KR101053983B1 - 오토포커스 카메라 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, CCTV 카메라에서 1/3" CCD로 오토포커스를 구현할 수 있고, 줌과 오토포커스를 각각의 스태핑모터로 구동 제어할 수 있어 쾌속 구동이 가능하며, 2채널을 통해 유저 인터페이스와 비디오신호 처리를 분리함으로써 구동효율과 제어효율을 높이고, 오토포커스의 오류를 자체 검증하고 수정할 수 있으며, RS-485 통신방식을 채택하여 줌 인/아웃, 원점복귀 기능, 기타 명령리스트에 대한 신속한 응답이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
Description
도 2는 본 발명에 따른 오토포커스 카메라 시스템의 제어방법 중 오토포커싱 컨트롤 예를 보인 플로우챠트이다.
도 3은 본 발명에 따른 오토포커스 카메라 시스템의 제어방법 중 줌 컨트롤 예를 보인 플로우챠트이다.
300 : 포커스모터 400 : 줌모터
500 : CCD카메라 600 : MTF산출부
700 : 입력부 800 : 출력부
Claims (6)
- CCTV에 내장되는 메인프로세서, 메인프로세서와 연결된 메모리부, 유저 인터페이스를 제공하도록 메인프로세서에 연결된 입력부, 메인프로세서에서 처리된 내용을 출력하는 출력부, 피사체를 촬상하는 CCD카메라, CCD카메라에서 촬상된 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여 메인프로세서로 전송하는 영상처리부, 피사체 촬상시 영상을 줌 인/아웃 및 줌 인/아웃 상태에서 포커스를 수행하도록 구비된 포커스렌즈 및 줌렌즈,를 포함하는 CCTV 카메라 시스템에 있어서;
상기 메인프로세서에는 RS-485 트랜시버가 연결되어, RS-485 통신을 통해 제어명령이 입출력되도록 설계되고;
상기 포커스렌즈와 줌렌즈는 독립적으로 각각 분리 설치된 포커스모터와 줌모터에 의해 구동되되, 상기 메인프로세서에 연결된 포커스모터 드라이버와 줌모터 드라이버에 의해 제어되며, 포커스모터와 줌모터는 스태핑모터로 이루어지고;
상기 CCD카메라에서 촬상된 영상은 상기 영상처리부를 거치지 않고 BNC커넥터를 통해 아날로그 신호 자체로 유저에게 CVBS로 출력되며;
상기 영상처리부에서 변환된 디지털 신호는 오토포커스의 위치정보로 메모리부에 저장되고;
상기 포커스모터 드라이버는 렌즈의 크기에 따라 여러 단계의 구간으로 나뉜 포커스 포인트로 구간이동 후 해당 지점의 이미지에 나타난 루미넌스(Luminance)와 컨트래스트 비를 이용하여 오토포커싱을 수행하는 것을 특징으로 하는 오토포커스 카메라 시스템.
- 청구항 1에 있어서;
상기 메인프로세서에는 MTF산출부와 포커스오류검출부가 더 연결되어, 상기 MTF산출부가 산출한 렌즈별 MTF값을 참조하여 포커스오류검출부가 오토포커스시 포커스 오류를 검출하고 보정하는 것을 특징으로 하는 오토포커스 카메라 시스템.
- 청구항 1에 있어서;
상기 입력부에는 포커스 오류시 포커스를 초기화시키도록 메인프로세서로부터 할당된 초기화버튼이 더 구비된 것을 특징으로 하는 오토포커스 카메라 시스템.
- 청구항 1에 기재된 오토포커스 카메라 시스템을 이용하여 오토포커스를 제어하는 방법에 있어서;
전원인가시 또는 시스템 부팅시 포커스모터의 좌표가 홈 포지션으로 복귀 또는 유지되는 원점복귀단계;
줌 또는 유저의 요청에 의해 영상변위가 발생되면, CCD카메라로부터 변위된 위치의 영상을 입력받은 메인프로세서는 촬상된 이미지의 다수 포인트에서 얻어진 루미넌스(Luminance) 평균값을 산출하는 평균값 산출단계;
평균값 산출단계에서 사용된 동일 이미지로부터 컨트래스트 비를 산출하고, 메모리부에 저장되어 있는 LUT(Look Up Table)를 참고하여 포커스모터 드라이버가 포커스모터의 구동을 제어하여 포커스렌즈를 산출된 평균 루미넌스와 컨트래스트 비에 근접한 구간으로 이동시키는 구간이동 단계;
이동된 구간을 중심으로 포커스모터를 기본 스텝수만큼 시계방향과, 반시계방향으로 각각 회전시켜 이동된 스텝수에서의 각 이미지를 다시 획득하고, 각 이미지로부터 컨트래스트 비를 산출하는 조절단계;
조절단계 후 메인프로세서는 산출된 두 개의 컨트래스트 비를 비교하여 컨트래스트 비의 차이가 큰 쪽 반대로 포커스모터를 설정된 스텝수만큼 회전시킨 상태에서 다시 반대방향으로 감으면서 포커스를 맞추는 포커스단계;
포커스가 맞춰지면 그때의 루미넌스 평균값과 컨트래스트 비를 산출한 후 메모리부에 저장하는 포커스완료단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오토포커스 카메라 시스템의 그 제어방법.
- 청구항 4에 있어서;
상기 포커스단계에서, 비교결과 시계방향으로 이동된 컨트래스트 비가 그 반대방향으로 이동된 컨트래스트 비 보다 클 경우, 포커스모터를 반시계방향으로 기본 스텝수만큼 회전시킨 상태에서 시계방향으로 다시 감으면서 루미넌스의 변화가 발생하지 않는 지점에 이르면 정지하고 이를 기점으로 포커스를 맞추는 것을 특징으로 하는 오토포커스 카메라 시스템의 그 제어방법.
- 청구항 4에 있어서;
상기 포커스단계에서, 비교결과 반시계방향으로 이동된 컨트래스트 비가 그 반대방향으로 이동된 컨트래스트 비 보다 클 경우, 포커스모터를 시계방향으로 기본 스텝수만큼 회전시킨 상태에서 반시계방향으로 다시 감으면서 루미넌스의 변화가 발생하지 않는 지점에 이르면 정지하고 이를 기점으로 포커스를 맞추는 것을 특징으로 하는 오토포커스 카메라 시스템의 그 제어방법.
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