KR100864050B1 - Articulated washing apparatus of water pipes - Google Patents

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KR100864050B1
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Abstract

본 발명은 상수도 관로 내벽에 침착된 스케일 및 이물질을 제거하는 세척장치에 관한 것으로서, 특히 굴곡진 관로를 자유로이 운행하면서 세척할 수 있는 다관절 상수도관 세척장치에 관한 것이다.

본 발명의 구성은, 상수도관 내벽을 세척하기 위한 세척수단이 구비되고, 상수도관 내를 운행하기 위한 전진수단이 구비되는 헤드부와 상기 헤드부와 결합되어 상기 세척수단 및 전진수단을 구동시키기 위한 구동수단이 내부에 구비되는 바디부 및 상기 바디부와 연결되어 상기 바디부의 구동수단에 전원을 인가하는 전원공급수단이 밀폐 내장되고, 외측면에는 상수도관 내벽에 지지되어 운행을 가이드하는 가이드수단이 구비되는 서포터부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치에 있어서, 상기 헤드부의 세척수단은, 내부로 세척수가 이송되는 이송로가 형성되는 세척바디부; 상기 세척바디부의 일측면에 일단이 회동 가능하게 결합되며, 타단에 세척브러쉬가 구비되는 세척스윙부; 및 상기 세척스윙부의 일단과 상기 세척바디부 간에 연결되어 상기 세척스윙부가 펼쳐진 상태를 유지시켜주기 위한 탄성스프링;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.

Figure R1020070015317

상수도관, 세척장치, 세척브러쉬, 세척수단

The present invention relates to a washing apparatus for removing scale and foreign substances deposited on the inner wall of a water supply pipe, and more particularly, to a multi-joint water pipe washing device capable of cleaning the curved pipe while running freely.

The configuration of the present invention is provided with washing means for washing the inner wall of the water supply pipe, coupled with the head and a head portion provided with a forwarding means for running in the water supply pipe for driving the washing means and the forwarding means. The body is provided with a driving means therein and the power supply means for connecting the body to the driving means for applying power to the body portion is built-in sealed, the guide means for supporting the driving is supported on the inner wall of the water supply pipe on the outer surface In the multi-joint water pipe washing apparatus, characterized in that it comprises a supporter portion provided, the washing means, the head portion, the washing body portion is formed with a conveying path for transporting the washing water therein; One end is rotatably coupled to one side of the washing body portion, the washing swing portion provided with a washing brush on the other end; And an elastic spring connected between one end of the washing swing unit and the washing body to maintain the washing swing in an unfolded state.

Figure R1020070015317

Water pipe, washing device, cleaning brush, cleaning means

Description

다관절 상수도관 세척장치{ARTICULATED WASHING APPARATUS OF WATER PIPES}Multi-joint water pipe washing equipment {ARTICULATED WASHING APPARATUS OF WATER PIPES}

도 1은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 측단면도,1 is a side cross-sectional view of a multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 헤드부의 분해측단면도,Figure 2 is an exploded side cross-sectional view of the head of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 헤드부의 결합측단면도,3 is a side cross-sectional view of the coupling of the head portion of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 세척수단의 정면도,Figure 4 is a front view of the washing means of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 전진수단의 회동부재와 보조회동부재의 평면도,5 is a plan view of the rotating member and the auxiliary rotating member of the advancing means of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 바디부의 확대측단면도,Figure 6 is an enlarged side cross-sectional view of the body portion of the multi-joint water pipe cleaning apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 서포터부의 확대측단면도,Figure 7 is an enlarged side cross-sectional view of the supporter portion of the multi-joint water pipe cleaning device according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 펌핑부의 확대측단면도,8 is an enlarged side cross-sectional view of a pumping part of a multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 가이드수단의 평면도,9 is a plan view of the guide means of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 사용상태를 나타낸 도면. 10 is a view showing a state of use of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분들에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 헤드부100: head

110 : 세척수단 111 : 세척바디부110: washing means 111: washing body

111a : 이송로 112 : 세척스윙부111a: transfer path 112: washing swing

112b : 세척브러쉬 113 : 탄성스프링112b: washing brush 113: elastic spring

120 : 전진수단 121 : 지지브라켓120: forwarding means 121: support bracket

121a : 힌지결합부 121b : 축공121a: hinge coupling portion 121b: shaft hole

122 : 가이드회전체 122a : 벨트결합가이드홀122: guide rotating body 122a: belt coupling guide hole

122b : 결합홈 123 : 회동부재122b: coupling groove 123: rotating member

123a : 제1프레임 123b : 버팀가이드롤러123a: Frame 1 123b: Brace Guide Roller

123b-1 : 제1,2버팀감김부 123b-1' : 제1버팀감김부123b-1: The first and second brace windings 123b-1 ': The first and the brace windings

123b-1'' : 제2버팀감김부 123b-2 : 버팀회전부123b-1 '': Second brace winding part 123b-2: Bracing rotation part

123c : 밀착가이드롤러 123c-1 : 제1,2밀착감김부123c: tightness guide roller 123c-1: 1st, 2nd winding part

123c-1' : 제1밀착감김부 123c-1'' : 제2밀착감김부123c-1 ': first close-up winding 123c-1' ': second close-up winding

123c-2 : 밀착회전부 123d : 벨트부재123c-2: close contact part 123d: belt member

123e : 마스터벨트부재 124 : 보조회동부재123e: master belt member 124: auxiliary rotating member

124a : 제2프레임 124b : 보조가이드롤러124a: second frame 124b: auxiliary guide roller

124b-1 : 제1,2보조감김부 124b-1' : 제1보조감김부124b-1: First and second auxiliary winding 124b-1 ': First and second winding

124b-1'' : 제2보조감김부 124b-2 : 보조회전부124b-1 '': Second auxiliary winding 124b-2: Auxiliary rotating part

124c : 보조벨트124c: auxiliary belt

130 : 분사수단 131 : 분사체130: injection means 131: injector

131a : 분사홀 131b : 분사노즐131a: injection hole 131b: injection nozzle

131c : 연결부재 140 : 감지센서131c: connection member 140: detection sensor

200 : 바디부200: body part

210 : 몸체부 211 : 구동수단210: body portion 211: driving means

211a : 전동모터 211a-1 : 모터축211a: Electric motor 211a-1: Motor shaft

211a-2 : 구동기어 211b : 구동샤프트211a-2: Drive gear 211b: Drive shaft

211b-1 : 감속기어 211c : 실링부재211b-1: Reduction gear 211c: Sealing member

220 : 밀폐덮개 221 : 바디부고리부재220: sealing cover 221: body ring member

230 : 센터유지수단230: center holding means

300 : 서포터부 300: supporter

310 : 서포터몸체부 311 : 구획공간부310: supporter body portion 311: compartment space portion

312 : 서포터고리부재312: supporter ring member

400 : 펌핑부400 pumping part

410 : 펌핑몸체부 411 : 펌핑수단410: pumping body portion 411: pumping means

412 : 펌핑고리부재412 pumping ring member

420 : 물흡입수단420: water suction means

G : 가이드수단 GA : 가이드암G: guide means GA: guide arm

SS : 지지스프링 S : 연결호스SS: Support spring S: Connection hose

B : 몸체연결부 R : 회전롤러B: Body Connection R: Rotary Roller

TS : 텐션스프링 BA :전원공급수단TS: Tension spring BA: Power supply means

OR : 오링 C : 연결수단OR: O-ring C: Connecting means

EL : 전원선EL: power line

본 발명은 상수도 관로 내벽에 침착된 스케일 및 이물질을 제거하는 세척장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 다이아몬드분말 코팅처리가 된 브러쉬가 결합되어 있는 세척수단이 회전하면서 관로 내벽을 세척하는 것으로, 낙후된 상수도 관로를 신규 관로로 교체 시에 많은 인력낭비와 소요비용의 문제점이 발생함으로, 신규 관로로 교체하지 않고 노후된 상수도관 내부에 침착된 스케일 및 이물질을 세척하여 맑은 물을 공급할 수 있는 다관절 상수도관 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing apparatus for removing scale and foreign substances deposited on the inner wall of the water supply pipe, and more particularly, to wash the inner wall of the pipe while rotating the cleaning means combined with a brush coated with diamond powder. When replacing the old water supply line with a new one, there is a lot of waste of manpower and cost, and it is a multi-joint water supply that can supply clean water by washing scale and foreign substances deposited inside the old water pipe without replacing the new water line. A tubular washing device.

일반적으로, 상수도 관로는 2~3년이 경과하면 산화작용이 시작되고, 10년 정도 지나면 부식되기 시작하여 관로 내부에 스케일 및 이물질이 침착되어 배관의 효율적인 급수 기능이 저하되고 적수(녹물) 발생 등의 문제점이 있다. 이에 따라 상수도 관로의 교체나 내부청소 등의 문제가 제기됨에 따라, 해마다 신규 관로로의 교체작업이 이루어져 왔다. 하지만, 서울시 내만 상수도관이 5만㎞ 이상 매설되어 있고, 노후된 상수도관을 신관으로 교체하는 작업은 많은 비용이 소요된다.In general, water supply pipes start to oxidize after 2 ~ 3 years, and start to corrode after about 10 years, causing scale and foreign substances to be deposited inside the pipes, reducing the efficient water supply of the pipes and generating water (green water). There is a problem. As a result, problems such as replacement of water supply pipelines and internal cleaning have been raised, and new pipelines have been replaced every year. However, the water supply pipe is buried more than 50,000km in Seoul alone, and replacing the old water pipe with a new pipe is expensive.

