CN110688737B - 车门静态关闭力计算方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车门静态关闭力计算方法及***，该方法包括以下步骤：确定影响车门静态关闭力的因素，其中，影响车门静态关闭力的因素包括：车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩；获取影响车门静态关闭力的因素对应的数值；根据影响车门静态关闭力的因素对应的数值，计算得到车门静态关闭力。本发明能够确定多种影响车门静态关闭力的因素，结合多种因素对应的数值，计算得到车门静态关闭力，提高了计算准确性，利于提升车门关闭品质，进而提升车辆的舒适性。

Description

车门静态关闭力计算方法及***

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门静态关闭力计算方法及***。

背景技术

目前消费者在对车辆性能有较高要求的同时，对汽车感官品质的要求也逐步提高。车门关闭的舒适性作为评判汽车制造水平的一种重要依据，在设计制造前期计算出准确有效的车门关闭力大小，对于改进车身结构及提高舒适性具有重要价值。

目前计算车门关闭力的方式主要包括：通过仿真模型模拟计算车门关闭力和通过受力分析建立车门各部件的数学模型计算关闭力两种。然而，这两种车门关闭力计算方式在计算时，涉及的计算因素较为单一，如主要根据车门转矩来计算车门关闭力，从而导致计算结果准确性不高，影响车门关闭品质，进而影响车辆的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车门静态关闭力计算方法，该方法能够确定多种影响车门静态关闭力的因素，结合多种因素对应的数值，计算得到车门静态关闭力，提高了计算准确性，利于提升车门关闭品质，进而提升车辆的舒适性。

本发明的第二个目的在于提出一种车门静态关闭力计算***。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车门静态关闭力计算方法，包括以下步骤：确定影响车门静态关闭力的因素，其中，所述影响车门静态关闭力的因素包括：车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩；获取影响车门静态关闭力的因素对应的数值；根据所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值，计算得到所述车门静态关闭力。

根据本发明实施例的车门静态关闭力计算方法，能够确定多种影响车门静态关闭力的因素，如车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩，结合多种因素对应的数值，计算得到车门静态关闭力，提高了计算准确性，利于提升车门关闭品质，进而提升车辆的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的车门静态关闭力计算方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车门静态关闭力通过如下公式计算得到：

其中，F为所述车门静态关闭力，T_d为所述车门转矩，T_h为所述铰链摩擦转矩、T_s为所述密封条摩擦转矩，T_l为所述门锁关闭转矩，r为静态关闭力测量点与铰链轴线的距离。

在一些示例中，还包括：根据预设的因素制造偏差标定表，对所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正，得到影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值；根据所述影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值，对所述车门静态关闭力进行修正。

在一些示例中，所述预设的因素制造偏差标定表中包括：车门转矩制造偏差标定值、铰链摩擦转矩制造偏差标定值、密封条摩擦转矩制造偏差标定值和门锁关闭转矩制造偏差标定值；所述根据预设的因素制造偏差标定表，对所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正，包括：根据所述车门转矩制造偏差标定值对所述车门转矩对应的数值进行修正；根据所述铰链摩擦转矩制造偏差标定值对所述铰链摩擦转矩对应的数值进行修正；根据所述密封条摩擦转矩制造偏差标定值对所述密封条摩擦转矩的对应数值进行修正；根据所述门锁关闭转矩制造偏差标定值对所述门锁关闭转矩对应的数值进行修正。

在一些示例中，通过对车门轴线的制造偏差进行标定，得到所述车门转矩制造偏差标定值；通过对铰链摩擦转矩的制造偏差进行标定，得到所述铰链摩擦转矩制造偏差标定值；通过对密封条的密封间隙制造偏差和压缩负荷曲线制造偏差进行标定，得到所述密封条摩擦转矩制造偏差标定值；通过对门锁的全锁力制造偏差进行标定，得到所述门锁关闭转矩制造偏差标定值。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车门静态关闭力计算***，包括：确定模块，用于确定影响车门静态关闭力的因素，其中，所述影响车门静态关闭力的因素包括：车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩；获取模块，用于获取影响车门静态关闭力的因素对应的数值；计算模块，用于根据所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值，计算得到所述车门静态关闭力。

