KR101813246B1 - Method and system for estimation of clamping torque of hood frame for vehicle - Google Patents

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KR101813246B1 KR1020160062030A KR20160062030A KR101813246B1 KR 101813246 B1 KR101813246 B1 KR 101813246B1 KR 1020160062030 A KR1020160062030 A KR 1020160062030A KR 20160062030 A KR20160062030 A KR 20160062030A KR 101813246 B1 KR101813246 B1 KR 101813246B1
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Abstract

본 발명은 4절 링크 구조로 구성된 차량용 후드의 조인트와 작동력 사이의 상관관계를 분석하고, 가장 영향이 큰 설계인자를 파악하여 작동력에 대하여 각 조인트의 조임토크를 추정하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 차량용 후드힌지의 각 조인트에 체결된 나사의 조임토크를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 어퍼 힌지아암과, 로어 힌지아암과, 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암의 길이를 입력받아 나사의 반력을 연산하고, 나사의 반력과, 나사의 직경과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수와, 나사의 마찰계수와, 나사의 마찰각과, 나사의 나선각의 값을 연산식에 대입하여 나사의 조임토크를 산출하는 제어기를 포함한다.The present invention relates to a method and system for analyzing a correlation between a joint of a vehicle hood constituted by a four-bar link structure and an operating force and estimating a tightening torque of each joint by grasping design factors having the greatest influence, In order to calculate the tightening torque of the screw fastened to each joint of the vehicle hood hinge, the operating force and the length of the upper hinge arm, the lower hinge arm, the front hinge arm, and the rear hinge arm are inputted as input values, A parameter for compensating for the reaction force of the screw, the diameter of the screw, the torque change per screw fastened to each joint, the friction coefficient of the screw, the friction angle of the screw, and the value of the helical angle of the screw, And calculates a tightening torque of the screw.

Description

차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATION OF CLAMPING TORQUE OF HOOD FRAME FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of estimating a tightening torque of a hood of a vehicle,

본 발명은 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 4절 링크 구조로 구성된 차량용 후드의 조인트와 작동력 사이의 상관관계를 분석하고, 가장 영향이 큰 설계인자를 파악하여 작동력에 대하여 각 조인트의 조임토크를 추정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for estimating a tightening torque of a hood for a vehicle, and more particularly, to a method and system for estimating a tightening torque of a hood of a vehicle by analyzing a correlation between a joint of the vehicle hood and a operating force, To a method and system for estimating the tightening torque of each joint with respect to operating force.

최근 자동차 산업의 핵심 문제는 차량의 성능 및 감성품질의 향상을 목적으로 하며, 특히 차량의 정숙을 위한 자동차의 BSR(buzz, squeak, rattle) 개선에 관한 연구가 활발히 진행되어지고 있다.Recently, a key problem of the automobile industry is to improve the performance and emotional quality of the vehicle. In particular, researches on improving the BSR (buzz, squeak, rattle) of the automobile for the quietness of the vehicle have been actively carried out.

차량용 후드힌지는 자동차의 후드를 개폐하기 위한 장치로서, 차량의 감성품질에 영향을 미치는 부품이라 할 수 있다. 후드힌지의 종류에는 힌지의 회전 중심이 고정되어 있는 원 포인트 힌지와 힌지가 조인트로 연결되어 있는 조인트식 힌지가 있다.The hood for a vehicle is a device for opening and closing a hood of an automobile and can be said to be a component that affects the sensibility of a vehicle. In the type of hood hinge, there is a joint type hinge in which a hinge is fixed by a joint and a one-point hinge having a fixed rotation center of the hinge.

후드가 큰 승용차에서는 일반적으로 조인트식이 사용되는 경우가 많다.Joints are often used in large hooded cars.

일반적으로 차량용 후드힌지의 각 조인트 간 힌지의 구속력(조임 힘) 변화에 따라서 후드를 닫는 감도가 달라진다는 것은 당연한 사항이며, 생산되는 후드 프레임의 힌지 조임토크와 작동력의 관계에 대하여 정확한 데이터가 필요한 실정이다.In general, it is a matter of course that the sensitivity to close the hood is changed according to the change of the constraining force (tightening force) of the hinge between each joint of the vehicle hood hinge, and it is a matter of course that accurate data is needed regarding the relation between the hinge tightening torque of the hood frame and the operating force to be.

구체적으로, 후드힌지을 생산하는 회사에서 후드힌지의 작동력은 H사에서 규정하는 힘(23N)으로 테스트하여 작동되도록 설계 되어있다. 실제 23N의 힘으로 프레임이 작동되기 위해서는 후드힌지의 각 조인트가 적절한 토크로 볼팅이 되어야하는데, 그것이 표준화 되어 있지 않은 문제가 있다.Specifically, the operating force of the hood hinge in the company that manufactures the hood hinge is designed to be tested and operated with the force (23N) specified by the H company. In fact, for the frame to work with a force of 23N, each joint of the hood hinge must be bolted to the proper torque, which is not standardized.

현재는 작동력 23N을 기준으로 각 조인트를 약 2Nm정도의 토크로 조여서 생산하고 있지만, 향후 차종이 변하면서 23N 외의 변경된 작동력이 요구될 경우 조인트를 어느 정도의 토크로 조여야 하는지 예측할 수가 없는 상태이다.At present, each joint is manufactured by tightening each joint with torque of about 2Nm based on the operating force of 23N. However, when the vehicle type is changed in the future, it is impossible to predict how much torque the joint should be tightened when a changed operating force other than 23N is required.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 4절 링크 구조로 구성된 차량용 후드의 조인트와 작동력 사이의 상관관계를 분석하고, 가장 영향이 큰 설계인자를 파악하여 작동력에 대하여 각 조인트의 조임토크를 추정하는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a vehicle hood with a four-bar link structure, which analyzes the correlation between a joint of the vehicle hood and the operating force, And to provide a method and system for estimating the tightening torque of the engine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템은 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서, 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00001
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이를 입력받아 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00002
)을 연산하고, 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00003
)과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00004
)와, 상기 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00005
)와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식In order to accomplish the above object, a system for estimating a tightening torque of a hood for a vehicle according to the technical idea of the present invention includes an upper hinge arm fixed to a hood panel side, a lower hinge arm fixed to a body frame side, And a front hinge arm and a rear hinge arm for linking the lower hinge arms to form a four-bar link structure, wherein the upper hinge arms can be pivoted, wherein each joint of the vehicle hood hinge tightening torque of the screw fastened to i)
Figure 112016048549719-pat00001
, The operating force and the length of the upper hinge arm, the lower hinge arm, the front hinge arm, and the rear hinge arm are inputted as an input value and the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00002
), And the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00003
), A diameter (d) of the screw, and a parameter for compensating for the change in screw torque per screw
Figure 112016048549719-pat00004
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00005
And a value of a helix angle (?) Of the screw,

Figure 112016048549719-pat00006
Figure 112016048549719-pat00006

에 대입하여 상기 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00007
)를 산출하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the tightening torque of the screw
Figure 112016048549719-pat00007
And a controller for calculating the output of the controller.

또한, 상기 제어기는 신규 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 상기 작동력(F)만 변경되었을 경우, 연산식In addition, when the operating force F is changed by comparing the input value with the input value preceded by the new input value,

Figure 112016048549719-pat00008
Figure 112016048549719-pat00008

에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.To calculate the tightening torque T of all the screws.

또한, 상기 제어기에서 산출한 상기 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00009
)로 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트의 나사를 체결시키는 체결부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the tightening torque of the screw calculated by the controller
Figure 112016048549719-pat00009
And a fastening part for fastening the screws of the respective joints of the hood of the vehicle.

