CN113655070A - 钢管pt检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
钢管PT检测装置，包括检测机架、钢缆、钢缆张紧机构以及检测小车；所述钢缆的一端连接的在检测机架上，另一端用于和所述钢缆张紧机构相连接，并在和所述钢缆张紧机构相连接时由钢缆张紧机构进行绷紧并绷紧成直线状；所述检测小车，用于安置到绷紧状态的钢缆上，并可沿着钢缆运动，所述检测小车上设置有喷头以及摄像头。本发明，在检测时与钢管内壁无接触，对钢管内壁的表面粗糙度不会造成影响，保证后续涂层操作的涂层质量以及钢管在涂层操作后的使用寿命，适用于超长钢管的检测，该PT检测装置长度合理，有利于现场的布置。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测领域，特别涉及钢管PT检测装置及其检测方法。
背景技术
管道行业特别堆焊管件快速发展，全国各地的输油、输气管道铺设市场需求日益增大。在海洋工程、油页岩气开采、以及在使用酸性氯化物催化剂的场合，对管件的耐腐蚀、耐磨性、拉伸性能、抗高温起皮能能力要求甚高，需要确保堆焊关键有良好的性能。PT检测，即渗透检测，是一种无损特测方法。一般需要在管道内壁喷涂渗透剂、停留一段时间后，清理多余的渗透剂，喷涂显像剂，观测并判定缺陷。
钢管在检测完成后一般都会进行涂层操作，目的是使得钢管表面获得保护涂层，起到防锈防刮伤的目的。
申请号为CN202020120858.2的中国专利公布了一种堆焊直管内壁自动PT检测装置，包括连接杆，设置在连接杆一端的带有喷头的喷管及照相设备，连接杆内设置通道，喷管与通道相连通，照相设备导线通过通道与显示器相连，所述喷管通过高压软管连接喷涂机，喷涂机的输出接头连接空压机，所述空压机通过气管连接喷管，所述连接杆靠近喷管的一端设有调节支撑，所述调节支撑通过螺纹连接连接杆，调节支撑的支撑轮沿管道内壁滑动。然而，调节支撑的支撑轮在沿管道内壁滑动时会影响到钢管内壁的表面粗糙度甚至会划伤钢管内壁，进而会降低钢管后续涂层操作后的涂层质量，另外，当待检测的钢管为超长钢管时，例如长度大于12m，该PT检测装置长度很大，非常不利于现场的布置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供钢管PT检测装置，在检测时与钢管内壁无接触， 对钢管内壁的表面粗糙度不会造成影响，保证后续涂层操作的涂层质量以及钢管在涂层操作后的使用寿命，适用于超长钢管的检测，该PT检测装置长度合理，有利于现场的布置。
钢管PT检测装置，包括检测机架、钢缆、钢缆张紧机构以及检测小车；所述钢缆的一端连接的在检测机架上，另一端穿过钢管用于和所述钢缆张紧机构相连接，并在和所述钢缆张紧机构相连接时由钢缆张紧机构进行绷紧并绷紧成直线状；所述检测小车，用于安置到绷紧状态的钢缆上，并可沿着钢缆运动，所述检测小车上设置有喷头以及摄像头。
本技术方案中，当需要进行检测时，将钢缆穿过钢管并和钢缆张紧机构连接，利用钢缆张紧机构将钢缆绷紧，然后，将检测小车安置到绷紧的钢缆上，检测小车沿着钢缆运动对钢管进行检测，检测小车在移动、检测过程中，与钢管内壁无接触，对钢管内壁的表面粗糙度不会造成影响，保证了后续涂层操作的涂层质量，涂层质量越高，钢管使用寿命越高，而且，该检测装置的核心检测部位即检测小车正是由于与钢管内壁无接触，所以，本身的寿命也较长；另外，钢缆本身的特性，决定了其在抽出后能够做到不以长直状态呈现在现场，整个检测装置的长度基本略大于钢管长度，使得整个检测装置在现场的占用空间小，有利于现场的布置。
优选的，所述钢缆张紧机构包括气缸、和所述气缸相连接的钢缆连接头。
优选的，所述检测机架上设置有用于支承钢管的支撑装置，所述支撑装置处于绷紧状态的钢缆的下方，所述钢缆与检测机架的连接部位以及钢缆张紧机构位于支撑装置的两侧；所述支撑装置包括至少两个平行设置的滚轮组，所述滚轮组包括至少两个支撑滚轮。
优选的，所有滚轮组沿斜向直线的延伸方向布置，其中，处于低处位置的滚轮组的侧方设置有靠轮。
优选的，至少一个支撑滚轮连接有驱动电机。
优选的，还包括设置在所述检测机架上的小车牵引机构；所述小车牵引机构包括牵引链条、设置在所述检测机架上的和所述牵引链条传动连接的多个链轮，牵引链条的两端分布连接在检测小车的两侧端。
优选的，至少一个所述链轮为和控制电机相连接的主动链轮。
优选的，所述牵引链条上设置有沿牵引链条长度方向分布的多个管线托架。
优选的，还包括废液收集机构；所述废液收集机构包括集液箱。
根据上述任一技术方案中所述的钢管PT检测装置的检测方法，包括如下步骤
步骤1：将钢缆穿过钢管并和钢缆张紧机构连接，利用钢缆张紧机构将钢缆绷紧；
步骤2：将检测小车安置到绷紧的钢缆上，检测小车沿着钢缆运动对钢管进行检测。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1：本发明，在检测时与钢管内壁无接触，对钢管内壁的表面粗糙度不会造成影响，保证后续涂层操作的涂层质量以及钢管在涂层操作后的使用寿命；钢缆本身的特性，决定了其在抽出后能够做到不以长直状态呈现在现场，整个检测装置的长度基本略大于钢管长度，使得整个检测装置在现场的占用空间小，有利于现场的布置；
2：检测机架上斜向布置的滚轮组，使得钢管放置到滚轮组上时能够让钢管获得倾斜放置状态，倾斜放置状态能够有利于清洗液在冲洗渗透剂时将渗透剂冲出钢管，同时清洗完成后，清洗液沿钢管内壁自然流淌下来，清洗液不易残留于钢管中，所以，清洗用时可以更少，清洗效率高，清洗质量好，有利于提升钢管PT检测效率；
3：在牵引链条上设置管线托架，将管线限制在牵引链条，确保小车正常运动，防止管线与钢管内壁发生摩擦。
附图说明
图1为钢管PT检测装置的结构示意简图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为滚轮组的结构示意简图；
图5为管线托架的结构示意简图。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例：参见附图1-4所示，钢管PT检测装置，适用于超长钢管例如12m以上钢管的检测，包括检测机架1、钢缆2、钢缆张紧机构3以及检测小车4，检测机架1可通过化学螺栓固定在地面上，其可以由各种结构强度较好的钢制件连接而成，所述钢缆2的一端连接的在检测机架1上，另一端用于和所述钢缆张紧机构3相连接，钢缆张紧机构3固定设置在检测机架1上，钢缆张紧机构3可以为卷筒或者卷轴，钢缆2在连接到卷筒或者卷轴后可以通过卷筒或者卷轴的卷绕将钢缆2绷紧，本实施例，所述钢缆张紧机构3包括气缸31、和所述气缸31相连接的钢缆连接头32，钢缆连接头32提供一和钢缆2相连接的连接部位，其可以为环形机构，可以为钩状结构，检测小车4上设置有喷头以及摄像头，喷头用于向钢管内壁喷射渗透剂，摄像头用于在管壁清除渗透剂后对管壁进行拍照，并可将摄像结果发送至电脑等显示端上。
当需要进行检测时，将钢缆2穿过摆放好的钢管并和钢缆张紧机构3的钢缆连接头32相连接，气缸31动作，钢缆张紧机构3将钢缆2绷紧成直线状，然后，将检测小车4安置到绷紧状态的钢缆2上，检测小车4可沿着钢缆2运动，检测小车4上的喷头向管壁喷涂渗透剂，喷涂完成并停留一段时间后，清理多余的渗透剂，检测小车4重新移动，检测小车4上的摄像头拍照，工人根据拍照结果判断钢管缺陷。检测小车4移动的动力可由和检测小车4相连接的伸缩杆提供，伸缩杆的伸出与收回分别使得检测小车4前进或后退，本实施例，检测机架1上设置有小车牵引机构6，检测小车4移动的动力由小车牵引机构6提供，该小车牵引机构6包括牵引链条61、设置在所述检测机架1上的和所述牵引链条61传动连接的多个链轮62，牵引链条61的两端分布连接在检测小车4的两侧端，牵引链条61和检测小车4连接成闭环结构，其中，链轮62的数量可以为4个，布置在检测机架1的上左、上右、下左、下右等四个角处，在该多个的链轮62中，其中，至少一个所述链轮62为和控制电机相连接的主动链轮，控制电机的正反转控制主动链轮的正反转，进而使得检测小车4完成前进与后退。在完成检测后，断开钢缆2与钢缆张紧机构3的连接，将钢缆2从钢管中抽出，将钢管移走，等待下一次检测。
该检测装置，具有以下优点：
1：检测小车4在移动、检测过程中，与钢管内壁无接触，对钢管内壁的表面粗糙度不会造成影响，保证了后续涂层操作的涂层质量，涂层质量越高，钢管使用寿命越高，而且，该检测装置的核心检测部位即检测小车4正是由于与钢管内壁无接触，所以，检测小车4本身的寿命也较长。
2：钢缆2本身的特性，决定了其在抽出后能够做到不以长直状态呈现在现场，整个检测装置的长度基本略大于钢管长度，使得整个检测装置在现场的占用空间小，有利于现场的布置。
所述检测机架1上设置有用于支承钢管的支撑装置，其中，所述钢缆2与检测机架1的连接部位以及钢缆张紧机构3位于支撑装置的两侧，而且，所述支撑装置处于绷紧状态的钢缆2的下方， 为能够进行钢管质量检测提供了前提条件，检测钢管时，将钢管放置到支撑装置上，所述支撑装置包括至少两个平行设置的滚轮组5，如图4所示，所述滚轮组5包括至少两个支撑滚轮51，在支撑装置的所有支撑滚轮51中，至少一个支撑滚轮51连接有驱动电机5-3，支撑滚轮51在驱动电机的作用下转动，从而带动钢管转动，旋转的钢管，其内壁周向在检测小车4上的喷头喷射下完成渗透剂的喷涂。滚轮组5可以布置在水平面上，本实施例，所有滚轮组5沿斜向直线的延伸方向布置，其中，处于低处位置的滚轮组5的侧方设置有靠轮5-2，靠轮5-2在钢管放置到支撑滚轮51上时起到防止钢管向下窜动的作用，在此实施例中，滚轮组5的这种斜向布置的方式有其必要性，这是因为：采用PT检测方式，在摄像头进行拍摄前必须清理钢管内壁上的渗透剂，清理渗透剂都会涉及到钢管内壁的清洗，而这种布置方式在钢管放置到支撑滚轮51上时能够让钢管获得倾斜放置状态，倾斜放置状态能够有利于清洗液在冲洗渗透剂时将渗透剂冲出钢管，同时清洗完成后，清洗液沿钢管内壁自然流淌下来，清洗液不易残留于钢管中，所以，清洗用时可以更少，清洗效率高，清洗质量好，有利于提升钢管PT检测效率。
本实施例，检测小车4上设置的喷头以及摄像头，其中，喷头一般通过管线外接到装有渗透剂的容器，管线随着检测小车4的运动而运动，若不对管线加以限制，管线容易散乱在钢管中，不仅会对检测小车4的运动造成阻碍，甚至引发管线在管壁上摩擦进而严重影响到钢管内壁的表面粗糙度，为此，牵引链条61上设置有沿牵引链条61长度方向分布的多个管线托架63，管线托架63将管线限制在牵引链条61，确保小车正常运动，防止管线与钢管内壁发生摩擦，具体地，如图5所示，管线托架63包括具有容纳槽632的架体631、铰接在所述架体631上的用于盖住所述容纳槽632的盖板633，所述盖板633的底部设置有和容纳槽632槽壁相连接的弹簧634，容纳槽632用于容纳管线，盖板633在弹簧634的作用下盖住容纳槽632，将管线限制在容纳槽632中。
优选的，还包括废液收集机构；所述废液收集机构包括集液箱7，集液箱7设置在低处位置的滚轮组5的侧方，将检测涉及到的渗透剂等、清洗剂等化学试剂收集到一处，防止污染环境。
根据上述实施例中所述的钢管PT检测装置的检测方法，包括如下步骤：
步骤1：将钢缆2穿过钢管并和钢缆张紧机构3连接，利用钢缆张紧机构3将钢缆2绷紧；
步骤2：将检测小车4安置到绷紧的钢缆2上，检测小车4沿着钢缆2运动对钢管进行检测。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (10)
1.钢管PT检测装置，其特征在于，包括检测机架（1）、钢缆（2）、钢缆张紧机构（3）以及检测小车（4）；
所述钢缆（2）的一端连接的在检测机架（1）上，另一端穿过钢管用于和所述钢缆张紧机构（3）相连接，并在和所述钢缆张紧机构（3）相连接时由钢缆张紧机构（3）进行绷紧并绷紧成直线状；
所述检测小车（4），用于安置到绷紧状态的钢缆（2）上，并可沿着钢缆（2）运动，所述检测小车（4）上设置有喷头以及摄像头。
2.根据权利要求1所述的钢管PT检测装置，其特征在于，所述钢缆张紧机构（3）包括气缸（31）、和所述气缸（31）相连接的钢缆连接头（32）。
3.根据权利要求1所述的钢管PT检测装置，其特征在于，所述检测机架（1）上设置有用于支承钢管的支撑装置，所述支撑装置处于绷紧状态的钢缆（2）的下方，所述钢缆（2）与检测机架（1）的连接部位以及钢缆张紧机构（3）位于支撑装置的两侧；所述支撑装置包括至少两个平行设置的滚轮组（5），所述滚轮组（5）包括至少两个支撑滚轮（51）。
4.根据权利要求3所述的钢管PT检测装置，其特征在于，所有滚轮组（5）沿斜向直线的延伸方向布置，其中，处于低处位置的滚轮组（5）的侧方设置有靠轮（5-2）。
5.根据权利要求3所述的钢管PT检测装置，其特征在于，至少一个支撑滚轮（51）连接有驱动电机（5-3）。
6.根据权利要求1所述的钢管PT检测装置，其特征在于，还包括设置在所述检测机架（1）上的小车牵引机构（6）；所述小车牵引机构（6）包括牵引链条（61）、设置在所述检测机架（1）上的和所述牵引链条（61）传动连接的多个链轮（62），牵引链条（61）的两端分布连接在检测小车（4）的两侧端。
7.根据权利要求6所述的钢管PT检测装置，其特征在于，至少一个所述链轮（62）为和控制电机相连接的主动链轮。
8.根据权利要求6所述的钢管PT检测装置，其特征在于，所述牵引链条（61）上设置有沿牵引链条（61）长度方向分布的多个管线托架（63）。
9.根据权利要求1所述的钢管PT检测装置，其特征在于，还包括废液收集机构；所述废液收集机构包括集液箱（7）。
10.根据权利要求1-9的任一权利要求中所述的钢管PT检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤
步骤1：将钢缆（2）穿过钢管并和钢缆张紧机构（3）连接，利用钢缆张紧机构（3）将钢缆（2）绷紧；
步骤2：将检测小车（4）安置到绷紧的钢缆（2）上，检测小车（4）沿着钢缆（2）运动对钢管进行检测。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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