根据本发明实施例的车门静态关闭力计算***，能够确定多种影响车门静态关闭力的因素，如车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩，结合多种因素对应的数值，计算得到车门静态关闭力，提高了计算准确性，利于提升车门关闭品质，进而提升车辆的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的车门静态关闭力计算***还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车门静态关闭力通过如下公式计算得到：

其中，F为所述车门静态关闭力，T_d为所述车门转矩，T_h为所述铰链摩擦转矩、T_s为所述密封条摩擦转矩，T_l为所述门锁关闭转矩，r为静态关闭力测量点与铰链轴线的距离。

在一些示例中，还包括：修正模块，用于根据预设的因素制造偏差标定表，对所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正，得到影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值，并根据所述影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值，对所述车门静态关闭力进行修正。

在一些示例中，所述预设的因素制造偏差标定表中包括：车门转矩制造偏差标定值、铰链摩擦转矩制造偏差标定值、密封条摩擦转矩制造偏差标定值和门锁关闭转矩制造偏差标定值；所述修正模块，用于：根据所述车门转矩制造偏差标定值对所述车门转矩对应的数值进行修正；根据所述铰链摩擦转矩制造偏差标定值对所述铰链摩擦转矩对应的数值进行修正；根据所述密封条摩擦转矩制造偏差标定值对所述密封条摩擦转矩的对应数值进行修正；根据所述门锁关闭转矩制造偏差标定值对所述门锁关闭转矩对应的数值进行修正。

在一些示例中，通过对车门轴线的制造偏差进行标定，得到所述车门转矩制造偏差标定值；通过对铰链摩擦转矩的制造偏差进行标定，得到所述铰链摩擦转矩制造偏差标定值；通过对密封条的密封间隙制造偏差和压缩负荷曲线制造偏差进行标定，得到所述密封条摩擦转矩制造偏差标定值；通过对门锁的全锁力制造偏差进行标定，得到所述门锁关闭转矩制造偏差标定值。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车门静态关闭力计算方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车门静态关闭力计算***的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车门静态关闭力计算方法及***。

图1是根据本发明一个实施例的车门静态关闭力计算方法的流程图。如图1所示，该车门静态关闭力计算方法方法，包括以下步骤：

步骤S1：确定影响车门静态关闭力的因素，其中，影响车门静态关闭力的因素包括：车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩。

具体的，影响车门静态关闭力大小的车辆部件或环境因素主要有气压阻力、车门、限位器、铰链、密封条和门锁。发明人针对这些因素在设计状态下对车门关闭力的影响，对各部件的受力运用简化数学模型进行分析。经过分析后得出，车门静态关闭力(即，车门全锁时所需力)与车门关闭能量直接相关。在静态情况下，乘员舱内气压也视为与大气气压一致，因此，气压阻没有贡献值，即不影响车门静态关闭力。一般限位器对车门静态关闭力也基本无影响，因此，可以忽略不计。最终，经过分析后，确定影响车门静态关闭力的车辆部件包括：铰链、门锁、密封条和车门。进一步地，确定影响车门静态关闭力的因素包括：车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩。

步骤S2：获取影响车门静态关闭力的因素对应的数值。

具体的，由于车门铰链轴线一般不垂直于地面。因此，在车门关闭过程中，车门重心绕铰链轴线旋转就产生了转矩，即车门转矩，并做功产生能量。在本发明的一个实施例中，车门转矩和产生的能量的计算公式如下：

T_d＝[(c_m-c_L)x(-mgk)]·h   (5)

E_d＝mg[c_m-c₀]·k   (6)

其中，T_d为车门转矩，E_d为关闭能量，c_m为车门关闭过程中的车门重心，c₀为初始状态的车门重心，c_L为下铰链坐标，m为车门质量，g为重力加速度，k为重力单位向量，h为车门轴线单位向量。至此，通过上述计算公式可得到车门转矩对应的数值。

进一步地，铰链由于自身摩擦以及在车门重力作用下发生的轻微变形，造成能量损失。在铰链旋转过程中其摩擦转矩一般不变。在本发明的一个实施例中，铰链摩擦转矩的计算公式如下：

