KR101602069B1 - 차량의 연료누설 진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 연료누설 진단 방법에 관한 것으로, NVLD(Natural Vacuum Leakage Detection)모듈, 탱크압력센서 및 엔진제어기(ECU) 등을 이용하여 차량조립 완료단계(End Of Line, EOL)에서 차량의 연료탱크 내에 연료누설이 존재하는지 진단함으로써, 기존의 추가적인 진단장비 없이도 용이하게 연료누설을 진단할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 연료누설 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING LEAKAGE OF FUEL TANK OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 연료누설 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 NVLD(Natural Vacuum Leakage Detection)모듈, 탱크압력센서 및 엔진제어기(ECU) 등을 이용하여 차량조립 완료단계(End Of Line, EOL)에서 차량의 연료탱크 내에 연료누설이 존재하는지 진단함으로써, 기존의 추가적인 진단장비 없이도 용이하게 연료누설을 진단할 수 있도록 한 차량의 연료누설 진단 방법에 관한 것이다.

최근 환경 오염의 가속화로 인해 자동차 산업 분야에서는 대기 오염에 큰 영향을 미치고 있는 배기가스에 대한 규제가 날로 강화되고 있는 추세이다. 각국에서는 다양한 규제 강화를 통해 자동차 제조사들이 배기가스를 줄이도록 강제하고 있으며, 특히 OBD(On Board Diagnosis) 규제와 같이 차량의 배출가스 관련 부품에 대한 모니터링 및 고장 진단을 의무화하고 있다.

자동차의 배출가스는 주로 머플러를 통해 배출되는 연소 가스 이외에 크랭크 케이스로부터 배출되는 미연소 가스와 외부 온도가 높아짐에 따라 연료탱크 내의 연료가 증발하여 발생하는 증발가스가 존재한다.

이중 연료탱크에서의 증발가스는 탄화수소로 구성되어 있어 대기 중으로 배출될 경우 오존층 파괴 등을 유발하는 대기오염 물질로 작용하므로, 자동차에서는 연료의 증발로 인해 발생되는 증발가스를 캐니스터(canister)라는 흡착력이 강한 활성탄에 포집하여 저장하고 있다가 엔진 구동시 흡기에 유입시켜 연소될 수 있도록 하고 있다.

자동차의 연료탱크에서 엔진에 이르는 연료시스템에 리크(leak)가 존재할 경우 증발가스가 대기로 유출되므로 현재 규제 법규상으로는 리크 구경 0.5mm와 1.0mm의 크기에 상응하는 누설을 엔진제어기(ECU)가 정확하게 감지하도록 규정하고 있다.

이에 따라 각 자동차 제조 업체에서는 차량조립 완료단계(End Of Line, EOL)에서 차량의 연료시스템에 리크가 존재하는지 여부를 다양한 수단을 동원하여 자체적으로 검사하고 있으며, 이 검사를 통과해야만 차량의 정상적인 출고가 이루어지도록 하고 있다.

한편, 다양한 리크 진단시스템 중 NVLD(Natural Vacuum Leakage Detection)모듈을 이용한 시스템은, 차량이 수시간 정지해 있는 동안 외기온 변화에 따른 탱크 내 압력 변화를 감지하여 0.5mm 크기의 리크를 비교적 간단하게 진단할 수 있다.

또한, 기존 시스템의 경우 차량 구동시 탱크압력센서 값의 흔들림으로 인해 리크 진단을 위한 별도의 아이들(idle) 구간이 꼭 필요한데 반해, NVLD 시스템에서는 엔진 정지 중 진단이 가능함으로 하이브리드 및 ISG(Idle Stop and Go) 차량의 리크 진단시스템으로 활용되고 있다.

하지만, NVLD 부품의 자체 정보만으로 리크를 진단하기 위해서는 엔진 정지 시간(예컨대, 약 4시간) 및 외기온 변화 조건(예컨대, 약 6℃) 등 환경 조건의 만족이 필수적이며, 0.5mm 이상 크기의 리크에 대해서도 0.5mm 리크와 동일하게 진단되므로 진단 사이즈별 구분이 불가능하다.

이에 따라 NVLD 시스템을 장착한 차량의 경우 EOL 진단을 수행하기 위해서 별도의 테스터기를 이용하거나 EOL 진단을 위한 별도의 부품(예컨대, 압력센서, 캐니스터 차단밸브) 등을 장착해야 하는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 NVLD모듈, 탱크압력센서 및 엔진제어기(ECU) 등을 이용하여 차량조립 완료단계(EOL)에서 차량의 연료탱크 내에 연료누설이 존재하는지 진단함으로써, 기존의 추가적인 진단장비 없이도 용이하게 연료누설을 진단할 수 있도록 한 차량의 연료누설 진단 방법을 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면은, (a) 차량의 엔진제어기를 통해 NVLD(Natural Vacuum Leakage Detection)모듈로부터 스위치 정보를 수신한 후, 기설정된 연료누설 진단조건의 만족여부를 판단하는 단계; (b) 상기 연료누설 진단조건을 만족할 경우, 기설정된 목표 RPM값에 도달할 때까지 엔진의 RPM을 상승시킨 후, 퍼지밸브의 열림을 제어함과 아울러 퍼지밸브의 열림시간을 계산하는 단계; (c) 탱크압력센서의 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달할 경우, 퍼지밸브를 닫고 기설정된 제1 탱크압력 범위내에서 제1 탱크압력 회복기울기 값을 계산한 후, 상기 계산된 제1 탱크압력 회복기울기 값이 기설정된 임계값 이상이면 기설정된 제2 탱크압력 범위내에서 제2 탱크압력 회복기울기 값을 계산하는 단계; 및 (d) 상기 계산된 제2 탱크압력 회복기울기 값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값을 계산하여 기설정된 임계값 이상이면 연료누설로 진단하는 단계를 포함하는 차량의 연료누설 진단 방법을 제공하는 것이다.

바람직하게, 상기 단계(c)에서, 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달하지 못할 경우, 상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 닫힘이고 탱크압력이 기설정된 임계값 미만이면 연료누설로 진단할 수 있다.

바람직하게, 상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 열림이고 탱크압력이 기설정된 임계값 이상일 경우, 퍼지밸브의 이상여부를 확인하여 이상이 있으면 퍼지밸브 고장진단으로 처리할 수 있다.

바람직하게, 상기 퍼지밸브의 이상이 없으면 상기 NVLD모듈의 스위치 열림 고착으로 진단할 수 있다.

바람직하게, 상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 열림이고 탱크압력이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 NVLD모듈의 스위치 열림 고착으로 진단할 수 있다.

바람직하게, 상기 제1 탱크압력 범위는 상기 제2 탱크압력 범위보다 낮게 설정될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량의 연료누설 진단 방법에 따르면, NVLD모듈, 탱크압력센서 및 엔진제어기(ECU) 등을 이용하여 차량조립 완료단계(EOL)에서 차량의 연료탱크 내에 연료누설이 존재하는지 진단함으로써, 기존의 추가적인 진단장비 없이도 용이하게 연료누설을 진단할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 차량의 엔진제어기(ECU) 내부의 진단 로직을 통해 EOL 진단이 가능하므로, EOL 진단을 위한 장비들(예컨대, 외부 테스트기 혹은 차량 부품 장착용)에 대한 추가 비용의 절감이 가능한 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 기존 NVLD 시스템의 경우 추가 부품(예컨대, 캐니스터 차단밸브 등)이 없는 경우 0.5mm 리크 진단을 위해서는 반드시 4시간 이상의 차량 정지 및 외기온 변화 조건이 필요하나, 본 발명을 통해 요청 즉시 테스트 실시 가능한 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 탱크압력센서가 없는 시스템의 경우 증기압 형성 조건을 간접적으로 파악해야 하므로 오진단 및 진단 취소 가능성이 증가하나, 탱크압력센서로 직접 증기압을 파악하면 이를 진단값에서 보정할 수 있으므로 정확한 진단 결과를 얻을 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 탱크압력센서가 없는 시스템의 경우 탱크내 일정한 부압을 형성하기 위한 퍼지유량 및 NVLD모듈의 스위치 열림시간 등의 임계값을 다수의 차량 시험을 통해 설정해야 정확한 진단이 가능하지만, 탱크압력센서가 존재할 경우 직접 탱크 압력값에 따라 제어되므로 이 부분에 대한 개발이 생략될 수 있으며 차량 개발 비용이 감소하는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 구현하기 위한 장치를 개략적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단을 위한 제어 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 구현하기 위한 장치를 개략적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 구현하기 위한 장치는 크게, 산소센서(100), 탱크압력센서(200), 퍼지밸브(CPV)(300), 캐니스터(400), NVLD모듈(500) 및 엔진제어기(ECU)(600) 등을 포함하여 이루어진다.

여기서, 산소센서(100)는 차량의 엔진에 장착되어 엔진으로부터 배출되는 배기가스의 공연비 변화에 따라 해당되는 전기적인 신호를 출력하는 기능을 수행한다. 탱크압력센서(200)는 대기압과 탱크내 압력간의 차이를 알 수 있도록 하는 기능을 수행한다. 퍼지밸브(300)는 캐니스터(400)의 증발가스를 엔진 흡기로 공급하는 기능을 수행하다. 캐니스터(400)는 연료 탱크에서 발생하는 증발가스를 포집하는 기능을 수행한다. NVLD모듈(500)은 연료시스템 내 압력 및 외부 온도를 모니터링하는 기능을 수행한다. 엔진제어기(ECU)(600)는 차량의 전체 시스템을 제어하는 기능을 수행한다.

한편, NVLD모듈(500)의 경우 캐니스터(400)와 대기 사이에 위치하며, 양단간의 과도한 압력 차이를 경감시키는 역할의 압력 릴리프 밸브, 탱크내 압력이 일정 수준 이하일시 닫히는 압력 스위치 등으로 구성되어 있으며, 부가적으로 외기온 변화 및 스위치 닫힘 정보를 모니터링하여 엔진제어기(ECU)(600)에 전달하는 역할의 자체 제어기가 장착될 수 있다.

그리고, 엔진 구동시에는 엔진제어기(ECU)(600)에서 NVLD모듈(500)의 스위치 닫힘 여부를 통신을 통해 확인할 수 있으며, 닫혀 있을 시 탱크내 압력이 일정값 이하로 유지되고 있음을 간접적으로 확인이 가능하다.

이하에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단을 위한 제어 과정을 설명하기 위한 개념도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 외부 진단기에 의한 진단 요청이 있고, 엔진제어기(ECU)(600) 내부 진단 활성화 조건 만족 시 엔진제어기(ECU)(600)는 차량 아이들(Idle) RPM을 상승 제어하게 된다.

이는 차량의 정상 아이들 RPM 시(예컨대, 약 650rpm) 퍼지밸브(300)를 일정 비율 이상 열게 되면, 공급되는 추가의 증발가스(HC)로 인한 시동꺼짐을 방지하기 위함이다. 차량의 아이들 RPM이 목표값에 도달하면, 퍼지밸브(300)의 열림을 통해 일정 수준의 탱크내 부압(예컨대, -7hPa)을 형성하게 된다.

이때, 엔진제어기(ECU)(600)는 탱크압력센서(200)의 값을 통해 탱크내 압력이 목표값(예컨대, -7hPa)에 도달하면 퍼지밸브(300)를 닫게 된다. 퍼지밸브(300)의 닫힘 제어시 리크 존재 유무에 따라 탱크내 부압이 대기압 수준으로 회복하는데 걸리는 시간에 차이를 보인다.

즉, 리크 시스템의 경우 리크(leak)로 인해 탱크내 형성된 부압이 정상 시스템보다 빠르게 대기압 수준으로 회복하게 된다. 이러한 특성을 이용하여 퍼지밸브(300)의 닫힘 직후 탱크압력 회복기울기를 모니터링하면 리크 존재 유무를 파악할 수 있다.

일반적인 경우에는 0.5mm 리크와 정상 시스템간 탱크압력 회복기울기에는 구분 가능한 차이가 존재하지만, 연료 온도 상승으로 인한 증기 발생이 있는 경우에는 정상 시스템의 압력 회복 속도가 증가하여 0.5mm 리크의 경우와 구분이 불가능해지는 현상이 존재한다. 이를 극복하기 위해 탱크압력을 두 구간으로 나누어 모니터링한다.

첫째로, 제1 탱크압력 회복기울기(S1)를 모니터링(예컨대, 약 -5hPa ~ -2hPa 범위)한다. 즉. 퍼지밸브(300)의 열림 동안 형성된 부압이 NVLD 릴리프 압력 이하인 경우, 퍼지밸브(300)를 닫은 후 빠르게 릴리프 압력 수준으로 복귀하게 된다. 이후부터는 NVLD모듈(500)의 압력 릴리프 기능이 동작하지 않게 되므로 리크 수준에 따른 자연 회복 속도에 따라 대기압 수준으로 회복하게 된다. 탱크내에 증기가 발생하는 경우 증기압으로 인해 대기압으로의 회복 속도가 빨라지게 되고, 결과적으로 정상 시스템이 리크 시스템으로 오진단할 수 있다.

둘째로, 제2 탱크압력 회복기울기(S2)를 모니터링(예컨대, 약 0hPa ~ 1hPa 범위)한다. 즉, 탱크내 압력이 대기압 수준으로 회복한 뒤에는 시스템의 리크 수준에 관계없이 증기압으로 인한 압력 증가 현상이 존재한다. 이 구간의 기울기는 탱크내 증기압 세기에 비례하는 현상을 보인다.

상기 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기의 차이값(S1-S2) 계산을 거치게 되면, 증기압으로 인한 압력 회복 속도 차이를 보정할 수 있게 되어 리크로 인한 압력 변동 속도를 도출할 수 있다. 즉, 증기압 세기를 직접적으로 파악하여 진단값에 보정할 수 있으므로 오진단 방지 및 진단 취소 경우가 감소하는 이득이 있다.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료누설 진단 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도로서, 별다른 설명이 없는 한 엔진제어기(ECU)(600)가 주체가 되어 수행함을 밝혀둔다.

도 3을 참조하면, 먼저, 차량의 엔진제어기(ECU)(600)를 통해 NVLD모듈(500)로부터 정보(예컨대, 외기온, 스위치 정보 등)를 수신한 후(S100), 기설정된 연료누설 진단조건의 만족여부를 판단한다(S101).

즉, 외부 진단기를 통한 EOL 리크 진단 요청이 있을 시 엔진제어기(ECU)(600)에서는 NVLD모듈(500)과의 통신을 통해 NVLD모듈(400)로부터 외기온, 스위치 정보 등을 수신한다. 상기 정보를 위한 통신이 종료되면 테스트 가능 여부를 엔진제어기(ECU)(600) 내부 변수를 포함하여 결정하며 이때의 조건(즉, 연료누설 진단조건)은 아래와 같다.

상기 연료누설 진단조건은, NVLD모듈(500)의 스위치 현재 열림, 탱크 압력 조건(eg. <= 2hPa), 엔진 시동후 경과 시간 조건(eg. <= 1200 s), 엔진 냉각수온 조건 (eg. >= 70degC), 엔진 시동시 냉각수온 조건(eg. <= 70degC), 엔진 시동시 NVLD모듈(500)의 외기온 및 냉각수온 차이 조건(eg. <= 15 degC), 대기압 조건(eg. >= 760hPa), 차속 조건(eg. <= 1km/h), 엔진 아이들 조건, NVLD모듈(500)의 외기온 조건(eg. 0degC~30degC), 시동후 NVLD모듈(500)의 외기온 상승값 조건(eg. < 5degC), 캐니스터(400) 로딩값 낮음, 연료 레벨 조건(eg. 5L~40L), 관련 부품 에러 없음, 공연비 제어 정상 작동 등으로 이루어질 수 있다.

상기 단계S101의 판단 결과, 상기 연료누설 진단조건을 만족하지 못할 경우 결과 없음으로 처리하고(S102), 후술하는 단계S110으로 이동하여 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다.

그렇지 않고, 상기 연료누설 진단조건을 만족할 경우, 기설정된 목표 RPM값에 도달할 때까지 엔진의 RPM을 상승시킨 후(S103 및 S104), 퍼지밸브(300)의 열림을 제어함과 아울러 퍼지밸브(300)의 열림시간을 계산한다(S105).

다음으로, 탱크압력센서(200)의 탱크압력이 기설정된 임계시간(예컨대, 30s)내에 기설정된 목표 압력값(예컨대, -7hPa)에 도달하는지 판단하여(S106), 탱크압력센서(200)의 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달하지 못할 경우 후술하는 "B" 과정을 수행한다.

만약, 상기 단계S106의 판단 결과, 탱크압력센서(200)의 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달할 경우, 퍼지밸브(300)를 닫고 기설정된 제1 탱크압력 범위(예컨대, 약 -5hPa ~ -2hPa 범위)내에서 제1 탱크압력 회복기울기(S1) 값을 계산한다(S107). 한편, 상기 제1 탱크압력 범위는 상기 제2 탱크압력 범위보다 낮게 설정됨이 바람직하다.

이후에, 상기 단계S107에서 계산된 제1 탱크압력 회복기울기(S1) 값이 기설정된 임계값(예컨대, 0.1hPa/s) 미만인지를 판단하여(S108), 상기 단계S107에서 계산된 제1 탱크압력 회복기울기(S1) 값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 연료누설 없음으로 진단하고(S109), 그 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다(S110).

그렇지 않고, 상기 단계S107에서 계산된 제1 탱크압력 회복기울기(S1) 값이 기설정된 임계값 이상일 경우 "A" 과정을 수행한다.