또한, 본 발명의 기술적 사상에 의한 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법은 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서, 제어기가 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00010
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이를 입력받는 단계, 상기 제어기가 상기 입력 값으로 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00011
)을 연산하고, 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00012
)과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00013
)와, 상기 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00014
)와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식A method of estimating tightening torque of a vehicle hood according to the technical idea of the present invention includes an upper hinge arm fixed to the hood panel side, a lower hinge arm fixed to the body frame side, and a lower hinge arm fixed to the upper hinge arm and the lower hinge arm, And a rear hinge arm for connecting the upper hinge arm and the lower hinge arm to each other to form a four-bar linkage structure, wherein the upper hinge arm is rotatable, wherein the controller is fastened to each joint i of the vehicle hood hinge Tightening torque of screw
Figure 112016048549719-pat00010
Receiving the operating force as the input value and the lengths of the upper hinge arm, the lower hinge arm, the front hinge arm, and the rear hinge arm to calculate the input value, Reaction force
Figure 112016048549719-pat00011
), And the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00012
), A diameter (d) of the screw, and a parameter for compensating for the change in screw torque per screw
Figure 112016048549719-pat00013
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00014
And a value of a helix angle (?) Of the screw,

Figure 112016048549719-pat00015
Figure 112016048549719-pat00015

에 대입하고, 상기 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00016
)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the tightening torque of the screw (
Figure 112016048549719-pat00016
) Of the target value.

또한, 상기 제어기는 신규 입력된 상기 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이는 동일하고, 상기 작동력(F)만 변경되었으면, 상기 작동력(F)을 연산식In addition, the controller may compare the input value, which is input with the newly inputted input value, with the input value, so that the lengths of the upper hinge arm, the lower hinge arm, the front hinge arm, and the rear hinge arm are the same, (F) is changed, the operating force (F)

Figure 112016048549719-pat00017
Figure 112016048549719-pat00017

에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And calculating the tightening torque T of all of the screws.

또한, 본 발명의 기술적 사상에 의한 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체와 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 포함하며, 상기 프로그램 코드가 컴퓨터 내에서 실행될 때에 컴퓨터로 하여금 본 발명에 따른 조임토크를 추정하는 방법을 적용하도록 하는 것이며, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체에 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.Also, a computer program product according to the technical concept of the present invention is a computer program product comprising a computer-readable medium and a computer program, the computer program comprising program code, And a method of estimating a tightening torque according to the present invention is applied, wherein the computer program is embedded in a medium readable by the computer.

또한, 본 발명의 기술적 사상에 의한 자동차는 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지를 포함하는 자동차에 있어서, 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00018
)가 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00019
)과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00020
)와, 상기 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00021
)와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)을 연산식Further, the automobile according to the technical idea of the present invention has an upper hinge arm fixed to the hood panel side, a lower hinge arm fixed to the body frame side, and a four-bar link structure connecting the upper hinge arm and the lower hinge arm And a rear hinge arm for supporting the upper hinge arm so that the upper hinge arm is rotatable, characterized in that the tightening torque of the screw fastened to each joint (i) of the vehicle hood hinge (
Figure 112016048549719-pat00018
) Is larger than the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00019
), A diameter (d) of the screw, and a parameter for compensating for the change in screw torque per screw
Figure 112016048549719-pat00020
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00021
, A friction angle (rho) of the screw, and a helix angle (?) Of the screw,

Figure 112016048549719-pat00022
Figure 112016048549719-pat00022

에 대입하여 산출되는 값에 의해 체결된 것을 특징으로 한다.And the value is calculated by substituting the value of the parameter.

이상에서 설명한 바와 같은 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템 및 방법에 따르면 아래와 같은 효과가 있다.According to the system and method for estimating the tightening torque of the hood for a vehicle as described above, the following effects can be obtained.

첫째, 차량용 후드힌지의 구동 기준이 되는 작동력이 변경되더라도 변경된 작동력에서 후드힌지가 구동될 수 있게 되는 각 조인트의 나사의 조임토크를 용이하게 산출할 수 있게 된다.First, it is possible to easily calculate the tightening torque of the screw of each joint in which the hood hinge can be driven by the changed operating force, even if the operating force as a driving standard of the vehicle hood hinge is changed.

둘째, 차량용 후드힌지의 각 힌지아암의 길이가 변경되더라도 요구되는 작동력에서 구동되기 위한 각 조인트의 나사의 조임토크를 용이하게 산출할 수 있게 된다.Second, even if the lengths of the respective hinge arms of the vehicle hood hinge are changed, it is possible to easily calculate the tightening torque of the screws of the respective joints to be driven by the required operating force.

셋째, 선행 입력된 후드힌지의 변수 중 작동력만 변경되면 단순화된 식 만으로도 조임토크를 연산할 수 있어, 조임토크를 신속히 산출할 수 있게 된다. Thirdly, if only the actuating force among the variables of the hood hinges inputted before is changed, the tightening torque can be calculated by the simplified formula alone, so that the tightening torque can be calculated quickly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템에 적용되는 차량용 후드힌지의 후드의 닫힘 상태를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법 및 시스템에 적용되는 차량용 후드힌지의 후드의 열림 상태를 나타낸 측면도.
도 3은 차량용 후드힌지의 해석에 이용된 수학적 모델링.
도 4는 차량용 후드힌지의 해석을 위해 이용된 실험장치.
도 5는 입력 값 θ의 변화에 의한 프레임의 주요 각도인 α와 ζ의 각도 변화 그래프.
도 6a 및 도 6b는 기준 작동력인 23N을 적용한 경우 입력 각 θ 변화에 따른 각 조인트의 반력을 나타낸 그래프.
도 7은 입력각이 0.96rad로 일정한 경우 작동력 변화에 따른 각 조인트의 반력 변화를 나타낸 그래프.
도 8은 작동력에 미치는 입력각의 영향을 나타낸 것으로, 특히 영향이 가장 큰 조인트 B의 반력변화를 나타낸 그래프.
도 9a, 9b 및 9c는 각 조인트의 반력에 미치는 각 링크의 영향을 나타낸 그래프.
도 10a 및 도 10b는 힌지아암

Figure 112016048549719-pat00023
와 조인트 D, 조인트 E사이의 거리 변화에 대한 반력의 변화를 나타낸 그래프.
도 11은 4개의 조인트에 동일한 체결토크를 적용한 후 프레임의 작동력을 시험한 결과를 나타낸 그래프.
도 12는 조임토크를 산출하는 간소화된 식을 도출하는 것을 나타낸 그래프.
도 13은 도출된 두 개의 식으로 조임토크를 산출하는 과정을 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템의 구성도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법의 순성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a closed state of a hood of a vehicle hood hinge applied to a method and system for estimating tightening torque of a hood for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of estimating tightening torque of a hood for a vehicle and a method of estimating the tightening torque of the hood.
3 is a mathematical modeling used in the analysis of a hood for a vehicle.
4 is an experimental apparatus used for analysis of a hood for a vehicle.
Fig. 5 is a graph showing the angular change of alpha and alpha, which are principal angles of the frame due to the change of the input value [theta].
6A and 6B are graphs showing the reaction force of each joint according to the change of the input angle? When the reference operating force of 23N is applied.
7 is a graph showing changes in reaction force of each joint due to a change in operating force when the input angle is constant at 0.96 rad.
Fig. 8 shows the influence of the input angle on the operating force, and in particular, a graph showing a change in the reaction force of the joint B having the greatest influence.
9A, 9B and 9C are graphs showing the influence of each link on the reaction force of each joint.
Figs. 10A and 10B show a hinge arm
Figure 112016048549719-pat00023
And the joint D and the joint E, as shown in FIG.
11 is a graph showing the results of testing the operating force of a frame after applying the same tightening torque to four joints.
12 is a graph showing a simplified formula for calculating the tightening torque.
13 is a flowchart showing a process of calculating a tightening torque in accordance with the two derived equations.
14 is a configuration diagram of a tightening torque estimation system of a hood for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
15 is a chart of the method for estimating tightening torque of a hood for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예가 적용되는 차량용 후드힌지를 나타낸 것이다.1 and 2 show a hood for a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied.