또한, 교체작업시마다 단수, 도로굴착, 굴착으로 인한 주변먼지와 소음 발생, 보행자 및 차량 통행방해, 공사주변 혼잡, 상수도관 교체, 교체 후 도로 포장공사, 포장공사로 인한 주변먼지와 소음발생, 보행자 및 차량통행방해 및 공사주변 혼잡 등으로 상수도 관로 교체작업이 시작되는 시점에서 포장공사가 완료되는 시점 까지 상당한 피해가 발생되고, 이에 불편을 느끼는 시민들의 민원발생도 점차 늘어가며 꾸준히 제기되고 있는 실정이다. 또한, 굴착공사 개시일로부터 도로 포장공사가 끝나는 시점까지 상당한 시간이 소요되므로 많은 불편이 따르게 된다.In addition, every replacement work, the generation of dust and noise due to water cutting, road excavation, excavation, pedestrian and vehicle traffic jam, congestion around construction, water pipe replacement, road pavement work after replacement, pavement dust and noise caused by pavement, pedestrian In addition, due to traffic jams and congestion around the construction area, significant damages are incurred from the beginning of the replacement of the water supply pipeline to the completion of the pavement work, and the complaints of citizens who feel uncomfortable are gradually increasing. . In addition, since a considerable time is required from the start date of the excavation work to the end of the road pavement work, there is a lot of inconvenience.

즉, 공사 주변 주민들에게는 상당한 정신적, 육체적 피해를 주며 주변 도로를 이용하는 차량들의 차량정체로 인한 교통혼잡이 야기되고, 이는 정신적, 경제적 피해비용으로 이어지며, 정부기관 차원에서도 공사비용부담 및 민원처리 비용이 증가하므로 경제손실비용 등의 큰 문제점이 발생하는 것이다.In other words, the residents around the construction have significant mental and physical damages, and traffic congestion is caused by the traffic congestion of the vehicles using the surrounding roads, which leads to mental and economic damage costs. As this increases, big problems such as economic loss costs occur.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 주된 목적은 상수도관을 교체하지 않고, 직관은 물론 굴곡진 상수도 관로 내벽에 침착된 스케일 및 이물질을 효과적으로 제거함으로써, 상기와 같은 문제점을 해결하여 주민과 정부의 피해비용을 줄여 상당한 경제손실비용을 줄일 수 있는 다관절 상수도관 세척장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the main object of the present invention is to replace the water supply pipe, as well as to remove the scale and foreign matter deposited on the inner wall of the curved water supply pipe as well as the straight pipe, such as The purpose is to provide a multi-joint water pipe cleaning system that can solve the problem and reduce the damage cost of residents and the government, thereby reducing the significant economic loss cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 상수도관 내벽을 세척하기 위한 세척수단이 구비되고, 상수도관 내를 운행하기 위한 전진수단이 구비되는 헤드부와 상기 헤드부와 결합되어 상기 세척수단 및 전진수단을 구동시키기 위한 구동수단이 내부에 구비되는 바디부 및 상기 바디부와 연결되어 상기 바디부의 구동수단에 전원을 인가하는 전원공급수단이 밀폐 내장되고, 외측면에는 상수도관 내벽에 지지되어 운행을 가이드하는 가이드수단이 구비되는 서포터부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치에 있어서, 상기 헤드부의 세척수단은, 내부로 세척수가 이송되는 이송로가 형성되는 세척바디부; 상기 세척바디부의 일측면에 일단이 회동 가능하게 결합되며, 타단에 세척브러쉬가 구비되는 세척스윙부; 및 상기 세척스윙부의 일단과 상기 세척바디부 간에 연결되어 상기 세척스윙부가 펼쳐진 상태를 유지시켜주기 위한 탄성스프링;으로 구성됨으로써 달성된다.In order to achieve the above object, there is provided a washing means for washing the inner wall of the water supply pipe, combined with the head portion and the head portion provided with a forwarding means for running in the water supply pipe to the washing means and the forwarding means. A body part having a driving means for driving therein and a power supply means connected to the body part to apply power to the driving means of the body part are hermetically embedded, and the outer side is supported on the inner wall of the water supply pipe to guide the driving. In the multi-joint water pipe washing apparatus, characterized in that it comprises a supporter portion provided with a guide means, the washing means of the head portion, the washing body portion is formed with a conveying path for transporting the washing water therein; One end is rotatably coupled to one side of the washing body portion, the washing swing portion provided with a washing brush on the other end; And an elastic spring connected between one end of the washing swing portion and the washing body portion to maintain the washing swing portion in an unfolded state.

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여기서, 상기 세척브러쉬는, 내마모성 및 내구성을 향상시키기 위하여 외표면에 다이아몬드분말 코팅처리가 되는 것을 특징으로 한다.Here, the cleaning brush is characterized in that the diamond powder coating on the outer surface in order to improve the wear resistance and durability.

또한, 상기 헤드부의 전면에는, 전방으로 비스듬히 형성되는 다수개의 분사홀과 상기 분사홀에 체결되는 소정 길이의 분사노즐이 구비되는 분사체로 구성되어 상수도관 내벽에 세척수를 분사하는 분사수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the front of the head portion, it is composed of a plurality of injection holes are formed obliquely forward and the injection body is provided with a spray nozzle of a predetermined length fastened to the injection hole is further provided with a spray means for spraying the washing water on the inner wall of the water pipe It is characterized by.

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한편, 상기 헤드부의 전진수단은, 상기 바디부의 전면에 결합되며, 상하로 힌지결합부가 구비되고, 중심으로 축공이 형성되는 지지브라켓; 상기 지지브라켓의 전면에 결합되는 것으로, 외주면에 다수개의 벨트결합가이드홈이 형성되며, 후면에는 상기 지지브라켓의 축공과 대응되게 소정 깊이의 결합홈이 형성되어 상기 구동 수단에 의해 회전하는 가이드회전체; 상기 힌지결합부에 회동 가능하게 일단이 결합되는 한 쌍의 제1프레임과, 상기 한 쌍의 제1프레임 사이에 양단이 회전 가능하게 결합되고 그 내측으로 제1,2버팀감김부가 형성되며 중심측에는 버팀회전부가 형성되는 버팀가이드롤러와, 상기 제1프레임의 타단에 양단이 회전 가능하게 결합되고 그 내측으로 각각 제1,2밀착감김부가 형성되며 중심측에는 밀착회전부가 형성되는 밀착가이드롤러와, 상기 버팀가이드롤러의 제2버팀감김부 및 밀착가이드롤러의 제1밀착감김부에 감기는 벨트부재와, 상기 가이드회전체의 벨트결합가이드홈 및 버팀가이드롤러의 제1버팀감김부에 감기는 마스터벨트부재로 이루어져 상하, 좌우에 각각 한 쌍씩 구비되는 회동부재; 및 상기 버팀가이드롤러 및 밀착가이드롤러에 삽설되어 탄성적으로 상기 버팀가이드롤러 및 밀착가이드롤러가 상수도관 내벽에 밀착되도록 하는 텐션스프링;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the head means for advancing, is coupled to the front surface of the body portion, the hinge coupling portion is provided up and down, the support bracket is formed with a shaft hole in the center; It is coupled to the front of the support bracket, a plurality of belt coupling guide grooves are formed on the outer circumferential surface, the guide groove is formed on the rear surface to be coupled to the shaft hole of the support bracket to rotate by the drive means ; A pair of first frames, one end of which is rotatably coupled to the hinge coupling part, and both ends are rotatably coupled between the pair of first frames, and the first and second brace windings are formed inward and are centered. A brace guide roller having a brace rotating portion formed on the side thereof, and both ends thereof rotatably coupled to the other end of the first frame, and the first and second close-up winding portions are formed inside thereof, and a close guide roller having a close rotating portion formed on the center side thereof; The belt member wound around the second holding portion of the brace guide roller and the first holding portion of the close guide roller, and the master belt wound around the belt coupling guide groove of the guide rotating body and the first holding portion of the holding guide roller. Rotating member consisting of a pair of upper and lower sides, each one provided on the left and right; And a tension spring inserted into the support guide roller and the contact guide roller so that the support guide roller and the contact guide roller elastically adhere to the inner wall of the water supply pipe.

여기서, 상기 밀착가이드롤러의 양단에 일단이 결합되는 한 쌍의 제2프레임;상기 제2프레임의 타단에 양단이 회전 가능하게 결합되고 그 내측으로 제1,2보조감김부가 형성되며 중심측에는 보조회전부가 형성되는 보조가이드롤러; 및 상기 밀착가이드롤러의 제2밀착감김부 및 보조가이드롤러의 제2보조감김부에 감기는 보조벨트;로 구성되는 보조회동부재가 적어도 하나 이상 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, a pair of second frames, one end of which is coupled to both ends of the adhesion guide roller; Both ends are rotatably coupled to the other end of the second frame, and the first and second auxiliary windings are formed inside the auxiliary side. An auxiliary guide roller having a rotating part formed therein; And an auxiliary pivot member wound around the second close-up winding portion of the close guide roller and the second auxiliary winding portion of the auxiliary guide roller.

