CN116482228B - 一种工件自动化检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工件自动化检测装置及方法，属于无损检测技术领域，工件自动化检测装置包括：托架；与所述托架固定连接的支撑部，所述支撑部用于支撑被检测工件；悬臂模组包括第一悬臂及第二悬臂，所述第一悬臂及第二悬臂一体连接；第一悬臂，位于所述支撑部上方，所述第一悬臂的端部固定连接有第一超声水浸探头；第二悬臂，位于所述支撑部上方并位于所述第一悬臂下方，所述第二悬臂的端部固定连接有第二超声水浸探头；位移控制模组，与所述第一悬臂和所述第二悬臂连接，用于控制所述第一悬臂和所述第二悬臂伸缩运动，通过所述第一超声水浸探头和第二超声水浸探头对所述支撑部上的工件进行缺陷检测。本发明提高了工件对准精度及检测精度。

Description

一种工件自动化检测装置及方法

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，涉及一种工件自动化检测装置及方法。

背景技术

超声穿透法是一种超声无损检测方法，由工件一面探头发射超声波穿过工件，另一面的探头接收超声波来实现对工件的检测，用以测量工件内部质量。超声检测必须要用耦合剂，一般探头和工件之间用水来耦合，现有的超声穿透法为操作人员手动操作，先在工件上喷洒水，之后双手分别持两个探头位于被检工件两侧进行检测，因而人工检测双探头难以严格对正，检测速度、精确度受限且人工检测大工件效率低。

发明内容

本发明通过提供一种工件自动化检测装置及方法，解决现有工件无损检测过程，检测精度差和检测效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种工件自动化检测装置，包括：

托架；

与所述托架固定连接的支撑部，所述支撑部用于支撑被检测工件；

悬臂模组包括第一悬臂及第二悬臂，所述第一悬臂及第二悬臂一体连接；

第一悬臂，位于所述支撑部上方，所述第一悬臂的端部固定连接有第一超声水浸探头；

第二悬臂，位于所述支撑部上方并位于所述第一悬臂下方，所述第二悬臂的端部固定连接有第二超声水浸探头；位移控制模组，与所述第一悬臂和所述第二悬臂连接，用于控制所述第一悬臂和所述第二悬臂伸缩运动，通过所述第一超声水浸探头和第二超声水浸探头对所述支撑部上的工件进行缺陷检测。

可选的，所述托架为方形托架，所述托架中设置有滑台。

可选的，所述滑台包括：首尾顺序连接的第一滑轴、第一连接轴、第二滑轴、第二连接轴以及固定连接于所述第一滑轴和所述第二滑轴之间的靠近第一连接轴端的第三滑轴及固定连接于所述第一滑轴和所述第二滑轴之间的靠近第二连接轴端的第四滑轴；

所述第一连接轴上固定有第一手摇柄；

所述第二连接轴上固定有第二手摇柄；

所述第一滑轴与所述第二滑轴平行；

所述第三滑轴及所述第四滑轴相互平行且与所述第一连接轴及所述第二连接轴相互平行；

所述第一滑轴与所述第三滑轴及所述第四滑轴垂直，第一滑轴与所述第一连接轴及所述第二连接轴垂直；

所述第一滑轴与所述托架的第一边框固定连接；

所述第一连接轴与所述托架的第二边框固定连接；

所述第二滑轴与所述托架的第三边框固定连接。

可选的，所述支撑部包括：第一支撑轮组、第二支撑轮组、第三支撑轮组和第四支撑轮组；

所述第一支撑轮组和所述第二支撑轮组与所述第三滑轴滑动连接；

所述第三支撑轮组和所述第四支撑轮组与所述第四滑轴滑动连接。

可选的，所述支撑部为网栅架，所述网栅架置于网栅支架上，所述网栅支架为立在托架上方的立柱。

可选的，工件自动化检测装置，还包括：与所述托架固定连接的水槽，所述水槽置于托架上方。

可选的，所述位移控制模组包括：

移动模组；

与所述移动模组固定连接的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机；

其中，所述移动模组包括：

第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及与所述第一滑轨、第二滑轨分别滑动连接的滑动杆；所述滑动杆沿所述第一滑轨、第二滑轨进行滑动。