차량용 후드힌지는 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암(11)과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암(12)과, 상기 어퍼 힌지아암(11) 및 상기 로어 힌지아암(12)을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암(11)이 회동할 수 있게 구성된다.The vehicle hood hinge includes an upper hinge arm 11 fixed to the hood panel side, a lower hinge arm 12 fixed to the body frame side, and a lower hinge arm 12 connected to the upper hinge arm 11 and the lower hinge arm 12 And a front hinge arm 13 and a rear hinge arm 14 for making a four-bar link structure, so that the upper hinge arm 11 can be rotated.

1. 이론 해석1. Theory Analysis

도 3은 해석에 사용한 차량용 후드힌지의 수학적 모델링을 나타낸 것이다. 여기서 입력 각은 θ로 두고 다른 조인트의 각도는 입력각의 변화에 따라 자동적으로 결정되어 지도록 하였다. 해석에 있어서 기구학적 계산에 의하여 입력 각 θ의 최소값은 54.98°(약 0.96rad)이며, 최대값은 172.67°(약 3.01rad)이다. 해석을 위한 힌지아암의 기준치수는 현재 생산하고 있는 제품의 치수를 그대로 적용하였으며 그 값은 각각 다음과 같다.Fig. 3 shows mathematical modeling of the hood for a vehicle used in the analysis. In this case, the input angle is set to θ, and the angle of the other joint is automatically determined according to the change of the input angle. In the analysis, the minimum value of input angle θ is 54.98 ° (about 0.96 rad) and the maximum value is 172.67 ° (about 3.01 rad) by kinematic calculation. The standard dimensions of the hinge arms for analysis are the same as those of the current product, and the values are as follows.

Figure 112016048549719-pat00024
Figure 112016048549719-pat00024

Figure 112016048549719-pat00025
Figure 112016048549719-pat00025

Figure 112016048549719-pat00026
Figure 112016048549719-pat00026

Figure 112016048549719-pat00027
Figure 112016048549719-pat00027

Figure 112016048549719-pat00028
Figure 112016048549719-pat00028

또한 도 3의 작동력 F는 연구 대상 후드힌지의 장착 차량의 규제치인 23N을 기준으로 해석을 수행하였다. 먼저, 조인트의 A, B 부분 반력을 구하기 위하여 프레임 A, B, C를 고려하여 힘 및 모멘트 관계식을 유도하면 다음과 같다.Also, the operating force F in FIG. 3 was analyzed on the basis of the regulation value 23N of the hood hinge of the study subject. First, in order to obtain the partial reaction forces of the joints A and B, the force and moment relation is derived by considering the frames A, B, and C as follows.

(1)

Figure 112016048549719-pat00029
(One)
Figure 112016048549719-pat00029

(2)

Figure 112016048549719-pat00030
(2)
Figure 112016048549719-pat00030

(3)

Figure 112016048549719-pat00031
(3)
Figure 112016048549719-pat00031

같은 방법으로 조인트 D, B 부분의 반력을 구하기 위하여 평형 방정식을 유도하면 다음과 같다.In order to obtain the reaction force of joint D and B in the same way, the equilibrium equation is derived as follows.

(4)

Figure 112016048549719-pat00032
(4)
Figure 112016048549719-pat00032

(5)

Figure 112016048549719-pat00033
(5)
Figure 112016048549719-pat00033

(6)

Figure 112016048549719-pat00034
(6)
Figure 112016048549719-pat00034

2. 실험2. Experiment

차량용 후드힌지의 작동력과 조인트의 조임토크의 영향을 파악하기 위하여 실험을 수행하였다. 도 4는 실험장치를 나타낸 것으로, 각 조인트를 연결하는 나사를 토크 렌치를 이용하여 체결하고, 체결된 조인트를 Push-pull 게이지 및 로드 셀을 이용하여 작동력을 측정하였다. 실험에서 각 나사는 동일한 토크로 체결하였으며, 토크 렌치를 이용한 조임토크는 일정간격으로 증가시키면서 작동력을 측정하여 결과를 도출하였다. 실험에서 차량용 후드힌지의 초기 각도는 0.96rad으로 고정한 후에 작동력을 증가시켜 프레임이 움직이기 시작하는 시점의 작동력을 측정하였다.Experiments were conducted to investigate the influence of the operating force of the hood of the vehicle hood and the tightening torque of the joint. Fig. 4 shows an experimental apparatus. The screw connecting each joint was tightened with a torque wrench, and the joint force was measured using a push-pull gauge and a load cell. In the experiment, each screw was tightened with the same torque, and the tightening torque using a torque wrench was measured at constant intervals while measuring the operating force. In the experiment, the initial angle of the vehicle hood was fixed at 0.96 rad, and then the operating force was increased to measure the operating force at the time when the frame started to move.

이 실험 결과는 이후에 이론해석 결과와의 비교를 통하여 실험식을 도출하기 위한 기초 데이터로 활용되어 진다.The results of this experiment are used as basic data for deriving the empirical formula through comparison with the theoretical analysis results.

3 이론해석 결과3 Theoretical analysis results

이론해석에서 사용한 모든 작동력은 기준 작동력인 23N을 사용하였다. 도 5는 입력 값 θ의 변화에 의한 후드힌지의 주요 각도인 α와 ζ의 각도 변화를 도시한 것이다. 입력 각 θ가 증가할수록 α는 점점 증가하며, 각도 δ와 ζ는 반비례적인 경향을 보인다. 이것은 기구학적으로 충분히 예상 가능한 결과이지만, 각 힌지아암의 각도 사이의 연관관계를 쉽게 파악 할 수 있도록 수치계산 결과를 도시하였다.All operating forces used in the theoretical analysis are based on the standard operating force of 23N. Fig. 5 shows the angular change of? And?, Which are main angles of the hood hinge due to the change of the input value?. As the input angle θ increases, α gradually increases, and the angles δ and ζ tend to be inversely proportional. This is a kinematically predictable result, but numerical calculation results are shown so that the relationship between the angles of the respective hinge arms can be easily grasped.

도 6a 및 도 6b는 기준 작동력인 23N을 적용한 경우 입력 각 θ 변화에 따른 각 조인트의 반력을 도시한 것이다. 전반적으로

Figure 112016048549719-pat00035
방향의 힘에 비하여
Figure 112016048549719-pat00036
방향의 분력이 더 크게 나타났으며, 조인트 B 부분에서 최대 반력이 작용함을 알 수 있다.6A and 6B show the reaction force of each joint according to the change of the input angle? When the reference operating force of 23N is applied. Generally
Figure 112016048549719-pat00035
Compared to the directional force
Figure 112016048549719-pat00036
And the maximum reaction force acts on the joint B part.

