KR101811277B1 - Water pipe cleaning device of Spherical shape - Google Patents
Water pipe cleaning device of Spherical shape Download PDFInfo
- Publication number
- KR101811277B1 KR101811277B1 KR1020170001691A KR20170001691A KR101811277B1 KR 101811277 B1 KR101811277 B1 KR 101811277B1 KR 1020170001691 A KR1020170001691 A KR 1020170001691A KR 20170001691 A KR20170001691 A KR 20170001691A KR 101811277 B1 KR101811277 B1 KR 101811277B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fluid
- pipe
- water pipe
- plate
- rake
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B7/00—Water main or service pipe systems
- E03B7/006—Arrangements or methods for cleaning or refurbishing water conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/0492—Heavy-type cleaning devices, e.g. crawlers with plural cleaning members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 구형상의 상수도관 세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상수도관 세척장치를 구형상으로 구성하여 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하며, 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시킬 수 있는 구형상의 상수도관 세척장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a water pipe cleaning apparatus of a spherical shape, and more particularly, to a water pipe cleaning apparatus having a spherical shape, A spherical water pipe line which can advance the body part in all directions by colliding the extruded fluid toward the front direction of the propulsion direction and discharging the peripheral fluid to the rear direction when the motor operates, ≪ / RTI >
일반적으로, 수돗물을 공급하는 중,대형 직경의 상수관로와 하수를 이송하는 하수관로나, 오일이나 가스 등과 같은 각종 유체를 이송하는 관로 등과 같은 각종 유체 수송관로는 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화되면서 관로 내벽 면에 상,하 수돗물, 오일, 가스 등과 같은 유체에 포함되어 있는 각종 이물질이 슬러지로 퇴적되거나 관로 내면이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale)층이 형성되게 된다.In general, when supplying tap water, various kinds of fluid transport pipes such as a large-diameter water pipe, a sewer pipe for transporting sewage, and a pipe for transporting various fluids such as oil and gas are used for a long time after being installed, Various foreign substances contained in fluids such as water, oil, gas and the like are deposited on the inner wall surface of the pipe by sludge or the inner surface of the pipe is oxidized to generate rust or the like, and these are solidified to form a scale layer.
상기와 같이 각종 유체 수송관로의 내면에 이물질의 퇴적에 의해 형성되는 스케일층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 고형화되기 때문에 유체의 원활한 흐름을 방해를 하여 유체 압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있으며, 또한 유체 수송관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되므로 유체 수송관로를 주기적으로 세척을 해주어야만 한다.As described above, the scale layer formed by accumulation of foreign matter on the inner surfaces of various fluid-transporting channels is gradually thickened and solidified with the lapse of time, thereby interfering with the smooth flow of the fluid, Also, since the scale layer attached to the fluid transport line melts into the fluid and causes the fluid to be contaminated, the fluid transport line must be periodically cleaned.
또한, 유체 수송관로의 노후로 인해 발생된 문제는 상하수도관 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져온다.In addition, the problems caused by the aging of the fluid conduit lead to a serious obstacle to the maintenance of the function of the water supply and drainage pipe network, as well as the energy consumption.
따라서, 각종 유체 수송관로 내부의 부식생성물과 파손 등의 문제 해결을 위해 노후된 유체 수송관로에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 되는데, 이러한 관로 개량공사에 적용되는 갱생공법에는 관로 내부를 청소하는 세척(크리닝) 및 라이닝이 대표적이다.Therefore, in order to solve problems such as corrosion products and breakage in various fluid transporting pipes, an improved construction (replacement or regeneration) of the aged fluid transporting pipeline is carried out. In this rehabilitation method applied to such piping improvement construction, Cleaning (cleaning) and lining are typical.
특히, 세척(Pipe cleaning)공법에서 유체의 유체 수송관로 내면에 퇴적된 스케일층을 제거하기 위한 공법은 여러 가지가 제안되어 사용되고 있다.Particularly, in the pipe cleaning method, various methods for removing the scale layer deposited on the inner surface of the fluid channel of the fluid have been proposed and used.
상기 세척공법에는 기기를 견인하여 퇴적물을 준설(dredging)하는 스크레이퍼(Scrapers)방식과 고압수를 이용한 워터 제트(Water Jet)방식을 혼합한 공법과, 고압에 의해 폴리피그를 돌진시켜 관내면의 스케일층을 제거하는 폴리피그(Polly pigs)공법 등이 개발되어 있으며, 이들 공법들은 일반적으로 관 도장(Pipe lining)의 전처리로서 실시한다.The washing method includes a scraping method of dredging sediments by dredging the apparatus and a water jet method using high pressure water, a method of pumping a polypygue by high pressure, And Polly pigs method, which removes the layer, have been developed. These methods are generally performed as preprocessing of pipe lining.
상기에서 제안된 세척공법들 중에서 스크레이퍼 및 워터제트를 이용한 공법은 먼저 갱생 관로의 직경보다 큰 스크레이퍼에 강철 와이어를 연결하고, 이를 갱생관로 후미로 인출되도록 한 후, 상기 강철 와이어를 일정속도로 당겨 관로 내벽에 부착된 녹과 스케일 등을 긁어낸다.In the cleaning method using the scraper and the water jet, the steel wire is first connected to the scraper larger than the diameter of the regeneration pipe, and the steel wire is pulled out to the rear end of the regeneration pipe, Scrub rust and scale attached to the inner wall.
다음에 고압펌프에 의한 제공되는 고압수(100kg/㎠~300kg/㎠)를 고압호스의 선단에 부착된 고압수 분사노즐을 통하여 관로 내벽으로 분사시켜 스크레이퍼에 의해서 제거된 녹 또는 스케일 등의 잔존물을 관로 외부로 밀어내어 줌으로써 관로 내면의 녹과 스케일을 깨끗하게 제거하는 공법이다.Next, the high pressure water (100 kg / cm 2 to 300 kg / cm 2) supplied by the high pressure pump is sprayed to the inner wall of the pipe through the high pressure water spray nozzle attached to the tip of the high pressure hose to remove residues such as rust or scale removed by the scraper It is a method to remove the rust and scale on the inner surface of the pipe by pushing it out of the pipe.
