KR101813246B1 - 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템 - Google Patents

차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101813246B1
KR101813246B1 KR1020160062030A KR20160062030A KR101813246B1 KR 101813246 B1 KR101813246 B1 KR 101813246B1 KR 1020160062030 A KR1020160062030 A KR 1020160062030A KR 20160062030 A KR20160062030 A KR 20160062030A KR 101813246 B1 KR101813246 B1 KR 101813246B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hinge arm
screw
hood
tightening torque
joint
Prior art date
Application number
KR1020160062030A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170130985A (ko
Inventor
손인수
허관도
안성진
엄현수
김수군
Original Assignee
동의대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동의대학교 산학협력단 filed Critical 동의대학교 산학협력단
Priority to KR1020160062030A priority Critical patent/KR101813246B1/ko
Publication of KR20170130985A publication Critical patent/KR20170130985A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101813246B1 publication Critical patent/KR101813246B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D3/00—Hinges with pins
    • E05D3/06—Hinges with pins with two or more pins
    • E05D3/14—Hinges with pins with two or more pins with four parallel pins and two arms
    • E05D3/145—Hinges with pins with two or more pins with four parallel pins and two arms specially adapted for vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/536—Hoods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 4절 링크 구조로 구성된 차량용 후드의 조인트와 작동력 사이의 상관관계를 분석하고, 가장 영향이 큰 설계인자를 파악하여 작동력에 대하여 각 조인트의 조임토크를 추정하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 차량용 후드힌지의 각 조인트에 체결된 나사의 조임토크를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 어퍼 힌지아암과, 로어 힌지아암과, 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암의 길이를 입력받아 나사의 반력을 연산하고, 나사의 반력과, 나사의 직경과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수와, 나사의 마찰계수와, 나사의 마찰각과, 나사의 나선각의 값을 연산식에 대입하여 나사의 조임토크를 산출하는 제어기를 포함한다.

Description

차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATION OF CLAMPING TORQUE OF HOOD FRAME FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 4절 링크 구조로 구성된 차량용 후드의 조인트와 작동력 사이의 상관관계를 분석하고, 가장 영향이 큰 설계인자를 파악하여 작동력에 대하여 각 조인트의 조임토크를 추정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 자동차 산업의 핵심 문제는 차량의 성능 및 감성품질의 향상을 목적으로 하며, 특히 차량의 정숙을 위한 자동차의 BSR(buzz, squeak, rattle) 개선에 관한 연구가 활발히 진행되어지고 있다.
차량용 후드힌지는 자동차의 후드를 개폐하기 위한 장치로서, 차량의 감성품질에 영향을 미치는 부품이라 할 수 있다. 후드힌지의 종류에는 힌지의 회전 중심이 고정되어 있는 원 포인트 힌지와 힌지가 조인트로 연결되어 있는 조인트식 힌지가 있다.
후드가 큰 승용차에서는 일반적으로 조인트식이 사용되는 경우가 많다.
일반적으로 차량용 후드힌지의 각 조인트 간 힌지의 구속력(조임 힘) 변화에 따라서 후드를 닫는 감도가 달라진다는 것은 당연한 사항이며, 생산되는 후드 프레임의 힌지 조임토크와 작동력의 관계에 대하여 정확한 데이터가 필요한 실정이다.
구체적으로, 후드힌지을 생산하는 회사에서 후드힌지의 작동력은 H사에서 규정하는 힘(23N)으로 테스트하여 작동되도록 설계 되어있다. 실제 23N의 힘으로 프레임이 작동되기 위해서는 후드힌지의 각 조인트가 적절한 토크로 볼팅이 되어야하는데, 그것이 표준화 되어 있지 않은 문제가 있다.
현재는 작동력 23N을 기준으로 각 조인트를 약 2Nm정도의 토크로 조여서 생산하고 있지만, 향후 차종이 변하면서 23N 외의 변경된 작동력이 요구될 경우 조인트를 어느 정도의 토크로 조여야 하는지 예측할 수가 없는 상태이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 4절 링크 구조로 구성된 차량용 후드의 조인트와 작동력 사이의 상관관계를 분석하고, 가장 영향이 큰 설계인자를 파악하여 작동력에 대하여 각 조인트의 조임토크를 추정하는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템은 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서, 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00001
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이를 입력받아 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00002
)을 연산하고, 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00003
)과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00004
)와, 상기 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00005
)와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식
Figure 112016048549719-pat00006
에 대입하여 상기 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00007
)를 산출하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는 신규 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 상기 작동력(F)만 변경되었을 경우, 연산식
Figure 112016048549719-pat00008
에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어기에서 산출한 상기 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00009
)로 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트의 나사를 체결시키는 체결부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 의한 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법은 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서, 제어기가 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00010
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이를 입력받는 단계, 상기 제어기가 상기 입력 값으로 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00011
)을 연산하고, 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00012
)과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00013
)와, 상기 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00014
)와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식
Figure 112016048549719-pat00015
에 대입하고, 상기 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00016
)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는 신규 입력된 상기 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이는 동일하고, 상기 작동력(F)만 변경되었으면, 상기 작동력(F)을 연산식
Figure 112016048549719-pat00017
에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 의한 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체와 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 포함하며, 상기 프로그램 코드가 컴퓨터 내에서 실행될 때에 컴퓨터로 하여금 본 발명에 따른 조임토크를 추정하는 방법을 적용하도록 하는 것이며, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체에 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 의한 자동차는 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지를 포함하는 자동차에 있어서, 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00018
)가 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00019
)과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00020
)와, 상기 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00021
)와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)을 연산식
Figure 112016048549719-pat00022
에 대입하여 산출되는 값에 의해 체결된 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템 및 방법에 따르면 아래와 같은 효과가 있다.
첫째, 차량용 후드힌지의 구동 기준이 되는 작동력이 변경되더라도 변경된 작동력에서 후드힌지가 구동될 수 있게 되는 각 조인트의 나사의 조임토크를 용이하게 산출할 수 있게 된다.
둘째, 차량용 후드힌지의 각 힌지아암의 길이가 변경되더라도 요구되는 작동력에서 구동되기 위한 각 조인트의 나사의 조임토크를 용이하게 산출할 수 있게 된다.
셋째, 선행 입력된 후드힌지의 변수 중 작동력만 변경되면 단순화된 식 만으로도 조임토크를 연산할 수 있어, 조임토크를 신속히 산출할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템에 적용되는 차량용 후드힌지의 후드의 닫힘 상태를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템에 적용되는 차량용 후드힌지의 후드의 열림 상태를 나타낸 측면도.
도 3은 차량용 후드힌지의 해석에 이용된 수학적 모델링.
도 4는 차량용 후드힌지의 해석을 위해 이용된 실험장치.
도 5는 입력 값 θ의 변화에 의한 프레임의 주요 각도인 α와 ζ의 각도 변화 그래프.
도 6a 및 도 6b는 기준 작동력인 23N을 적용한 경우 입력 각 θ 변화에 따른 각 조인트의 반력을 나타낸 그래프.
도 7은 입력각이 0.96rad로 일정한 경우 작동력 변화에 따른 각 조인트의 반력 변화를 나타낸 그래프.
도 8은 작동력에 미치는 입력각의 영향을 나타낸 것으로, 특히 영향이 가장 큰 조인트 B의 반력변화를 나타낸 그래프.
도 9a, 9b 및 9c는 각 조인트의 반력에 미치는 각 링크의 영향을 나타낸 그래프.
도 10a 및 도 10b는 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00023
와 조인트 D, 조인트 E사이의 거리 변화에 대한 반력의 변화를 나타낸 그래프.
도 11은 4개의 조인트에 동일한 체결토크를 적용한 후 프레임의 작동력을 시험한 결과를 나타낸 그래프.
도 12는 조임토크를 산출하는 간소화된 식을 도출하는 것을 나타낸 그래프.
도 13은 도출된 두 개의 식으로 조임토크를 산출하는 과정을 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템의 구성도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법의 순성도.
이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예가 적용되는 차량용 후드힌지를 나타낸 것이다.
차량용 후드힌지는 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암(11)과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암(12)과, 상기 어퍼 힌지아암(11) 및 상기 로어 힌지아암(12)을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암(11)이 회동할 수 있게 구성된다.
1. 이론 해석
도 3은 해석에 사용한 차량용 후드힌지의 수학적 모델링을 나타낸 것이다. 여기서 입력 각은 θ로 두고 다른 조인트의 각도는 입력각의 변화에 따라 자동적으로 결정되어 지도록 하였다. 해석에 있어서 기구학적 계산에 의하여 입력 각 θ의 최소값은 54.98°(약 0.96rad)이며, 최대값은 172.67°(약 3.01rad)이다. 해석을 위한 힌지아암의 기준치수는 현재 생산하고 있는 제품의 치수를 그대로 적용하였으며 그 값은 각각 다음과 같다.