其中，T_h为铰链摩擦转矩，E_h为铰链关闭能量，θ为铰链转动角度。至此，通过上述计算公式可得到铰链摩擦转矩对应的数值。

进一步地，受密封条压缩负荷的作用，密封条在车门关闭过程中也会消耗能量。其中，密封条反力F_s与压缩量有关，形成压缩负荷曲线，该压缩负荷曲线由供应商根据实验得出。在本发明的一个实施例中，密封条摩擦转矩及产生能量的计算公式如下：

T_s＝∑F_sr_s   (9)

E_s＝∑F_sd_s   (10)

其中，T_s为密封条摩擦转矩，E_s为密封条反力能量，r_s为车门转动角度，d_s为密封条位移。至此，通过上述计算公式可得到密封条摩擦转矩对应的数值。

进一步地，门锁受弹簧力作用，在车门关闭过程中也会消耗能量。在本发明的一个实施例中，门锁关闭转矩及产生能量的计算公式如下：

T_l＝F_lR_l   (11)

E_l＝F_lh_l   (12)

其中，T_l为门锁关闭转矩，F_l为门锁反力，R_l为门锁与铰链轴线的距离，h_l为门锁位移。至此，通过上述计算公式可得到门锁关闭转矩对应的数值。

步骤S3：根据影响车门静态关闭力的因素对应的数值，计算得到车门静态关闭力。

具体的，车门静态关闭力通过如下公式计算得到：

其中，F为车门静态关闭力，T_d为车门转矩，T_h为铰链摩擦转矩、T_s为密封条摩擦转矩，T_l为门锁关闭转矩，r为静态关闭力测量点与铰链轴线的距离。如前所述，通过公式分别可计算得到车门转矩T_d、铰链摩擦转矩T_h、密封条摩擦转矩T_s、门锁关闭转矩T_l，另一方面，通过测量工具可直接测得静态关闭力测量点与铰链轴线的距离r，进而，可根据上述已知量，计算得到车门静态关闭力F。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：根据预设的因素制造偏差标定表，对影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正，得到影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值；根据影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值，对车门静态关闭力进行修正。也即是说，将车门***的制造装配偏差这一影响因素考虑在内，通过制造装配偏差对影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正和完善，进而实现对车门静态关闭力的修正和完善，进一步提高车门静态关闭力计算的准确性，有效解决目前仿真模拟的结果和通过模型计算的车门关闭力大小与试验数据偏差较大问题，利于引导车门关闭品质的分析改进方向，提高车门关闭舒适性。

在本发明的一个实施例中，预设的因素制造偏差标定表中包括：车门转矩制造偏差标定值、铰链摩擦转矩制造偏差标定值、密封条摩擦转矩制造偏差标定值和门锁关闭转矩制造偏差标定值。进而，根据预设的因素制造偏差标定表，对影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正，包括：根据车门转矩制造偏差标定值对车门转矩对应的数值进行修正；根据铰链摩擦转矩制造偏差标定值对铰链摩擦转矩对应的数值进行修正；根据密封条摩擦转矩制造偏差标定值对密封条摩擦转矩的对应数值进行修正；根据门锁关闭转矩制造偏差标定值对门锁关闭转矩对应的数值进行修正。也即是说，从因素制造偏差标定表查找各影响车门静态关闭力的因素对应的制造偏差标定值，进而根据各影响车门静态关闭力的因素对应的制造偏差标定值对与之对应的因素的数值进行修正，使因素的数值更加合理和完善，进而使计算的车门静态关闭力更加准确，利于改进车门关闭品质，进而提升车门关闭舒适性。

其中，在本发明的一个实施例中，通过对车门轴线的制造偏差进行标定，得到车门转矩制造偏差标定值。具体的说，例如表1所示，车门轴线的制造偏差一般为±0.25°，由于车门轴线的变化会直接影响车门轴线单位向量h，进而影响车门转矩T_d，因此，通过对车门轴线的制造偏差进行标定，得到车门转矩制造偏差标定值。

