JP6771192B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本開示は、異なる合焦位置の複数の画像を一回の操作で撮像可能なフォーカスブラケット撮影機能を有する撮像装置に関する。

特許文献１は、異なる合焦位置の複数の画像を一回の操作で撮像可能なフォーカスブラケット撮影機能を有するデジタルカメラを開示している。

特開２００４−１３５０２９号公報

本開示は、フォーカスブラケット撮影機能での複数の画像の撮像において、画質や記録時間に対する優先度に応じた撮像を可能とする撮像装置を提供する。

本開示の第一の態様において撮像装置が提供される。撮像装置は、フォーカスレンズを含む光学系と、光学系により形成された被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像部と、撮像部により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部と、撮像部および画像処理部を制御する制御部と、を備える。画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域を部分領域とする。制御部は、各部分領域に対する合焦位置を検出した後、検出された各合焦位置を含むようにフォーカスレンズを移動させて動画撮影を行う。動画撮影の方式として、各合焦位置でフォーカスレンズを停止させて動画撮影を行う第１方式と、各合焦位置でフォーカスレンズを停止させることなく移動させながら動画撮影を行う第２方式とを有する。

本開示における撮像装置によれば、動画撮影の方式として、各合焦位置でフォーカスレンズを停止させて動画撮影を行う第１方式を設定することで、ピント精度が高く画質のよい画像を撮像できる。また、各合焦位置でフォーカスレンズを停止させることなく移動させながら動画撮影を行う第２方式を設定することで、第１方式よりも動画撮影の記録時間を短縮できる。そのため、画質や記録時間に対する優先度に応じた撮像が可能となる。

本開示に係るデジタルカメラの構成を示す図 デジタルカメラの背面図 ブラケット動作におけるフォーカスレンズの移動を説明した図 画像においてユーザによる合焦領域の指定を説明した図 動画データからの静止画の切り出しを説明した図 複数に分割された画像の領域を説明した図 合焦情報テーブルを説明した図 動画データのヘッダを説明した図 フォーカスブラケット動作を示すフローチャート フォーカスブラケット撮影における動画記録動作を示すフローチャート フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動範囲を説明した図 フォーカスレンズの移動速度の切り換えを説明するための図 フォーカスレンズの移動速度の切り換えを説明するための図 動画記録の詳細動作を示すフローチャート 各フォーカスレンズ位置に対応する合焦被写***置の変化量を記録したテーブルを示した図 フォーカスレンズ位置と合焦被写***置との関係を説明した図 フォーカスレンズ位置と合焦被写***置との関係を説明した図 動画データからの静止画生成処理を示すフローチャート 動画データの記録後に表示される画面を示す図 ユーザによる所望の被写体を指定する操作を説明した図 ユーザにより指定された被写体に対応する領域を示す図 ユーザによる所望の被写体を指定する操作を説明した図 ユーザにより指定された被写体に合焦した画像の表示例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

以下、図面を用いて本開示に係る撮像装置の実施の形態を説明する。

（実施の形態１）
１．デジタルカメラの構成
実施の形態１に係るデジタルカメラの電気的構成例について図１を用いて説明する。図１は、デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、１又は複数のレンズからなる光学系１１０により形成された被写体像をＣＭＯＳ１４０で撮像する撮像装置である。ＣＭＯＳ１４０で生成された画像データは、画像処理部１６０で各種処理が施され、メモリカード２００に格納される。以下、デジタルカメラ１００の構成を詳細に説明する。

光学系１１０は、フォーカスレンズ１１１及びズームレンズ１１２を含む。ズームレンズ１１２を光軸に沿って移動させることにより、被写体像の拡大、又は縮小をすることができる。また、フォーカスレンズ１１１を光軸に沿って移動させることにより、被写体像のピント（合焦状態）を調整することができる。また、光学系１１０は、デジタルカメラ１００のブレによる画像のブレを補正するための手振れ補正レンズ１１３を含む。

レンズ駆動部１２０は、光学系１１０に含まれる各種レンズを駆動させる。レンズ駆動部１２０は、例えばズームレンズ１１２を駆動するズームモータ１２２や、フォーカスレンズ１１１を駆動するフォーカスモータ１２１や、手振れ補正レンズ１１３を駆動する手ぶれ補正アクチュエータ１２３を含む。

絞り部３００は、ユーザの設定に応じて又は自動で開口部の大きさを調整し、開口部を透過する光の量を調整する。

シャッタ１３０は、ＣＭＯＳ１４０に透過させる光を遮光するための手段である。シャッタ１３０は、光学系１１０および絞り部３００とともに、被写体像を示す光学情報を制御する光学系部を構成する。また、光学系１１０および絞り部３００はレンズ鏡筒（図示せず）内に収納される。

ＣＭＯＳ１４０は、光学系１１０で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＭＯＳ１４０は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系１１０によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＣＭＯＳ１４０はさらに、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行うための駆動回路等を含む。詳細については、後述する。

ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ：アナログ−デジタル変換器）１５０は、ＣＭＯＳ１４０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。

画像処理部１６０は、ＣＭＯＳ１４０で生成され、変換されたデジタル画像データに対して、コントローラ１８０の制御を受け、各種処理を施す。画像処理部１６０は、表示モニタ２２０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２００に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳ１４０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳ１４０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部１６０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマイコンなどで実現可能である。また、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳ１４０で生成された画像データに基づいて、画素数４０００×２０００前後の動画の画像データ（４Ｋ動画データ）を生成することができる。画像処理部１６０は、生成した４Ｋ動画データに対して後述する種々の処理を行うことができる。

コントローラ１８０は、デジタルカメラ１００の全体を制御する制御手段である。コントローラ１８０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラ１８０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ１８０は、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで実現できる。

バッファ１７０は、画像処理部１６０およびコントローラ１８０のワークメモリとして機能する。バッファ１７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、強誘電体メモリなどで実現できる。

カードスロット１９０は、メモリカード２００をデジタルカメラ１００に装着するための手段である。カードスロット１９０は、機械的および電気的にメモリカード２００とデジタルカメラ１００を接続可能である。

メモリカード２００は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。

内蔵メモリ２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内蔵メモリ２４０は、デジタルカメラ１００全体を制御するための制御プログラムやデータ等を記憶している。

操作部材２１０は、ユーザからの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材２１０は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル、スイッチ等を含む。また、操作部材２１０は、レンズ鏡筒の外周に設けられたフォーカスリングを含む。フォーカスリングは、フォーカスレンズ１１１を移動させるためにユーザにより回転操作される部材である。

表示モニタ２２０は、ＣＭＯＳ１４０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２００から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ２２０は、デジタルカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。表示モニタ２２０は、液晶表示デバイスや有機ＥＬ表示デバイスで構成される。

図２は、デジタルカメラ１００の背面を示した図である。図２では、操作部材２１０の例として、レリーズボタン２１１、選択ボタン２１３、決定ボタン２１４、タッチパネル２２２が示されている。操作部材２１０は、ユーザによる操作を受け付けると、コントローラ１８０に種々の指示信号を送信する。

レリーズボタン２１１は、二段押下式の押下式ボタンである。レリーズボタン２１１がユーザにより半押し操作されると、コントローラ１８０はオートフォーカス制御（ＡＦ制御）やオート露出制御（ＡＥ制御）などを実行する。また、レリーズボタン２１１がユーザにより全押し操作されると、コントローラ１８０は、押下操作のタイミングに撮像された画像データを記録画像としてメモリカード２００等に記録する。

選択ボタン２１３は、上下左右方向に設けられた押下式ボタンである。ユーザは、上下左右方向のいずれかの選択ボタン２１３を押下することにより、カーソルを移動したり、表示モニタ２２０に表示される各種条件項目を選択したりすることができる。

決定ボタン２１４は、押下式ボタンである。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、決定ボタン２１４がユーザにより押下されると、コントローラ１８０は表示モニタ２２０にメニュー画面を表示する。メニュー画面は、撮影/再生のための各種条件を設定するための画面である。決定ボタン２１４が各種条件の設定項目が選択されているときに押下されると、コントローラ１８０は、選択された項目の設定を確定する。

タッチパネル２２２は、表示モニタ２２０の表示画面と重畳して配置され、ユーザの指による表示画面上へのタッチ操作を検出する。これにより、ユーザは、表示モニタ２２０に表示された画像に対する領域の指定等の操作を行える。

１．１ フォーカスブラケット機能
本実施形態のデジタルカメラ１００は、合焦位置を変化させながら動画を撮影し、撮影した動画を構成する複数フレームの画像の中から１つのフレームを選択して記録するフォーカスブラケット機能を有する。フォーカスブラケット機能では、画素数４０００×２０００前後の４Ｋ動画が記録される。このように４Ｋで記録された動画から、ユーザの指定に基づき選択された１つのフレーム画像を切り出して静止画を得る。

具体的には、フォーカスブラケット機能では、図３Ａに示すように至近端側から無限端側（またはその逆）に向かってフォーカスレンズ１１１を移動させながら、すなわち、合焦位置を変化させながら動画撮影を行う。その後、図３Ｂに示すように、ユーザ５０は、撮影された画像においてピントを合わせたい被写体５２（すなわち領域）を指定する。デジタルカメラ１００は、図４に示すように、動画を構成する複数フレーム画像の中から、ユーザの指定に基づき１つのフレーム画像を選択して、静止画として切り出して記録する。これにより、ユーザが指定した被写体（領域）に合焦した高画質の静止画を得ることができる。

以上のようなフォーカスブラケットのために、本実施形態では、画像領域４００を図５に示すような複数の領域に分割する。そして、分割した領域毎に、動画を構成する複数フレームの中から、その領域にピントが合っているフレーム（以下「合焦フレーム」という）を求め、求めた合焦フレームに関する情報を合焦情報テーブルに記録する。なお、デジタルカメラ１００は、フォーカスブラケット動作において動画を記録（撮影）する前にプリスキャン動作を行い、分割した各領域の合焦フレームを検出して合焦情報テーブルを生成する。画像領域４００を分割して得られる複数の領域を部分領域ともいう。

図６Ａは、合焦情報テーブルのデータ構造を示した図である。合焦情報テーブル６０は、プリスキャン動作において最も至近端側でピントがあったときのフォーカスレンズ位置（Ｐｎｅａｒ）と、最も無限端側でピントがあったときのフォーカスレンズ位置（Ｐｆａｒ）と、分割した各領域に対する合焦フレームのフレーム番号とを格納する。合焦情報テーブル６０は、図６Ｂに示すように、動画撮影により得られた動画データ６５のヘッダ部６３に格納される。なお、以下において、適宜、フォーカスレンズ位置（Ｐｎｅａｒ）を合焦位置（Ｐｎｅａｒ）といい、フォーカスレンズ位置（Ｐｆａｒ）を合焦位置（Ｐｆａｒ）という。

２．フォーカスブラケット動作
以上のような構成を有するデジタルカメラ１００のフォーカスブラケット動作を以下に説明する。

図７のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１００のフォーカスブラケット動作における動画記録動作を説明する。デジタルカメラ１００において予めフォーカスブラケット機能が有効に設定された状態で、ユーザによりレリーズボタン２１１が全押しされると、フォーカスブラケット動作が開始される。フォーカスブラケット動作は、動画記録動作（Ｓ０１）と、静止画生成動作（Ｓ０２）とを含む。動画記録動作では、フォーカスレンズ１１１を移動させながら動画を記録（撮影）する。静止画生成動作では、動画記録動作にて記録した動画データから、ユーザが指定する被写体（領域）に合焦された静止画を生成する。以下、それぞれの動作について詳細を説明する。

２．１ 動画記録動作
図８は、動画記録動作（ステップＳ０１）を説明したフローチャートである。コントローラ１８０はまず、画像における分割した領域のそれぞれについて合焦位置を検出して合焦情報テーブルを作成するためのプリスキャン動作を行う（Ｓ１１）。

プリスキャン動作では、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を至近端から無限端に（またはその逆に）移動させながら、画像の分割した領域毎にコントラスト値を検出する（図５参照）。

そして、コントローラ１８０は、プリスキャンの結果に基づき合焦情報テーブル６０を作成する。具体的には、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を至近端から無限端に移動させたときに、部分領域毎に、得られる複数の画像においてコントラスト値が最大となるフォーカスレンズ位置を求め、フォーカスレンズ位置を合焦情報テーブル６０に記録する（図６Ａのｃ参照）。なお、一の領域について、いずれのフレームのコントラスト値も所定の閾値よりも低い場合、当該領域については、合焦フレーム（すなわち合焦位置）が定まらないとし、合焦情報テーブル６０には、合焦位置が不明であることを示す所定の値を記録する。

コントローラ１８０はさらに、フォーカスレンズ１１１を至近端から無限端に移動させたときの、最も至近端に近いフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）と、最も無限端に近いフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）とを求め、それらの値を合焦情報テーブル６０に記録する（図６Ａのａ参照）。これにより、プリスキャン動作を終了する。なお、この状態では、合焦情報テーブル６０においてまだ合焦フレーム番号の情報は含まれていない。

プリスキャン動作終了後、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を至近端側に戻し、フォーカスレンズ１１１を所定の範囲内を移動させながら動画記録を行う（Ｓ１２）。ここで、所定の範囲とは、図９に示すように、最も至近端に近いフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）から、最も無限端に近いフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）までの範囲である。フォーカスレンズ１１１の移動範囲をこのような範囲に制限することにより、合焦が得られない範囲においての動画記録が行われなくなり、動画記録の時間を低減できる。なお、動画記録は、動画データ用の所定のフォーマットに従い動画が記録される。例えば、ＭＰ４規格（Ｈ.２６４/ＭＰＥＧ-４ ＡＶＣ方式）に従い動画が記録される。

動画記録が終了すると、ヘッダ部６３に合焦情報テーブル６０を記録した動画データ６５をメモリカード２００に記録して（Ｓ１３）、動画記録動作を終了する。

本実施形態では、フォーカスブラケットにおける動画撮影方式として、少なくとも１つの合焦位置の各々でフォーカスレンズ１１１を停止させて動画撮影を行う第１方式と、フォーカスレンズ１１１をＣＭＯＳ１４０の露光区間の一部又は全部において常に移動させて動画撮影を行う第２方式とを有する。

デジタルカメラ１００は、動画撮影方式を設定するためのモードとして手動モードと自動モードとを有する。手動モードでは、利用者が操作部材２１０を操作することで第１方式と第２方式とのうち所望の動画撮影方式を手動で設定できる。自動モードでは、コントローラ１８０により、被写体の動きの有無や合焦位置における被写界深度に応じて第１方式と第２方式とのうちいずれかの動画撮影方式が自動的に設定される。

図１０Ａは、第１方式におけるフォーカスブラケット動作のタイムチャートである。図１０Ｂは、第２方式におけるフォーカスブラケット動作のタイムチャートである。これらの図は、プリスキャン動作において合焦位置が８つ検出された場合を示している。検出された合焦位置を至近端から無限端へ順番に並べて、図１０Ａ、図１０Ｂに黒丸１〜８で示している。黒丸１で表される合焦位置（１番目の合焦位置）は、最も至近端に近いフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）である。黒丸８で表される合焦位置（８番目の合焦位置）は、最も無限端に近いフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）である。動画記録動作中は、最も至近端に近いフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）から、最も無限端に近いフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）までの範囲においてフォーカスレンズ１１１を移動させる。

図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、デジタルカメラ１００において、同期信号が所定の周期（Ｔ）でコントローラ１８０から出力される。同期信号は、デジタルカメラ１００における撮像動作の同期を制御する信号であり、例えば垂直同期信号である。所定の周期（Ｔ）は、撮像画像のフレームレートに基づいて設定され、例えば１／３０秒や１／６０秒である。図１０Ａ、図１０Ｂでは、露光時間と周期Ｔが同じである場合を示している。また、同期信号が出力される時刻をｔ１〜ｔ２４で示している。なお、図１０Ａ、図１０Ｂの露光には、露光データの転送（読み出し）の時間を含めている。

図１０Ａに示す第１方式では、コントローラ１８０は、少なくとも各フレームの画像を露光中（露光時間の間）は、各々の合焦位置にフォーカスレンズ１１１を完全に停止させる。そして、露光が終わるとフォーカスレンズ１１１を次の合焦位置に所定速度Ｖｐで移動させる。フォーカスレンズ１１１を次の合焦位置に移動させている間については、コントローラ１８０は、ＣＭＯＳ１４０に露光動作を行わせない。所定速度Ｖｐは、例えば、フォーカスレンズ１１１のアクチュエータ（フォーカスモータ１２１）が出せる最高速度に設定されても良い。

図１０Ａにおける撮像動作例を具体的に説明すると、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を合焦位置１に停止させた状態で、時刻ｔ０から時刻ｔ２までＣＭＯＳ１４０にフレーム１の露光を行わせる。時刻ｔ２にフレーム１の露光が終わると、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を次の合焦位置２に所定速度Ｖｐで移動させる。この移動が含まれる時刻ｔ２からｔ３の間は、コントローラ１８０は、ＣＭＯＳ１４０に露光動作を行わせない。

フォーカスレンズ１１１が合焦位置２に到達した後、次の同期信号が出力される時刻ｔ３から時刻ｔ５までフレーム２の露光を行う。時刻ｔ５にフレーム２の露光が終わるとフォーカスレンズ１１１を次の合焦位置３に所定速度Ｖｐで移動させる。この移動が含まれる時刻ｔ５からｔ６の間は、コントローラ１８０は、ＣＭＯＳ１４０に露光動作を行わせない。

以後、合焦位置３〜８の各合焦位置に関して同様の動作を繰り返す。このように第１方式では、各フレームの画像を露光中は、各合焦位置でフォーカスレンズ１１１を停止させ、露光完了後に、次の合焦位置にフォーカスレンズ１１１を移動させる。そして、フォーカスレンズ１１１が移動している間、コントローラ１８０は、ＣＭＯＳ１４０に露光動作を行わせない。そのため、図１０Ａのように８フレーム分の画像を撮像する場合、撮像時間は８フレーム分の露光時間（８＊２Ｔ）と、各合焦位置の間の７回分の移動に伴う非露光時間（８＊Ｔ）の合計の２４＊Ｔとなる。なお、時刻ｔ８からｔ１０の間の１回の移動で２Ｔ分が使われているので、非露光時間は７＊Ｔでなく８＊Ｔとなる。

図１０Ｂに示す第２方式では、コントローラ１８０は、ＣＭＯＳ１４０の露光区間の一部又は全部において、具体的には、ＣＭＯＳ１４０における露光の重心位置ではフォーカスレンズ１１１を合焦位置で停止させることなく移動させながら、各フレームの画像を露光する。ここで露光の重心位置とは、図１０Ｂに示すフレーム１〜８の露光領域（平行四辺形）の重心の位置であり、例えば、フレーム１の重心位置は露光開始から１Ｔ後のｔ１上に位置することになる。なおＣＭＯＳ１４０の性能が高い場合の重心位置は露光開始から１Ｔ未満となり、その場合のフレーム１の重心位置はｔ０〜ｔ１上に位置することになる。コントローラ１８０は、隣接する合焦位置間では、第１速度Ｖ１でフォーカスレンズ１１１を移動させる。第１速度Ｖ１の大きさについては後述する。一方、隣接していない合焦位置間では、第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２でフォーカスレンズ１１１を移動させる。第２速度Ｖ２は、例えば、フォーカスレンズ１１１のアクチュエータ（フォーカスモータ１２１）が出せる最高速度に設定されても良い。

図１０Ｂの例を具体的に説明すると、コントローラ１８０は、時刻ｔ０から時刻ｔ４までの間、ＣＭＯＳ１４０に、隣接する合焦位置１，２，３に対応するフレーム１，２，３の露光（転送を含む）を連続的に行わせる。時刻ｔ４にフレーム３の露光が終わると、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を、合焦位置３に隣接していない次の合焦位置４に向けて移動させる。この移動が含まれる時刻ｔ４からｔ６の間、コントローラ１８０は、ＣＭＯＳ１４０に露光動作を行わせない。コントローラ１８０は、時刻ｔ６から時刻ｔ１１までの間、ＣＭＯＳ１４０に、隣接する合焦位置４，５，６，７，８に対応するフレーム４，５，６，７，８の露光（転送を含む）を連続的に行わせる。

この場合において、１番目の合焦位置１と３番目の合焦位置３との間を含むαからβの区間、および、４番目の合焦位置４と８番目の合焦位置８との間を含むγからθの区間では、第１速度Ｖ１でフォーカスレンズ１１１を移動させる。一方、上記βと上記γとの区間では、第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２でフォーカスレンズ１１１を移動させる。このように、第２方式では、１番目の合焦位置から８番目の合焦位置まで、ｔ５〜ｔ６の一部の期間を除いてフォーカスレンズ１１１を停止させることなく常に移動させながら動画撮影を行う。そのため、図１０Ｂのように８フレーム分の画像を撮像する場合、撮像時間は８フレーム分の露光時間（１０＊Ｔ）と、３番目の合焦位置と４番目の合焦位置との間の第２速度Ｖ２での移動に伴う非露光時間（２＊Ｔ）の合計の１２＊Ｔとなる。

ここで、第１速度Ｖ１は、各フレームの合焦位置をその露光時間の中央のタイミングで通過する速度に設定される。なお、第２方式は、各フレームの露光時間中におけるフォーカスレンズ１１１の移動に伴う合焦被写***置（合焦する被写体の位置）の変化の量（合焦被写***置の移動距離）が、各フレームの合焦位置に対応する合焦被写***置における被写界深度の範囲内である場合に設定され、被写界深度の範囲を超える場合には第１方式が設定される。

上述したように、第２方式では、最も至近端側の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）から最も無限端側の合焦位置（Ｐｆａｒ）まで、ＣＭＯＳ１４０における露光の重心位置ではフォーカスレンズ１１１を停止させることなく常に移動させながらフォーカスブラケット撮影を行うため、合焦位置の各々でフォーカスレンズ１１１を停止させてフォーカスブラケット撮影を行う第１方式と比べ、フォーカスブラケット撮影に要する時間を短縮できる。なお、第２方式では、撮影中もフォーカスレンズ１１１を常に移動させることで、合焦位置が常に変化することとなるが、各フレームの露光時間中におけるフォーカスレンズ１１１の移動に伴う合焦被写***置の変化量が、各フレームの合焦位置に対応する合焦被写***置における被写界深度の範囲内である場合に実行される。これにより、フォーカスブラケット撮影にフォーカスレンズ１１１を停止させることなく常に移動させた場合でも、一定のピント精度を有するフレーム画像を得ることができる。

第１方式では、合焦位置の各々でフォーカスレンズ１１１を停止させてフォーカスブラケット撮影を行うため、撮影された各フレーム画像は、第２方式よりも、ピント精度が一層優れたものとなる。そのため、ピント精度に関する画質面で第２方式よりも優れた画像が得られることとなる。

ここで、被写体が動いている場合、つまり静止していない場合には、第１方式で動画撮影を行うと、被写体自体の動きにより各フレーム画像に記録された被写体がぶれ、得られた画像は被写体のピントが若干ぼやけたような画像となりやすい。また、被写体が移動していると、異なるフォーカスブラケット撮影で得られた画像で被写体の位置が変化する。そのため、自動モードでは、被写体が静止していない場合には、撮影時間をできるだけ短縮するために第２方式で動画撮影を行う。

次に、図１０Ｃのフローチャートを参照して、上記の動画撮影動作（図８のステップＳ１２の動作に対応）についてより詳しく説明する。コントローラ１８０は、操作部材２１０を介して動画撮影開始操作があった場合、動画撮影方式を設定するためのモードとして自動モードと手動モードのどちらが設定されているかを判断する（Ｓ３１）。手動モードが設定されている場合、コントローラ１８０は、第１方式と第２方式のうち利用者により手動で設定された方式で動画撮影を行う。

一方、自動モードが設定されている場合、コントローラ１８０は、被写体の動きを検出して（Ｓ３３）、被写体が静止しているか否かを判断する（Ｓ３４）。コントローラ１８０は、例えば、動き検出する複数の領域のそれぞれの領域内の代表点が一定時間経過後に移動した量（動きベクトルとする）を検出し、すべての動き検出領域で、動きベクトルが０であれば、被写体が静止していると判断する。一定時間は、例えば、３０ｆｐｓ動画であれば、１／３０秒の倍数となる時間とする。

被写体が静止していると判断した場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、コントローラ１８０は、第１方式で動画撮影を行う。

一方、被写体が静止していない、すなわち動いていると判断した場合（Ｓ３４でＮＯ）、コントローラ１８０は、第２方式でフォーカスレンズ１１１を移動（フォーカスレンズ位置を一定速度で変化）させるときの第１速度Ｖ１を求める（Ｓ３７）。第１速度Ｖ１としては、図１０Ｂに示すように、フォーカスレンズ１１１に対して、隣接する各合焦位置をそのフレームの露光時間のほぼ中央のタイミングで通過させることができる速度に設定される。

コントローラ１８０は、求めた第１速度Ｖ１がフォーカスモータ１２１の最低駆動速度以上か否かを判断する（Ｓ３７）。

求めた第１速度Ｖ１がフォーカスモータ１２１の最低駆動速度以上である場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、コントローラ１８０は、被写界深度を求める（Ｓ３８）。被写界深度は、光学系１１０の焦点距離、絞り部３００の絞り値、合焦位置等に基づいて公知の方法により求めることができる。

求めた第１速度Ｖ１がフォーカスモータ１２１の最低駆動速度よりも小さい場合（Ｓ３７でＮＯ）、コントローラ１８０は、第１方式で動画撮影を行う（Ｓ３５）。

コントローラ１８０は、各フレーム画像の露光時間中におけるフォーカスレンズ１１１の移動、つまりフォーカスレンズ位置の移動による合焦被写***置の変化の量（合焦被写***置の移動距離）が、各合焦被写***置の前後に存在する被写界深度の範囲内か否かを判断する（Ｓ３９）。合焦被写***置の変化量が、各合焦被写***置における被写界深度の範囲内か否かを判断するのは、露光時間中における合焦被写***置の変化の量が被写界深度の範囲を超えると、被写体のピントがぼやけたようなフレーム画像が撮像されるからである。なお、各フォーカスレンズ位置に対応する合焦被写***置の変化量は、例えば図１０Ｄに示すようなテーブルで予め対応付けて記録しておくことで取得することができる。

合焦被写***置の変化量が被写界深度の範囲内である場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、コントローラ１８０は、第２方式で動画撮影を行い（Ｓ４０）、合焦被写***置の変化量が被写界深度の範囲を超える場合（Ｓ３９でＮＯ）、コントローラ１８０は、第１方式で動画撮影を行う（Ｓ３５）。

図１０Ｅは、フォーカスレンズ位置の移動時の合焦被写***置の変化をより詳しく説明した図である。図１０Ｅでは、フォーカスレンズ１１１が、隣接する２個のフォーカスレンズ位置（合焦位置）ｉ及びｉ＋１を通過しながら移動する例を示している。合焦位置ｉでは合焦被写***置ｄｉに存在する被写体に合焦し、合焦位置ｉ＋１では合焦被写***置ｄｉ＋１に存在する被写体に合焦する。フォーカスレンズ位置（合焦位置）ｉに対応するフレーム画像の露光時間Ｃｉ中にフォーカスレンズ位置はｉａからｉｂまで変化し、このとき、合焦被写***置はｄａからｄｂまで変化する。また、フォーカスレンズ位置（合焦位置）ｉ＋１に対応するフレーム画像の露光時間Ｃｉ＋１中にフォーカスレンズ位置はｉｂからｉｃまで変化し、このとき、合焦被写***置はｄｂからｄｃまで変化する。合焦位置ｉにおける被写界深度は前後にＸｉの範囲であり、合焦位置ｉ＋１における被写界深度は前後にＸｉ＋１の範囲である。この場合、フォーカスレンズ位置（合焦位置）ｉに対応するフレーム画像の露光時間Ｃｉ中の合焦被写***置の変化量（移動距離）はＣｆｉ（＝ｄａ―ｄｂ）であり、合焦位置ｉにおける被写界深度Ｘｉの範囲内である。また、フォーカスレンズ位置（合焦位置）ｉ＋１に対応するフレーム画像の露光時間Ｃｉ＋１中の合焦被写***置の変化量（移動距離）はＣｆｉ＋１（＝ｄｂ―ｄｃ）であり、合焦位置ｉ＋１における被写界深度Ｘｉ＋１の範囲内である。この場合、第２方式で動画撮影を行う。

図１０Ｆは、フォーカスレンズ位置の移動時の合焦被写***置の変化をより詳しく説明した図である。図１０Ｆは、図１０Ｅとほぼ同一であるが、フォーカスレンズ位置（合焦位置）ｉに対応するフレーム画像の露光時間Ｃｉ中の合焦被写***置の変化量（移動距離）Ｃｆｉ（＝ｄａ―ｄｂ）が、合焦位置ｉにおける被写界深度Ｘｉの範囲を超している。また、フォーカスレンズ位置（合焦位置）ｉ＋１に対応するフレーム画像の露光時間Ｃｉ＋１中の合焦被写***置の変化量（移動距離）Ｃｆｉ＋１（＝ｄｂ―ｄｃ）が、合焦位置ｉ＋１における被写界深度Ｘｉ＋１の範囲を超している。この場合、第２方式でなく第１方式で動画撮影を行う。

上記のように、コントローラ１８０は、各部分領域に対する合焦位置を検出した後、各合焦位置にフォーカスレンズ１１１を移動させて動画撮影を行う。また、デジタルカメラ１００は、合焦位置でフォーカスレンズ１１１を停止させて動画撮影を行う第１方式と、フォーカスレンズ１１１を常に移動させて動画撮影を行う第２方式とを有する。そのため、動画撮影の方式として第１方式を設定することで、ピント精度が高く画質のよい画像を撮像できる。また、動画撮影の方式として第２方式を設定することで、第１方式よりも動画撮影の記録時間を短縮できる。そのため、画質や記録時間に対する優先度に応じた撮像が可能となる。

２．２ 動画データからの静止画生成
図１１のフローチャートを用いて、静止画生成動作（ステップＳ０２）について説明する。静止画生成動作では、動画記録動作にて撮影した動画から、ユーザが指定する被写体（領域）に合焦された静止画が生成される。

コントローラ１８０は、直前に記録した動画を表示モニタ２２０に表示する（Ｓ２１）。例えば、図１２に示すように、直前に記録した動画が表示モニタ２２０に表示される。このとき、記録した動画を構成する複数のフレーム画像の中の１つ（静止画）を表示してもよい。

ユーザは、カメラ背面に設けられたタッチパネル２２２を操作して、表示されている画像上で、ピントを合わせたい被写体（すなわち領域）を指定する。例えば、図１３Ａに示すように、ユーザ５０は被写体５２をタッチすることで、合焦させたい対象（領域）として被写体５２を指定する。

ユーザにより被写体（すなわち領域）が指定されると（Ｓ２２でＹＥＳ）、コントローラ１８０は、合焦情報テーブル６０を参照して、ユーザにより指定された領域に対する合焦フレームを特定する（Ｓ２３）。例えば、図１３Ａに示すように、被写体５２がユーザにより指定された場合、図１３Ｂに示すように、コントローラ１８０は被写体５２に対応する領域４２を特定し、合焦情報テーブル６０を参照して、その領域４２に対する合焦フレームのフレーム番号を取得する。

そして、コントローラ１８０は、特定したフレーム番号のフレーム画像を表示モニタ２２０に表示する（Ｓ２４）。例えば、図１４Ａに示す画像において被写体５２がユーザ５０により指定されると、図１４Ｂに示すように、指定された被写体５２に合焦した画像が表示される。

ユーザは、表示モニタ２２０に表示された画像が所望のものである場合、決定ボタン２１４の押下により、その画像を記録すべき静止画として確定することができる。一方、ユーザは表示モニタ２２０に表示された画像が所望のものでない場合、選択ボタン２１３の操作により、表示モニタ２２０に表示させる画像を時間的に前後のフレームの画像に切り替えることができる。

ユーザによる画像を切り替える操作がなされると（Ｓ２７）、コントローラ１８０は、表示モニタ２２０に表示される画像を操作に応じて切り替える（Ｓ２８）。ユーザは、切り替え操作を適宜行うことで所望の画像を表示モニタ２２０に表示させることができる。

ユーザにより決定ボタン２１４が押下されると（Ｓ２５）、表示中の画像（フレーム画像）が静止画として切り出されて、メモリカード２００に記録される（Ｓ２６）。例えば、決定ボタン２１４が押下されると、表示モニタ２２０にユーザに対する確認メッセージが表示され、確認メッセージに対してユーザの指示（「はい」）が入力されると、コントローラ１８０は、動画データから表示中のフレーム画像のデータを抽出し、静止画としてメモリカード２００に記録するようにしてもよい。なお、静止画データは、メモリカード２００に代えて又はそれに加えて、内蔵メモリ２４０や他の記録媒体に記録されてもよい。

動画データは動画用フォーマット（ＭＰ４）により記録されており、フレーム間圧縮が行われている。このため、動画データのフレームを切り出して静止画として切り出す際に、コントローラ１８０は、フレーム画像のデータを静止画用のフォーマット（例えば、ＪＰＥＧ）に変換して記録する。

以上のようにして、ユーザが指定した領域にピントが合った静止画データを動画データから切り出すことができる。すなわち、ユーザは所望の被写体に合焦した画像を得ることができる。

以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１００は、フォーカス位置を変更しながら撮像した動画データから、ユーザにより指定された領域にピントが合ったフレーム画像（合焦フレーム）を抽出し、静止画として記録する。よって、ユーザは、画像の領域をタッチにより指定することで、所望の画像領域（被写体）にピントが合った静止画を容易に得ることができる。また、フォーカス位置を変化させながら撮影した動画から静止画を生成するため、動画撮影時の画角内に含まれる任意の被写体に対してピントがあった画像を得ることができる。

３．効果、等
本実施形態のデジタルカメラ１００は、フォーカスレンズ１１１を含む光学系１１０と、光学系１１０により形成された被写体像を撮像して画像信号を生成するＣＭＯＳ１４０（撮像部の一例）と、ＣＭＯＳ１４０により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部１６０と、ＣＭＯＳ１４０および画像処理部１６０を制御するコントローラ１８０（制御部の一例）と、を備える。画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域を部分領域とする。コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を移動しながら各部分領域に対する合焦位置を検出し、検出された各合焦位置にフォーカスレンズ１１１を移動させて動画撮影を行う。デジタルカメラ１００は、動画撮影の方式として、各合焦位置でフォーカスレンズ１１１を停止させて動画撮影を行う第１方式と、各合焦位置でフォーカスレンズ１１１を停止させることなく移動させて動画撮影を行う第２方式とを有する。

本実施形態のデジタルカメラ１００によれば、動画撮影の方式として第１方式を設定することで、ピント精度が高く画質のよい画像を撮像できる。また、動画撮影の方式として第２方式を設定することで、第１方式よりも動画撮影の記録時間を短縮できる。そのため、画質や記録時間に対する優先度に応じた撮像が可能となる。

また、コントローラ１８０は、画像データに基づいて被写体が静止しているか否かを検出し、被写体が静止しているときは、動画撮影の方式として第１方式を設定し、被写体が静止していないときは、動画撮影の方式として第２方式を設定する。これにより、被写体が静止しているか否かに応じて、適切な動画撮影の方式を自動で設定できる。

また、コントローラ１８０は、第２方式でフォーカスレンズ１１１を移動させながら動画撮影を行ったとした場合に、各合焦位置に対応するフレームの露光時間中の合焦被写***置の変化量が、各合焦位置における被写界深度の範囲を超えるときは、第１方式で動画撮影を行う。これにより、被写界深度に応じて適切な動画撮影の方式を設定できる。

また、コントローラ１８０は、第２方式でフォーカスレンズ１１１を移動させるときの移動速度が、設定可能な最低駆動速度よりも低速であるときは、動画撮影の方式として第１方式を設定する。これにより、被写界深度が特に浅いような場合には第２方式でなく第１方式により動画撮影されることとなる。そのため、被写界深度が特に浅いような場合でも適切にピントが合った画像を得ることができる。

また、デジタルカメラ１００は、動画撮影の方式として第１方式と第２方式とのいずれかの方式をコントローラ１８０に対して手動で設定するための操作部材２１０をさらに備える。これにより、ユーザにおいて、意図に応じて第１方式と第２方式とのいずれかを選択的に利用可能となる。

また、ユーザの操作を受け付ける操作部材２１０をさらに備え、操作部材２１０は、ユーザによる画像上の領域の指定を受け付ける。コントローラ１８０は、記録した動画データを構成する複数のフレーム画像の中から、ユーザにより指定された領域にピントが合ったフレーム画像（合焦フレーム）を抽出し、静止画としてメモリカード２００（所定の記録媒体の一例）に記録する。これにより、ユーザにおいて、所望のフレーム画像を、静止画としてメモリカード２００に記録することが可能となる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

（１）上記の実施形態では、フォーカスブラケット動作において、動画記録の前にプリスキャン動作を行って合焦情報テーブル６０を作成した。プリスキャン動作により合焦が得られる境界の合焦位置を認識できるため、動画記録時にフォーカスレンズ１１１を移動させる有効な範囲を設定できるので、効率良く動画記録ができるというメリットがある。また、プリスキャン動作ではなく、位相差センサ、または、対象画素における測距を行うＤｅｐｔｈ ｆｒｏｍ Ｄｅｆｏｃｕｓ（ＤＦＤ）技術のような画像認識技術を用いて、合焦情報テーブル６０を作成してもよい。

（２）上記の実施形態では、合焦情報テーブル６０は、最も至近端に近い合焦位置（Ｐｎｅａｒ）と最も無限端に近い合焦位置（Ｐｆａｒ）とを格納した。しかし、これらの合焦位置（Ｐｎｅａｒ、Ｐｆａｒ）は、必ずしも合焦情報テーブル６０に格納される必要はなく、合焦情報テーブル６０とは独立して保持されてもよい。

（３）上記の実施形態では、合焦情報テーブル６０は、画像の領域毎に、その領域に合焦したフレーム（合焦フレーム）を示す情報（フレーム番号）を格納した。しかし、合焦情報テーブル６０の構成はこれに限定されない。合焦情報テーブルは、画像の領域毎に、各領域にピントがあったときのフォーカスレンズ１１１の位置を格納してもよい。この場合は、さらに、動画記録時にフォーカスレンズ位置と、各フレームとの関係を示す第２のテーブルを作成すればよい。静止画切り出し時には、合焦情報テーブルと第２のテーブルとを参照することで、動画から切り出すフレーム画像を特定できる。

（４）上記の実施形態では、オートフォーカス方式としてコントラストＡＦを用いたが、位相差ＡＦを用いてもよい。

（５）上記の実施形態に開示したフォーカスブラケット機能は、レンズ交換式カメラおよびレンズ一体型カメラの双方の種類のデジタルカメラに対して適用できる。

（６）上記の実施形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを説明したが、撮像装置はこれに限定されない。本開示の思想は、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、ウェアラブルカメラ等の動画が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。

（７）上記の実施形態では、撮像部の撮像素子がＣＭＯＳで構成されている場合について説明したが、本開示において撮像部の撮像素子はこれに限定されない。本開示において、撮像部の撮像素子はＮＭＯＳイメージセンサやＣＣＤＳイメージセンサであってもよい。この場合、上記の実施形態において、ＣＭＯＳ１４０をＮＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサと読み替えればよい。

（８）上記の実施形態では、被写体が静止しているか動いているかで、第１の方式と第２の方式を切り換えたが、カメラがぶれ検出をしているかどうかで判断しても良い。また、交換レンズシステムの場合は、装着している交換レンズに応じて、第１の方式と第２の方式を切り換えても良い。なお、装着されている交換レンズの焦点距離や絞り値の情報は、交換レンズのコントローラ等から取得すればよい。一例として説明すると、装着している交換レンズによってはフォーカスレンズの移動に時間がかかる場合があるが、このような場合には、第２の方式を優先的に適用することで撮影時間を短縮できる。また、開放絞り値が小さい交換レンズでは、被写界深度が非常に浅くなる場合があるが、このような場合には、第２の方式では露光時間中の合焦被写***置の変化量が、各フレーム画像の合焦被写***置における被写界深度の範囲を超えやすいので、実施形態１で説明したように第１の方式で撮影動作を行えばよい。

（９）上記の実施形態では、フォーカスレンズ１１１を最も至近端側の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）から最も無限端側の合焦位置（Ｐｆａｒ）に移動させるまでの間、第１方式または第２方式のいずれかの方式で移動させる。しかし、フォーカスレンズ１１１を最も至近端側の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）から最も無限端側の合焦位置（Ｐｆａｒ）に移動させるまでの間、例えば、被写体が静止しているか否かを監視し、被写体が静止しているか否かに応じて第１方式と第２方式を切り替え可能としてもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、動画を撮影できる撮像装置に対して適用可能である。具体的には、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、ウェアラブルカメラ等の動画が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。

１００ デジタルカメラ
１１０ 光学系
１１１ フォーカスレンズ
１１２ ズームレンズ
１１３ 手振れ補正レンズ
１２０ レンズ駆動部
１２１ フォーカスモータ
１２２ ズームモータ
１２３ 手ぶれ補正アクチュエータ
１３０ シャッタ
１４０ ＣＭＯＳ
１５０ Ａ／Ｄコンバータ
１６０ 画像処理部
１７０ バッファ
１８０ コントローラ
１９０ カードスロット
２００ メモリカード
２１０ 操作部材
２２０ 表示モニタ
２４０ 内蔵メモリ
３００ 絞り部

Claims (7)

1. 光学系により形成された被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像部と、
   前記撮像部により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部と、
   前記撮像部および前記画像処理部を制御する制御部と、を備え、
   前記画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域を部分領域とするとき、
   前記制御部は、各部分領域に対する合焦位置を検出し、検出された各合焦位置にフォーカスレンズを移動させて動画撮影を行い、
   前記動画撮影の方式として、各合焦位置で前記フォーカスレンズを停止させて動画撮影を行う第１方式と、各合焦位置で前記フォーカスレンズを停止させることなく移動させながら動画撮影を行う第２方式とを有する、
   撮像装置。
2. 前記制御部は、
   前記画像データに基づいて被写体が静止しているか否かを検出し、
   被写体が静止しているときは、動画撮影の方式として前記第１方式を設定し、
   被写体が静止していないときは、動画撮影の方式として前記第２方式を設定する、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、前記第２方式でフォーカスレンズを移動させながら動画撮影を行ったとした場合に、各合焦位置に対応するフレームの露光時間中の合焦被写***置の変化量が、各合焦位置における被写界深度の範囲を超えるときは、前記第１方式で動画撮影を行う、
   請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、前記第２方式でフォーカスレンズを移動させるときの移動速度が、設定可能な最低駆動速度よりも低速であるときは、動画撮影の方式として前記第１方式を設定する、
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記動画撮影の方式として前記第１方式と前記第２方式とのいずれかの方式を前記制御部に対して手動で設定するための操作部をさらに備える、
   請求項１に記載の撮像装置。
6. ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記操作部は、ユーザによる画像上の領域の指定を受け付け、
   前記制御部は、記録した動画データを構成する複数のフレーム画像の中から、ユーザにより指定された領域にピントが合ったフレーム画像を抽出し、静止画として所定の記録媒体に記録する、
   請求項１に記載の撮像装置。
7. フォーカスレンズを含む光学系を備える、
   請求項１に記載の撮像装置。

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