KR101698917B1 - 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 통합 제어부가 수신된 외부 동작신호에 미리 설정된 PTZ(Pan Tilt Zoom) 프로토콜을 적용하여 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하는 통합 제어신호 생성단계와, 상기 통합 제어부가 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 따라 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 통합 제어하는 모터 통합 제어단계 및 상기 통합 제어부가 외부 정지신호를 수신하여 상기 팬 모터, 상기 틸트 모터, 상기 줌 모터 및 상기 포커스 모터를 정지시키는 모터 정지단계를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 하나로 일원화된 통합 제어부가 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하여 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 동시에 제어하도록 함으로써, 제어속도를 크게 향상시키고, 내부 통신 인터페이스 구조와 명령전달 프로토콜을 단순화시키고 명령전달에 요구되는 시간이 줄일 수 있는 등의 효과가 있다.

Description

폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법{INTEGRATED CONTROL METHOD OF PAN TILT ZOOM FOCUSING OF CLOSED CIRCUIT TELEVISION CAMERA}

본 발명은 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 하나로 일원화된 통합 제어부가 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하여 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 동시에 제어하도록 함으로써, 제어속도를 크게 향상시키고, 내부 통신 인터페이스 구조와 명령전달 프로토콜을 단순화시키고 명령전달에 요구되는 시간이 줄일 수 있는 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법에 관한 것이다.

일잔적으로 폐쇄회로텔레비젼 카메라에는 수평방향 구동을 위한 패닝(panning) 기능, 수직방향 구동을 위한 틸팅(tilting) 기능, 피사체 확대를 위한 줌잉(zooming) 기능 및 오토 포커싱(auto focusing) 기능이 구비되어 있다.

도 1은 종래의 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom)/포커싱(Focuing) 제어방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래의 폐쇄회로텔레비젼(CCTV) 시스템의 카메라에는 수평 방향 구동을 위한 팬 모터(pan motor, 20), 수직 방향 구동을 위한 틸트 모터(tilt motor, 40), 줌잉(zooming)을 위한 줌 모터(zoom motor, 110) 및 포커싱(focuing)을 위한 포커스 모터(focus motor, 130)가 구비되어 있으며, 패닝(panning)과 틸팅(tilting) 제어를 위한 팬/틸트 제어부(100)와 줌잉과 포커싱 제어를 위한 줌/포커스 제어부(200)가 별도로 분리되어 각각 구비되는 구조를 갖는다.

이러한 종래 기술에 따르면, 패닝(Panning)과 틸팅(Tilting)을 하면서 동시에 줌잉(Zooming)과 포커싱(Focusing)을 할 수 없고, 내부 통신 구조가 복잡하여 카메라 제어속도가 저하되는 등의 문제가 있다.

즉, 종래 기술은 외부 제어신호가 팬/틸트 제어부(100)로 입력되면, 팬/틸트 제어부(100)가 이 신호를 줌/포커스 제어부(200)로 전달하는 방식을 취하기 때문에, 제어 절차가 복잡하고, 팬/틸트 제어와 줌/포커스 제어를 위한 고가의 제어모듈이 개별적으로 필요하기 때문에, 시스템 비용이 상승한다는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0104194호(공개일자: 2010년 09월 29일, 명칭: 카메라 촬영 제어장치 및 방법)

본 발명은 하나로 일원화된 통합 제어부가 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하여 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 동시에 제어하도록 함으로써, 제어속도를 크게 향상시키고, 내부 통신 인터페이스 구조와 명령전달 프로토콜을 단순화시키고 명령전달에 요구되는 시간이 줄일 수 있는 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 종래에 서로 분리된 구조를 갖는 줌/포커스 제어모듈과 팬/틸트 제어모듈을 통합 제어부로 통합하여 일원화함으로써, PTZ 내부에서의 통신 즉, 줌/포커스 제어모듈과 팬/틸트 제어모듈 간의 통신을 생략하여, 하드웨어 구성의 복잡도를 낮추고 한 개의 마이컴 즉, 통합 제어부를 사용함으로써 팬/틸트/줌/포커싱 제어를 위한 모듈의 제조비용을 낮추는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 패닝과 틸팅을 하면서 동시에 줌잉과 포커싱을 수행함으로써, 패닝/틸팅/줌잉 동작의 완료와 동시에 오토 포커싱을 즉시 실시할 수 있도록하여 카메라 제어속도를 크게 높이는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 패닝과 틸팅을 하면서 해당 위치의 포커스 값을 추정할 수 있도록 함으로써, 패닝/틸팅/줌잉 동작의 완료와 동시에 정확하게 초점을 맞출수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 위치 프리셋 동작에도 4개의 모터 즉, 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터, 포커스 모터를 동시에 동작시키면서 제어가 가능하도록 함으로써, 초고속의 PTZ 기능을 손쉽게 구현할 수 있게 하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 카메라 제어속도를 높여 위치 추적 카메라를 구현할 경우에도 좌우를 움직이면서, 오토 포커싱이 가능하게 하여 고품질의 영상을 획득할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 하나의 통합적인 제어명령으로 패닝/틸팅/줌잉/포커싱을 동시에 실행시켜, 명령전달 프로토콜을 줄이고 명령전달 시간을 줄이는 것을 기술적 과제로 한다.

이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom)/포커싱(Focuing) 통합 제어방법은 통합 제어부가 수신된 외부 동작신호에 미리 설정된 PTZ(Pan Tilt Zoom) 프로토콜을 적용하여 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하는 통합 제어신호 생성단계와, 상기 통합 제어부가 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 따라 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 통합 제어하는 모터 통합 제어단계 및 상기 통합 제어부가 외부 정지신호를 수신하여 상기 팬 모터, 상기 틸트 모터, 상기 줌 모터 및 상기 포커스 모터를 정지시키는 모터 정지단계를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법은 상기 모터 정지단계 이후, 영상신호처리부가 상기 통합 제어부의 제어에 의한 상기 포커스 모터의 재동작에 따라 촬상소자에 촬상되어 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 자동초점추적(Auto Focus Detection, AFD) 신호를 생성하는 자동초점추적신호 생성단계와, 상기 통합 제어부가 상기 영상신호처리부로부터 전송받은 자동초점추적 신호의 크기를 기준으로 상기 포커스 모터의 정지 좌표를 결정하여 자동 초점을 결정하는 자동 초점 결정단계 및 상기 통합 제어부가 미리 설정된 영상처리과정이 수행되도록 상기 영상신호처리부를 제어하는 영상처리단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법에 있어서, 상기 자동초점추적신호는 촬영된 영상의 콘트라스트 비(Contrast Ratio)인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법에 있어서, 상기 자동 초점 결정단계에서, 상기 통합 제어부는 상기 자동초점추적신호의 크기가 최대값인 경우를 자동 초점 위치로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법에 있어서, 상기 통합 제어신호 생성단계는 상기 통합 제어부가 상기 외부 동작신호에 포함되어 있는 팬 동작신호에 대응하는 팬 제어신호를 생성하여 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 단계 및 상기 통합 제어부가 상기 외부 동작신호에 포함되어 있는 틸트 동작신호에 대응하는 틸트 제어신호를 생성하여 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법에 있어서, 상기 통합 제어신호 생성단계는 상기 통합 제어부가 상기 외부 동작신호에 포함되어 있는 줌 동작신호에 대응하는 줌 제어신호를 생성하여 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 단계 및 상기 통합 제어부가 피사체와 렌즈 간의 거리와 상기 렌즈의 초점 거리에 대한 데이터가 매칭되어 저장되어 있는 줌 트래킹 테이블(Zoom Tracking Table)을 참조하여 상기 포커스 모터를 동작시키는 포커스 제어신호를 생성하여 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 통합 제어부가 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하여 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 동시에 제어할 수 있기 때문에, 제어속도가 크게 향상되고, 내부 통신 인터페이스 구조와 명령전달 프로토콜이 단순화되어 명령전달에 요구되는 시간이 줄어드는 효과가 있다.

보다 구체적으로 본 발명에 따르면, 줌/포커스 제어모듈과 팬/틸트 제어모듈이 통합 제어부로 일원화되어, PTZ 내부에서의 통신 즉, 줌/포커스 제어모듈과 팬/틸트 제어모듈 간의 통신이 불필요해지기 때문에, 하드웨어 구성의 복잡도가 낮아지며 한 개의 마이컴 즉, 통합 제어부를 사용함으로써 팬/틸트/줌/포커싱 제어를 위한 모듈의 제조비용을 낮출 수 있는 효과가 있다.

또한, 패닝과 틸팅을 하면서 동시에 줌잉과 포커싱을 할수 있기 때문에, 패닝/틸팅/줌잉 동작의 완료와 동시에 오토 포커싱을 즉시 실시할 수 있어 카메라 제어속도를 크게 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 패닝과 틸팅을 하면서 해당 위치의 포커스 값을 추정할 수 있으므로, 패닝/틸팅/줌잉 동작의 완료와 동시에 정확하게 초점을 맞출수 있는 효과가 있다.

또한, 위치 프리셋 동작에도 4개의 모터 즉, 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터, 포커스 모터를 동시에 동작시키면서 제어가 가능하기 때문에 초고속의 PTZ 기능을 손쉽게 구현할 수 있는 효과가 있다.

또한, 카메라 제어속도가 높아지기 때문에, 위치 추적 카메라를 구현할 경우에도 좌우를 움직이면서, 오토 포커싱이 가능하므로 고품질의 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.

또한, 하나의 통합적인 제어명령으로 패닝/틸팅/줌잉/포커싱을 동시에 실행시킬수가 있어 명령전달 프로토콜이 줄어들고 명령전달 시간을 줄일수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom)/포커싱(Focuing) 제어방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom)/포커싱(Focuing) 통합 제어방법이 수행되는 장치 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom)/포커싱(Focuing) 통합 제어방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실실시 예에 포함된 통합 제어신호 생성단계의 구체적인 구성의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 자동 초점 결정단계에서 자동 초점 위치를 결정하는 구체적인 방식의 예를 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom)/포커싱(Focuing) 통합 제어방법이 수행되는 장치 구성의 예를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법은 통합 제어신호 생성단계(S10), 모터 통합 제어단계(S20), 모터 정지단계(S30), 자동초점추적신호 생성단계(S40), 자동 초점 결정단계(S50) 및 영상처리단계(S60)를 포함하여 구성된다.

통합 제어신호 생성단계(S10)에서는, 통합 제어부(60)가 수신된 외부 동작신호에 미리 설정된 PTZ(Pan Tilt Zoom) 프로토콜을 적용하여 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하는 과정이 수행된다.

앞서 설명한 바와 같이 종래에는, 줌/포커스 제어를 위한 제어모듈과 팬/틸트 제어를 위한 제어모듈이 서로 분리된 구조가 적용되었기 때문에, 패닝(Panning)과 틸팅(Tilting)을 하면서 동시에 줌잉(Zooming)과 포커싱(Focusing)을 할 수 없었고, 내부 통신 구조가 복잡하였다.

그러나 본 실시 예에 따르면, 통합 제어부(60)가 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하여 팬 모터(20), 틸트 모터(40), 줌 모터(110) 및 포커스 모터(130)를 동시에 제어할 수 있기 때문에, 제어속도가 크게 향상되고, 내부 통신 인터페이스 구조와 명령전달 프로토콜이 단순화되어 명령전달이 요구되는 시간이 줄어드는 효과가 있다.

예를 들어, 도 4를 추가적으로 참조하면, 통합 제어신호 생성단계(S10)는 단계 S110, 단계 S120, 단계 S130 및 단계 S140을 포함하여 구성될 수 있다.

단계 S110에서는, 통합 제어부(60)가 외부 동작신호에 포함되어 있는 팬 동작신호에 대응하는 팬 제어신호를 생성하여 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 과정이 수행된다.

단계 S120에서는, 통합 제어부(60)가 외부 동작신호에 포함되어 있는 틸트 동작신호에 대응하는 틸트 제어신호를 생성하여 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 과정이 수행된다.

단계 S130에서는, 통합 제어부(60)가 외부 동작신호에 포함되어 있는 줌 동작신호에 대응하는 줌 제어신호를 생성하여 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 과정이 수행된다.

단계 S140에서는, 통합 제어부(60)가 줌 트래킹 테이블(Zoom Tracking Table)을 참조하여 포커스 모터(130)를 동작시키는 포커스 제어신호를 생성하여 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 과정이 수행된다. 줌 트래킹 테이블에는 피사체와 렌즈(10) 간의 거리와 렌즈(10)의 초점 거리에 대한 데이터가 서로 매칭(matching)되어 저장되어 있다.

모터 통합 제어단계(S20)에서는, 통합 제어부(60)가 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 팬 모터(20), 틸트 모터(40), 줌 모터(110) 및 포커스 모터(130)로 동시에 전송하는 과정을 통해, 팬 모터(20), 틸트 모터(40), 줌 모터(110) 및 포커스 모터(130)를 동시에 통합 제어하는 과정이 수행된다. 팬 모터(20)는 카메라 구조물을 수평방향으로 회전시키는 팬 구동부(30)를 구동하고, 틸트 모터(40)는 카메라 구조물을 수직방향으로 회전시키는 틸트 구동부(50)를 구동하고, 줌 모터(110) 및 포커스 모터(130)는 각각 줌 렌즈(120)와 포커스 렌즈(140)를 구동한다.

모터 정지단계(S30)에서는, 통합 제어부(60)가 외부 정지신호를 수신하여 팬 모터(20), 틸트 모터(40), 줌 모터(110) 및 포커스 모터(130)를 정지시키는 과정이 수행된다. 모터 정지단계(S30)까지의 동작이 위치 프리셋(position preset) 과정이다.

자동초점추적신호 생성단계(S40)에서는, 영상신호처리부(70)가 통합 제어부(60)의 제어에 의한 포커스 모터(130)의 재동작에 따라 촬상소자(80)에 촬상되어 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 자동초점추적(Auto Focus Detection, AFD) 신호를 생성하는

예를 들어, 자동초점추적신호는 촬영된 영상의 콘트라스트 비(Contrast Ratio)일 수 있다. 즉, 본 실시 예에는 콘트라스트 방식의 오토 포커싱이 적용될 수 있는 것이다.

자동 초점 결정단계(S50)에서는, 통합 제어부(60)가 영상신호처리부(70)로부터 전송받은 자동초점추적 신호의 크기를 기준으로 포커스 모터(130)의 정지 좌표를 결정하여 자동 초점을 결정하는 과정이 수행된다.

예를 들어, 이러한 자동 초점 결정단계(S50)에서는, 통합 제어부(60)가 자동초점추적신호의 크기가 최대값인 경우를 자동 초점 위치로 판단하도록 구성될 수 있다.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 자동 초점 결정단계(S50)에서 자동 초점 위치를 결정하는 구체적인 방식의 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 추가적으로 참조하면, 자동 초점 결정단계(S50)에서는, 피사체에 초점이 맞았을 때 고주파 성분의 크기가 최대라는 사실을 이용한다.

하나의 예로, 정방향 즉, 시계방향으로 이동된 콘트라스 비가 그 반대방향으로 이동된 콘트라스 비보다 클 경우, 포커스 모터(130)를 역방향 즉, 반시계방향으로 기본 스텝수만큼 회전시킨 상태에서 정방향인 시계방향으로 다시 감으면서 휘도의 변화가 발생하지 않는 지점에 이르면 정지하고 이를 기점으로 포커스를 맞추도록 구성될 수 있다.

다른 예로, 역방향 즉, 반시계방향으로 이동된 콘트라스트 비가 그 반대방향으로 이동된 콘트라스트 비보다 클 경우, 포커스 모터(130)를 정방향 즉, 시계방향으로 기본 스텝수만큼 회전시킨 상태에서 역방향인 반시계방향으로 다시 감으면서 휘도의 변화가 발생하지 않는 지점에 이르면 정지하고 이를 기점으로 포커스를 맞추도록 구성될 수 있다.

영상처리단계(S60)에서는, 통합 제어부(60)가 미리 설정된 영상처리과정이 수행되도록 영상신호처리부(70)를 제어하는 과정이 수행된다.

앞서 설명한 바와 같이 종래에는, 줌/포커스 제어를 위한 제어모듈과 팬/틸트 제어를 위한 제어모듈이 서로 분리된 구조가 적용되었기 때문에, 패닝(Panning)과 틸팅(Tilting)을 하면서 동시에 줌잉(Zooming)과 포커싱(Focusing)을 할 수 없었고, 내부 통신 구조가 복잡하였다.

그러나 본 발명에 따르면, 통합 제어부가 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하여 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 동시에 제어할 수 있기 때문에, 제어속도가 크게 향상되고, 내부 통신 인터페이스 구조와 명령전달 프로토콜이 단순화되어 명령전달에 요구되는 시간이 줄어드는 효과가 있다.

보다 구체적으로 본 발명에 따르면, 줌/포커스 제어모듈과 팬/틸트 제어모듈이 통합 제어부로 일원화되어, PTZ 내부에서의 통신 즉, 줌/포커스 제어모듈과 팬/틸트 제어모듈 간의 통신이 불필요해지기 때문에, 하드웨어 구성의 복잡도가 낮아지며 한 개의 마이컴 즉, 통합 제어부를 사용함으로써 팬/틸트/줌/포커싱 제어를 위한 모듈의 제조비용을 낮출 수 있는 효과가 있다.

또한, 패닝과 틸팅을 하면서 동시에 줌잉과 포커싱을 할수 있기 때문에, 패닝/틸팅/줌잉 동작의 완료와 동시에 오토 포커싱을 즉시 실시할 수 있어 카메라 제어속도를 크게 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 패닝과 틸팅을 하면서 해당 위치의 포커스 값을 추정할 수 있으므로, 패닝/틸팅/줌잉 동작의 완료와 동시에 정확하게 초점을 맞출수 있는 효과가 있다.

또한, 위치 프리셋 동작에도 4개의 모터 즉, 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터, 포커스 모터를 동시에 동작시키면서 제어가 가능하기 때문에 초고속의 PTZ 기능을 손쉽게 구현할 수 있는 효과가 있다.

또한, 카메라 제어속도가 높아지기 때문에, 위치 추적 카메라를 구현할 경우에도 좌우를 움직이면서, 오토 포커싱이 가능하므로 고품질의 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.

또한, 하나의 통합적인 제어명령으로 패닝/틸팅/줌잉/포커싱을 동시에 실행시킬수가 있어 명령전달 프로토콜이 줄어들고 명령전달 시간을 줄일수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부된 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

10: 렌즈
20: 팬 모터
30: 팬 구동부
40: 틸트 모터
50: 틸트 구동부
60: 통합 제어부
70: 영상신호처리부
80: 촬상소자
110: 줌 모터
120: 줌 렌즈
130: 포커스 모터
140: 포커스 렌즈
S10: 통합 제어신호 생성단계
S20: 모터 통합 제어단계
S30: 모터 정지단계
S40: 자동초점추적신호 생성단계
S50: 자동 초점 결정단계
S60: 영상처리단계

Claims (6)

1. 통합 제어부가 수신된 외부 동작신호에 미리 설정된 PTZ(Pan Tilt Zoom) 프로토콜을 적용하여 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하는 통합 제어신호 생성단계;
   상기 통합 제어부가 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 따라 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 통합 제어하는 모터 통합 제어단계; 및
   상기 통합 제어부가 외부 정지신호를 수신하여 상기 팬 모터, 상기 틸트 모터, 상기 줌 모터 및 상기 포커스 모터를 정지시키는 모터 정지단계를 포함하고,
   상기 통합 제어신호 생성단계는
   상기 통합 제어부가 상기 외부 동작신호에 포함되어 있는 팬 동작신호에 대응하는 팬 제어신호를 생성하여 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 단계; 및
   상기 통합 제어부가 상기 외부 동작신호에 포함되어 있는 틸트 동작신호에 대응하는 틸트 제어신호를 생성하여 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 단계;
   상기 통합 제어부가 상기 외부 동작신호에 포함되어 있는 줌 동작신호에 대응하는 줌 제어신호를 생성하여 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 단계; 및
   상기 통합 제어부가 피사체와 렌즈 간의 거리와 상기 렌즈의 초점 거리에 대한 데이터가 매칭되어 저장되어 있는 줌 트래킹 테이블(Zoom Tracking Table)을 참조하여 상기 포커스 모터를 동작시키는 포커스 제어신호를 생성하여 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 모터 정지단계 이후,
   영상신호처리부가 상기 통합 제어부의 제어에 의한 상기 포커스 모터의 재동작에 따라 촬상소자에 촬상되어 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 자동초점추적(Auto Focus Detection, AFD) 신호를 생성하는 자동초점추적신호 생성단계;
   상기 통합 제어부가 상기 영상신호처리부로부터 전송받은 자동초점추적 신호의 크기를 기준으로 상기 포커스 모터의 정지 좌표를 결정하여 자동 초점을 결정하는 자동 초점 결정단계; 및
   상기 통합 제어부가 미리 설정된 영상처리과정이 수행되도록 상기 영상신호처리부를 제어하는 영상처리단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 자동초점추적신호는 촬영된 영상의 콘트라스트 비(Contrast Ratio)인 것을 특징으로 하는, 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법.
4. 제2항에 있어서,
   상기 자동 초점 결정단계에서,
   상기 통합 제어부는 상기 자동초점추적신호의 크기가 최대값인 경우를 자동 초점 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는, 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법.
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