通过对铰链摩擦转矩的制造偏差进行标定，得到铰链摩擦转矩制造偏差标定值。具体的说，例如表1所示，铰链摩擦转矩的制造偏差一般为±1Nm，即铰链摩擦转矩制造偏差标定值为±1Nm，基于此可对铰链摩擦转矩的数值进行修正，使铰链摩擦转矩的数值更加合理和准确。

通过对密封条的密封间隙制造偏差和压缩负荷曲线制造偏差进行标定，得到密封条摩擦转矩制造偏差标定值。具体的说，例如表1所示，密封间隙制造偏差一般为±1mm，压缩负荷曲线制造偏差一般为±1N/100mm。由于密封间隙的变化会直接影响密封条位移d_s，进而影响密封条反力能量E_s，进而影响密封条反力F_s，进一步影响密封条摩擦转矩T_s。另一方面，压缩负荷曲线制造偏差的变化会直接影响密封条反力能量E_s，进而影响密封条反力F_s，进而影响密封条摩擦转矩T_s。因此，通过对密封条的密封间隙制造偏差和压缩负荷曲线制造偏差进行标定，得到密封条摩擦转矩制造偏差标定值。

通过对门锁的全锁力制造偏差进行标定，得到门锁关闭转矩制造偏差标定值。具体的说，例如表1所示，全锁力制造偏差一般为±5N，由于全锁力的变化会直接影响门锁反力F_l(两者之间大小相同，方向相反)，进而影响门锁关闭转矩T_l，因此，通过对门锁的全锁力制造偏差进行标定，得到门锁关闭转矩制造偏差标定值。

表1 因素制造偏差标定表

在具体实施例中，提供了具体试验结果。其中，主要输入的影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值如表2，将这些参数带入公式(13)，可以得到相关计算结果如表3，对于车门密封条再次分解如下表4所示，对实际车辆的静态关闭力进行相应的分解测量，并与计算结果对比如表5所示。

表2 车门静态关闭力计算参数

表3 车门静态关闭力计算结果

表4 密封条静态力计算结果

表5 静态关闭力计算值与实测值对比

在本实施例中，结合表2至表5可以看出，车门、铰链、门锁静态关闭力在正常范围内(由于铰链、车门静态关闭力较小一般与门锁静态关闭力合并一起后进行比较)；门洞密封条静态关闭力较差；车门接角(车门密封条上的接角)1～3静态关闭力较差。经深入查找分析，发现门洞密封条实际料厚超差和车门局部密封间隙不足引起静态关闭力偏大。车门接角由于采用材质与车门密封条其他挤出段不同，且之前未纳入监控，导致静态关闭力偏大。进而，通过分析并进行相应的整改，该车辆的车门静态关闭力基本控制在180N以内，而动态关闭力速度也由原来的1.45m/s左右，降低为1.25m/s左右。从而，基于制造偏差对车门静态关闭力进行修正，利于改进车门关闭品质，提高车门关闭舒适性。

根据本发明实施例的车门静态关闭力计算方法，能够确定多种影响车门静态关闭力的因素，如车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩，结合多种因素对应的数值，计算得到车门静态关闭力，提高了计算准确性，利于提升车门关闭品质，进而提升车辆的舒适性。进一步地，可基于制造偏差对车门静态关闭力进行修正，使车门静态关闭力更加准确合理，进一步提升车门关闭品质和车门关闭舒适性。

本发明的进一步实施例提出了一种车门静态关闭力计算***。

图2是根据本发明一个实施例的车门静态关闭力计算***的结构框图。如图2所示，该车门静态关闭力计算***100包括：确定模块110、获取模块120和计算模块130。

其中，确定模块110用于确定影响车门静态关闭力的因素，其中，影响车门静态关闭力的因素包括：车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩。

具体的，影响车门静态关闭力大小的车辆部件或环境因素主要有气压阻力、车门、限位器、铰链、密封条和门锁。发明人针对这些因素在设计状态下对车门关闭力的影响，对各部件的受力运用简化数学模型进行分析。经过分析后得出，车门静态关闭力(即，车门全锁时所需力)与车门关闭能量直接相关。在静态情况下，乘员舱内气压也视为与大气气压一致，因此，气压阻没有贡献值，即不影响车门静态关闭力。一般限位器对车门静态关闭力也基本无影响，因此，可以忽略不计。最终，经过分析后，确定影响车门静态关闭力的车辆部件包括：铰链、门锁、密封条和车门。进一步地，确定影响车门静态关闭力的因素包括：车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩。