JointJoint dir.dir. reaction(N)reaction (N) sum.(N)sum. (N) ratio(ratio ( %% )) AA xx 00 152.65152.65 35.335.3 yy 152.7152.7 BB xx -3.93-3.93 175.35175.35 40.540.5 yy -175.3-175.3 DD xx -1.96-1.96 40.9540.95 9.59.5 yy 40.940.9 EE xx -1.96-1.96 63.663.6 9.59.5 yy -63.6-63.6

[표 1]은 실험에서와 같이 입력 각 θ를 0.96rad으로 고정한 후 해석한 각 조인트의 반력을 나타낸 것이다. 조인트 B 부분이 민감도가 가장 크게 나타났으며, 전체 힘의 약 40.5%정도의 반력이 작용하는 것으로 나타난다.[Table 1] shows the reaction force of each joint analyzed after fixing the input angle θ at 0.96 rad as in the experiment. The joint B part shows the greatest sensitivity, and a reaction force of about 40.5% of the total force acts.

도 7은 입력각이 0.96rad로 일정한 경우 작동력 변화에 따른 각 조인트의 반력 변화를 나타낸 것이다. 전반적으로 작동력이 증가하면 모든 반력의 절대값은 선형적으로 증가하는 경향을 보인다. 앞에서 살펴본 바와 같이 조인트 B의 영향이 가장 크며 조인트 A의

Figure 112016048549719-pat00037
방향 힘은 항상 0의 값을 나타낸다.7 shows the change of reaction force of each joint according to the operating force change when the input angle is constant at 0.96 rad. In general, when the operating force increases, the absolute value of all reaction forces tends to increase linearly. As mentioned above, the influence of joint B is greatest,
Figure 112016048549719-pat00037
The directional force always represents a value of zero.

도 8은 작동력에 미치는 입력각의 영향을 나타낸 것으로, 영향이 가장 큰 조인트 B의 반력변화를 나타낸 것이다. 입력 각이 증가할수록 반력은 작아지는 경향을 보인다.Fig. 8 shows the influence of the input angle on the operating force, which shows the change in the reaction force of the joint B having the greatest influence. As the input angle increases, the reaction force tends to decrease.

도 9a, 도 9b 및 도 9c는 각 조인트의 반력에 미치는 각 조인트의 영향을 도시한 것으로 비교적 반력의 영향이 크게 나타나는 조인트 A, 조인트 B의 반력을 집중적으로 살펴보았다. 조인트의 길이 선정은 현재 생산되어지는 길이를 기준으로 하여 그 영향을 살펴보았다.Figs. 9A, 9B and 9C show the influence of each joint on the reaction force of each joint, and the reaction forces of the joint A and the joint B, in which the influence of the reaction force is relatively large, are intensively examined. The length of the joint was determined based on the length of the current production.

프레임을 구성하는 힌지아암

Figure 112016048549719-pat00038
의 길이 변화는 각 조인트의 반력에 큰 영향을 미치지 않음을 알 수 있다.The hinge arm
Figure 112016048549719-pat00038
It can be seen that the change in the length of the joint does not greatly affect the reaction force of each joint.

도 9b의 힌지아암

Figure 112016048549719-pat00039
의 길이 변화에 따른 각 조인트의 반력 변화는 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00040
의 길이가 길어질수록 각 방향의 반력은 증가하며
Figure 112016048549719-pat00041
방향의 힘은 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00042
의 길이변화에 관계없이 항상 일정하다는 것을 알 수 있다. 즉, 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00043
의 길이변화는
Figure 112016048549719-pat00044
방향 힘에만 관계한다.The hinge arm
Figure 112016048549719-pat00039
The reaction force of each joint due to the change of the length of the hinge arm
Figure 112016048549719-pat00040
The reaction force in each direction increases as the length of
Figure 112016048549719-pat00041
The force in the direction
Figure 112016048549719-pat00042
Regardless of the change in length. That is,
Figure 112016048549719-pat00043
The change in length of
Figure 112016048549719-pat00044
Relates only to directional forces.

힌지아암

Figure 112016048549719-pat00045
은 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00046
와 반대의 경향을 보인다. 즉, 길이가 증가할수록 모든 조인트의 반력은 감소하는 경향을 가진다는 것을 알 수 있다.Hinge arm
Figure 112016048549719-pat00045
The hinge arm
Figure 112016048549719-pat00046
And the opposite tendency. That is, as the length increases, the reaction force of all the joints tends to decrease.

도 10a 및 도 10b는 프레임을 구성하는 힌지아암

Figure 112016048549719-pat00047
와 조인트 D, E사이의 거리 변화에 대한 반력의 변화를 나타낸 것이다. 힌지아암
Figure 112016048549719-pat00048
의 길이가 변화한 경우 전반적으로 반력에 큰 영향을 주지 않으며 특히 조인트 E의
Figure 112016048549719-pat00049
방향 힘에는 영향을 주지 않고 있다는 것을 알 수 있다.Figs. 10A and 10B show a hinge arm
Figure 112016048549719-pat00047
And the joint D and E, respectively. Hinge arm
Figure 112016048549719-pat00048
The change of the length of the joint E does not significantly affect the reaction force as a whole,
Figure 112016048549719-pat00049
Directional force is not influenced.

도 10b는 조인트 D와 E 사이의 거리 변화에 따른 각 조인트의 반력을 나타낸 것이다. 조인트 A와 B 반력의 경우 약 0.45m 이전과 이후는 약 3배 이상의 힘 차이를 보이고 있으며, 그 이후는 거의 일정한 값을 가진다는 것을 알 수 있다.10B shows the reaction force of each joint according to the change in the distance between the joints D and E. FIG. It can be seen that the force difference between joints A and B before and after about 0.45m shows a force difference of about 3 times or more, and thereafter it has almost constant value.

이상의 결과에서 볼 수 있는 것처럼 프레임의 힌지아암

Figure 112016048549719-pat00050
의 길이변화가 가장 큰 영향을 미치고 있다는 것을 판단할 수 있다.As can be seen from the above results,
Figure 112016048549719-pat00050
It is possible to judge that the change of the length has the greatest influence.

4. 실험결과4. Experimental results

도 11은 4개의 조인트에 동일한 조임토크를 적용한 후 프레임의 작동력을 시험한 결과를 도시한 것이다. 전반적으로 작동력과 조임토크는 선형적인 비례 성향을 나타내었으며, 요구 규정 사양인 23N에 대하여 약 1.97Nm 전후의 조임토크가 가장 적절한 것으로 판단된다.11 shows the results of testing the operating force of the frame after applying the same tightening torque to the four joints. Overall, operating force and tightening torque showed a linear proportional tendency, and tightening torque about 1.97 Nm is most appropriate for the required specification of 23N.

[표 2]는 각 조인트의 토크 변화에 따라 시험한 5번의 결과와 평균값을 나타낸 것으로 조금의 오차가 발생하지만 거의 일정한 결과 값을 얻었다.  [Table 2] shows the result of five tests according to the torque change of each joint and the average value, and although a little error occurred, almost constant result was obtained.

TorqueTorque
(( NmNm )) Operating force(N)Operating force (N) 1One 22 33 44 55 Ave.Ave. 1One 13.913.9 14.414.4 1414 13.713.7 13.913.9 13.9813.98 1.51.5 20.120.1 20.220.2 19.919.9 18.918.9 20.120.1 19.8419.84 22 2424 25.425.4 24.824.8 24.124.1 24.524.5 24.5624.56 2.52.5 29.329.3 29.629.6 28.728.7 27.127.1 29.729.7 28.8828.88 33 3535 34.134.1 33.433.4 30.730.7 33.833.8 33.433.4

5. 실험식 유도5. Experimental induction

실험식을 유도하는 목적은 차량에 따라 요구되어지는 작동력 사양이 변하기 때문에 요구되는 작동력에 대하여 조임토크를 예측하기 위한 것이다. 도 12에서와 같이 실험 결과 값으로만 간단히 다음과 같은 실험식을 유도할 수 있다.  The purpose of deriving the empirical formula is to predict the tightening torque for the required operating force since the operating force specifications required for the vehicle vary. The following empirical formula can be derived simply from the experimental results as shown in FIG.

