KR101811277B1 - 구형상의 상수도관 세척장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구형상의 상수도관 세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상수도관 세척장치를 구형상으로 구성하여 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하며, 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시킬 수 있는 구형상의 상수도관 세척장치에 관한 것이다.

Description

구형상의 상수도관 세척장치{Water pipe cleaning device of Spherical shape}

본 발명은 구형상의 상수도관 세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상수도관 세척장치를 구형상으로 구성하여 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하며, 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시킬 수 있는 구형상의 상수도관 세척장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수돗물을 공급하는 중,대형 직경의 상수관로와 하수를 이송하는 하수관로나, 오일이나 가스 등과 같은 각종 유체를 이송하는 관로 등과 같은 각종 유체 수송관로는 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화되면서 관로 내벽 면에 상,하 수돗물, 오일, 가스 등과 같은 유체에 포함되어 있는 각종 이물질이 슬러지로 퇴적되거나 관로 내면이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale)층이 형성되게 된다.

상기와 같이 각종 유체 수송관로의 내면에 이물질의 퇴적에 의해 형성되는 스케일층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 고형화되기 때문에 유체의 원활한 흐름을 방해를 하여 유체 압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있으며, 또한 유체 수송관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되므로 유체 수송관로를 주기적으로 세척을 해주어야만 한다.

또한, 유체 수송관로의 노후로 인해 발생된 문제는 상하수도관 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져온다.

따라서, 각종 유체 수송관로 내부의 부식생성물과 파손 등의 문제 해결을 위해 노후된 유체 수송관로에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 되는데, 이러한 관로 개량공사에 적용되는 갱생공법에는 관로 내부를 청소하는 세척(크리닝) 및 라이닝이 대표적이다.

특히, 세척(Pipe cleaning)공법에서 유체의 유체 수송관로 내면에 퇴적된 스케일층을 제거하기 위한 공법은 여러 가지가 제안되어 사용되고 있다.

상기 세척공법에는 기기를 견인하여 퇴적물을 준설(dredging)하는 스크레이퍼(Scrapers)방식과 고압수를 이용한 워터 제트(Water Jet)방식을 혼합한 공법과, 고압에 의해 폴리피그를 돌진시켜 관내면의 스케일층을 제거하는 폴리피그(Polly pigs)공법 등이 개발되어 있으며, 이들 공법들은 일반적으로 관 도장(Pipe lining)의 전처리로서 실시한다.

상기에서 제안된 세척공법들 중에서 스크레이퍼 및 워터제트를 이용한 공법은 먼저 갱생 관로의 직경보다 큰 스크레이퍼에 강철 와이어를 연결하고, 이를 갱생관로 후미로 인출되도록 한 후, 상기 강철 와이어를 일정속도로 당겨 관로 내벽에 부착된 녹과 스케일 등을 긁어낸다.

다음에 고압펌프에 의한 제공되는 고압수(100kg/㎠~300kg/㎠)를 고압호스의 선단에 부착된 고압수 분사노즐을 통하여 관로 내벽으로 분사시켜 스크레이퍼에 의해서 제거된 녹 또는 스케일 등의 잔존물을 관로 외부로 밀어내어 줌으로써 관로 내면의 녹과 스케일을 깨끗하게 제거하는 공법이다.

상기 공법은 스크레이퍼를 이용하여 녹과 스케일을 제거할 때, 갱생관로보다 구경이 큰 스크레이퍼를 사용하는 것을 원칙으로 하나, 녹과 스케일이 많을 경우에는 스크레이퍼를 당기는데 소요되는 압력이 크게 증가할 뿐만 아니라 제거된 녹과 스케일 등이 스크레이퍼 후미부분에 축적되어 스크레이퍼 자체의 이동이 용이하지 않으므로 녹과 스케일 상태에 따라 크기가 작은 스크레이퍼를 관로 내에 투입하고, 이어 순차적으로 크기가 증가된 스크레이퍼를 관로 내부로 삽입하여 스케일을 제거하는 일련의 과정을 거치게 된다.