获取模块120用于获取影响车门静态关闭力的因素对应的数值。

具体的，由于车门铰链轴线一般不垂直于地面。因此，在车门关闭过程中，车门重心绕铰链轴线旋转就产生了转矩，即车门转矩，并做功产生能量。在本发明的一个实施例中，车门转矩和产生的能量的计算公式如下：

T_d＝[(c_m-c_L)x(-mgk)]·h   (5)

E_d＝mg[c_m-c₀]·k   (6)

其中，T_d为车门转矩，E_d为关闭能量，c_m为车门关闭过程中的车门重心，c₀为初始状态的车门重心，c_L为下铰链坐标，m为车门质量，g为重力加速度，k为重力单位向量，h为车门轴线单位向量。至此，通过上述计算公式可得到车门转矩对应的数值。

进一步地，铰链由于自身摩擦以及在车门重力作用下发生的轻微变形，造成能量损失。在铰链旋转过程中其摩擦转矩一般不变。在本发明的一个实施例中，铰链摩擦转矩的计算公式如下：

其中，T_h为铰链摩擦转矩，E_h为铰链关闭能量，θ为铰链转动角度。至此，通过上述计算公式可得到铰链摩擦转矩对应的数值。

进一步地，受密封条压缩负荷的作用，密封条在车门关闭过程中也会消耗能量。其中，密封条反力F_s与压缩量有关，形成压缩负荷曲线，该压缩负荷曲线由供应商根据实验得出。在本发明的一个实施例中，密封条摩擦转矩及产生能量的计算公式如下：

T_s＝∑F_sr_s   (9)

E_s＝∑F_sd_s   (10)

其中，T_s为密封条摩擦转矩，E_s为密封条反力能量，r_s为车门转动角度，d_s为密封条位移。至此，通过上述计算公式可得到密封条摩擦转矩对应的数值。

进一步地，门锁受弹簧力作用，在车门关闭过程中也会消耗能量。在本发明的一个实施例中，门锁关闭转矩及产生能量的计算公式如下：

T_l＝F_lR_l   (11)

E_l＝F_lh_l   (12)

其中，T_l为门锁关闭转矩，F_l为门锁反力，R_l为门锁与铰链轴线的距离，h_l为门锁位移。至此，通过上述计算公式可得到门锁关闭转矩对应的数值。

计算模块130用于根据影响车门静态关闭力的因素对应的数值，计算得到车门静态关闭力。

具体的，车门静态关闭力通过如下公式计算得到：

其中，F为车门静态关闭力，T_d为车门转矩，T_h为铰链摩擦转矩、T_s为密封条摩擦转矩，T_l为门锁关闭转矩，r为静态关闭力测量点与铰链轴线的距离。如前所述，通过公式分别可计算得到车门转矩T_d、铰链摩擦转矩T_h、密封条摩擦转矩T_s、门锁关闭转矩T_l，另一方面，通过测量工具可直接测得静态关闭力测量点与铰链轴线的距离r，进而，可根据上述已知量，计算得到车门静态关闭力F。

在本发明的一个实施例中，该***100还包括修正模块(图中未示出)。修正模块用于根据预设的因素制造偏差标定表，对影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正，得到影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值，并根据影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值，对车门静态关闭力进行修正。也即是说，将车门***的制造装配偏差这一影响因素考虑在内，通过制造装配偏差对影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正和完善，进而实现对车门静态关闭力的修正和完善，进一步提高车门静态关闭力计算的准确性，有效解决目前仿真模拟的结果和通过模型计算的车门关闭力大小与试验数据偏差较大问题，利于引导车门关闭品质的分析改进方向，提高车门关闭舒适性。