可选的，所述滑动杆两端分别固定有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机位于滑动杆与第一滑轨连接部位，所述第二伺服电机位于所述滑动杆与所述第二滑轨的连接处；

所述第三伺服电机与第四伺服电机位于第三滑轨两端；

所述第三伺服电机带动第三滑轨沿所述滑动杆左右滑动，所述第四伺服电机带动悬臂模组沿所述第三滑轨上下滑动。

可选的，所述第一滑轨的第一端连接有第一支撑腿，所述第一滑轨的第二端连接有第二支撑腿；

所述第二滑轨的第一端连接有第三支撑腿，所述第二滑轨的第二端连接有第四支撑腿。

本发明还提供一种工件自动化检测方法，应用于如上述所述的工件自动化检测装置，所述方法包括：

获取支撑部上的工件类型；

根据所述工件类型，控制所述第一悬臂和所述第二悬臂伸缩运动，通过所述第一超声水浸探头和第二超声水浸探头对所述支撑部上的工件进行缺陷检测。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明的上述方案包括托架；与所述托架固定连接的支撑部，所述支撑部用于支撑被检测工件；悬臂模组包括第一悬臂及第二悬臂，所述第一悬臂及第二悬臂一体连接；第一悬臂，位于所述支撑部上方，所述第一悬臂的端部固定连接有第一超声水浸探头；第二悬臂，位于所述支撑部上方并位于所述第一悬臂下方，所述第二悬臂的端部固定连接有第二超声水浸探头；位移控制模组，与所述第一悬臂和所述第二悬臂连接，用于控制所述第一悬臂和所述第二悬臂伸缩运动，通过所述第一超声水浸探头和第二超声水浸探头对所述支撑部上的工件进行缺陷检测，实现了对工件无损检测过程的自动化，同时提高了对工件的检测精度和检测效率。

附图说明

图1是本发明的工件自动化检测装置整体结构图；

图2是本发明的工件自动化检测装置支撑部结构图；

图3是本发明的工件自动化检测装置位移模组结构图；

图4是本发明的工件自动化检测装置检测模式图；

图5是本发明的工件自动化检测装置锥筒状工件检测图；

图6是本发明的工件自动化检测装置平板类工件检测图。

附图标号说明：

1、托架；2、支撑部；3、悬臂模组；4、第一超声水浸探头；5、位移控制模组；6、第二超声水浸探头；7、滑台；8、水槽；9、工控机；10、第一伺服电机；20、第二伺服电机；30、第三伺服电机；40、第四伺服电机；200、锥筒状工件；300、平板类工件；

11、第一边框；12、第二边框；13、第三边框；

21、第一支撑轮组；22、第二支撑轮组；23、第三支撑轮组；24、第四支撑轮组；

31、第一悬臂；32、第二悬臂；

71、第一滑轴；72、第一连接轴；73、第二滑轴；74、第二连接轴；75、第三滑轴；76、第四滑轴；77、第一手摇柄；78、第二手摇柄；

91、第一滑轨；92、第二滑轨；93、滑动杆；100、移动模组；

101、第一支撑腿；102、第二支撑腿；103、第三支撑腿；104、第四支撑腿；111、网栅支架；112、网栅架。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供一种工件自动化检测装置，包括：

托架1；

与所述托架1固定连接的支撑部2，所述支撑部2用于支撑被检测工件；

悬臂模组3包括第一悬臂31及第二悬臂32，所述第一悬臂31及第二悬臂32一体连接；

第一悬臂31，位于所述支撑部2上方，所述第一悬臂31的端部固定连接有第一超声水浸探头4；

第二悬臂32，位于所述支撑部2上方并位于所述第一悬臂31下方，所述第二悬臂32的端部固定连接有第二超声水浸探头6；

位移控制模组5，与所述第一悬臂31和所述第二悬臂32连接，用于控制所述第一悬臂31和所述第二悬臂32伸缩运动，通过所述第一超声水浸探头4和第二超声水浸探头6对所述支撑部2上的工件进行缺陷检测。

本实施例中，所述第一超声水浸探头4和第二超声水浸探头6之间的距离可根据平板类工件300的厚度或锥筒状类工件200的直径而进行收缩调整，有利于第一超声水浸探头4和第二超声水浸探头6对准工件，从而提高检测精度。

该实施例中，所述第一超声水浸探头4和第二超声水浸探头6为实现缺陷检测的传感器，所述超声水浸探头可以喷水，通过水柱与产品产生耦合，可用于检测缺陷部位，超声水浸探头上连接超声探伤仪，超声探伤仪是外接的单独设备，超声探伤仪还与PLC控制器相连接，一种可选的实施例中，在所述第一超声水浸探头4和第二超声水浸探头6的末端设置有超声探伤仪，所述超声探伤仪能够判断检测位置是否存在缺陷，有缺陷时，PLC控制器会记录下该点位置信息。

本发明的一个可选的实施例中，如图2所示，所述滑台7包括：首尾顺序连接的第一滑轴71、第一连接轴72、第二滑轴73、第二连接轴74以及固定连接于所述第一滑轴71和所述第二滑轴73之间的靠近第一连接轴72端的第三滑轴75及固定连接于所述第一滑轴71和所述第二滑轴73之间的靠近第二连接轴74端的第四滑轴76；

所述第一连接轴72上固定有第一手摇柄77；

所述第二连接轴74上固定有第二手摇柄78；

所述第一滑轴71与所述第二滑轴73平行；

所述第三滑轴75及所述第四滑轴76相互平行且与所述第一连接轴72及所述第二连接轴74相互平行；

所述第一滑轴71与所述第三滑轴75及所述第四滑轴76垂直，第一滑轴与所述第一连接轴72及所述第二连接轴74垂直；

所述第一滑轴71与所述托架1的第一边框11固定连接；

所述第一连接轴72与所述托架1的第二边框12固定连接；

所述第二滑轴73与所述托架1的第三边框13固定连接。

本实施例中，所述托架1为检测平台的支撑底座，不限定于方形，也可为圆形或其他形状，只要可以为工件提供支撑即可；一种可选的实施例中，所述滑台7的第一滑轴71与所述托架1第一边框11、第一连接轴72与托架1第二边框12、第二滑轴73与托架1第三边框13均可通过焊接等方式进行固定连接。

该实施例中，所述第一连接轴72及第二连接轴74为螺杆，第一连接轴72上固定有第一手摇柄77，用来控制第三滑轴75在第一滑轴71和第二滑轴73上滑动，所述第二连接轴74上固定有第二手摇柄78，用来控制第四滑轴76在第一滑轴71和第二滑轴73上滑动。

本发明的一个可选的实施例中，如图2所示，所述支撑部2包括：第一支撑轮组21、第二支撑轮组22、第三支撑轮组23和第四支撑轮组24；所述第一支撑轮组21和所述第二支撑轮组22与所述第三滑轴75滑动连接；所述第三支撑轮组23和所述第四支撑轮组24与所述第四滑轴76滑动连接；

本实施例中，所述支撑部2置于托架1上方，用于支撑被检测工件，支撑部2可以用于不同形状及规格的工件的检测，一种优选实施例中，被检测工件为筒状如锥筒状工件200。

该实施例中，所述支撑部2还安装有四个轴向限位滚轮，用来放置筒状如锥筒状工件200的工装，所述轴向限位滚轮用来防止锥筒状工件200在检测时发生轴向窜动限位，有利于将工件轴线调节至水平，从而提高检测精度。

本发明的一个可选的实施例中，如图2所示，所述支撑部2为网栅架112，所述网栅架112置于网栅支架111上，所述网栅支架111为立在托架1上方的立柱。

工件自动化检测装置，还包括：与所述托架1固定连接的水槽8，所述水槽8置于托架1上方。

本实施例中，所述支撑部2还可以安装有网栅架112，所述网栅架112为用于安装网栅的架子，所述网栅是用来放置平板类工件300的工装。当检测工件为平板类工件300时，将支撑轮组取掉，将所述网栅支架111置于托架1上方，而后将网栅架112置于所述网栅支架111上方，将所述网栅安装在所述网栅架112上，而后将平板类工件300置于所述网栅上进行检测，一种优选的实施例中，所述网栅为网格。

该实施例中，所述水槽8放置于托架1上，水槽8用来存取水，喷水式超声检测法需要全程用水，水槽8中的水通过水泵泵出，水沿着管道到达第一超声水浸探头4及第二超声水浸探头6，从探头前方的喷头喷出形成水柱，为检测用水提供了便利，且水槽8内的水可循环利用，极大的提高了工件检测效率。

本发明的一个可选的实施例中，如图3所示，所述位移控制模组5包括：

移动模组100；

与所述移动模组100固定连接的第一伺服电机10、第二伺服电机20、第三伺服电机30及第四伺服电机40；

其中，所述移动模组100包括：第一滑轨91、第二滑轨92、第三滑轨94以及与所述第一滑轨91、第二滑轨92分别滑动连接的滑动杆93；所述滑动杆93沿所述第一滑轨91、第二滑轨92进行滑动，所述滑动杆93两端分别固定有第一伺服电机10和第二伺服电机20，所述第一伺服电机10位于滑动杆93与第一滑轨91连接部位，所述第二伺服电机20位于所述滑动杆93与所述第二滑轨92的连接处；所述第三伺服电机30与第四伺服电机40位于第三滑轨94两端；所述第三伺服电机30带动第三滑轨94沿所述滑动杆93左右滑动，所述第四伺服电机40带动悬臂模组3沿所述第三滑轨94上下滑动。

本实施例中，所述滑动杆93上设置有第一伺服电机10可以带动滑动杆93沿着第一滑轨91滑动，所述第二伺服电机20可控制滑动杆93沿所述第二滑轨92滑动，滑动杆93两端分别设置两个电机是为了保证滑动杆93在滑动过程能够保持同步滑动。

该实施例中，所述伺服电机与PLC控制器相连接，PLC控制器能够规划末端超声水浸探头的检测路径，并记录零点位置，PLC控制器将控制信号传递给伺服电机，通过伺服电机来控制移动模组100的移动，进而控制超声水浸探头对工件进行检测。

PLC控制器与工控机9相连接，可以将缺陷位置记录在工控机9上，第一超声水浸探头4及第二超声水浸探头6检测到缺陷后报警，把报警信号传输给PLC控制器，所述PLC控制器会把有缺陷的几个点做缺陷标记，将缺陷点的位移位置记录在工控机9上， 当一条直线走完后，第一悬臂31及第二悬臂32返回至缺陷处而后人工标记缺陷，PLC控制器可确定扫描检测的范围、路径，使超声水浸探头能快速准确地按预定轨迹进行检测，极大的提高了检测精度及探头对准精度，还提高了工件检测效率。

该实施例中，所述滑动杆93两端沿所述第一滑轨91、第二滑轨92进行滑动，第三伺服电机30带动第三滑轨94沿所述滑动杆93左右滑动，所述第四伺服电机40带动悬臂模组3沿所述第三滑轨94上下滑动，从而带动所述第一悬臂31和第二悬臂32进行三自由度方向移动，进而带动末端所述的超声水浸探头左右上下前后移动，有利于提高超声水浸探头对准精度。

本发明的一个可选的实施例中，如图3所示，所述第一滑轨91的第一端连接有第一支撑腿101，所述第一滑轨91的第二端连接有第二支撑腿102；所述第二滑轨92的第一端连接有第三支撑腿103，所述第二滑轨92的第二端连接有第四支撑腿104。

该实施例中，所述第一支撑腿101、第二支撑腿102、第三支撑腿103及第四支撑腿104有利于保证工件自动化检测装置的稳定性，支撑腿与地面进行接触可保证所位移控制模组5在控制第一悬臂31和第二悬臂32在三自由度方向滑动过程中有支撑点，从而有利于提高工件检测精度。

本发明实施例还提供一种工件自动化检测方法，应用于如上所述的工件自动化检测装置，所述方法包括：

获取支撑部2上的工件类型；

根据所述工件类型，控制所述第一悬臂31和所述第二悬臂32伸缩运动，通过所述第一超声水浸探头4和第二超声水浸探头6对所述支撑部2上的工件进行缺陷检测。

本实施例中，所述工件自动化检测方法的具体实现过程如下：

步骤120：固定工件，根据被测工件形状，将工件置于所述支撑部2上，调节支撑部2使工件保持水平状态后进行零点标定；

步骤121：调整参数，PLC控制器记录零点位置，打开超声探伤仪，调整所述第一超声水浸探头4及第二超声水浸探头6参数，开始检测；

步骤122：信号采集，所述第一悬臂31及第二悬臂32携带第一超声水浸探头4及第二超声水浸探头6按照规划好的直线路径进行直线扫查，采样过程按6mm的间隔进行信号采集，采集的信号上传至PLC控制器，并与该点的位置信息一并上传至所述工控机9进行处理；

步骤123：标记缺陷，当所述第一超声水浸探头4及第二超声水浸探头6沿当前直线扫查完毕后，根据所述工控机9记录的缺陷点，所述第一悬臂31及第二悬臂32返回至缺陷处而后人工标记缺陷；

步骤124：连续扫查，工件按照提前规划好的路径连续进行扫查，最终完成所有位置人工缺陷标记。

本发明可选实施例中，如图4所示，工件自动化检测程序为：

由PLC控制器规划好末端超声水浸探头的检测路径，工件放置在支撑轮组上，通过超声水浸探头记录初始点位置，并将信号传送给PLC控制器，而后PLC控制器规划检测路径，将信号传输给伺服电机，伺服电机对悬臂模组3进行伺服控制，进而带动超声水浸探头按照规划路径检测工件，悬臂模组3也会将位置信号反馈给PLC控制器，检测到缺陷位置时，超声探伤仪发出报警信号，报警信号反馈到PLC控制器，PLC控制器将缺陷点位置信息记录在工控机9上，当完成一条路径的检测后，工控机9对PLC控制器进行标点控制，使PLC控制器发出控制信号，使超声水浸探头回到缺陷点位置，而后进行人工缺陷标记。

本发明可选实施例中，如图5所示，被检工件为锥筒状200工件时。将工件放置于支撑轮组上，调节各滚轮在滑台7上的横向位置，将工件轴线调节至水平。调节各滚轮在滑台7上的纵向位置，将工件端面与限位滚轮接触。调整好工件状态后进行零点标定。PLC控制器记录零点位置，打开超声探伤仪，调整超声水浸探头参数，开始检测。

第一悬臂31和第二悬臂32携带超声水浸探头沿工件轴线方向进行直线扫查，采样过程按6mm的间隔进行超声水浸探头信号采集，采集的信号上传至PLC，并与该点的位置信息一并上传至工控机9进行处理。当超声水浸探头沿当前直线扫查完毕后，根据工控机9判断的缺陷点，第一悬臂31和第二悬臂32返回至缺陷处进行人工标记缺陷。标记后，控制支撑轮组的电机控制支撑轮组转动一定角度，角度根据具体产品进行调整。工件旋转至下一位置后，悬臂继续按直线进行扫查。

本发明可选实施例中，如图6所示，当被检工件为平板类工件300时。将工件放置于平板网栅上，放置平稳。调整好工件状态后进行零点标定。PLC控制器记录零点位置，打开超声探伤仪，调整超声水浸探头参数，开始检测。

第一悬臂31和第二悬臂32携带超声水浸探头按照规划好的直线路径进行直线扫查，采样过程按6mm的间隔进行超声水浸探头信号采集，采集的信号上传至PLC，并与该点的位置信息一并上传至工控机9进行处理。平板类工件300按照提前规划好的路径连续进行扫查，最终完成板面所有位置扫查后进行人工缺陷标记。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种工件自动化检测装置，其特征在于，包括：

托架（1）；

与所述托架（1）固定连接的支撑部（2），所述支撑部（2）用于支撑被检测工件；

悬臂模组（3）包括第一悬臂（31）及第二悬臂（32），所述第一悬臂（31）及第二悬臂（32）一体连接；

第一悬臂（31），位于所述支撑部（2）上方，所述第一悬臂（31）的端部固定连接有第一超声水浸探头（4）；

第二悬臂（32），位于所述支撑部（2）上方并位于所述第一悬臂（31）下方，所述第二悬臂（32）的端部固定连接有第二超声水浸探头（6）；位移控制模组（5），与所述第一悬臂（31）和所述第二悬臂（32）连接，用于控制所述第一悬臂（31）和所述第二悬臂（32）伸缩运动，通过所述第一超声水浸探头（4）和第二超声水浸探头（6）对所述支撑部（2）上的工件进行缺陷检测；

所述托架（1）为方形托架，所述托架（1）中设置有滑台（7）；

所述滑台（7）包括：首尾顺序连接的第一滑轴（71）、第一连接轴（72）、第二滑轴（73）、第二连接轴（74）以及固定连接于所述第一滑轴（71）和所述第二滑轴（73）之间的靠近第一连接轴（72）端的第三滑轴（75）及固定连接于所述第一滑轴（71）和所述第二滑轴（73）之间的靠近第二连接轴（74）端的第四滑轴（76）；

所述第一连接轴（72）上固定有第一手摇柄（77）；

所述第二连接轴（74）上固定有第二手摇柄（78）；

所述第一滑轴（71）与所述第二滑轴（73）平行；

所述第三滑轴（75）及所述第四滑轴（76）相互平行且与所述第一连接轴（72）及所述第二连接轴（74）相互平行；

所述第一滑轴（71）与所述第三滑轴（75）及所述第四滑轴（76）垂直，第一滑轴与所述第一连接轴（72）及所述第二连接轴（74）垂直；

所述第一滑轴（71）与所述托架（1）的第一边框（11）固定连接；

所述第一连接轴（72）与所述托架（1）的第二边框（12）固定连接；

所述第二滑轴（73）与所述托架（1）的第三边框（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的工件自动化检测装置，其特征在于，所述支撑部（2）包括：第一支撑轮组（21）、第二支撑轮组（22）、第三支撑轮组（23）和第四支撑轮组（24）；

所述第一支撑轮组（21）和所述第二支撑轮组（22）与所述第三滑轴（75）滑动连接；

所述第三支撑轮组（23）和所述第四支撑轮组（24）与所述第四滑轴（76）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的工件自动化检测装置，其特征在于，所述支撑部（2）为网栅架（112），所述网栅架（112）置于网栅支架（111）上，所述网栅支架（111）为立在托架（1）上方的立柱。

4.根据权利要求2或3所述的工件自动化检测装置，其特征在于，还包括：与所述托架（1）固定连接的水槽（8），所述水槽（8）置于托架（1）上方。

5.根据权利要求4所述的工件自动化检测装置，其特征在于，所述位移控制模组（5）包括：

移动模组（100）；

与所述移动模组（100）固定连接的第一伺服电机（10）、第二伺服电机（20）、第三伺服电机（30）及第四伺服电机（40）；

其中，所述移动模组（100）包括：

第一滑轨（91）、第二滑轨（92）、第三滑轨（94）以及与所述第一滑轨（91）、第二滑轨（92）分别滑动连接的滑动杆（93）；所述滑动杆（93）沿所述第一滑轨（91）、第二滑轨（92）进行滑动。

6.根据权利要求5所述的工件自动化检测装置，其特征在于，

所述滑动杆（93）两端分别固定有第一伺服电机（10）和第二伺服电机（20），所述第一伺服电机（10）位于滑动杆（93）与第一滑轨（91）连接部位，所述第二伺服电机（20）位于所述滑动杆（93）与所述第二滑轨（92）的连接处；

所述第三伺服电机（30）与第四伺服电机（40）位于第三滑轨（94）两端；

所述第三伺服电机（30）带动第三滑轨（94）沿所述滑动杆（93）左右滑动，所述第四伺服电机（40）带动悬臂模组（3）沿所述第三滑轨（94）上下滑动。

7.根据权利要求6所述的工件自动化检测装置，其特征在于，

所述第一滑轨（91）的第一端连接有第一支撑腿（101），所述第一滑轨（91）的第二端连接有第二支撑腿（102）；

所述第二滑轨（92）的第一端连接有第三支撑腿（103），所述第二滑轨（92）的第二端连接有第四支撑腿（104）。

8.一种工件自动化检测方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的工件自动化检测装置，其特征在于，所述方法包括：

获取支撑部（2）上的工件类型；

根据所述工件类型，控制所述第一悬臂（31）和所述第二悬臂（32）伸缩运动，通过所述第一超声水浸探头（4）和第二超声水浸探头（6）对所述支撑部（2）上的工件进行缺陷检测。