KR20190049228A - 호스 체결밴드용 성형장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 호스 체결밴드의 밴드 및 하우징을 결합 후 성형하는 작업이 자동으로 이루어지는 호스 체결밴드용 성형장치에 관한 것으로서,
다량의 밴드가 하나씩 순차적으로 공급되는 밴드 공급레일과, 다량의 하우징이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드와 하우징이 가조립되는 하우징 공급장치와, 상기 가조립된 밴드 및 하우징이 완전하게 결합되고 밴드의 소정위치가 절곡 성형되는 성형장치와, 상기 밴드를 하우징 공급장치로 이송하며 밴드와 하우징을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드와 하우징을 성형장치로 이송하는 로봇아암을 포함하여 이루어지되, 상기 밴드 공급레일은 비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 밴드를 하우징 공급장치 직전까지 공급하는 밴드레일을 포함하고, 상기 하우징 공급장치는 하우징을 연속해서 일방향으로 공급하는 하우징피더와, 상기 공급된 하우징이 일방향으로 이송되는 하우징레일과, 상기 하우징을 고정 또는 고정해제하는 하우징스토퍼를 포함하며, 상기 성형장치는 하단의 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트 상면에 배치되어 하우징의 결합편을 가압 절곡하여 밴드와 하우징을 결합함과 동시에 이송지그를 전,후 방향으로 이송시키는 가압부와, 상기 가압부의 전면 방향에 구성되되, 밴드의 소정 위치를 절곡 성형하는 고정지그 및 이송지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

호스 체결밴드용 성형장치{Molding device for hose fastening band}
본 발명은 호스 체결밴드의 전체 조립 공정 중 일부로서, 호스 체결밴드의 밴드 및 하우징을 결합 후 성형하는 작업이 자동으로 이루어지는 호스 체결밴드용 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로 각종 산업분야에서 이용되고 있는 호스 체결밴드는 파이프에 접속된 호스 외주연을 가압고정하는 수단으로서, 통상 스크류가 안착 되도록 일정 크기의 스크류접속홈을 가지면서 양측부로 결합편을 가지는 하우징과, 외주연으로 나사산이 형성되고 일측단으로는 스크류머리가 형성되어 상기 하우징의 스크류접속홈에 접속되는 스크류와, 띠상으로 된 금속재 표면으로 연속해서 나사체결공이 형성되고 동시에 소정 위치에 하우징결합구가 형성되어 하우징의 결합편과 결합되는 밴드로 구성된다.
상기한 하우징은 특허출원 제2015-0072865호 "호스 체결밴드 자동조립시스템"에 개시된 기술 등에 의해 자동화 조립생산되고 있다. 여기서, 본 발명의 배경이 되는 기술한 상기한 자동 조립시스템의 밴드 고정공정에서 이용되는 결합장치에 있다.
위 밴드 고정공정은 하우징으로 밴드가 안치되었을 때, 하우징의 양측 결합편을 절곡시켜 하우징과 밴드를 결합하여 완성하는 공정으로서, 작업자가 절곡대로 하우징의 결합편을 가압 절곡시켜 고정하거나 또는 별도의 절곡장치를 통해 가압 고정하는 방식으로 작업이 이루어지고 있어 작업의 효율성이 크게 저하되는 문제와 그에 따른 자동 조립시스템의 운영 효율이 저하되는 문제가 지적되고 있다.
그리고, 위 밴드 고정공정에 이용되는 종래의 결합장치는 다른 장치와의 연계작용이 불가능하여 호스 체결밴드 자동 조립시스템의 완성도를 떨어뜨리는 문제까지 지적되어 왔다.
추가적으로 위 호스 체결밴드 자동 조립시스템과 유사한 대한민국 특허출원 제2014-0058212호(호스밴드의 생력화 조립장치)를 통해 종래의 또 다른 밴드 고정공정을 간략히 살펴보도록 한다.
먼저, 위 호스밴드의 생력화 조립장치는 밴드 투입공정 내에 밴드 고정공정이 포함되어 있는 것으로, 상기 밴드투입고정이 다수의 밴드를 적층된 상태로 수용하는 매거진과, 매거진으로 부터 밴드를 하우징(선행문헌에서는 체결쇠로 기재되어 있음)내에 삽입 장착하는 공급기구로 구성되되, 상기 공급기구는 매거진에 적층된 밴드를 진공으로 인출하는 하나 이상의 흡착바와, 흡착바와 연결되어 밴드를 X·Y방향으로 이동시키는 엑추에이터와, 이동된 밴드를 안착되게 지지하는 거치블록과, 거치블록의 전방에 밴드의 양면을 가압시켜 고정하는 핑거실린더와, 핑거실린더와 연결되어 밴드의 일단을 하우징 내에 삽입하는 삽입실린더를 구비하여 구성된다.
또한, 상기 공급기구는 클램핑기구와 연동하여 하우징 내부에 삽입된 밴드를 일체로 결합되게 승하강 하는 타격대와, 타격대와 연결되어 작동력을 부여하는 타격실린더를 구비하여 구성된다.
또한, 상기 공급기구는 본체에 장착된 컬럼 상에 흡착바와 엑추에이터 및 거치블록과 핑거실린더 그리고 타격대로 구성된다.
따라서, 상기 호스밴드의 생력화 조립장치는 밴드 투입공정을 실시함에 있어, 공급기구로 하우징 내에 밴드를 삽입하는 단순 과정이 본 발명의 배경이 되는 밴드 고정공정이라 할 수 있으나, 상기 하우징은 위 공정과는 별도 공정에서 미리 양측 결합편을 소정의 각도로 절곡 형성한 다음 위 공정에 투입되어 밴드와 결합되는 공정을 가지는 것이다.
상기한 호스 밴드의 생력화 조립장치와는 별도의 공정과 장치를 요구하게 되는 불편함이 있고, 특히 미리 하우징의 양측 결합편을 절곡,작업할 경우 결합편의 절곡 정밀성(밴드와의 결합상태 정밀도)이 현저히 떨어져 그 내로 밴드의 삽입시 불량을 야기할 수 있는 문제가 있으므로 차후 조립장치의 운영에러를 야기할 수 있는 큰 문제를 가지게 됨이 지적되어 왔다.
또한, 종래의 특허출원 제2015-0072865호와 대한민국 특허출원 제2014-0058212호를 포함하는 종래 호스 체결밴드용 성형장치는 호스 체결밴드의 진원도가 떨어지는 문제가 있다. 이를 좀 더 상세하게 살펴보면, 종래 호스 체결밴드용 성형장치는 가공이 완료되었을 때 밴드의 일측부 즉, 하우징과 결합된 밴드의 일측부가 원형의 일부분으로 가공이 되지 않는 문제가 발생하여 호스 체결밴드의 진원도가 저하된다. 상기한 문제의 원인은 밴드를 원형으로 가공한 다음 밴드와 하우징을 결합하면 밴드와 하우징의 결합이 용이하지 않아 제조 효율이 크게 저하되고, 밴드와 하우징을 결합한 다음 밴드를 원형으로 가공하면 하우징과 결합된 밴드의 일측부가 하우징의 강성 때문에 의해 진원으로 구부러지지 않기 때문이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1722837호 대한민국 등록특허공보 제10-1467733
본 발명은 상기한 종래 호스 체결밴드 자동조립시스템의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 호스 체결밴드의 밴드 및 하우징을 자동으로 결합하고, 다음 공정인 밴드 밴딩 공정에서 하우징의 강성에 의해 진원의 일부로 가공되지 않는 밴드의 일측부를 미리 진원의 일부로 절곡 성형할 수 있는 호스 체결밴드용 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치는 다량의 밴드가 하나씩 순차적으로 공급되는 밴드 공급레일과, 다량의 하우징이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드와 하우징이 가조립되는 하우징 공급장치와, 상기 가조립된 밴드 및 하우징이 완전하게 결합되고 밴드의 소정위치가 절곡 성형되는 성형장치와, 상기 밴드를 하우징 공급장치로 이송하며 밴드와 하우징을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드와 하우징을 성형장치로 이송하는 로봇아암을 포함하여 이루어지되, 상기 밴드 공급레일은 비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 밴드를 하우징 공급장치 직전까지 공급하는 밴드레일을 포함하고, 상기 하우징 공급장치는 하우징을 연속해서 일방향으로 공급하는 하우징피더와, 상기 공급된 하우징이 일방향으로 이송되는 하우징레일과, 상기 하우징을 고정 또는 고정해제하는 하우징스토퍼를 포함하며, 상기 성형장치는 하단의 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트 상면에 배치되어 하우징의 결합편을 가압 절곡하여 밴드와 하우징을 결합함과 동시에 이송지그를 전,후 방향으로 이송시키는 가압부와, 상기 가압부의 전면 방향에 구성되되, 밴드의 소정 위치를 절곡 성형하는 고정지그 및 이송지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치는 호스 체결밴드의 밴드 및 하우징의 결합 및 결합 이후 밴드의 소정 위치 절곡 성형을 자동으로 신속, 정확하게 수행하는 장치로서, 호스 체결밴드 자동 조립시스템의 운영 안정화와 효율성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하우징의 결합편 체결 작업과 밴드의 절곡 성형 작업이 동시에 이루어지고, 상기 작업시 하우징의 유동을 방지하여 호스 체결밴드의 생산성이 향상되고 불량률이 저하되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 일부 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 밴드 공급레일 및 하우징 공급장치의 시시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 성형장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 성형장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 성형장치의 부분 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 성형장치의 캠슬라이드 하강 작용시 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 조립 공정 예시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있으며, 아래 설명에서 전,후,좌,우 방향은 도 1에 도시된 방향을 기준으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 일부 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치는 다량의 밴드(500)가 하나씩 순차적으로 공급되는 밴드 공급레일(100)과, 다량의 하우징(600)이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드(500)와 하우징(600)이 가조립되는 하우징 공급장치(200)와, 상기 가조립된 밴드(500) 및 하우징(600)이 완전하게 결합되고 하우징(600) 및 밴드(500)의 소정위치가 절곡 성형되는 성형장치(300)와, 상기 밴드(500)를 하우징 공급장치(200)로 이송하며 밴드(500)와 하우징(600)을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드(500)와 하우징(600)을 성형장치(300)로 이송하는 로봇아암(400)을 포함하여 이루어진다.
상기 밴드 공급레일(100)은 하우징 공급장치(200) 직전까지 밴드(500)를 하나씩 순차적으로 연속 공급한다. 하우징 공급장치(200)는 밴드 공급레일(100)의 후면 방향에 배치되어 밴드(500)와 가조립 하기 위한 하우징(600)을 하나씩 순차적으로 연속 공급하고, 동시에 로봇아암(400)에 의해 하우징 공급장치(200) 내에서 밴드(500)와 하우징(600)을 가조립한다. 상기 성형장치(300)는 하우징 공급장치(200)의 후면 방향에 배치되어 가조립된 밴드(500)와 하우징(600)이 완전하게 결합하도록 하우징(600)의 결합편을 절곡함과 동시에 밴드(500)의 소정 위치를 절곡 성형한다. 상기한 밴드(500)의 절곡 성형은 다음 단계에서 밴드(500)의 밴딩 작업을 용이하게 함과 동시에 하우징(600)과 밴드(500)의 결합 부분을 호스 체결밴드 전체 원형의 일부분으로 가공하기 위함이다. 로봇아암(400)은 성형장치(300)의 좌측 또는 우측에 배치된다.
도 3은 본 발명에 따른 밴드 공급레일 및 하우징 공급장치의 시시도이다. 도 1, 도 2, 도 3을 참조하여 밴드 공급레일 및 하우징 공급장치를 살펴보면 다음과 같다.
도면을 참조하면, 밴드 공급레일(100)은 상측 방향에서 하측 방향으로 하우징 공급장치(200) 직전까지 밴드(500)를 공급하는 밴드레일(110)과, 상기 밴드레일(110)의 하측 단부에 형성된 밴드스토퍼(120)를 포함한다.
상기 밴드레일(110)은 비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 중력에 의해 밴드(500)을 이송한다. 상기 밴드스토퍼(120)는 전면 방향은 개방되어 밴드레일(110)과 연통되고, 후면 방향 및 좌,우 방향은 폐쇄되어 이동하던 밴드(500)가 이동을 멈추도록 형성된다. 상기 밴드스토퍼(120)에는 파지홈(121)이 형성된다. 상기 파지홈(121)은 로봇아암(400)이 이동을 멈춘 밴드(500)를 쉽게 파지할 수 있도록 형성된다. 파지홈(121)은 밴드스토퍼(120)의 좌측면 및 우측면에 형성된다.
하우징 공급장치(200)는 다량의 하우징을 순차적으로 공급하는 하우징피더(210)와, 상기 하우징피더(210)의 하측 단부와 연결되어 일측방향으로 하우징(600)을 이송하는 하우징레일(220)과, 상기 하우징레일(220)의 좌측 단부에 근접 배치되어 밴드(500)와 하우징(600)의 가조립시 하우징(600)을 고정하는 하우징스토퍼(230)를 포함한다.
상기 하우징피더(210)는 진동피더 등과 같이 연속 자동적으로 재료를 공급하는 장치로서 공개된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 상기 하우징레일(220)은 하우징피더(210)에 의해 공급되는 하우징(600)을 하우징스토퍼(230) 방향으로 이송하는 레일로서, 하우징스토퍼(230)로 하우징(600)을 순차적으로 하나씩 연속 이송한다. 도면상 하우징레일(220)이 우측에 배치되고, 하우징스토퍼(230)는 좌측에 배치되어 있으나, 하우징레일(220)과 하우징스토퍼(230)의 좌,우 배치 위치는 달라질 수 있다.
하우징스토퍼(230)는 도면상 하우징레일(220)의 좌측 단부와 인접하여 배치된 하우징고정홈(231)과, 상기 하우징고정홈(231)의 상부 방향에 형성된 상단고정구(232)와, 상기 상단고정구(232)를 좌,우측 방향으로 왕복 이동시키는 고정구작동실린더(233)를 포함한다.
상기 상단고정구(232)는 로봇아암(400)이 밴드스토퍼(120)에서 밴드(500)를 파지하여 하우징(600)의 결합편(620) 하측 방향으로 밴드(500)의 전면 방향 단부를 끼워 넣을 때 즉, 밴드(500)와 하우징(600)의 가결합이 이루어질 때, 상단고정구(232)의 저면이 하우징(600)의 결합편(620) 상면과 접촉되도록 상단고정구(232)가 우측으로 이동하여 하우징(600)을 고정하도록 형성된다. 상기한 밴드(500)와 하우징(600)의 가결합이 완료되면 고정구작동실린더(233)의 작동에 따라 다시 상단고정구(232)가 좌측으로 이동하게 되고, 이후 로봇아암(400)의 작동에 의해 가결합된 밴드(500)와 하우징(600)은 성형장치(300)로 이동한다.
도 4는 본 발명에 따른 성형장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 성형장치의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 성형장치의 부분 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 성형장치의 캠슬라이드 하강 작용시 부분 단면도이다.
도시된 바와 같이, 성형장치(300)는 하단에 형성된 베이스플레이트(310)와, 상기 베이스플레이트(310)의 상부 후면 방향에 배치되어 밴드(500)와 하우징(600)을 완전하게 결합함과 동시에 절곡부(330)의 이송지그(334)를 전,후 방향으로 왕복 이송시키는 가압부(320)와, 상기 가압부(320)의 전면 방향에 형성되어 밴드(500)의 소정 위치 및 하우징(600)을 절곡 성형하는 절곡부(330)를 포함한다.
베이스플레이트(310)는 소정 두께의 판체로서, 절곡부(330)의 고정지그(331)가 견고하게 고정되도록 형성된다. 상기 베이스플레이트(310)의 전면방향 소정 위치에는 절개홈(311)이 형성된다. 상기 절개홈(311)은 성형장치(300)의 작동 중 발생하는 이물질이 탄성수단(337)을 향해 낙하 되었을 때, 탄성수단(337)의 하부 방향에 공간을 형성하여 낙하된 이물질들이 절개홈(311) 내부에 쌓이도록 형성된다. 절개홈(311)은 다량의 이물질이 탄성수단(337)을 향해 낙하 되어도 탄성수단(337)의 작동에 이상이 없도록 하여 탄성수단(337)의 작동 안정성을 향상시킨다.
가압부(320)는 베이스플레이트(310)의 상면에서 상부 방향으로 돌출 형성된 일정한 형상의 캠슬라이드프레임(323)과, 상기 캠슬라이드프레임(323)의 상부 방향에 고정된 캠실린더(322)와, 상기 캠실린더(322)의 하부 방향에 배치되어 캠실린더(322)의 작동에 따라 승,하강 작동하는 캠슬라이드(321)와, 상기 캠슬라이드(321)의 소정 위치에 형성된 하우징결합편가압구(324)를 포함한다.
상기 캠슬라이드(321)는 하부에 경사면이 형성되고, 상기 경사면이 이송지그(334)의 캠슬라이드접속공(335)과 접속 또는 접속 해제되어 이송지그(334)가 전,후 방향으로 왕복 이송 작동하도록 형성된다. 상기 하우징결합편가압구(324)는 가결합된 밴드(500)와 하우징(600)이 가압부(320) 내부에 배치되었을 때, 하우징(600)의 결합편(620) 상부를 가압 절곡하여 하우징(600)과 밴드(500)가 완전하게 결합할 수 있도록 형성된다. 상기 하우징결합편가압구(324)는 캠슬라이드(321)의 소정 위치에 형성되어 캠슬라이드(321)와 함께 승,하강 한다.
절곡부(330)는 베이스플레이트(310)의 상면에 고정 결합된 고정지그(331)와 상기 고정지그(331)의 상면에 결합된 고정절곡대(332)와, 상기 고정절곡대(332)의 전면 방향에 배치된 하우징안착지그(324)와, 상기 고정절곡대(332) 및 하우징안착지그(324)의 주변에 배치되되, 전,후 방향으로 이송 가능하게 고정지그(331)와 결합된 이송지그(334)와, 상기 이송지그(334)의 상면 앞쪽 방향에 결합된 이송절곡대(336)와, 상기 이송지그(334)의 내부에 배치되어 이송지그(334)의 위치를 원상복귀 하도록 하는 탄성수단(337)을 포함한다.
고정지그(331)는 소정 두께의 블록 형상으로서, 상면에 고정절곡대(332) 및 하우징안착지그(324)가 고정 결합된다. 이송지그(334)는 소정 두께의 판체 형상으로서, 내부에 캠슬라이드접속공(335)이 형성된다. 상기 캠슬라이드접속공(335)은 고정지그(331)가 캠슬라이드접속공(335)의 내부로 수용 가능한 정도의 좌,우 방향 폭으로 형성되고, 고정지그(331)의 전,후 방향 길이의 2배 이상 길이로 형성된다.
이송지그(334) 전면 단부에는 관통공이 형성되어 상기 관통공으로 탄성수단(337)이 접속되고, 이송지그(334)의 전면 단부에는 상기 탄성수단(337)을 고정하기 위한 탄성수단고정편(338)이 결합된다.
탄성수단(337)은 소정 길이의 코일스프링 등과 같은 탄성 물체로서, 캠슬라이드(321)의 하강에 의해 전면 방향으로 이동한 이송지그(334)가 다시 후면 방향으로 원상복귀 하도록 작용한다. 상기 탄성수단(337)의 전면 단부는 고정지그(331)의 전면 단부와 접촉하고, 탄성수단(337)의 전면 방향 몸체 일부는 이송지그(334)의 캠슬라이드접속공(335) 내부에 위치하며, 탄성수단(337)의 후면 방향 몸체 일부는 이송지그(334)의 관통공 내부에 위치하고, 탄성수단(337)의 후면 단부는 탄성수단고정편(338)과 접촉한다. 탄성수단(337)의 상부 방향에는 탄성수단보호구(339)가 배치되며, 탄성수단(337)의 하부 방향에는 베이스플레이트(310)의 절개홈(311)이 위치한다.
도면에는 탄성수단보호구(339)가 하우징안착지그(324)의 전면 단부에 결합된 것으로 도시되어 있으나, 탄성수단보호구(339)는 이송지그(334) 또는 이송절곡대(336)에도 결합할 수 있다. 상기 탄성수단보호구(339)는 작업중 발생하는 이물질이 탄성수단(337)의 내부에 끼어 탄성수단(337)의 성능이 저하되는 것을 방지한다. 그리고 앞에서 설명한 베이스플레이트(310)의 절개홈(311)은 탄성수단보호구(339)가 막아내지 못한 이물질이 탄성수단(337)을 향해 낙하하였을 때, 절개홈(311) 내부에 이물질이 쌓이도록 하여 이물질들이 탄성수단(337) 내부에 끼이는 것을 방지한다.
고정절곡대(332)와 이송절곡대(336)는 동일한 형상으로서, 전,후 방향으로 서로 마주보고 배치된다. 고정절곡대(332)는 전면 방향 상단에 전면 방향으로 돌출 형성된 고정절곡헤드(332')를 포함하여 이루어진다. 고정절곡헤드(332')는 상면이 일정 각도의 원호 형상으로 형성된다. 이송절곡대(336)는 후면 방향 상단에 후면 방향으로 돌출 형성된 이송절곡헤드(336')를 포함하여 이루어진다. 이송절곡헤드(336') 또한 상면이 일정 각도의 원호 형상으로 형성된다.
상기 고정절곡대(332)와 이송절곡대(336) 및 하우징결합편가압구(324)는 호스 체결밴드의 크기에 맞추어 교체할 수 있다. 상기 고정절곡대(332), 이송절곡대(336), 하우징결합편가압구(324)는 호스 체결밴드 전체의 진원도에 맞추어 하우징(600)과 결합된 밴드(500)의 일부분을 미리 진원의 일부로 성형하기 위한 구성이므로 호스 체결밴드의 크기가 달라지면 하우징(600)과 결합된 밴드(500)의 일측부에 형성되는 굴곡이 달라지기 때문이다.
도 8은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 조립 공정 예시도이다.
본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치의 작동 및 작용을 전체 도면을 참조하여 살펴본다.
도 8을 참조하면, 밴드 공급레일(100)에 의해 공급된 밴드(500)는 로봇아암(400)에 의해 하우징 공급장치(200)로 이송되고, 상기한 과정에서 하우징(600)과 밴드(500)는 가결합된다. 가결합된 밴드(500)와 하우징(600)은 다시 로봇아암(400)에 의해 성형장치(300)로 이송된다. 여기까지의 과정이 도 8의 상단 및 중단 도면이다. 상기한 과정에서 하우징(600)의 결합편(620) 저면은 밴드(500)의 하우징결합구(510) 상부에 위치하게 된다. 이후 상기 결합편(620)은 하우징결합편가압구(324)의 가압 절곡에 의해 하우징결합구(510)로 절곡되어 하우징(600)과 밴드(500)의 완전한 결합이 완료된다. 하우징(600)의 스크류접속홈(610)에는 스크류가 접속되고, 상기 스크류는 밴드의 나사체결공(620)에 체결된다.
로봇아암(400)에 의해 성형장치(300)로 이송된 하우징(600) 및 밴드(500)는 성형장치(300)의 작동에 의해 도 8의 하단 도면 상태로 성형된다. 상기한 성형장치(300)의 작동을 순차적으로 살펴보면 로봇아암(400)에 의해 하우징(600)은 하우징안착지그(324)에 안착되고, 밴드(500)의 전면 방향 단부 저면은 고정절곡헤드(332')의 상면과 접촉되며, 밴드(500)의 후면 방향 저면은 이송절곡헤드(336')의 상부 방향에 위치한다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 캠실린더(322)의 작동에 의해 캠슬라이드(321)가 하강하면, 캠슬라이드(321)의 경사면은 이송지그(334)의 캠슬라이드접속공(335)과 접촉하고, 캠슬라이드(321)의 하강에 따라 이송지그(334)는 전면 방향으로 이동하며, 하우징결합편가압구(324)는 하우징(600)의 결합편(620)을 향해 하강한다. 캠슬라이드(321)의 하강이 완료되면, 하우징결합편가압구(324)는 하우징(600)의 결합편(620)을 가압하며 절곡하여 밴드(500)와 하우징(600)의 완벽한 결합 및 밴드(500)와 하우징(600)의 원호 형상 가공이 완료된다.
상기한 캠슬라이드(321)의 하강에 의해 이송절곡대(336)의 이송절곡헤드(336')는 하우징(600)의 후면 방향으로 이동한다. 이때 고정절곡대(332)의 고정절곡헤드(332')는 하우징(600)의 전면과 접촉된 상태이고, 고정절곡헤드(332')의 상면에는 밴드(500)의 전면 방향 단부 저면 일부가 접촉된 상태이다. 이송절곡헤드(336')가 하우징(600)의 후면과 접촉할 정도로 이동하면, 하우징결합편가압구(324)의 작용에 의해 하우징(600)과 밴드(500)는 하부 방향으로 가압을 받게 되고, 이러한 가압에 의해 밴드(500)의 두 곳은 고정절곡헤드(332') 및 이송절곡헤드(336')의 상면과 동일한 원호 형상으로 절곡된다. 이러한 과정에 의해 밴드(500)가 절곡된 상태를 나탄내 것이 도 8의 하단에 도시된 도면이다.
이상, 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
100: 밴드 공급레일 110: 밴드레일
120: 밴드스토퍼 121: 파지홈
200: 하우징 공급장치 210: 하우징피더
220: 하우징레일 230: 하우징스토퍼
231: 하우징고정홈 232: 상단고정구
233: 고정구작동실린더 300: 성형장치
310: 베이스플레이트 311: 절개홈
320: 가압부 321: 캠슬라이드
322: 캠실린더 323: 캠슬라이드프레임
324: 하우징결합편가압구 330: 절곡부
331: 고정지그 332: 고정절곡대
332': 고정절곡헤드 333: 하우징안착지그
334: 이송지그 335: 캠슬라이드접속공
336: 이송절곡대 336': 이송절곡헤드
337: 탄성수단 338: 탄성수단고정편
339: 탄성수단보호구 500: 밴드
510: 하우징결합구 520: 나사체결공
600: 하우징 610: 하우징접속홈
620: 결합편

Claims (3)

  1. 다량의 밴드(500)가 하나씩 순차적으로 공급되는 밴드 공급레일(100)과,
    다량의 하우징(600)이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드(500)와 하우징(600)이 가조립되는 하우징 공급장치(200)와,
    상기 가조립된 밴드(500) 및 하우징(600)이 완전하게 결합되고 하우징(600) 및 밴드(500)의 소정위치가 절곡 성형되는 성형장치(300)와,
    상기 밴드(500)를 하우징 공급장치(200)로 이송하며 밴드(500)와 하우징(600)을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드(500)와 하우징(600)을 성형장치(300)로 이송하는 로봇아암(400)을 포함하여 이루어지되,
    상기 밴드 공급레일(100)은 비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 밴드(500)를 하우징 공급장치(200) 직전까지 공급하는 밴드레일(110)을 포함하고,
    상기 하우징 공급장치(200)는 하우징(600)을 연속해서 일방향으로 공급하는 하우징피더(210)와, 상기 공급된 하우징(600)이 일방향으로 이송되는 하우징레일(220)과, 상기 하우징(600)을 고정 또는 고정해제하는 하우징스토퍼(230)를 포함하며,
    상기 성형장치(300)는 하단의 베이스플레이트(310)와, 상기 베이스플레이트(310) 상면에 배치되어 하우징(600)의 결합편(620)을 가압 절곡하여 밴드(500)와 하우징(600)을 결합함과 동시에 이송지그(334)를 전,후 방향으로 이송시키는 가압부(320)와,
    상기 가압부(320)의 전면 방향에 구성되되, 하우징(600) 및 밴드(500)의 소정 위치를 절곡 성형하는 고정지그(331) 및 이송지그(334)를 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 성형장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    밴드레일(110)은 하측 단부에 밴드(500)의 이동을 멈추게 하는 밴드스토퍼(120)를 포함하고, 상기 밴드스토퍼(120)의 좌,우 양측에는 로봇아암(400)이 밴드(500)를 파지할 수 있도록 하는 파지홈(121)이 형성되며,
    하우징 공급장치(200)는 하우징레일(220)의 좌측 단부에 근접 배치된 하우징스토퍼(230)를 포함하되,
    상기 하우징스토퍼(230)는 하우징레일(220)에서 이송되는 하우징이 멈추도록 하는 하우징고정홈(231)과,
    상기 하우징고정홈(231)의 상부에 형성되어 하우징(600)과 밴드(500)의 가조립시 하우징의 상부에 위치하여 하우징(600)을 고정하고, 가 조립이 완료되면 위치를 이동하여 하우징(600)을 고정해제하는 상단고정구(232)와,
    상기 상단고정구(232)를 왕복 이송하는 고정구작동실린더(233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 성형장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    성형장치(300)의 가압부(320)는 베이스플레이트(310)의 상면에서 상부 방향으로 돌출 형성된 캠슬라이드프레임(323)과, 상기 캠슬라이드프레임(323)의 상부 방향에 고정된 캠실린더(322)와, 상기 캠실린더(322)의 하부 방향에 배치되어 캠실린더(322)의 작동에 따라 승,하강 작동하는 캠슬라이드(321)와, 상기 캠슬라이드(321)의 소정 위치에 형성된 하우징결합편가압구(324)를 포함하고,
    성형장치(300)의 절곡부(330)는 베이스플레이트(310)의 상면에 고정 결합된 고정지그(331)와, 상기 고정지그(331)의 상면에 결합된 고정절곡대(332)와, 상기 고정절곡대(332)의 전면 방향에 배치된 하우징안착지그(324)와, 상기 고정절곡대(332) 및 하우징안착지그(324)의 주변에 배치되되, 전,후 방향으로 이송 가능하게 고정지그(331)와 결합된 이송지그(334)와, 상기 이송지그(334)의 상면 앞쪽 방향에 결합된 이송절곡대(336)와, 상기 이송지그(334)의 내부에 배치되어 이송지그(334)의 위치를 원상복귀 하도록 하는 탄성수단(337)을 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 성형장치.
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