Figure 112016048549719-pat00024
Figure 112016048549719-pat00025
Figure 112016048549719-pat00026
Figure 112016048549719-pat00027
Figure 112016048549719-pat00028
또한 도 3의 작동력 F는 연구 대상 후드힌지의 장착 차량의 규제치인 23N을 기준으로 해석을 수행하였다. 먼저, 조인트의 A, B 부분 반력을 구하기 위하여 프레임 A, B, C를 고려하여 힘 및 모멘트 관계식을 유도하면 다음과 같다.
(1)
Figure 112016048549719-pat00029
(2)
Figure 112016048549719-pat00030
(3)
Figure 112016048549719-pat00031
같은 방법으로 조인트 D, B 부분의 반력을 구하기 위하여 평형 방정식을 유도하면 다음과 같다.
(4)
Figure 112016048549719-pat00032
(5)
Figure 112016048549719-pat00033
(6)
Figure 112016048549719-pat00034
2. 실험
차량용 후드힌지의 작동력과 조인트의 조임토크의 영향을 파악하기 위하여 실험을 수행하였다. 도 4는 실험장치를 나타낸 것으로, 각 조인트를 연결하는 나사를 토크 렌치를 이용하여 체결하고, 체결된 조인트를 Push-pull 게이지 및 로드 셀을 이용하여 작동력을 측정하였다. 실험에서 각 나사는 동일한 토크로 체결하였으며, 토크 렌치를 이용한 조임토크는 일정간격으로 증가시키면서 작동력을 측정하여 결과를 도출하였다. 실험에서 차량용 후드힌지의 초기 각도는 0.96rad으로 고정한 후에 작동력을 증가시켜 프레임이 움직이기 시작하는 시점의 작동력을 측정하였다.
이 실험 결과는 이후에 이론해석 결과와의 비교를 통하여 실험식을 도출하기 위한 기초 데이터로 활용되어 진다.
3 이론해석 결과
이론해석에서 사용한 모든 작동력은 기준 작동력인 23N을 사용하였다. 도 5는 입력 값 θ의 변화에 의한 후드힌지의 주요 각도인 α와 ζ의 각도 변화를 도시한 것이다. 입력 각 θ가 증가할수록 α는 점점 증가하며, 각도 δ와 ζ는 반비례적인 경향을 보인다. 이것은 기구학적으로 충분히 예상 가능한 결과이지만, 각 힌지아암의 각도 사이의 연관관계를 쉽게 파악 할 수 있도록 수치계산 결과를 도시하였다.
도 6a 및 도 6b는 기준 작동력인 23N을 적용한 경우 입력 각 θ 변화에 따른 각 조인트의 반력을 도시한 것이다. 전반적으로
Figure 112016048549719-pat00035
방향의 힘에 비하여
Figure 112016048549719-pat00036
방향의 분력이 더 크게 나타났으며, 조인트 B 부분에서 최대 반력이 작용함을 알 수 있다.
Joint dir. reaction(N) sum.(N) ratio( % )
A x 0 152.65 35.3
y 152.7
B x -3.93 175.35 40.5
y -175.3
D x -1.96 40.95 9.5
y 40.9
E x -1.96 63.6 9.5
y -63.6
[표 1]은 실험에서와 같이 입력 각 θ를 0.96rad으로 고정한 후 해석한 각 조인트의 반력을 나타낸 것이다. 조인트 B 부분이 민감도가 가장 크게 나타났으며, 전체 힘의 약 40.5%정도의 반력이 작용하는 것으로 나타난다.
도 7은 입력각이 0.96rad로 일정한 경우 작동력 변화에 따른 각 조인트의 반력 변화를 나타낸 것이다. 전반적으로 작동력이 증가하면 모든 반력의 절대값은 선형적으로 증가하는 경향을 보인다. 앞에서 살펴본 바와 같이 조인트 B의 영향이 가장 크며 조인트 A의
Figure 112016048549719-pat00037
방향 힘은 항상 0의 값을 나타낸다.
도 8은 작동력에 미치는 입력각의 영향을 나타낸 것으로, 영향이 가장 큰 조인트 B의 반력변화를 나타낸 것이다. 입력 각이 증가할수록 반력은 작아지는 경향을 보인다.