(7)

Figure 112016048549719-pat00051
(7)
Figure 112016048549719-pat00051

여기서 F는 작동력을 의미한다. 식 (7)은 실험식 유도 목적인 작동력에 대한 조임토크를 예측할 수 있다. 하지만, 이 실험식은 이론식과의 연계성을 지니지 않으며, 각각의 조인트에 대한 조임토크를 구할 수 없다는 단점을 가진다.Where F is the operating force. Equation (7) can predict the tightening torque for the actuating force for empirical derivation. However, this empirical formula does not have an association with the theoretical formula, and has the disadvantage that the tightening torque for each joint can not be obtained.

따라서 이론에서 각 파라미터의 변화에 의하여 결정되어지는 반력을 이용하여 보다 명확한 실험식을 유도하고자 한다. 즉, 설계 파라미터(힌지아암의 길이) 변화에 대한 반력을 입력변수로 사용하여 각 조인트의 조임토크를 예측하고자 한다.Therefore, we try to derive clearer empirical equations by using the reaction force determined by the change of each parameter in the theory. That is, we try to predict the tightening torque of each joint by using the reaction force against the change of the design parameter (length of the hinge arm) as the input variable.

이 과정에서 가장 문제가 되는 것은 이론에서 구한 반력은 평면력이며 조임토크는 그 평면에 수직한 힘으로 이 두 힘의 상관관계를 규정할 수 있는 식을 도입하는 것이다. 이 연구에서는 반력과 수직력을 마찰계수와 마찰력과의 관계식을 이용하였다. 먼저, 실험에서 적용한 조임토크를 이용하여 수직 체결(축)하중을 다음 식을 이용하여 구하였다.The most problematic point in this process is that the reaction force obtained from the theory is a plane force, and the tightening torque is a formula perpendicular to the plane that defines the relationship between these two forces. In this study, the relation between the reaction force and the normal force is used. First, the vertical tightening (axial) load was obtained using the following equation using the tightening torque applied in the experiment.

(8)

Figure 112016048549719-pat00052
(8)
Figure 112016048549719-pat00052

여기서 T는 조임토크, Q는 조임 축하중, λ는 나선각(helix angle), d는 나사 직경 그리고 ρ는 마찰각을 나타낸다. 식 (8)을 이용하여 축하중 Q를 계산한 후 이를 다음 식과 같이 마찰력 개념을 고려한 실험식에 대입하여 각 조인트에 걸리는 평면력을 계산하도록 한다.Where T is the tightening torque, Q is the tightening load, λ is the helix angle, d is the thread diameter, and ρ is the friction angle. Calculate the axial load Q using Eq. (8) and substitute it into the empirical formula considering the concept of frictional force as shown in the following equation to calculate the plane force applied to each joint.

(9)

Figure 112016048549719-pat00053
(9)
Figure 112016048549719-pat00053

Joint(i)Joint (i) equationsequations AA

Figure 112016048549719-pat00054
Figure 112016048549719-pat00054
BB
Figure 112016048549719-pat00055
Figure 112016048549719-pat00055
 DD
Figure 112016048549719-pat00056
Figure 112016048549719-pat00056
 EE
Figure 112016048549719-pat00057
Figure 112016048549719-pat00057

여기서 아래첨자 i는 각 조인트 부분을 나타내며, 이론 결과와 실험 결과의 관계를 매칭하기 위하여 매개함수로

Figure 112016048549719-pat00058
를 도입하여 그 값을 결정한 후 실험식을 완성하도록 한다.Here, the subscript i represents each joint part, and is used as a median function to match the relationship between theoretical and experimental results.
Figure 112016048549719-pat00058
To determine the value and then to complete the empirical formula.

마찰계수

Figure 112016048549719-pat00059
는 모든 실험값과 이론값에 대입하여 구한 값의 평균값(동일한 값)으로 결정하였으며, 매개함수
Figure 112016048549719-pat00060
는 각 조인트에 대한 이론 및 실험값을 식 (9)에 대입한 후 1차 함수로 식을 결정하였다.Coefficient of friction
Figure 112016048549719-pat00059
Was determined as the mean value (the same value) of the values obtained by substituting all experimental values and theoretical values,
Figure 112016048549719-pat00060
(9), and then the formula is determined by a linear function.

각 조인트에 대한

Figure 112016048549719-pat00061
의 함수는 [표 3]에 나타내었다.For each joint
Figure 112016048549719-pat00061
Is given in Table 3.

주어진 작동력에 대하여 구하고자 하는 각 조인트에 대한 조임토크의 최종 실험식은 식 (9)를 식 (8)에 대입하여 구할 수 있으며 다음의 식 (10)과 같다.The final equation of tightening torque for each joint to be obtained for a given operating force can be obtained by substituting Eq. (9) into Eq. (8)

(10)

Figure 112016048549719-pat00062
(10)
Figure 112016048549719-pat00062

도 13은 두 개의 실험식에 대한 간략한 설명을 나타낸 것이다. 첫 번째 실험식(점선)은 동종 프레임에 대하여 작동력 사양만 바뀔 때 조인트 조임토크를 예측할 수 있으며, 두 번째 실험식(실선)은 힌지아암의 길이가 변하더라도 이론 식을 이용하여 조임토크를 구할 수 있다.Figure 13 shows a brief description of two empirical formulas. In the first empirical formula (dotted line), the joint tightening torque can be predicted when only the operating force specification is changed for the same frame. In the second empirical formula (solid line), the tightening torque can be obtained using the theoretical equation even if the length of the hinge arm changes.

6. 실험식의 검증6. Verification of empirical formula

TorqueTorque
(( NmNm )) Reaction force(N)Reaction force (N)

Figure 112016048549719-pat00063
Figure 112016048549719-pat00063
Figure 112016048549719-pat00064
Figure 112016048549719-pat00064
Figure 112016048549719-pat00065
Figure 112016048549719-pat00065
Figure 112016048549719-pat00066
Figure 112016048549719-pat00066
 1One 92.7892.78 106.58106.58 24.8924.89 38.6638.66 1.51.5 131.68131.68 151.26151.26 35.3335.33 54.8654.86 22 163.00163.00 187.25187.25 43.7343.73 67.9167.91 2.52.5 191.67191.67 220.18220.18 51.4251.42 79.8679.86 33 221.67221.67 254.64254.64 59.4759.47 92.3592.35

JointJoint Torque (Nm)Torque (Nm) 1One 1.51.5 22 2.52.5 33 AA resultsresults 0.9980.998 1.5131.513 1.9831.983 2.4632.463 3.0283.028 error(%)error (%) 0.20.2 0.90.9 0.90.9 1.51.5 0.90.9 BB resultsresults 0.9990.999 1.5151.515 1.9851.985 2.4672.467 3.0323.032 error(%)error (%) 0.10.1 1.01.0 0.80.8 1.31.3 1.11.1 DD resultsresults 0.9970.997 1.5131.513 1.9821.982 2.4622.462 3.0263.026 error(%)error (%) 0.30.3 0.90.9 0.90.9 1.51.5 0.90.9 EE resultsresults 0.9990.999 5.5155.515 1.9851.985 2.4662.466 3.0313.031 error(%)error (%) 0.10.1 1.01.0 0.80.8 1.41.4 1.01.0

[표 4]는 앞에서 구한 실험식 (10)의 검증을 위하여 이론해석을 통하여 얻은 각 조인트의 반력을 도시한 것이다. [표 4]의 데이터를 식 (10)에 대입하여 얻은 결과 값을 [표 5]에 나타내었다. 여기서 error는 실험에서 구한 조임토크와 실험식에 의해 얻은 토크와의 절대오차를 의미한다. 모든 조인트에 대하여 거의 오차가 발생하지 않으며, 따라서 식 (10)의 실험식은 매우 유용하다는 것을 판단할 수 있다.[Table 4] shows the reaction force of each joint obtained through theoretical analysis for verification of the empirical formula (10) obtained above. The results obtained by substituting the data in [Table 4] into the equation (10) are shown in [Table 5]. Here, error is the absolute error between the tightening torque obtained from the experiment and the torque obtained by the empirical formula. Almost no error occurs for all joints, so it can be judged that the empirical formula of Eq. (10) is very useful.

예를 들어, 동일한 작동력 23N에 대하여 힌지아암

Figure 112016048549719-pat00067
의 길이가 0.025m로 줄어드는 경우 식 (10)을 이용하면 각 조인트의 조임토크는 각각
Figure 112016048549719-pat00068
= 2.57Nm,
Figure 112016048549719-pat00069
= 2.46Nm,
Figure 112016048549719-pat00070
= 1.74Nm,
Figure 112016048549719-pat00071
= 1.73Nm로 구할 수 있다. 만약 동일한 조임토크가 필요하다면 이 중 최대 토크로 체결하면 된다.For example, for the same operating force 23N,
Figure 112016048549719-pat00067
(10), the tightening torque of each joint is
Figure 112016048549719-pat00068
= 2.57 Nm,
Figure 112016048549719-pat00069
= 2.46 Nm,
Figure 112016048549719-pat00070
= 1.74 Nm,
Figure 112016048549719-pat00071
= 1.73 Nm. If the same tightening torque is required, tighten with the maximum torque.

7. 결론7. Conclusion

이 연구에서는 차량용 후드힌지의 설계해석을 수행하였으며, 힌지아암의 작동력에 대한 조인트의 조임토크 추정 실험식을 유도하였다. 연구결과 다음과 같은 결론을 얻었다.In this study, the design analysis of the hood of the vehicle was performed and the empirical formula for estimating the tightening torque of the joint to the operating force of the hinge arm was derived. The following conclusions were obtained.

해석 결과 후드 프레임 중 힌지아암

Figure 112016048549719-pat00072
의 길이변화가 반력에 가장 큰 영향을 미치고 있으며, 조인트 D와 조인트 E의 거리가 매우 짧을 경우 각 조인트에 적용되는 힘이 매우 크게 작용한다는 것을 알 수 있다.As a result of analysis, the hinge arm
Figure 112016048549719-pat00072
The force applied to each joint is very large when the distance between the joint D and the joint E is very short.

실험결과 전반적으로 작동력과 조임토크는 선형적인 비례 성향을 나타내고 있으며, 요구 규정 사양인 23N에 대하여 약 1.97Nm의 조임토크가 가장 적절한 것으로 판단된다.Experimental results show that the operating force and tightening torque show a linear proportional tendency and the tightening torque of about 1.97 Nm is most appropriate for the required specification of 23N.

이론해석과 실험결과를 바탕으로 두 개의 실험식을 유도하였으며, 식 (7)은 작동력의 요구사양에 대한 동일한 조임토크를 예측할 수 있는 실험식이며, 식 (10)은 이론해석과 연계성을 가지고 힌지아암의 길이가 변할 때 각 조인트의 조임토크를 각각 구할 수 있는 식이다.Based on theoretical analysis and experimental results, two empirical equations are derived. Eq. (7) is an empirical formula for predicting the same tightening torque for the required operating force. Equation (10) And the tightening torque of each joint is obtained when the length is changed.

유도되어진 실험식은 검증을 통하여 차량용 힌지아암의 조임토크를 예측하는데 매우 유효성이 있음을 확인하였다.The induced empirical equation is verified to be very effective in predicting the tightening torque of the hinge arm of the vehicle.

본 발명은 상기의 과정에서 도출된 실험식을 바탕으로 차량용 후드힌지의 조인트의 조임토크를 산출하는 시스템으로 실시될 수 있다.The present invention can be implemented as a system for calculating a tightening torque of a joint of a hood of a vehicle based on an empirical formula derived from the above process.

도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템은 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암(11)과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암(12)과, 어퍼 힌지아암(11) 및 로어 힌지아암(12)을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)으로 구성되어, 어퍼 힌지아암(11)이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서, 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00073
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 어퍼 힌지아암(11)과, 로어 힌지아암(12)과, 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)의 길이를 입력받아 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00074
)을 연산하고, 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00075
)과, 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00076
)와, 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00077
)와, 나사의 마찰각(ρ)과, 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식Referring to FIG. 14, the system for estimating tightening torque of a hood for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an upper hinge arm 11 fixed to a hood panel side, a lower hinge arm 12 fixed to a body frame side, A front hinge arm 13 and a rear hinge arm 14 that connect the upper hinge arm 11 and the lower hinge arm 12 to form a four-bar link structure. The upper hinge arm 11 and the lower hinge arm 12 can rotate And the tightening torque of the screw fastened to each joint (i) of the hood for vehicle hood
Figure 112016048549719-pat00073
The operating force and the lengths of the upper hinge arm 11, the lower hinge arm 12, the front hinge arm 13 and the rear hinge arm 14 are input as input values and the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00074
), And the reaction force of the screw (
Figure 112016048549719-pat00075
), The diameter of the screw (d), and the parameters for compensating the torque change per screw fastened to each joint (
Figure 112016048549719-pat00076
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00077
) Of the thread, the friction angle (rho) of the screw, and the helix angle (?) Of the screw,

Figure 112016048549719-pat00078
Figure 112016048549719-pat00078

에 대입하여 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00079
)를 산출하는 제어기(120)를 포함한다.And the tightening torque of the screw (
Figure 112016048549719-pat00079
And a controller 120 for calculating the output of the controller.

제어기(120)는 기 프로그래밍된 대로 주어진 입력을 연산하는 마이크로프로세서가 될 수 있으며, CPU, RAM, 저장장치 등의 구성이 결합된 컴퓨터가 될 수도 있다.The controller 120 may be a microprocessor for computing a given input as preprogrammed, or may be a computer having a combination of a CPU, a RAM, a storage device, and the like.

제어기(120)는 전기적으로 연결된 입력부(140)를 통해 작동력과, 어퍼 힌지아암(11)과, 로어 힌지아암(12)과, 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)의 길이가 포함된 입력 값을 입력 받을 수 있다.The controller 120 includes an operating force and a length of the upper hinge arm 11, the lower hinge arm 12, the front hinge arm 13, and the rear hinge arm 14 through the electrically connected input unit 140 The input value can be inputted.

입력부(140)는 키보드, 마우스와 같은 입력장치로 입력 값의 수치를 입력받는 시스템으로 실시될 수 있으며, 힌지아암의 길이를 전자적으로 측정하는 리니어 엔코더 등으로도 구성될 수 있다.The input unit 140 may be implemented as a system that receives numerical values of an input value from an input device such as a keyboard and a mouse, or may be a linear encoder that electronically measures the length of the hinge arm.

일반적으로 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(

Figure 112016048549719-pat00080
)와, 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00081
)와, 나사의 마찰각(ρ)과, 나사의 나선각(λ)의 값은 상시 변경되는 변수가 아니기에 제어기(120)에 기 저장되는 것으로 실시될 수 있으나, 상이한 형태와 재료로 구성된 나사로 변경될 경우를 위해 각 변수 값들을 변경할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.Generally, the diameter (d) of the screw and the parameter for compensating the torque change per screw fastened to each joint
Figure 112016048549719-pat00080
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00081
), The friction angle (rho) of the screw, and the value of the helical angle (?) Of the screw are not constantly changing variables and can be implemented by being stored in the controller (120) It is preferable to be configured so as to be able to change the values of each variable.

또한, 제어기(120)는 입력부(140)를 통해 신규 입력된 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교했을 때, 작동력(F)만 변경되었을 경우, 연산식In addition, when the controller 120 compares the newly input value with the input value that was input in advance through the input unit 140 and only the operating force F has changed,

Figure 112016048549719-pat00082
Figure 112016048549719-pat00082

에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출할 수 있다.The tightening torque T of all the screws can be calculated.

동일 규격의 후드힌지에서 어퍼 힌지아암(11)에 가해지는 작동력만 변경되면 보다 단순한 연산식에 의해 조임토크가 산출됨에 따라 신속한 연산값을 획득할 수 있게 된다.When the actuating force applied to the upper hinge arm 11 is changed only in the hood hinge of the same standard, a fast calculation value can be obtained as the tightening torque is calculated by a simpler equation.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템은 추정된 조임토크로 직접 각 조인트의 나사를 체결시키는 체결부(160)를 더 포함할 수 있다.In addition, the tightening torque estimation system of the hood of a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a fastening portion 160 for fastening the screws of the respective joints directly to the estimated tightening torques.

체결부(160)는 토크 렌치와 같이 제어기(120)에서 산출한 나사의 조임토크로 차량용 후드힌지의 각 조인트의 나사를 조여 체결시키는 기능을 포함하는 핸드드릴 형 공구, 또는 제어기(120)에 의해 자동으로 구동이 제어되어 차량용 후드힌지의 각 조인트의 나사를 조여 체결시키는 로봇 팔 등으로 실시될 수 있다.The fastening portion 160 is a hand drill type tool including a function of fastening screws of respective joints of the vehicle hood hinge with a tightening torque of a screw calculated by the controller 120 like a torque wrench or by a controller 120 A robot arm for automatically driving and tightening the screws of the respective joints of the vehicle hood hinge, and the like.

이어서, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법에 관하여 설명한다. Next, a method of estimating tightening torque of a hood for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법은 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암(11)과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암(12)과, 어퍼 힌지아암(11) 및 로어 힌지아암(12)을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)으로 구성되어, 어퍼 힌지아암(11)이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서, 제어기(120)가 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00083
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 어퍼 힌지아암(11)과, 로어 힌지아암(12)과, 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)의 길이를 입력받는 단계(S100)와, 제어기(120)에 신규 입력된 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 설계변수, 즉 어퍼 힌지아암(11)과, 로어 힌지아암(12)과, 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)의 길이 중 적어도 어느 하나의 값이 변경되었는지 확인하는 단계(S200)와, 설계변수가 변경되었을 경우, 제어기(120)가 입력 값으로 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00084
)을 연산하고, 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00085
)과, 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00086
)와, 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00087
)와, 나사의 마찰각(ρ)과, 나사의 나선각(λ)의 값을 연산식15, a method of estimating tightening torque of a hood for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an upper hinge arm 11 fixed to a hood panel side, a lower hinge arm 12 fixed to a body frame side, A front hinge arm 13 and a rear hinge arm 14 that connect the upper hinge arm 11 and the lower hinge arm 12 to form a four-bar link structure. The upper hinge arm 11 and the lower hinge arm 12 can rotate The controller 120 controls the tightening torque of the screw fastened to each joint i of the vehicle hood hinge
Figure 112016048549719-pat00083
A step S100 of receiving the actuating force and the lengths of the upper hinge arm 11, the lower hinge arm 12, the front hinge arm 13 and the rear hinge arm 14 as input values, The upper hinge arm 11, the lower hinge arm 12, the front hinge arm 13, and the rear hinge arm 12 are compared with the input values that have been newly inputted to the controller 120, (S200) of checking whether the value of at least one of the lengths of the hinge arms (14) has been changed, and when the design variable is changed, the controller (120)
Figure 112016048549719-pat00084
), And the reaction force of the screw (
Figure 112016048549719-pat00085
), The diameter of the screw (d), and the parameters for compensating the torque change per screw fastened to each joint (
Figure 112016048549719-pat00086
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00087
Of the screw, and the value of the helical angle (?) Of the screw,

Figure 112016048549719-pat00088
Figure 112016048549719-pat00088

에 대입(S300)하고, 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00089
)를 산출(S600)하는 단계를 포함한다.(S300), and the tightening torque of the screw
Figure 112016048549719-pat00089
(S600). ≪ / RTI >

또한, 만약 S200 단계에서 설계변수에서는 변경된 값이 없으면, 제어기(120)에 신규 입력된 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 작동력이 변경되었는지 확인하는 단계(S400)가 진행되고, 만약 작동력(F)만 변경되었으면, 제어기(120)가 작동력(F)을 연산식If there is no changed value in the design variable in step S200, it is checked in step S400 whether or not the operating force is changed by comparing the input value newly input to the controller 120 with the inputted input value, (F) is changed, the controller (120) sets the operating force (F)

Figure 112016048549719-pat00090
Figure 112016048549719-pat00090

에 대입(S500)하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출(S600)하는 단계를 포함한다.(S500) and calculating the tightening torque T of all the screws (S600).

또한, 본 발명의 실시예는 조임토크의 추정 방법이 적용된 컴퓨터 프로그램 제품으로 실시될 수 있다.Further, the embodiment of the present invention can be implemented by a computer program product to which a method of estimating tightening torque is applied.

본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체와 컴퓨터 프로그램을 포함한다.A computer program product according to an embodiment of the present invention includes a computer-readable medium and a computer program.

또한, 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 포함하며, 프로그램 코드가 컴퓨터 내에서 실행될 때에 컴퓨터로 하여금 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법을 적용하도록 한 것이다.Further, the computer program includes the program code, so that when the program code is executed in the computer, the computer applies the method of estimating the tightening torque of the hood for a vehicle according to the embodiment of the present invention.

또한, 컴퓨터 프로그램은 CD, DVD, Blue-ray, 휴대용 플래시 메모리와 같이 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체에 내장되는 특징을 가진다.In addition, the computer program has features that are embedded in a computer-readable medium such as CD, DVD, Blue-ray, and portable flash memory.

또한, 본 발명의 실시예는 본 발명으로부터 산출된 조임토크로 후드힌지의 조인트가 체결된 자동차로 실시될 수 있다.Further, the embodiment of the present invention can be implemented in a vehicle in which a joint of a hood hinge is fastened with a tightening torque calculated from the present invention.