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또한, 상기 바디부에는, 곡관의 상수도관 운행시 상기 바디부가 관로 내벽에 부딪히는 것을 방지하면서 항상 관로 중앙에 위치되도록 가이드해주는 것으로, 일단이 상기 바디부에 회동 가능하게 결합되며, 타단에 회전롤러가 구비되고 일단과 상기 바디부 간에 텐션스프링이 결합되어 내방으로 소정의 저항을 받으면서 회동하는 센터유지수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the body portion, to guide the body to always be located in the center of the pipe while preventing the water pipe from hitting the inner wall during the running of the water pipe of the curved pipe, one end is rotatably coupled to the body portion, the other end of the rotary roller It is characterized in that the center holding means for rotating while receiving a predetermined resistance inwardly is coupled to the tension spring between one end and the body portion.

한편, 상기 서포터부는, 다수 개의 전원공급수단이 내재되도록 다수 개의 구획공간부가 형성되며, 전후방에 각각 서포터고리부재가 형성되는 서포터몸체부; 및상기 서포터몸체부의 외측면에 일단이 연결되며, 타단은 상수도관 내벽에 밀착되어 가이드 해주는 상하, 좌우에 각각 구비되는 한 쌍의 가이드수단:으로 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the supporter portion, a plurality of compartment space portion is formed so that a plurality of power supply means is embedded, the supporter body portion is formed in each of the supporter ring member in front and rear; And one end is connected to the outer surface of the supporter body portion, the other end is a pair of guide means provided in each of the upper and lower, left and right to be in close contact with the inner wall of the water supply pipe, characterized in that consisting of.

또한, 상기 서포터부와 연결되어 상수도관 내에 있는 물을 펌핑하여 상기 헤드부의 세척수단으로 이송하는 펌핑부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pumping unit is connected to the supporter unit and pumps the water in the water supply pipe to transfer to the washing means of the head portion is characterized in that it further comprises.

여기서, 상기 펌핑부는, 펌핑수단이 내재되도록 내부공간부가 형성되며, 전방에 펌핑고리부재가 형성되는 펌핑몸체부; 상기 펌핑몸체부의 외측면에 일단이 연결되며, 타단은 상수도관 내벽에 밀착되어 가이드해주는 상하, 좌우에 각각 구비되 는 한 쌍의 가이드수단; 및 상기 펌핑몸체부의 펌핑수단과 연결되며, 상수도관 내에 있는 물을 펌핑하는 물흡입수단;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the pumping portion, the pumping body portion is formed in the inner space so that the pumping means is embedded, the pumping ring member is formed in front; One end is connected to the outer surface of the pumping body portion, the other end is a pair of guide means provided in each of the upper and lower, left and right to be in close contact with the inner wall of the water supply pipe; And water suction means connected to the pumping means of the pumping body part and pumping the water in the water supply pipe.

한편, 상기 가이드수단은, 일단에 몸체연결부가 구비되며, 타단에 회전롤러가 구비되는 소정 길이의 가이드암; 상기 가이드암의 내측면에 구비되어 상기 가이드암이 몸체연결부를 기준으로 회전롤러가 항상 상수도관 내벽에 밀착되게 탄성 지지되도록 하는 지지스프링;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the guide means, the guide arm of a predetermined length is provided with a body connecting portion at one end, a rotary roller at the other end; It is provided on the inner side of the guide arm is supported by the guide arm so that the rotary roller is always elastically supported in close contact with the inner wall of the water supply pipe based on the body connection portion.

또한, 상기 헤드부에는, 물의 유무를 감지하는 감지센서가 더 구비되어 상기 감지센서에 의해 상기 펌핑부의 가동을 결정하는 것을 특징으로 한다.The head unit may further include a sensor configured to detect the presence of water to determine the operation of the pumping unit by the sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 측단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 헤드부의 분해측단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 헤드부의 결합측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 세척수단의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 전진수단의 회동부재와 보조회동부재의 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 바디부의 확대측단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 서포터부의 확대측단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 펌핑부의 확대측 단면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 가이드수단의 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 다관절 상수도관 세척장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.1 is a side cross-sectional view of a multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention, Figure 2 is an exploded side cross-sectional view of the head of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a multi-joint water pipe according to the present invention 4 is a front side view of the washing means of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing a rotating member of the advancing means of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention. 6 is an enlarged side cross-sectional view of a body portion of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is an enlarged side cross-sectional view of the supporter portion of the multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention. 8 is an enlarged side cross-sectional view of a pumping part of a multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention, FIG. 9 is a plan view of a guide means of a multi-joint water pipe washing apparatus according to the present invention, and FIG. Figure showing the use state of the multi-joint water pipe cleaning device according to.

도 1 내지 도 9에서 도시된 바와 같이, 본 발명인 다관절 상수도관 세척장치는, 상수도관 내벽을 세척하기 위한 세척수단(110)이 구비되고, 상수도관 내를 운행하기 위한 전진수단(120)이 구비되는 헤드부(100); 상기 헤드부(100)와 결합되어 상기 세척수단(110) 및 전진수단(120)을 구동시키기 위한 구동수단(211)이 내부에 구비되는 바디부(200); 및 상기 바디부(200)와 연결되어 상기 바디부(200)의 구동수단(211)에 전원을 인가하는 전원공급수단(BA)이 밀폐 내장되고, 외측면에는 상수도관 내벽에 지지되어 운행을 가이드하는 가이드수단(G)이 구비되는 서포터부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치에 있어서, 상기 헤드부(100)의 세척수단(110)은, 내부로 세척수가 이송되는 이송로(110a)가 형성되는 세척바디부(111); 상기 세척바디부(111)의 일측면에 일단이 회동 가능하게 결합되며, 타단에 세척브러쉬(112b)가 구비되는 세척스윙부(112); 및 상기 세척스윙부(112)의 일단과 상기 세척바디부(111) 간에 연결되어 상기 세척스윙부(112)가 펼쳐진 상태를 유지시켜주기 위한 탄성스프링(113);으로 구성되는데,As shown in Figure 1 to 9, the multi-joint water pipe washing apparatus of the present invention, the washing means 110 for washing the inner wall of the water pipe is provided, the advance means 120 for running in the water pipe is Head portion 100 provided; A body part 200 coupled to the head part 100 and having a driving means 211 for driving the washing means 110 and the advancing means 120 therein; And a power supply means BA connected to the body part 200 to apply power to the driving means 211 of the body part 200, and the driving part is supported on the inner wall of the water supply pipe on the outer side to guide the driving. In the multi-joint water pipe washing apparatus, comprising: a supporter unit 300 is provided with a guide means (G) to, the washing means 110 of the head portion 100, the washing water to the inside The washing body 111 is formed with a conveying path 110a is transferred; One end is rotatably coupled to one side of the washing body 111, the washing swing 112 is provided with a washing brush (112b) on the other end; And an elastic spring 113 connected between one end of the washing swing portion 112 and the washing body portion 111 to maintain the washing swing portion 112 in an unfolded state.

본 발명인 다관절 상수도관 세척장치는 상기한 바와 같이, 크게 헤드부(100), 바디부(200) 및 서포터부(300)로 나누어지고, 하기에 설명될 펌핑부(400)가 더 구비되어 이루어진다.Multi-joint water pipe cleaning device of the present invention is divided into a head portion 100, a body portion 200 and the supporter portion 300, as described above, and is further provided with a pumping portion 400 to be described below .

먼저, first, 헤드부(100)를Head portion 100 살펴보면, Looking at it,

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(100)의 전면에는, 전방으로 비스듬히 형성되는 다수개의 분사홀(131a)과 상기 분사홀(131a)에 체결되는 소정 길이의 분사노즐(131b)이 구비되는 분사체(131)로 구성되어 상수도관 내벽에 세척수를 분사하는 분사수단(130)이 더 구비된다.2 to 3, the front of the head portion 100, a plurality of injection holes 131a formed obliquely forward and the injection nozzle 131b of a predetermined length fastened to the injection hole 131a. ) Is provided with an injection body 131 is provided with a spraying means 130 for spraying the washing water on the inner wall of the water supply pipe.

또한, 상기 분사수단(130)의 분사체(131)에는, 외력에 의해 잡아당길 수 있도록 로프부재를 걸거나 묶을 수 있는 연결부재(131c)가 더 구비되게 되는데, 기계의 오작동시나 운행이 정지되었을 경우, 외부에서 상기 연결부재(131c)에 로프부재를 연결하고 상기 로프부재를 끌어당겨 수동으로 구동시킬 수 있게 된다.In addition, the injector 131 of the injecting means 130 is further provided with a connecting member 131c capable of hooking or tying the rope member so as to be pulled by an external force. In this case, the rope member is connected to the connection member 131c from the outside and the rope member can be pulled and manually driven.

