KR20100006453A

KR20100006453A - 호스 체결밴드 자동조립장치

Info

Publication number: KR20100006453A
Application number: KR1020080066684A
Authority: KR
Inventors: 노창현; 김예숙
Original assignee: 노창현; 김예숙
Priority date: 2008-07-09
Filing date: 2008-07-09
Publication date: 2010-01-19

Abstract

본 발명은 띠상으로 된 금속재 밴드와, 밴드 일측에 고정되는 하우징과, 하우징에 회전가능하게 결합되는 스크류 3개의 부품으로 구성되는 호스 체결밴드를 자동으로 조립하는 호스 체결밴드 자동조립장치에 관한 것이다.

종래에 있어서 상기와 같은 호스 체결밴드의 조립은 구성품인 밴드, 하우징, 스크류를 일일이 손으로 조립하였으나,

본 발명은 상기 3개의 부품으로 구성되는 호스 체결밴드를 자동 또는 반자동으로 조립하여 높은 생산성과 균일한 조립 품질의 호스 체결밴드를 양산하는 호스 체결밴드 자동조립장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 다음과 같은 공정을 통해 호스 체결밴드를 조립하게 된다.

1. 하우징선별이송기로부터 일정방향으로 정렬된 하우징을 회전작동원판으로 이송되는 하우징 이송공정과,

2. 회전작동원판 위에 고정되어 이송되는 하우징에 밴드를 삽입고정하는 밴드 삽입공정.

3. 하우징 내측에 삽입한 밴드단부를 가압하여 밴드와 하우징을 고정하는 밴드와 하우징 고정공정.

4. 밴드 단부에 고정된 하우징에 스크류를 체결하는 스크류 결합공정.

5. 밴드에 고정된 하우징 내측으로 밴드의 단부를 결합하는 밴드 단부 결합공정.

6. 조립된 호스 체결밴드를 배출하는 조립품 배출공정을 거쳐 호스 체결밴드의 조립을 완성하게 된다.

본 발명은 다음과 같은 구성을 갖는다.

본 발명은 밴드(11)와 하우징(12)과 스크류(13)로 구성되는 호스체결밴드를 자동으로 조립하는 것으로,

후레임(21)에 인덱스구동기구(22)와 이를 구동하는 모터(20)가 장착되며,

상기 인덱스구동기구(22) 상방 가운데에는 고정되어 회전하지 않는 중심고정원판(23)과, 상기 중심고정원판(23) 외측에는 상기 인덱스구동기구(22)의 구동축과 연결되어 간헐적으로 회전하는 회전작동원판(24)을 가지며,

상기 중심고정원판(23)에는 밴드(11)의 내측단부(11-3)를 수평으로 밀어 밴드(11)와 하우징(12)을 결합하는 밴드단부수평누름구(27-1)을 작동하는 밴드단부수평누름실린더(27)와

상기 밴드수평누름실린더(27) 일측에 하우징(12)을 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 고정하는 밴드단부수직누름구(28)와 상기 밴드단부수직누름구(28)를 작동하는 밴드단부수직누름실린더(29)와 상기 밴드단부수직누름실린더(29)를 전후진 작동시키는 이송실린더(30)를 가지며,

상기 회전작동원판(24) 외측에는 하우징(12)과 스크류(13)를 일정방향으로 선별하여 이동하는 하우징선별이송기(101)와 스크류선별이송기(102)를 가지며,

상기 하우징선별이송기(101)로 부터 이송되는 하우징(12)을 회전작동원판(24)으로 이송하는 하우징 이송수단(41)을 가지며,

상기 회전작동원판(24)에는 밴드(11)와 하우징(12)을 고정하여 간헐적으로 회전하면서 조립의 각 공정을 수행하는 다수개(6set)의 부품고정수단(31)을 가지며,

상기 회전작동원판(24) 외측에는 회전작동원판(24)에 결합되어 이송되는 하우징(12)에 스크류(13)를 결합하는 스크류결합수단(51)을 가지며,

상기 회전작동원판(24) 외측에는 회전작동원판(24)으로 이송되는 밴드(11)와 하우징(12) 안으로 밴드(11)의 외측단부(11-4)를 끼워넣고 스크류(13)를 회전 작동시켜 밴드(11)의 외측단부(11-4)를 하우징(11)에 결합하는 밴드단부결합수단(61)을 가지며,

상기 회전작동판(24)으로 이송되는 조립된 호스 체결밴드를 잡아 밖으로 배출시키는 제품배출수단(71)을 가지며,

상기 회전작동원판(24) 외측에는 스크류선별이송기(102)에 의해 이송되는 스크류(13)를 스크류결합수단(51)으로 이송하는 스크류이송수단(81)을 가지며,

상기 회전작동원판(24)에는 다수개의 암커넥터(103)를 가지며, 회전작동원판(24) 외측에는 상기 다수개의 암커넥터(103)와 접속되는 다수개의 수커넥터(104)를 가지며, 상기 다수개의 수커넥터(104)는 이를 전후진 시키는 각각의 수커넥터작동실린더(105)를 갖도록 한 것이다.

호스체결밴드, 호스체결밴드조립장치

Description

호스 체결밴드 자동조립장치{Automatic assembly device of hose coupling band}

본 발명은 파이프에 호스를 견고하게 고정하기 위해 사용하는 호스 체결밴드를 자동으로 조립하는 호스 체결밴드 자동조립장치에 관한 것이다.

본 발명으로 조립하고자 하는 호스 체결밴드는 띠상으로 된 금속재 밴드와, 밴드 일측에 고정되는 하우징과, 하우징에 회전가능하게 결합되는 스크류 3개의 부품으로 구성되는 호스 체결밴드이다.

상기 호스 체결밴드를 보다 상세히 설명하면 표면에 다수개의 장공을 형성한 띠형상으로 된 금속(스텐레스 스틸재) 밴드와, 상기 금속밴드 일측에는 하우징이 고정되며, 상기 하우징 내측에 스크류가 회전가능하게 결합되는 형태를 갖는 것으로 하우징에 결합된 스크류를 회전시킬 때 스크류의 나사산이 회전하면서 금속밴드 표면에 형성한 장공을 따라 회전하면서 하우징 내측으로 금속재 밴드를 전후진시켜 금속재 밴드를 조이거나 풀어 호스를 파이프에 고정하는 호스 체결밴드이다.

이와 같은 호스 체결밴드는 스크류로 밴드를 가압하여 조여줌으로 인해 확실하며 견고하게 기밀을 유지시키게 되며, 취급이 용이한 것을 볼 수 있다.

호스 체결밴드에 관한 특허나 실용신안 문헌으로는 다음과 같은 것을 볼 수 있다.

실용신안 등록번호 20-156870(등록일 1999. 6. 18)

고안의 명칭: 체결이 편리한 체결구

실용신안 공고번호 실 1998-0004212(등록일 1988. 11.25)

고안의 명칭: 호스 결속밴드

특허 등록번호 10-0407776 (등록일 2003. 11. 19)

발명의 명칭: 호스 체결밴드 자동조립장치를 볼 수 있다.

본 발명으로 자동 조립코자 하는 호스 체결밴드는 상기에서 언급한 바와 같이 표면에 다수개의 장공을 형성한 금속밴드와, 상기 금속밴드 일측에 고정되는 하우징과, 상기 하우징 내측에서 회전하면서 금속밴드를 이동시켜 조여주는 스크류 3개의 부속으로 되는 호스 체결밴드를 자동으로 조립하는 것으로,

종래에 있어서 상기 3개의 부품을 일일이 수공구를 이용하여 사람이 손으로 조립작업을 하였다. 이와 같이 수공으로 조립하는 호스체결밴드는,

조립에 따른 시간이 많이 소요되며, 인건비가 상승됨으로 인해 조립비용이 많이 소요되었으며, 균일한 조립상태를 얻을 수 없는 문제점을 가졌었다.

이를 감안하여 본 발명이 안출된 것으로 본 발명은 상기 3개의 부속으로 구성된 부품을 자동 내지 반자동으로 조립하여 높은 조립 생산성을 갖도록 하며, 조립되는 모든 제품은 균일한 품질로 조립이 되는 자동조립장치를 제공하는 것이다.

본 발명과 같이 호스 체결밴드를 자동으로 조립하는 자동조립장치에 관한 특허문헌으로는 앞에서 언급한 특허 등록번호 제10-0407776호(호스 체결밴드 자동조립장치)를 볼 수 있다. 상기 선등록 특허 역시 호스 체결밴드를 반자동 내지 자동으로 조립하는 조립장치를 제공하는 것이나, 이는 본 발명의 구조 및 작용 효과가 서로 다른 호스 체결 밴드 조립장치라 할 수 있다.

이하 본 발명의 구조를 설명하면 다음과 같다.

상기 중심고정원판(23)에는 밴드(11)의 내측단부(11-3)를 수평으로 밀어 밴드(11)와 하우징(12)을 결합하는 밴드단부수평누름구(27-1)를 작동하는 밴드단부수평누름실린더(27)와

상기와 같은 본 발명에 있어 회전이 되지 않는 고정상태의 중심고정원판(23)에는 압축공기를 공급하는 압축공기분배관(23-1)을 갖는다.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명을 보다 상세하게 설명하기에 앞서 본 발명을 이용하여 진행되는 조립 공정을 살펴보면 다음과 같다.

1. 하우징선별이송기로부터 일정방향으로 정렬된 하우징을 회전작동원판으로 이송되는 하우징 이송공정.

상기 각 조립공정을 수행하기 위한 본 발명의 구체적인 구성은 다음과 같다.

후레임(21)에 장착되는 인덱스 구동기구(22)에 의해 중심고정원판(23) 외측의 회전작동원판(24)을 간헐적으로 회전 작동시키게 된다.

상기 회전작동원판(24)은 360도를 6등분한 60도씩 간헐적으로 회전하여 각 조립공정을 수행하게 되며, 회전작동원판(24)에는 하우징(12)과 밴드(11)를 잡고 이를 이송하는 동일한 구조의 부품고정수단(31)을 6조(set)를 갖게 된다.

상기 부품고정수단(31)의 구성은 다음과 같다.

상기 회전작동원판(24)에 하우징(12)의 둥근 표면과 일치하도록 반원형 체결홈을 형성한 하우징받침대(32)와,

상기 하우징받침대(32)에 얹혀진 하우징(12)을 고정하는 하우징누름구(33) 와, 상기 하우징누름구(33)를 회동가능하게 지지하는 하우징누름구지지대(34)와, 상기 하우징누름구(33)를 작동하는 하우징누름구작동실린더(35)와, 밴드(11) 내측단부(11-3)를 아래에서 위로 가압하여 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 하우징(12)을 끼워넣는 밴드단부수직누름실린더(36)를 가지며, 상기 밴드단부수직이동실린더(36)와 하우징누름구작동실린더(35)의 몸체는 회전작동원판(24) 아래에 고정되나,

상기, 하우징누름구작동실린더(35)의 작동축 및 밴드단부수직이동실린더(36)의 작동축은 회전작동원판(24) 위로 돌출되도록 장착되며,

상기 하우징 받침대(32) 일측에는 밴드고정구지지체(37)를 가지며, 상기 밴드고정구지지체(27)의 일측에는 밴드(11)를 잡아 고정하는 밴드고정구(38)와, 상기 밴드고정구지지체(37)의 타측에는 밴드고정구(38)와 축으로 연결되는 밴드회전기어(40)를 가지며, 상기 밴드회전기어(40)에는 밴드회전기어(40)를 역회전시키는 복귀스프링(40-1)이 감겨지며, 상기 밴드고정구(38)에는 밴드(11)를 고정하는 밴드가압구(38-1)와 밴드가압구(38-1)를 구동하는 밴드가압실린더(38-2)로 구성된다.

상기 하우징이송수단(41)은 다음과 같은 구성을 갖는다.

하우징이송수단(41)은 회전작동원판(24) 위의 하우징받침대(24) 위로 하우징(12)을 이송하는 것으로 하우징선별이송기(101)로 부터 이송통로를 타고 이송된 하우징(12)을 잡아 고정하는 클램프실린더(42)와, 상기 클램프실린더(42)를 상하로 이동시키는 클램프실린더상하이동실린더(43)와, 상기 클램프실린더상하이동실린더(43)를 전후로 왕복 이동시키는 클램프실린더왕복이동실린더(44)로 구성된다.

상기 하우징이송수단(41)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 하우징이송수단(41)은 하우징선별이송기로부터 일정 방향으로 이송되는 하우징을 회전작동원판 위로 이송하는 하우징 이송공정을 수행하는 것으로 하우징선별이송기(101)로 부터 이송된 하우징(12)을, 하우징상하이동실린더(43)가 하강하여, 클램프실린더(42)를 하강시키고 하강한 클램프실린더(42)는 하우징을 잡아 고정하게 되며, 다시 클램프실린더상하이동실린더(43)가 상승 작동하여 클램프실린더(42)를 상승시키고, 클램프실린더상하이동실린더(43)를 전,후로 이동시키는 클램프실린더왕복이동실린더(44)가 전진 작동하여 회전작동원판(24)의 하우징 받침대(32) 위로 이동한 다음 클램프실린더상하이동실린더(43)가 하강하여 하우징받침대(32)의 반원형홈에 하우징(12)을 얹어 놓은 다음 클램프실린더상하이동실린더(42)가 작동하여, 클램프실린더상하이동실린더(43)가 작동한 후 클램프실린더왕복이동실린더(44)가 후진하여 최초 위치로 복귀하게 된다.

상기와 같이 하우징받침대(32) 위로 이송되는 하우징(12)은 하우징누름구(33)에 의해, 하우징받침대(32)에 고정된다.

상기와 같이 회전작동원판(24) 위의 하우징받침대(32) 위에 얹혀진 후, 하우징누름구(33)에 의해 고정된 하우징(12)은 회전작동원판(24)의 60°회전하여 다음 공정인 밴드삽입공정 및 하우징 내측에 삽입된 밴드단부를 가압하여 밴드와 하우징을 고정하는 공정을 수행하게 된다.

하우징(12)에 밴드(11)를 고정하는 공정은 밴드(11)의 단부를 하우징(12)에 삽입 공정과 제1고정공정과 제2고정공정으로 이루어지는 것으로 하우징 받침대(32)에 고정된 하우징(12)에 밴드(11)의 단부를 삽입하되 하우징(12) 내측으로 삽입하 는 밴드(11)의 사각홈(11-1)에 하우징 내측돌기(12-1)를 체결하는 삽입공정을 수행한 후 중심고정원판(23) 상에 장착된 밴드단부수평실린더(27)를 작동시켜 밴드(11) 단부를 수평으로 밀어주어 밴드(11)의 사각홈(11-1)에 하우징 내측돌기(11-1) 및 하우징 외측돌기(11-2)를 고정하는 제2고정공정을 수행한다.

상기 하우징내측돌기(12-1)는 하우징외측돌기(12-2) 보다 돌출길이가 길기 때문에, 밴드단부수평누름실린더(27)로 밴드(11) 단부를 수평으로 밀어줄 때, 하우징외측돌기(12-2)는, 밴드의 사각홈(11-2) 내측으로 삽입되어 지게 된다.

상기에 있어, 밴드(11) 단부를 하우징(12) 내측으로 수동작으로 삽입한 후, 푸트(foot) 스위치(도면 중 도시 없음)를 작동시키게 되면 중심고정원판(23) 상의 밴드단부 수평누름실린더(27)가 작동하여 밴드(11) 단부를 외측으로 밀어 밴드의 사각홈(11-2) 안쪽으로 하우징외측돌기(12-2)를 삽입시켜 밴드(11)에 하우징(12)을 결합하는 제1고정공정을 수행한 후 밴드고정구(38)의 밴드가압구(38-1)가 밴드가압실린더(38-2)에 의해 밴드(11)를 고정하게 되며, 회전작동원판(24)을 60도 회전하여, 밴드(11) 단부에 고정한 하우징(12)을 견고하게 고정하는 제2고정공정을 수행한다.

상기 제2고정공정은 하우징(12)을 밴드(11) 단부에 견고하게 고정하는 공정으로,

중심고정원판(23)에 장착된 밴드단부수직누름실린더(29)에 의해 구동하는 밴드단부수직누름구(28)가 밴드(11) 단부를 위 아래로 눌러 굽혀진 밴드단부를 펴줌으로 인해, 하우징(12)을 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 견고하게 고정하는 제2고정공 정을 수행하게 된다.

상기 밴드단부수직누름구(28)를 구동하는 밴드단부수직누름실린더(29)는 이를 전후로 이동시키는 하우징고정실린더 이송실린더(30)에 의해 전후로 이송작동한다.

상기 중심고정원판(23)에 장착되는 이송실린더(30)가 밴드 단부수직누름실린더(29)를 전진 이송시키고, 밴드단부수직누름실린더(29)를 작동시켜 밴드단부수직누름구(28)를 하강시켜 밴드(11) 단부를 위에서 아래로 눌러 굽혀진 밴드를 약간 펴줌으로 인해 밴드(11)와 하우징(12)을 견고하게 고정하여 준다.

이와 같이 중심고정원판(23) 상의 밴드단부수평누름실린더(27)와 밴드단부수직누름구(28)로 밴드(11)와 이에 고정된 하우징(12)은 회전작동원판(24)이 60도 회전하여, 하우징(12)에 스크류(13)를 결합하는 스크류결합수단(51)으로 이동되어 스크류 결합공정을 수행하게 된다.

상기 스크류결합수단(51)의 구성은 다음과 같다.

즉, 하방에 좌우작동실린더(52)와 전후작동실린더(53)를 가져 앞뒤 및 전후로 이동이 가능토록 한 지지판(54)과, 상기 지지판(54) 위에는 스크류체결모터(55)와 스크류이송관(56)과, 상기 스크류체결모터(55)의 구동축단부(55-1)와, 스크류이송관(56) 단부를 지지하는 지지블록(57)을 가지며, 상기 지지판(54) 앞에는 스크류(12)를 임시로 고정하는 스크류임시고정구(59)를 가지며,

상기 스크류임시고정구(59)는 지지판(54) 하방의 스크류임시고정구작동실린더(60)에 의해 앞뒤로 이동가능하게 되며

상기 스크류이송관(56) 일측에는 스크류이송관(56)을 전후로 이동하는 스크류이송관작동실린더(58)로 구성된다.

이와 같은 스크류 결합수단(51)은 스크류이송관(56)을 통해 공기압으로 이송되는 스크류(13)를 지지판(54) 앞의 스크류 임시고정구(59)로 이동시킨 후, 지지판(54)을 좌우작동실린더(52)로 이동시킨 후 지지판(54)을 전후작동실린더(53)으로 전진시킨 다음 스크류 체결모터(55) 구동축단부(55-1)로 스크류(13) 머리를 회전시켜, 스크류(13)를 회전작동원판(24) 상에 고정 되어진 하우징(12)에 결합하여, 미리 조립된 밴드(11)의 하우징(12)에 스크류(13)를 일체로 조립하게 된다.

그후 회전작동원판(24)을 60도 회전하여 조립품을 다음 밴드단부결합수단(61)으로 이송하여 밴드 단부 결합공정을 수행하게 된다.

밴드단부결합수단(61)은,

회전작동원판(24) 외측에 전후진 이송실린더(63)가 장착된 모터지지판(62)을 가지며, 상기 모터지지판(62) 위에는 스크류 체결모터(64)를 가지며, 상기 스크류 체결모터(64)의 작동축(64-1) 단부에는 스크류(13) 머리의 홈에 삽입되는 스크류머리결합구(64-2)를 가지며,

상기 모터지지판(62) 일측에는 수직 지지판(65)을 갖되, 상기 수직지지판(65)에는 전후 이동이 가능하게 상하에 베어링(66-1)으로 지지되는 랙기어(66)를 가지며, 상기 랙기어(66) 후방에는 랙기어(66)를 전후진 이동 작동하는 랙기어 작동실린더(67)로 구성된다.

이와 같은 밴드단부결합수단(61)은, 랙기어 작동 실린더(67)가 작용하여 랙 기어(66)를 전진이동시켜 회전작동원판(24) 상의 밴드(11)를 잡아 고정하는 밴드 고정구(38)를 축으로 연결하는 밴드 회전기어(40)를 회전작동시킴으로, 밴드 고정구(38)가 회전하여 밴드(11)의 외측 단부(11-4)를 하우징(12) 내측으로 삽입한 후, 모터지지판(62)이 전후진 이송 실린더(63)에 의해 전진 이송하여, 회전 작동 원판(24) 앞으로 전진한 후 스크류 체결모터(64)가 작동하여 하우징(12)에 삽입된 스크류(13)를 회전시켜 스크류(13)의 나사산이 밴드(11)의 장공(11-1)을 타고 회전하면서 밴드(11) 단부를 하우징(12) 내측으로 이동하여, 밴드(11) 단부(11-4)를 하우징(12)에 결합하는 것이다.

상기 밴드 단부 조립공정단계를 거치게 되면, 호스 체결밴드는 조립이 완성되며 다음 공정인 조립품 배출공정을 수행하여 조립품을 본 발명으로부터 배출하게 된다.

상기 조립품 배출공정을 수행하는 제품배출수단(71)은 다음과 같다.

상기 제품배출수단(71)은 조립된 제품을 잡고 들어올리는 제품고정집게(72)와, 상기 제품고정집게(72)를 개폐하는 집게개폐작동실린더(73)와, 상기 제품고정집게(72)는 전후로 작동하는 작동구(74)일측에 부착되며, 상기 작동구(74)는 고정판(75)에 부착되는 레일(76)로 이동가능하게 연결되며,

상기 고정판(75)의 일측에는 상기 작동구(74)를 전,후로 이동시키는 작동구구동실린더(77)로 구성된다.

상기 제품배출수단(71)은 지지대(78)로 회전작동원판(24) 상방에 설치되어, 작동구구동실린더(77)에 의해 제품고정집게(72)가 전후로 이동되어 조립이 완료된 밴드를 잡아 배출하게 된다.

상기 스크류이송수단(81)은, 스크류선별이송기(102)로 부터 이송통로를 타고 이동되는 스크류(13)를 스크류이송관(56)을 통해 스크류결합수단(51)로 이송하는 것으로,

스크류 이송관(56)으로 스크류(13)을 밀어넣는 가압관(82)과

상기 가압관(82)를 상,하로 이동시키는 가압관 작동실린더(83)를 가지며, 상기 가압관(82)과 가압관작동실린더(83)의 작동축을 연결하는 연결판(84)에는 작동안내봉(85)을 가지며, 상기 가압관(82)에는 공기를 공급하는 공기공급관(86)으로 구성된다.

이와 같은 스크류이송수단(81)은

스크류이송관(56) 입구 위로 이송된 스크류(13)를 가압관작동실린더(83)가 하강 작동하면서 가압관(82)을 하강시켜, 가압관(82)로 스크류(13)를 스크류이송관(56)으로 밀어넣은 후 공기를 공기공급관(86)으로 불어넣어 스크류(13)가 스크류이송관(56)을 타고 스크류결합수단(51)로 이송토록 하는 것이다.

본 발명으로 조립하는 호스체결밴드는 자동차 산업이나 산업 전반에 걸쳐 파이프에 호스를 기밀되게 고정하는 중요 부속이다.

종래에 있어서 밴드, 하우징, 스크류로 구성되는 호스체결밴드의 조립은 사람이 일일이 손으로 조립함으로 인해 생산성이 낮았으며, 조립하는 사람의 숙련도에 따라 조립품질이 서로 달라, 균일한 품질을 얻지 못하였다.

본 발명은 밴드, 하우징, 스크류 3개의 부품으로 구성된 호스체결밴드를 반자동 내지 자동으로 조립하여 높은 생산성을 얻게 되며,

특히 자동으로 조립함으로 인해 조립의 정밀도가 높으며 균일한 양질의 조립품을 양산할 수 있는 효과를 갖는 아주 유용한 발명인 것이다.

본 발명은 밴드, 하우징, 스크류로 구성된 호스체결밴드를 자동 내지 반자동으로 조립하는 것으로,

후레임(21) 내측에 모터(20)로 동력을 받아 간헐적으로 구동하는 인덱스구동기구(22)를 갖는다.

상기 인덱스구동기구(22)의 상방에는 회전하지 않고 고정되는 중심고정원판(23)과, 회전하는 회전작동원판(24)을 가지며, 상기 인덱스구동기구(22)는 회전작동원판(24)을 간헐적으로 회전시킨다.

즉, 회전작동원판(24) 작동신호가 입력될 시, 60도씩 간헐적으로 회전하게 된다.

상기와 같이 인덱스구동기구(22)에 의해 간헐적으로 회전하는 회전작동원판(24)에는 밴드(11)와 하우징(12)을 잡아 고정하는 부품고정수단(31)을 6조(set) 갖는다.

또한 중심고정원판(23)에는 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 하우징(12)의 양단부를 삽입하는 밴드단부수평누름구(27-1)을 작동하는 밴드단부수평누름실린더(27)와, 하우징(12)의 내측돌기(12-1)와 외측돌기(12-2)를 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 고정 하는 밴드단부수직누름구(28)와 상기 밴드단부수직누름구(28)를 작동하는 밴드단부수직누름실린더(28)를 갖는다.

상기와 같이 인덱스 구동기구(22)에 의해 간헐적으로 회전하는 회전작동원판(24)에 형성되는 6조(set)의 부품 고정수단(31)의 각각의 실린더에는, 센서를 부착하여 실린더의 작동위치를 감시하게 되며 센서의 신호에 의해, 실린더의 작동상태와 작동시기를 조정하게 되는바,

상기, 회전작동원판(24) 상의 각각의 실린더의 위치를 파악하는 센서의 신호를 송출하는 전선은 단자접합방식으로 접속되는 구조를 채택하였다.

즉, 회전작동원판(24) 상에는 다수개의 단자로 구성된 암커넥터(103)를 다수개(6개) 설치하며, 상기 회전작동원판(24)의 외측에는 상기 암커넥터(103)와 접속하는 다수개의 단자를 갖는 수커넥터(104)를 다수개(6개) 갖도록 하며, 상기 각각의 수커넥터(104)에는 이를 전후진시켜 암커넥터(103)와 접속하는 수커넥터 작동 실린더(105)를 갖는다.

따라서 상기 회전작동원판(24)의 회전시에는, 암커넥터(103)와 수커넥터(104)가 분리되며, 회전작동원판(24)의 회전하여 멈춘 후 수커넥터작동실린더(105)가 작동하여 수커넥터(104)가 암커넥터(103)와 접속되는 구성을 갖는다.

상기 회전작동원판(24) 외측에는 하우징(12)을 일정방향으로 선별하여 이송하는 하우징선별이송기(101)를 가지며, 상기 하우징선별이송기(101)로 이송되는 하우징(12)을 회전작동원판(24) 상의 부품 고정수단(31)으로 이송하는 하우징이송수단(41)을 갖는다.

또한 상기 회전작동원판(24) 외측에는 스크류(13)를 일방향으로 선별하여 스크류이송수단(81)로 이송하는 스크류선별이송기(102)를 갖는다.

상기, 하우징선별이송기(101)로 이송되는 하우징(12)은 회전작동원판(24)에 장착되는 부품고정수단(31)의 하우징받침대(32)로 이송된 후, 하우징누름구(32)에 의해 고정된다.

상기 하우징받침대(32)에 고정되어 이송되는 하우징(12)의 내측으로 밴드(11)의 단부를 삽입하게 된다.

본 발명에서, 밴드(11)를 하우징(12)에 삽입하는 과정은 밴드삽입장치(도면 중 도시없음) 내지 사람이 수동으로 작업하게 된다.

상기 밴드삽입장치는 본 자동조립기계와 분리된 구성을 가짐으로, 설명을 생략하며, 사람이 직접 밴드(11)를 하우징(12)에 삽입하는 과정으로 이하 설명한다.

상기 밴드(11)를 하우징(12) 내측에 삽입함에 있어, 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 하우징(12)의 내측돌기(12-1) 및 외측돌기(12-2)를 끼워넣어 조립하게 되며,

하우징내측돌기(12-1)를 밴드의 사각홈(11-2)에 끼워 넣는 동작은 밴드(11)의 사각홈(11-2)을 하우징(12) 내측으로 삽입하되 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 하우징(11) 내측돌기(12-1)와 외측돌기(12-2) 결합 되도록 밴드(11)를 하우징 내측으로 밀어 삽입한다.

상기와 같이 하우징(12) 내측으로 삽입된 밴드(11)의 단부는 회전작동원판(22) 하방에 장착되는 밴드단부수직누름실린더(36)로, 밴드(11) 단부를 아래에서 위로 올려줄 때 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 하우징의 내외측돌기(12-1)(12-2)가 삽 입결합된다.

즉, 하우징(12) 내측으로 삽입되는 밴드(11) 내측 단부(11-3)를 밴드단부수직누름실린더(36)로 상승 이동시켜, 밴드의 사각홈(11-2) 안쪽으로, 하우징의 외측돌기(12-2)가 삽입되도록 하며, 그후 중심고정원판(23) 상의 밴드단부수평누름실린더(27)의 밴드단부수평누름구(27-1)를 작동하여 밴드의 내측단부(11-3)을 바깥쪽으로 밀어줄 때, 하우징(12)의 내측돌기(12-1) 및 외측돌기(12-2)는 밴드의 사각홈(11-2)에 삽입이 완료되는 제1밴드고정공정을 완료하게 된다.

그후, 회전작동원판(24)이 60도 회전하여 밴드(11)와 이에 고정된 하우징(12)은 제2밴드고정공정을 수행하게 된다.

상기 제2밴드고정공정은, 밴드의 내측단부(11-3)을 위에서 아래로 눌러, 굽혀진 밴드의 내측단부(11-3)을 펴주어, 밴드의 사각홈(11-2)에 삽입된 하우징의 내측돌기(12-1)과 외측돌기(12-2)를 밴드의 사각홈(11-2)에 고정하는 것이다.

상기 밴드(11)의 내측단부(11-3)를 위에서 아래로 눌러주는 밴드단부수직누름구(28)는 밴드단부수직누름실린더(29)로 구동되며,

상기 밴드단부수직누름실린더(29)는 이송실린더(30)에 의해 전,후진 작동하게 된다.

이와 같은 과정을 통해 하우징받침대(32) 상에 고정된 하우징(12) 내측에는 밴드(11)의 단부가 견고하게 고정된다.

그후 회전작동원판(24)의 60도 회전으로 밴드(11)에 고정된 하우징(12)에 내측으로 스크류(13)을 삽입 결합하는 스크류 결합공정을 수행하게 된다.

상기 스크류결합공정을 수행하는 스크류결합수단(51)은 스크류(13)를 하우징(12) 내측에 삽입하는 것으로

스크류이송수단(81)으로 부터 스크류이송관(56)을 통해 이송되는 스크류(12)를 스크류결합수단(51)의 지지판(54) 앞의 스크류임시고정구(59)로 이송하고, 지지판(54)을 이동시켜 스크류체결모터(55)의 작동축을 스크류임시고정구(59) 앞으로 위치시킨 다음, 스크류체결모터(55)를 구동시켜

스크류임시고정구(59) 내측의 스크류(12)를 하우징(12)의 내측으로 삽입 결합하게 된다.

상기 스크류임시고정구(59)는, 스크류임시고정구작동실린더(60)에 의해, 전후로 이송작동되어, 지지판(54)과 회전작동원판(24) 사이를 왕복하게 된다.

상기 지지판(54) 위에는 스크류체결모터(55) 및 스크류이송관(56) 장착되며, 스크류이송관(56)의 단부 및 스크류체결모터(55)의 작동축은 지지블록(57)에 의해 지지되며, 상기 지지판(54)는 좌우작동실린더(52) 및 전후작동실린더(53)에 의해 전,후,좌,우로 이동가능하게 된다.

상기 스크류결합수단(51)의 스크류이송관(56)으로 스크류(12)를 이송하는 스크류이송수단(81)은, 스크류선별이송기(102)로 연결되어 이송되는 이송통로 상방에 스크류(12)를 스크류이송관(56)으로 눌러주는 가압관(82)를 가지며, 상기 가압관(82)은 연결판(84)에 연결되며, 역시 연결판(84)에 연결되는 가압관작동실린더(83)에 의해 상하로 이동하면서, 스크류(13)를 스크류이송관(56)으로 밀어 넣게 되며, 가압관(82)과 연결된 공기공급관(86)으로 공급되는 공기압에 의해 스크 류(13)는 스크류이송관(56)을 따라 이송되어 스크류결합수단(51)으로 이송된다.

상기와 같이 하우징(12) 내측에 결합된 스크류(13)는, 회전작동원판(24)의 60도 회전에 의해 다음 공정인 하우징(12) 내측에 밴드의 외측단부(11-4)를 결합하는 밴드단부 결합 공정을 수행하게 된다.

회전작동원판(24) 상의 6조(set)를 구성하는 부품고정수단(31)의 하우징받침대(32)에 고정되는 하우징(12)과 이에 고정되는 밴드(11)는 밴드고정구(38)에 의해 고정된다. 더욱 구체적으로 밴드(11)는 밴드고정구(38) 단부의 밴드가압구(38-1) 및 밴드가압실린더(38-1)로 밴드(11)는 고정되며,

상기 밴드고정구(38)는 밴드고정구지지체(37) 반대편의 밴드회전기어(40)와 축으로 연결되며, 밴드회전기어(40)에는 복귀스프링(40-1)이 감겨진다.

따라서 밴드회전기어(40)를 전진하는 랙기어(66)와 맞물려 회전시킬 때 축으로 연결되는 밴드고정구(38)가 회전하면서, 밴드고정구(38)에 결합된 밴드(11)는 회전하게 된다.

상기 단부결합수단(61)은 수직지지판(65)에 상하베어링(66-1)로 지지되는 랙기어(66)를 가지며,

상기 랙기어(66)는 랙기어작동실린더(67)에 의해 전,후진 이동하게 된다. 상기 랙기어작동실린더(67)에 의해 전진 이동하는 랙기어(66)는 부품고정수단(31)의 밴드회전기어(40)를 맞물어 밴드회전기어(40)를 회전시키며, 회전되는 밴드회전기어(40)는 축으로 연결된 밴드고정구(38)를 회전시킴으로 인해 밴드고정구(38)에 고정된 밴드(11)는 회전되어 밴드(11)의 외측단부(11-4)를 하우징(12) 내측으로 이동 하게 된다.

이와 같이 하우징(12) 내측으로 이동된 밴드(11)의 외측단부(11-4)는, 수직지지판(65) 앞에 설치되는 스크류체결모터(64)의 작동축(64-1)이 회전하여 하우징(12) 내측의 스크류(13)를 회전시킬 때, 스크류(13)의 나사산이 밴드(11)의 사각장공(11-1)을 이동시켜 밴드(11)의 외측단부(11-4)를 하우징(12) 내측으로 이동시켜 하우징(12)에 고정하게 된다.

상기 스크류체결모터(64)는 전후진이송실린더(63)에 의해, 앞,뒤로 이송하게 되며, 작동축(64-1) 단부의 결합구(64-2)를 회전시켜 스크류(12)를 회전시켜 스크류(12) 나사산에 밴드 장공(11-1)을 결합 밴드(11)를 하우징 내측으로 이동시키게 된다.

상기 랙기어(66)가 랙기어작동실린더(67)에 의해 후진하여 랙기어(66)와 밴드회전기어(40)와의 결합이 해제될 경우, 밴드회전기어(40)는 밴드회전기어(40)에 감겨진 복귀스프링(40-1)에 의해 반대로 회전하여 원위치로 복귀된다.

상기 과정으로 밴드(11) 단부에 하우징(12)이 결합되며, 하우징(12) 내측에 스크류(13) 및 밴드단부를 고정하는 조립과정을 모두 끝나게 되며,

회전작동원판(24)의 60도 회전으로 다음 공정인 조립 제품 배출공정을 수행하게 된다.

상기 조립품 배출공정은 제품배출수단(71)으로 수행되는 것으로,

고정판(75)에 부착되는 작동구구동실린더(77)가 구동하여 작동구구동실린더(77) 단부에 고정되는 작동구(74)에 부착된 제품고정집게(72)가 조립이 완성된 밴드(11)를 잡아 이동하는 것이다.