따라서, 크기가 다른 스크레이퍼를 여러 번 교체하면서 세척하기 때문에 작업이 매우 번거롭고, 세척작업에 많은 시간이 소요된다. 또한, 스크레이퍼에 의한 관로의 녹과 스케일을 제거 후, 행해지는 워터제트는 노즐이 제트추진에 의해 전진하게 되는데, 이때 상기 노즐이 전진하면서 관로 내에 존재하는 각종 이물질과 스케일을 밀어내면서 관로 내면에 부착된 스케일을 제거하는 것이기 때문에, 상기 워터제트 과정은 관로 내면의 스케일 제거기능이 아니라 스크래핑 후 관로 내에 떨어진 이물질을 외부로 배출하는 것으로서 이 또한 반복적인 작업을 거쳐야 한다.

이와 같이 종래의 스크레이퍼와 워터제트를 이용한 세척공법은 수회에 걸친 반복적인 스크레이퍼 및 워터제트 작업을 통하여 세척을 수행하기 때문에 세척 작업이 번거롭고, 세척 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.

또한, 상기 공법은 관로의 세척이 스크레이퍼가 수용할 수 있는 직경에 한정하므로, 700mm 이상의 대구경 관로의 세척에는 적합하지 않은 문제점이 있다.

특히, 관로의 내벽면에 장기간의 퇴적으로 인해 고형화된 스케일층, 즉 스크레이퍼로 긁어도 제거되지 않는 고형화 스케일층이나 공사장 등에서 유입되어 굳어진 몰탈이나 잘못 시공된 콘크리트 연결관 등은 상기 공법으로는 제거되지 않을 뿐만 아니라, 관로 내에 존재하는 스케일층, 몰탈덩어리 등과 같은 장애물이 스크레이퍼와 워터제트 기기 자체의 이동을 제한함으로써 준설작업을 계속하는데 어려움이 따르는 문제점이 있었다.

또한, 관로의 유체압으로 이송시키면서 스케일을 제거하는 기구로서 널리 사용되고 있는 폴리피그 공법은, 유체압의 추진력에 의해 폴리피그가 나선방향으로 회전하면서 전진하기 때문에, 관내의 스케일층 제거에 효과적이기는 하나, 이 장치는 소형배관에 적합한 것으로, 통상적인 700mm 이상의 대구경배관에 끼인 스케일층을 제거하는 공법에는 적용할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.

특히, 지상에서 와이어를 이용하여 유체 수송관로 내 세척장치를 견인하며 세척하는 방식이 채택된 경우, 유체 수송관로의 꺾인 부위나 곡선부위를 통과할 때 또는 관로와 세척장치 사이에서 마찰이 심하게 발생할 경우 와이어를 통한 견인력만으로는 세척장치의 이송이 어려울 경우가 많이 발생하고 있고, 이로 인해 유체 수송관로 내부 세척에 따른 품질 및 시공성이 크게 저하되는 문제점이 있다.

또한, 유체 수송관로의 내벽에는 각종 이물질이 불규칙한 요철 형태로 고착화된 형태를 갖고 있는데, 종래 무회전 세척장치로는 유체 수송관로 내벽의 세척 상태가 불량하여 세척효과가 감소되는 등의 문제점이 있다.

또한, 종래 세척장치에는 세척과정 중 유체 수송관로 내에서 발생하는 비교적 큰 부피의 이물질을 포집할 수 있는 어떠한 수단도 구비되어 있지 않아 세척시 발생하는 비교적 큰 부피의 이물질이 세척장치의 몸체 내부가 막히는 등의 문제점이 있다.

뿐만 아니라, 세척중 유체 수송관로 내부의 상태를 정확히 파악할 수 있는 어떠한 수단도 없어 세척장치를 이용하여 유체 수송관로의 내부 상태 즉, 세척상태 등을 정확히 확인할 수 없는 문제점도 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 대한민국등록특허공보 10-1674010호인 유체 수송관로 세척장치 및 그 방법을 개시하게 되었다.

각종 유체를 수송시키는 긴 유체 수송관로 중 특정 구간 사이의 유체 수송관로 내부를 세척하기 위한 유체 수송 관로 세척장치를 구성함에 있어서, 세척장치 출입구(도입관)를 경사지게 형성을 하다 보니 그 길이(도입관 장단)가 직각으로 하는 것보다 길고, 설치 후 도입관을 제거하고 원상복구시 도입관이 직각으로 되어 있는 것보다 경사지게 되어 있는 것이 비용이 비쌀 수밖에 없으며 기밀도도 떨어지는 단점이 있었다.