구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 자동차는 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암(11)과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암(12)과, 어퍼 힌지아암(11) 및 로어 힌지아암(12)을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암(13) 및 리어 힌지아암(14)으로 구성되어, 어퍼 힌지아암(11)이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지를 포함하고, 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(

Figure 112016048549719-pat00091
)가 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00092
)과, 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00093
)와, 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00094
)와, 나사의 마찰각(ρ)과, 나사의 나선각(λ)을 연산식Specifically, the automobile according to the embodiment of the present invention includes an upper hinge arm 11 fixed to the hood panel side, a lower hinge arm 12 fixed to the body frame side, an upper hinge arm 11 and a lower hinge arm 11, And a rear hinge arm (14) for connecting the upper hinge arm (12) to the upper hinge arm (13) and the upper hinge arm (12) Tightening torque of screw fastened to each joint (i) of hood hinge (
Figure 112016048549719-pat00091
) Is the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00092
), The diameter of the screw (d), and the parameters for compensating the torque change per screw fastened to each joint (
Figure 112016048549719-pat00093
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00094
) Of the screw, and the helical angle (?) Of the screw,

Figure 112016048549719-pat00095
Figure 112016048549719-pat00095

에 대입하여 산출되는 값에 의해 체결된 것을 특징으로 한다.And the value is calculated by substituting the value of the parameter.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상술된 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

11 : 어퍼 힌지아암 12 : 로어 힌지아암
13 : 프론트 힌지아암 14 : 리어 힌지아암
120 : 제어기 140 : 입력부
160 : 체결부11: upper hinge arm 12: lower hinge arm
13: front hinge arm 14: rear hinge arm
120: controller 140:
160:

Claims (7)

후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서,
상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00096
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이를 입력받아 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00097
)을 연산하고, 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00098
)과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00099
)와, 상기 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00100
)와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식
Figure 112016048549719-pat00101

에 대입하여 상기 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00102
)를 산출하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템.An upper hinge arm fixed to the hood panel side, a lower hinge arm fixed to the body frame side, and a front hinge arm and a rear hinge arm connecting the upper hinge arm and the lower hinge arm to form a four-bar link structure Wherein the upper hinge arm is rotatable,
Tightening torque of the screw fastened to each joint (i) of the hood for vehicle hood
Figure 112016048549719-pat00096
, The operating force and the length of the upper hinge arm, the lower hinge arm, the front hinge arm, and the rear hinge arm are inputted as an input value and the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00097
), And the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00098
), A diameter (d) of the screw, and a parameter for compensating for the change in screw torque per screw
Figure 112016048549719-pat00099
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00100
And a value of a helix angle (?) Of the screw,
Figure 112016048549719-pat00101

And the tightening torque of the screw
Figure 112016048549719-pat00102
And a controller for calculating a throttle torque of the vehicle hood. 제 1항에 있어서,
상기 제어기는 신규 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 상기 작동력(F)만 변경되었을 경우, 연산식
Figure 112016048549719-pat00103

에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템.The method according to claim 1,
The controller compares the input value with the input value preceded by the new input value, and when only the operating force F is changed,
Figure 112016048549719-pat00103

To calculate a tightening torque (T) of all the screws. 제 2항에 있어서,
상기 제어기에서 산출한 상기 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00104
)로 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트의 나사를 체결시키는 체결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 시스템.3. The method of claim 2,
The tightening torque of the screw calculated by the controller
Figure 112016048549719-pat00104
Further comprising a fastening portion for fastening the screws of the respective joints of the vehicle hood hinge to the vehicle hood hinge. 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지에 있어서,
제어기가 상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00105
)를 산출하기 위해, 입력 값으로 작동력과, 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이를 입력받는 단계;
상기 제어기가 상기 입력 값으로 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00106
)을 연산하고, 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00107
)과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00108
)와, 상기 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00109
)와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)의 값을 연산식
Figure 112016048549719-pat00110

에 대입하고, 상기 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00111
)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법.An upper hinge arm fixed to the hood panel side, a lower hinge arm fixed to the body frame side, and a front hinge arm and a rear hinge arm connecting the upper hinge arm and the lower hinge arm to form a four-bar link structure Wherein the upper hinge arm is rotatable,
The controller controls the tightening torque of the screw fastened to each joint i of the vehicle hood hinge
Figure 112016048549719-pat00105
Receiving an operating force as an input value and a length of the upper hinge arm, the lower hinge arm, the front hinge arm, and the rear hinge arm to calculate an input value;
And the controller calculates the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00106
), And the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00107
), A diameter (d) of the screw, and a parameter for compensating for the change in screw torque per screw
Figure 112016048549719-pat00108
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00109
And a value of a helix angle (?) Of the screw,
Figure 112016048549719-pat00110

And the tightening torque of the screw (
Figure 112016048549719-pat00111
) Of the hood of the hood of the vehicle. 제 4항에 있어서,
상기 제어기는 신규 입력된 상기 입력 값이 선행되어 입력되었던 입력 값과 비교하여 상기 어퍼 힌지아암과, 상기 로어 힌지아암과, 상기 프론트 힌지아암 및 상기 리어 힌지아암의 길이는 동일하고, 상기 작동력(F)만 변경되었으면, 상기 작동력(F)을 연산식
Figure 112016048549719-pat00112

에 대입하여 모든 나사의 조임토크(T)를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드힌지의 조임토크 추정 방법.5. The method of claim 4,
The controller compares the input value with the newly input input value so that the lengths of the upper hinge arm, the lower hinge arm, the front hinge arm, and the rear hinge arm are the same, and the operating force F ) Is changed, the operating force (F)
Figure 112016048549719-pat00112

To calculate a tightening torque (T) of all the screws by calculating the tightening torque (T). 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체와 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 포함하며, 상기 프로그램 코드가 컴퓨터 내에서 실행될 때에 컴퓨터로 하여금 제4항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 적용하도록 하는 것이며,
상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체에 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.A computer program product comprising a computer-readable medium and a computer program,
The computer program comprising program code and causing the computer to apply the method according to any one of claims 4 to 5 when the program code is executed in a computer,
Wherein the computer program is embedded in a medium readable by the computer. 후드패널 측에 고정되는 어퍼 힌지아암과, 차체프레임 측에 고정되는 로어 힌지아암과, 상기 어퍼 힌지아암 및 상기 로어 힌지아암을 연결하여 4절 링크 구조가 되게 하는 프론트 힌지아암 및 리어 힌지아암으로 구성되어, 상기 어퍼 힌지아암이 회동할 수 있게 되는 차량용 후드힌지를 포함하는 자동차에 있어서,
상기 차량용 후드힌지의 각 조인트(i)에 체결된 나사의 조임토크(
Figure 112016048549719-pat00113
)가 상기 나사의 반력(
Figure 112016048549719-pat00114
)과, 상기 나사의 직경(d)과, 각 조인트에 체결된 상기 나사 별 토크 변화를 보상하기 위한 매개변수(
Figure 112016048549719-pat00115
)와, 상기 나사의 마찰계수(
Figure 112016048549719-pat00116
)와, 상기 나사의 마찰각(ρ)과, 상기 나사의 나선각(helix angle)(λ)을 연산식
Figure 112016048549719-pat00117

에 대입하여 산출되는 값에 의해 체결된 것을 특징으로 하는 자동차.An upper hinge arm fixed to the hood panel side, a lower hinge arm fixed to the body frame side, and a front hinge arm and a rear hinge arm connecting the upper hinge arm and the lower hinge arm to form a four-bar link structure And a hood hinge for a vehicle on which the upper hinge arm is rotatable,
Tightening torque of the screw fastened to each joint (i) of the hood for vehicle hood
Figure 112016048549719-pat00113
) Is larger than the reaction force of the screw
Figure 112016048549719-pat00114
), A diameter (d) of the screw, and a parameter for compensating for the change in screw torque per screw
Figure 112016048549719-pat00115
) And the coefficient of friction of the screw
Figure 112016048549719-pat00116
, A friction angle (rho) of the screw, and a helix angle (?) Of the screw,
Figure 112016048549719-pat00117

And the value is calculated by substituting the value of the parameter.
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