在本发明的一个实施例中，预设的因素制造偏差标定表中包括：车门转矩制造偏差标定值、铰链摩擦转矩制造偏差标定值、密封条摩擦转矩制造偏差标定值和门锁关闭转矩制造偏差标定值。修正模块用于：根据车门转矩制造偏差标定值对车门转矩对应的数值进行修正；根据铰链摩擦转矩制造偏差标定值对铰链摩擦转矩对应的数值进行修正；根据密封条摩擦转矩制造偏差标定值对密封条摩擦转矩的对应数值进行修正；根据门锁关闭转矩制造偏差标定值对门锁关闭转矩对应的数值进行修正。也即是说，从因素制造偏差标定表查找各影响车门静态关闭力的因素对应的制造偏差标定值，进而根据各影响车门静态关闭力的因素对应的制造偏差标定值对与之对应的因素的数值进行修正，使因素的数值更加合理和完善，进而使计算的车门静态关闭力更加准确，利于改进车门关闭品质，进而提升车门关闭舒适性。

其中，在本发明的一个实施例中，通过对车门轴线的制造偏差进行标定，得到车门转矩制造偏差标定值；通过对铰链摩擦转矩的制造偏差进行标定，得到铰链摩擦转矩制造偏差标定值；通过对密封条的密封间隙制造偏差和压缩负荷曲线制造偏差进行标定，得到密封条摩擦转矩制造偏差标定值；通过对门锁的全锁力制造偏差进行标定，得到门锁关闭转矩制造偏差标定值。

需要说明的是，本发明实施例的车门静态关闭力计算***的具体实现方式与本发明实施例的车门静态关闭力计算方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车门静态关闭力计算***，能够确定多种影响车门静态关闭力的因素，如车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩，结合多种因素对应的数值，计算得到车门静态关闭力，提高了计算准确性，利于提升车门关闭品质，进而提升车辆的舒适性。进一步地，可基于制造偏差对车门静态关闭力进行修正，使车门静态关闭力更加准确合理，进一步提升车门关闭品质和车门关闭舒适性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种车门静态关闭力计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定影响车门静态关闭力的因素，其中，所述影响车门静态关闭力的因素包括：车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩；

获取影响车门静态关闭力的因素对应的数值；

根据所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值，计算得到所述车门静态关闭力；

所述车门静态关闭力通过如下公式计算得到：

其中，F为所述车门静态关闭力，T_d为所述车门转矩，T_h为所述铰链摩擦转矩、T_s为所述密封条摩擦转矩，T_l为所述门锁关闭转矩，r为静态关闭力测量点与铰链轴线的距离；

所述车门转矩的计算公式如下：

T_d＝[(c_m-c_L)·(-mgk)]·h

其中，T_d为车门转矩，c_m为车门关闭过程中的车门重心，c_L为下铰链坐标，m为车门质量，g为重力加速度，k为重力单位向量，h为车门轴线单位向量；

所述铰链摩擦转矩的计算公式如下：

T_h＝E_h/θ

其中，T_h为铰链摩擦转矩，E_h为铰链关闭能量，θ为铰链转动角度；

所述密封条摩擦转矩的计算公式如下：

T_s＝∑F_sr_s

其中，T_s为密封条摩擦转矩，F_s为密封条反力，r_s为车门转动角度；

所述门锁关闭转矩的计算公式如下：

T_l＝F_lR_l

其中，T_l为门锁关闭转矩，F_l为门锁反力，R_l为门锁与铰链轴线的距离。

2.根据权利要求1所述的车门静态关闭力计算方法，其特征在于，还包括：

根据预设的因素制造偏差标定表，对所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正，得到影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值；

根据所述影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值，对所述车门静态关闭力进行修正。

3.根据权利要求2所述的车门静态关闭力计算方法，其特征在于，所述预设的因素制造偏差标定表中包括：车门转矩制造偏差标定值、铰链摩擦转矩制造偏差标定值、密封条摩擦转矩制造偏差标定值和门锁关闭转矩制造偏差标定值；

