KR100730374B1 - Washing apparatus to remove a scale being the inside of a water supply and drainage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각종 유체를 이송하는 대구경 관로의 내부를 자주차가 통과하면서 고압의 유체를 관로의 내면에 분출시켜 관로의 손상없이 스케일층을 신뢰적으로 제거할 수 있는 관로의 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing apparatus of a pipeline that can reliably remove the scale layer without damaging the pipeline by spouting high-pressure fluid to the inner surface of the pipeline while passing through the inside of the large-diameter pipeline for transferring various fluids.

본 발명은, 전면에 관통홀이 형성되고, 양측부에 다수의 바퀴가 구비되어 관로의 내부에서 직진 및 후진하는 본체; 상기 본체의 내부에서 전면 외부로 관통되게 설치되며, 축방향으로 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 적어도 하나 이상 형성된 고압유체 이송수단; 상기 고압유체 이송수단의 외주면에 회전가능하게 설치되며, 상기 제1 통로와 연통하는 제2 통로가 내부에서 외부로 관통되게 형성된 로타리 조인트; 및 상기 로타리 조인트의 원주면에 적어도 하나 이상 설치되며, 그의 제2 통로에 연결되어 회전하면서 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하기 위한 유체 분사수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention, the through-hole is formed on the front, a plurality of wheels are provided on both sides of the main body to go straight and backward in the pipeline; A high pressure fluid conveying means installed to penetrate from the inside of the main body to the outside of the front surface, and formed with at least one first passage for transferring the high pressure fluid in the axial direction; A rotary joint rotatably installed on an outer circumferential surface of the high pressure fluid transfer means, the rotary joint having a second passage communicating with the first passage from inside to outside; And at least one or more circumferential surfaces of the rotary joint, connected to the second passage thereof, and including a fluid injection means for ejecting the high pressure fluid to the inner surface of the conduit while removing the scale layer.

관로, 세척, 자주차, 고압수, 노즐, 로타리 조인트, 카메라 Pipeline, washing, self-driving car, high pressure water, nozzle, rotary joint, camera

Description

관로의 세척장치{Washing apparatus to remove a scale being the inside of a water supply and drainage} Washing apparatus to remove a scale being the inside of a water supply and drainage}

도1은 본 발명에 의한 관로 세척장치의 제1 실시예 구성을 나타낸 분해사시도.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a first embodiment of a pipeline cleaning device according to the present invention.

도2는 도1에 도시된 본 발명에 따른 관로 세척장치의 결합사시도.Figure 2 is a perspective view of the combined pipe cleaning apparatus according to the present invention shown in FIG.

도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 관로 세척장치의 단면구성도. Figure 3 is a cross-sectional view of the conduit washing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 제1 실시예의 요부인 본체의 전,후진 구동부의 구성을 나타낸 개략도.Fig. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the forward and backward driving portions of the main body, which is a main part of the first embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 노즐부의 변형예시도.5 is a modified example of the nozzle unit according to the first embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 고압수 분출라인의 다른 실시예를 나타낸 정단면도. Figure 6 is a front sectional view showing another embodiment of the high pressure water jet line according to the first embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 고압수 공급라인에 모래공급라인이 병행 설치된 구조를 나타낸 단면 구성도.7 is a cross-sectional view showing a structure in which the sand supply line is installed in parallel to the high-pressure water supply line according to the first embodiment of the present invention.

도8은 본 발명에 의한 관로 세척장치의 제2 실시예 구성을 나타낸 단면도.Figure 8 is a cross-sectional view showing the configuration of a second embodiment of a pipeline cleaning apparatus according to the present invention.

도9는 본 발명의 제2 실시예의 요부인 로타리 조인트부의 구성을 나타낸 분해사시도.9 is an exploded perspective view showing the configuration of a rotary joint part that is a main part of a second embodiment of the present invention;

도10은 도9의 조립사시도.Figure 10 is an assembled perspective view of Figure 9;

도11은 본 발명의 제2 실시예의 요부인 분사노즐부의 세부구성을 나타낸 분해사시도.Fig. 11 is an exploded perspective view showing the detailed configuration of an injection nozzle part, which is a main part of a second embodiment of the present invention.

도12는 본 발명에 의한 관로 세척장치의 제3 실시예 구성을 나타낸 단면도. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of a third embodiment of a pipeline cleaning apparatus according to the present invention.

도13은 본 발명에 의한 관로 세척장치의 제4 실시예 구성을 나타낸 단면도.Figure 13 is a cross-sectional view showing the configuration of the fourth embodiment of the pipeline cleaning apparatus according to the present invention.

도14는 도13의 정단면도. 14 is a front sectional view of FIG.

* 도면의 주요전체에 대한 부호의 설명* Explanation of the codes for the main parts of the drawings

1: 관로 2, 51: 본체 1: pipeline 2, 51: main body

4: 회전장치 6: 스케일 제거장치4: rotating device 6: descaling device

8: 본체 지지장치 10:카메라 헤드8: Body Support 10: Camera Head

52: 원통부재 53: 회전력 제공수단52: cylindrical member 53: rotational force providing means

54: 세척모래 이송관 55: 고압수 이송관54: washing sand feed pipe 55: high pressure water feed pipe

56, 57: 제1 및 제2 로타리 조인트 58: 유체 분사수단56, 57: first and second rotary joint 58: fluid injection means

59: 베어링59: bearing

본 발명은 상, 하수관로의 비굴착 갱생방식에 적용되는 관로 세척장치에 관 한 것으로, 더욱 상세하게는 상, 하수 노후관로의 내면에 각종 이물질 및 슬러지가 증착되어 고형화된 스케일층을 효과적으로 제거하기 위한 관로 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe washing apparatus applied to a non-excavation rehabilitation method of water and sewage pipes, and more specifically, to effectively remove the scale layer solidified by depositing various foreign substances and sludge on the inner surface of the water and sewage aging pipes. It relates to a pipe cleaning device.

일반적으로, 수도물을 공급하는 중,대형 직경의 송수관 및 소형직경의 상수도 배관, 오일이나 가스와 같은 각종 유체를 이송하는 관로, 하수를 이송하는 하수관로등은 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화되면서 관로 내벽면에 물, 오일, 가스등과 같은 유체에 포함되어 있는 각종 이물질이 퇴적되거나 관로 내면이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale)층을 형성하게 된다.Generally, medium and large diameter water supply pipes and small diameter water supply pipes, pipes for transferring various fluids such as oil and gas, and sewage pipes for sewage are used for a long time after installation. Various foreign substances contained in the fluid such as water, oil, gas, etc. are deposited on the inner wall surface or rust is generated as the inner surface of the pipe is oxidized, and these solidify to form a scale layer.

상기와 같이 유체 관로의 내면에 이물질 퇴적에 의한 스케일층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 고형화되기 때문에 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있으며, 또한 관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되므로 관로를 주기적으로 청소를 해주어야만 한다.As described above, the scale layer due to the deposition of foreign matter on the inner surface of the fluid conduit gradually thickens and solidifies with time, and thus, there is a problem that the fluid pressure is lowered by hindering the smooth flow of the fluid, and the scale attached to the conduit Since the layers will dissolve in the fluid and cause contamination, the pipe should be cleaned periodically.

또한, 관로의 노후로 인해 발생된 문제는 상하수도관 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져온다.In addition, the problems caused by the aging of the pipeline not only causes a serious problem in maintaining the function of the water supply and drainage pipe network, but also has a significant result of increasing energy consumption.

따라서, 관 내부의 부식생성물과 관 파손등의 문제 해결을 위해 노후관에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 되는데, 이러한 관로개량공사에 적용되는 갱생공법에는 세관(크리닝) 및 라이닝이 대표적이다.Therefore, in order to solve problems such as corrosion products and pipe breakage inside the pipe, improvement work (replacement or rehabilitation) for the old pipe is carried out. Customs (cleaning) and lining are typical for the rehabilitation method applied to the pipeline improvement work. .

특히, 세관(Pipe cleaning)공법에서 유체의 관로 내면에 퇴적된 스케일층을 제거하기 위한 공법은 여러가지가 제안되어 사용되고 있다. In particular, in the pipe cleaning method, various methods for removing the scale layer deposited on the inner surface of the fluid pipe have been proposed and used.

상기 세관공법에는 기기를 견인하여 퇴적물을 준설(dredging)하는 스크레이퍼(Scrapers)방식과 고압수를 이용한 워터 제트(Water Jet)방식을 혼합한 공법과, 고압에 의해 폴리피그를 돌진시켜 관내면의 스케일층을 제거하는 폴리피그(Polly pigs)공법 등이 개발되어 있으며, 이들 공법들은 일반적으로 관 도장(Pipe lining)의 전처리로서 실시한다.The customs method includes a method in which a scraper method for dredging the sediment by dragging the device and a water jet method using high pressure water are rushed, and the polypig is rushed by high pressure to scale the inner surface of the pipe. Poly pigs (Poly pigs) method to remove the layer has been developed, these methods are generally carried out as a pre-treatment of pipe lining.

상기에서 제안된 세관공법들중에서 스크레이퍼 및 워터제트를 이용한 공법은 먼저 갱생관의 직경보다 큰 스크레이퍼에 강철 와이어를 연결하고, 이를 갱생관 후미로 인출되도록 한 후, 상기 강철와이어를 일정속도로 당겨 관내벽에 부착된 녹과 스케일등을 긁어낸다. 다음에 고압펌프에 의해 제공되는 고압수(100kg/㎠~300kg/㎠)를 고압호스의 선단에 부착된 고압수 분사노즐을 통하여 관내벽으로 분사시켜 스크레이퍼에 의해서 제거된 녹 또는 스케일 등의 잔존물을 관외부로 밀어내어 줌으로써 관내면의 녹과 스케일을 깨끗하게 제거하는 공법이다.Among the proposed customs methods, the method using a scraper and a water jet method first connects a steel wire to a scraper larger than the diameter of the reinforcement pipe, draws it to the rear of the reinforcement pipe, and then pulls the steel wire at a constant speed in the pipe. Scrape off rust and scale from the walls. Next, the high pressure water (100kg / cm 2 ~ 300kg / cm 2) provided by the high pressure pump is sprayed to the inner wall of the pipe through the high pressure water spray nozzle attached to the tip of the high pressure hose to remove the residue such as rust or scale removed by the scraper. It is a method of removing rust and scale on the inside of the pipe by pushing it out of the pipe.

상기 공법은 스크레이퍼를 이용하여 녹과 스케일을 제거할 때, 갱생관보다 구경이 큰 스크레이퍼를 사용하는 것을 원칙으로 하나, 녹과 스케일이 많을 경우에는 스크레이퍼를 당기는데 소요되는 압력이 크게 증가할 뿐만 아니라 제거된 녹과 스케일 등이 스크레이퍼 후미부분에 축적되어 스크레이퍼 자체의 이동이 용이하지 않으므로 녹과 스케일 상태에 따라 크기가 작은 스크레이퍼를 관로내에 투입하고, 이어 순차적으로 크기가 증가된 스크레이퍼를 관내부로 삽입하여 스케일을 제거하는 일련의 과정을 거치게 된다. 따라서, 크기가 다른 스크레이퍼를 여러번 교체하 면서 세관하기 때문에 작업이 매우 번거롭고, 세관작업에 많은 시간이 소요된다. 또한, 스크레이퍼에 의한 관로의 녹과 스케일을 제거 후, 행해지는 워터제트는 노즐이 제트추진에 의해 전진하게 되는데, 이때 상기 노즐이 전진하면서 관로내에 존재하는 각종 이물질과 스케일을 밀어내면서 관내면에 부착된 스케일을 제거하는 것이기 때문에, 상기 워터제트과정은 관내면의 스케일 제거기능이 아니라 스크래핑 후 관로내에 떨어진 이물질을 외부로 배출하는 것으로서 이 또한 반복적인 작업을 거쳐야 한다. 이와 같이 종래의 스크레이퍼와 워터제트를 이용한 세관공법은 수회에 걸친 반복적인 스크레이퍼 및 워터제트 작업을 통하여 세관을 수행하기 때문에 세관 작업이 번거롭고, 세관 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다. 또한, 상기 공법은 관로의 세척이 스크레이퍼가 수용할 수 있는 직경에 한정하므로, 700mm 이상의 대구경 관로의 세관에는 적합하지 않은 문제점이 있다. In the above method, when removing rust and scale using a scraper, a scraper having a larger diameter than a rehabilitation pipe is used in principle. However, when the rust and scale are large, the pressure required to pull the scraper is greatly increased. Since the removed rust and scale are accumulated in the rear part of the scraper and the scraper itself is not easy to move, a small scraper is introduced into the pipeline according to the rust and scale state, and then the scrapers having increased in size are sequentially inserted into the pipe. You will go through a series of steps to remove the scale. Therefore, the work is very cumbersome and customs work takes a lot of time because the customs of the scraper of different sizes are replaced several times. In addition, after removing the rust and scale of the pipe by the scraper, the water jet is moved by the jet propulsion, the nozzle is advancing, while adhering to the inner surface of the pipe while pushing the various foreign substances and scale present in the pipe Since the scale is to remove the scale, the water jet process is not to remove the scale on the inner surface of the pipe, but to discharge the foreign matter that has fallen in the pipeline after scraping to the outside. As described above, the customs method using the scraper and the water jet has a problem that the customs work is cumbersome and takes a long time because the customs are performed through the repeated scraper and the water jet work several times. In addition, the method is limited to the diameter that the scraper can accommodate the cleaning of the pipe, there is a problem that is not suitable for the tubing of large diameter pipelines of 700mm or more.

특히, 관로의 내벽면에 장기간의 퇴적으로 인해 고형화된 스케일층, 즉 스크레이퍼로 긁어도 제거되지 않는 고형화 스케일층이나 공사장등에서 유입되어 굳어진 몰탈이나 잘못시공된 콘크리트 연결관등은 상기 공법으로는 제거되지 않을 뿐만 아니라, 관로내에 존재하는 스케일층, 몰탈덩어리등과 같은 장애물이 스크레이퍼와 워터제트 기기 자체의 이동을 제한함으로써 준설작업을 계속하는데 어려움이 따르는 문제점이 있었다.In particular, the solidified scale layer due to prolonged deposition on the inner wall surface of the pipeline, that is, the solidified scale layer which cannot be removed even by scraper or the hardened mortar or the poorly constructed concrete connecting pipe which are introduced from the construction site, etc., cannot be removed by the above method. In addition, obstacles such as scale layers, mortars, etc. present in the pipeline restrict the movement of the scraper and the waterjet device itself, which causes difficulties in continuing dredging.

한편, 관로의 유체압으로 이송시키면서 스케일을 제거하는 기구로서 널리 사용되고 있는 폴리피그 공법은 유체압의 추진력에 의해 폴리피그가 나선방향으로 회전하면서 전진하기 때문에, 관내의 스케일층 제거에 효과적이기는 하나, 이 장치는 소형배관에 적합한 것으로, 통상적인 700mm 이상의 대구경배관에 끼인 스케일층을 제거하는 공법에는 적용할 수 없는 문제점을 내포하고 있다. On the other hand, the polypig method, which is widely used as a mechanism for removing scale while transferring the fluid pressure in a pipeline, is effective for removing the scale layer in the pipe because the polypig moves forward in a spiral direction due to the propulsion force of the fluid pressure. This apparatus is suitable for small pipes, and has a problem that is not applicable to a method for removing a scale layer caught in a large diameter pipe of 700 mm or more.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 자주차에 회전가능한 고압유체 노즐을 장착하여 각종 유체를 이송하는 대구경 관로의 내부를 통과시키면서 상기 노즐로부터 분출되는 고압의 유체로 관로 내면에서 성장된 스케일층을 타격함으로써 관로의 손상없이 상기 스케일층을 신뢰적으로 제거할 수 있는 관로의 세척장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, as a high-pressure fluid ejected from the nozzle while passing through the inside of a large diameter pipe for transporting various fluids by mounting a high-pressure fluid nozzle rotatable to the autonomous vehicle It is an object of the present invention to provide a cleaning apparatus for a pipeline that can reliably remove the scale layer without damaging the pipeline by hitting the scale layer grown on the inner surface of the pipeline.

또한, 본 발명은 자주차가 후진하면서 노즐로부터 고압의 유체를 분출시켜 관로 내면에 부착된 스케일층을 제거함으로써 상기 스케일층이 자주차의 이동에 따른 장애물로 작용하지 않고, 연속하여 세척작업을 행할 수 있는 관로의 세척장치를 제공함에 다른 목적이 있다. In addition, the present invention is to remove the scale layer attached to the inner surface of the pipeline by ejecting a high-pressure fluid from the nozzle while the self-driving car backwards, so that the scale layer does not act as an obstacle due to the movement of the self-driving car, and can be continuously washed. Another object is to provide a cleaning device for a pipeline.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 실시예에서는, 양측부에 다수의 바퀴가 구비되며, 관로의 내부에서 직진 및 후진이 가능한 본체; 본체의 전면에 설치된 베어링과, 상기 베어링 내에 장착되어 전방위 360°회전하며 중공홀을 갖는 로타리 조인트와, 피니언과 브라켓의 일면에 일체로 구비된 링기어의 조합으로 이루어져 상기 로타리 조인트에 회전력을 전달하는 동력전달수단 및 상기 피니언에 연결되며, 정, 역회전이 가능한 제2 모터를 구비하여 축방향으로 회전력을 제공하는 회전수단; 상기 회전수단의 로타리 조인트를 관통하여 고정되는 고압유체 공급라인과, 상기 고압유체 공급라인의 일단부에 연결된 콤프레셔와, 상기 고압유체 공급라인의 소정위치에서 분기되어 상방향으로 경사지게 위치된 분출라인과, 상기 고압 유체 공급라인의 분기부에 설치되어 고압 유체 공급라인과 분출라인을 연결하며 유연하게 구부러지는 플렉시블 니플 및 상기 고압 유체 분출라인의 단부에 결합되어 유체를 분출하는 노즐을 구비하여 상기 회전수단과 함께 회전하면서 관로면에 성장된 스케일층을 제거하는 스케일 제거수단; 상기 본체의 상면에 설치되며, 그 단부가 관로면에 접촉하여 구름동작하며, 고압유체가 관로에 부딪힘에 따른 반발압력에 의해 상기 본체가 유동되지 못하도록 지탱하는 본체 지지수단; 및 상기 스케일 제거수단의 분출라인 절곡부 하단부에 구비되며, 단차진 형상을 갖는 소정길이의 제1 부재와, 고압수 공급라인의 선단부 상측에 구비된 제2 부재와, 상기 제1 및 제2 부재 사이에 구비되어 탄성작용하는 인장스프링을 구비하여 고압유체의 분출에 따라 발생하는 진동을 완충적으로 흡수하는 진동흡수수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the first embodiment of the present invention, a plurality of wheels are provided at both sides, and a body capable of going straight and backward in the conduit; Composed of a bearing installed in the front of the main body, a rotary joint mounted in the bearing 360 ° rotates 360 degrees and has a hollow hole, and a ring gear integrally provided on one surface of the pinion and the bracket to transfer the rotational force to the rotary joint A rotation means connected to the power transmission means and the pinion and having a second motor capable of forward and reverse rotation to provide rotational force in the axial direction; A high pressure fluid supply line fixed through the rotary joint of the rotating means, a compressor connected to one end of the high pressure fluid supply line, a blowing line branched at a predetermined position of the high pressure fluid supply line and inclined upwardly; And a rotational means installed at a branch of the high pressure fluid supply line to connect the high pressure fluid supply line and the ejection line, and having a flexible nipple flexible and a nozzle coupled to an end of the high pressure fluid ejection line to eject the fluid. Scale removal means for removing the scale layer grown on the conduit surface while rotating with; It is installed on the upper surface of the main body, the end of the main body support means for supporting the main body does not flow by the repulsive pressure due to the high pressure fluid hit the pipe surface and the rolling operation; And a first member having a predetermined length having a stepped shape, a second member provided above the distal end portion of the high-pressure water supply line, provided at the lower end of the spray line bent portion of the scale removing means, and the first and second members. It is characterized in that it comprises a vibration absorbing means which is provided between the elastic spring to elastically absorb the vibration generated by the ejection of the high-pressure fluid.

본 발명의 제2 실시예에서는, 전면에 관통홀이 형성되고, 양측부에 다수의 바퀴가 구비되어 관로의 내부에서 직진 및 후진하는 본체; 상기 본체의 내부에서 전면 외부로 관통되게 설치되며, 축방향으로 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 적어도 하나 이상 형성된 고압유체 이송수단; 상기 본체의 전면측 관통홀에 장착되며, 그 내부에 고압유체 이송수단이 끼워지는 원통부재; 상기 본체에 내장되며, 외부로부터 동력을 전달받아 상기 원통부재에 회전력을 제공하는 회전력 제공수단; 상기 본체의 관통홀, 원통부재의 내경사이에 각각 끼워져 회전을 원활히 하기 위한 베어링; 상기 고압유체 이송수단의 외주면에 회전가능하게 설치되며, 내경부에 형성된 유체안내홈과 상기 제1 통로와 연통하도록 유체안내홈의 소정위치에서 반경방향으로 관통된 제2 통로를 갖는 로타리 조인트; 및 일단은 상기 로타리 조인트의 제2 통로에 연결되며, 타단이 관로의 내경에 근접하게 위치되어 고압유체 이송수단으로부터 제공된 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하기 위한 유체 분사수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the second embodiment of the present invention, a through hole is formed in the front surface, a plurality of wheels are provided at both sides to the body to go straight and backward in the pipeline; A high pressure fluid conveying means installed to penetrate from the inside of the main body to the outside of the front surface, and formed with at least one first passage for transferring the high pressure fluid in the axial direction; A cylindrical member mounted to the front side through hole of the main body and having a high pressure fluid conveying means fitted therein; A rotational force providing means built in the main body and receiving power from the outside to provide rotational force to the cylindrical member; Bearings inserted between the through-holes of the main body and the inner diameter of the cylindrical member to facilitate rotation; A rotary joint rotatably installed on an outer circumferential surface of the high pressure fluid transfer means, the rotary joint having a fluid guide groove formed in an inner diameter portion and a second passage radially penetrated at a predetermined position of the fluid guide groove so as to communicate with the first passage; And one end connected to the second passage of the rotary joint, and the other end positioned to be close to the inner diameter of the conduit to eject the high pressure fluid provided from the high pressure fluid conveying means to the inner surface of the conduit to remove the scale layer. Characterized in that.

본 발명의 제3 실시예에서는 제2 실시예에 구비된 로타리 조인트와 유체분사수단이 대칭되게 설치된 것을 특징으로 한다.In the third embodiment of the present invention, the rotary joint and the fluid injection means provided in the second embodiment are symmetrically installed.

본 발명의 제4 실시예에서는 상기 유체 분사수단이 로타리 조인트 원주면에 대칭되게 2개가 설치되며, 관로면의 곡면부를 비스듬히 타격할 수 있도록 소정 각도만큼 틀어지게 위치되되 상호 반대방향으로 틀어져 있으며, 고압유체가 관로면을 타격함에 따른 반발력에 의해 무동력으로 자전할 수 있는 것을 특징으로 한다. In the fourth embodiment of the present invention, two fluid injection means are symmetrically installed on the circumferential surface of the rotary joint, and are positioned at a predetermined angle so as to strike the curved portion of the duct face at an angle, and are twisted in opposite directions, respectively, It is characterized in that the fluid can be rotated in a non-powered by the repulsive force by hitting the conduit surface.

이하, 첨부된 도1 내지 도14의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIGS. 1 to 14.

본 발명에 의한 관로 세척장치는 고압수와 모래를 단독 또는 병행 사용하여 주로 대구경의 노후 상, 하수 관로에 퇴적되어 고형화된 스케일층을 신뢰적으로 제거할 수 있도록 구현한 것이다. Pipe cleaning apparatus according to the present invention is implemented to be able to reliably remove the solidified scale layer is deposited on the old, sewage pipeline of large diameter by using high pressure water and sand alone or in parallel.

도1은 본 발명에 의한 관로 세척장치의 제1실시예 구성을 나타낸 분해사시도이고, 도2는 도1의 결합사시도이고, 도3은 본 발명에 의한 관로 세척장치의 단면구성도를 나타낸다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a first embodiment of a pipeline cleaning apparatus according to the present invention, Figure 2 is a combined perspective view of Figure 1, Figure 3 shows a cross-sectional configuration of the pipeline cleaning apparatus according to the present invention.

본 발명의 제1 실시예에서는 도면에 도시된 바와 같이 크게 관로(1)내에 진입되는 본체(2)와; 상기 본체(2)의 선단부에서 축회전하는 회전장치(4)와; 상기 본체(2)의 내부를 통하여 회전장치(4)의 중앙부를 관통하여 돌출되며, 상기 회전장치(4)와 연동하면서 유체를 공급하는 스케일 제거장치(6); 및 고압수가 관로(1)에 부딪힘에 따른 반발압력에 의해 상기 본체(2)가 전복되는 것을 방지하기 위한 본체 지지장치(8); 및 관로(1)의 스케일층의 상황데이타를 확보하기 위한 카메라 헤드(10)로 구성된다.In the first embodiment of the present invention, as shown in the figure, the main body 2 largely entered into the conduit 1; A rotary device 4 axially rotating at the tip end of the main body 2; A scale removing device (6) which protrudes through a central portion of the rotating device (4) through the inside of the main body (2) and supplies fluid while interlocking with the rotating device (4); And a main body support device (8) for preventing the main body (2) from overturning due to the repulsive pressure caused by the high pressure water hitting the conduit (1). And a camera head 10 for securing situation data of the scale layer of the pipeline 1.

상기 본체(2)는 도3에 도시된 바와 같이 사각통체 형상을 갖는 하우징(11)과; 상기 하우징(11)의 양측하부에 구비된 바퀴(12)를 포함하여 외부 동력에 의해 관로(1)의 내부에서 직진 및 후진한다. 상기 본체(1)에 장착되는 바퀴(12)는 관로의 직경에 따라 적절한 폭이 되도록 가감하여 조절할 수 있다. 상기 바퀴(12)의 전후진 동작은 도4에 도시된 바와 같이 본체(2)의 내부에 장착된 체인구동장치에 의해 구현된다. 상기 체인구동장치는 정,역회전이 가능한 제1 모터(13)와; 상기 제1 모터(13)의 회전력을 소정 비로 감속하여 전륜 또는 후륜에 전달하는 감속기(14)와; 상기 제1 모터(13)의 회전력을 감속기(14)에 전달하는 타이밍 벨트(15)와; 상기 전륜과 후륜을 연결하는 체인(17)으로 구성된다. 본 실시예에서 바퀴동력의 감속비는 180:1이 될 수 있다. The main body 2 includes a housing 11 having a rectangular cylindrical shape as shown in FIG. 3; Including the wheels 12 provided on both lower sides of the housing 11 to go straight and backward in the pipeline 1 by the external power. The wheel 12 mounted on the main body 1 can be adjusted by adjusting the width or the like so as to have an appropriate width according to the diameter of the pipeline. Forward and backward operation of the wheel 12 is implemented by a chain drive device mounted inside the main body 2 as shown in FIG. The chain drive device includes a first motor 13 capable of forward and reverse rotation; A reducer (14) which reduces the rotational force of the first motor (13) at a predetermined ratio and transmits it to the front wheel or the rear wheel; A timing belt (15) for transmitting the rotational force of the first motor (13) to the reducer (14); It is composed of a chain 17 for connecting the front wheel and the rear wheel. In this embodiment, the reduction ratio of the wheel power may be 180: 1.

상기 회전장치(4)는 본체(2)의 전면에 설치된 베어링(21)과; 상기 베어링(21) 내에 장착되어 전방위 360°회전하는 로타리 조인트(22)와; 피니언(23)과 브라켓(25)의 일면에 일체로 구비된 링기어(24)의 조합으로 이루어지며, 상기 로타리 조인트(22)와 결합되어 그에 회전동력을 전달하는 동력전달수단; 및 상기 피니언(23)에 연결되며, 정, 역회전이 가능한 제2 모터(26)로 구성된다. 본 발명의 실시 예에서 상기 로타리 조인트(22)는 분당 20 ∼ 30회전하도록 설정되어 있다. 이는 후술할 분출노즐을 통해 분출되는 고압수가 관로(1)내면의 스케일층을 떼어낼 수 있는 시간을 확보하기 위함이다.The rotating device (4) is a bearing (21) installed on the front of the main body (2); A rotary joint 22 mounted in the bearing 21 to rotate 360 degrees in all directions; A power transmission means made of a combination of a pinion 23 and a ring gear 24 integrally provided on one surface of the bracket 25 and coupled to the rotary joint 22 to transmit rotational power thereto; And a second motor 26 connected to the pinion 23 and capable of forward and reverse rotation. In an embodiment of the present invention, the rotary joint 22 is set to 20 to 30 revolutions per minute. This is to ensure the time that the high-pressure water jetted through the jet nozzle to be described later to remove the scale layer on the inner surface of the pipe (1).

상기 스케일층 제거장치(6)는 본체(2)의 내부를 통하여 로타리 조인트(22)의 중앙부를 관통하며, 상기 로타리 조인트(22)와 함께 회전하는 고압수 공급라인(31)과; 상기 고압수 공급라인(31)의 일단부에 연결된 콤프레셔(도시하지 않음)와; 상기 로타리 조인트(22)로부터 돌출된 고압수 공급라인(31)의 소정위치에서 소정 각도만큼 상방향으로 경사지게 위치되도록 분기되며, 그 일부가 관로(1)의 반경방향으로 절곡된 고압수 분출라인(32)과; 상기 고압수 공급라인(32)의 분기부에 설치되어 고압수 공급라인(31)과 분출라인(32)을 연결하며, 유연하게 구부러지는 플렉시블 니플(33)와; 상기 고압수 분출라인(32)의 단부에 결합되며, 고압수의 분출시 분출압력에 의해 회전하도록 분출각도가 서로 어긋나게 위치되는 두개의 분출공(35)이 형성되어 고압수를 관로(1)측으로 분출하여 스케일층을 제거하는 노즐(34); 및 상기 노즐(34)과 관로(1) 내면과의 간격을 조절할 수 있도록 고압수 공급라인(31)과 분출라인(32) 간에 구비된 간격조절부재(40)로 구성된다.The scale layer removing device (6) is a high-pressure water supply line 31 passing through the center of the rotary joint 22 through the inside of the main body 2, and rotates together with the rotary joint 22; A compressor (not shown) connected to one end of the high pressure water supply line 31; The high-pressure water jetting line branched so as to be inclined upwardly by a predetermined angle at a predetermined position of the high-pressure water supply line 31 protruding from the rotary joint 22, and a part of which is bent in the radial direction of the pipe line 1 ( 32); A flexible nipple (33) installed at a branch of the high pressure water supply line (32) to connect the high pressure water supply line (31) and the jetting line (32) and bend flexibly; Coupled to the end of the high-pressure water jet line 32, two jet holes (35) are formed so that the ejection angles are shifted to each other so as to rotate by the jet pressure when the high-pressure water is ejected to the high-pressure water to the pipe (1) side A nozzle 34 that ejects and removes the scale layer; And a gap adjusting member 40 provided between the high pressure water supply line 31 and the jetting line 32 to adjust the gap between the nozzle 34 and the inner surface of the pipe line 1.

여기서, 상기 간격조절부재(40)는 고압수 공급라인(31)의 외주면에 수직방향으로 직립하게 연장되는 제1 브라켓(41)과, 상기 제1 브라켓(41)에 대향하는 고압수 분출라인(31)의 외주면에서 연장되는 제2 브라켓(42) 및 이들 제1 및 제2 브라켓(41, 42)을 관통하여 고정하는 고정핀(43)으로 구성된다. 따라서, 노즐(34)과 관로(1)간의 간격이 밀접하게 위치되거나, 너무 멀리 떨어져 있을 경우, 상기 고압수 분출라인(32)의 경사각을 인위적으로 증가시키거나 감소시킴으로써 노즐(34)과 관로(1)간의 간격을 조절하는 것이며, 이때 상기 고압수 분출라인(32)의 인위적인 승강시 플렉시블 니플(33)이 확장 및 수축되면서 승강변위를 수용하게 된다. Here, the gap adjusting member 40 is a first bracket 41 extending perpendicularly to the outer circumferential surface of the high pressure water supply line 31 and a high pressure water jet line facing the first bracket 41 ( 31 and a second pin 42 extending from the outer circumferential surface thereof and a fixing pin 43 for penetrating and fixing the first and second brackets 41 and 42. Therefore, when the distance between the nozzle 34 and the conduit 1 is closely located or too far apart, the nozzle 34 and the conduit (by artificially increasing or decreasing the inclination angle of the high-pressure water jetting line 32) may be 1) to adjust the spacing, at which time the flexible nipple 33 is expanded and contracted during the artificial elevation of the high-pressure water jet line 32 to accommodate the lifting displacement.

한편, 상기 고압수 공급라인(31)의 선단부 내측에는 차단판(45)(도3에 도시)이 설치된다. 상기 차단판(45)은 고압수 분출라인(32)의 분기위치로부터 선단측으로 벗어난 곳에 위치되어 고압수의 흐름경로를 차단하는 기능을 한다. 또한, 상기 고압수 분출라인(32)의 절곡부 하단부에는 고압수 이동에 따른 진동을 완충적으로 흡수하기 위한 진동흡수장치가 설치된다. Meanwhile, a blocking plate 45 (shown in FIG. 3) is installed inside the tip end portion of the high pressure water supply line 31. The blocking plate 45 is positioned away from the branch position of the high pressure water jet line 32 toward the tip side to block the flow path of the high pressure water. In addition, the lower end of the bent portion of the high-pressure water jet line 32 is provided with a vibration absorbing device for buffering the vibration of the high-pressure water movement.

상기 진동흡수장치는 고압수 분출라인(32)의 절곡부 하단부에 구비되며, 단차진 형상을 갖는 소정길이의 제1 스토퍼(36)와, 고압수 공급라인(31)의 선단부 상측에 구비된 제2 스토퍼(37); 및 상기 제1 스토퍼(36)와 제2 스토퍼(37) 사이에 구비되어 탄성작용하는 인장스프링(38)으로 구성된다.The vibration absorbing device is provided at the lower end of the bent portion of the high-pressure water jet line 32, the first stopper 36 having a predetermined length having a stepped shape, and the upper end of the high-pressure water supply line 31; Two stoppers 37; And a tension spring 38 provided between the first stopper 36 and the second stopper 37 to elastically act.

본 실시예에서, 상기 고압수 분출라인(32)은 소정부가 관로(1)의 반경방향으로 절곡된 형상으로 이루어져 있지만, 도5에 도시된 바와 같이 직선원통관(32')으로 형성될 수도 있다. In this embodiment, the high-pressure water jet line 32 has a predetermined portion bent in the radial direction of the conduit 1, but may be formed as a straight cylindrical tube 32 'as shown in FIG. .

또한, 본 실시예에서, 상기 고압수 분출라인(32)은 하나만을 제시하고 있으나, 도6에 도시된 바와 같이 반경방향의 120°간격으로 3개의 고압수 분출라인(32a, 32b, 32c)을 설치할 수도 있다. 이 구조는 3개의 고압수 분출라인을 통해 동시에 고압수가 분출되므로, 로타리 조인트(22)와 고압수 공급라인(31)을 회전시키는 제2 모터(26)의 부하가 가중될 수 있지만, 스케일층을 제거하는데 좀더 효율적 이다.In addition, in the present embodiment, the high-pressure water jet line 32 is shown only one, but as shown in Figure 6 three high-pressure water jet line (32a, 32b, 32c) at intervals of 120 ° in the radial direction It can also be installed. Since the high pressure water is jetted simultaneously through the three high pressure water jet lines, the structure may increase the load of the second motor 26 rotating the rotary joint 22 and the high pressure water supply line 31, More efficient to remove

본 발명의 고압수 공급라인의 변형예를 도7을 참조하여 설명한다.A modification of the high pressure water supply line of the present invention will be described with reference to FIG.

도면에 도시한 바와 같이 본 변형예에서는 상기 고압수 공급라인(31)에 모래공급라인(47)을 병설한 구조를 제시하고 있다. 즉, 본체(2)의 내부에 위치된 고압수 공급라인(31)의 소정위치에 모래공급라인(47)을 분기시킨 것이다. 이에 따라, 상기 고압수 공급라인(31)을 통해 고압수가 공급될 때, 상기 고압수의 압력에 의해 모래공급라인(47)으로부터 제공되는 모래가 함께 고압수 공급라인(31)측으로 빨려들어감으로써 고압수에 모래가 포함된 상태로 관로(1)에 분출되는 것이다. 상기의 구조에서는 노즐구멍(35)이 단일형태로 이루어져야 하며, 노즐구멍(35)이 모래에 의해 막히지 않는 크기로 형성되어야 한다. As shown in the figure, the present modified example shows a structure in which the sand supply line 47 is provided in parallel with the high pressure water supply line 31. That is, the sand supply line 47 is branched at a predetermined position of the high pressure water supply line 31 located inside the main body 2. Accordingly, when high pressure water is supplied through the high pressure water supply line 31, the sand provided from the sand supply line 47 is sucked together to the high pressure water supply line 31 by the pressure of the high pressure water. It is ejected to the pipe (1) in the water containing sand. In the above structure, the nozzle hole 35 should be formed in a single shape, and the nozzle hole 35 should be formed in a size that is not blocked by sand.

상기 본체 지지장치(8)는 본체(2)의 상면에 소정 간격으로 구비된 고정 브라켓(61)과; 상기 고정 브라켓(61)에서 X자 방향으로 연장하는 지지부재(62)와; 상기 지지부재(62)의 교차부위를 관통하여 고정하는 힌지축(63)과; 상기 지지부재(62)의 단부에 설치되며, 관로(1)의 내면과 접촉하여 구름동작하는 바퀴(64)로 구성된다. 따라서, 상기 본체(2)가 관로(1)내에서 이동할 때, 적은 힘으로도 이동이 원활하게 될 수 있으며, 또한 상기 고압수가 관로(1)면에 부딪힌 후 되돌아오는 반발압력이 본체(2)에 작용할 때, 상기 본체(2)가 유동되는 못하도록 지탱해 주게 된다.The main body support device (8) includes a fixing bracket (61) provided on the upper surface of the main body (2) at predetermined intervals; A support member 62 extending in the X-direction from the fixing bracket 61; A hinge shaft 63 fixed through the intersection of the support member 62; It is installed at the end of the support member 62, and consists of a wheel 64 that is rolling in contact with the inner surface of the conduit (1). Therefore, when the main body 2 moves in the conduit 1, the movement can be smoothly performed even with a small force, and the repulsive pressure returned after the high-pressure water hits the surface of the conduit 1 is the main body 2. When acting on, it supports the main body 2 not to flow.

상기 카메라 헤드(10)는 상기 본체(2)의 후단부에 설치되며, 전방측으로 빛을 조사하는 후레쉬와; 상기 후레쉬와 병행으로 설치되어 스케일층의 상황을 촬영하는 카메라로 구성된다.The camera head 10 is installed on the rear end of the main body 2, and a flash for irradiating light to the front side; Installed in parallel with the flash is composed of a camera for photographing the situation of the scale layer.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the working state of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 관로(1)내에 자주차 본체(2)를 투입하기 전에, 노즐(34)과 관로(1)내면의 간격을 조절한다. 이때, 상기 고압수 분출라인(32)을 강제적으로 올리거나 내리면, 플렉시블 니플(33)이 유연하게 신축하여 고압수 분출라인(32)의 경사각도가 조절된다. 스케일층 제거를 위한 초기 위치가 조절된 후에는 상기 본체(2)를 관로(1)내에 투입하여 전진시키면서, 관로(1) 내면에 성장한 스케일층의 상황을 카메라 헤드(10)를 통하여 조사한다. 그리고, 소정 거리만큼, 즉 세관할 구간만큼 본체(2)가 전진된 상태에서, 상기 제1 모터(13)를 역회전하여 본체(2)를 후진시키고 제2 모터(26)를 구동시킨다. First, before the self-driving main body 2 is introduced into the conduit 1, the distance between the nozzle 34 and the inner surface of the conduit 1 is adjusted. At this time, when forcibly raising or lowering the high pressure water jet line 32, the flexible nipple 33 is flexibly stretched to adjust the inclination angle of the high pressure water jet line 32. After the initial position for removing the scale layer is adjusted, the main body 2 is introduced into the conduit 1 to move forward, and the situation of the scale layer grown on the inner surface of the conduit 1 is examined through the camera head 10. Then, in a state in which the main body 2 is advanced by a predetermined distance, that is, a section to be cleared, the first motor 13 is reversely rotated to reverse the main body 2 and drive the second motor 26.

상기 제2 모터(26)가 구동하면 로타리 조인트(22)가 회전하고, 이와 함께 고압수 공급라인(31) 및 분출라인(32)도 함께 회전하게 된다. 외부의 콤프레셔에 의해 형성된 고압수는 고압수 공급라인(31) 및 분출라인(32)을 통해 노즐(34)에 다다르게 된다. 상기 노즐(34)에서는 두개의 구멍(35)을 통해 고압수를 분출하게 되는데, 이때 상기 노즐구멍(35)이 서로 다른 각도로 형성되어 있으므로, 고압수의 분출력에 의해 상기 노즐(34)이 고속회전하게 된다. 상기 회전하는 노즐(34)에서 분출되는 고압수는 관로(1) 내면에 성장한 스케일층을 타격하면서 관로(1)로부터 떼어내게 되는 것이다. When the second motor 26 is driven, the rotary joint 22 rotates, and the high pressure water supply line 31 and the jetting line 32 also rotate together. The high pressure water formed by the external compressor reaches the nozzle 34 through the high pressure water supply line 31 and the jet line 32. The nozzle 34 ejects the high pressure water through the two holes 35. In this case, since the nozzle holes 35 are formed at different angles, the nozzle 34 is discharged by the high pressure water output. High speed rotation The high pressure water jetted from the rotating nozzle 34 is separated from the pipe 1 while hitting the scale layer grown on the inner surface of the pipe 1.

상기 고압수가 노즐(34)을 통해 분출될 때, 고압수 분출라인(32)은 상당한 압력을 받으면서 진동하게 되는데, 이때 고압수 분출라인(32)이 위, 아래로 승강하는 위치변위는 인장스프링(38)이 완충적으로 흡수하게 된다. 또한, 상기 고압수 분출라인(32)이 회전할 때 원심력에 의한 본체(2)의 유동은 지지부재(62)와 관로(1) 내면에 접촉하는 바퀴(64)에 의해 지탱된다. 이와 같이 본체(2)가 서서히 후진방향으로 이동하고, 고압수는 전잔방향으로 분출하면서 관로(1) 내의 스케일층을 제거하기 때문에 떨어진 스케일층에 의해 본체(2)의 이동이 제한받지 않게 된다. 상기 스케일층 제거가 완료되면, 고압호스(도면에 미도시)를 관로(1)의 후진방향에서 전진방향으로 투입하면서 관로(1)내의 스케일 준설을 실시하고, 건조과정을 거쳐 세관작업을 완료한다. When the high pressure water is ejected through the nozzle 34, the high pressure water jet line 32 is vibrated under a considerable pressure, wherein the position displacement of the high pressure water jet line 32 is raised and lowered is a tension spring ( 38) is absorbed buffered. In addition, when the high-pressure water jet line 32 rotates, the flow of the main body 2 due to the centrifugal force is supported by the support member 62 and the wheel 64 in contact with the inner surface of the conduit 1. In this way, the main body 2 gradually moves in the reverse direction, and the high-pressure water is ejected in the fore-left direction while removing the scale layer in the conduit 1 so that the movement of the main body 2 is not restricted by the separated scale layer. When the scale layer is removed, the high-pressure hose (not shown in the figure) is carried out from the backward direction of the pipeline 1 in the forward direction to dredge the scale in the pipeline 1, and complete the customs work through the drying process. .

상기 세관과정에서 고압수가 아닌 모래로 세관을 실시하거나, 상기 고압수와 모래를 함께 분출시켜 세관하는 경우에도, 상기와 동일한 방법으로 행한다. 다만, 상기 모래를 단독으로 분출하는 경우에는 고압수 공급라인(31)에 고압의 에어가 투입된다. 이에 따라, 상기 고압수 공급라인(31)으로 투입되는 고압력 에어에 의해 모래공급라인(47)으로부터 공급되는 모래가 고압수 공급라인(31)으로 빨려들어가고, 분출라인(32)을 통해 노즐(34)에 다다르게 되어 분출되는 것이다.In the customs process, when the customs are carried out by sand but not by the high-pressure water, or when the high-pressure water and the sand are jetted together, the same process is performed. However, when the sand is ejected alone, the high pressure air is introduced into the high pressure water supply line 31. Accordingly, the sand supplied from the sand supply line 47 is sucked into the high pressure water supply line 31 by the high pressure air introduced into the high pressure water supply line 31, and the nozzle 34 through the jet line 32. ) And it is ejected.

본 발명의 제2 실시예에 대하여 도8 내지 도12를 참조하여 설명한다.A second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

도8 및 도9에 도시된 바와 같이 본 실시예는 전면에 관통홀이 형성되고, 양측부에 다수의 바퀴(도시하지 않음)가 구비되어 관로의 내부에서 직진 및 후진하는 본체(51)와; 상기 본체(51)의 관통홀에 끼워지는 원통부재(52)와; 일측은 상기 원통부재(52)의 외주면에 구비되고, 타측은 상기 본체(51)에 내장되어 상기 원통부재(52)에 회전력을 제공하는 회전력 제공수단(53)과; 세척모래를 이송하기 위해 소정직경의 중공부(54a)가 형성되되 상기 중공부(54a)의 선단측에 반경방향으로 관통된 세척모래 배출통로(54b)가 적어도 하나 이상 형성되며, 선단측면의 중앙부에 결합돌출관(54c)이 축방향으로 구비된 세척모래 이송관(54)과; 상기 세척모래 이송관(54)의 중공부를 거쳐 결합돌출관(54c)을 관통하도록 설치되어 고압수를 이송하는 고압수 이송관(55)과; 상기 세척모래 이송관(54)의 결합돌출관(54c) 외면에 수밀을 유지하면서 회전가능하게 끼워지며, 고압수 이송관(55)을 통과하는 고압수를 이송하기 위한 제1 통로(56a)가 축방향으로부터 원주면측으로 관통되게 형성된 제1 로타리 조인트(56)와; 상기 세척모래 이송관(54)의 외주면에 끼워지며, 상기 세척모래 배출통로(54b)와 연통하도록 내경부에 유체안내홈(57a)이 형성되고, 상기 유체안내홈(57a)의 소정위치에서 원주면측(반경방향)으로 관통되는 제2 통로(57b)가 형성된 제2 로타리 조인트(57)와; 상기 제1 및 제2 로타리 조인트(56, 57)의 제1 및 제2 통로(56a, 57a)에 각각 설치되어 고압수와 세척모래를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하기 위한 유체분사수단(58); 및 상기 본체(51), 원통부재(52) 및 세척모래 이송관(54) 사이와 상기 세척모래 이송관(54)과 제2 로타리 조인트(57) 사이에 각각 끼워져 회전을 원활히 하기 위한 베어링(59)을 포함한다.As shown in Figures 8 and 9, the present embodiment includes a main body 51 having a through hole formed at a front surface thereof, and having a plurality of wheels (not shown) provided at both sides thereof, so as to go straight and backward in the conduit; A cylindrical member 52 fitted into the through hole of the main body 51; One side is provided on the outer circumferential surface of the cylindrical member 52, the other side is provided in the main body 51 to provide a rotational force providing means for providing a rotational force to the cylindrical member (52); A hollow portion 54a having a predetermined diameter is formed to transfer the washing sand, and at least one washing sand discharge passage 54b penetrated in the radial direction is formed at the tip side of the hollow portion 54a, and the center portion of the tip side surface is formed. A washing sand conveying tube 54 provided with an engaging protrusion tube 54c in the axial direction; A high pressure water transfer pipe 55 installed to penetrate the combined protrusion pipe 54c through the hollow portion of the washing sand transfer pipe 54 to transfer high pressure water; The first passage 56a for rotatably inserting the high pressure water passing through the high pressure water transfer pipe 55 is rotatably fitted to the outer surface of the combined projection pipe 54c of the washing sand transfer pipe 54. A first rotary joint 56 formed to penetrate from the axial direction to the circumferential surface side; It is fitted to the outer circumferential surface of the washing sand transport pipe 54, the fluid guide groove (57a) is formed in the inner diameter to communicate with the washing sand discharge passage (54b), at a predetermined position of the fluid guide groove (57a) A second rotary joint 57 having a second passage 57b penetrating to the main surface side (radial direction); Fluid injection means for removing the scale layer by installing the first and second passages 56a and 57a of the first and second rotary joints 56 and 57, respectively, to eject the high pressure water and the washing sand to the inner surface of the conduit. (58); And a bearing (59) between the main body (51), the cylindrical member (52), and the washing sand feed pipe (54), and between the washing sand feed pipe (54) and the second rotary joint (57), respectively, to smoothly rotate. ).

여기서, 상기 회전력 제공수단(53)은 원통부재(52)의 외면에 설치된 제1 기어(61)와; 상기 제1 기어(61)에 치합하는 제2 기어(62)를 축상에 구비하여 정, 역회전구동하는 모터(63); 및 상기 모터(63)의 회전을 소정 비율로 감속하는 감속모터(64)를 모듈화한 구성으로 이루어져 있다. 본 실시예에서는 상기 회전력 제공수단이 모터와 일반 평기어의 조합구조를 제시하고 있으나, 이 밖에 체인벨트와 같이 회전력을 전달할 수 있는 구조라면 모두 가능하다.Here, the rotational force providing means 53 and the first gear (61) installed on the outer surface of the cylindrical member (52); A motor (63) provided with a second gear (62) engaged with the first gear (61) on the shaft for forward and reverse rotation driving; And a reduction motor 64 that modularizes the rotation of the motor 63 at a predetermined ratio. In the present embodiment, the rotational force providing means proposes a combination structure of the motor and the general spur gear, but in addition to this, any structure capable of transmitting the rotational force such as a chain belt is possible.

상기 제1 로타리 조인트(56)의 제1 통로(56a)와 제2 로타리 조인트(57)의 제2 통로(57b)는 유체분사수단(58)의 설치갯수에 따라 1개 또는 2개가 가공될 수 있다. 이때, 유체분사수단(58)이 1개 설치될 경우, 제1 로타리 조인트(56)의 제1 통로(56a)는 "L"자 형태로 가공된다. The first passage 56a of the first rotary joint 56 and the second passage 57b of the second rotary joint 57 may be machined with one or two according to the number of installation of the fluid injection means 58. have. At this time, when one fluid injection means 58 is installed, the first passage 56a of the first rotary joint 56 is processed into an "L" shape.

한편, 도12에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3 실시예에서는 상기 유체분사수단(58)이 세척모래 이송관(54)을 중심으로 대칭되게 2개가 설치된 구조를 제시하고 있다. 본 실시예 구조에서는 세척모래 배출통로도 반경방향으로 2개 가공되고, 상기 제1 로타리 조인트(56)의 제1 통로(56a)는 실질적으로 "T"자 형태로 가공된다.On the other hand, as shown in Figure 12 in the third embodiment of the present invention, the fluid injection means 58 has a structure in which two are installed symmetrically around the cleaning sand transfer pipe (54). In the structure of the present embodiment, two washing sand discharge passages are also processed in the radial direction, and the first passage 56a of the first rotary joint 56 is substantially machined in a “T” shape.

상기 유체분사수단(58)은 도11에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 제1 및 제2 로타리 조인트(56, 57)의 제1 및 제2 통로(56a, 57a) 각각에 연결되며, 타단은 관로의 내면을 향하도록 소정 경사각도로 굴곡지게 형성되어 고압수와 세척모래를 이송하는 제1 및 제2 니플곡관(71, 72)과; 상기 제1 니플곡관(71)에 일단이 연결되며, 타단은 관로의 내면에 근접하게 위치되는 노즐뭉치(73)와; 상기 노즐뭉치(73)의 외면에서 분기되어 제1 니플곡관(71)에 연결되며, 고압수를 이송하는 분기관(74)과; 상기 노즐뭉치(73)의 선단부에 설치되며 그 단부가 관로의 내면에 근접하게 위치되어 세척모래와 고압수 단독 또는 이들을 혼합하여 분출하기 위한 노즐관(75)과; 상기 원통부재(52)의 상면에 일단이 고정되고, 상기 노즐뭉치(73)의 상부에서 그와 평행하게 위치되는 지지부재(76)와; 상기 지지부재(76)의 타측부에 구비되어 노즐뭉치(73)를 감싸 고정하는 원형 고정쇠(77)로 구성된다.As shown in FIG. 11, the fluid injection means 58 has one end connected to each of the first and second passages 56a and 57a of the first and second rotary joints 56 and 57, and the other end thereof. First and second nipple curved pipes 71 and 72 formed to be bent at a predetermined inclination angle to face the inner surface of the pipe to transfer the high pressure water and the washing sand; One end is connected to the first nipple curved tube 71, the other end is a nozzle bunch (73) located close to the inner surface of the pipe; A branch pipe 74 branched from an outer surface of the nozzle bundle 73 and connected to the first nipple curved tube 71 to transfer high pressure water; A nozzle tube (75) installed at the front end of the nozzle bundle (73), the end of which is located close to the inner surface of the pipe and for spraying washing sand and high pressure water alone or by mixing them; A support member 76 having one end fixed to an upper surface of the cylindrical member 52 and positioned in parallel with the upper portion of the nozzle bundle 73; It is provided with the other side of the support member 76 is composed of a circular clamp 77 for wrapping and fixing the nozzle bunch (73).

상기 노즐뭉치(73)는 중앙부에 모래분출홀(81a)이 축방향으로 관통되고, 상기 모래분출홀(81a)의 원주면에 다수의 고압수 분출홀(81b)이 형성된 동심형 관(81)이 중공관 형태의 노즐뭉치(73) 내부에 끼워진 구조로 되어 있다. 상기 동심형 관(81)의 고압수 분출홀(81b)은 분기관(74)과 연통한다.The nozzle bundle 73 has a concentric tube 81 through which a sand ejection hole 81a penetrates in an axial direction and a plurality of high-pressure water ejection holes 81b are formed on the circumferential surface of the sand ejection hole 81a. The hollow tube-shaped nozzle bundle 73 is fitted inside. The high pressure water jet hole 81b of the concentric tube 81 communicates with the branch pipe 74.

따라서, 제2 니플곡관(72)을 통과한 세척모래는 노즐뭉치(73)를 거쳐 동심형 관(81)의 모래분출홀(81a)을 통해 노즐관(75)에 도달하고, 상기 제1 니플곡관(71)을 통과한 고압수는 분기관(74)을 거쳐 동심원 관(81)의 고압수 분출홀(81b)을 통해 노즐관(75)에 도달함으로써 모래와 고압수가 혼합되어 관로의 내면을 타격하게 되는 것이다.Therefore, the washing sand passing through the second nipple curved tube 72 reaches the nozzle tube 75 through the sand blowing hole 81a of the concentric tube 81 via the nozzle bundle 73, and the first nipple The high pressure water passing through the curved pipe 71 reaches the nozzle pipe 75 through the high pressure water jet hole 81b of the concentric pipe 81 via the branch pipe 74, whereby sand and high pressure water are mixed to form an inner surface of the pipe. Will be hit.

본 발명의 제2 실시예에서는 모래와 고압수를 혼합하여 분사시키는 구조에 대하여 설명하였지만, 모래 또는 고압수를 개별적으로 분사할 경우에는 각각의 용도에 맞는 제1 및 제2 로타리 조인트중 하나만 설치하여 운용할 수 있다.In the second embodiment of the present invention has been described with respect to the structure in which the sand and high-pressure water is mixed and sprayed, when spraying sand or high-pressure water separately, only one of the first and second rotary joint for each purpose is installed It can be operated.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예의 작용상태는 제1 실시예와 마찬가지로, 관로 외부에 설치된 샌딩키트로부터 세척모래를 공급받고, 고압수는 워터 젯 펌프로부터 공급받는다. 또한, 상기 본체(51)의 후방부에 설치된 카메라 헤드(10)(도7에 도시)에 의해 관로의 전방을 조사하게 된다. The operating state of the second embodiment of the present invention configured as described above is supplied with the washing sand from the sanding kit installed outside the pipeline, and the high pressure water is supplied from the water jet pump as in the first embodiment. Further, the front of the conduit is irradiated by the camera head 10 (shown in FIG. 7) provided at the rear portion of the main body 51.

상기 제2 모터(63)가 구동함에 따라 기어조합구조(61, 62)에 의해 원통부재(52)가 베어링(59)을 매개로 회전한다. 또한, 상기 원통부재(52)에 연결된 지지부재(76)가 함께 연동함으로써 유체분사수단(58)이 회전하게 된다. 제1 로타리 조인트(56)는 결합돌출관(54c)과 슬립결합이 되어 있기 때문에 자유롭게 회전하며, 제2 로타리 조인트(57)는 베어링(59)을 매개로 회전하게 된다. 상기 샌딩키트와 워터젯 펌프로부터 공급된 모래 및 고압수는 세척모래이송관(54)과 고압수 이송관(55)을 통해 제1 및 제2 로타리 조인트(56, 57)을 거치게 된다.As the second motor 63 is driven, the cylindrical member 52 rotates through the bearing 59 by the gear combination structures 61 and 62. In addition, the fluid injection means 58 is rotated by the support member 76 connected to the cylindrical member 52 interlocked together. Since the first rotary joint 56 is slip-coupled with the coupling protrusion pipe 54c, the first rotary joint 56 rotates freely, and the second rotary joint 57 rotates through the bearing 59. The sand and the high pressure water supplied from the sanding kit and the waterjet pump pass through the first and second rotary joints 56 and 57 through the washing sand feed pipe 54 and the high pressure water feed pipe 55.

상기 세척모래와 고압수는 제1 및 제2 로타리 조인트(56, 57)에 연결된 노즐뭉치(73)를 통과하여 노즐관(75)에서 합쳐져 관로 내면의 스케일층을 타격하여 제거하게 된다.The washing sand and the high pressure water are passed through the nozzle bundles 73 connected to the first and second rotary joints 56 and 57 to be combined in the nozzle tube 75 to strike and remove the scale layer on the inner surface of the pipeline.

다음, 본 발명의 제4 실시예에 대하여 도13 및 도14를 참조하여 설명한다.Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

본 실시예는 분출되는 유체가 관로의 내면을 타격할 때 발생하는 반발력을 이용하여 별도의 동력없이 유체분사수단(58)이 자전할 수 있도록 한 구조로서, 전술한 제2 실시예와 동일구성에 대해서 동일부호를 병기한다.This embodiment has a structure in which the fluid injection means 58 can be rotated without a separate power by using the repulsive force generated when the ejected fluid strikes the inner surface of the conduit, the same configuration as in the above-described second embodiment The same code is used.

도13에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 유체 분사수단(58)이 세척모래 이송관(54)을 중심으로 상, 하(또는 좌, 우) 대칭으로 설치되며, 상기 세척모래 이송관(54)은 본체(51)에 끼워져 고정되고, 회전력을 제공하는 정, 역회전 모터와 기어구조는 생략되어 있다. 좀더 상세하게 설명하면, 상기 세척모래 이송관(54)의 외주면에는 자유로운 회전이 가능하도록 베어링(59)이 내장되어 있는 지지원통(101)이 끼워져 있다. 상기 지지원통(101)에는 대칭으로 지지대(76)가 설치되며, 상기 지지대(76)에는 유체 분사수단(58)이 지지되어 있다. 또한, 이러한, 대칭구조의 유체 분사수단과 연통하기 위하여 제1 및 제2 니플곡관(71, 72)과 연결되는 제1 로타리 조인트(56)의 제1 통로(56a)와 제2 로타리 조인트(57)의 제2 통로(57b)는 각각 2개씩 형성된다. As shown in Fig. 13, in this embodiment, the fluid injection means 58 is installed symmetrically up, down (or left, right) about the washing sand transport pipe 54, and the washing sand transport pipe 54 ) Is fixed to the main body 51, and the forward and reverse rotation motors and gear structures that provide rotational force are omitted. In more detail, a support cylinder 101 in which a bearing 59 is embedded is inserted into an outer circumferential surface of the washing sand transport pipe 54 so as to allow free rotation. The support cylinder 101 is symmetrically installed on the support cylinder 101, and the fluid injection means 58 is supported on the support 76. In addition, the first passage 56a and the second rotary joint 57 of the first rotary joint 56 connected to the first and second nipple curved pipes 71 and 72 so as to communicate with the symmetrical fluid injection means. ), Two second passages 57b are formed.

이때, 본 실시예에서는 도14에 도시된 바와 같이 대칭하는 상기 제1 및 제2 로타리 조인트(56, 57)의 통로(56a, 57a)들이 중심선에 대하여 t간격만큼 편심되게 형성되며, 상기 편심된 제1 및 제2 통로(56a, 57a)에 유체 분사수단(58)의 니플곡관(71, 72)이 연결된다. 또한, 상기 대칭하는 유체분사수단(58) 각각의 노즐뭉치(73)와 노즐관(75)은 45°각도만큼 상호 반대방향으로 틀어져 있다. 따라서, 상기 노즐관(75)으로부터 분출되는 모래와 고압수의 혼합유체는 관로의 곡면에 대응하여 비스듬한 각도로 타격하면서 스케일층을 제거하게 되며, 도면에서 화살표로 나타낸 바와 같이 상기 혼합유체가 관로면을 타격할 때에 발생하는 반발력이 상기 노즐관(75)에 작용하여 혼합유체 분출방향과는 반대방향으로 노즐관(75)에 가압력이 부여됨으로써 유체분사수단(58)이 무동력으로 회전할 수 있는 것이다.In this embodiment, the passages 56a and 57a of the first and second rotary joints 56 and 57, which are symmetrical as shown in FIG. 14, are formed to be eccentrically with respect to a center line by a t interval. The nipple curved pipes 71 and 72 of the fluid injection means 58 are connected to the first and second passages 56a and 57a. Further, the nozzle bundle 73 and the nozzle tube 75 of each of the symmetric fluid injection means 58 are twisted in opposite directions by a 45 ° angle. Therefore, the mixed fluid of the sand and the high-pressure water jetted from the nozzle tube 75 removes the scale layer while hitting at an oblique angle corresponding to the curved surface of the pipe, and the mixed fluid is a pipe surface as indicated by arrows in the figure. Repulsive force generated when striking the force acts on the nozzle tube 75 so that the pressing force is applied to the nozzle tube 75 in a direction opposite to the mixed fluid ejection direction, so that the fluid injection means 58 can be rotated without a force. .

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 전후진이 가능한 자주차 본체에 회전이 가능한 고압수 및 모래 분사장치를 장착함으로써, 고압수 및 모래에 의해 관로내면에 성장한 고형화된 스케일층을 신뢰적으로 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 고압유체 분출라인이 회전하므로 상기 관로내에서 자주차의 이동장애물이 되는 고형 퇴적물도 고압유체에 의해 파쇄할 수 있어 관로의 손상없이 세관작업을 간단하게 깨끗하게 이룰 수 있다. As described above, according to the present invention, by mounting the high-pressure water and sand injector rotatable to the main body body capable of forward and backward movement, it is possible to reliably remove the solidified scale layer grown on the inner surface of the pipeline by the high pressure water and sand. In addition, since the high-pressure fluid ejection line is rotated, the solid sediment which becomes a moving obstacle of the autonomous vehicle in the pipeline can be crushed by the high-pressure fluid, so that the customs work can be easily and cleanly performed without damaging the pipeline.

본 발명은 관로의 직경에 따라 고압수 분출라인의 반경을 증감할 수 있어 관로 직경에 구애됨이 없이 세관할 수 있으며, 특히 본 발명은 자주차가 투입될 수 있는 대구경 관로의 세관에 적합하다. 또한, 본 발명은 자주차가 후진하면서 노후관로 내부의 스케일층을 제거하기 때문에, 관로에서 떨어진 스케일로 인한 이동상의 제약을 받지 않는다. The present invention can increase or decrease the radius of the high-pressure water jet line according to the diameter of the pipeline can be customizable without regard to the diameter of the pipeline, in particular the present invention is suitable for the customs of large diameter pipelines can be introduced into the car. In addition, since the present invention removes the scale layer inside the old pipeline while revolving the autonomous vehicle, it is not restricted by the movement due to the scale away from the pipeline.

본 발명의 제4 실시예에 따르면, 상기 노즐관을 대칭으로 설치하되, 엇각으로 비틀어 위치시킨 경우에, 별도의 모터회전동력의 필요없이 자전할 수 있는 효과를 가진다. According to the fourth embodiment of the present invention, when the nozzle tube is installed symmetrically, but is placed at a staggered angle, there is an effect that can rotate without the need for a separate motor rotational power.

Claims (13)

양측부에 다수의 바퀴가 구비되며, 관로의 내부에서 직진 및 후진이 가능한 본체; A body having a plurality of wheels on both sides, the body capable of going straight and backward in the pipeline; 본체의 전면에 설치된 베어링과, 상기 베어링 내에 장착되어 전방위 360°회전하며 중공홀을 갖는 로타리 조인트와, 피니언과 브라켓의 일면에 일체로 구비된 링기어의 조합으로 이루어져 상기 로타리 조인트에 회전력을 전달하는 동력전달수단 및 상기 피니언에 연결되며, 정, 역회전이 가능한 제2 모터를 구비하여 축방향으로 회전력을 제공하는 회전수단;Composed of a bearing installed in the front of the main body, a rotary joint mounted in the bearing 360 ° rotates 360 degrees and has a hollow hole, and a ring gear integrally provided on one surface of the pinion and the bracket to transfer the rotational force to the rotary joint A rotation means connected to the power transmission means and the pinion and having a second motor capable of forward and reverse rotation to provide rotational force in the axial direction; 상기 회전수단의 로타리 조인트를 관통하여 고정되는 고압유체 공급라인과, 상기 고압유체 공급라인의 일단부에 연결된 콤프레셔와, 상기 고압유체 공급라인의 소정위치에서 분기되어 상방향으로 경사지게 위치된 분출라인과, 상기 고압 유체 공급라인의 분기부에 설치되어 고압 유체 공급라인과 분출라인을 연결하며 유연하게 구부러지는 플렉시블 니플 및 상기 고압 유체 분출라인의 단부에 결합되어 유체를 분출하는 노즐을 구비하여 상기 회전수단과 함께 회전하면서 관로면에 성장된 스케일층을 제거하는 스케일 제거수단; A high pressure fluid supply line fixed through the rotary joint of the rotating means, a compressor connected to one end of the high pressure fluid supply line, a blowing line branched at a predetermined position of the high pressure fluid supply line and inclined upwardly; And a rotational means installed at a branch of the high pressure fluid supply line to connect the high pressure fluid supply line and the ejection line, and having a flexible nipple flexible and a nozzle coupled to an end of the high pressure fluid ejection line to eject the fluid. Scale removal means for removing the scale layer grown on the conduit surface while rotating with; 상기 본체의 상면에 설치되며, 그 단부가 관로면에 접촉하여 구름동작하며, 고압유체가 관로에 부딪힘에 따른 반발압력에 의해 상기 본체가 유동되지 못하도록 지탱하는 본체 지지수단; 및It is installed on the upper surface of the main body, the end of the main body support means for supporting the main body does not flow by the repulsive pressure due to the high pressure fluid hit the pipe surface and the rolling operation; And 상기 스케일 제거수단의 분출라인 절곡부 하단부에 구비되며, 단차진 형상을 갖는 소정길이의 제1 부재와, 고압수 공급라인의 선단부 상측에 구비된 제2 부재와, 상기 제1 및 제2 부재 사이에 구비되어 탄성작용하는 인장스프링을 구비하여 고압유체의 분출에 따라 발생하는 진동을 완충적으로 흡수하는 진동흡수수단A first member having a predetermined length having a stepped shape, a second member provided above the distal end of the high-pressure water supply line, and between the first and second members. Vibration absorbing means for absorbing the vibration generated by the ejection of the high-pressure fluid with a tension spring which is provided in the elastic action 을 포함하는 관로 세척장치.Pipe washing apparatus including a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 고압유체 공급라인의 외주면에 수직방향으로 직립하게 연장되는 제1 브라켓; 상기 제1 브라켓에 대향하는 분출라인의 외주면에서 연장되는 제2 브라켓 및 이들 제1 및 제2 브라켓을 관통하여 고정하는 고정핀을 더 포함하는 관로 세척장치.A first bracket extending perpendicularly to the outer circumferential surface of the high pressure fluid supply line; And a second bracket extending from an outer circumferential surface of the spray line facing the first bracket and a fixing pin fixed through the first and second brackets. 삭제delete 전면에 관통홀이 형성되고, 양측부에 다수의 바퀴가 구비되어 관로의 내부에서 직진 및 후진하는 본체;A through hole is formed at a front surface thereof, and a plurality of wheels are provided at both sides thereof, and the main body moves straight and backward in the conduit; 상기 본체의 내부에서 전면 외부로 관통되게 설치되며, 축방향으로 고압유체를 이송하기 위한 제1 통로가 적어도 하나 이상 형성된 고압유체 이송수단;A high pressure fluid conveying means installed to penetrate from the inside of the main body to the outside of the front surface, and formed with at least one first passage for transferring the high pressure fluid in the axial direction; 상기 본체의 전면측 관통홀에 장착되며, 그 내부에 고압유체 이송수단이 끼워지는 원통부재;A cylindrical member mounted to the front side through hole of the main body and having a high pressure fluid conveying means fitted therein; 상기 본체에 내장되며, 외부로부터 동력을 전달받아 상기 원통부재에 회전력을 제공하는 회전력 제공수단;A rotational force providing means built in the main body and receiving power from the outside to provide rotational force to the cylindrical member; 상기 본체의 관통홀과, 원통부재의 내경 사이에 각각 끼워져 회전을 원활히 하기 위한 베어링;Bearings inserted between the through-holes of the main body and the inner diameter of the cylindrical member to facilitate rotation; 상기 고압유체 이송수단의 외주면에 회전가능하게 설치되며, 내경부에서 반경방향으로 형성된 유체안내홈과 상기 제1 통로와 연통하도록 유체안내홈의 소정위치에서 반경방향으로 관통된 제2 통로를 갖는 로타리 조인트; 및 A rotary rotatably installed on an outer circumferential surface of the high pressure fluid transfer means, the rotary guide having a radially penetrating fluid guide groove formed in an inner diameter portion and a second passage radially penetrated at a predetermined position of the fluid guide groove so as to communicate with the first passageway; Joints; And 일단은 상기 로타리 조인트의 제2 통로에 연결되며, 타단이 관로의 내경에 근접하게 위치되어 고압유체 이송수단으로부터 제공된 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하기 위한 유체 분사수단One end is connected to the second passage of the rotary joint, the other end is located close to the inner diameter of the pipeline fluid injection means for ejecting the high pressure fluid provided from the high pressure fluid transfer means to the inner surface of the pipeline to remove the scale layer 을 포함하는 관로 세척장치.Pipe washing apparatus including a. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 고압유체 이송수단은 The high pressure fluid transfer means 세척모래를 이송하기 위해 소정 직경의 중공부가 형성되되 상기 중공부의 선단측에 반경방향으로 관통된 세척모래 배출통로가 적어도 하나 이상 형성되며, 선단측면의 중앙부에 결합돌출관이 축방향으로 구비된 세척모래 이송관; 및 A hollow portion having a predetermined diameter is formed to transfer the washing sand, and at least one washing sand discharge passage penetrating in the radial direction is formed at the front end side of the hollow portion, and the combined protrusion pipe is provided at the center of the front end side in the axial direction. Sand conveying pipe; And 상기 세척모래 이송관의 중공부를 거쳐 결합돌출관을 관통하도록 설치되어 고압수를 이송하는 고압수 이송관High pressure water transfer pipe is installed to pass through the combined projection pipe through the hollow portion of the washing sand transfer pipe for transporting high pressure water 을 포함하는 관로 세척장치.Pipe washing apparatus including a. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 로타리 조인트는 The rotary joint 상기 고압유체 이송수단의 결합돌출관에 수밀을 유지하면서 회전가능하게 끼워지며, 고압수 이송관과 결합하여 그를 통과하는 고압수를 이송하기 위한 제1 이송로가 축방향으로부터 원주면측으로 관통되게 형성된 제1 로타리 조인트와; It is fitted rotatably while maintaining the watertight in the combined projection pipe of the high pressure fluid transfer means, the first transport path for combining the high pressure water transfer pipe and transfer the high pressure water passing therethrough is formed to penetrate from the axial direction to the circumferential surface side A first rotary joint; 내경부에 베어링이 구비되어 상기 고압유체 이송수단의 외주면에 회전가능하게 끼워지며, 상기 세척모래 배출통로와 연통하도록 내경 원주면에 유체안내홈이 형성되고, 상기 유체안내홈의 소정위치에서 반경방향으로 관통되는 제2 이송로가 형성된 제2 로타리 조인트를 포함하는 관로 세척장치.A bearing is provided in the inner diameter portion so as to be rotatably fitted to the outer circumferential surface of the high pressure fluid transfer means, and a fluid guide groove is formed in the circumferential surface of the inner diameter so as to communicate with the washing sand discharge passage, and a radial direction at a predetermined position of the fluid guide groove. Pipe cleaning apparatus including a second rotary joint formed with a second conveying path penetrated by. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 로타리 조인트의 제1 이송로와 제2 로타리 조인트의 제2 이송로에 유체분사수단이 각각 설치되되, 상기 유체분사수단이 상호 대칭되게 위치되는 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.Fluid injection means are respectively installed in the first transfer path of the first rotary joint and the second transfer path of the second rotary joint, the pipe spray cleaning apparatus, characterized in that the fluid injection means are located symmetrically mutually. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 회전력 제공수단은 The rotational force providing means 원통부재의 외면에 설치된 제1 기어;A first gear installed on an outer surface of the cylindrical member; 상기 제1 기어에 치합하는 제2 기어를 축상에 구비하여 정, 역회전구동하는 모터; 및 A motor provided with a second gear meshing with the first gear on the shaft to forward and reverse rotation; And 상기 모터의 회전을 소정 비율로 감속하는 감속모터Reduction motor to reduce the rotation of the motor at a predetermined rate 를 포함하는 관로 세척장치.Pipe washing apparatus including a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 유체분사수단은 The fluid injection means 로타리 조인트 원주면에 대칭되게 2개가 설치되며, 관로면의 곡면부를 비스듬히 타격할 수 있도록 소정 각도만큼 틀어지게 위치되되, 상호 반대방향으로 틀어져 있으며, 고압유체가 관로면을 타격함에 따른 반발력에 의해 자전하는 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.Two are installed symmetrically on the circumferential surface of the rotary joint, and are twisted by a predetermined angle so as to strike the curved portion of the pipe face at an angle, and are twisted in opposite directions, and are rotated by the repulsive force caused by the high pressure fluid hitting the pipe face. Pipe cleaning apparatus, characterized in that. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 유체분사수단은 The fluid injection means 일단이 상기 로타리 조인트의 제2 통로에 연결되며 타단은 관로의 내면을 향하도록 소정 경사각도로 굴곡진 니플곡관;A nipple curved tube having one end connected to a second passage of the rotary joint and the other end bent at an inclined angle to face an inner surface of the conduit; 상기 니플곡관에 일단이 연결되며, 타단은 관로의 내면에 근접하게 위치되는 노즐뭉치; One end is connected to the nipple curved tube, the other end of the nozzle bunch located close to the inner surface of the pipe; 일단이 본체에 고정되고, 타단은 상기 노즐뭉치에 고정되는 지지수단;One end is fixed to the main body, the other end is the support means fixed to the nozzle bundle; 상기 노즐뭉치의 외면에서 분기되며, 다른 니플곡관에 연결되는 고압수 분기관; 및A high pressure water branch pipe branched from an outer surface of the nozzle bundle and connected to another nipple curved pipe; And 상기 노즐뭉치의 선단부에 결합되며, 그 단부가 관로의 내면에 근접하게 위치되어 모래 및 세척수를 분출하는 경로를 제공하는 노즐관A nozzle pipe coupled to the tip of the nozzle bundle, the end of which is located close to the inner surface of the pipe to provide a path for ejecting sand and washing water 을 포함하는 관로 세척장치.Pipe washing apparatus including a. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 노즐뭉치는 The nozzle bundle 중공관 몸체;Hollow tube body; 상기 중공관 몸체에 끼워지되, 중앙부에 모래분출홀이 축방향으로 관통되고, 상기 모래분출홀의 원주면에 고압수 분기관과 연통하는 다수의 고압수 분출홀이 형성된 동심형 관을 포함하는 관로 세척장치.The pipe is inserted into the hollow tube body, the central portion of the sand jet hole penetrates in the axial direction, the pipe washing including a concentric tube formed with a plurality of high-pressure water jet holes in communication with the high-pressure water branch pipe on the circumferential surface of the sand jet hole Device. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 2개의 유체분사수단이 중심선상에서 상호 반대측으로 소정 간격만큼 편차지게 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.And said two fluid spraying means are positioned at a predetermined interval to the opposite side on the center line. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, The method according to claim 1 or 4, 상기 본체의 후면에 설치되며, 후레쉬와 카메라를 구비하여 상기 관로의 스케일층의 상황데이타를 확보하기 위한 카메라 헤드를 더 포함하는 관로 세척장치.It is installed on the rear of the main body, and provided with a flash and the camera further comprises a camera head for securing the situation data of the scale layer of the pipeline.
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