도 9a, 도 9b 및 도 9c는 각 조인트의 반력에 미치는 각 조인트의 영향을 도시한 것으로 비교적 반력의 영향이 크게 나타나는 조인트 A, 조인트 B의 반력을 집중적으로 살펴보았다. 조인트의 길이 선정은 현재 생산되어지는 길이를 기준으로 하여 그 영향을 살펴보았다.
프레임을 구성하는 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00038
의 길이 변화는 각 조인트의 반력에 큰 영향을 미치지 않음을 알 수 있다.
도 9b의 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00039
의 길이 변화에 따른 각 조인트의 반력 변화는 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00040
의 길이가 길어질수록 각 방향의 반력은 증가하며
Figure 112016048549719-pat00041
방향의 힘은 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00042
의 길이변화에 관계없이 항상 일정하다는 것을 알 수 있다. 즉, 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00043
의 길이변화는
Figure 112016048549719-pat00044
방향 힘에만 관계한다.
힌지아암
Figure 112016048549719-pat00045
은 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00046
와 반대의 경향을 보인다. 즉, 길이가 증가할수록 모든 조인트의 반력은 감소하는 경향을 가진다는 것을 알 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 프레임을 구성하는 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00047
와 조인트 D, E사이의 거리 변화에 대한 반력의 변화를 나타낸 것이다. 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00048
의 길이가 변화한 경우 전반적으로 반력에 큰 영향을 주지 않으며 특히 조인트 E의
Figure 112016048549719-pat00049
방향 힘에는 영향을 주지 않고 있다는 것을 알 수 있다.
도 10b는 조인트 D와 E 사이의 거리 변화에 따른 각 조인트의 반력을 나타낸 것이다. 조인트 A와 B 반력의 경우 약 0.45m 이전과 이후는 약 3배 이상의 힘 차이를 보이고 있으며, 그 이후는 거의 일정한 값을 가진다는 것을 알 수 있다.
이상의 결과에서 볼 수 있는 것처럼 프레임의 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00050
의 길이변화가 가장 큰 영향을 미치고 있다는 것을 판단할 수 있다.
4. 실험결과
도 11은 4개의 조인트에 동일한 조임토크를 적용한 후 프레임의 작동력을 시험한 결과를 도시한 것이다. 전반적으로 작동력과 조임토크는 선형적인 비례 성향을 나타내었으며, 요구 규정 사양인 23N에 대하여 약 1.97Nm 전후의 조임토크가 가장 적절한 것으로 판단된다.
[표 2]는 각 조인트의 토크 변화에 따라 시험한 5번의 결과와 평균값을 나타낸 것으로 조금의 오차가 발생하지만 거의 일정한 결과 값을 얻었다.
Torque
( Nm ) 		Operating force(N)
1 2 3 4 5 Ave.
1 13.9 14.4 14 13.7 13.9 13.98
1.5 20.1 20.2 19.9 18.9 20.1 19.84
2 24 25.4 24.8 24.1 24.5 24.56
2.5 29.3 29.6 28.7 27.1 29.7 28.88
3 35 34.1 33.4 30.7 33.8 33.4
5. 실험식 유도
실험식을 유도하는 목적은 차량에 따라 요구되어지는 작동력 사양이 변하기 때문에 요구되는 작동력에 대하여 조임토크를 예측하기 위한 것이다. 도 12에서와 같이 실험 결과 값으로만 간단히 다음과 같은 실험식을 유도할 수 있다.
(7)
Figure 112016048549719-pat00051
여기서 F는 작동력을 의미한다. 식 (7)은 실험식 유도 목적인 작동력에 대한 조임토크를 예측할 수 있다. 하지만, 이 실험식은 이론식과의 연계성을 지니지 않으며, 각각의 조인트에 대한 조임토크를 구할 수 없다는 단점을 가진다.
따라서 이론에서 각 파라미터의 변화에 의하여 결정되어지는 반력을 이용하여 보다 명확한 실험식을 유도하고자 한다. 즉, 설계 파라미터(힌지아암의 길이) 변화에 대한 반력을 입력변수로 사용하여 각 조인트의 조임토크를 예측하고자 한다.
이 과정에서 가장 문제가 되는 것은 이론에서 구한 반력은 평면력이며 조임토크는 그 평면에 수직한 힘으로 이 두 힘의 상관관계를 규정할 수 있는 식을 도입하는 것이다. 이 연구에서는 반력과 수직력을 마찰계수와 마찰력과의 관계식을 이용하였다. 먼저, 실험에서 적용한 조임토크를 이용하여 수직 체결(축)하중을 다음 식을 이용하여 구하였다.
(8)
Figure 112016048549719-pat00052
여기서 T는 조임토크, Q는 조임 축하중, λ는 나선각(helix angle), d는 나사 직경 그리고 ρ는 마찰각을 나타낸다. 식 (8)을 이용하여 축하중 Q를 계산한 후 이를 다음 식과 같이 마찰력 개념을 고려한 실험식에 대입하여 각 조인트에 걸리는 평면력을 계산하도록 한다.
(9)
Figure 112016048549719-pat00053
Joint(i) equations
A
Figure 112016048549719-pat00054
B
Figure 112016048549719-pat00055
D
Figure 112016048549719-pat00056
E
Figure 112016048549719-pat00057
여기서 아래첨자 i는 각 조인트 부분을 나타내며, 이론 결과와 실험 결과의 관계를 매칭하기 위하여 매개함수로
Figure 112016048549719-pat00058
를 도입하여 그 값을 결정한 후 실험식을 완성하도록 한다.
마찰계수
Figure 112016048549719-pat00059
는 모든 실험값과 이론값에 대입하여 구한 값의 평균값(동일한 값)으로 결정하였으며, 매개함수
Figure 112016048549719-pat00060
는 각 조인트에 대한 이론 및 실험값을 식 (9)에 대입한 후 1차 함수로 식을 결정하였다.
각 조인트에 대한
Figure 112016048549719-pat00061
의 함수는 [표 3]에 나타내었다.
주어진 작동력에 대하여 구하고자 하는 각 조인트에 대한 조임토크의 최종 실험식은 식 (9)를 식 (8)에 대입하여 구할 수 있으며 다음의 식 (10)과 같다.
(10)
Figure 112016048549719-pat00062
도 13은 두 개의 실험식에 대한 간략한 설명을 나타낸 것이다. 첫 번째 실험식(점선)은 동종 프레임에 대하여 작동력 사양만 바뀔 때 조인트 조임토크를 예측할 수 있으며, 두 번째 실험식(실선)은 힌지아암의 길이가 변하더라도 이론 식을 이용하여 조임토크를 구할 수 있다.
6. 실험식의 검증
Torque
( Nm ) 		Reaction force(N)
Figure 112016048549719-pat00063
Figure 112016048549719-pat00064
Figure 112016048549719-pat00065
Figure 112016048549719-pat00066
1 92.78 106.58 24.89 38.66
1.5 131.68 151.26 35.33 54.86
2 163.00 187.25 43.73 67.91
2.5 191.67 220.18 51.42 79.86
3 221.67 254.64 59.47 92.35
Joint Torque (Nm)
1 1.5 2 2.5 3
A results 0.998 1.513 1.983 2.463 3.028
error(%) 0.2 0.9 0.9 1.5 0.9
B results 0.999 1.515 1.985 2.467 3.032
error(%) 0.1 1.0 0.8 1.3 1.1
D results 0.997 1.513 1.982 2.462 3.026
error(%) 0.3 0.9 0.9 1.5 0.9
E results 0.999 5.515 1.985 2.466 3.031
error(%) 0.1 1.0 0.8 1.4 1.0
[표 4]는 앞에서 구한 실험식 (10)의 검증을 위하여 이론해석을 통하여 얻은 각 조인트의 반력을 도시한 것이다. [표 4]의 데이터를 식 (10)에 대입하여 얻은 결과 값을 [표 5]에 나타내었다. 여기서 error는 실험에서 구한 조임토크와 실험식에 의해 얻은 토크와의 절대오차를 의미한다. 모든 조인트에 대하여 거의 오차가 발생하지 않으며, 따라서 식 (10)의 실험식은 매우 유용하다는 것을 판단할 수 있다.
예를 들어, 동일한 작동력 23N에 대하여 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00067
의 길이가 0.025m로 줄어드는 경우 식 (10)을 이용하면 각 조인트의 조임토크는 각각
Figure 112016048549719-pat00068
= 2.57Nm,
Figure 112016048549719-pat00069
= 2.46Nm,
Figure 112016048549719-pat00070
= 1.74Nm,
Figure 112016048549719-pat00071
= 1.73Nm로 구할 수 있다. 만약 동일한 조임토크가 필요하다면 이 중 최대 토크로 체결하면 된다.
7. 결론
이 연구에서는 차량용 후드힌지의 설계해석을 수행하였으며, 힌지아암의 작동력에 대한 조인트의 조임토크 추정 실험식을 유도하였다. 연구결과 다음과 같은 결론을 얻었다.