所述根据预设的因素制造偏差标定表，对所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正，包括：

根据所述车门转矩制造偏差标定值对所述车门转矩对应的数值进行修正；

根据所述铰链摩擦转矩制造偏差标定值对所述铰链摩擦转矩对应的数值进行修正；

根据所述密封条摩擦转矩制造偏差标定值对所述密封条摩擦转矩的对应数值进行修正；

根据所述门锁关闭转矩制造偏差标定值对所述门锁关闭转矩对应的数值进行修正。

4.根据权利要求3所述的车门静态关闭力计算方法，其特征在于，

通过对车门轴线的制造偏差进行标定，得到所述车门转矩制造偏差标定值；

通过对铰链摩擦转矩的制造偏差进行标定，得到所述铰链摩擦转矩制造偏差标定值；

通过对密封条的密封间隙制造偏差和压缩负荷曲线制造偏差进行标定，得到所述密封条摩擦转矩制造偏差标定值；

通过对门锁的全锁力制造偏差进行标定，得到所述门锁关闭转矩制造偏差标定值。

5.一种车门静态关闭力计算***，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定影响车门静态关闭力的因素，其中，所述影响车门静态关闭力的因素包括：车门转矩、铰链摩擦转矩、密封条摩擦转矩和门锁关闭转矩；

获取模块，用于获取影响车门静态关闭力的因素对应的数值；

计算模块，用于根据所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值，计算得到所述车门静态关闭力；

所述车门静态关闭力通过如下公式计算得到：

其中，F为所述车门静态关闭力，T_d为所述车门转矩，T_h为所述铰链摩擦转矩、T_s为所述密封条摩擦转矩，T_l为所述门锁关闭转矩，r为静态关闭力测量点与铰链轴线的距离；

所述车门转矩的计算公式如下：

T_d＝[(c_m-c_L)·(-mgk)]·h

其中，T_d为车门转矩，c_m为车门关闭过程中的车门重心，c_L为下铰链坐标，m为车门质量，g为重力加速度，k为重力单位向量，h为车门轴线单位向量；

所述铰链摩擦转矩的计算公式如下：

T_h＝E_h/θ

其中，T_h为铰链摩擦转矩，E_h为铰链关闭能量，θ为铰链转动角度；

所述密封条摩擦转矩的计算公式如下：

T_s＝∑F_sr_s

其中，T_s为密封条摩擦转矩，F_s为密封条反力，r_s为车门转动角度；

所述门锁关闭转矩的计算公式如下：

T_l＝F_lR_l

其中，T_l为门锁关闭转矩，F_l为门锁反力，R_l为门锁与铰链轴线的距离。

6.根据权利要求5所述的车门静态关闭力计算***，其特征在于，还包括：

修正模块，用于根据预设的因素制造偏差标定表，对所述影响车门静态关闭力的因素对应的数值进行修正，得到影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值，并根据所述影响车门静态关闭力的因素对应的修正数值，对所述车门静态关闭力进行修正。

7.根据权利要求6所述的车门静态关闭力计算***，其特征在于，所述预设的因素制造偏差标定表中包括：车门转矩制造偏差标定值、铰链摩擦转矩制造偏差标定值、密封条摩擦转矩制造偏差标定值和门锁关闭转矩制造偏差标定值；

所述修正模块，用于：

根据所述车门转矩制造偏差标定值对所述车门转矩对应的数值进行修正；

根据所述铰链摩擦转矩制造偏差标定值对所述铰链摩擦转矩对应的数值进行修正；

根据所述密封条摩擦转矩制造偏差标定值对所述密封条摩擦转矩的对应数值进行修正；

根据所述门锁关闭转矩制造偏差标定值对所述门锁关闭转矩对应的数值进行修正。

8.根据权利要求7所述的车门静态关闭力计算***，其特征在于，其中，

通过对车门轴线的制造偏差进行标定，得到所述车门转矩制造偏差标定值；

通过对铰链摩擦转矩的制造偏差进行标定，得到所述铰链摩擦转矩制造偏差标定值；

通过对密封条的密封间隙制造偏差和压缩负荷曲线制造偏差进行标定，得到所述密封条摩擦转矩制造偏差标定值；

通过对门锁的全锁力制造偏差进行标定，得到所述门锁关闭转矩制造偏差标定值。

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