상기 공법은 스크레이퍼를 이용하여 녹과 스케일을 제거할 때, 갱생관로보다 구경이 큰 스크레이퍼를 사용하는 것을 원칙으로 하나, 녹과 스케일이 많을 경우에는 스크레이퍼를 당기는데 소요되는 압력이 크게 증가할 뿐만 아니라 제거된 녹과 스케일 등이 스크레이퍼 후미부분에 축적되어 스크레이퍼 자체의 이동이 용이하지 않으므로 녹과 스케일 상태에 따라 크기가 작은 스크레이퍼를 관로 내에 투입하고, 이어 순차적으로 크기가 증가된 스크레이퍼를 관로 내부로 삽입하여 스케일을 제거하는 일련의 과정을 거치게 된다.In this method, when removing rust and scale using a scraper, a scraper having a diameter larger than that of the regenerating pipe is used as a principle. However, when the rust and scale are large, the pressure required to pull the scraper increases greatly Since the removed rust and scale are accumulated in the rear part of the scraper, it is not easy to move the scraper itself. Therefore, a scraper having a small size according to the rust and scale conditions is put into the channel, and then the scraper, which is sequentially increased in size, And then the scale is removed.
따라서, 크기가 다른 스크레이퍼를 여러 번 교체하면서 세척하기 때문에 작업이 매우 번거롭고, 세척작업에 많은 시간이 소요된다. 또한, 스크레이퍼에 의한 관로의 녹과 스케일을 제거 후, 행해지는 워터제트는 노즐이 제트추진에 의해 전진하게 되는데, 이때 상기 노즐이 전진하면서 관로 내에 존재하는 각종 이물질과 스케일을 밀어내면서 관로 내면에 부착된 스케일을 제거하는 것이기 때문에, 상기 워터제트 과정은 관로 내면의 스케일 제거기능이 아니라 스크래핑 후 관로 내에 떨어진 이물질을 외부로 배출하는 것으로서 이 또한 반복적인 작업을 거쳐야 한다.Therefore, since the scraper of different sizes is washed while being replaced several times, the operation is very troublesome and the cleaning operation takes a long time. In addition, the water jet, which is performed after removing the rust and scale of the channel by the scraper, is advanced by the jet propulsion. At this time, the nozzle moves forward while pushing various foreign substances and scale existing in the channel, The water jet process is not a function of removing scale on the inner surface of the pipe, but discharges the foreign matter that has fallen in the pipe after scraping to the outside, which must be repeatedly performed.
이와 같이 종래의 스크레이퍼와 워터제트를 이용한 세척공법은 수회에 걸친 반복적인 스크레이퍼 및 워터제트 작업을 통하여 세척을 수행하기 때문에 세척 작업이 번거롭고, 세척 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.Thus, the conventional cleaning method using a scraper and a water jet has a problem in that the cleaning operation is troublesome and the cleaning time is long because the cleaning operation is performed through the repeated scraper and water jet operation over several times.
또한, 상기 공법은 관로의 세척이 스크레이퍼가 수용할 수 있는 직경에 한정하므로, 700mm 이상의 대구경 관로의 세척에는 적합하지 않은 문제점이 있다.In addition, the above method has a problem that cleaning of the pipeline is limited to a diameter that the scraper can accommodate, so that it is not suitable for washing a large-diameter pipeline of 700 mm or more.
특히, 관로의 내벽면에 장기간의 퇴적으로 인해 고형화된 스케일층, 즉 스크레이퍼로 긁어도 제거되지 않는 고형화 스케일층이나 공사장 등에서 유입되어 굳어진 몰탈이나 잘못 시공된 콘크리트 연결관 등은 상기 공법으로는 제거되지 않을 뿐만 아니라, 관로 내에 존재하는 스케일층, 몰탈덩어리 등과 같은 장애물이 스크레이퍼와 워터제트 기기 자체의 이동을 제한함으로써 준설작업을 계속하는데 어려움이 따르는 문제점이 있었다.Particularly, a scale layer solidified due to long-term accumulation on the inner wall surface of the channel, that is, a solidification scale layer which is not removed even when scraped by a scraper, a mortar or a concrete connection pipe which is hardened and hardened by a construction site, There is a problem that it is difficult to continue the dredging operation by restricting the movement of the scraper and the water jet device itself by obstacles such as a scale layer and a mortar lump existing in the pipeline.
또한, 관로의 유체압으로 이송시키면서 스케일을 제거하는 기구로서 널리 사용되고 있는 폴리피그 공법은, 유체압의 추진력에 의해 폴리피그가 나선방향으로 회전하면서 전진하기 때문에, 관내의 스케일층 제거에 효과적이기는 하나, 이 장치는 소형배관에 적합한 것으로, 통상적인 700mm 이상의 대구경배관에 끼인 스케일층을 제거하는 공법에는 적용할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.In addition, the poly-pig construction method widely used as a mechanism for removing the scale while transferring the fluid to the pipeline fluid pressure is effective in removing the scale layer in the tube because the poly-pig moves forward in the spiral direction by the driving force of the fluid pressure , This apparatus is suitable for small-sized pipelines and has a problem that it can not be applied to a method of removing a scale layer sandwiched between large-diameter pipelines having a diameter of 700 mm or more.
특히, 지상에서 와이어를 이용하여 유체 수송관로 내 세척장치를 견인하며 세척하는 방식이 채택된 경우, 유체 수송관로의 꺾인 부위나 곡선부위를 통과할 때 또는 관로와 세척장치 사이에서 마찰이 심하게 발생할 경우 와이어를 통한 견인력만으로는 세척장치의 이송이 어려울 경우가 많이 발생하고 있고, 이로 인해 유체 수송관로 내부 세척에 따른 품질 및 시공성이 크게 저하되는 문제점이 있다.Particularly, when a method of towing and cleaning the fluid-transporting pipe cleaning apparatus by using a wire on the ground is adopted, when the fluid passes through a bent portion or a curved portion of the fluid-feeding pipe, or a friction occurs between the pipe and the cleaning device It is difficult to transfer the cleaning device by only the pulling force through the wire, and thus the quality and the workability of the cleaning of the inside of the fluid transporting pipe are greatly deteriorated.
또한, 유체 수송관로의 내벽에는 각종 이물질이 불규칙한 요철 형태로 고착화된 형태를 갖고 있는데, 종래 무회전 세척장치로는 유체 수송관로 내벽의 세척 상태가 불량하여 세척효과가 감소되는 등의 문제점이 있다.In addition, various kinds of foreign substances are fixed on the inner wall of the fluid transporting channel in the form of irregular concavities and convexities. In the conventional non-rotating cleaning apparatus, the cleaning efficiency of the inner wall of the fluid transporting tube is poor.
또한, 종래 세척장치에는 세척과정 중 유체 수송관로 내에서 발생하는 비교적 큰 부피의 이물질을 포집할 수 있는 어떠한 수단도 구비되어 있지 않아 세척시 발생하는 비교적 큰 부피의 이물질이 세척장치의 몸체 내부가 막히는 등의 문제점이 있다.In addition, since the conventional cleaning apparatus does not have any means for collecting a relatively large volume of foreign substances generated in the fluid transportation channel during the cleaning process, a relatively large volume of foreign matter generated during cleaning is clogged in the body of the cleaning apparatus And the like.
뿐만 아니라, 세척중 유체 수송관로 내부의 상태를 정확히 파악할 수 있는 어떠한 수단도 없어 세척장치를 이용하여 유체 수송관로의 내부 상태 즉, 세척상태 등을 정확히 확인할 수 없는 문제점도 있다.In addition, there is no means for precisely grasping the state of the inside of the fluid transporting pipe during the cleaning, and there is a problem that the internal state of the fluid transporting channel, that is, the cleaning state, etc., can not be accurately confirmed by using the cleaning device.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 대한민국등록특허공보 10-1674010호인 유체 수송관로 세척장치 및 그 방법을 개시하게 되었다.To solve the above problems, Korean Patent Registration No. 10-1674010 discloses an apparatus and method for cleaning a fluid transport line.
각종 유체를 수송시키는 긴 유체 수송관로 중 특정 구간 사이의 유체 수송관로 내부를 세척하기 위한 유체 수송 관로 세척장치를 구성함에 있어서, 세척장치 출입구(도입관)를 경사지게 형성을 하다 보니 그 길이(도입관 장단)가 직각으로 하는 것보다 길고, 설치 후 도입관을 제거하고 원상복구시 도입관이 직각으로 되어 있는 것보다 경사지게 되어 있는 것이 비용이 비쌀 수밖에 없으며 기밀도도 떨어지는 단점이 있었다. In the construction of the fluid transport channel cleaning device for cleaning the inside of the fluid transport channel between specific sections of the long fluid transport channel for transporting various fluids, when the inlet (inlet pipe) of the cleaning device is formed to be inclined, It is more expensive and the degree of airtightness is lowered because it is longer than that at right angles and that the introduction pipe is removed after installation and the introduction pipe is inclined at a right angle when restoring the original state.
그리고, 종래의 구성은 도입관이 경사지게 되어 있으므로 관의 길이가 긴 비경제적일 뿐 아니라 경사지게 설치되어 있는 것은 지상에서 보면 많은 면적을 차지할 뿐 아니라 유체 수송관로를 비스듬하게 도려내어 접합하는 것이 작업의 난제가 내포되어 있어 비경제적인 비용발생이 있으며 작업 후 보존하기 힘든 문제점이 있었다.In addition, in the conventional structure, since the introduction pipe is inclined, the length of the pipe is not only long and economical but also inclined, it takes a large area when viewed from the ground, There is an uneconomical cost incurred and there is a problem that it is difficult to save after the operation.
만약, 직각으로 된 도입관을 형성한다면, 종래의 유체 수송관로 세척장치는 원통형 혹은 장구 형상으로 되어 있어 직각으로 된 도입관을 통과하여 유체 수송관로에 도달하기가 곤란하다는 단점이 있으므로 직각으로 구성된 도입관에 투입할 수 없는 단점이 있었다. If the inlet pipe is formed at right angles, the conventional fluid pipe cleaning apparatus has a cylindrical shape or a long shape, which is disadvantageous in that it is difficult to reach the fluid pipe through the inlet pipe at right angles. Therefore, There is a disadvantage that it can not be injected into the pipe.
따라서, 본 발명에서는 상기한 문제점을 개선하고자 구형으로 된 몸체로 형성된 세척장치를 창안하고 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하며, 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행할 수 있는 기술을 제안하게 된 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a cleaning device formed of a spherical body and allows the interface between the water pipe and the water pipe to pass smoothly through a right angle inlet pipe, And when the motor is operated, the peripheral fluid is collided against the entire direction of the propulsion direction to flow out to the rear direction to advance the body part in all directions.
따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,
본 발명의 목적은 상수도관 세척장치를 구형상으로 구성하여 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention is to provide a water pipe cleaning device that has a spherical shape so that it can pass smoothly through an inlet pipe perpendicular to the water pipe.
본 발명의 다른 목적은 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 수중모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시킬 수 있도록 하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an eccentric plate in front of a spherical body, which, when an underwater motor is operated, collides the extruded fluid toward the front direction of the propulsion direction, To be able to proceed.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a squeeze water pipe cleaning apparatus,
구 형상을 가지고 있으며, 외면을 따라 유체를 유입시키기 위한 구멍(150)이 일정 간격으로 다수 형성되어 있는 몸체부(100)와,A
상기 몸체부의 전방에 형성되어 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시키기 위한 반향판(200)과,An echo plate (200) formed at the front of the body part to urge the peripheral fluid toward the entire direction of the propulsion direction when the motor is operated, and to urge the extruded fluid out in the rear direction to advance the body part in all directions;
상기 몸체부의 전면 둘레를 따라 형성되며, 하측에 바퀴가 결합되어 있고, 상측에 탄성체가 결합되어 있는 갈퀴 형상의 갈퀴이동부(300)와,A rake-
상기 갈퀴이동부와 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 갈퀴이동부의 후측에 형성되어 상수도관 내의 이물질을 긁기 위한 고무판(400)과,A
상기 고무판과 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 고무판의 후측에 형성되어 상기 고무판에 의해 긁어낸 이물질을 분산시키기 위한 브러쉬(500)와,A
상기 몸체부의 내부 중앙 부위에 형성되는 수중모터(600)와,An
상기 수중모터의 축에 형성되어 몸체부의 구멍을 통해 유입되는 유체를 반향판 방향으로 유출시키기 위한 프로펠러(700)와,A
상기 프로펠러가 내부에 형성되어 있으며, 반향판에서 수중모터 방향으로 갈수록 통로가 넓어지는 형상을 가지고 있어 반향판 방향으로 갈수록 유체의 이동속도가 가속화되도록 하는 유체가속화통로부(800)와,A
상기 몸체부의 내부 어느 일측에 형성되어 상기 수중모터에 전원을 공급하기 위한 배터리부(900)와,A
지상의 작업자가 조작부를 통해 상기 배터리부에서 수중모터에 공급되는 전원전압 및 전류를 제어하여 추진력을 임의로 조절할 수 있도록 하는 제어부(1000)를 포함함으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.And a control unit (1000) for controlling the power supply voltage and current supplied to the submerged motor from the battery unit through the operation unit to allow the ground operator to arbitrarily adjust the thrust.
본 발명에 따른 구형상의 상수도관 세척장치는, 상수도관 세척장치를 구형상으로 구성하여 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 함으로써, 종래의 도입관을 경사지게 형성함에 따른 관의 길이가 긴 비경제적인 면, 많은 면적을 차지하는 비효율적인 면, 유체 수송관로를 비스듬하게 도려내어 접합해야 하는 작업의 난제성, 작업 후 보존의 어려움 등을 해결할 수 있게 된다.The present invention provides a sewer pipe cleaning apparatus of the present invention which is constructed in the shape of a sphere so that the interface between the sewage pipe and the water pipe can be smoothly passed through the introduction pipe at right angles, It is possible to solve the non-economic surface having a long pipe length, the ineffective surface occupying a large area, the difficulty of the operation of obliquely cutting and connecting the fluid transport pipe, and the difficulty of preservation after operation.
또한, 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시킬 수 있는 장점을 제공하게 된다.In addition, when the motor is operated, an eccentric plate is formed in front of the spherical body to collide the extruded fluid toward the front direction of the propelling direction to flow out the fluid in the rear direction to advance the body in all directions Lt; / RTI >
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치의 확대 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치를 이용하여 상수도관을 세척하는 상태를 나타낸 개략도이다.1 is an enlarged cross-sectional view of a rectangular water pipe cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view illustrating a state in which a water pipe is cleaned using a rectangular water pipe cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 의한 구형상의 상수도관 세척장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치의 확대 단면도이다.1 is an enlarged cross-sectional view of a rectangular water pipe cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 구형상의 상수도관 세척장치는, 몸체부(100)와, 반향판(200)과, 갈퀴이동부(300)와, 고무판(400)과, 브러쉬(500)와, 수중모터(600)와, 프로펠러(700)와, 유체가속화통로부(800)와, 배터리부(900)와, 제어부(1000)를 포함하여 구성되게 된다.1, a spherical water pipe cleaning apparatus of the present invention includes a
상기 몸체부(100)는 구 형상을 가지고 있으며, 외면을 따라 유체를 유입시키기 위한 구멍(150)이 일정 간격으로 다수 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.The
상기 구멍을 통해 유체가 몸체부의 내부로 유입되고, 수중모터가 동작하게 되면 프로펠러가 회전하게 되고, 유입된 유체가 반향판 방향으로 유출시키게 된다.The fluid flows into the interior of the body part through the hole. When the underwater motor is operated, the propeller rotates, and the inflow fluid flows out in the direction of the eccentric plate.
상기 반향판(200)은 상기 몸체부의 전방에 형성되게 되는데, 몸체부와 결합시키기 위한 결합수단을 통해 단단하게 결합될 수도 있다.The
그리고, 상기 반향판은 수중모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시키게 되는데, 반향판과 몸체부 사이에 유체통로부(250)를 형성하고 있게 된다.When the underwater motor is operated, the reverberation plate pushes the surrounding fluid toward the entire direction of the propelling direction to collide with the fluid, and then flows out in the rear direction to advance the body in the entire direction. So that the
상기 유체통로부는 구멍(150)을 통해 유입된 유체들을 갈퀴이동부로 제공하게 되는 것이다.And the fluid passage portion provides the fluid introduced through the
한편, 상기 몸체부의 앞부분과 뒷부분은 구형상을 가지고 있으면서, 이를 연결하는 중간부분은 직선형 혹은 원추형으로 구성하여 전체적으로는 캡슐 형태로도 구성할 수도 있을 것이다.Meanwhile, the front portion and the rear portion of the body portion may have a spherical shape, and the middle portion connecting the body portion may have a straight or conical shape, and may be formed as a capsule as a whole.
이때, 상기 갈퀴이동부(300)는 바람직하게는 상기 몸체부의 전면 둘레를 따라 형성되며, 하측에 바퀴(310)가 결합되어 있고, 상측에 탄성체(320)가 결합되어 있는 갈퀴 형상을 가지고 있게 된다.At this time, the
따라서, 상기 바퀴에 의해 상수도관 내를 자연스럽게 이동할 수 있게 되며, 갈퀴 형상에 의해 상수도관 내에 쌓여있는 이물질(10)을 긁어줄 수도 있게 된다.Accordingly, the wheel can naturally move within the water pipe, and the
그리고, 압출된 유체가 갈퀴이동부 방향으로 이동하게 되므로 압출된 유체에 의해 갈퀴이동부가 후측으로 이동하다가 수중모터가 동작하지 않을 경우에는 탄성체에 의해 원상 복귀되게 되는 것이다.In addition, since the extruded fluid moves in the direction of the rake, the rake moving part moves to the rear side by the extruded fluid, and when the underwater motor does not operate, the elastic body returns to the original state.
상기 고무판(400)은 상기 갈퀴이동부와 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 갈퀴이동부의 후측에 형성되어 상수도관 내의 이물질(10)을 긁어내는 역할을 수행하게 된다.The
또한, 상기 브러쉬(500)는 상기 고무판과 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 고무판의 후측에 형성시키게 되며, 상기 고무판에 의해 긁어낸 이물질을 분산시키는 기능을 수행하게 된다.Further, the
또한, 상기 수중모터(600)는 몸체부의 내부 중앙 부위에 형성되게 되며, 상기 프로펠러(700)는 상기 수중모터의 축에 형성되어 몸체부의 구멍(150)을 통해 유입되는 유체를 반향판 방향으로 유출시키게 된다.The
상기 유체가속화통로부(800)는 상기 프로펠러가 내부에 형성되어 있게 된다.The fluid passageway (800) has the propeller formed therein.
즉, 유입되는 유체가 이동할 수 있는 통로를 제공하게 되며, 상기 통로에 프로펠러를 구성하여 프로펠러에 의해 유체를 전방 방향으로 가속시켜 이동시키는 역할을 수행하게 된다.That is, it provides a path through which the inflow fluid can move, and the propeller constitutes a path to accelerate the fluid in the forward direction by the propeller.
이를 위하여, 도 1에 도시한 바와 같이, 반향판에서 수중모터 방향으로 갈수록 통로가 넓어지는 형상을 가지고 있어 반향판 방향으로 갈수록 유체의 이동속도가 가속화되도록 하는 것이다.For this purpose, as shown in FIG. 1, the echo plate has a shape in which the passage is widened toward the submergible motor, so that the moving velocity of the fluid is accelerated toward the echo plate direction.
한편, 바람직한 실시예에 따라, 유체가속화통로부(800)는 제1수평관(810)과, Meanwhile, in accordance with a preferred embodiment, the
제1수평관과 일정거리 이격되어 구성되되, 제1수평관의 직경보다 넓은 직경으로 구성되는 제2수평관(820)과, A second
상기 제1수평관과 제2수평관 사이에 경사지게 형성되는 경사관(830)으로 구성되되, 상기 프로펠러(700)의 위치는 경사관에 위치시키는 것을 특징으로 한다.And a
즉, 프로펠러가 작동하면 제2수평관보다 제1수평관의 압력이 증가하여 유체의 이동을 더욱 가속시키게 되는 것이다.That is, when the propeller is operated, the pressure of the first horizontal pipe is higher than that of the second horizontal pipe, thereby further accelerating the movement of the fluid.
다른 표현으로는 고압으로 제공할 수 있게 된다.In other words, it can be provided at high pressure.
그리고, 상기 배터리부(900)는 몸체부의 내부 어느 일측에 형성시켜 상기 수중모터에 전원을 공급하게 된다.The
또한, 제어부(1000)를 몸체부 내부에 형성하게 되는데, 이는 지상의 작업자가 조작부를 통해 상기 배터리부에서 수중모터에 공급되는 전원전압 및 전류를 제어하여 추진력을 임의로 조절할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치를 이용하여 상수도관을 세척하는 상태를 나타낸 개략도이다.FIG. 2 is a schematic view illustrating a state in which a water pipe is cleaned using a rectangular water pipe cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 1차적으로 수중 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시키게 된다.As shown in FIG. 2, when the underwater motor is operated primarily, the extruded fluid collides against the surrounding fluid in the entire direction of the propulsion direction, and flows out in the rear direction to advance the body in all directions.
이때, 2차적으로 갈퀴이동부(300)에 의해 이물질을 눌러주게 되며, 상기 압출된 유체가 이물질에 충격을 가하게 되는 것이다.At this time, the foreign material is pressed by the
이후, 3차적으로 고무판(400)에 의해 상수도관 내의 이물질을 긁어 내게 되며, 4차적으로 브러쉬(500)에 의해 고무판에 의해 긁어낸 이물질을 분산시키게 되는 것이다.Thereafter, the foreign matter in the water pipe is scratched by the
한편, 다른 실시예에 따라, 상기 반향판(200)에는,Meanwhile, according to another embodiment, in the
상수도관 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라부(1100),가 적어도 한 개 이상 설치 구성되는 것을 특징으로 한다.And a
즉, 반향판 내부에 상수도관 내부를 촬영하기 위한 카메라부를 한 개 이상 설치 구성하게 되는데, 이때 상기 제어부는 지상의 작업자가 조작부를 통해 조작된 조작 신호를 획득하기 위한 조작신호획득모듈과,That is, at least one camera unit for photographing the inside of the water pipe is installed inside the reverberation board. The control unit includes an operation signal acquiring module for acquiring an operation signal operated by the ground operator through the operation unit,
상기 조작신호획득모듈에 의해 획득된 조작 신호가 수중모터의 전원 공급 신호일 경우에 수중모터에 전원 공급 신호를 제공하기 위한 전원공급신호모듈과,A power supply signal module for supplying a power supply signal to an underwater motor when the operation signal obtained by the operation signal acquisition module is a power supply signal of an underwater motor,
상기 조작신호획득모듈에 의해 획득된 조작 신호가 카메라부의 촬영 신호일 경우에 카메라부에 촬영 신호를 제공하기 위한 촬영신호모듈을 포함하게 된다.And an imaging signal module for providing an imaging signal to the camera unit when the operation signal acquired by the operation signal acquiring module is an imaging signal of the camera unit.
상기 조작신호획득모듈에 의해 지상의 작업자가 조작부를 통해 조작된 조작 신호를 획득하게 되는데, 상기 전원공급신호모듈은 조작신호획득모듈에 의해 획득된 조작 신호가 수중모터의 전원 공급 신호일 경우에 수중모터에 전원 공급 신호를 제공하게 된다.The operation signal acquiring module acquires an operation signal operated by an operator on the ground through the operation unit. The operation of the power supply signal module may be such that, when the operation signal acquired by the operation signal acquiring module is a power supply signal of an underwater motor, Thereby providing a power supply signal.
그리고, 상기 촬영신호모듈은 조작신호획득모듈에 의해 획득된 조작 신호가 카메라부의 촬영 신호일 경우에 카메라부에 촬영 신호를 제공하게 된다.The photographing signal module provides a photographing signal to the camera unit when the operation signal acquired by the operation signal acquiring module is a photographing signal of the camera unit.
이때, 전송모듈을 더 포함하여 구성하게 되면, 해당 영상 정보를 조작자가 조작하는 단말기의 화면에 송출하여 해당 영상 정보를 표출하도록 구성할 수도 있다.At this time, if the transmission module is further included, the corresponding video information may be transmitted to the screen of the terminal operated by the operator to display the corresponding video information.
한편, 본 발명의 또 다른 실시에에 따라, 상기 상수도관의,According to another embodiment of the present invention,
도입관(1200)을 직각으로 형성하고, 세척 후 도입관 상부에 마개를 덮어서 마무리할 수 있도록 함으로써, 추후 도입관을 재사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.The
종래의 기술은 도입관이 경사지게 되어 있으므로 관의 길이가 긴 비경제적일 뿐 아니라 경사지게 설치되어 있는 것은 지상에서 보면 많은 면적을 차지할 뿐 아니라 유체 수송관로를 비스듬하게 도려내어 접합하는 것이 작업의 난제가 내포되어 있어 비경제적인 비용발생이 있으며 작업 후 보존하기 힘든 문제점이 있었다.The conventional technique is not only economical in that the length of the pipe is long because the pipe is inclined, but also inclinedly takes up a large area when viewed from the ground. In addition, it is difficult to join the pipe by obliquely cutting the fluid- There is an uneconomical cost incurred and there is a problem that it is difficult to save after the operation.
만약, 직각으로 된 도입관을 형성한다면, 종래의 유체 수송관로 세척장치는 원통형 혹은 장구 형상으로 되어 있어 직각으로 된 도입관을 통과하여 유체 수송관로에 도달하기가 곤란하다는 단점이 있으므로 직각으로 구성된 도입관에 투입할 수 없는 단점이 있었다. If the inlet pipe is formed at right angles, the conventional fluid pipe cleaning apparatus has a cylindrical shape or a long shape, which is disadvantageous in that it is difficult to reach the fluid pipe through the inlet pipe at right angles. Therefore, There is a disadvantage that it can not be injected into the pipe.
따라서, 본 발명에서는 상기한 문제점을 개선하고자 구형으로 된 몸체로 형성된 세척장치를 창안하고 직각으로 된 도입관(1200)을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention is to provide a cleaning device formed of a spherical body and to allow the interface between the water pipe and the water pipe to pass smoothly through the
그리고, 세척한 후에 도입관 상부에 마개를 덮어서 마무리할 수 있도록 하여 추후 재사용이 가능한 장점을 제공할 수 있게 된다.In addition, it is possible to finish the vessel by covering the inlet pipe with a cap after washing, thereby providing an advantage that it can be reused later.
한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 세척 과정은 상수도관의 도입관에 본 발명의 세척 장치를 투입하게 되면 구형의 형상을 가지게 되므로 자연스럽게 도입관을 통과하여 상수도관 내부로 투입되게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, when the cleaning device of the present invention is inserted into the introduction pipe of the water pipe, the cleaning process has a spherical shape, so that it is naturally introduced into the water pipe through the introduction pipe.
그리고, 세척 장치에 결합되어 있는 와이어(20)을 끌어당기면서 조작자가 조작 신호를 제공하게 되면 제어부에서 해당 조작 신호를 획득하여 배터리부에 전원 공급 신호를 제공하게 되어 이에 연결되어 있는 수중모터에 전원을 공급하여 수중모터가 동작하게 되고, 수중모터에 연결되어 있는 프로펠러가 회전하게 된다.When the operator provides an operation signal while pulling the
이후, 압출된 유체가 유체통로부(250)를 통해 외부로 배출되게 되고, 갈퀴이동부(300)가 뒤로 젖혀진 상태에서 바퀴에 의해 전부 방향으로 이동하게 되고, 고무판(400)이 이물질(10)을 긁어 내게 되는 것이다.Thereafter, the extruded fluid is discharged to the outside through the
이때, 와이어(20)에 의해 세척 장치를 전부 방향으로 잡아당겨 이동시키게 된다.At this time, the cleaning device is pulled and moved by the
그리고, 상기 고무판에 의해 긁어낸 이물질들은 브러쉬(500)에 의해 주위로 분산시키게 되는 것이다.The foreign materials scraped off by the rubber plate are dispersed around by the
상기와 같은 구성 및 동작을 통해, 상수도관 세척장치를 구형상으로 구성하여 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 함으로써, 종래의 도입관을 경사지게 형성함에 따른 관의 길이가 긴 비경제적인 면, 많은 면적을 차지하는 비효율적인 면, 유체 수송관로를 비스듬하게 도려내어 접합해야 하는 작업의 난제성, 작업 후 보존의 어려움 등을 해결할 수 있게 된다.Through the above-described structure and operation, the water pipe cleaning device can be formed in a spherical shape, and can pass through the inlet pipe at right angles and naturally pass the interface with the water pipe. Thus, It is possible to solve problems such as an uneconomical surface having a long length, an inefficient surface occupying a large area, a difficulty in working to obliquely cut and connect the fluid transport channel, and difficulty in preserving after operation.
또한, 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시킬 수 있는 장점을 제공하게 된다.In addition, when the motor is operated, an eccentric plate is formed in front of the spherical body to collide the extruded fluid toward the front direction of the propelling direction to flow out the fluid in the rear direction to advance the body in all directions Lt; / RTI >
상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
100 : 몸체부
200 : 반향판
300 : 갈퀴이동부
400 : 고무판
500 : 브러쉬
600 : 수중모터
700 : 프로펠러
800 : 유체가속화통로부
900 : 배터리부
1000 : 제어부100:
200: echo plate
300: East of Rake
400: Rubber plate
500: Brush
600: Underwater motor
700: Propeller
800: fluid accelerating passage portion
900: Battery section
1000:
Claims (4)
구 형상을 가지고 있으며, 외면을 따라 유체를 유입시키기 위한 구멍(150)이 일정 간격으로 다수 형성되어 있는 몸체부(100)와,
상기 몸체부의 전방에 형성되어 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시키기 위한 반향판(200)과,
상기 반향판과 몸체부 사이에 형성되어, 구멍(150)을 통해 유입된 유체들을 갈퀴이동부로 제공하기 위한 유체통로부(250)와,
상기 몸체부의 전면 둘레를 따라 형성되며, 하측에 바퀴가 결합되어 있고, 상측에 탄성체가 결합되어 있으며, 상기 바퀴에 의해 상수도관 내를 이동할 수 있게 되며, 갈퀴 형상에 의해 상수도관 내에 쌓여있는 이물질(10)을 긁어주며, 압출된 유체가 갈퀴이동부 방향으로 이동할 경우에 압출된 유체에 의해 후측으로 이동하다가 수중모터가 동작하지 않을 경우에는 탄성체에 의해 원상 복귀되게 되는 갈퀴 형상의 갈퀴이동부(300)와,
상기 갈퀴이동부와 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 갈퀴이동부의 후측에 형성되어 상수도관 내의 이물질을 긁기 위한 고무판(400)과,
상기 고무판과 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 고무판의 후측에 형성되어 상기 고무판에 의해 긁어낸 이물질을 분산시키기 위한 브러쉬(500)와,
상기 몸체부의 내부 중앙 부위에 형성되는 수중모터(600)와,
상기 수중모터의 축에 형성되어 몸체부의 구멍을 통해 유입되는 유체를 반향판 방향으로 유출시키기 위한 프로펠러(700)와,
상기 프로펠러가 내부에 형성되어 있으며, 반향판에서 수중모터 방향으로 갈수록 통로가 넓어지는 형상을 가지고 있어 반향판 방향으로 갈수록 유체의 이동속도가 가속화되도록 하는 유체가속화통로부(800)와,
상기 몸체부의 내부 어느 일측에 형성되어 상기 수중모터에 전원을 공급하기 위한 배터리부(900)와,
지상의 작업자가 조작부를 통해 상기 배터리부에서 수중모터에 공급되는 전원전압 및 전류를 제어하여 추진력을 임의로 조절할 수 있도록 하는 제어부(1000)를 포함하여 구성되되,
상기 유체가속화통로부(800)는,
제1수평관(810)과,
제1수평관과 일정거리 이격되어 구성되되, 제1수평관의 직경보다 넓은 직경으로 구성되는 제2수평관(820)과,
상기 제1수평관과 제2수평관 사이에 경사지게 형성되는 경사관(830)으로 구성되되, 상기 프로펠러(700)의 위치는 경사관에 위치시키는 것을 특징으로 하며,
상기 반향판(200)에는,
상수도관 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라부(1100)가 적어도 한 개 이상 설치 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 상수도관의,
도입관(1200)을 직각으로 형성하고, 세척 후 도입관 상부에 마개를 덮어서 마무리할 수 있도록 함으로써, 추후 도입관을 재사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 구형상의 상수도관 세척장치.In a water pipe cleaning apparatus,
A body portion 100 having a spherical shape and formed with a plurality of holes 150 for introducing fluid along the outer surface at regular intervals,
An echo plate (200) formed at the front of the body part to urge the peripheral fluid toward the entire direction of the propulsion direction when the motor is operated, and to urge the extruded fluid out in the rear direction to advance the body part in all directions;
A fluid passage portion 250 formed between the reverberation plate and the body portion for providing fluids introduced through the hole 150 to the rake portion,
A wheel is coupled to a lower side of the body, an elastic body is coupled to the upper side of the body, a wheel can move in the water pipe, and a foreign matter Shaped rake moving part 300 which is moved backward by the extruded fluid when the extruded fluid moves in the direction of the rake and is returned to the original state by the elastic body when the underwater motor does not operate, ,
A rubber plate 400 spaced a predetermined distance from the rake moving part and formed on the rear side of the rake moving part along the circumference of the body part to scrape foreign substances in the water pipe;
A brush 500 spaced apart from the rubber plate by a predetermined distance to disperse foreign matter scraped off by the rubber plate,
An underwater motor 600 formed at an inner central portion of the body portion,
A propeller 700 formed on the shaft of the submersible motor for discharging the fluid flowing through the hole of the body portion in the direction of the eccentric plate,
A fluid accelerating passage 800 having a shape in which the propeller is formed in the inside of the echo plate and the passage is widened toward the underwater motor in the echo plate to accelerate the moving velocity of the fluid toward the echo plate direction,
A battery unit 900 formed at one side of the body to supply power to the underwater motor,
And a control unit (1000) for controlling a power supply voltage and a current supplied to an underwater motor from the battery unit through an operation unit to enable a ground operator to arbitrarily control thrust force,
The fluid acceleration passage portion (800)
A first horizontal pipe 810,
A second horizontal pipe 820 spaced apart from the first horizontal pipe by a diameter larger than the diameter of the first horizontal pipe,
And a slope pipe 830 sloped between the first horizontal pipe and the second horizontal pipe. The propeller 700 is positioned at an inclined pipe,
In the echo plate 200,
And at least one camera unit 1100 for capturing an internal image of the water pipe is installed.
In the water pipe,
Wherein the introduction pipe (1200) is formed at a right angle, and after the cleaning, the upper end of the introduction pipe is covered with a cap so that the introduction pipe can be reused later.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170001691A KR101811277B1 (en) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | Water pipe cleaning device of Spherical shape |
| PCT/KR2017/015286 WO2018128309A1 (en) | 2017-01-05 | 2017-12-21 | Spherical-shaped tap water pipeline cleaning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170001691A KR101811277B1 (en) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | Water pipe cleaning device of Spherical shape |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101811277B1 true KR101811277B1 (en) | 2017-12-22 |
Family
ID=60936656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170001691A KR101811277B1 (en) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | Water pipe cleaning device of Spherical shape |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101811277B1 (en) |
| WO (1) | WO2018128309A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210133589A (en) * | 2020-04-29 | 2021-11-08 | 남상훈 | Pig for cleaning pipeline and apparatus for cleaning pipeline using the same |
| KR102351430B1 (en) | 2021-05-14 | 2022-02-08 | 주식회사 경영엔지니어링 | Pipeline cleaning apparatus and ipeline method using thereof |
| KR102460574B1 (en) * | 2022-01-27 | 2022-10-28 | 주식회사 신진엔지니어링 | Water pipe cleaning device using ultrasonic waves |
| KR102528913B1 (en) | 2022-08-22 | 2023-05-04 | 신한엔비텍(주) | water pipe cleaning apparatus using high pressure water and air |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113578879B (en) * | 2021-07-22 | 2022-12-06 | 中建三局绿色产业投资有限公司 | Photovoltaic pipeline inner wall removes alkali device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101674010B1 (en) * | 2016-04-21 | 2016-11-08 | 주식회사 뉴컨스텍 | Fluid transport conduit cleaning device and method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11169809A (en) * | 1997-12-16 | 1999-06-29 | Arita Kogyo Kk | Washing nozzle |
| KR20080040372A (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-08 | 대지종건(주) | Underwater washing apparatus of the water pipes |
| KR100864050B1 (en) * | 2007-02-14 | 2008-10-16 | 대지종건(주) | Articulated washing apparatus of water pipes |
| KR100951435B1 (en) * | 2009-08-21 | 2010-04-07 | (주)경진엔지니어링 | Non-digging sewerage mending apparatus utilizing an ejection nozzle and its manufacturing method |
-
2017
- 2017-01-05 KR KR1020170001691A patent/KR101811277B1/en active IP Right Grant
- 2017-12-21 WO PCT/KR2017/015286 patent/WO2018128309A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101674010B1 (en) * | 2016-04-21 | 2016-11-08 | 주식회사 뉴컨스텍 | Fluid transport conduit cleaning device and method |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210133589A (en) * | 2020-04-29 | 2021-11-08 | 남상훈 | Pig for cleaning pipeline and apparatus for cleaning pipeline using the same |
| KR102344872B1 (en) * | 2020-04-29 | 2021-12-29 | 남상훈 | Pig for cleaning pipeline and apparatus for cleaning pipeline using the same |
| KR102351430B1 (en) | 2021-05-14 | 2022-02-08 | 주식회사 경영엔지니어링 | Pipeline cleaning apparatus and ipeline method using thereof |
| KR102460574B1 (en) * | 2022-01-27 | 2022-10-28 | 주식회사 신진엔지니어링 | Water pipe cleaning device using ultrasonic waves |
| KR102528913B1 (en) | 2022-08-22 | 2023-05-04 | 신한엔비텍(주) | water pipe cleaning apparatus using high pressure water and air |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018128309A1 (en) | 2018-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101811277B1 (en) | Water pipe cleaning device of Spherical shape | |
| KR101674010B1 (en) | Fluid transport conduit cleaning device and method | |
| KR100656095B1 (en) | Washing apparatus to remove a scale being the inside of pipe using powerless revolution | |
| KR102259539B1 (en) | water pipe cleaning apparatus using high pressure air | |
| KR102300901B1 (en) | water pipe cleaning apparatus using cleaning brush and method for cleaning using the same | |
| JP6441568B2 (en) | Pipe line cleaning device | |
| US3080265A (en) | Process and apparatus for cleaning waste-disposal systems | |
| US5160548A (en) | Method for cleaning tube bundles using a slurry | |
| KR102528913B1 (en) | water pipe cleaning apparatus using high pressure water and air | |
| JP6514998B2 (en) | Drained vertical pipe cleaning apparatus comprising a nozzle cleaning apparatus for pipe cleaning and a nozzle cleaning apparatus for pipe cleaning | |
| KR100730374B1 (en) | Washing apparatus to remove a scale being the inside of a water supply and drainage | |
| JP2014114653A (en) | Underground pipe construction apparatus utilizing robot | |
| US20060179603A1 (en) | Apparatus for cleaning pipes having pumping and vacuuming capability | |
| JPH11114513A (en) | High-pressure jet washing device with camera for piping | |
| JP2021070976A (en) | Pipeline washing system and pipeline washing method | |
| JP7255830B2 (en) | Pipe cleaning method and pipe cleaning system | |
| US2694022A (en) | Method of cleaning sewers and the like | |
| CN104588380A (en) | Airbag type columnar stab pipe cleaner capable of dissolving water pressure and automatically rotating | |
| US1274931A (en) | Method and apparatus for cleaning sewer-conduits. | |
| US9796003B2 (en) | Dripless expanding tubes for combination truck | |
| CN114263264A (en) | Hydraulic ultrasonic combined dredging robot | |
| CN116817667B (en) | Automatic cleaning device for pipelines of tubular heat exchanger | |
| US4184220A (en) | Conduit cleaner | |
| KR20220128573A (en) | water pipe cleaning apparatus using high pressure water, air and method for cleaning water pipe using the same | |
| KR102025829B1 (en) | An apparatus for removing obstruction in pipeline |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |