CN108002001A - 橡皮擦自动化移印机的上料机构及其上料工艺 - Google Patents

橡皮擦自动化移印机的上料机构及其上料工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及橡皮擦移印设备领域，特别涉及橡皮擦自动化移印机的上料机构，包括振动上料盘、调整装置和对齐装置，振动上料盘上设有料道，料道上设有第一分隔板和第二分隔板，料道的下方设有振动器，调整装置包括第一安装框、第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和传动组件，第一安装框套设在料道上，第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和传动组件均与第一安装框固定连接，第一安装框上设有若干个滑道，本发明的通过振动上料盘将其内部的橡皮擦输送至料道上，之后通过调整装置和对齐装置调整橡皮擦的状态并完成橡皮擦的自动上料，移印的良品率达到了99.9％以上；上料工艺简单可靠，效率高，通过自动上料，每小时可以移印5000‑6000pcs，是人工的4‑6倍。

Description

橡皮擦自动化移印机的上料机构及其上料工艺
技术领域
本发明涉及橡皮擦移印设备领域，特别涉及橡皮擦自动化移印机的上料机构及其上料工艺。
背景技术
移印，属于特种印刷方式之一。它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图象，现在正成为一种重要的特种印刷。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。
橡皮擦是常用的办公用品，一般的橡皮擦表面上都会印上一些文字与图案，通过文字与图案表明橡皮擦的生产商或者使橡皮擦变的美观，从而提高橡皮擦的出售率。因此橡皮擦的移印设备直接关系到橡皮擦的生产效率，现在的橡皮擦移印机需要人工取放橡皮擦，人会疲劳,移印时人工手拿着橡皮擦在夹具上移印,位置放不准确,有时还会印歪，导致移印的文字或者图案一致性差；橡皮擦型号多，形状各异，就需要采用多种定位夹具，对操作工人的要求非常高，必须对每种型号的治具都要能够熟练使用；
随着橡皮擦的设计越来越多样，越来越个性化，有些橡皮擦体积非常小，图案和文字却比较复杂，橡皮擦难以精确定位，人工在定位治具上操作也会产生较大误差，因此，产品的良品率和一致性一直难以达到90％以上，这是这个行业长期以来一直存在的难点；
而现在的橡皮擦移印设备大多只能对单个型号的橡皮擦进行移印，特别是上料机构，无法实现全自动化，需要人工进行辅助加工，一般的移印机的上料机构同时只能传送一个橡皮擦使得橡皮擦的生产效率低下。
针对上述问题，急需提供橡皮擦自动化移印机的上料机构及其上料工艺。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供橡皮擦自动化移印机的上料机构。
本发明的另一目的在于提供橡皮擦自动化移印机的上料机构的上料工艺，可以实现橡皮擦的自动上料，而且满足高定位精度的要求，同时可以适用于多种型号的橡皮擦。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
橡皮擦自动化移印机的上料机构，包括振动上料盘、调整装置和对齐装置，所述振动上料盘上设有自其内部向外延伸的料道，调整装置和对齐装置沿料道的延伸方向依次设置，所述料道上设有第一分隔板和第二分隔板，第一分隔板和第二分隔板将料道分隔成第一通道、第二通道和第三通道，第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e的宽度相同，料道的下方位于振动上料盘和调整装置之间设有振动器，振动器的输出端与料道的下端固定连接，所述调整装置包括第一安装框、第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和传动组件，第一安装框套设在料道上，第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和传动组件均与第一安装框固定连接，第一安装框上设有若干个滑道。
进一步地，所述传动组件包括第一电机、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，第一电机、第二电机、第一齿轮和第二齿轮均位于料道的同侧且均与料道的平行设置，第一电机的输出端与第一齿轮传动连接，第二电机的输出端与第二齿轮固定连接，第一电机与第二电机呈对称设置且第一电机与第二电机均与第一安装框固定连接。
进一步地，所述第一调整组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别位于第一通道的两侧，第一夹板的上端设有两个呈对称设置的第一水平延伸板，第二夹板的上端设有两个呈对称设置的第二水平延伸板，第一水平延伸板和第二水平延伸板均向传动组件延伸，每个第一水平延伸板的上端和下端分别设有齿条和凸块，每个第二水平延伸板的上端和下端分别设有凸块和齿条，每个凸块和与其自身对应的滑道滑动配合，靠近第一齿轮的齿条均与第一齿轮啮合，靠近第二齿轮的齿条均与第二齿轮啮合。
进一步地，所述第二调整组件包括第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板分别位于第二通道的两侧，第三夹板的上端设有两个呈对称设置的第三水平延伸板，第四夹板的上端设有两个呈对称设置的第四水平延伸板，第三水平延伸板和第四水平延伸板均向传动组件延伸，每个第三水平延伸板的上端和下端分别设有齿条和凸块，每个第四水平延伸板的上端和下端分别设有凸块和齿条，每个凸块和与其自身对应的滑道滑动配合，靠近第一齿轮的齿条均与第一齿轮啮合，靠近第二齿轮的齿条均与第二齿轮啮合。
进一步地，所述第三调整组件包括第三夹板和第六夹板，第五夹板和第六夹板分别位于第三通道的两侧，第五夹板的上端设有两个呈对称设置的第五水平延伸板，第六夹板的上端设有两个呈对称设置的第六水平延伸板，第五水平延伸板和第六水平延伸板均向传动组件延伸，每个第五水平延伸板的上端和下端分别设有齿条和凸块，每个第六水平延伸板的上端和下端分别设有凸块和齿条，每个凸块和与其自身对应的滑道滑动配合，靠近第一齿轮的齿条均与第一齿轮啮合，靠近第二齿轮的齿条均与第二齿轮啮合。
进一步地，所述第一通道、第二通道和第三通道的宽度为3-6cm，第一通道、第二通道和第三通道的侧壁高度为1-3cm。
进一步地，所述料道前段呈倾斜设置，料道的水平高度沿其延伸方向逐渐降低。
进一步地，所述对齐装置包括第二安装框和对齐组件，第二安装框套设于料道上，第二安装框的下部设有两个用于安装对齐组件的第二滑槽。
进一步地，所述对齐组件包括两个电磁铁、两个金属块和三个拦截门，两个电磁铁分别安装于两个第二滑槽的上端，两个金属块分别安装于第二滑槽的下端，三个拦截门分别安装于第一通道、第二通道和第三通道的上方且三个拦截门的上端固定连接形成一体，金属块的下端与拦截门的上端固定连接。
进一步地，所述金属块的两端均设有凸棱，安装框上设有与凸棱滑动配合的凹槽。
上述的橡皮擦自动化移印机的上料机构的上料工艺，包括以下步骤：
S1、首先将待移印的橡皮擦倒在振动上料盘内，通过振动上料盘将其内部的橡皮擦输送至料道上；第一分隔板和第二分隔板将料道分隔成第一通道、第二通道和第三通道，第一通道、第二通道和第三通道同时输送橡皮擦，并通过振动器继续输送橡皮擦；
S2、当橡皮擦输送至调整装置上时，传动组件工作，驱动第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件将橡皮擦夹紧，使得橡皮擦平行与料道，之后橡皮擦传送至对齐装置下方；
S3、对齐装置使得第一通道、第二通道和第三通道上的橡皮擦排列整齐，进入下一步加工，完成橡皮擦的自动上料。
有益效果：本发明的橡皮擦自动化移印机的上料机构，通过振动上料盘将其内部的橡皮擦输送至料道上，第一通道、第二通道和第三通道能够同时传送橡皮擦，并通过振动器继续输送橡皮擦，当橡皮擦输送至调整装置上时，通过第一电机和第二电机同步转动，带动第一齿轮和第二齿轮同步转动，第一齿轮和第二齿轮通过与两者啮合的齿条使得第一调整组件、第二调整组件和第三调整组件工作并将橡皮擦夹紧，使得橡皮擦平行与料道，之后橡皮擦传送至对齐装置下方，通过将电磁铁断电将三个拦截门放下，将第一通道、第二通道和第三通道阻断，使得第一通道、第二通道和第三通道上的橡皮擦排列整齐，之后给电磁铁通电，将金属块向上吸附，使得三个拦截门上升，打开第一通道、第二通道和第三通道并让第一通道、第二通道和第三通道上排列整齐的三个橡皮擦进入下一步加工，完成橡皮擦的自动上料，节省人工，并且能够同时对多个橡皮擦进行传送，调整装置和对齐装置能够同时对三个橡皮擦进行调整，从而使的橡皮擦的移印效率更高；该上料机构采用了振动上料盘上料、排料，采用了独特的调整装置、对齐装置，对料道上的橡皮擦进行调整、对齐，对传输的橡皮擦位置进行纠偏，确保橡皮擦在移印前位置精准，移印的文字和图案精度非常高，一致性好，良品率达到了99.9％以上，而且自动化程度高；该上料工艺简单可靠，效率高，通过自动上料，每小时可以移印5000-6000pcs，而人工每小时只可以移印1000-1200pcs,效率是人工的4-6倍，而且一个人可以操作几台机器，可以满足不同尺寸，不同厚度、不同规格的橡皮擦的移印，通用性强。
附图说明
图1为橡皮擦的自动化移印机的立体结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图一；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的局部剖视图二；
图5为橡皮擦的自动化移印机的局部剖视图一；
图6为图5中A处的放大图；
图7为橡皮擦的自动化移印机的局部剖视图二；
图8为图7中B处的放大图；
图9为橡皮擦的自动化移印机的局部剖视图三；
图10为图9中C处的放大图：
附图标记说明：振动上料盘1，调整装置2，第一安装框2a，滑道2a1，第一调整组件2b，第一夹板2b1，第二夹板2b2，第一水平延伸板2b3，第二水平延伸板2b4，第二调整组件2c，第三夹板2c1，第四夹板2c2，第三水平延伸板2c3，第四水平延伸板2c4，第三调整组件2d，第五夹板2d1，第六夹板2d2，第五水平延伸板2d3，第六水平延伸板2d4，传动组件2e，第一电机2e1，第二电机2e2，第一齿轮2e3，第二齿轮2e4，凸块2f，齿条2g，对齐装置3，第二安装框3a，凹槽3a1，第二滑槽3a2，对齐组件3b，电磁铁3b1，金属块3b2，凸棱3b2a，拦截门3b3，定位装置4，第三安装框4a，第三电机4b，传动轴4c，定位夹4d，第一夹条4d1，第二夹条4d2，移印装置5，安装架5a，通槽5a1，驱动组件5b，第一气缸5b1，第二气缸5b2，移印组件5c，安装头5c1，通孔5c1a，插销5c2，卡合块5c2a，拉环5c3，移印头5c4，插孔5c4a，上油组件5d，上油板5d1，滑块5d1a，油墨槽5d1b，油墨瓶5d2，卡合部5d3，卡合盖5d3a，连接杆5d3b，横杆5d3c，限位环5d3d，第一弹簧5d4，下料装置6，斜道6a，传送带6b，限位板6b1，第四电机6c，收集箱6d，料道7，第一分隔板7a，第二分隔板7b，第一通道7c，第二通道7d，第三通道7e，挡板8，振动器9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图10所示的橡皮擦的自动化移印机，包括振动上料盘1、调整装置2、对齐装置3、定位装置4、移印装置5和下料装置6，所述振动上料盘1上设有自其内部向外延伸的料道7，调整装置2、对齐装置3和定位装置4沿料道7的延伸方向依次设置，移印装置5位于定位装置4的旁侧，下料装置6位于料道7的末端下方，所述移印装置5包括安装架5a、驱动组件5b、移印组件5c和上油组件5d，驱动组件5b、移印组件5c和上油组件5d均设置于安装架5a上，移印组件5c位于料道7的上方，上油组件5d与移印组件5c相邻设置，所述上油组件5d包括上油板5d1、油墨瓶5d2和卡合部5d3，油墨瓶5d2呈竖直设置且其瓶口朝下设置，油墨瓶5d2的瓶口与上油板5d1贴合，上油板5d1上设有油墨槽5d1b，卡合部5d3设置于安装架5a上，卡合部5d3包括卡合盖5d3a和两个呈对称设置的连接杆5d3b，两个连接杆5d3b的下端均与卡合盖5d3a的上端固定连接，两个连接杆5d3b的上端均设有用于连接两个连接杆5d3b的横杆5d3c，两个连接杆5d3b的上部均设有限位环5d3d，安装架5a上设有两个通槽5a1，两个通槽5a1均呈圆柱结构，通槽5a1上部的直径与连接杆5d3b的直径相同，通槽5a1下部的直径大于连接杆5d3b的直径，通槽5a1的下部设有第一弹簧5d4，第一弹簧5d4的下端抵触卡合盖5d3a，卡合盖5d3a的下端设有与油墨瓶5d2的底部卡合的卡合槽；通过振动上料盘1将其内部的橡皮擦输送至料道7上，在通过调整装置2使得料道7上的橡皮擦保持与料道7平行的状态，之后通过对齐装置3使得料道7上的橡皮擦整齐的排成一排并到达移印装置5下方，定位装置4将橡皮擦加紧定位，移印装置5对定位好的橡皮擦进行移印，之后通过下料装置6完成对移印完成的橡皮擦的下料工作；采用了独特的调整装置2、对齐装置3、定位装置4，对料道7上的橡皮擦进行调整、对齐，对传输对橡皮擦位置进行纠偏，然后在进行定位，确保橡皮擦在移印前位置精准，移印的文字和图案精度非常高，一致性好，良品率达到了99.9％以上，而且自动化程度高。
参照图7和图8所示，所述移印组件5c包括安装头5c1，安装头5c1的下端设有两个槽体，每个槽体内设有一个移印头5c4，移印头5c4的下端面的水平高度低于安装头5c1的下端面的水平高度，每个槽体的两侧均设有呈对称设置的两个通孔5c1a，通孔5c1a内均设有插销5c2，所有插销5c2均自安装头5c1的内部向安装头5c1的外部延伸，所有插销5c2位于安装头5c1外部的一端均设有拉环5c3，插销5c2位于安装头5c1内部的一端上设有卡合块5c2a，卡合块5c2a的下端设有第二弹簧，移印头5c4的上端设有供两侧的插销5c2插接的插孔5c4a，所有插孔5c4a的侧壁上均设有与卡合块5c2a卡接配合的卡合孔；通过插销5c2将移印头5c4固定于安装头5c1的上，使得移印头5c4能够被快速的从安装头5c1上拆卸下来或快速的被安装于安装头5c1上，当对不用的橡皮擦移印时或要移印不同的图案时能够快速的更换移印头5c4。
所述驱动组件5b包括第一气缸5b1和第二气缸5b2，第一气缸5b1和第二气缸5b2均与安装架5a固定连接，第一气缸5b1呈竖直设置且第一气缸5b1的输出端朝下设置，第一气缸5b1的输出端与安装头5c1的上端固定连接，第二气缸5b2呈水平设置且第二气缸5b2的输出端与上油板5d1的一端固定连接；通过第二气缸5b2工作能使上油板5d1在水平方向上移动，并将油墨瓶5d2内附着于上油板5d1上的油墨带至移印头5c4的下方，之后通过第一气缸5b1驱动使得移印头5c4下降蘸取油墨。
参照图9和图10所示，所述上油板5d1的下端设有滑块5d1a，安装架5a上设有与滑块5d1a滑动配合的第一滑槽；通过滑块5d1a与第一滑槽的滑动配合使上油板5d1能在第一滑槽的长度轴线上移动。
所述油墨瓶5d2的旁侧设有将油墨槽5d1b内的油墨刮平的挡板8，挡板8的上端与安装架5a固定连接，挡板8的下端贴近油墨槽5d1b；当上油板5d1向移印组件5c移动时，挡板8的下端能将上油板5d1上的油墨刮平并使其均与附着于上油板5d1上，便于移印组件5c蘸取油墨。
参照图1所示，所述料道7上设有第一分隔板7a和第二分隔板7b，第一分隔板7a和第二分隔板7b将料道7分隔成第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e，第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e的宽度相同，料道7的下方位于振动上料盘1和调整装置2之间设有振动器9，振动器9的输出端与料道7的下端固定连接；通过第一分割板和第二分隔板7b将料道7分成第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e从而使得橡皮擦的上料速度加倍，也使得移印装置5能够同时给三个橡皮擦移印。
参照图2和图3所示，所述调整装置2包括第一安装框2a、第一调整组件2b、第二调整组件2c、第三调整组件2d和传动组件2e，第一安装框2a套设在料道7上，第一调整组件2b、第二调整组件2c、第三调整组件2d和传动组件2e均与第一安装框2a固定连接，第一安装框2a上设有若干个滑道2a1；通过第一安装框2a将第一调整组件2b、第二调整组件2c和第三调整组件2d固定与料道7上方，使得第一调整组件2b、第二调整组件2c和第三调整组件2d能够同时对第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上的橡皮擦进行调整。
所述传动组件2e包括第一电机2e1、第二电机2e2、第一齿轮2e3和第二齿轮2e4，第一电机2e1、第二电机2e2、第一齿轮2e3和第二齿轮2e4均位于料道7的同侧且均与料道7的平行设置，第一电机2e1的输出端与第一齿轮2e3传动连接，第二电机2e2的输出端与第二齿轮2e4固定连接，第一电机2e1与第二电机2e2呈对称设置且第一电机2e1与第二电机2e2均与第一安装框2a固定连接；通过第一电机2e1带动第一齿轮2e3转动和第二电机2e2带动第二齿轮2e4转动，从而带动第一调整组件2b、第二调整组件2c和第三调整组件2d工作，将第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上的橡皮擦进行调整。
所述第一调整组件2b包括第一夹板2b1和第二夹板2b2，第一夹板2b1和第二夹板2b2分别位于第一通道7c的两侧，第一夹板2b1的上端设有两个呈对称设置的第一水平延伸板2b3，第二夹板2b2的上端设有两个呈对称设置的第二水平延伸板2b4，第一水平延伸板2b3和第二水平延伸板2b4均向传动组件2e延伸，每个第一水平延伸板2b3的上端和下端分别设有齿条2g和凸块2f，每个第二水平延伸板2b4的上端和下端分别设有凸块2f和齿条2g，每个凸块2f均和与其自身对应的滑道2a1滑动配合，靠近第一齿轮2e3的齿条2g均与第一齿轮2e3啮合，靠近第二齿轮2e4的齿条2g均与第二齿轮2e4啮合；通过齿条2g与第一齿轮2e3和第二齿轮2e4的啮合作用，使得第一齿轮2e3和第二齿轮2e4在转动时能带动第一水平延伸板2b3向远离传动组件2e的方向运动同时带动第二水平延伸板2b4向传动组件2e的方向运动，从而使得第一夹板2b1和第二夹板2b2相互靠近从而夹住橡皮擦使橡皮擦与料道7保持平行。
所述第二调整组件2c包括第三夹板2c1和第四夹板2c2，第三夹板2c1和第四夹板2c2分别位于第二通道7d的两侧，第三夹板2c1的上端设有两个呈对称设置的第三水平延伸板2c3，第四夹板2c2的上端设有两个呈对称设置的第四水平延伸板2c4，第三水平延伸板2c3和第四水平延伸板2c4均向传动组件2e延伸，每个第三水平延伸板2c3的上端和下端分别设有齿条2g和凸块2f，每个第四水平延伸板2c4的上端和下端分别设有凸块2f和齿条2g，每个凸块2f和与其自身对应的滑道2a1滑动配合，靠近第一齿轮2e3的齿条2g均与第一齿轮2e3啮合，靠近第二齿轮2e4的齿条2g均与第二齿轮2e4啮合；通过齿条2g与第一齿轮2e3和第二齿轮2e4的啮合作用，使得第一齿轮2e3和第二齿轮2e4在转动时能带动第三水平延伸板2c3向远离传动组件2e的方向运动同时带动第四水平延伸板2c4向传动组件2e的方向运动，从而使得第三夹板2c1和第四夹板2c2相互靠近从而夹住橡皮擦使橡皮擦与料道7保持平行。
所述第三调整组件2d包括第三夹板2c1和第六夹板2d2，第五夹板2d1和第六夹板2d2分别位于第三通道7e的两侧，第五夹板2d1的上端设有两个呈对称设置的第五水平延伸板2d3，第六夹板2d2的上端设有两个呈对称设置的第六水平延伸板2d4，第五水平延伸板2d3和第六水平延伸板2d4均向传动组件2e延伸，每个第五水平延伸板2d3的上端和下端分别设有齿条2g和凸块2f，每个第六水平延伸板2d4的上端和下端分别设有凸块2f和齿条2g，每个凸块2f和与其自身对应的滑道2a1滑动配合，靠近第一齿轮2e3的齿条2g均与第一齿轮2e3啮合，靠近第二齿轮2e4的齿条2g均与第二齿轮2e4啮合；通过齿条2g与第一齿轮2e3和第二齿轮2e4的啮合作用，使得第一齿轮2e3和第二齿轮2e4在转动时能带动第五水平延伸板2d3向远离传动组件2e的方向运动同时带动第六水平延伸板2d4向传动组件2e的方向运动，从而使得第五夹板2d1和第六夹板2d2相互靠近从而夹住橡皮擦使橡皮擦与料道7保持平行。
所述第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e的宽度约为4cm，第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e的侧壁高度约为2cm；这样的宽度和高度使得大多数型号的型皮擦均能够从第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上通过。
所述料道7前段呈倾斜设置，料道7的水平高度沿其延伸方向逐渐降低；料道7前端的倾斜设置便于橡皮擦在料道7上的运输。
参照图4所示，所述对齐装置3包括第二安装框3a和对齐组件3b，第二安装框3a套设于料道7上，第二安装框3a的下部设有两个用于安装对齐组件3b的第二滑槽3a2；通过第二安装框3a将对齐组件3b固定于料道7上。
所述对齐组件3b包括两个电磁铁3b1、两个金属块3b2和三个拦截门3b3，两个电磁铁3b1分别安装于两个第二滑槽3a2的上端，两个金属块3b2分别安装于第二滑槽3a2的下端，三个拦截门3b3分别安装于第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e的上方且三个拦截门3b3的上端固定连接形成一体，金属块3b2的下端与拦截门3b3的上端固定连接；通过将电磁铁3b1断电将三个拦截门3b3放下，将第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e阻断，使得第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上的橡皮擦排列整齐，之后给电磁铁3b1通电，将金属块3b2向上吸附，使得三个拦截门3b3上升，打开第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e并让第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上排列整齐的三个橡皮擦进入下一步加工。
所述金属块3b2的两端均设有凸棱3b2a，第二安装框3a上设有与凸棱3b2a滑动配合的凹槽3a1；通过凸棱3b2a与凹槽3a1的滑动配合能够限定金属块3b2的滑动方向。
参照图5和图6所示，所述定位装置4包括第三安装框4a，第三电机4b、传动轴4c和三个定位夹4d，第三安装框4a套设于料道7上，第三电机4b与第三安装框4a固定连接，第三电机4b的输出端与传动轴4c的一端固定连接，三个定位夹4d均呈等间距设置且定位夹4d的上端均与传动轴4c固定连接；通过第三电机4b工作带动传动轴4c转动，使得定位装置4工作将料道7上的橡皮擦夹紧并定位。
所述每个定位夹4d包括第一夹条4d1和第二夹条4d2，所有第一夹条4d1和第二夹条4d2均与传动轴4c连接且每个第一夹条4d1和第二夹条4d2与传动轴4c的连接处均设有螺纹，第一夹条4d1与传动轴4c连接处的螺纹和第二夹条4d2与传动轴4c连接处的螺纹对称设置，第一夹条4d1和第二夹条4d2的下端均贴近料道7，第三安装框4a上设有供第一夹条4d1和第二夹条4d2在传动轴4c的轴线方向上移动的第三滑槽；通过第一夹条4d1与传动轴4c连接处的螺纹和第二夹条4d2与传动轴4c连接处的螺纹对称设置使得传动轴4c在转动时，第一夹条4d1和第二夹条4d2能够相向运动或相离运动，从而实现第一夹条4d1和第二夹条4d2能够夹紧橡皮擦或者松开橡皮擦。
参照图1所示，所述下料装置6包括斜道6a、传送带6b、第四电机6c和收集箱6d，斜道6a的前端与料道7的后端固定连接，传送带6b的一端位于斜道6a后端的下方，收集箱6d位于传送带6b另一端的下方，第四电机6c的输出端与传送带6b传动连接；移印完成后的橡皮擦进入斜道6a并经过斜道6a落至传送带6b上，由传送带6b将橡皮擦传送至收集箱6d内。
所述传送带6b的两侧均设有限位板6b1，第四电机6c与一个限位板6b1通过螺栓固定连接；限位板6b1能够防止橡皮擦从传送带6b上滑落。
所述斜道6a用金属材质制成且其表面光滑；金属材质抗腐蚀性较强且较为耐用，光滑的表面便于橡皮擦从斜道6a滑落至传送带6b上。
实施例2
请参照图1至图10，实施例1所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构的上料工艺，包括以下步骤：
S1、首先将待移印的橡皮擦倒在振动上料盘1内，通过振动上料盘1将其内部的橡皮擦输送至料道7上；第一分隔板7a和第二分隔板7b将料道7分隔成第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e，第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e同时输送橡皮擦，并通过振动器9继续输送橡皮擦；
S2、当橡皮擦输送至调整装置2上时，传动组件2e工作，驱动第一调整组件2b、第二调整组件2c、第三调整组件2d将橡皮擦夹紧，使得橡皮擦平行与料道，之后橡皮擦传送至对齐装置3下方；
S3、对齐装置3使得第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上的橡皮擦排列整齐，进入下一步加工，完成橡皮擦的自动上料。
具体而言，本发明的橡皮擦自动化移印机的上料机构的上料工艺如下，本发明通过振动上料盘1将其内部的橡皮擦输送至料道7上，第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e能够同时传送橡皮擦，并通过振动器9继续输送橡皮擦，当橡皮擦输送至调整装置2上时，通过第一电机2e1和第二电机2e2同步转动，带动第一齿轮2e3和第二齿轮2e4同步转动，第一齿轮2e3和第二齿轮2e4通过与两者啮合的齿条2g使得第一调整组件2b、第二调整组件2c和第三调整组件2d工作并将橡皮擦夹紧，使得橡皮擦平行与料道7，之后橡皮擦传送至对齐装置3下方，通过将电磁铁3b1断电将三个拦截门3b3放下，将第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e阻断，使得第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上的橡皮擦排列整齐，之后给电磁铁3b1通电，将金属块3b2向上吸附，使得三个拦截门3b3上升，打开第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e并让第一通道7c、第二通道7d和第三通道7e上排列整齐的三个橡皮擦进入下一步加工，完成橡皮擦的自动上料。该上料工艺简单可靠，效率高，通过自动上料，每小时可以移印5000-6000pcs，而人工每小时只可以移印1000-1200pcs,效率是人工的4-6倍，而且一个人可以操作几台机器，可以满足不同尺寸，不同厚度、不同规格的橡皮擦的移印，通用性强
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.橡皮擦自动化移印机的上料机构，其特征在于：包括振动上料盘(1)、调整装置(2)和对齐装置(3)，所述振动上料盘(1)上设有自其内部向外延伸的料道(7)，调整装置(2)和对齐装置(3)沿料道(7)的延伸方向依次设置，所述料道(7)上设有第一分隔板(7a)和第二分隔板(7b)，第一分隔板(7a)和第二分隔板(7b)将料道(7)分隔成第一通道(7c)、第二通道(7d)和第三通道(7e)，第一通道(7c)、第二通道(7d)和第三通道(7e)的宽度相同，料道(7)的下方位于振动上料盘(1)和调整装置(2)之间设有振动器(9)，振动器(9)的输出端与料道(7)的下端固定连接，所述调整装置(2)包括第一安装框(2a)、第一调整组件(2b)、第二调整组件(2c)、第三调整组件(2d)和传动组件(2e)，第一安装框(2a)套设在料道(7)上，第一调整组件(2b)、第二调整组件(2c)、第三调整组件(2d)和传动组件(2e)均与第一安装框(2a)固定连接，第一安装框(2a)上设有若干个滑道(2a1)。
2.根据权利要求1所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构，其特征在于：所述传动组件(2e)包括第一电机(2e1)、第二电机(2e2)、第一齿轮(2e3)和第二齿轮(2e4)，第一电机(2e1)、第二电机(2e2)、第一齿轮(2e3)和第二齿轮(2e4)均位于料道的同侧且均与料道(7)的平行设置，第一电机(2e1)的输出端与第一齿轮(2e3)传动连接，第二电机(2e2)的输出端与第二齿轮(2e4)固定连接，第一电机(2e1)与第二电机(2e2)呈对称设置且第一电机(2e1)与第二电机(2e2)均与第一安装框(2a)固定连接。
3.根据权利要求2所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构，其特征在于：所述第一调整组件(2b)包括第一夹板(2b1)和第二夹板(2b2)，第一夹板(2b1)和第二夹板(2b2)分别位于第一通道(7c)的两侧，第一夹板(2b1)的上端设有两个呈对称设置的第一水平延伸板(2b3)，第二夹板(2b2)的上端设有两个呈对称设置的第二水平延伸板(2b4)，第一水平延伸板(2b3)和第二水平延伸板(2b4)均向传动组件(2e)延伸，每个第一水平延伸板(2b3)的上端和下端分别设有齿条(2g)和凸块(2f)，每个第二水平延伸板(2b4)的上端和下端分别设有凸块(2f)和齿条(2g)，每个凸块(2f)和与其自身对应的滑道(2a1)滑动配合，靠近第一齿轮(2e3)的齿条(2g)均与第一齿轮(2e3)啮合，靠近第二齿轮(2e4)的齿条(2g)均与第二齿轮(2e4)啮合。
4.根据权利要求3所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构，其特征在于：所述第二调整组件(2c)包括第三夹板(2c1)和第四夹板(2c2)，第三夹板(2c1)和第四夹板(2c2)分别位于第二通道(7d)的两侧，第三夹板(2c1)的上端设有两个呈对称设置的第三水平延伸板(2c3)，第四夹板(2c2)的上端设有两个呈对称设置的第四水平延伸板(2c4)，第三水平延伸板(2c3)和第四水平延伸板(2c4)均向传动组件(2e)延伸，每个第三水平延伸板(2c3)的上端和下端分别设有齿条(2g)和凸块(2f)，每个第四水平延伸板(2c4)的上端和下端分别设有凸块(2f)和齿条(2g)，每个凸块(2f)和与其自身对应的滑道(2a1)滑动配合，靠近第一齿轮(2e3)的齿条(2g)均与第一齿轮(2e3)啮合，靠近第二齿轮(2e4)的齿条(2g)均与第二齿轮(2e4)啮合。
5.根据权利要求4所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构，其特征在于：所述第三调整组件(2d)包括第三夹板(2c1)和第六夹板(2d2)，第五夹板(2d1)和第六夹板(2d2)分别位于第三通道(7e)的两侧，第五夹板(2d1)的上端设有两个呈对称设置的第五水平延伸板(2d3)，第六夹板(2d2)的上端设有两个呈对称设置的第六水平延伸板(2d4)，第五水平延伸板(2d3)和第六水平延伸板(2d4)均向传动组件(2e)延伸，每个第五水平延伸板(2d3)的上端和下端分别设有齿条(2g)和凸块(2f)，每个第六水平延伸板(2d4)的上端和下端分别设有凸块(2f)和齿条(2g)，每个凸块(2f)和与其自身对应的滑道(2a1)滑动配合，靠近第一齿轮(2e3)的齿条(2g)均与第一齿轮(2e3)啮合，靠近第二齿轮(2e4)的齿条(2g)均与第二齿轮(2e4)啮合。
6.根据权利要求1所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构，其特征在于：所述第一通道(7c)、第二通道(7d)和第三通道(7e)的宽度为3-6cm，第一通道(7c)、第二通道(7d)和第三通道(7e)的侧壁高度为1-3cm，所述料道(7)前段呈倾斜设置，料道(7)的水平高度沿其延伸方向逐渐降低。
7.根据权利要求1所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构，其特征在于：所述对齐装置(3)包括第二安装框(3a)和对齐组件(3b)，第二安装框(3a)套设于料道(7)上，第二安装框(3a)的下部设有两个用于安装对齐组件(3b)的第二滑槽(3a2)。
8.根据权利要求7所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构，其特征在于：所述对齐组件(3b)包括两个电磁铁(3b1)、两个金属块(3b2)和三个拦截门(3b3)，两个电磁铁(3b1)分别安装于两个第二滑槽(3a2)的上端，两个金属块(3b2)分别安装于第二滑槽(3a2)的下端，三个拦截门(3b3)分别安装于第一通道(7c)、第二通道(7d)和第三通道(7e)的上方且三个拦截门(3b3)的上端固定连接形成一体，金属块(3b2)的下端与拦截门(3b3)的上端固定连接。
9.根据权利要求8所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构，其特征在于：所述金属块(3b2)的两端均设有凸棱(3b2a)，第二安装框(3a)上设有与凸棱(3b2a)滑动配合的凹槽(3a1)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的橡皮擦自动化移印机的上料机构的上料工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先将待移印的橡皮擦倒在振动上料盘(1)内，通过振动上料盘(1)将其内部的橡皮擦输送至料道(7)上；第一分隔板(7a)和第二分隔板(7b)将料道(7)分隔成第一通道(7c)、第二通道(7d)和第三通道(7e)，第一通道(7c)、第二通道(7d)和第三通道(7e)同时输送橡皮擦，并通过振动器(9)继续输送橡皮擦；
S2、当橡皮擦输送至调整装置(2)上时，传动组件(2e)工作，驱动第一调整组件(2b)、第二调整组件(2c)、第三调整组件(2d)将橡皮擦夹紧，使得橡皮擦平行与料道，之后橡皮擦传送至对齐装置(3)下方；
S3、对齐装置(3)使得第一通道(7c)、第二通道(7d)和第三通道(7e)上的橡皮擦排列整齐，进入下一步加工，完成橡皮擦的自动上料。
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