KR101783740B1 - 액체침투탐상법을 이용한 파이프 내면 육성용접부의 표면결함 검사장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 상호간에 일정간격 이격되어 배치되는 가이드레일(12)이 상면에 마련되어 지면에 고정되는 지지판(10); 제어부가 내장되어 지지판(10)의 일측면 부위에 설치되는 본체(20); 본체(20)의 일측 부위에 설치되는 모니터(30); 본체(20)의 상면 일측 부위에 구비되는 탐상액공급대(40); 일단 부위는 본체(20)에 배면 부위 상측에 고정결합되고 타단 부위는 지지판(10)의 중앙부위로 연장되는 지지관(52), 지지관(52)의 내부의 동축 방향으로 설치되되 일단 부위는 탐상액공급대(40)와 연결되고 연장되는 타단 부위는 밀봉되어 지지관(52)의 타단 부위를 통해 외부로 노출되는 분사관(54)과, 분사관(54)의 하측 부위에 구비되는 적어도 하나 이상의 노즐(56)과, 분사관(32)의 타단 부위에 설치되어 모니터(30)로 화상을 전달하는 카메라(58)로 이루어지는 탐상봉(50); 제1, 2파이프구동대(62, 66)와, 일단 부위는 상기 제1파이프구동대(62) 하부 일측부위에 고정결합되고 타단부위는 상기 제2파이프구동대(66)의 하부 일측 부위에 고정결합되는 연결대(64)로 이루어지는 파이프구동대;를 포함하는 액체침투탐상법을 이용한 파이프 내면 육성용접부의 표면결함 검사장치를 제공한다.
Description
본 발명은 파이프 내면의 용접 결함을 탐지하는 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 액체침투탐상 방법을 이용하여 육성 용접으로 연결되는 파이프 내면의 결함 여부를 보다 안정적이고 정밀하게 검사할 수 있는 장치에 관한 것이다.
산업화가 급속도로 진행되며 원유와 가스의 소비가 급증하게 됨에 따라 소비지로부터 원거리의 자원 개발이 많아지고 있으며, 이에 부응하여 원유와 가스의 운송을 위하여 상당 길이의 파이프 라인이 세계 곳곳에서 건설되고 있다. 원거리의 원유와 가스를 운송할 때는 운송 효율이 높은 경제적인 수송이 필요하며, 이로 인해 대구경의 파이프, 고압수송압력에 따른 강재의 고강도화가 가속화되고 있다.
강재의 고강도화 일환으로 우수한 기계적 특성을 갖는 탄소강 및 저합금강 내면에 요구되는 특성에 맞는 용접 재료를 육성 용접하여 내열 및 내압, 내식성을 증대시키는 방법이 사용되고 있다. 그런데, 서로 다른 특성을 가지는 이종 금속을 사용하여 육성 용접을 하게 되면 용접 금속과 모재의 계면에서 박리 균열이 발생할 수 있는데 이러한 박리 균열은 파이프 제품의 신뢰성에 중요한 변수가 된다.
파이프 제품 속에 균열 및 기공 등의 결함이 있을 경우, 파이프 자체를 파괴해서 검사하면 그 결함 유무를 신속하고 명확하게 확인할 수 있으나, 이러한 파괴검사는 검사 과정에서 발생하는 낭비로 인해 모든 제품을 검사하는 데는 적합하지 않다. 이러한 문제점으로 인해 근자 금속/비금속 재료, 부품 및 설비, 그리고 구조물을 손상 없이 평가할 수 있는 비파괴 검사 기술이 널리 사용되고 있으며, 비파괴 검사 기술로 주로 이용되고 있는 것이 액체침투탐상, 방사선투과, 초음파탐상, 자분탐상, 와전류 검사 등이 있다.
특히, 이 중에서 액체침투탐상검사(Liquid Penetrant Test, PT)는 금속표면의 결함 유무를 비파괴적으로 검사하는 방법으로, 균열이나 핀 홀 등에 의해 결함이 있는 제품의 표면에 침투액을 도포하면, 침투액은 모세관 현상에 의하여 결함 속으로 침투하고, 침투액이 침투할 수 있는 충분한 시간이 경과 하면 표면의 침투액을 제거한 후 현상액을 도포함으로써, 수㎛의 미세한 결함도 육안으로 확인할 수가 있다.
이 액체침투탐상 검사는 다른 비파괴 검사에 비해 검사 속도가 빠르고 경제적일 뿐 아니라, 거의 모든 재질의 제품에 적용이 가능한 장점이 있다. 또한, 복잡한 형상의 제품이라도 한 번의 조작으로 전체에 대한 탐상이 가능하고, 결함의 방향에 관계없이 어떤 방향의 결함이라도 탐상이 가능하다는 점에서 공정 중이나 최종 제품의 검사에 가장 널리 사용되고 있다.
액체침투탐상 검사장치의 일례가 도 2 및 도 3 각각에 개시되어 있다. 이 장치는 도면에 개시된 것과 같이, 노즐부(120) 및 카메라부(130)가 구비되는 탐상 수단을 검사 대상으로서의 파이프(P) 내부에 위치시킨 상태에서 이송부(150)에 의해 탐상수단을 일방향으로 이동시키며 노즐부(120)에서 침투액 및 현상액을 순차적으로 분사한 다음 이를 카메라부(130)에서 촬영하여 파이프(P) 내부의 결함을 탐지함에 그 기술적 특징이 있다.
그런데, 이 장치를 이루는 탐상 수단은 그 구조적 특성상 폐곡선을 이루는 이송로프(153)에 장착되며 그 상태에서 파이프(P) 내부에 위치해야 하는데, 이럴 경우 파이프(P)가 길이방향으로 일정 폭으로 미리 절개되어 있지 않는 한 설치 자체가 매우 어려운 문제가 있다. 게다가, 이 장치에 있어 탐상 수단에는 침투액, 현상액, 세척액은 물론 카메라까지 설치된 상태에서 이송로프(153)의 장력에 의해 일방향으로 이동해야 하는데, 이럴 경우 침투액, 현상액, 세척액 등의 하중으로 인해 탐상 수단 자체가 하방으로 처지는 문제가 발생하게 된다. 탐상 수단이 이송로프와 수평한 상태를 유지하지 못하고 이렇게 하방으로 처지게 되면 침투액이나 현상액을 의도하는 위치에 분사하는 것이 불가능하다는 점에서 정확한 결함을 탐지하는 것이 매우 곤란하다.
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 육성 용접된 파이프의 내면 결함에 대해 매우 안정적으로 탐지할 수 있는 구조를 가진 검사장치를 제공함에 있다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 상호간에 일정간격 이격되어 배치되는 가이드레일(12)이 상면에 마련되어 지면에 고정되는 지지판(10); 제어부가 내장되어 지지판(10)의 일측면 부위에 설치되는 본체(20); 본체(20)의 일측 부위에 설치되는 모니터(30); 본체(20)의 상면 일측 부위에 구비되는 탐상액공급대(40); 일단 부위는 본체(20)에 배면 부위 상측에 고정결합되고 타단부위는 지지판(10)의 중앙부위로 연장되는 지지관(52)과, 지지관(32)의 내부 동축방향으로 설치되되 일단 부위는 탐상액공급대(40)와 연결되고 연장되는 타단 부위는 밀봉되어 지지관(52)의 타단 부위를 통해 외부로 노출되는 분사관(54)과, 분사관(54)의 하측 부위에 구비되는 적어도 하나 이상의 노즐(56)과, 분사관(52)의 타단 부위에 설치되어 모니터(30)로 화상을 전달하는 카메라(58)로 이루어지는 탐상봉(50); 가이드레일(12)을 활주하는 제1파이프구동대(62) 및 제2파이프구동대(66)로 이루어지는 파이프구동대를; 포함하되, 상기 제1파이프구동대(62)는, 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치하는 제1구동판(621)과, 제1구동판(621) 각 양측에 구비되어 가이드레일(12)을 활주하는 제1휠(622)과, 제1휠(622) 중의 어느 하나와 축연결되는 제1구동모터(623)와, 제1볼스크류가 내장되어 제1구동판(621) 상부로 일정간격 이격되어 위치하는 제1조절판(624)과, 제1조절판(624)의 수직 높이를 조절하기 위해 제1구동판(621) 상부 일측 부위에 설치되는 제1잭스크류(625)와, 상호간에 일정간격 이격되어 위치하되 하측 부위가 제1볼스크류와 연결되어 제1조절판(624) 상면에 설치되는 구동롤러(626)와, 구동롤러(626) 각각과 축연결되는 제2구동모터(627)와, 제1조절판(624)의 일측 부위에 설치되되 제1볼스크류와 축연결되어 구동롤러(626) 사이의 간격을 조절하는 제1조절핸들(628)로 이루어지며; 상기 제2파이프구동대(66)는, 제1구동판(621)과 일정간격 이격되어 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치하는 제2구동판(661)과, 제2구동판(661) 각 양측에 구비되어 가이드레일(12)을 활주하는 제2휠(662)과, 제2볼스크류가 내장되어 제2구동판(661) 상부로 일정간격 이격되어 위치하는 제2조절판(664)과, 제2조절판(664)의 수직 높이를 조절하기 위해 제2구동판(661) 상부 일측 부위에 설치되는 제2잭스크류(665)와, 상호간에 일정간격 이격되어 위치하되 하측 부위가 제2볼스크류와 연결되어 제2조절판(664) 상면에 설치되는 피동롤러(666)와, 제2조절판(664)의 일측 부위에 설치되되 제2볼스크류와 축연결되어 피동롤러(666) 사이의 간격을 조절하는 제2조절핸들(668)로 이루어지며; 상기 제1파이프구동대(62) 및 제2파이프구동대(62)는, 일단 부위는 제1구동판(621) 하부 일측 부위에 고정결합되고 타단 부위는 제2구동판(661)의 하부 일측 부위에 고정결합되는 연결대(64)에 의해 상호 결합되는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
본 발명은 침투액 및 현상액이 분사되는 탐상봉을 본체에 고정결합한 상태에서 파이프이동대를 이용하여 검사대상으로서의 파이프를 탐상봉으로 접근시킨 다음, 일정속도로 회전하는 파이프의 내면에 침투액 및 현상액을 분사하여 이를 촬영하여 디스플레이하는 구성으로 이루어짐에 따라, 파이프 내면에 형성되는 육성용접부에 대한 결함 여부를 매우 안정적이고 정확하게 확인할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 검사장치의 개략적인 사시구성도.
도 2는 종래 파이프 내면의 결합 검사장치의 개략적인 전체 구성도.
도 3은 도 2에 있어 탐상 수단의 개략적인 구성도.
도 2는 종래 파이프 내면의 결합 검사장치의 개략적인 전체 구성도.
도 3은 도 2에 있어 탐상 수단의 개략적인 구성도.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 검사장치의 개략적인 사시구성도를 보여준다. 도면에 개시된 것과 같이 본 발명은 지지판(10), 본체(20), 모니터(30), 탐상액공급대(40), 탐상봉(50), 파이프구동대로 이루어지는 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.
지지판(10)은 본 발명에 따른 검사장치 전체를 지지하는 수단으로 판상으로 이루어져 지면에 고정된다. 지지판(10)의 상면에는 상호 간에 일정간격 이격되어 배치되는 좌우 한 쌍의 가이드레일(12)이 구비된다.
본체(20)는 지지판(10)의 일측면 부위에 설치되며, 내부에는 제어부가 장착된다. 제어부는 후술할 탐상액의 분사 여부 및 카메라의 작동을 제어함과 동시에 파이프이동대의 작동을 제어한다. 본체(20) 내부에는 각종 배관이 마련되며, 배관에는 다양한 종류의 밸브가 구비된다.
모니터(30)는 도면과 같이 본체(20)의 일측 부위에 설치된다. 모니터(30)에는 카메라에서 촬영되는 화상이 개시된다. 모니터는 화상만을 개시하는 통상적인 디스플레이로 이루어질 수 있음은 물론, 제어버튼이 마련되는 터치스크린으로 이루어질 수도 있다.
탐상액공급대(40)는 본체(20)의 상면 일측 부위에 구비된다. 탐상액공급대(40)에는 침투액, 세척액, 현상액 각각이 일시 저장되는 호퍼가 마련되며, 도면에 명확하게 개시되지는 않았지만 각 호퍼의 하부에는 본체(20) 내부로 연결되는 관이 구비된다. 각 관의 개폐여부는 제어부에 의해 제어되며, 별도의 밸브가 설치될 수도 있다.
탐상봉(50)은 일정길이를 가지며 본체(20) 배면 부위에 마련되며, 지지관(52), 분사관(54), 노즐(56), 카메라(58)를 포함하여 이루어진다. 지지관(52)은 내부에 공동이 마련되는 관으로서, 도면과 같이 그 일단 부위는 본체(20)의 배면 부위 상측에 고정결합되고, 그 타단 부위는 지지판(10)의 중앙부위로 연장된다. 지지관(52)의 일단 부위는 본체(20)의 내부공간과 연통된다.
분사관(54)은 지지관(52)의 내부공간을 따라 동축방향으로 설치되며, 그 일단부위는 탐상액공급대(40)와 연결되고, 연장되는 그 타단 부위는 밀봉된 상태로 지지관(52)의 타단 부위를 통해 외부로 노출된다. 노즐(56)은 외부로 노출된 분사관(54)의 하측 부위에 구비되는 적어도 하나 이상으로 이루어지며, 침투액, 세척액, 현상액 각각을 개별적으로 분사하는 3개로 이루어지는 것이 바람직하다. 이럴 경우, 각 노즐(56)은 탐상액공급대(40)에 마련되는 각 호퍼와 연결되는 것이 필요하다.
카메라(58)는 분사관(54)의 타단 부위에 설치된다. 카메라(58)는 모니터(30)와 유선으로 연결되는 것이 바람직하며, 이럴 경우 카메라(58)에서 촬영되는 파이프(P) 내부의 화상은 모니터(30)로 실시간으로 전달된다. 카메라는 화면의 촬영이 가능한 통상적인 카메라로 이루어질 수 있다.
파이프구동대는 검사 대상으로서의 파이프(P)를 안치하고, 안치된 파이프(P)를 탐상봉(50) 방향으로 이동시킨 후 서서히 원위치로 복귀하면서 파이프(P)를 일정 속도로 회전시키는 수단이다. 파이프구동대는 제1, 2파이프구동대(62, 66) 및 연결대(64)로 이루어진다.
제1파이프구동대(62)는, 제1구동판(621), 제1휠(622) 및 제1구동모터(623), 제1조절판(624) 및 잭스크류(625), 구동롤러(626) 및 제2구동모터(627), 제1조절핸들(628)을 포함한다.
제1구동판(621)은 제1파이프구동대(62) 전체를 지지하며, 좌우 한 쌍으로 이루어지는 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치한다. 제1휠(622)은 제1구동판(621)의 양측 각각에 구비되며, 가이드레일(12)을 따라 활주한다. 제1휠(622)은 복수 개로 이루어질 수 있다. 제1구동모터(623)는 제1휠(622) 중의 어느 하나와 축연결된다. 제1구동모터(623)의 작동에 따라 제1구동판(621)은 일방향 또는 타방향으로 이동한다.
제1조절판(624)은 제1구동판(621) 상부로 일정간격 이격되어 위치하며, 도면에는 명확하게 개시되지 않았지만 제1볼스크류가 내장된다. 제1볼스크류는 제1조절판(624)의 폭 방향(가이드레일의 직교방향)으로 설치되는 것이 바람직하다. 제1잭스크류(625)는 제1구동판(621) 상부 일측 부위에 설치된다. 제1잭스크류(625)는 직경을 달리하는 파이프(P)의 내부공간에 탐사봉(50)을 정확하게 삽입하기 위해 제1조절판(624)의 수직 높이를 조절한다.
구동롤러(626)는 상호간에 일정간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 제1조절판(624) 상면에 설치된다. 구동롤러(626)의 각 하측 부위는 제1볼스크류와 연결된다. 제2구동모터(627)는 구동롤러(626) 각각과 축연결된다. 도면에는 각 구동롤러(626)에 별개의 제2구동모터(627)가 장착되어 구동롤러를 작동시키는 경우가 개시되어 있으나, 이와 달리 단일 구동모터를 사용하여 구동롤러를 동시에 작동시킬 수도 있을 것이다.
제1조절핸들(628)은 제1조절판(624)의 일측 부위에 설치되며, 제1볼스크류와 축연결된다. 제1조절핸들(628)은 직경을 달리하는 파이프(P)의 용이한 안치를 위한 수단이다. 구동롤러(626) 각각은 제1볼스크류와 연결되어 있기 때문에, 제1조절핸들(628)을 일방향 또는 타방향으로 회전시키면 한 쌍의 구동롤러는 서로 멀어지거나 접근하게 된다. 이러한 제1조절핸들과 제1볼스크류 사이의 연동관계는 관련 업계에 널리 알려져 있는바 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2파이프구동대(66)는, 제2구동판(661), 제2휠(662), 제2조절판(664) 및 제2잭스크류(665), 피동롤러(666), 제2조절핸들(668)을 포함한다.
제2구동판(661)은 제2파이프이동대(66) 전체를 지지하는 수단으로, 제1구동판(621)과 일정간격 이격되어 위치하며, 좌우 한 쌍으로 이루어지는 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치한다. 이때, 연결대(64)의 일단 부위가 제1구동판(621) 하부 일측 부위에 고정결합되고, 연결대(64)의 타단 부위가 제2구동판(621)의 하부 일측 부위에 고정결합됨에 따라, 제2구동판(661)은 제1구동판(621)과 함께 이동한다.
제2휠(662)은 제2구동판(661)의 양측 각각에 구비되며, 가이드레일(12)을 따라 활주하며, 복수 개로 이루어질 수 있다. 제2조절판(664)은 제2구동판(661) 상부로 일정간격 이격되어 위치하며, 도면에는 개시되지 않았지만 제2볼스크류가 내장된다. 제2잭스크류(665)는 제2구동판(661) 상부 일측 부위에 설치된다. 제2볼스크류 및 제2잭스크류(665)의 구성 및 작동은 전술한 제1볼스크류 및 제1잭스크류(625)와 대동소이하다.
피동롤러(666)는 상호간에 일정간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 제2조절판(664) 상면에 설치된다. 피동롤러(666)의 하측 부위는 제2볼스크류와 연결된다. 제2조절핸들(668)은 제2조절판(664)의 일측 부위에 설치되며, 제2볼스크류와 축연결된다. 제2조절핸들(668)의 작동에 따른 동작은 전술한 제1조절핸들(628)과 대동소이하다.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 개략적인 작동구성을 도 1 및 전술한 설명을 참조하여 살펴본다.
먼저, 검사대상으로의 파이프(P)를 구동롤러(626) 및 피동롤러(666) 상부에 안치한다. 파이프(P)가 안치되면, 제1, 2잭스크류(625, 665) 및 제1, 2조절핸들(628, 668) 각각을 조절하여 탐상봉(50)이 파이프(P)의 내부 중앙으로 삽입될 수 있도록 안치된 파이프(P)의 위치를 조절한다.
파이프(P)에 대한 위치 조절이 완료되면, 제1구동모터(623)를 일방향으로 작동시켜 파이프이동대를 탐상봉(50) 방향으로 이동시켜 탐상봉(50)을 파이프(P) 내부로 삽입한 다음 탐상봉(50)의 타단부위를 파이프(P) 내부의 육성용접부에 위치시킨다. 파이프(P) 내부에서 탐상봉(50)이 적절한 지점에 위치하면, 제1구동모터(623)의 작동을 중지하고 제2구동모터(627)를 작동시킨다.
제2구동모터(627)가 작동되면, 파이프(P)는 서서히 회전하게 되는데 이때 탐상액공급대(40)로부터 침투액을 노즐(56) 중의 어느 하나로 공급한다. 일정 속도로 회전하는 상태에서 육성 용접 부위의 일지점에 침투액이 분사되면, 침투액은 일정 속도로 회전하는 파이프(P) 내부의 육성 용접 부위의 일지점 둘레를 따라 골고루 퍼져 결함이 있는 공간으로 스며든다. 일정 시간이 경과하면, 침투액의 공급을 중단하고 탐상액공급대(40)로부터 세척액을 다른 하나의 노즐(56)로 공급한다. 공급되는 세척액에 의해 파이프(P) 내부의 육성 용접 부위의 일지점 둘레에서 결함이 있는 공간을 제외한 나머지 부위에 분사된 침투액이 제거된다.
불필요한 부위의 침투액 제거가 완료되면, 탐상액공급대(40)로부터 현상액을 공급하여 또 다른 하나의 노즐(56)을 통해 파이프(P) 내부로 분사한다. 현상액이 분사되면, 현상액은 결함 공간에 스며들어 있는 침투액과 반응하게 되고 이를 카메라(58)가 촬영하여 모니터(30)로 전송한다. 이에 따라, 관리자는 모니터(30)를 통해 파이프(P) 내부의 육성 용접 부위 일지점 둘레에 존재하는 용접 결함의 위치 및 크기를 확인할 수 있게 된다.
파이프(P) 내부의 육성 용접 부위 일지점 둘레에 대한 검사가 완료되면, 제2구동모터(627)가 작동되고 있는 상태에서 제1구동모터(623)를 타방향으로 작동시켜 파이프이동대를 탐상봉(50)의 반대 방향으로 일정 거리 이동시킨다. 파이프이동대의 이동 거리는 파이프(P) 내면에서 탐상액공급대(40)에서 분사되는 용액(침투액, 세척액, 현상액)이 어느 정도 범위로 확산되는지에 따라 달라질 수 있다.
파이프이동대가 일정 거리 이동하면, 제1구동모터(623)의 작동을 중지하고 전술한 검사를 반복 실시한다. 이때, 제2구동모터(627)는 계속 작동하여 파이프(P)를 일정 속도로 회전시킨다. 이러한 단계를 순차적으로 수행하여 파이프(P) 내부의 용접 부위 결함에 대한 검사가 완료되면, 파이프이동대를 원위치로 복귀시키고, 이에 따라 본 발명에 따른 작동은 종료된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
10 : 지지판 20 : 본체
30 : 모니터 40 : 탐상액공급대
50 : 탐상봉 62, 66 : 제1, 2파이프구동대
30 : 모니터 40 : 탐상액공급대
50 : 탐상봉 62, 66 : 제1, 2파이프구동대
Claims (1)
- 상호간에 일정간격 이격되어 배치되는 가이드레일(12)이 상면에 마련되어 지면에 고정되는 지지판(10);
제어부가 내장되어 지지판(10)의 일측면 부위에 설치되는 본체(20);
본체(20)의 일측 부위에 설치되는 모니터(30);
본체(20)의 상면 일측 부위에 구비되는 탐상액공급대(40);
일단 부위는 본체(20)에 배면 부위 상측에 고정결합되고 타단부위는 지지판(10)의 중앙부위로 연장되는 지지관(52)과, 지지관(32)의 내부 동축방향으로 설치되되 일단 부위는 탐상액공급대(40)와 연결되고 연장되는 타단 부위는 밀봉되어 지지관(52)의 타단 부위를 통해 외부로 노출되는 분사관(54)과, 분사관(54)의 하측 부위에 구비되는 적어도 하나 이상의 노즐(56)과, 분사관(52)의 타단 부위에 설치되어 모니터(30)로 화상을 전달하는 카메라(58)로 이루어지는 탐상봉(50);
가이드레일(12)을 활주하는 제1파이프구동대(62) 및 제2파이프구동대(66)로 이루어지는 파이프구동대를; 포함하되,
상기 제1파이프구동대(62)는, 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치하는 제1구동판(621)과, 제1구동판(621) 각 양측에 구비되어 가이드레일(12)을 활주하는 제1휠(622)과, 제1휠(622) 중의 어느 하나와 축연결되는 제1구동모터(623)와, 제1볼스크류가 내장되어 제1구동판(621) 상부로 일정간격 이격되어 위치하는 제1조절판(624)과, 제1조절판(624)의 수직 높이를 조절하기 위해 제1구동판(621) 상부 일측 부위에 설치되는 제1잭스크류(625)와, 상호간에 일정간격 이격되어 위치하되 하측 부위가 제1볼스크류와 연결되어 제1조절판(624) 상면에 설치되는 구동롤러(626)와, 구동롤러(626) 각각과 축연결되는 제2구동모터(627)와, 제1조절판(624)의 일측 부위에 설치되되 제1볼스크류와 축연결되어 구동롤러(626) 사이의 간격을 조절하는 제1조절핸들(628)로 이루어지며;
상기 제2파이프구동대(66)는, 제1구동판(621)과 일정간격 이격되어 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치하는 제2구동판(661)과, 제2구동판(661) 각 양측에 구비되어 가이드레일(12)을 활주하는 제2휠(662)과, 제2볼스크류가 내장되어 제2구동판(661) 상부로 일정간격 이격되어 위치하는 제2조절판(664)과, 제2조절판(664)의 수직 높이를 조절하기 위해 제2구동판(661) 상부 일측 부위에 설치되는 제2잭스크류(665)와, 상호간에 일정간격 이격되어 위치하되 하측 부위가 제2볼스크류와 연결되어 제2조절판(664) 상면에 설치되는 피동롤러(666)와, 제2조절판(664)의 일측 부위에 설치되되 제2볼스크류와 축연결되어 피동롤러(666) 사이의 간격을 조절하는 제2조절핸들(668)로 이루어지며;
상기 제1파이프구동대(62) 및 제2파이프구동대(62)는, 일단 부위는 제1구동판(621) 하부 일측 부위에 고정결합되고 타단 부위는 제2구동판(661)의 하부 일측 부위에 고정결합되는 연결대(64)에 의해 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 액체침투탐상법을 이용한 파이프 내면 육성용접부의 표면결함 검사장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160139059A KR101783740B1 (ko) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 액체침투탐상법을 이용한 파이프 내면 육성용접부의 표면결함 검사장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020160139059A KR101783740B1 (ko) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 액체침투탐상법을 이용한 파이프 내면 육성용접부의 표면결함 검사장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101783740B1 true KR101783740B1 (ko) | 2017-10-10 |
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ID=60189962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160139059A KR101783740B1 (ko) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 액체침투탐상법을 이용한 파이프 내면 육성용접부의 표면결함 검사장치 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101783740B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108732077A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-02 | 四川大学 | 一种发动机油道管路渗透检测方法 |
| CN113655070A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-16 | 浙江天管久立特材有限公司 | 钢管pt检测装置及其检测方法 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR101472489B1 (ko) | 2014-05-30 | 2014-12-12 | 한국멕케이용재 주식회사 | 침투탐상법을 이용한 소형 파이프 내부 결함 검사장치 |
| KR101539739B1 (ko) | 2015-05-12 | 2015-07-28 | 김규원 | 원형 용접제품 용접부의 초음파검사 시스템 |
-
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- 2016-10-25 KR KR1020160139059A patent/KR101783740B1/ko active IP Right Grant
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