상기 작동구(74)는 레일(76)에 의해 이동이 부드럽게 되며, 작동구(74)에 부착되는 제품고정집게(72)가 제품을 잡아 밴드고정구(38)로 부터 조립이 완성된 밴드(11)를 배출하게 된다.

상기 제품고정집게(72)가 밴드(11)를 잡고 후진 이동하기 직전에 밴드고정구(38)에 부착된 밴드가압실린더(38-2)가 작동하여 밴드가압구(38-1)를 벌려주어 밴드(11)의 고정을 해제하게 된다.

이와 같은 공정을 통해 호스체결밴드의 모든 공정을 완성하게 되는 것이다.

도1 본 발명의 개략 단면도.

도2 본 발명의 개략 평면도.

도3 본 발명에 있어, 하우징이송수단으로 하우징을 이송하는 것을 보인 개략 작동상태 단면도.

도4 본 발명에 있어, 회전작동원판으로 이송된 하우징을 고정하기 직전의 작동상태 단면도.

도5 본 발명에 있어, 회전작동원판으로 이송된 하우징을 고정한 것을 보인 작동상태 단면도.

도6 본 발명에 있어, 하우징과 밴드를 1차로 고정하는 밴드단부수평누름실린더의 작동상태를 보인 개략 단면도.

도7 본 발명에 있어, 하우징과 밴드를 2차로 고정하는 밴드단부수직누름구의 작동전 상태를 보인 개략 단면도.

도8 본 발명에 있어, 하우징과 밴드를 2차로 고정하는 밴드단부수직누름구의 작동후 상태를 보인 개략 단면도.

도9 본 발명에 있어 밴드의 하우징에 스크류를 결합하는 스크류 결합수단의 개략 평면도.

도10 본 발명에 있어, 하우징의 내측으로 밴드 단부를 결합하는 밴드단부결합수단의 개략 측면도.

도11 본 발명에 있어, 하우징의 내측으로 밴드 단부를 결합하는 밴드단부결 합수단의 개략 평면도.

도12 본 발명에 있어 조립이 완성된 밴드를 배출하는 제품 배출 수단을 보인 개략 측면도.

도13 본 발명으로 조립하는 호스체결밴드의 사시도.

도14 본 발명으로 조립하는 호스체결밴드의 부분 분해 사시도.

도15 본 발명으로 조립하는 호스체결밴드의 분해 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

11: 밴드 11-1: 밴드장공

11-2: 밴드사각홈 11-3: 밴드내측단부

11-4: 밴드외측단부

12: 하우징 12-1: 하우징내측돌기

12-2: 하우징외측돌기

13: 스크류 13-1: 스크류머리

20: 모터

21: 후레임 22: 인덱스구동기구

23: 중심고정원판 23-1 압축공기분배관

24: 회전작동원판

27: 밴드단부수평누름실린더 27-1: 밴드단부수평누름구

28: 밴드단부수직누름구

29: 밴드단부수직누름실린더 30: 이송실린더

31: 부품고정수단

32: 하우징받침대 33: 하우징누름구

34: 하우징누름구지지대 35: 하우징누름구작동실린더

36: 밴드단부수직 누름 실린더 37: 밴드고정구지지체

38: 밴드고정구 38-1: 밴드가압구

38-2: 밴드가압실린더

40: 밴드회전기어 40-1: 복귀스프링

41: 하우징이송수단 42: 클램프실린더

43: 클램프상,하이동실린더 44: 클램프실린더왕복이동실린더

51: 스크류결합수단 52: 좌우작동실린더

53: 전후작동실린더 54: 지지판

55: 스크류체결모터 55-1: 구동축단부

56: 스크류이송관 57: 지지블록

58: 스크류이송관작동실린더 59: 스크류임시고정구

60: 스크류임시고정구작동실린더 61: 밴드단부결합수단

62: 모터지지판 63: 전후진이송실린더

64: 스크류체결모터 64-1: 작동축

64-2: 결합구 65: 수직지지판

66: 랙기어 66-1: 베어링

67: 랙기어작동실린더

71: 제품배출수단 72: 제품고정집게

73: 집게개폐작동실린더 74: 작동구

75: 고정판 76: 레일

77: 작동구구동실린더 78:지지대

81: 스크류이송수단 82: 가압관

83: 가압관작동실린더 84: 연결판

85: 작동안내봉 86: 공기공급관

101: 하우징선별이송기 102: 스크류선별이송기

103: 암커넥터 104: 수커넥터

105: 수커넥터작동실린더

Claims

후레임(21)에 인덱스구동기구(22)와 이를 구동하는 모터(20)가 장착되며,

상기 인덱스구동기구(22) 상방 가운데에는 고정되어 회전하지 않는 중심고정원판(23)과, 상기 중심고정원판(23) 외측에는 상기 인덱스구동기구(22)의 구동축과 연결되어 간헐적으로 회전하는 회전작동원판(24)을 가지며,

상기 중심고정원판(23)에는 밴드(11)의 내측단부(11-3)를 수평으로 밀어 밴드(11)와 하우징(12)을 결합하는 밴드단부수평누름구(27-1)을 작동하는 밴드단부수평누름실린더(27)와

상기 밴드수평누름실린더(27) 일측에 하우징(12)을 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 고정하는 밴드단부수직누름구(28)와 상기 밴드단부수직누름구(28)를 작동하는 밴드단부수직누름실린더(29)와 상기 밴드단부수직누름실린더(29)를 전후진 작동시키는 이송실린더(30)를 가지며,

상기 회전작동원판(24) 외측에는 하우징(12)과 스크류(13)를 일정방향으로 선별하여 이동하는 하우징선별이송기(101)와 스크류선별이송기(102)를 가지며,

상기 하우징선별이송기(101)로 부터 이송되는 하우징(12)을 회전작동원판(24)으로 이송하는 하우징 이송수단(41)을 가지며,

상기 회전작동원판(24)에는 밴드(11)와 하우징(12)을 고정하여 간헐적으로 회전하면서 조립의 각 공정을 수행하는 다수개(6set)의 부품고정수단(31)을 가지며,

상기 회전작동원판(24) 외측에는 회전작동원판(24)에 결합되어 이송되는 하우징(12)에 스크류(13)를 결합하는 스크류결합수단(51)을 가지며,

상기 회전작동원판(24) 외측에는 회전작동원판(24)으로 이송되는 밴드(11)와 하우징(12) 안으로 밴드(11)의 외측단부(11-4)를 끼워넣고 스크류(13)를 회전 작동시켜 밴드(11)의 외측단부(11-4)를 하우징(11)에 결합하는 밴드단부결합수단(61)을 가지며,

상기 회전작동판(24)으로 이송되는 조립된 호스 체결밴드를 잡아 밖으로 배출시키는 제품배출수단(71)을 가지며,

상기 회전작동원판(24) 외측에는 스크류선별이송기(102)에 의해 이송되는 스크류(13)를 스크류결합수단(51)으로 이송하는 스크류이송수단(81)을 가지며,

상기 회전작동원판(24)에는 다수개의 암커넥터(103)를 가지며, 회전작동원판(24) 외측에는 상기 다수개의 암커넥터(103)와 접속되는 다수개의 수커넥터(104)를 가지며, 상기 다수개의 수커넥터(104)는 이를 전후진시키는 각각의 수커넥터작동실린더(105)를 갖도록 한 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동조립장치.
제1항에 있어서, 부품고정수단(31)은 회전작동원판(24)에 하우징(12)의 둥근 표면과 일치하도록 반원형 체결홈을 형성한 하우징받침대(32)와,

상기 하우징받침대(32)에 얹혀진 하우징(12)을 고정하는 하우징누름구(33)와, 상기 하우징누름구(33)를 회동가능하게 지지하는 하우징누름구지지대(34)와, 상기 하우징누름구(33)를 작동하는 하우징누름구작동실린더(35)와, 밴드(11) 내측 단부(11-3)를 아래에서 위로 가압하여 밴드(11)의 사각홈(11-2)에 하우징(12)을 끼워넣는 밴드단부수직누름실린더(36)를 가지며,

상기 밴드단부수직이동실린더(36)와 하우징누름구작동실린더(35)의 몸체는 회전작동원판(24) 아래에 고정되나, 하우징누름구작동실린더(35)의 작동축 및 밴드단부수직이동실린더(36)의 작동축은 회전작동원판(24) 위로 돌출되도록 장착되며,

상기 하우징 받침대(32) 일측에는 밴드고정구지지체(37)를 가지며, 상기 밴드고정구지지체(27)의 일측에는 밴드(11)를 잡아 고정하는 밴드고정구(38)와, 상기 밴드고정구지지체(37)의 타측에는 밴드고정구(38)와 축으로 연결되는 밴드회전기어(40)를 가지며, 상기 밴드회전기어(40)에는 밴드회전기어(40)를 역회전시키는 복귀스프링(40-1)이 감겨지며, 상기 밴드고정구(38)에는 밴드(11)를 고정하는 밴드가압구(38-1)과 밴드가압구(38-1)을 구동하는 밴드가압실린더(38-2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동조립장치.
제1항에 있어서, 하우징이송수단(41)은 회전작동원판(24) 위의 하우징 받침대(24) 위로 하우징(12)을 이송하는 것으로 하우징선별이송기(101)로 부터 이송통로를 타고 이송된 하우징(12)을 잡아 고정하는 클램프실린더(42)와, 상기 클램프실린더(42)를 상하로 이동시키는 클램프실린더상하이동실린더(43)와, 상기 클램프실린더상하이동실린더(43)를 전후로 왕복 이동시키는 클램프실린더왕복이동실린더(44)로 구성되는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동조립장치.
제1항에 있어서, 스크류결합수단(51)은 하방에 좌우작동실린더(52)와 전후작동실린더(53)를 가져 앞뒤 및 전후로 이동이 가능토록 한 지지판(54)과, 상기 지지판(54) 위에는 스크류체결모터(55)와 스크류이송관(56)과, 상기 스크류체결모터(55)의 구동축단부(55-1)와, 스크류이송관(56) 단부를 지지하는 지지블록(57)을 가지며, 상기 지지판(54) 앞에는 스크류(12)를 임시로 고정하는 스크류임시고정구(59)를 가지며,

상기 스크류임시고정구(59)는 지지판(54) 하방의 스크류임시고정구작동실린더(60)에 의해 앞뒤로 이동가능하게 되며

상기 스크류이송관(56) 일측에는 스크류이송관(56)을 전후로 이동하는 스크류이송관작동실린더(58)로 구성되는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동조립장치.
제1항에 있어서, 밴드단부결합수단(61)은 회전작동원판(24) 외측에 전후진 이송실린더(63)가 장착된 모터지지판(62)을 가지며, 상기 모터지지판(62) 위에는 스크류 체결모터(64)를 가지며, 상기 스크류 체결모터(64)의 작동축(64-1) 단부에는 스크류(13) 머리의 홈에 삽입되는 스크류머리결합구(64-2)를 가지며,

상기 모터지지판(62) 일측에는 수직 지지판(65)을 갖되, 상기 수직지지판(65)에는 전후 이동이 가능하게 상하에 베어링(66-1)으로 지지되는 랙기어(66)를 가지며, 상기 랙기어(66) 후방에는 랙기어(66)를 전후진 이동 작동하는 랙기어 작동실린더(67)로 구성되는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동조립장치.
제1항에 있어서, 제품배출수단(71)은 조립된 제품을 잡고 들어올리는 제품고정집게(72)와, 상기 제품고정집게(72)를 개폐하는 집게개폐작동실린더(73)와, 상기 제품고정집게(72)는 전후로 작동하는 작동구(74)일측에 부착되며, 상기 작동구(74)는 고정판(75)에 부착되는 레일(76)로 이동가능하게 연결되며,

상기 고정판(75)의 일측에는 상기 작동구(74)를 전,후로 이동시키는 작동구구동실린더(77)로 구성되는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동조립장치.
제1항에 있어서, 스크류이송수단(81)은 스크류이송관(56)으로 스크류(13)을 밀어넣는 가압관(82)과, 상기 가압관(82)를 상,하로 이동시키는 가압관 작동실린더(83)를 가지며, 상기 가압관(82)과 가압관작동실린더(83)의 작동축을 연결하는 연결판(84)에는 작동안내봉(85)을 가지며, 상기 가압관(82)에는 공기를 공급하는 공기공급관(86)이 연결 구성되는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동조립장치.