해석 결과 후드 프레임 중 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00072
의 길이변화가 반력에 가장 큰 영향을 미치고 있으며, 조인트 D와 조인트 E의 거리가 매우 짧을 경우 각 조인트에 적용되는 힘이 매우 크게 작용한다는 것을 알 수 있다.
실험결과 전반적으로 작동력과 조임토크는 선형적인 비례 성향을 나타내고 있으며, 요구 규정 사양인 23N에 대하여 약 1.97Nm의 조임토크가 가장 적절한 것으로 판단된다.
이론해석과 실험결과를 바탕으로 두 개의 실험식을 유도하였으며, 식 (7)은 작동력의 요구사양에 대한 동일한 조임토크를 예측할 수 있는 실험식이며, 식 (10)은 이론해석과 연계성을 가지고 힌지아암의 길이가 변할 때 각 조인트의 조임토크를 각각 구할 수 있는 식이다.
유도되어진 실험식은 검증을 통하여 차량용 힌지아암의 조임토크를 예측하는데 매우 유효성이 있음을 확인하였다.
본 발명은 상기의 과정에서 도출된 실험식을 바탕으로 차량용 후드힌지의 조인트의 조임토크를 산출하는 시스템으로 실시될 수 있다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템은 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암(11)과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암(12)과, 어퍼 힌지아암(11) 및 로어 힌지아암(12)을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)으로 구성되어, 어퍼 힌지아암(11)이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서, 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00073
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 어퍼 힌지아암(11)과, 로어 힌지아암(12)과, 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)의 길이를 입력받아 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00074
)을 연산하고, 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00075
)과, 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00076
)와, 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00077
)와, 나사의 마찰각(ρ)과, 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식
Figure 112016048549719-pat00078
에 대입하여 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00079
)를 산출하는 제어기(120)를 포함한다.
제어기(120)는 기 프로그래밍된 대로 주어진 입력을 연산하는 마이크로프로세서가 될 수 있으며, CPU, RAM, 저장장치 등의 구성이 결합된 컴퓨터가 될 수도 있다.
제어기(120)는 전기적으로 연결된 입력부(140)를 통해 작동력과, 어퍼 힌지아암(11)과, 로어 힌지아암(12)과, 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)의 길이가 포함된 입력 값을 입력 받을 수 있다.
입력부(140)는 키보드, 마우스와 같은 입력장치로 입력 값의 수치를 입력받는 시스템으로 실시될 수 있으며, 힌지아암의 길이를 전자적으로 측정하는 리니어 엔코더 등으로도 구성될 수 있다.
일반적으로 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00080
)와, 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00081
)와, 나사의 마찰각(ρ)과, 나사의 나선각(λ)의 값은 상시 변경되는 변수가 아니기에 제어기(120)에 기 저장되는 것으로 실시될 수 있으나, 상이한 형태와 재료로 구성된 나사로 변경될 경우를 위해 각 변수 값들을 변경할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 제어기(120)는 입력부(140)를 통해 신규 입력된 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교했을 때, 작동력(F)만 변경되었을 경우, 연산식
Figure 112016048549719-pat00082
에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출할 수 있다.
동일 규격의 후드힌지에서 어퍼 힌지아암(11)에 가해지는 작동력만 변경되면 보다 단순한 연산식에 의해 조임토크가 산출됨에 따라 신속한 연산값을 획득할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템은 추정된 조임토크로 직접 각 조인트의 나사를 체결시키는 체결부(160)를 더 포함할 수 있다.
체결부(160)는 토크 렌치와 같이 제어기(120)에서 산출한 나사의 조임토크로 차량용 후드힌지의 각 조인트의 나사를 조여 체결시키는 기능을 포함하는 핸드드릴 형 공구, 또는 제어기(120)에 의해 자동으로 구동이 제어되어 차량용 후드힌지의 각 조인트의 나사를 조여 체결시키는 로봇 팔 등으로 실시될 수 있다.