그리고, 종래의 구성은 도입관이 경사지게 되어 있으므로 관의 길이가 긴 비경제적일 뿐 아니라 경사지게 설치되어 있는 것은 지상에서 보면 많은 면적을 차지할 뿐 아니라 유체 수송관로를 비스듬하게 도려내어 접합하는 것이 작업의 난제가 내포되어 있어 비경제적인 비용발생이 있으며 작업 후 보존하기 힘든 문제점이 있었다.

만약, 직각으로 된 도입관을 형성한다면, 종래의 유체 수송관로 세척장치는 원통형 혹은 장구 형상으로 되어 있어 직각으로 된 도입관을 통과하여 유체 수송관로에 도달하기가 곤란하다는 단점이 있으므로 직각으로 구성된 도입관에 투입할 수 없는 단점이 있었다.

따라서, 본 발명에서는 상기한 문제점을 개선하고자 구형으로 된 몸체로 형성된 세척장치를 창안하고 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하며, 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행할 수 있는 기술을 제안하게 된 것이다.

대한민국등록특허공보 10-1674010호

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은 상수도관 세척장치를 구형상으로 구성하여 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 수중모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시킬 수 있도록 하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치는,

구 형상을 가지고 있으며, 외면을 따라 유체를 유입시키기 위한 구멍(150)이 일정 간격으로 다수 형성되어 있는 몸체부(100)와,

상기 몸체부의 전방에 형성되어 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시키기 위한 반향판(200)과,

상기 몸체부의 전면 둘레를 따라 형성되며, 하측에 바퀴가 결합되어 있고, 상측에 탄성체가 결합되어 있는 갈퀴 형상의 갈퀴이동부(300)와,

상기 갈퀴이동부와 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 갈퀴이동부의 후측에 형성되어 상수도관 내의 이물질을 긁기 위한 고무판(400)과,

상기 고무판과 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 고무판의 후측에 형성되어 상기 고무판에 의해 긁어낸 이물질을 분산시키기 위한 브러쉬(500)와,

상기 몸체부의 내부 중앙 부위에 형성되는 수중모터(600)와,

상기 수중모터의 축에 형성되어 몸체부의 구멍을 통해 유입되는 유체를 반향판 방향으로 유출시키기 위한 프로펠러(700)와,

상기 프로펠러가 내부에 형성되어 있으며, 반향판에서 수중모터 방향으로 갈수록 통로가 넓어지는 형상을 가지고 있어 반향판 방향으로 갈수록 유체의 이동속도가 가속화되도록 하는 유체가속화통로부(800)와,

상기 몸체부의 내부 어느 일측에 형성되어 상기 수중모터에 전원을 공급하기 위한 배터리부(900)와,

지상의 작업자가 조작부를 통해 상기 배터리부에서 수중모터에 공급되는 전원전압 및 전류를 제어하여 추진력을 임의로 조절할 수 있도록 하는 제어부(1000)를 포함함으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.

본 발명에 따른 구형상의 상수도관 세척장치는, 상수도관 세척장치를 구형상으로 구성하여 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 함으로써, 종래의 도입관을 경사지게 형성함에 따른 관의 길이가 긴 비경제적인 면, 많은 면적을 차지하는 비효율적인 면, 유체 수송관로를 비스듬하게 도려내어 접합해야 하는 작업의 난제성, 작업 후 보존의 어려움 등을 해결할 수 있게 된다.

또한, 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시킬 수 있는 장점을 제공하게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치의 확대 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치를 이용하여 상수도관을 세척하는 상태를 나타낸 개략도이다.

이하, 본 발명에 의한 구형상의 상수도관 세척장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치의 확대 단면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 구형상의 상수도관 세척장치는, 몸체부(100)와, 반향판(200)과, 갈퀴이동부(300)와, 고무판(400)과, 브러쉬(500)와, 수중모터(600)와, 프로펠러(700)와, 유체가속화통로부(800)와, 배터리부(900)와, 제어부(1000)를 포함하여 구성되게 된다.

상기 몸체부(100)는 구 형상을 가지고 있으며, 외면을 따라 유체를 유입시키기 위한 구멍(150)이 일정 간격으로 다수 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구멍을 통해 유체가 몸체부의 내부로 유입되고, 수중모터가 동작하게 되면 프로펠러가 회전하게 되고, 유입된 유체가 반향판 방향으로 유출시키게 된다.

상기 반향판(200)은 상기 몸체부의 전방에 형성되게 되는데, 몸체부와 결합시키기 위한 결합수단을 통해 단단하게 결합될 수도 있다.

그리고, 상기 반향판은 수중모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시키게 되는데, 반향판과 몸체부 사이에 유체통로부(250)를 형성하고 있게 된다.

상기 유체통로부는 구멍(150)을 통해 유입된 유체들을 갈퀴이동부로 제공하게 되는 것이다.

한편, 상기 몸체부의 앞부분과 뒷부분은 구형상을 가지고 있으면서, 이를 연결하는 중간부분은 직선형 혹은 원추형으로 구성하여 전체적으로는 캡슐 형태로도 구성할 수도 있을 것이다.

이때, 상기 갈퀴이동부(300)는 바람직하게는 상기 몸체부의 전면 둘레를 따라 형성되며, 하측에 바퀴(310)가 결합되어 있고, 상측에 탄성체(320)가 결합되어 있는 갈퀴 형상을 가지고 있게 된다.

따라서, 상기 바퀴에 의해 상수도관 내를 자연스럽게 이동할 수 있게 되며, 갈퀴 형상에 의해 상수도관 내에 쌓여있는 이물질(10)을 긁어줄 수도 있게 된다.

그리고, 압출된 유체가 갈퀴이동부 방향으로 이동하게 되므로 압출된 유체에 의해 갈퀴이동부가 후측으로 이동하다가 수중모터가 동작하지 않을 경우에는 탄성체에 의해 원상 복귀되게 되는 것이다.

상기 고무판(400)은 상기 갈퀴이동부와 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 갈퀴이동부의 후측에 형성되어 상수도관 내의 이물질(10)을 긁어내는 역할을 수행하게 된다.

또한, 상기 브러쉬(500)는 상기 고무판과 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 고무판의 후측에 형성시키게 되며, 상기 고무판에 의해 긁어낸 이물질을 분산시키는 기능을 수행하게 된다.

또한, 상기 수중모터(600)는 몸체부의 내부 중앙 부위에 형성되게 되며, 상기 프로펠러(700)는 상기 수중모터의 축에 형성되어 몸체부의 구멍(150)을 통해 유입되는 유체를 반향판 방향으로 유출시키게 된다.

상기 유체가속화통로부(800)는 상기 프로펠러가 내부에 형성되어 있게 된다.

즉, 유입되는 유체가 이동할 수 있는 통로를 제공하게 되며, 상기 통로에 프로펠러를 구성하여 프로펠러에 의해 유체를 전방 방향으로 가속시켜 이동시키는 역할을 수행하게 된다.

이를 위하여, 도 1에 도시한 바와 같이, 반향판에서 수중모터 방향으로 갈수록 통로가 넓어지는 형상을 가지고 있어 반향판 방향으로 갈수록 유체의 이동속도가 가속화되도록 하는 것이다.

한편, 바람직한 실시예에 따라, 유체가속화통로부(800)는 제1수평관(810)과,

제1수평관과 일정거리 이격되어 구성되되, 제1수평관의 직경보다 넓은 직경으로 구성되는 제2수평관(820)과,

상기 제1수평관과 제2수평관 사이에 경사지게 형성되는 경사관(830)으로 구성되되, 상기 프로펠러(700)의 위치는 경사관에 위치시키는 것을 특징으로 한다.

즉, 프로펠러가 작동하면 제2수평관보다 제1수평관의 압력이 증가하여 유체의 이동을 더욱 가속시키게 되는 것이다.

다른 표현으로는 고압으로 제공할 수 있게 된다.

그리고, 상기 배터리부(900)는 몸체부의 내부 어느 일측에 형성시켜 상기 수중모터에 전원을 공급하게 된다.

또한, 제어부(1000)를 몸체부 내부에 형성하게 되는데, 이는 지상의 작업자가 조작부를 통해 상기 배터리부에서 수중모터에 공급되는 전원전압 및 전류를 제어하여 추진력을 임의로 조절할 수 있도록 하는 것이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구형상의 상수도관 세척장치를 이용하여 상수도관을 세척하는 상태를 나타낸 개략도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 1차적으로 수중 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시키게 된다.

이때, 2차적으로 갈퀴이동부(300)에 의해 이물질을 눌러주게 되며, 상기 압출된 유체가 이물질에 충격을 가하게 되는 것이다.

이후, 3차적으로 고무판(400)에 의해 상수도관 내의 이물질을 긁어 내게 되며, 4차적으로 브러쉬(500)에 의해 고무판에 의해 긁어낸 이물질을 분산시키게 되는 것이다.

한편, 다른 실시예에 따라, 상기 반향판(200)에는,

상수도관 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라부(1100),가 적어도 한 개 이상 설치 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 반향판 내부에 상수도관 내부를 촬영하기 위한 카메라부를 한 개 이상 설치 구성하게 되는데, 이때 상기 제어부는 지상의 작업자가 조작부를 통해 조작된 조작 신호를 획득하기 위한 조작신호획득모듈과,

상기 조작신호획득모듈에 의해 획득된 조작 신호가 수중모터의 전원 공급 신호일 경우에 수중모터에 전원 공급 신호를 제공하기 위한 전원공급신호모듈과,

상기 조작신호획득모듈에 의해 획득된 조작 신호가 카메라부의 촬영 신호일 경우에 카메라부에 촬영 신호를 제공하기 위한 촬영신호모듈을 포함하게 된다.

상기 조작신호획득모듈에 의해 지상의 작업자가 조작부를 통해 조작된 조작 신호를 획득하게 되는데, 상기 전원공급신호모듈은 조작신호획득모듈에 의해 획득된 조작 신호가 수중모터의 전원 공급 신호일 경우에 수중모터에 전원 공급 신호를 제공하게 된다.

그리고, 상기 촬영신호모듈은 조작신호획득모듈에 의해 획득된 조작 신호가 카메라부의 촬영 신호일 경우에 카메라부에 촬영 신호를 제공하게 된다.

이때, 전송모듈을 더 포함하여 구성하게 되면, 해당 영상 정보를 조작자가 조작하는 단말기의 화면에 송출하여 해당 영상 정보를 표출하도록 구성할 수도 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시에에 따라, 상기 상수도관의,

도입관(1200)을 직각으로 형성하고, 세척 후 도입관 상부에 마개를 덮어서 마무리할 수 있도록 함으로써, 추후 도입관을 재사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.

종래의 기술은 도입관이 경사지게 되어 있으므로 관의 길이가 긴 비경제적일 뿐 아니라 경사지게 설치되어 있는 것은 지상에서 보면 많은 면적을 차지할 뿐 아니라 유체 수송관로를 비스듬하게 도려내어 접합하는 것이 작업의 난제가 내포되어 있어 비경제적인 비용발생이 있으며 작업 후 보존하기 힘든 문제점이 있었다.

만약, 직각으로 된 도입관을 형성한다면, 종래의 유체 수송관로 세척장치는 원통형 혹은 장구 형상으로 되어 있어 직각으로 된 도입관을 통과하여 유체 수송관로에 도달하기가 곤란하다는 단점이 있으므로 직각으로 구성된 도입관에 투입할 수 없는 단점이 있었다.

따라서, 본 발명에서는 상기한 문제점을 개선하고자 구형으로 된 몸체로 형성된 세척장치를 창안하고 직각으로 된 도입관(1200)을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하는 것이다.

그리고, 세척한 후에 도입관 상부에 마개를 덮어서 마무리할 수 있도록 하여 추후 재사용이 가능한 장점을 제공할 수 있게 된다.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 세척 과정은 상수도관의 도입관에 본 발명의 세척 장치를 투입하게 되면 구형의 형상을 가지게 되므로 자연스럽게 도입관을 통과하여 상수도관 내부로 투입되게 된다.

그리고, 세척 장치에 결합되어 있는 와이어(20)을 끌어당기면서 조작자가 조작 신호를 제공하게 되면 제어부에서 해당 조작 신호를 획득하여 배터리부에 전원 공급 신호를 제공하게 되어 이에 연결되어 있는 수중모터에 전원을 공급하여 수중모터가 동작하게 되고, 수중모터에 연결되어 있는 프로펠러가 회전하게 된다.

이후, 압출된 유체가 유체통로부(250)를 통해 외부로 배출되게 되고, 갈퀴이동부(300)가 뒤로 젖혀진 상태에서 바퀴에 의해 전부 방향으로 이동하게 되고, 고무판(400)이 이물질(10)을 긁어 내게 되는 것이다.

이때, 와이어(20)에 의해 세척 장치를 전부 방향으로 잡아당겨 이동시키게 된다.

그리고, 상기 고무판에 의해 긁어낸 이물질들은 브러쉬(500)에 의해 주위로 분산시키게 되는 것이다.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해, 상수도관 세척장치를 구형상으로 구성하여 직각으로 된 도입관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 함으로써, 종래의 도입관을 경사지게 형성함에 따른 관의 길이가 긴 비경제적인 면, 많은 면적을 차지하는 비효율적인 면, 유체 수송관로를 비스듬하게 도려내어 접합해야 하는 작업의 난제성, 작업 후 보존의 어려움 등을 해결할 수 있게 된다.

또한, 구형상의 본체의 전방에 반향판을 형성하여 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시킬 수 있는 장점을 제공하게 된다.

상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

100 : 몸체부
200 : 반향판
300 : 갈퀴이동부
400 : 고무판
500 : 브러쉬
600 : 수중모터
700 : 프로펠러
800 : 유체가속화통로부
900 : 배터리부
1000 : 제어부

Claims (4)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 상수도관 세척장치에 있어서,
   구 형상을 가지고 있으며, 외면을 따라 유체를 유입시키기 위한 구멍(150)이 일정 간격으로 다수 형성되어 있는 몸체부(100)와,
   상기 몸체부의 전방에 형성되어 모터가 작동할 경우에 주변 유체를 추진 방향의 전부 방향을 향하여 압출된 유체를 충돌시켜 후부 방향으로 유출시켜 몸체부를 전부 방향으로 진행시키기 위한 반향판(200)과,
   상기 반향판과 몸체부 사이에 형성되어, 구멍(150)을 통해 유입된 유체들을 갈퀴이동부로 제공하기 위한 유체통로부(250)와,
   상기 몸체부의 전면 둘레를 따라 형성되며, 하측에 바퀴가 결합되어 있고, 상측에 탄성체가 결합되어 있으며, 상기 바퀴에 의해 상수도관 내를 이동할 수 있게 되며, 갈퀴 형상에 의해 상수도관 내에 쌓여있는 이물질(10)을 긁어주며, 압출된 유체가 갈퀴이동부 방향으로 이동할 경우에 압출된 유체에 의해 후측으로 이동하다가 수중모터가 동작하지 않을 경우에는 탄성체에 의해 원상 복귀되게 되는 갈퀴 형상의 갈퀴이동부(300)와,
   상기 갈퀴이동부와 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 갈퀴이동부의 후측에 형성되어 상수도관 내의 이물질을 긁기 위한 고무판(400)과,
   상기 고무판과 일정 간격 이격되어 몸체부의 둘레를 따라 고무판의 후측에 형성되어 상기 고무판에 의해 긁어낸 이물질을 분산시키기 위한 브러쉬(500)와,
   상기 몸체부의 내부 중앙 부위에 형성되는 수중모터(600)와,
   상기 수중모터의 축에 형성되어 몸체부의 구멍을 통해 유입되는 유체를 반향판 방향으로 유출시키기 위한 프로펠러(700)와,
   상기 프로펠러가 내부에 형성되어 있으며, 반향판에서 수중모터 방향으로 갈수록 통로가 넓어지는 형상을 가지고 있어 반향판 방향으로 갈수록 유체의 이동속도가 가속화되도록 하는 유체가속화통로부(800)와,
   상기 몸체부의 내부 어느 일측에 형성되어 상기 수중모터에 전원을 공급하기 위한 배터리부(900)와,
   지상의 작업자가 조작부를 통해 상기 배터리부에서 수중모터에 공급되는 전원전압 및 전류를 제어하여 추진력을 임의로 조절할 수 있도록 하는 제어부(1000)를 포함하여 구성되되,
   상기 유체가속화통로부(800)는,
   제1수평관(810)과,
   제1수평관과 일정거리 이격되어 구성되되, 제1수평관의 직경보다 넓은 직경으로 구성되는 제2수평관(820)과,
   상기 제1수평관과 제2수평관 사이에 경사지게 형성되는 경사관(830)으로 구성되되, 상기 프로펠러(700)의 위치는 경사관에 위치시키는 것을 특징으로 하며,
   상기 반향판(200)에는,
   상수도관 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라부(1100)가 적어도 한 개 이상 설치 구성되는 것을 특징으로 하며,
   상기 상수도관의,
   도입관(1200)을 직각으로 형성하고, 세척 후 도입관 상부에 마개를 덮어서 마무리할 수 있도록 함으로써, 추후 도입관을 재사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 구형상의 상수도관 세척장치.

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