또한, 상기 헤드부(100)에는, 물의 유무를 감지하는 감지센서(140)가 더 구비되어 상기 감지센서(140)에 의해, 하기에 설명될 펌핑부(400)의 가동을 결정하게 되는데, 상수도관은 직관일 경우 대부분 물이 차 있지만 곡관의 경우, 특히 이중 곡관 이상으로 형성된 경우에는 하측부 곡관에만 물이 차 있고 상측부 곡관에는 물이 없는 경우가 많다. 상기와 같은 경우를 대비하여, 상기 감지센서(140)와 펌핑부(400)를 구성한 것으로,In addition, the head unit 100 is further provided with a sensor 140 for detecting the presence or absence of water to determine the operation of the pumping unit 400, which will be described later by the sensor 140, Most pipes are filled with water, but in the case of curved pipes, especially in the case of more than double curved pipes, only the lower curved pipe is filled with water and the upper curved pipe is often free of water. In preparation for such a case, the sensor 140 and the pumping unit 400 is configured,

즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 굴곡진 곡관의 이동시에 물의 유무 상태를 판단하고 물이 없을 경우, 상기 헤드부(100)의 감지센서(140)에서 먼저 감지하여 펌핑부(400)의 펌핑수단(411)으로 신호를 보내고, 상기 신호를 수신한 상기 펌핑수단(411)이 작동하게 되며 상기 펌핑수단(411)에 일측이 결합되어 있는 물흡입수단(420)에서 물을 흡입하여 상기 펌핑수단(411)으로 보내며, 상기 펌핑수단(411)은 연결호스(S)를 통하여 하기에 설명될 세척바디부(111)의 이송로(111a)로에 물을 공급하게 되고, 하기할 헤드부(100)의 세척수단(110)에서 상기 물을 세척수로 사용하게 된다. 따라서, 상기와 같은 방법으로 상수도관 내를 운행하면서 물의 유무에 관계없이 세척하게 되는 것이다. That is, as shown in FIG. 10, when the curved curved pipe is moved, the presence or absence of water is determined, and when there is no water, the sensor 140 of the head part 100 first detects the pumping part 400. The pumping means 411 sends a signal to the means, the pumping means 411 receiving the signal is activated and the water suction means 420 is coupled to one side of the pumping means 411 by the water pumping means 411, the pumping means 411 is to supply water to the transfer path (111a) of the washing body portion 111 to be described later through the connecting hose (S), the head portion 100 to be described below In the washing means 110 of the water is used as washing water. Therefore, it is to be washed with or without water while running in the water pipe in the same manner as described above.

또한, 본 발명의 일예로 상기 감지센서(140)를 하기할 전진수단(120)에 장착하여 도시하였지만, 이는 도시한 설치위치에 한정하지 않고, 장착 가능한 다른 부분에도 응용하여 설치할 수 있다.In addition, as an example of the present invention, the sensor 140 is shown mounted on the forward means 120 to be described below, but this is not limited to the installation position shown, it can be installed by applying to other parts that can be installed.

한편, 상기 세척브러쉬(112b)는, 내마모성 및 내구성을 향상시키기 위하여 외표면에 다이아몬드분말 코팅처리가 되어 형성된다.On the other hand, the cleaning brush 112b is formed by a diamond powder coating on the outer surface in order to improve wear resistance and durability.

여기서, 상기 세척수단(110)은 평시에 상기 탄성스프링(113)에 의해 항상 활짝 펼쳐진 상태가 되어 상기 세척수단(110)의 세척브러쉬(112b)가 상수도관 내벽에 지지되어 형성됨으로써, 상기 세척수단(110)이 회전하면서 상수도관 내벽에 침착된 스케일 및 이물질을 청소함과 동시에, 상기 세척스윙부(112)는 다수 개가 구비되어 회전함으로써, 본 발명인 다관절 상수도관 세척장치가 상수도관 내벽을 청소하며 운행시에 센터를 유지하며 이동할 수 있도록 해준다. 또한, 상기 세척수단(110)의 전면은 스크류 형상으로 되어있어 회전하면서 운행시에 소정의 회전기류가 발생하게 되고, 앞으로 나아갈 수 있도록 하는 추진체로서의 역할을 보조하게 된다.Here, the washing means 110 is always in a state unfolded by the elastic spring 113 at all times, so that the washing brush 112b of the washing means 110 is formed by being supported on the inner wall of the water pipe, the washing means As the 110 rotates to clean scales and foreign substances deposited on the inner wall of the water supply pipe, the washing swing 112 is provided with a plurality of rotations, so that the multi-joint water pipe washing device of the present invention cleans the inner wall of the water supply pipe. It also allows you to move and maintain the center when driving. In addition, the front surface of the washing means 110 has a screw shape to generate a predetermined rotary airflow during operation while rotating, to assist the role as a propellant to move forward.

한편, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(100)의 전진수단(120)은, 상기 바디부(200)의 전면에 결합되며, 상하로 힌지결합부(121a)가 구비되고, 중심으로 축공(121b)이 형성되는 지지브라켓(121); 상기 지지브라켓(121)의 전면에 결합되는 것으로, 외주면에 다수개의 벨트결합가이드홈(122a)이 형성되며, 후면에는 상기 지지브라켓(121)의 축공(121b)과 대응되게 소정 깊이의 결합홈(122b)이 형성되어 상기 구동수단에 의해 회전하는 가이드회전체; 상기 힌지결합부(121a)에 회동 가능하게 일단이 결합되는 한 쌍의 제1프레임(123a)과, 상기 한 쌍의 제1프레임(123a) 사이에 양단이 회전 가능하게 결합되고 그 내측으로 제1,2버팀감김부(123b-1)가 형성되며 중심측에는 버팀회전부(123b-2)가 형성되는 버팀가이드롤러(123b)와, 상기 제1프레임(123a)의 타단에 양단이 회전 가능하게 결합되고 그 내측으로 각각 제1,2밀착감김부(123c-1)가 형성되며 중심측에는 밀착회전부(123c-2)가 형성되는 밀착가이드롤러(123c)와, 상기 버팀가이드롤러(123b)의 제2버팀감김부(123b-1'') 및 밀착가이드롤러(123c)의 제1밀착감김부(123c-1')에 감기는 벨트부재(123d)와, 상기 가이드회전체(122)의 벨트결합가이드홈(122a) 및 버팀가이드롤러(123b)의 제1버팀감김부(123b-1')에 감기는 마스터벨트부재(123e)로 이루어져 상하, 좌우에 각각 한 쌍씩 구비되는 회동부재(123); 및 상기 버팀가이드롤러(123b) 및 밀착가이드롤러(123c)에 삽설되어 탄성적으로 상기 버팀가이드롤러(123b) 및 밀착가이드롤러(123c)가 상수도관 내벽에 밀착되도록 하는 텐션스프링(TS);으로 구성된다. On the other hand, as shown in Figures 1 and 5, the advancing means 120 of the head portion 100 is coupled to the front surface of the body portion 200, the hinge coupling portion 121a is provided up and down A support bracket 121 having a axial hole 121b formed at a center thereof; Being coupled to the front of the support bracket 121, a plurality of belt coupling guide grooves (122a) is formed on the outer circumferential surface, the rear of the coupling groove of a predetermined depth to correspond to the shaft hole (121b) of the support bracket 121 ( 122b) is formed to guide the rotating body by the drive means; Both ends of the pair of first frames 123a rotatably coupled to the hinge coupler 121a and the pair of first frames 123a are rotatably coupled to each other to form a first inside thereof. , 2 brace winding portion (123b-1) is formed and the brace guide roller (123b) is formed on the center side brace rotation portion (123b-2), and both ends are rotatably coupled to the other end of the first frame (123a) The first and second close-up winding portion (123c-1) is formed in the inner side and the close contact guide roller (123c) is formed in the close contact rotation portion (123c-2) at the center side, the second support feeling of the brace guide roller (123b) The belt member 123d wound around the ladle 123b-1 '' and the first close-up winding part 123c-1 'of the close guide roller 123c, and the belt coupling guide groove 122a of the guide rotating body 122. ) And a pair of upper and lower sides and one pair each of which is composed of a master belt member 123e wound around the first brace winding portion 123b-1 'of the brace guide roller 123b. Member 123; And a tension spring (TS) inserted into the support guide roller 123b and the contact guide roller 123c so that the support guide roller 123b and the contact guide roller 123c elastically adhere to the inner wall of the water supply pipe. It is composed.

이때, 상기 밀착가이드롤러(123c)의 양단에 일단이 결합되는 한 쌍의 제2프레임(124a); 상기 제2프레임(124a)의 타단에 양단이 회전 가능하게 결합되고 그 내측으로 제1,2보조감김부(124b-1)가 형성되며 중심측에는 보조회전부(124b-2)가 형 성되는 보조가이드롤러(124b); 및 상기 밀착가이드롤러(123c)의 제2밀착감김부(123c-1'') 및 보조가이드롤러(124b)의 제2보조감김부(124b-1'')에 감기는 보조벨트;로 구성되는 보조회동부재(124)가 적어도 하나 이상 더 구비되어 형성된다.In this case, a pair of second frames 124a having one end coupled to both ends of the adhesion guide roller 123c; Both ends are rotatably coupled to the other end of the second frame 124a, and the first and second auxiliary windings 124b-1 are formed at the inside thereof, and the auxiliary guides having the auxiliary rotating parts 124b-2 formed at the center thereof. Roller 124b; And an auxiliary belt wound around the second close-up winding part 123c-1 '' of the close guide roller 123c and the second auxiliary winding part 124b-1 '' of the auxiliary guide roller 124b. At least one pivot member 124 is further provided.

여기서, 상기 전진수단(120)에 있는 가이드회전체(122)의 일단이 상기 헤드부(100)의 세척수단(110)의 일단에 결합되고 타단은 하기할 바디부(200)에 있는 구동수단(211)의 타단에 결합되어, 상기 바디부(200)에 있는 구동수단(211)의 회전방향으로 함께 회전운동을 하게 된다. 이때, 상기 회동부재(123)의 벨트부재(123d) 및 마스터벨트부재(123e)가 상기 구동수단(211)의 회전방향에 따라 일방으로 함께 회전할 수 있도록 결합됨으로써, 상기 회동부재(123)의 버팀가이드롤러(123b) 및 밀착가이드롤러(123c)와 상기 보조회동부재(124)의 보조가이드롤러(124b)가 본 발명인 다관절 상수도관 세척장치가 앞으로 전진하며 운행할 수 있도록 함께 회전하게 되는 것이다. 또한, 상기 텐션스프링(TS)이 구비되어 상기 회동부재(123)와 보조회동부재(124)가 상수도관 내벽에 지지되도록 하고, 상기 회동부재(123)의 밀착가이드롤러(123c) 및 상기 보조회동부재(124)의 보조가이드롤러(124b)가 회전하면서 추진체의 역할을 하게 된다. Here, one end of the guide rotating body 122 in the advancing means 120 is coupled to one end of the cleaning means 110 of the head portion 100 and the other end of the driving means in the body portion 200 to be described ( It is coupled to the other end of the 211, the rotational movement together in the direction of rotation of the drive means 211 in the body portion 200. At this time, the belt member 123d and the master belt member 123e of the rotating member 123 are coupled to rotate together in one direction according to the rotation direction of the driving means 211, thereby preventing the rotation of the rotating member 123. The support guide roller 123b and the close guide roller 123c and the auxiliary guide roller 124b of the auxiliary rotating member 124 are rotated together so that the articulated water conduit washing apparatus of the present invention can move forward and move forward. . In addition, the tension spring (TS) is provided so that the rotating member 123 and the auxiliary rotating member 124 is supported on the inner wall of the water supply pipe, the adhesion guide roller 123c and the auxiliary rotation of the rotating member 123. The auxiliary guide roller 124b of the member 124 rotates to serve as a propellant.

즉, 상기 세척수단(110)은, 회전하면서 상수도관 내벽을 청소함과 동시에 전면이 스크류 형상으로 되어있어 회전하면서 형성되는 기류가 추진체 역할을 보조하게 되고, 상기 텐션스프링(TS)에 의해 내벽에 밀착되어 회전하는, 상기 전진수단(120)의 상기 회동부재(123)에 있는 버팀가이드롤러(123b)와 밀착가이드롤러(123c) 및 상기 보조회동부재(124)의 보조가이드롤러(124b)가 주추진체 역할을 하게 되어 본 발명인 다관절 상수도관 세척장치가 앞으로 전진하여 운행하게 되는 것이다. 이때, 상기 전진수단(120)의 회동부재(123)는 상하, 좌우에 각각 한 쌍씩 구비되어 상수도관 내벽에 지지되어 회전함으로써, 운행시에 센터를 유지해 줄 뿐만 아니라 상기 보조회동부재(124)가 더 구비되어 다관절을 형성함으로써 상수도관의 곡관 운행을 용이하게 해주는 것이다.That is, the washing means 110, while rotating the cleaning of the inner wall of the water supply pipe at the same time the screw is formed in the front of the air flow is formed to assist the propellant, the tension spring (TS) on the inner wall The main guide roller 123b and the close guide roller 123c and the auxiliary guide roller 124b of the auxiliary rotating member 124 in the rotating member 123 of the advancing means 120 are rotated in close contact with each other. It is to act as a propellant will be to move forward the articulated water pipe cleaning device of the present invention. At this time, the rotating member 123 of the advancing means 120 is provided in a pair of upper and lower sides, respectively, and is supported on the inner wall of the water supply pipe and rotates to maintain the center when driving, as well as the auxiliary rotating member 124. It is further provided to facilitate the operation of the curved pipe of the water pipe by forming a multi-joint.

둘째, second, 바디부(200)를Body part 200 살펴보면, Looking at it,

상기 바디부(200)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 구동수단(211)이 내부에 구비되도록 내부공간부가 형성되는 몸체부(210); 및 상기 몸체부(210)의 후면에 밀폐 결합되며, 일측에 바디부고리부재(221)가 형성되는 밀폐덮개(220);로 구성된다. As shown in FIG. 6, the body part 200 includes: a body part 210 having an inner space formed therein so that the driving means 211 is provided therein; And a sealing cover 220 which is hermetically coupled to the rear surface of the body portion 210 and body body ring member 221 is formed on one side thereof.

이때, 상기 밀폐덮개(220) 내측으로 오링(OR)을 삽입하여 결합함으로써 상수도관의 물이 상기 바디부(200) 내로 유입되는 것을 막아준다. 또한, 바디부(200)의 일측과 하기할 서포터부(300)의 일측에는 방수커넥터(WC)가 구비되어 상기 서포터부(300)의 전원공급수단(BA)과 상기 바디부(200)의 전동모터(211a)에 연결되는 전원선(EL)이 연결되게 된다.At this time, the O-ring (OR) is inserted into the sealing cover 220 to prevent the water of the water supply pipe from being introduced into the body 200. In addition, one side of the body portion 200 and one side of the supporter portion 300 to be described below is provided with a waterproof connector (WC) is the power supply means (BA) of the supporter portion 300 and the transmission of the body portion 200 The power line EL connected to the motor 211a is connected.

또한, 상기 바디부(200)의 구동수단(211)은, 구동기어(211a-2)가 축결합된 모터축(211a-1)을 갖는 전동모터(211a); 일단에 상기 구동기어(211a-2)와 치합되는 감속기어(211b-1)가 축결합되고, 타단은 상기 전진수단(120)에 결합되어 감속된 구동력을 전달하는 구동샤프트(211b); 및 상기 전진수단(120)과 구동샤프트(211b)의 타단 간에 유체가 유입되는 것을 방지하는 실링부재(211c);로 이루어지는데, 하기할 서포터부(300)의 전원공급수단(BA)으로부터 전원을 인가받아 전동모터(211a)가 회전하면 이에 축결합된 구동기어(211a-2)가 회전하고, 상기 구동기어(211a-2)와 치합되는 감속기어(211b-1)가 축결합되고, 타단은 상기 전진수단(120)에 있는 가이드회전체(122)의 결합홀(122b)에 축결합되는 구동샤프트(211b)가 감속되어 회전함으로써, 상기 전진수단(120)의 가이드회전체(122)도 감속회전하게 되는 것이다. 여기서, 고속회전을 할 경우 그 회전력에 의해 본 발명인 다관절 상수도관 세척장치가 함께 회전하면서 중심을 잃을 수 있을 뿐만 아니라 상기 세척수단(110)의 세척브러쉬(112b) 외표면에 다이아몬드분말가루가 코팅되어 있어, 상기 세척수단(110)이 고속회전을 할 경우 상수도관 내벽이 손상될 위험이 있으므로 감속하여 회전하도록 제작하되, 상기 헤드부(100)의 세척수단(110)이 회전하면서 상수도관 내벽을 청소함에 있어서, 청소효과가 감쇄되지 않도록 감속하여 제작하는 것이 바람직하다.In addition, the drive means 211 of the body portion 200, the electric motor (211a) having a motor shaft (211a-1) is coupled to the drive gear (211a-2); A driving shaft 211b coupled to the driving gear 211a-2 at one end thereof and axially coupled thereto, and the other end of which is coupled to the forwarding means 120 to transmit a reduced driving force; And a sealing member 211c for preventing fluid from flowing between the forwarding means 120 and the other end of the driving shaft 211b. The power supply unit BA of the supporter 300 will be described later. When the electric motor 211a is rotated, the drive gear 211a-2 coupled to the shaft rotates, and the reduction gear 211b-1 meshed with the drive gear 211a-2 is axially coupled and the other end is As the driving shaft 211b axially coupled to the coupling hole 122b of the guide rotating body 122 in the forwarding means 120 is decelerated and rotated, the guide rotating body 122 of the forwarding means 120 is also decelerated. It will rotate. Here, when the high-speed rotation can not only lose the center while rotating the articulated water conduit washing apparatus of the present invention by the rotational force, the diamond powder is coated on the outer surface of the cleaning brush (112b) of the cleaning means 110 When the washing means 110 rotates at a high speed, the inner wall of the water pipe may be damaged, and thus, the washing means 110 may be decelerated and rotated, while the washing means 110 of the head part 100 rotates to form the inner wall of the water pipe. In cleaning, it is preferable to slow down and to manufacture so that a cleaning effect may not be attenuated.

또한, 상기 바디부(200)에는, 곡관의 상수도관 운행시 상기 바디부(200)가 관로 내벽에 부딪히는 것을 방지하면서 항상 관로 중앙에 위치되도록 가이드해주는 것으로, 일단이 상기 바디부(200)에 회동 가능하게 결합되며, 타단에 회전롤러(R)가 구비되고 일단과 상기 바디부(200) 간에 텐션스프링(TS)이 결합되어 내방으로 소정의 저항을 받으면서 회동하는 센터유지수단(230)이 구비된다.In addition, the body portion 200, to guide the body portion 200 is always located in the center of the pipeline while preventing the body 200 from hitting the inner wall of the pipe when running the water pipe of the curved pipe, one end is rotated to the body portion 200 It is possible to combine, the rotary roller (R) is provided at the other end and the tension spring (TS) is coupled between one end and the body portion 200 is provided with a center holding means 230 to rotate while receiving a predetermined resistance inwardly. .

본 발명인 다관절 상수도관 세척장치는 상기 바디부(200)의 길이를 가장 길게 설계하는 것이 바람직한데, 상기 전진수단(120)의 회동부재(123)와 보조회동부 재(124)에 의해 상수도관 내벽을 지지하며 센터유지를 한 채 운행하더라도 곡관 운행시에 상기 바디부(200)의 후부가 상수도관 내벽에 닿을 수 있게 된다. 따라서, 상기 센터유지수단(230)을 상기 바디부(200)의 후부 일단에 장착함으로써 상기에 서술한 바와 같이, 관로 내벽에 부딪히는 것을 방지해 주는 것이다. 아울러, 하기에 설명될 연결수단(C)에 의해 결합되어 이어지는 서포터부(300)와 펌핑부(400)도 상기 센터유지수단(230)과 가이드수단(G)에 의해 상수도관 내에서 중심을 잡으며 운행할 수 있게 된다.Multi-joint water pipe cleaning device of the present invention is preferably designed to the longest length of the body portion 200, the water supply pipe by the rotating member 123 and the auxiliary rotating material 124 of the advancing means 120. Even if the center wall is supported and operated while maintaining the center, the rear part of the body 200 may reach the inner wall of the water supply pipe during the curved pipe driving. Therefore, by attaching the center holding means 230 to one end of the rear portion of the body portion 200, the center holding means 230 is prevented from hitting the inner wall of the pipeline. In addition, the supporter part 300 and the pumping part 400 which are coupled and connected by the connection means C to be described below are also centered in the water supply pipe by the center holding means 230 and the guide means G. It becomes possible to operate.

셋째, third, 서포터부(300)를Supporter unit 300 살펴보면, Looking at it,

상기 서포터부(300)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 다수 개의 전원공급수단(BA)이 내재되도록 다수 개의 구획공간부(311)가 형성되며, 전후방에 각각 서포터고리부재(312)가 형성되는 서포터몸체부(310); 및 상기 서포터몸체부(310)의 외측면에 일단이 연결되며, 타단은 상수도관 내벽에 밀착되어 가이드 해주는 상하, 좌우에 각각 구비되는 한 쌍의 가이드수단(G):으로 구성된다. As shown in FIG. 7, the supporter part 300 includes a plurality of partition space parts 311 formed therein so that a plurality of power supply means BA are embedded, and supporter ring members 312 are formed in front and rear, respectively. Supporter body portion 310; And one end is connected to the outer surface of the supporter body portion 310, the other end is provided with a pair of guide means (G): respectively provided on the upper and lower sides, guides in close contact with the inner wall of the water supply pipe.

여기서, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 가이드수단(G)은 상기 서포터부(300)가 상수도관 내벽에 닿지 않도록 중심을 잡아주는 역할을 하게 된다. 또한, 밀폐되도록 구성하고 내부를 진공상태로 형성함으로써 부력에 의해 물 위로 소정높이 부유하게 되고, 이는 물이 차있는 상수도관 내에서 전진운행시 원활한 운행에 도움을 주게 된다. Here, as shown in Figures 7 to 9, the guide means (G) serves to hold the center so that the supporter portion 300 does not touch the inner wall of the water supply pipe. In addition, it is configured to be sealed and the inside is formed in a vacuum state to be floated a predetermined height above the water by buoyancy, which helps the smooth running when running in the water supply pipe filled with water.

마지막으로, Finally, 펌핑부(400)를Pumping unit 400 살펴보면, Looking at it,

도 8 및 도 10을 살펴보면, 도시된 바와 같이, 상기 서포터부(300)와 연결되어 상수도관 내에 있는 물을 펌핑하여 상기 헤드부(100)의 세척수단(110)으로 이송하는 펌핑부(400)가 더 구비되는데, 상기 펌핑부(400)는, 펌핑수단(411)이 내재되도록 내부공간부가 형성되며, 전방에 펌핑고리부재(412)가 형성되는 펌핑몸체부(410); 상기 펌핑몸체부(410)의 외측면에 일단이 연결되며, 타단은 상수도관 내벽에 밀착되어 가이드해주는 상하, 좌우에 각각 구비되는 한 쌍의 가이드수단(G); 및 상기 펌핑몸체부(410)의 펌핑수단(411)과 연결되며, 상수도관 내에 있는 물을 펌핑하는 물흡입수단(420);으로 구성된다.8 and 10, as shown, the pumping unit 400 is connected to the supporter unit 300 to pump the water in the water supply pipe to the washing unit 110 of the head unit 100 to pump the water. Is further provided, the pumping unit 400, the pumping means 411, the inner space is formed so that the pumping body portion 410, the pumping ring member 412 is formed in the front; One end is connected to the outer surface of the pumping body portion 410, the other end is guided in close contact with the inner wall of the water supply pipe, a pair of guide means (G) provided respectively; And water suction means 420 connected to the pumping means 411 of the pumping body 410 and pumping water in the water supply pipe.

여기서, 상기 서포터부와 상기 펌핑부에 장착되는 상기 가이드수단(G)은, 일단에 몸체연결부(B)가 구비되며, 타단에 회전롤러(R)가 구비되는 소정 길이의 가이드암(GA); 상기 가이드암(GA)의 내측면에 구비되어 상기 가이드암(GA)이 몸체연결부(B)를 기준으로 회전롤러(R)가 항상 상수도관 내벽에 밀착되게 탄성 지지되도록 하는 지지스프링(SS);으로 구성된다. 따라서, 상기 가이드수단(G)은 상기 서포터부(300)와 상기 펌핑부(400)가 이동시에 활짝 펼쳐진 상태로 상수도관 내벽에 지지되어 움직이므로 상기 서포터부(300) 및 핌핑부(400)의 센터를 유지해 주게 된다.Here, the guide means (G) mounted to the supporter part and the pumping part, the guide arm (GA) of a predetermined length is provided with a body connecting portion (B) at one end, the rotary roller (R) at the other end; A support spring (SS) provided on the inner side of the guide arm (GA) to allow the guide arm (GA) to be elastically supported to be in close contact with the inner wall of the water supply pipe based on the body connection part (B) at all times; It consists of. Therefore, the guide means (G) is supported by the inner wall of the water supply pipe in a state that is wide open when the supporter 300 and the pumping unit 400 moves, so that the supporter 300 and the pimping unit 400 Maintain the center.

한편, 상기 바디부(200), 서포터부(300) 및 펌핑부(400)는 연결수단(C)으로 연결되는데, 상기 바디부(200)의 밀폐덮개(220)에 구비된 바디부고리부재(221)와 상기 서포터부(300)의 서포터몸체부(310) 전방에 구비된 서포터고리부재(312a)에 연결수단(C)이 결합되고, 상기 서포터몸체부(310)의 후방에 구비된 서포터고리부 재(312b)와 상기 펌핑부(400)에 있는 핌핑부몸체(410)에 구비된 펌핑고리부재(412)에도 연결수단(C)이 결합되되, 사방으로 자유롭게 이동이 가능하도록 결합되는 것이 바람직하다.On the other hand, the body portion 200, the supporter portion 300 and the pumping portion 400 is connected by a connecting means (C), the body portion ring member provided in the sealing cover 220 of the body portion 200 ( 221 and the support means (C) is coupled to the supporter ring member 312a provided in front of the supporter body portion 310 of the supporter portion 300, the supporter ring provided at the rear of the supporter body portion 310 The connecting means (C) is also coupled to the pumping ring member 412 provided in the member 312b and the pumping part body 410 in the pumping part 400, and is preferably coupled freely in all directions. Do.

상술한 바와 같이 동작하는 본 발명인 다관절 상수도관 세척장치의 작동원리를 개략적으로 살펴보면,Looking at the operating principle of the present invention articulated water joint pipe washing apparatus operating as described above,

먼저, 상기 서포터부(300)의 전원공급수단(BA)으로 부터 전원을 인가받은 상기 바디부(200)의 전동모터(211a)가 작동하게 되는데, 이때, 상기 전동모터(211a)의 모터축(211a-1)에 축결합된 구동기어(211a-2)가 회전하게 되고, 상기 구동기어(211a-2)와 치합되는 감속기어(211b-1)가 축결합되며, 타단은 상기 전진수단(120)에 있는 가이드회전체(122)의 결합홀(122b)에 축결합되는 구동샤프트(211b)가 감속되어 회전함으로써, 상기 전진수단(120)의 가이드회전체(122)가 회전하게 된다. 또한, 상기 전진수단(120)의 가이드회전체(122)가 회전하면서 상기 마스터벨트부재(123e)로 연결된 상기 버팀가이드롤러(123b)가 회전하게 되고, 상기 버팀가이드롤러(123b)와 상기 제1프레임(123a) 및 벨트부재(123d)로 연결된 밀착가이드롤러(123c)가 회전하게 된다. 여기서, 보조회동부재(124)를 더 구비하여 장착하는 경우, 상기 밀착가이드롤러(123c)와 제2프레임(124a) 및 보조벨트(124c)로 연결된 보조가이드롤러(124b)가 함께 회전하게 된다. 또한, 상기 버팀가이드롤러(123b), 밀착가이드롤러(123c) 및 보조가이드롤러(124b)에는 상기 텐션스프링(TS)이 구비되어 상기 제1프레임(123a)과 제2프레임(124a)이 상수도관 내벽에 지지될 수 있도록 결 합됨으로써, 상기 회동부재(123)와 보조회동부재(124)가 상하, 좌우에 각각 한 쌍씩 구비되어 상기 바디부(200)가 센터를 유지하며 운행할 수 있게 해주는 것이다.First, the electric motor 211a of the body part 200 that is supplied with power from the power supply means BA of the supporter part 300 is operated. In this case, the motor shaft of the electric motor 211a is operated. The drive gear 211a-2 axially coupled to 211a-1 is rotated, and the reduction gear 211b-1 meshed with the drive gear 211a-2 is axially coupled, and the other end thereof is the forwarding means 120. By rotating the drive shaft 211b which is axially coupled to the coupling hole 122b of the guide rotating body 122 in (), the guide rotating body 122 of the advancing means 120 is rotated. In addition, the guide guide roller 123b connected to the master belt member 123e rotates while the guide rotating body 122 of the advancing means 120 rotates, and the support guide roller 123b and the first guide rod 120 rotate. The close guide roller 123c connected to the frame 123a and the belt member 123d is rotated. In this case, when the auxiliary rotation member 124 is further provided and mounted, the adhesion guide roller 123c, the auxiliary guide roller 124b connected to the second frame 124a and the auxiliary belt 124c rotate together. In addition, the tension guide roller 123b, the close guide roller 123c and the auxiliary guide roller 124b are provided with the tension spring TS so that the first frame 123a and the second frame 124a are water conduits. By being combined to be supported on the inner wall, the rotating member 123 and the auxiliary rotating member 124 are provided in a pair of upper and lower sides, respectively, to allow the body 200 to move while maintaining the center. .

한편, 상기 서포터부(300)와 펌핑부(400)의 가이드수단(G)도 상하, 좌우에 각각 한 쌍씩 구비되어 상기 서포터부(300)와 펌핑부(400)가 상수도관 내벽에 닿지않고 중심을 유지할 수 있도록 해준다.On the other hand, the support means 300 and the guide means (G) of the pumping unit 400 is also provided in a pair, respectively up and down, left and right, so that the supporter 300 and the pumping unit 400 does not touch the inner wall of the water supply pipe To help maintain.

또한, 상기 전진수단(120)의 가이드회전체(122) 일단에 세척수단(110)이 결합되고 상기 세척수단(110)의 일단에 분사수단(130)이 결합됨으로써, 상기 가이드회전체(122)가 회전하게 되면, 상기 세척수단(110)과 분사수단(130)도 함께 회전하게 되는데, 이때, 상기 세척수단(110)이 회전하면서 상기 세척스윙부(112)의 세척브러쉬(112b)가 상수도관 내벽에 침착된 스케일 및 이물질을 제거하게 된다.In addition, the cleaning means 110 is coupled to one end of the guide rotating body 122 of the advancing means 120, and the injection means 130 is coupled to one end of the cleaning means 110, the guide rotating body 122 When the rotating means, the washing means 110 and the spray means 130 is also rotated together, wherein the washing means 110, the washing brush 112b of the washing swing portion 112 rotates the water supply pipe It removes scale and foreign matter deposited on the inner wall.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(100)에는 물의 유무를 감지해주는 감지센서(140)가 장착되어, 특히 굴곡진 상수도관을 통과할 때 물이 없는 곳에서 상기 감지센서(140)가 상기 펌핑부(400)로 신호를 보내면 상기 펌핑부(400)의 펌핑수단(411)이 작동하게 되고, 이때, 상기 펌핑부(400)의 물흡입수단(420)에서 물을 흡입하여 상기 연결호스(H)를 통해 상기 세척수단(110)에 있는 세척바디부(111)의 이송로(111a)로 세척수를 공급하게 되고, 상기 이송로(111a)를 따라 세척수가 이동하여 상기 분사수단(130)의 분사체(131)를 통해 분사된다.In addition, as shown in Figure 10, the head portion 100 is equipped with a detection sensor 140 for detecting the presence or absence of water, in particular, the detection sensor 140 in the absence of water when passing through the curved water pipes ) Sends a signal to the pumping unit 400, the pumping means 411 of the pumping unit 400 is activated, at this time, by sucking the water in the water suction means 420 of the pumping unit 400 The washing water is supplied to the conveying path 111a of the washing body part 111 in the washing means 110 through the connection hose H, and the washing water moves along the conveying path 111a so that the spray means ( It is injected through the injector 131 of 130.

또한, 상기 바디부(200)의 후부 일단에 결합된 센터유지수단(230)은 내측으로 소정의 저항을 받으면서 회동하게 되는데 상기 바디부(200)의 후부가 곡관을 운행시에 상수도관 내벽에 부딪히는 것을 방지하는 역할을 하게 되는 것이다.In addition, the center holding means 230 coupled to one end of the rear portion of the body portion 200 is rotated while receiving a predetermined resistance to the inside. The rear portion of the body portion 200 hits the inner wall of the water pipe while driving the curved pipe. It is to prevent the role.

이상에서 본 발명을 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the present invention has been illustrated and described with respect to preferred embodiments, the invention is not limited to the above-described embodiments, and is commonly used in the field of the invention without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 노후된 상수도 관로 내벽에 침착된 스케일 및 이물질을 제거하기 위하여 상수도 관로를 신규 관로로 교체하지 않고, 본 발명인 다관절 상수도관 세척장치를 사용함으로써, 직관은 물론 굴곡진 상수도 관로 내부를 자유로이 운행하면서 세척하여 상수도관 교체비용을 줄일 수 있으며, 이에 따른 공사작업에서 오는 피해와 상당한 경제손실비용을 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the present invention described above, in order to remove the scale and foreign matter deposited on the inner wall of the old water supply pipeline, by using the multi-joint water pipe washing apparatus of the present invention, instead of replacing the new water pipeline, the straight pipe as well as curved It is possible to reduce the cost of replacing the water supply pipe by washing it while running freely inside the water supply pipe, thereby reducing the damage and significant economic loss cost from the construction work.

Claims (16)

상수도관 내벽을 세척하기 위한 세척수단(110)이 구비되고, 상수도관 내를 운행하기 위한 전진수단(120)이 구비되는 헤드부(100)와 상기 헤드부(100)와 결합되어 상기 세척수단(110) 및 전진수단(120)을 구동시키기 위한 구동수단(211)이 내부에 구비되는 바디부(200) 및 상기 바디부(200)와 연결되어 상기 바디부(200)의 구동수단(211)에 전원을 인가하는 전원공급수단(BA)이 밀폐 내장되고, 외측면에는 상수도관 내벽에 지지되어 운행을 가이드하는 가이드수단(G)이 구비되는 서포터부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치에 있어서, 상기 헤드부(100)의 세척수단(110)은,Washing means 110 for washing the inner wall of the water supply pipe is provided, coupled to the head portion 100 and the head portion 100 is provided with a forwarding means 120 for running in the water supply pipe is the washing means ( 110 and a driving means 211 for driving the forwarding means 120 are connected to the body portion 200 and the body portion 200 provided therein to the driving means 211 of the body portion 200. The power supply means (BA) for applying power is enclosed in a sealed, the outer surface is characterized in that it comprises a supporter 300 which is supported on the inner wall of the water supply pipe is provided with a guide means (G) for guiding operation. In the multi-joint water pipe cleaning device, the washing means 110 of the head portion 100, 내부로 세척수가 이송되는 이송로(110a)가 형성되는 세척바디부(111);A washing body part 111 having a conveying path 110a through which the washing water is transferred; 상기 세척바디부(111)의 일측면에 일단이 회동 가능하게 결합되며, 타단에 세척브러쉬(112b)가 구비되는 세척스윙부(112); 및One end is rotatably coupled to one side of the washing body 111, the washing swing 112 is provided with a washing brush (112b) on the other end; And 상기 세척스윙부(112)의 일단과 상기 세척바디부(111) 간에 연결되어 상기 세척스윙부(112)가 펼쳐진 상태를 유지시켜주기 위한 탄성스프링(113);An elastic spring 113 connected between one end of the washing swing unit 112 and the washing body unit 111 to maintain the washing swing unit 112 in an unfolded state; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that consisting of. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 세척브러쉬(112b)는,According to claim 1, wherein the cleaning brush (112b), 내마모성 및 내구성을 향상시키기 위하여 외표면에 다이아몬드분말 코팅처리가 되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that the diamond powder coating on the outer surface to improve the wear resistance and durability. 제 1항에 있어서, 상기 헤드부(100)의 전면에는,According to claim 1, wherein the front of the head portion 100, 전방으로 비스듬히 형성되는 다수개의 분사홀(131a)과 상기 분사홀(131a)에 체결되는 소정 길이의 분사노즐(131b)이 구비되는 분사체(131)로 구성되어 상수도관 내벽에 세척수를 분사하는 분사수단(130)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.A plurality of injection holes 131a which are formed obliquely forward and an injection body 131 is provided with a spray nozzle 131b of a predetermined length fastened to the injection hole 131a to spray the washing water to the inner wall of the water pipe Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that the means 130 is further provided. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 헤드부(100)의 전진수단(120)은,According to claim 1, The advancing means 120 of the head portion 100, 상기 바디부(200)의 전면에 결합되며, 상하로 힌지결합부(121a)가 구비되고, 중심으로 축공(121b)이 형성되는 지지브라켓(121);A support bracket 121 coupled to the front surface of the body part 200 and provided with a hinge coupling part 121a up and down, and having a shaft hole 121b formed at a center thereof; 상기 지지브라켓(121)의 전면에 결합되는 것으로, 외주면에 다수개의 벨트결합가이드홈(122a)이 형성되며, 후면에는 상기 지지브라켓(121)의 축공(121b)과 대응되게 소정 깊이의 결합홈(122b)이 형성되어 상기 구동수단에 의해 회전하는 가이드회전체;Being coupled to the front of the support bracket 121, a plurality of belt coupling guide grooves (122a) is formed on the outer circumferential surface, the rear of the coupling groove of a predetermined depth to correspond to the shaft hole (121b) of the support bracket 121 ( 122b) is formed to guide the rotating body by the drive means; 상기 힌지결합부(121a)에 회동 가능하게 일단이 결합되는 한 쌍의 제1프레임(123a)과, 상기 한 쌍의 제1프레임(123a) 사이에 양단이 회전 가능하게 결합되고 그 내측으로 제1,2버팀감김부(123b-1)가 형성되며 중심측에는 버팀회전부(123b-2)가 형성되는 버팀가이드롤러(123b)와, 상기 제1프레임(123a)의 타단에 양단이 회전 가능하게 결합되고 그 내측으로 각각 제1,2밀착감김부(123c-1)가 형성되며 중심측에는 밀착회전부(123c-2)가 형성되는 밀착가이드롤러(123c)와, 상기 버팀가이드롤러(123b)의 제2버팀감김부(123b-1'') 및 밀착가이드롤러(123c)의 제1밀착감김부(123c-1')에 감기는 벨트부재(123d)와, 상기 가이드회전체(122)의 벨트결합가이드홈(122a) 및 버팀가이드롤러(123b)의 제1버팀감김부(123b-1')에 감기는 마스터벨트부재(123e)로 이루어져 상하, 좌우에 각각 한 쌍씩 구비되는 회동부재(123); 및Both ends of the pair of first frames 123a rotatably coupled to the hinge coupler 121a and the pair of first frames 123a are rotatably coupled to each other to form a first inside thereof. , 2 brace winding portion (123b-1) is formed and the brace guide roller (123b) is formed on the center side brace rotation portion (123b-2), and both ends are rotatably coupled to the other end of the first frame (123a) The first and second close-up winding portion (123c-1) is formed in the inner side and the close contact guide roller (123c) is formed in the close contact rotation portion (123c-2) at the center side, the second support feeling of the brace guide roller (123b) The belt member 123d wound around the ladle 123b-1 '' and the first close-up winding part 123c-1 'of the close guide roller 123c, and the belt coupling guide groove 122a of the guide rotating body 122. ) And a pair of upper and lower sides and one pair each of which is composed of a master belt member 123e wound around the first brace winding portion 123b-1 'of the brace guide roller 123b. Member 123; And 상기 버팀가이드롤러(123b) 및 밀착가이드롤러(123c)에 삽설되어 탄성적으로 상기 버팀가이드롤러(123b) 및 밀착가이드롤러(123c)가 상수도관 내벽에 밀착되도록 하는 텐션스프링(TS);A tension spring (TS) inserted into the support guide roller (123b) and the contact guide roller (123c) to elastically adhere the support guide roller (123b) and the contact guide roller (123c) to the inner wall of the water supply pipe; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that consisting of. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 밀착가이드롤러(123c)의 양단에 일단이 결합되는 한 쌍의 제2프레임(124a);A pair of second frames 124a having one end coupled to both ends of the adhesion guide roller 123c; 상기 제2프레임(124a)의 타단에 양단이 회전 가능하게 결합되고 그 내측으로 제1,2보조감김부(124b-1)가 형성되며 중심측에는 보조회전부(124b-2)가 형성되는 보조가이드롤러(124b); 및Both ends are rotatably coupled to the other end of the second frame 124a, and the first and second auxiliary winding parts 124b-1 are formed inward, and the auxiliary guide roller having the auxiliary rotating part 124b-2 formed at the center thereof. (124b); And 상기 밀착가이드롤러(123c)의 제2밀착감김부(123c-1'') 및 보조가이드롤러(124b)의 제2보조감김부(124b-1'')에 감기는 보조벨트;An auxiliary belt wound around the second adhesion winding portion 123c-1 ″ of the adhesion guide roller 123c and the second auxiliary winding portion 124b-1 ″ of the auxiliary guide roller 124b; 로 구성되는 보조회동부재(124)가 적어도 하나 이상 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that the auxiliary rotating member 124 is composed of at least one or more. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 바디부(200)에는,The method of claim 1, wherein the body portion 200, 곡관의 상수도관 운행시 상기 바디부(200)가 관로 내벽에 부딪히는 것을 방지하면서 항상 관로 중앙에 위치되도록 가이드해주는 것으로,To guide the body 200 is always located in the center of the pipeline while preventing the body 200 from hitting the inner wall of the pipe when running the water pipe of the curved pipe, 일단이 상기 바디부(200)에 회동 가능하게 결합되며, 타단에 회전롤러(R)가 구비되고 일단과 상기 바디부(200) 간에 텐션스프링(TS)이 결합되어 내방으로 소정의 저항을 받으면서 회동하는 센터유지수단(230)이 구비되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.One end is rotatably coupled to the body portion 200, the rotary roller (R) is provided on the other end and the tension spring (TS) is coupled between one end and the body portion 200 is rotated while receiving a predetermined resistance inwardly Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that the center holding means 230 is provided. 제 1항에 있어서, 상기 서포터부(300)는,The method of claim 1, wherein the supporter 300, 다수 개의 전원공급수단(BA)이 내재되도록 다수 개의 구획공간부(311)가 형성되며, 전후방에 각각 서포터고리부재(312)가 형성되는 서포터몸체부(310); 및A plurality of partition space portions 311 are formed such that a plurality of power supply means BA are embedded therein, and supporter body portions 310 each having a supporter ring member 312 formed in front and rear; And 상기 서포터몸체부(310)의 외측면에 일단이 연결되며, 타단은 상수도관 내벽에 밀착되어 가이드 해주는 상하, 좌우에 각각 구비되는 한 쌍의 가이드수단(G):One end is connected to the outer surface of the supporter body portion 310, the other end is a pair of guide means (G) which are provided in each of the upper and lower sides, guides in close contact with the inner wall of the water supply pipe: 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서포터부(300)와 연결되어 상수도관 내에 있는 물을 펌핑하여 상기 헤드부(100)의 세척수단(110)으로 이송하는 펌핑부(400)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.Multi-joint water pipe cleaning, characterized in that the pumping unit 400 is connected to the supporter unit 300 and pumps the water in the water supply pipe to the cleaning means 110 of the head unit 100 is further provided. Device. 제 13항에 있어서, 상기 펌핑부(400)는,The method of claim 13, wherein the pumping unit 400, 펌핑수단(411)이 내재되도록 내부공간부가 형성되며, 전방에 펌핑고리부 재(412)가 형성되는 펌핑몸체부(410);A pumping body part 410 having an inner space part formed therein so as to have a pumping means 411 therein and a pumping ring part 412 formed in front; 상기 펌핑몸체부(410)의 외측면에 일단이 연결되며, 타단은 상수도관 내벽에 밀착되어 가이드해주는 상하, 좌우에 각각 구비되는 한 쌍의 가이드수단(G); 및One end is connected to the outer surface of the pumping body portion 410, the other end is guided in close contact with the inner wall of the water supply pipe, a pair of guide means (G) provided respectively; And 상기 펌핑몸체부(410)의 펌핑수단(411)과 연결되며, 상수도관 내에 있는 물을 펌핑하는 물흡입수단(420);Water suction means 420 connected to the pumping means 411 of the pumping body 410 and pumping water in the water supply pipe; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that consisting of. 제 12항 또는 제 14항에 있어서, 상기 가이드수단(G)은,The method according to claim 12 or 14, wherein the guide means (G), 일단에 몸체연결부(B)가 구비되며, 타단에 회전롤러(R)가 구비되는 소정 길이의 가이드암(GA);A guide arm (GA) having a predetermined length having a body connecting portion (B) at one end and a rotating roller (R) at the other end; 상기 가이드암(GA)의 내측면에 구비되어 상기 가이드암(GA)이 몸체연결부(B)를 기준으로 회전롤러(R)가 항상 상수도관 내벽에 밀착되게 탄성 지지되도록 하는 지지스프링(SS);A support spring (SS) provided on the inner side of the guide arm (GA) to allow the guide arm (GA) to be elastically supported to be in close contact with the inner wall of the water supply pipe based on the body connection part (B) at all times; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세척장치.Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that consisting of. 제 14항에 있어서, 상기 헤드부(100)에는,The method of claim 14, wherein the head portion 100, 물의 유무를 감지하는 감지센서(140)가 더 구비되어 상기 감지센서(140)에 의해 상기 펌핑부(400)의 가동을 결정하는 것을 특징으로 하는 다관절 상수도관 세 척장치.Multi-joint water pipe cleaning device, characterized in that the detection sensor 140 for detecting the presence of water further determines the operation of the pumping unit 400 by the detection sensor (140).
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