이어서, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법에 관하여 설명한다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법은 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암(11)과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암(12)과, 어퍼 힌지아암(11) 및 로어 힌지아암(12)을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)으로 구성되어, 어퍼 힌지아암(11)이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서, 제어기(120)가 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00083
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 어퍼 힌지아암(11)과, 로어 힌지아암(12)과, 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)의 길이를 입력받는 단계(S100)와, 제어기(120)에 신규 입력된 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 설계변수, 즉 어퍼 힌지아암(11)과, 로어 힌지아암(12)과, 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)의 길이 중 적어도 어느 하나의 값이 변경되었는지 확인하는 단계(S200)와, 설계변수가 변경되었을 경우, 제어기(120)가 입력 값으로 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00084
)을 연산하고, 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00085
)과, 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00086
)와, 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00087
)와, 나사의 마찰각(ρ)과, 나사의 나선각(λ)의 값을 연산식
Figure 112016048549719-pat00088
에 대입(S300)하고, 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00089
)를 산출(S600)하는 단계를 포함한다.
또한, 만약 S200 단계에서 설계변수에서는 변경된 값이 없으면, 제어기(120)에 신규 입력된 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 작동력이 변경되었는지 확인하는 단계(S400)가 진행되고, 만약 작동력(F)만 변경되었으면, 제어기(120)가 작동력(F)을 연산식
Figure 112016048549719-pat00090
에 대입(S500)하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출(S600)하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예는 조임토크의 추정 방법이 적용된 컴퓨터 프로그램 제품으로 실시될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체와 컴퓨터 프로그램을 포함한다.
또한, 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 포함하며, 프로그램 코드가 컴퓨터 내에서 실행될 때에 컴퓨터로 하여금 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법을 적용하도록 한 것이다.
또한, 컴퓨터 프로그램은 CD, DVD, Blue-ray, 휴대용 플래시 메모리와 같이 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체에 내장되는 특징을 가진다.
또한, 본 발명의 실시예는 본 발명으로부터 산출된 조임토크로 후드힌지의 조인트가 체결된 자동차로 실시될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 자동차는 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암(11)과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암(12)과, 어퍼 힌지아암(11) 및 로어 힌지아암(12)을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)으로 구성되어, 어퍼 힌지아암(11)이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지를 포함하고, 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00091
)가 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00092
)과, 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00093
)와, 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00094
)와, 나사의 마찰각(ρ)과, 나사의 나선각(λ)을 연산식
Figure 112016048549719-pat00095
에 대입하여 산출되는 값에 의해 체결된 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상술된 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
11 : 어퍼 힌지아암 12 : 로어 힌지아암
13 : 프론트 힌지아암 14 : 리어 힌지아암
120 : 제어기 140 : 입력부
160 : 체결부

Claims (7)

  1. 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서,
    상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
    Figure 112016048549719-pat00096
    )를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이를 입력받아 상기 나사의 반력(
    Figure 112016048549719-pat00097
    )을 연산하고, 상기 나사의 반력(
    Figure 112016048549719-pat00098
    )과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
    Figure 112016048549719-pat00099
    )와, 상기 나사의 마찰계수(
    Figure 112016048549719-pat00100
    )와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식
    Figure 112016048549719-pat00101

    에 대입하여 상기 나사의 조임토크(
    Figure 112016048549719-pat00102
    )를 산출하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어기는 신규 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 상기 작동력(F)만 변경되었을 경우, 연산식
    Figure 112016048549719-pat00103

    에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어기에서 산출한 상기 나사의 조임토크(
    Figure 112016048549719-pat00104
    )로 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트의 나사를 체결시키는 체결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템.
  4. 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서,
    제어기가 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
    Figure 112016048549719-pat00105
    )를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이를 입력받는 단계;
    상기 제어기가 상기 입력 값으로 상기 나사의 반력(
    Figure 112016048549719-pat00106
    )을 연산하고, 상기 나사의 반력(
    Figure 112016048549719-pat00107
    )과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
    Figure 112016048549719-pat00108
    )와, 상기 나사의 마찰계수(
    Figure 112016048549719-pat00109
    )와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식
    Figure 112016048549719-pat00110

    에 대입하고, 상기 나사의 조임토크(
    Figure 112016048549719-pat00111
    )를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어기는 신규 입력된 상기 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이는 동일하고, 상기 작동력(F)만 변경되었으면, 상기 작동력(F)을 연산식
    Figure 112016048549719-pat00112

    에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법.
  6. 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체와 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 포함하며, 상기 프로그램 코드가 컴퓨터 내에서 실행될 때에 컴퓨터로 하여금 제4항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 적용하도록 하는 것이며,
    상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체에 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  7. 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지를 포함하는 자동차에 있어서,
    상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
    Figure 112016048549719-pat00113
    )가 상기 나사의 반력(
    Figure 112016048549719-pat00114
    )과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
    Figure 112016048549719-pat00115
    )와, 상기 나사의 마찰계수(
    Figure 112016048549719-pat00116
    )와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)을 연산식
    Figure 112016048549719-pat00117

    에 대입하여 산출되는 값에 의해 체결된 것을 특징으로 하는 자동차.
KR1020160062030A 2016-05-20 2016-05-20 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템 KR101813246B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160062030A KR101813246B1 (ko) 2016-05-20 2016-05-20 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160062030A KR101813246B1 (ko) 2016-05-20 2016-05-20 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170130985A KR20170130985A (ko) 2017-11-29
KR101813246B1 true KR101813246B1 (ko) 2017-12-29

Family

ID=60812241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160062030A KR101813246B1 (ko) 2016-05-20 2016-05-20 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101813246B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110346082A (zh) * 2019-07-18 2019-10-18 青岛江林驱动科技有限公司 游梁式抽油机悬点受力测量***的标定方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114776159A (zh) * 2022-04-26 2022-07-22 爱驰汽车有限公司 车门铰链安装方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100339230B1 (ko) 1999-09-13 2002-05-31 이계안 자동차용 후드 힌지
JP2010256230A (ja) 2009-04-27 2010-11-11 Kanto Auto Works Ltd ボルト締め付け軸力推定装置およびボルト締め付け軸力推定方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100339230B1 (ko) 1999-09-13 2002-05-31 이계안 자동차용 후드 힌지
JP2010256230A (ja) 2009-04-27 2010-11-11 Kanto Auto Works Ltd ボルト締め付け軸力推定装置およびボルト締め付け軸力推定方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
손인수 외 4인, ‘작동각을 고려한 차량 후드 프레임의 실험식 유도’, 한국소음진동공학회 2016년 춘계 학술대회 논문집, 2016년 4월, pp. 212~213.*
엄현수 외 4명, (2015). 차량용 후드 힌지의 작동력 해석. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집, pp 64~64.
이태훈 외 2인, (2016). 중요 설계변수에 따른 승용차 능동후드리프트 시스템의 전개 시간 연구. 한국소음진동공학회논문집, 26(1), pp. 63~68.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110346082A (zh) * 2019-07-18 2019-10-18 青岛江林驱动科技有限公司 游梁式抽油机悬点受力测量***的标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170130985A (ko) 2017-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101813246B1 (ko) 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템
Silva et al. Combined analytical-numerical methodologies for the evaluation of mixed-mode (I+ II) fatigue crack growth rates in structural steels
US11486781B2 (en) Method and device for monitoring the clamping of an assembly by a threaded fastener
CN111051008B (zh) 用于安装用于预定运行负荷的螺钉连接装置的方法和***
Wysmulski The analysis of buckling and post buckling in the compressed composite columns
Makkonen et al. Size effect in fatigue based on the extreme value distribution of defects
CN110688737B (zh) 车门静态关闭力计算方法及***
Starman et al. Shear test-based identification of hardening behaviour of stainless steel sheet after onset of necking
ITMI20131004A1 (it) Sistema e metodo elettronico per verificare il corretto funzionamento di dispositivi di frenatura
TWM550202U (zh) 電動衝擊式扭力工具的扭力控制系統
KR101108755B1 (ko) 나사 이음부가 가지는 조임 결과값의 품질을 보장하기 위한 방법
US20180045595A1 (en) Systems and methods for calibrating a tool
US10613512B2 (en) Method of manufacturing parts having a dimensional requirement akin to a tolerance stack-up
JP5721226B2 (ja) 多軸疲労寿命評価方法
US10620089B2 (en) Belt replacement determination device and replacement determination method
NL2031262A (en) Method and system for calibrating one-dimensional force sensor for legged robot's leg
Roche et al. Influence of elastomers formulation on fatigue crack growth properties
Longwic et al. Control of the process of screwing in the industrial screwdrivers
Podlena et al. The strength determination of corner joints used for wooden windows
JP2020037172A (ja) ロボット
Hoernig et al. Torque vibrations in automatized screw assembly: Reasons, elimination and virtual testing
JP7107496B2 (ja) 制御系設計方法及び試験システムの制御パラメータ決定方法
KR20190001337U (ko) 철도차량용 출입문 도어의 모터 내구성능 시험장치
KR20190052449A (ko) 철도차량용 출입문 도어의 모터 내구성능 시험장치
CN113334388B (zh) 基于局部线性回归的机器人运动学标定方法及标定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant