KR102351430B1 - Pipeline cleaning apparatus and ipeline method using thereof - Google Patents

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KR102351430B1
KR102351430B1 KR1020210062780A KR20210062780A KR102351430B1 KR 102351430 B1 KR102351430 B1 KR 102351430B1 KR 1020210062780 A KR1020210062780 A KR 1020210062780A KR 20210062780 A KR20210062780 A KR 20210062780A KR 102351430 B1 KR102351430 B1 KR 102351430B1
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최창호
유정식
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주식회사 경영엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to a pipeline cleaning apparatus and a pipeline cleaning method using the same and, more specifically, to a pipeline cleaning apparatus having a leg part formed to be turned around a hinge shaft to be unfolded and forming a gap on the hinge shaft, thereby facilitating movement in a curved pipe and preventing separation to a branch pipe in a connection part of the branch pipe, and improving a propelling force, and a pipeline cleaning method using the same. To achieve the purpose, the pipeline cleaning apparatus includes: a rear driving part receiving fluids through a flow path formed therein and spraying the supplied fluids through a propelling nozzle to generate a propelling force, and having a plurality of leg parts provided on the outer surface to be operated and unfolded by pressure from the fluids to be supported in a pipeline; a rotary cleaning part including a cleaning part body installed in front of the rear driving part and having a flow path connected to the flow path of the rear driving part, and a rotary body installed on the outside of the cleaning part body to be rotatable and spraying the fluids supplied through the flow path to clean the inside of the pipeline through axial rotation; and a front driving part installed in front of the rotary cleaning part, having a flow path formed therein to receive the fluids from the rotary cleaning part, and having a plurality of leg parts unfolded by the pressure from the fluids to be supported in the pipeline.

Description

관로 세척장치 및 이를 이용한 관로 세척방법{PIPELINE CLEANING APPARATUS AND IPELINE METHOD USING THEREOF}Pipeline cleaning device and pipeline cleaning method using the same

본 발명은 관로 세척장치 및 이를 이용한 관로 세척방법에 관한 것으로, 다리부가 힌지축을 기준으로 회전하여 펼쳐지도록 구성되고 힌지축에 유격을 형성함으로써 곡관에서의 이동 및 지관과의 연결부분에서 지관으로 이탈되지 않고 용이하게 이동이 가능하도록 하며, 추진력이 향상되도록 하는 관로 세척장치 및 이를 이용한 관로 세척방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cleaning apparatus and a pipe washing method using the same, and the leg part is configured to rotate and unfold with respect to the hinge shaft, and by forming a play on the hinge shaft, movement in the curved pipe and the connection part with the branch pipe are not separated from the branch pipe It relates to a pipe line washing apparatus and a pipe line washing method using the same, which enable easy movement without the need for movement and improve driving force.

기존의 상수도관은 맨홀이나 수직구 등이 없는 상태로 연장길이가 길고, 세척을 포함한 유지관리가 어려운 실정이다.Existing water supply pipes have a long extension without a manhole or a vertical hole, and maintenance including washing is difficult.

또한 상수도관은 좁은 골목길을 포함한 도로 하부에 매설된 상태로서 유지관리시 장비 차량 등의 진입 측면에서 세척차량의 크기에 영향을 많이 받아 진입이 어렵거나 불가능한 경우도 존재한다.In addition, the water supply pipe is buried in the lower part of the road, including narrow alleys, and there are cases in which it is difficult or impossible to enter because it is greatly affected by the size of the washing vehicle in terms of the entry of equipment vehicles during maintenance.

또한, 매설된 지 오랜 시간이 경과한 상수도용 강관의 경우에는 녹이 슬어 두께가 얇아지거나 부식이 심한 경우 관통되어 누수되는 부분도 상당수 존재하여 수압이 크게 작용할 경우에는 관통공 형성과 같은 파손의 위험이 있다.In addition, in the case of a steel pipe for waterworks that has been buried for a long time, there are a lot of parts that penetrate and leak when rusted and thinned or corrosion is severe. have.

또한, 상수도 상수(물)는 주민들이 수시로 마시고 사용해야 하는 관계상 유지관리를 위한 갱생이나 세척시 단수시간을 가장 짧게 단축시켜야 하며, 심지어는 심야에 수 시간 정도에 한정되어 상수도관 갱생이나 세척을 실시해야 되는 제약이 수반된다.In addition, since residents have to drink and use tap water (water) frequently, the cut-off time should be shortened to the shortest during rehabilitation or washing for maintenance, and even at night, it is limited to a few hours to rehabilitate or wash water pipes. There are restrictions that must be followed.

한편, 상수도관의 세척시에는 식수용 상수도관을 대상으로 세척을 실시하는 여건상 정수되어 가격이 비싼 먹는 물을 사용하여 세척해야 하는 상황이므로 식수의 사용량을 가능한 한 적게 사용하면서 세척을 실시해야 한다.On the other hand, when washing the water supply pipe, it is necessary to use drinking water, which is purified and expensive, due to the conditions of washing the water supply pipe for drinking water. .

상기와 같은 상수도관 현장 여건의 관점에서 상수도관 세척에 관련된 종래의 유사한 특허기술을 분석해 보면 다음과 같다.An analysis of the conventional similar patent technology related to water pipe cleaning from the viewpoint of the water pipe site conditions as described above is as follows.

등록특허번호 제10-1674010호는 배터리를 이용하여 추진수단의 구동이 이루어지는 것을 알 수 있으며, 등록특허번호 제10-1811277호 또한 배터리를 이용하여 구동이 이루어지도록 구성되어 있는 것을 알 수 있다.Registration Patent No. 10-1674010 can be seen that the driving of the propulsion means is made using a battery, and it can be seen that the Registration Patent No. 10-1811277 is also configured to be driven using a battery.

그러나 상수도관의 1구간 당 세척 길이는 통상적으로 수 백 미터 정도를 대상으로 실시해야 경제성이 있는 점을 감안하면, 상기 배터리는 상당한 중량을 갖는 세척장치의 이동수단으로서는 동력이 상대적으로 약하여 실용성이 낮은 문제점이 있다.However, considering that the washing length per section of the water supply pipe is usually carried out for several hundred meters in order to be economical, the battery has relatively low power as a moving means of a washing device having a considerable weight, so its practicality is low. There is a problem.

등록특허번호 제10-1674010호Registered Patent No. 10-1674010 등록특허번호 제10-1811277호Registered Patent No. 10-1811277

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 다리부가 힌지축을 기준으로 회전하여 펼쳐지도록 구성되고 힌지축에 유격을 형성함으로써 곡관에서의 이동 및 지관과의 연결부분에서 지관으로 이탈되지 않고 용이하게 이동이 가능하도록 하며, 추진력이 향상되도록 하는 관로 세척장치 및 이를 이용한 관로 세척방법을 제공함에 있다.An object of the present invention to solve the above problems is that the leg part is configured to be rotated and unfolded based on the hinge axis, and by forming a play on the hinge axis, movement in the curved pipe and the connection part with the branch pipe are not separated from the branch pipe and easily An object of the present invention is to provide a pipe line washing device and a pipe line washing method using the same to enable movement and improve propulsion.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 내부에 형성되는 유로를 통해 유체가 공급되고 공급된 유체를 추진노즐을 통해 분사시킴으로써 추진력을 발생시키며 외면에는 상기 유체의 압력에 의해 작동되어 펼쳐짐으로써 관로의 내부에 지지되도록 하는 다수의 다리부가 구비되어 있는 후방구동부; 상기 후방구동부의 전방에 설치되고 내부에는 후방구동부의 유로와 연결되는 유로가 형성되어 있는 세척부몸체와, 상기 세척부몸체의 외측에 회전 가능하도록 설치되고 유로를 통해 공급된 유체를 분사시킴으로써 축방향으로 회전하여 관로의 내부를 세척하는 회전몸체를 포함하여 구성된 회전세척부; 상기 회전세척부의 전방에 설치되고 상기 회전세척부로부터 유체를 공급받을 수 있도록 내부에 유로가 형성되며 상기 유체의 압력에 의해 펼쳐짐으로써 관로의 내부에 지지되도록 하는 다수의 다리부가 구비되어 있는 전방구동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention, which achieves the object as described above and performs the task for eliminating the conventional drawbacks, generates a propulsive force by supplying a fluid through a flow path formed therein, and injecting the supplied fluid through a propulsion nozzle, and a rear driving unit provided with a plurality of legs to be supported inside the conduit by being actuated by the pressure of the fluid and being expanded; A washing unit body installed in front of the rear driving unit and having a path connected to the path of the rear driving unit formed therein, and rotatably installed on the outside of the washing unit body and spraying the fluid supplied through the path in the axial direction a rotating washing unit configured to include a rotating body for rotating with and washing the inside of the conduit; a front driving unit installed in front of the rotary washing unit, having a flow path formed therein to receive fluid from the rotating washing unit, and provided with a plurality of legs to be supported inside the pipe by spreading by the pressure of the fluid; It is characterized in that it comprises a.

또한 상기 유로는 상기 후방구동부와 회전세척부 및 전방구동부의 중심을 관통하도록 형성되고, 상기 유로를 통해 공급되는 유체의 압력에 의해 추진노즐과 다리부 및 회전몸체가 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the flow path is formed to pass through the center of the rear driving part, the rotary washing part and the front driving part, and the propulsion nozzle, the leg part, and the rotating body are operated by the pressure of the fluid supplied through the flow path.

또한 상기 유로는, 상기 후방구동부와 회전세척부를 관통하여 유체의 공급이 이루어지도록 하는 제1유로 및 제2유로와, 상기 전방구동부에 형성되어 상기 제1유로와 제2유로와 연결되는 제3유로로 구성되되, 상기 제1유로는 후방구동부의 다리부 및 추진노즐에 연결되고 상기 제2유로는 회전세척부의 세척부몸체와 연결되며, 상기 제1유로에는 후방구동부상에서 추진노즐과 다리부 사이에 위치하도록 제1밸브가 설치되고, 상기 제2유로에는 회전세척부상에 제2밸브가 설치되어, 상기 제1유로를 통해 유체를 공급할 경우에는 제1밸브가 개방되고 제2밸브는 폐쇄되어 추진노즐과 후방구동부 및 전방구동부의 다리부가 작동되고, 상기 제2유로를 통해 유체를 공급할 경우에는 제2밸브는 개방되고 제1밸브는 폐쇄되어 회전세척부와 전방구동부 및 후방구동부의 다리부가 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the flow path includes first and second flow paths through which the fluid is supplied through the rear driving unit and the rotary washing unit, and a third flow path formed in the front driving unit and connected to the first and second flow paths. Doedoe, the first flow path is connected to the leg portion and the propulsion nozzle of the rear driving unit, and the second flow path is connected to the washing unit body of the rotary washing unit, and the first flow path is between the propulsion nozzle and the leg unit on the rear driving unit. A first valve is installed to position the second valve, and a second valve is installed on the rotary washing unit in the second flow path. and the rear driving part and the front driving part's legs are operated, and when fluid is supplied through the second flow path, the second valve is opened and the first valve is closed, so that the rotary washing part and the front driving part and the rear driving part's legs are operated. characterized.

또한 상기 후방구동부는, 유체공급관과 연결되어 유체를 공급받는 후방구동부 몸체; 상기 후방구동부 몸체의 후방에 방사상으로 설치되어 공급되는 유체를 후방으로 분사시켜 줌으로써 전방으로의 추진력이 발생되도록 하는 다수의 추진노즐; 상기 후방구동부 몸체에 힌지축을 통해 회전 가능하게 설치되고 탄성스프링에 의해 후방구동부 몸체 방향으로 접혀지는 성향을 갖도록 구성되며, 유체의 압력에 의해 상기 힌지축을 중심으로 후방구동부 몸체의 외측으로 펼쳐지도록 구성되는 다수의 다리부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rear drive unit, the rear drive unit body connected to the fluid supply pipe to receive the fluid; a plurality of propulsion nozzles installed radially at the rear of the rear driving unit body to generate a forward propulsion force by spraying the supplied fluid to the rear; It is rotatably installed on the rear drive unit body through a hinge shaft and is configured to have a tendency to be folded in the direction of the rear drive unit body by an elastic spring, and is configured to spread outward of the rear drive unit body around the hinge axis by the pressure of the fluid A plurality of leg parts; characterized in that it is configured to include.

또한 상기 전방구동부는, 상기 회전세척부를 통해 유체를 공급받게 되는 전방구동부 몸체; 상기 전방구동부 몸체에 힌지축을 통해 회전 가능하게 설치되고 탄성스프링에 의해 전방구동부 몸체 방향으로 접혀지는 성향을 갖도록 구성되며, 유체의 압력에 의해 상기 힌지축을 중심으로 전방구동부 몸체의 외측으로 펼쳐지도록 구성되는 다수의 다리부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the front drive unit, the front drive unit body to receive a fluid supply through the rotary washing unit; It is rotatably installed on the front driver body through a hinge shaft and is configured to have a tendency to be folded in the direction of the front driver body by an elastic spring, and is configured to spread outward of the front driver body around the hinge axis by the pressure of the fluid A plurality of leg parts; characterized in that it is configured to include.

또한 상기 후방구동부 및 전방구동부의 다리부는, 후방구동부와 전방구동부의 둘레를 따라 다수개가 설치되어 유체에 의해 후방구동부와 전방구동부의 전방으로 스트로크 되는 피스톤; 상기 피스톤에 연결되어 피스톤의 작동시 후방구동부와 전방구동부의 전, 후방향으로 이송되고 일측면에 경사면이 형성되어 있는 다수개의 이송블록; 상기 후방구동부와 전방구동부에 일측단이 힌지축을 통해 회전 가능하게 설치되고, 하부면이 상기 이송블록의 경사면에 맞닿아 이송블록의 이송시 경사면을 따라 이동하면서 힌지축을 통해 회전함으로써 후방구동부와 전방구동부에서 펼쳐지거나 접혀지게 되는 다리프레임; 상기 다리프레임에 설치되어 관로의 내벽에 닿아 미끄럼운동이 가능하도록 하는 다수의 바퀴; 상기 후방구동부와 전방구동부의 외면에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 이송블록에 연결되어 피스톤에 의해 전방으로 이송된 이송블록이 후방으로 원위치 되도록 하는 성향을 갖도록 하는 이송블록용 탄성스프링; 상기 후방구동부와 전방구동부의 외면에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 다리프레임에 연결되어 다리프레임이 상기 힌지축을 중심으로 후방구동부와 전방구동부 방향으로 회전 성향을 갖도록 하는 다리프레임용 탄성스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rear driving part and the front driving part leg parts, a plurality of pistons installed along the circumference of the rear driving part and the front driving part are stroked in the front of the rear driving part and the front driving part by the fluid; a plurality of transfer blocks connected to the piston and transferred in the front and rear directions of the rear driving part and the front driving part when the piston is operated and having an inclined surface formed on one side thereof; One end of the rear drive unit and the front drive unit is rotatably installed through a hinge shaft, and the lower surface is in contact with the inclined surface of the transfer block and moves along the inclined surface when the transfer block is transported. leg frame that can be unfolded or folded in; a plurality of wheels installed on the leg frame to enable sliding motion in contact with the inner wall of the conduit; An elastic spring for a transfer block having one end connected to the outer surfaces of the rear drive unit and the front drive unit and the other end connected to the transfer block to have a tendency to return the transfer block transferred to the front by the piston to its original position in the rear; One end is connected to the outer surfaces of the rear driving unit and the front driving unit, and the other end is connected to the leg frame so that the leg frame has a tendency to rotate in the direction of the rear driving unit and the front driving unit about the hinge axis. An elastic spring for the leg frame; It is characterized in that it is configured to include.

또한 상기 다리프레임의 하부면에는 상기 이송블록의 경사면을 따라 용이하게 이동될 수 있도록 롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a roller is further installed on the lower surface of the leg frame so that it can be easily moved along the inclined surface of the transport block.

또한 상기 다리프레임의 힌지축은 상기 몸체부의 상, 하방향으로 형성되는 슬롯형 가이드부에 끼워지도록 설치되고, 힌지축용 탄성스프링에 연결되어 슬롯형 가이드부의 하부방향으로 당겨지도록 구성됨으로써 슬롯형 가이드부를 따라 힌지축의 이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the hinge shaft of the leg frame is installed to fit into the slot-type guide portion formed in the upper and lower directions of the body portion, is connected to the elastic spring for the hinge shaft, and is configured to be pulled in the lower direction of the slot-type guide portion, thereby following the slot-type guide portion. It is characterized in that the hinge shaft is configured to be movable.

또한 상기 회전세척부는, 상기 후방구동부의 전방에 결합되어 유체를 공급받게 되는 세척부몸체; 상기 세척부몸체의 외측에 축방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전몸체; 상기 회전몸체의 외면에 방사상으로 다수개가 설치되고 세척부몸체를 통해 공급받는 유체를 회전몸체 회전방향으로 분사하여 회전몸체가 세척부몸체 상에서 회전되도록 하는 다수의 회전노즐; 상기 회전몸체의 외면에 방사상으로 다수개가 설치되어 상기 회전몸체가 회전함에 따라 관로의 내벽면을 청소해주는 브러쉬;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary washing unit, the washing unit body coupled to the front of the rear driving unit to receive the fluid; a rotating body rotatably installed in an axial direction on the outside of the washing unit body; a plurality of rotating nozzles installed radially on the outer surface of the rotating body and spraying the fluid supplied through the washing unit body in the rotating body rotation direction so that the rotating body rotates on the washing unit body; A plurality of brushes installed radially on the outer surface of the rotating body to clean the inner wall surface of the conduit as the rotating body rotates; characterized in that it comprises a.

또한 상기 전방구동부의 전면에는 관로 내부의 촬영이 가능하도록 하는 촬영부가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a photographing unit is further installed on the front surface of the front driving unit to enable photographing of the inside of the conduit.

한편 본 발명은 관로 세척장치를 세척하고자 하는 관로의 시점부에 위치시키는 관로 세척장치 설치단계; 상기 관로 세척장치의 후방구동부에 유체공급관을 연결한 후 유체를 주입하여 추진노즐을 통해 후방으로 유체가 분사되도록 하고 전, 후방구동부의 다리부가 펼쳐지도록 하며 회전전세척부의 작동을 통해 관로 내부를 세척하면서 종점부 까지 전진하도록 하는 전진 세척단계; 상기 유체공급관을 시점부를 향해 당겨 종점부 까지 전진한 관로 세척장치를 시점부로 이동시키면서 관로의 내부를 세척하는 후진 세척단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the present invention is a pipe washing device installation step of locating the pipe washing device at the starting point of the pipe to be washed; After connecting the fluid supply pipe to the rear driving part of the pipe cleaning device, the fluid is injected so that the fluid is sprayed backward through the propulsion nozzle, the legs of the front and rear driving parts are spread out, and the inside of the pipe is washed through the operation of the pre-rotation washing part a forward washing step to advance to the end point while doing; It is characterized in that it comprises a; backward washing step of washing the inside of the pipe while pulling the fluid supply pipe toward the starting point while moving the pipe cleaning device advanced to the end point to the starting point.

또한 관로 세척장치를 세척하고자 하는 관로의 시점부에 위치시키는 관로 세척장치 설치단계; 상기 관로 세척장치의 후방구동부를 통해 제1유로와 제2유로에 유체공급관을 각각 연결한 후 제1유로로 유체를 주입하여 후방구동부의 추진노즐 및 다리부와 전방구동부의 다리부가 작동되도록 하고 추진노즐의 작동에 의해 관로의 종점부까지 이동시키는 단계; 상기 관로 세척장치가 종점부까지 이동하면 제1유로의 유체공급은 차단하고 제2유로로 유체를 공급하여 회전세척부가 작동되도록 하고, 유체공급관을 시점부로 당겨줌으로서 관로 세척장치가 관로의 내부를 세척하면서 후진하도록 하는 후진 세척단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the pipe washing device installation step of locating the pipe washing device at the starting point of the pipe to be washed; After connecting the fluid supply pipes to the first flow path and the second flow path through the rear driving part of the pipe cleaning device, the fluid is injected into the first flow path so that the propulsion nozzle and the leg of the rear driving part and the leg part of the front driving part are operated and propelled moving the nozzle to the end of the pipeline; When the pipe cleaning device moves to the end point, the fluid supply of the first flow path is cut off and the fluid is supplied to the second flow path to operate the rotary washing unit, and the pipe washing device cleans the inside of the pipe by pulling the fluid supply pipe to the starting point. It is characterized in that it is configured to include; a reverse washing step for moving backward while doing so.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 유체의 압력에 의해 작동되는 이송블록의 경사면을 따라 다리프레임이 이동되면서 펼쳐지는 구조를 갖게 됨으로서 다리프레임의 작동 및 관로의 내부에서 용이하게 이동할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the bridge frame has a structure in which it is spread while moving along the inclined surface of the transfer block operated by the pressure of the fluid, so that the operation of the leg frame and the effect of being able to move easily inside the pipeline are improved. have.

또한 다리프레임의 힌지축이 슬롯형 가이드부의 길이 만큼 유격을 갖도록 구성됨으로써 관로를 이동하는 과정에서 장애물에 걸리거나 T자 형태로 지관이 연결될 경우 지관으로에 빠지지 않고 용이하게 이동이 가능한 효과가 있다.In addition, since the hinge shaft of the leg frame is configured to have a gap equal to the length of the slot-type guide part, it is possible to move easily without falling into the branch pipe if it gets caught in an obstacle in the process of moving the pipe or the branch pipe is connected in a T-shape.

또한 유체의 압력이 강하게 작용해야 하는 추진노즐과, 회전노즐이 선택적으로 작동되어, 동일한 용량의 펌프를 이용하여 유체를 공급할 경우 추진노즐과 회전노즐이 동시에 작동하는 경우보다 상대적으로 보다 강한 추진력을 발휘할 수 있어 상대적으로 먼 거리까지 도달 할 수 있게 되고, 세척효율이 향상되는 매우 유용한 발명이다.In addition, the propulsion nozzle and the rotary nozzle, which require strong fluid pressure, are selectively operated, so that when the fluid is supplied using a pump of the same capacity, a relatively stronger propulsion force can be exerted than when the propulsion nozzle and the rotary nozzle are operated simultaneously. It is a very useful invention that can reach a relatively long distance and improve cleaning efficiency.

도 1 은 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치에서 다리부가 접혀진 상태를 나타낸 사시도,
도 2 는 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치에서 유체가 주입되어 다리부가 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도,
도 3 은 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치에서 다리부가 접혀진 상태를 나타낸 단면도,
도 4 는 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치에서 유체가 주입되어 다리부가 펼쳐진 상태를 나타낸 단면도,
도 5 는 본 발명의 제2실시예에 의한 관로 세척장치를 나타낸 사시도,
도 6 은 본 발명의 제2실시예에 의한 관로 세척장치에서 제1유로를 통해 유체를 주입하여 작동된 상태를 나타낸 단면도,
도 7 은 본 발명의 제2실시예에 의한 관로 세척장치에서 제2유로를 통해 유체를 주입하여 작동된 상태를 나타낸 단면도,1 is a perspective view showing a state in which a leg portion is folded in a pipe cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a state in which a fluid is injected and a leg portion is unfolded in the pipe cleaning device according to the first embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a state in which the legs are folded in the pipe cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view showing a state in which a fluid is injected and a leg portion is unfolded in the pipe cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing a pipe cleaning apparatus according to a second embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view showing an operating state by injecting a fluid through the first flow path in the pipe cleaning device according to the second embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view showing an operating state by injecting a fluid through a second flow path in a pipe cleaning device according to a second embodiment of the present invention;

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail in connection with the accompanying drawings. Also, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 은 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치에서 다리부가 접혀진 상태를 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치에서 유체가 주입되어 다리부가 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도, 도 3 은 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치에서 다리부가 접혀진 상태를 나타낸 단면도, 도 4 는 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치에서 유체가 주입되어 다리부가 펼쳐진 상태를 나타낸 단면도로서,1 is a perspective view showing a state in which the legs are folded in the pipe washing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state in which the legs are unfolded by injecting a fluid in the pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the legs are folded in the pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a state in which the legs are unfolded by injecting a fluid in the pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention. As a cross-sectional view showing

도면에서와 같이 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치(10)는, 내부에 형성되는 유로(20)를 통해 유체가 공급되고 공급된 유체를 추진노즐(120)을 통해 분사시킴으로써 추진력을 발생시키며 외면에는 상기 유체의 압력에 의해 작동되어 펼쳐짐으로써 관로(600)의 내부에 지지되도록 하는 다수의 다리부(300)가 구비되어 있는 후방구동부(200)와, 상기 후방구동부(200)의 전방에 설치되고 내부에는 후방구동부(200)의 유로와 연결되는 유로(20)가 형성되어 있는 세척부몸체(410)와, 상기 세척부몸체(410)의 외측에 회전 가능하도록 설치되고 유로(20)를 통해 공급된 유체를 분사시킴으로써 축방향으로 회전하여 관로(600)의 내부를 세척하는 회전몸체(420)를 포함하여 구성된 회전세척부(400)와, 상기 회전세척부(400)의 전방에 설치되고 상기 회전세척부(400)로부터 유체를 공급받을 수 있도록 내부에 유로(20)가 형성되며 상기 유체의 압력에 의해 펼쳐짐으로써 관로(600)의 내부에 지지되도록 하는 다수의 다리부(400)가 구비되어 있는 전방구동부(100)를 포함하여 구성되되, 상기 후방구동부(200)와 회전세척부 및 전방구동부(100)는 유체의 공급이 이루어지도록 중심을 관통하여 형성되는 유로(20)가 형성되고, 상기 유로(20)를 통해 공급되는 유체의 압력에 의해 추진노즐(220)과 다리부(300) 및 회전몸체(420)가 작동된다.As shown in the figure, in the pipe cleaning device 10 according to the first embodiment of the present invention, a fluid is supplied through a flow path 20 formed therein, and the propulsion force is applied by spraying the supplied fluid through the propulsion nozzle 120 . The rear driving part 200 provided with a plurality of leg parts 300 to be supported inside the conduit 600 by being actuated and unfolded on the outer surface by the pressure of the fluid, and the front of the rear driving part 200 The cleaning unit body 410 installed on the inside and having a flow path 20 connected to the flow path of the rear driving unit 200 is formed, and the cleaning unit body 410 is rotatably installed on the outside of the flow path 20 Installed in front of the rotating washing unit 400 and the rotating washing unit 400 comprising a rotating body 420 that rotates in the axial direction to wash the inside of the conduit 600 by spraying the fluid supplied through the A plurality of leg parts 400 are formed therein to receive the fluid from the rotary washing part 400 and to be supported inside the pipeline 600 by spreading by the pressure of the fluid. It is configured to include the provided front driving unit 100, and the rear driving unit 200, the rotary washing unit, and the front driving unit 100 have a flow path 20 formed through the center so that the fluid is supplied, and , the propulsion nozzle 220, the leg part 300, and the rotating body 420 are operated by the pressure of the fluid supplied through the flow path 20.

한편 상기 후방구동부(200)는 유체공급관(500)과 연결되고 내부 유로를 통해 유체를 공급받는 후방구동부 몸체(210)와, 상기 후방구동부 몸체(210)의 후방에 방사상으로 다수개가 설치되어 공급된 유체를 후방으로 분사시킴으로써 전방으로 추진력이 발생되도록 하는 다수의 추진노즐(220)과, 상기 후방구동부 몸체(210)에 힌지축(331)을 통해 회전 가능하게 설치되고 탄성스프링에 의해 후방구동부 몸체(210) 방향으로 접혀지는 성향을 갖도록 구성되며, 유체의 압력에 의해 상기 힌지축(331)을 중심으로 후방구동부 몸체(210)의 외측으로 펼쳐지도록 구성되는 다수의 다리부(300)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the rear drive unit 200 is connected to the fluid supply pipe 500 and is supplied with a rear drive unit body 210 that receives fluid through an internal flow path, and a plurality of radially installed at the rear of the rear drive unit body 210. A plurality of propulsion nozzles 220 for generating propulsion force forward by spraying the fluid backward, and rotatably installed through a hinge shaft 331 on the rear drive unit body 210 and the rear drive unit body ( 210) is configured to have a tendency to fold in the direction, and includes a plurality of leg parts 300 configured to spread outwardly of the rear driving part body 210 around the hinge shaft 331 by the pressure of the fluid. do.

상기 후방구동부 몸체(210)에는 유체공급관(500)이 연결될 수 있도록 커넥터를 구비할 수 있다.The rear drive unit body 210 may include a connector so that the fluid supply pipe 500 can be connected thereto.

상기 후방구동부(200)는 관로(600)를 세척하는 과정에서 다수의 다리부(300)를 통해 관로(600)의 내부에 지지되도록 함과 동시에 추진노즐(220)을 통해 유체를 분사하여 전방으로의 추진력이 발생되도록 하는 것이다.The rear driving unit 200 is supported inside the conduit 600 through a plurality of leg parts 300 in the process of washing the conduit 600 and at the same time injects a fluid through the propulsion nozzle 220 to the front. to generate the driving force of

한편 상기 전방구동부(100)는 상기 회전세척부(400)를 통해 유체를 공급받게 되는 전방구동부 몸체(110)와, 상기 전방구동부 몸체(110)에 힌지축(331)을 통해 회전 가능하게 설치되고 탄성스프링에 의해 전방구동부 몸체(110) 방향으로 접혀지는 성향을 갖도록 구성되며, 유체의 압력에 의해 상기 힌지축(331)을 중심으로 전방구동부 몸체(110)의 외측으로 펼쳐지도록 구성되는 다수의 다리부(300)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the front drive unit 100 is rotatably installed through a hinge shaft 331 on the front drive unit body 110 and the front drive unit body 110 to receive a fluid supply through the rotary washing unit 400, and A plurality of legs configured to have a tendency to be folded in the direction of the front driver body 110 by an elastic spring, and to spread outward of the front driver body 110 around the hinge shaft 331 by the pressure of a fluid It is configured to include a unit 300 .

한편 상기 전방구동부(100)의 전면에는 관로 내부의 상태를 촬영할 수 있는 촬영부(120)가 더 설치될 수 있다.Meanwhile, a photographing unit 120 capable of photographing the state of the inside of the conduit may be further installed on the front of the front driving unit 100 .

상기와 전방구동부(100)와 후방구동부(200)는 유체의 압력에 의해 다리부(300)가 작동되어 관로(600)의 내벽면에 안정적으로 지지됨으로서 관로 세척시 관로의 중심에 안정적으로 위치하면서 관로(600) 내부를 원활하게 이동할 수 있게 된다.As for the above and the front driving part 100 and the rear driving part 200, the leg part 300 is operated by the pressure of the fluid and is stably supported on the inner wall surface of the pipe 600, so that it is stably located in the center of the pipe when washing the pipe. It is possible to smoothly move inside the conduit 600 .

한편 상기 후방구동부(200)와 전방구동부(100)에 설치되는 다리부(300)는, 상기 후방구동부(200)와 전방구동부(100)의 둘레를 따라 다수개가 설치되고 유로를 통해 공급되는 유체의 압력에 의해 후방구동부(200)와 전방구동부(100)의 전방으로 스트로크 되는 다수의 피스톤(310)과, 상기 피스톤(310)의 일측에 연결되어 피스톤(310)의 작동시 연동되어 후방구동부(200)와 전방구동부(100)의 전, 후방향으로 이송되고 일측면에 경사면(321)이 형성되어 있는 다수개의 이송블록(320)과, 상기 후방구동부(200)의 후방구동부 몸체(210)와 전방구동부(100)의 전방구동부 몸체(110)에 일측단이 힌지축을 통해 회전 가능하게 설치되고, 하부면이 상기 이송블록(320)의 경사면(321)에 맞닿아 이송블록(320)의 이송시 경사면(321)을 따라 이동하면서 힌지축(331)을 통해 회전함으로써 후방구동부(200)와 전방구동부(100)에서 펼쳐지거나 접혀지게 되는 다리프레임(330)과, 상기 다리프레임(330)에 설치되어 관로의 내벽에 닿아 미끄럼운동이 가능하도록 하는 다수의 바퀴(340)와, 상기 후방구동부(200)와 전방구동부(100)의 외면에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 이송블록(320)에 연결되어 피스톤(310)에 의해 전방으로 이송된 이송블록(320)이 후방으로 원위치 되도록 하는 성향을 갖도록 하는 이송블록용 탄성스프링(350)과, 상기 후방구동부(200)와 전방구동부(100)의 외면에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 다리프레임(330)에 연결되어 다리프레임(333)이 상기 힌지축(331)을 중심으로 후방구동부(200)와 전방구동부(100) 방향으로 회전 성향을 갖도록 하는 다리프레임용 탄성스프링(360)을 포함하여 구성된다.On the other hand, a plurality of leg parts 300 installed in the rear driving part 200 and the front driving part 100 are installed along the circumference of the rear driving part 200 and the front driving part 100, and the fluid supplied through the flow path. A plurality of pistons 310 that are stroked forward of the rear drive unit 200 and the front drive unit 100 by pressure, are connected to one side of the piston 310 and are interlocked when the piston 310 is operated, and the rear drive unit 200 ) and a plurality of transfer blocks 320 that are transferred in the front and rear directions of the front drive unit 100 and have an inclined surface 321 formed on one side thereof, and the rear drive unit body 210 and the front side of the rear drive unit 200 . One end of the front driving unit body 110 of the driving unit 100 is rotatably installed through a hinge shaft, and the lower surface is in contact with the inclined surface 321 of the conveying block 320, so that the conveying block 320 is inclined when the conveying block 320 is transported. The leg frame 330 that is unfolded or folded in the rear driving unit 200 and the front driving unit 100 by rotating through the hinge shaft 331 while moving along the 321, and the leg frame 330 installed in the conduit One end is connected to the outer surfaces of the plurality of wheels 340 and the rear driving unit 200 and the front driving unit 100 to enable sliding movement by touching the inner wall of the and the other end is connected to the transfer block 320. An elastic spring 350 for a transfer block that has a tendency to cause the transfer block 320 transferred forward by the piston 310 to be in its original position rearward, and the rear driving unit 200 and the front driving unit 100 on the outer surface One end is connected and the other end is connected to the leg frame 330 so that the leg frame 333 has a tendency to rotate in the direction of the rear driving unit 200 and the front driving unit 100 about the hinge shaft 331. It is configured to include an elastic spring 360 for the leg frame.

상기 이송블록(320)은 이송블록용 탄성스프링(350)에 의해 후방구동부 몸체 (210)및 전방구동부 몸체(110)의 전방으로 스트로크 된 후 원위치 되도록 하는 성향을 갖게 됨으로써 피스톤(310)의 작동에 의해 연동되어 전방으로 이송된 후 유체의 압력이 제거될 경우 피스톤(310)과 함께 후방으로 원위치하게 되는 것이다.The transfer block 320 has a tendency to return to the original position after being stroked forward of the rear drive unit body 210 and the front drive unit body 110 by the elastic spring 350 for the transfer block, thereby contributing to the operation of the piston 310. When the pressure of the fluid is removed after being interlocked with the piston 310 and transferred to the front, it is returned to its original position backward together with the piston 310 .

또한 상기 이송블록(320)은 일측면에 경사면(321)이 형성됨으로써 전방으로 이동하는 과정에서 다리프레임(330)이 경사면을 따라 미끄러지면서 펼쳐지게 됨으로써 다리프레임(330)의 작동이 용이하게 이루어지게 된다.In addition, the transport block 320 has an inclined surface 321 formed on one side so that the leg frame 330 slides and unfolds along the inclined surface in the process of moving forward, so that the operation of the leg frame 330 is facilitated. .

한편 상기 다리프레임(330)은, 다리프레임용 스프링(360)에 의해 힌지축(331)을 기준으로 후방구동부 몸체(210)와 전방구동부 몸체(110) 방향으로 접혀지게 되는 회전 성향을 갖게 됨으로써 유체가 공급되지 않을 경우에는 후방구동부 몸체(210)와 전방구동부 몸체(110)에 방향으로 접혀 있어 운반이 용이함과 동시에 관로의 내부에 삽입이 용이하다.Meanwhile, the leg frame 330 has a rotational tendency to be folded in the direction of the rear driving unit body 210 and the front driving unit body 110 with respect to the hinge shaft 331 by the leg frame spring 360 . is not supplied, since it is folded in the direction of the rear drive unit body 210 and the front drive unit body 110, it is easy to transport and easy to insert into the conduit.

또한 상기 다리프레임(330)의 외측면에는 다리프레임(330)의 길이방향을 따라 다수의 보조 바퀴가 더 설치되어 곡관이나 지관이 연결된 부분에 용이하게 슬라이딩하여 이동할 수 있도록 한다.In addition, a plurality of auxiliary wheels are further installed on the outer surface of the leg frame 330 in the longitudinal direction of the leg frame 330 so that it can easily slide and move on the portion where the curved pipe or branch pipe is connected.

또한 상기 다리프레임(330)의 내측면에는 상기 이송블록(320)의 경사면(321)을 따라 용이하게 슬라이딩 될 수 있도록 하는 이송롤러(341)가 더 설치된다.In addition, a conveying roller 341 is further installed on the inner surface of the leg frame 330 to easily slide along the inclined surface 321 of the conveying block 320 .

또한 다리프레임(330)은 끝단이 내측방향을 향해 절곡되는 절곡부(332)를 형성함으로서 전진이나 후진시에 곡관부분이나 장애물 부분에 걸려지지 않으면서 관로의 내벽면을 따라 이동이 가능하게 된다.In addition, the leg frame 330 forms a bent part 332 whose end is bent in the inward direction, so that it is not caught on the curved pipe part or the obstacle part when moving forward or backward, and it is possible to move along the inner wall surface of the pipe.

한편 본 발명의 다리부(300)는 다리프레임(330)의 힌지축(331)이 전방구동부몸체(110) 및 후방구동부 몸체(210)의 상, 하방향으로 형성되는 슬롯형 가이드부(111)(211)에 끼워지도록 설치되고, 힌지축용 탄성스프링(370)에 연결되어 슬롯형 가이드부(111)(211)의 하부방향으로 당겨지도록 구성됨으로써 슬롯형 가이드부(111)(211)를 따라 힌지축(331)의 이동이 가능하도록 구성된다.On the other hand, in the leg part 300 of the present invention, the hinge shaft 331 of the leg frame 330 is a slot-type guide part 111 formed in the upper and lower directions of the front driving part body 110 and the rear driving part body 210 . Installed so as to be fitted to the hinge shaft, it is connected to the elastic spring 370 for the hinge shaft and is configured to be pulled in the lower direction of the slot-type guide portions 111 and 211, thereby hinges along the slot-type guide portions 111 and 211. It is configured to enable movement of the shaft 331 .

따라서 다리프레임(330)은 후방구동부 몸체(210) 및 전방구동부 몸체(110)에서 슬롯형 가이드부(111)(211)의 길이만큼의 유격을 갖도록 구성되고, 이와 같이 유격이 발생됨으로써 관로를 이동하는 과정에서 장애물에 걸리거나 T자 형태로 지관이 연결될 경우 지관으로 빠지지 않고 용이하게 이동이 가능하게 된다.Therefore, the leg frame 330 is configured to have a clearance equal to the length of the slot-type guide parts 111 and 211 in the rear drive unit body 210 and the front drive unit body 110, and thus the clearance is generated to move the pipeline. In the process of doing so, if a branch pipe is caught in an obstacle or the branch pipe is connected in a T-shape, it is possible to move easily without falling into the branch pipe.

한편 상기 회전세척부(400)는, 상기 후방구동부(200)의 전방에 결합되어 내부에 형성된 유로를 통해 유체를 공급받게 되는 세척부몸체(410)와, 상기 세척부몸체(410)의 외측에 축방향으로 회전 가능하게 설치되고 상기 유로가 연결되는 회전몸체(420)와, 상기 회전몸체(420)의 외면에 방사상으로 다수개가 설치되고 세척부몸체(410)를 통해 공급받는 유체를 회전몸체(420)의 회전방향으로 분사하여 회전몸체(320)가 세척부몸체(410) 상에서 회전되도록 하는 다수의 회전노즐(430)과, 기 회전몸체(420)의 외면에 방사상으로 다수개가 설치되어 상기 회전몸체(420)가 회전함에 따라 관로(600)의 내벽면을 청소해주는 브러쉬(440)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the rotary washing unit 400 includes a washing unit body 410 coupled to the front of the rear driving unit 200 to receive a fluid supply through a flow path formed therein, and on the outside of the washing unit body 410 . A rotating body 420 that is rotatably installed in the axial direction and connected to the flow path, and a plurality of radially installed on the outer surface of the rotating body 420, the fluid supplied through the washing unit body 410 is supplied to the rotating body ( A plurality of rotating nozzles 430 that are sprayed in the rotational direction of 420 to rotate the rotating body 320 on the washing unit body 410, and a plurality of radially installed on the outer surface of the rotating body 420, the rotation As the body 420 rotates, it is configured to include a brush 440 that cleans the inner wall surface of the conduit 600 .

한편 상기 전방구동부(100)의 전면에는 관로 내부의 촬영이 가능하도록 하는 촬영부(120)가 더 설치될 수 있다. On the other hand, the front side of the front driving unit 100 may be further installed with a photographing unit 120 to enable the photographing inside the conduit.

한편 도 5 는 본 발명의 제2실시예에 의한 관로 세척장치를 나타낸 사시도, 도 6 은 본 발명의 제2실시예에 의한 관로 세척장치에서 제1유로를 통해 유체를 주입하여 작동된 상태를 나타낸 단면도, 도 7 은 본 발명의 제2실시예에 의한 관로 세척장치에서 제2유로를 통해 유체를 주입하여 작동된 상태를 나타낸 단면도로서, 본 발명의 제2실시예에 의한 관로 세척장치는 내부에 형성되는 유로를 통해 유체가 공급되고 공급된 유체를 추진노즐(220)을 통해 분사시킴으로써 추진력을 발생시키며 외면에는 상기 유체의 압력에 의해 작동되어 펼쳐짐으로써 관로(600)의 내부에 지지되도록 하는 다수의 다리부(300)가 구비되어 있는 후방구동부(200)와, 상기 후방구동부(200)의 전방에 설치되고 내부에는 후방구동부(200)의 유로와 연결되는 유로가 형성되어 있는 세척부몸체(410)와, 상기 세척부몸체(410)의 외측에 회전 가능하도록 설치되고 유로를 통해 공급된 유체를 분사시킴으로써 축방향으로 회전하여 관로의 내부를 세척하는 회전몸체(420)를 포함하여 구성된 회전세척부(400)와, 상기 회전세척부(400)의 전방에 설치되고 상기 회전세척부(400)로부터 유체를 공급받을 수 있도록 내부에 유로가 형성되며 상기 유체의 압력에 의해 펼쳐짐으로써 관로의 내부에 지지되도록 하는 다수의 다리부(300)가 구비되어 있는 전방구동부(100)를 포함하여 구성되되, 상기 유로는 후방구동부(200)와 회전세척부(400)를 관통하여 유체의 공급이 이루어지도록 하는 제1유로(30) 및 제2유로(40)와, 상기 전방구동부(100)에 형성되어 상기 제1유로(30)와 제2유로(40)가 합류되도록 하고 전방구동부의 다리부로 유체가 공급되도록 하는 제3유로(50)로 구성된다.Meanwhile, FIG. 5 is a perspective view showing a pipe cleaning device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a state in which the fluid is injected through the first flow path in the pipe washing device according to the second embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the fluid is injected through the second flow path in the pipe cleaning device according to the second embodiment of the present invention and operated. The fluid is supplied through the formed flow path, and the supplied fluid is injected through the propulsion nozzle 220 to generate a driving force, and on the outer surface is operated by the pressure of the fluid and spread to be supported in the inside of the conduit 600. The rear driving part 200 having the leg part 300 is provided, and the washing unit body 410 installed in front of the rear driving part 200 and having a flow path connected to the flow path of the rear driving part 200 therein. And, a rotary washing unit ( 400) and the rotating washing unit 400, installed in front of the rotating washing unit 400, a flow path is formed inside to receive the fluid from the rotating washing unit 400, and spread by the pressure of the fluid to be supported inside the pipe path It is configured to include a front drive unit 100 provided with a plurality of leg units 300 to The flow path 30 and the second flow path 40, are formed in the front driving unit 100 so that the first flow path 30 and the second flow path 40 are joined, and the fluid is supplied to the leg part of the front driving unit It is composed of a third flow path (50).

상기 제1유로(30)는 후방구동부(200)의 다리부(300) 및 추진노즐(220)에 연결되고 상기 제2유로는 회전세척부(400)의 세척부몸체(410)와 연결되며, 상기 제1유로(30)에는 후방구동부(200)상에서 추진노즐(220)과 다리부(300) 사이에 위치하도록 제1밸브(230)가 설치되고, 상기 제2유로(40)에는 회전세척부(400)상의 끝단에 위치하도록 제2밸브(450)가 설치된다.The first flow path 30 is connected to the leg part 300 and the propulsion nozzle 220 of the rear driving unit 200, and the second flow path is connected to the washing unit body 410 of the rotary washing unit 400, A first valve 230 is installed in the first flow path 30 to be positioned between the propulsion nozzle 220 and the leg unit 300 on the rear driving unit 200 , and a rotary washing unit is provided in the second flow path 40 . A second valve 450 is installed so as to be located at the end of the 400 phase.

상기 제1유로(30)를 통해 유체를 공급할 경우에는 제1밸브(230)는 개방되고 제2밸브(450)는 폐쇄되며, 제2유로(30)를 통해 유체를 공급할 경우에는 제2밸브(450)는 개방되고, 제1밸브(230)는 폐쇄된다.When the fluid is supplied through the first flow path 30, the first valve 230 is opened and the second valve 450 is closed, and when the fluid is supplied through the second flow path 30, the second valve ( 450 is opened, and the first valve 230 is closed.

즉 상기 제1유로(30)를 통해 유체를 공급할 경우에는 공급된 유체가 제1유로(30)를 통해 제3유로(50)까지 주입되고 제2밸브(450)는 제3유로(50)에서 합류되는 유체가 제2유로(40)로 흘러가는 것을 차단하여 회전세척부(400)의 세척부몸체로(410)의 유체 공급이 차단됨으로서 후방구동부(200)의 추진노즐(220)과 다리부(300) 및 전방구동부(100)의 다리부(300)만 작동되어 관로(600) 내에서의 전진이 이루어지게 된다.That is, when the fluid is supplied through the first flow path 30 , the supplied fluid is injected up to the third flow path 50 through the first flow path 30 , and the second valve 450 operates in the third flow path 50 . The fluid supply to the washing unit body 410 of the rotary washing unit 400 is blocked by blocking the flow of the merged fluid into the second flow path 40, so that the propelling nozzle 220 and the leg unit of the rear driving unit 200 are blocked. (300) and only the leg portion 300 of the front driving unit 100 is operated to advance within the conduit 600.

한편 제2유로(40)를 통해 유체를 공급할 경우에는 회전세척부(400)의 회전몸체(420)로 유체가 공급되어 회전노즐(430)이 작동됨으로써 회전몸체(420)가 회전되고 회전몸체(420)에 설치된 브러쉬(440)가 동시에 회전됨으로써 관로(600) 내부를 세척하게 된다.On the other hand, when the fluid is supplied through the second flow path 40, the fluid is supplied to the rotating body 420 of the rotating washing unit 400 and the rotating nozzle 430 is operated to rotate the rotating body 420 and rotating the rotating body ( The brush 440 installed in the 420 is rotated at the same time to clean the inside of the conduit 600 .

또한 제2유로(40)를 통해 공급되는 유체는 제3유로(50)를 통해 전방구동부(100)에 공급되어 전방구동부(100)의 다리부(300)의 작동이 이루어지도록 하고, 제3유로(50)로 공급된 유체는 다시 제1유로(30)로 공급되되, 이때 제1밸브(230)가 폐쇄됨으로써 추진노즐(220)까지의 유체 공급은 차단되고 후방구동부(200)의 다리부 로만 유체가 공급되어 다리부(300)만 작동이 이루어지게 된다.In addition, the fluid supplied through the second flow path 40 is supplied to the front driving unit 100 through the third flow path 50 so that the leg part 300 of the front driving unit 100 operates, and the third flow path The fluid supplied to (50) is again supplied to the first flow path (30), at this time the first valve (230) is closed, so that the fluid supply to the propulsion nozzle (220) is blocked and only the leg part of the rear driving part (200) The fluid is supplied so that only the leg part 300 is operated.

이와 같이 유체 공급시 제1유로(30)와 제2유로(40)를 통해 선택적으로 공급하여 관로 세척장치(10)가 전진할 경우에는 회전노즐(430)에서는 유체가 분사되는 것을 차단한 상태에서 추진노즐(220)로만 유체가 분사되도록 하여 동일한 유체 공급압력 대비 상대적인 추진력이 향상되어 회전노즐(430)을 통해서 동시에 유체를 분사할 경우보다 먼 거리까지 이동이 가능하여 길이가 긴 관로의 세척이 가능하다.In this way, when the fluid is supplied selectively through the first flow path 30 and the second flow path 40 and the pipe cleaning device 10 advances, the rotating nozzle 430 blocks the fluid from being sprayed. By allowing the fluid to be sprayed only through the propulsion nozzle 220, the relative propulsion is improved compared to the same fluid supply pressure, so it can move to a greater distance than when the fluid is sprayed through the rotary nozzle 430 at the same time, so it is possible to wash a long pipe do.

즉 길이가 긴 관로를 세척하는 과정에서 관로에 별도의 수직구를 형성할 필요 없이 기존에 설치되어 있는 수직구에서 반대편 수직구까지 이동하여 세척이 가능하게 되는 것이다.That is, in the process of washing a long pipe, it is possible to wash by moving from the previously installed vertical sphere to the opposite vertical sphere without the need to form a separate vertical sphere in the pipeline.

한편 상기와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 의한 관로 세척장치를 이용한 관로 세척 방법을 설명하면, 먼저 제1실시예에 의한 관로 세척장치(10)를 세척하고자 하는 관로(600)의 시점부에 위치시키는 관로 세척장치 설치단계와, 상기 관로 세척장치의 후방구동부(200)에 유체공급관(500)을 연결한 후 유체를 주입하여 추진노즐(220)을 통해 후방으로 유체가 분사되도록 하고 전, 후방구동부(200)의 다리부가 펼쳐지도록 하며 회전전세척부(400)의 작동을 통해 관로(600) 내부를 세척하면서 종점부 까지 전진하도록 하는 전진 세척단계와, 상기 유체공급관(550)을 시점부를 향해 당겨 종점부 까지 전진한 관로 세척장치(10)를 시점부로 이동시키면서 관로의 내부를 세척하는 후진 세척단계를 포함하여 구성된다.On the other hand, when explaining the pipe cleaning method using the pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above, first, the starting point of the pipe 600 for cleaning the pipe washing device 10 according to the first embodiment. After connecting the fluid supply pipe 500 to the rear driving part 200 of the pipeline washing device installation step to be located in the A forward washing step of allowing the leg of the rear driving unit 200 to unfold and moving forward to the end point while cleaning the inside of the conduit 600 through the operation of the pre-rotation washing unit 400, and the fluid supply pipe 550 toward the starting point It is configured to include a reverse washing step of washing the inside of the pipe while moving the pipe washing device 10 advanced to the end point by pulling it to the starting point.

이러한 제1실시예에 의한 관로 세척방법은 1개의 유로를 통해 유체가 공급됨으로써 관로 세척장치의 전진과 동시에 세척이 이루어지게 되는 것이다.In the pipe line washing method according to the first embodiment, the fluid is supplied through one flow path, so that the washing is performed simultaneously with the advance of the pipe line washing device.

한편 제2실시예에 의한 관로 세척장치를 이용한 관로 세척방법을 설명하면, 제2실시예에 의한 관로 세척장치(10)를 세척하고자 하는 관로(600)의 시점부에 위치시키는 관로 세척장치 설치단계와, 상기 관로 세척장치의 후방구동부(200)에 형성된 커넥터를 통해 제1유로(30)와 제2유로(40)에 유체공급관(600)을 각각 연결한 후 제1유로(30)로 유체를 주입하여 후방구동부(200)의 추진노즐(220) 및 다리부(300)와 전방구동부(100)의 다리부(300)가 작동되도록 하여 관로 세척장치(10)를 관로(600)의 종점부까지 이동시키는 단계와, 관로 세척장치(10)가 종점부까지 이동하면 제1유로(30)의 유체공급은 차단하고 제2유로(40)로 유체를 공급하여 회전세척부(400)의 회전노즐(430)을 통해 유체가 분사되도록 하되, 추진노즐로(220)는 유체의 공급이 차단되면서 전방구동부(100)와 후방구동부(200)의 다리부(300)가 작동되도록 하는 회전세척부 작동단계와, 상기 유체공급관(500)을 시점부로 당겨줌으로서 관로 세척장치(10)가 후진하면서 관로의 내부를 세척하는 후진 세척단계 포함하여 구성된다. On the other hand, when explaining the pipe washing method using the pipe washing device according to the second embodiment, the pipe washing device installation step of positioning the pipe washing device 10 according to the second embodiment at the starting point of the pipe 600 to be washed And, after connecting the fluid supply pipe 600 to the first flow path 30 and the second flow path 40 through the connector formed in the rear driving unit 200 of the pipe cleaning device, respectively, the fluid is fed into the first flow path 30 By injection, the propulsion nozzle 220 and the leg part 300 of the rear driving part 200 and the leg part 300 of the front driving part 100 are operated to move the pipeline washing device 10 to the end point of the pipeline 600 . and when the pipe washing device 10 moves to the end point, the fluid supply of the first flow path 30 is cut off and the fluid is supplied to the second flow path 40 to the rotary nozzle 430 of the rotary washing unit 400. A rotating washing unit operating step in which the fluid is injected through the propelling nozzle path 220 and the leg unit 300 of the front driving unit 100 and the rear driving unit 200 is operated while the supply of the fluid is blocked; By pulling the fluid supply pipe 500 to the starting point, the pipe washing device 10 is configured to include a reverse washing step of washing the inside of the pipe while moving backward.

이러한 제2실시예에 의한 관로 세척방법은 시점부에서 종점부가 까지 이동하는 과정에서는 제1유로(30)를 통해서만 유체가 공급되어 후방구동부(200)의 추진노즐(220)과 다리부(300) 및 전방구동부(100)의 다리부(300)만을 작동하고, 종점부에서 시점부로 이동하는 과정에서는 제2유로(40)를 통해서만 유체가 공급되어 추진노즐로(220)의 유체 공급은 차단한 상태에서 회전노즐(430)을 통해 유체가 분사되도록 하여 회전세척부(400)의 작동이 이루어지게 된다.In the pipe cleaning method according to this second embodiment, in the process of moving from the starting point to the end point, the fluid is supplied only through the first flow path 30 , so that the propulsion nozzle 220 and the leg part 300 of the rear drive part 200 . And only the leg part 300 of the front driving part 100 is operated, and in the process of moving from the end point to the starting point, the fluid is supplied only through the second flow path 40, so that the fluid supply to the propulsion nozzle path 220 is blocked. The operation of the rotary washing unit 400 is achieved by allowing the fluid to be sprayed through the rotary nozzle 430 .

따라서 유체의 압력이 강하게 작용해야 하는 추진노즐과, 회전노즐이 선택적으로 작동되어, 동일한 용량의 펌프를 이용하여 유체를 공급할 경우 추진노즐과 회전노즐이 동시에 작동하는 경우보다 상대적으로 보다 강한 추진력을 발휘할 수 있어 상대적으로 먼 거리까지 도달 할 수 있게 되고, 세척효율이 향상된다.Therefore, the propulsion nozzle and the rotary nozzle, which require strong fluid pressure, are selectively operated, so that when the fluid is supplied using a pump of the same capacity, a relatively stronger propulsion force can be exerted than when the propulsion nozzle and the rotary nozzle are operated at the same time. Therefore, it is possible to reach a relatively long distance, and the cleaning efficiency is improved.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications are possible by anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

(10) : 관로 세척장치 (20) : 유로
(30) : 제1유로 (40) : 제2유로
(50) : 제3유로 (100) : 전방구동부
(110) : 전방구동부 몸체 (111) : 슬롯형 가이드부
(120) : 촬영부 (200) : 후방구동부
(210) : 후방구동부 몸체 (211) : 슬롯형 가이드부
(220) : 추진노즐 (230) : 제1밸브
(300) : 다리부 (310) : 피스톤
(320) : 이송블록 (321) : 경사면
(330) : 다리프레임 (331) : 힌지축
(332) : 절곡부 (340) : 바퀴
(341) : 이송롤러 (350) : 이송블록용 탄성스프링
(360) : 다리프레임용 탄성스프링 (370) : 힌지축용 탄성스프링
(400) : 회전세척부 (410) : 세척부몸체
(420) : 회전몸체 (430) : 회전노즐
(440) : 브러쉬 (450) : 제2밸브
(500) : 유체공급관 (600) : 관로(10): pipe cleaning device (20): flow path
(30): 1st Euro (40): 2nd Euro
(50): 3rd flow path (100): front drive part
(110): front drive part body (111): slot type guide part
(120): photographing unit (200): rear driving unit
(210): rear drive unit body (211): slot-type guide unit
(220): propulsion nozzle (230): first valve
(300): leg portion (310): piston
(320): transfer block (321): inclined surface
(330): leg frame (331): hinge shaft
(332): bend (340): wheel
(341): transfer roller (350): elastic spring for transfer block
(360): Elastic spring for leg frame (370): Elastic spring for hinge shaft
(400): rotary washing unit (410): washing unit body
(420): rotating body (430): rotating nozzle
(440): brush (450): second valve
(500): fluid supply pipe (600): pipe line

Claims (12)

내부에 형성되는 유로를 통해 유체가 공급되고 공급된 유체를 추진노즐을 통해 분사시킴으로써 추진력을 발생시키며 외면에는 상기 유체의 압력에 의해 작동되어 펼쳐짐으로써 관로의 내부에 지지되도록 하는 다수의 다리부가 구비되어 있는 후방구동부;
상기 후방구동부의 전방에 설치되고 내부에는 후방구동부의 유로와 연결되는 유로가 형성되어 있는 세척부몸체와, 상기 세척부몸체의 외측에 회전 가능하도록 설치되고 유로를 통해 공급된 유체를 분사시킴으로써 축방향으로 회전하여 관로의 내부를 세척하는 회전몸체를 포함하여 구성된 회전세척부;
상기 회전세척부의 전방에 설치되고 상기 회전세척부로부터 유체를 공급받을 수 있도록 내부에 유로가 형성되며 상기 유체의 압력에 의해 펼쳐짐으로써 관로의 내부에 지지되도록 하는 다수의 다리부가 구비되어 있는 전방구동부;를 포함하여 구성되고,
상기 후방구동부는, 유체공급관과 연결되어 유체를 공급받는 후방구동부 몸체와, 상기 후방구동부 몸체의 후방에 방사상으로 설치되어 공급되는 유체를 후방으로 분사시켜 줌으로써 전방으로의 추진력이 발생되도록 하는 다수의 추진노즐과, 상기 후방구동부 몸체에 힌지축을 통해 회전 가능하게 설치되고 탄성스프링에 의해 후방구동부 몸체 방향으로 접혀지는 성향을 갖도록 구성되며, 유체의 압력에 의해 상기 힌지축을 중심으로 후방구동부 몸체의 외측으로 펼쳐지도록 구성되는 다수의 다리부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.
A fluid is supplied through a flow path formed inside, and a driving force is generated by spraying the supplied fluid through a propulsion nozzle. with rear drive unit;
A washing unit body installed in front of the rear driving unit and having a path connected to the path of the rear driving unit formed therein, and rotatably installed on the outside of the washing unit body and spraying the fluid supplied through the path in the axial direction a rotating washing unit configured to include a rotating body for rotating with and washing the inside of the conduit;
a front driving unit installed in front of the rotary washing unit, having a flow path formed therein to receive fluid from the rotating washing unit, and provided with a plurality of legs to be supported inside the pipe by spreading by the pressure of the fluid; consists of,
The rear driving unit includes a rear driving unit body connected to a fluid supply pipe to receive fluid, and a plurality of propulsion units installed radially at the rear of the rear driving unit body to spray the supplied fluid to the rear to generate a forward driving force. A nozzle and the rear actuator body are rotatably installed through a hinge shaft and are configured to have a tendency to be folded in the direction of the rear actuator body by an elastic spring, and spread outward of the rear driver body around the hinge axis by the pressure of the fluid A pipe cleaning device, characterized in that it comprises a plurality of leg parts configured to
 제 1 항에 있어서,
상기 유로는 상기 후방구동부와 회전세척부 및 전방구동부의 중심을 관통하도록 형성되고, 상기 유로를 통해 공급되는 유체의 압력에 의해 추진노즐과 다리부 및 회전몸체가 작동되는 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.The method of claim 1,
The flow path is formed to pass through the center of the rear driving part, the rotary washing part, and the front driving part, and the propulsion nozzle, the leg part, and the rotating body are operated by the pressure of the fluid supplied through the flow path. . 제 1 항에 있어서,
상기 유로는,
상기 후방구동부와 회전세척부를 관통하여 유체의 공급이 이루어지도록 하는 제1유로 및 제2유로와, 상기 전방구동부에 형성되어 상기 제1유로와 제2유로와 연결되는 제3유로로 구성되되,
상기 제1유로는 후방구동부의 다리부 및 추진노즐에 연결되고 상기 제2유로는 회전세척부의 세척부몸체와 연결되며,
상기 제1유로에는 후방구동부상에서 추진노즐과 다리부 사이에 위치하도록 제1밸브가 설치되고, 상기 제2유로에는 회전세척부상에 제2밸브가 설치되어,
상기 제1유로를 통해 유체를 공급할 경우에는 제1밸브가 개방되고 제2밸브는 폐쇄되어 추진노즐과 후방구동부 및 전방구동부의 다리부가 작동되고,
상기 제2유로를 통해 유체를 공급할 경우에는 제2밸브는 개방되고 제1밸브는 폐쇄되어 회전세척부와 전방구동부 및 후방구동부의 다리부가 작동되는 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.The method of claim 1,
The flow path is
It consists of a first flow path and a second flow path through which the fluid is supplied through the rear driving part and the rotary washing part, and a third flow path formed in the front driving part and connected to the first flow path and the second flow path,
The first flow path is connected to the leg portion and the propulsion nozzle of the rear driving unit, and the second flow path is connected to the washing unit body of the rotary washing unit,
A first valve is installed in the first flow path to be positioned between the propulsion nozzle and the leg on the rear driving unit, and a second valve is installed on the rotary washing unit in the second flow path,
When the fluid is supplied through the first flow path, the first valve is opened and the second valve is closed, so that the propulsion nozzle and the rear driving part and the front driving part's legs are operated,
When the fluid is supplied through the second flow path, the second valve is opened and the first valve is closed, so that the rotary washing unit and the legs of the front driving unit and the rear driving unit are operated. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전방구동부는,
상기 회전세척부를 통해 유체를 공급받게 되는 전방구동부 몸체;
상기 전방구동부 몸체에 힌지축을 통해 회전 가능하게 설치되고 탄성스프링에 의해 전방구동부 몸체 방향으로 접혀지는 성향을 갖도록 구성되며, 유체의 압력에 의해 상기 힌지축을 중심으로 전방구동부 몸체의 외측으로 펼쳐지도록 구성되는 다수의 다리부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.The method of claim 1,
The front drive unit,
a front driving unit body to be supplied with a fluid through the rotary washing unit;
It is rotatably installed on the front driver body through a hinge shaft and is configured to have a tendency to be folded in the direction of the front driver body by an elastic spring, and is configured to spread outward of the front driver body around the hinge axis by the pressure of the fluid A pipe cleaning device comprising a plurality of leg parts. 청구항 제 1,2,3,5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 후방구동부 및 전방구동부의 다리부는,
후방구동부와 전방구동부의 둘레를 따라 다수개가 설치되어 유체에 의해 후방구동부와 전방구동부의 전방으로 스트로크 되는 피스톤;
상기 피스톤에 연결되어 피스톤의 작동시 후방구동부와 전방구동부의 전, 후방향으로 이송되고 일측면에 경사면이 형성되어 있는 다수개의 이송블록;
상기 후방구동부와 전방구동부에 일측단이 힌지축을 통해 회전 가능하게 설치되고, 하부면이 상기 이송블록의 경사면에 맞닿아 이송블록의 이송시 경사면을 따라 이동하면서 힌지축을 통해 회전함으로써 후방구동부와 전방구동부에서 펼쳐지거나 접혀지게 되는 다리프레임;
상기 다리프레임에 설치되어 관로의 내벽에 닿아 미끄럼운동이 가능하도록 하는 다수의 바퀴;
상기 후방구동부와 전방구동부의 외면에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 이송블록에 연결되어 피스톤에 의해 전방으로 이송된 이송블록이 후방으로 원위치 되도록 하는 성향을 갖도록 하는 이송블록용 탄성스프링;
상기 후방구동부와 전방구동부의 외면에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 다리프레임에 연결되어 다리프레임이 상기 힌지축을 중심으로 후방구동부와 전방구동부 방향으로 회전 성향을 갖도록 하는 다리프레임용 탄성스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.The method according to any one of claims 1,2,3,5,
Legs of the rear drive unit and the front drive unit,
A plurality of pistons installed along the circumference of the rear driving unit and the front driving unit are stroked in the front of the rear driving unit and the front driving unit by a fluid;
a plurality of transfer blocks connected to the piston and transferred in the front and rear directions of the rear driving part and the front driving part when the piston is operated and having an inclined surface formed on one side thereof;
One end of the rear drive unit and the front drive unit is rotatably installed through a hinge shaft, and the lower surface is in contact with the inclined surface of the transfer block and moves along the inclined surface when the transfer block is transported. leg frame that can be unfolded or folded in;
a plurality of wheels installed on the leg frame to enable sliding motion in contact with the inner wall of the conduit;
An elastic spring for a transfer block having one end connected to the outer surfaces of the rear drive unit and the front drive unit and the other end connected to the transfer block to have a tendency to return the transfer block transferred to the front by the piston to its original position in the rear;
One end is connected to the outer surfaces of the rear driving unit and the front driving unit, and the other end is connected to the leg frame so that the leg frame has a tendency to rotate in the direction of the rear driving unit and the front driving unit about the hinge axis. An elastic spring for the leg frame; Pipeline washing device, characterized in that it comprises. 제 6 항에 있어서,
상기 다리프레임의 하부면에는 상기 이송블록의 경사면을 따라 용이하게 이동될 수 있도록 이송롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.7. The method of claim 6,
Pipeline washing apparatus, characterized in that the transfer roller is further installed on the lower surface of the leg frame so as to be easily moved along the inclined surface of the transfer block. 제 6 항에 있어서,
상기 다리프레임의 힌지축은,
유체공급관과 연결되어 유체를 공급받는 후방구동부 몸체와, 회전세척부를 통해 유체를 공급받게 되는 전방구동부 몸체의 상, 하방향으로 형성되는 슬롯형 가이드부에 끼워지도록 설치되고, 힌지축용 탄성스프링에 연결되어 슬롯형 가이드부의 하부방향으로 당겨지도록 구성됨으로써 슬롯형 가이드부를 따라 힌지축의 이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.7. The method of claim 6,
The hinge axis of the leg frame,
It is installed to fit into the slot-type guide part formed in the upper and lower directions of the rear drive part body connected to the fluid supply pipe and receiving fluid, and the front driving part body receiving fluid through the rotary washing part, and connected to the elastic spring for the hinge shaft. A pipe cleaning device, characterized in that it is configured to be pulled in the lower direction of the slot-type guide part to enable movement of the hinge shaft along the slot-type guide part. 제 1 항에 있어서,
상기 회전세척부는,
상기 후방구동부의 전방에 결합되어 유체를 공급받게 되는 세척부몸체;
상기 세척부몸체의 외측에 축방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전몸체;
상기 회전몸체의 외면에 방사상으로 다수개가 설치되고 세척부몸체를 통해 공급받는 유체를 회전몸체 회전방향으로 분사하여 회전몸체가 세척부몸체 상에서 회전되도록 하는 다수의 회전노즐;
상기 회전몸체의 외면에 방사상으로 다수개가 설치되어 상기 회전몸체가 회전함에 따라 관로의 내벽면을 청소해주는 브러쉬;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.The method of claim 1,
The rotary washing unit,
a washing unit body coupled to the front of the rear driving unit to receive a fluid supply;
a rotating body rotatably installed in an axial direction on the outside of the washing unit body;
a plurality of rotating nozzles installed radially on the outer surface of the rotating body and spraying the fluid supplied through the washing unit body in the rotating body rotation direction so that the rotating body rotates on the washing unit body;
A pipe cleaning apparatus comprising: a plurality of brushes installed radially on the outer surface of the rotating body to clean the inner wall surface of the conduit as the rotating body rotates. 제 9 항에 있어서,
상기 전방구동부의 전면에는 관로 내부의 촬영이 가능하도록 하는 촬영부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 관로 세척장치.10. The method of claim 9,
Pipeline washing device, characterized in that the photographing unit is further installed on the front surface of the front driving part to enable photographing of the inside of the pipeline. 상기 청구항 2항의 관로 세척장치를 세척하고자 하는 관로의 시점부에 위치시키는 관로 세척장치 설치단계;
상기 관로 세척장치의 후방구동부에 유체공급관을 연결한 후 유체를 주입하여 추진노즐을 통해 후방으로 유체가 분사되도록 하고 전, 후방구동부의 다리부가 펼쳐지도록 하며 회전전세척부의 작동을 통해 관로 내부를 세척하면서 종점부 까지 전진하도록 하는 전진 세척단계;
상기 유체공급관을 시점부를 향해 당겨 종점부 까지 전진한 관로 세척장치를 시점부로 이동시키면서 관로의 내부를 세척하는 후진 세척단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관로 세척장치를 이용한 관로 세척방법.a pipe line washing device installation step of locating the pipe line washing device of claim 2 at the starting point of the pipe line to be washed;
After connecting the fluid supply pipe to the rear driving part of the pipe cleaning device, the fluid is injected so that the fluid is sprayed backward through the propulsion nozzle, the legs of the front and rear driving parts are spread out, and the inside of the pipe is washed through the operation of the pre-rotation washing part a forward washing step to advance to the end point while doing;
A reverse washing step of washing the inside of the pipe while moving the pipe washing device advanced to the starting point by pulling the fluid supply pipe toward the starting point part to the starting point part; 상기 청구항 3항의 관로 세척장치를 세척하고자 하는 관로의 시점부에 위치시키는 관로 세척장치 설치단계;
상기 관로 세척장치의 후방구동부를 통해 제1유로와 제2유로에 유체공급관을 각각 연결한 후 제1유로로 유체를 주입하여 후방구동부의 추진노즐 및 다리부와 전방구동부의 다리부가 작동되도록 하고 추진노즐의 작동에 의해 관로의 종점부까지 이동시키는 단계;
관로 세척장치가 종점부까지 이동하면 제1유로의 유체공급은 차단하고 제2유로로 유체를 공급하여 회전세척부의 회전노즐을 통해 유체가 분사되도록 하되, 추진노즐로는 유체의 공급이 차단되면서 전방구동부와 후방구동부의 다리부가 작동되도록 하는 회전세척부 작동단계;
상기 유체공급관을 시점부로 당겨줌으로서 관로 세척장치가 후진하면서 관로의 내부를 세척하는 후진 세척단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관로 세척장치를 이용한 관로 세척방법.


a pipe line washing device installation step of locating the pipe line washing device of claim 3 at the starting point of the pipe line to be washed;
After connecting the fluid supply pipes to the first flow path and the second flow path through the rear driving part of the pipe cleaning device, the fluid is injected into the first flow path so that the propulsion nozzle and the leg of the rear driving part and the leg part of the front driving part are operated and propelled moving the nozzle to the end of the pipeline;
When the pipe cleaning device moves to the end point, the fluid supply in the first flow path is cut off and the fluid is supplied to the second flow path so that the fluid is sprayed through the rotary nozzle of the rotary washing unit, but the supply of the fluid is blocked to the propulsion nozzle and the front driving part and a rotating washing unit operating step to operate the leg unit of the rear driving unit;
A reverse washing step of cleaning the inside of the pipe while the pipe washing device moves backward by pulling the fluid supply pipe to the starting point.
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