상기 "A" 과정은 도 4에 도시된 바와 같이, 기설정된 제2 탱크압력 범위(예컨대, 약 0hPa ~ 1hPa 범위)내에서 제2 탱크압력 회복기울기(S2) 값을 계산한 후(S111), 상기 단계S111에서 계산된 제2 탱크압력 회복기울기(S2) 값이 기설정된 임계값(예컨대, 0.1hPa/s) 미만인지를 판단한다(S112).

한편, 상기 단계S111에서 계산된 제2 탱크압력 회복기울기(S2) 값이 기설정된 임계값 이상일 경우, 결과 없음으로 처리하고(S113), 상기 단계S110으로 이동하여 그 결과를 외부 테스터기에 전송한다.

그렇지 않고, 상기 단계S111에서 계산된 제2 탱크압력 회복기울기(S2) 값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값(S1-S2)을 계산하여 그 차이값이 기설정된 임계값(예컨대, 0.1hPa/s) 미만인지를 판단한다(S114).

만약, 상기 단계S114의 판단 결과, 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값(S1-S2)이 기설정된 임계값 미만일 경우, 연료누설 없음으로 진단하고(S115), 상기 단계S110으로 이동하여 그 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다.

그렇지 않고, 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값(S1-S2)이 기설정된 임계값 이상이면, 연료누설로 진단하고(S116), 상기 단계S110으로 이동하여 그 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다.

한편, 상기 "B" 과정은 도 5에 도시된 바와 같이, NVLD모듈(500)로부터 스위치 정보를 수신하고(S117), NVLD모듈(500)의 스위치가 닫힘인지를 판단한다(S118).

상기 단계S118의 판단 결과, NVLD모듈(500)의 스위치가 닫힘일 경우, 탱크압력이 기설정된 임계값(예컨대, 1hPa) 이상인지를 판단하여(S119), 기설정된 임계값 이상이면 증기압 과다 상태로 파악하여 결과 없음으로 처리하고(S120), 상기 단계S110으로 이동하여 그 결과를 외부 테스터기에 전송한다. 그렇지 않고, 탱크압력이 기설정된 임계값 미만이면 연료누설로 진단하고(S121), 상기 단계S110으로 이동하여 그 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다.

한편, 상기 단계S118의 판단 결과, NVLD모듈(500)의 스위치가 열림일 경우, 탱크압력이 기설정된 임계값(예컨대, -4hPa) 이상인지를 판단하여(S122), 탱크압력이 기설정된 임계값 이상이면 퍼지밸브(300)의 이상여부를 판단한다(S123).

만약, 상기 단계S123의 판단 결과, 퍼지밸브(300)의 이상이 있으면 퍼지밸브 고장진단(S124)으로 처리하고, 상기 단계S110으로 이동하여 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다. 그렇지 않고, 퍼지밸브(300)의 이상이 없으면, NVLD모듈(500)의 스위치 열림 고착으로 진단하고(S125), 상기 단계S110으로 이동하여 진단결과를 외부 테스터기에 전송한다. 또한, 상기 단계S122의 판단 결과, 탱크압력이 기설정된 임계값 미만이면, 상기 단계S125로 이동하여 NVLD모듈(500)의 스위치 열림 고착으로 진단한다.

전술한 본 발명에 따른 차량의 연료누설 진단 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.

100 : 산소센서, 200 : 탱크압력센서,
300 : 퍼지밸브, 400 : 캐니스터,
500 : NVLD모듈, 600 : 엔진제어기

Claims (6)

1. (a) 차량의 엔진제어기를 통해 NVLD(Natural Vacuum Leakage Detection)모듈로부터 스위치 정보를 수신한 후, 기설정된 연료누설 진단조건의 만족여부를 판단하는 단계;
   (b) 상기 연료누설 진단조건을 만족할 경우, 기설정된 목표 RPM값에 도달할 때까지 엔진의 RPM을 상승시킨 후, 퍼지밸브의 열림을 제어함과 아울러 퍼지밸브의 열림시간을 계산하는 단계;
   (c) 탱크압력센서의 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달할 경우, 퍼지밸브를 닫고 기설정된 제1 탱크압력 범위내에서 제1 탱크압력 회복기울기 값을 계산한 후, 상기 계산된 제1 탱크압력 회복기울기 값이 기설정된 임계값 이상이면 기설정된 제2 탱크압력 범위내에서 제2 탱크압력 회복기울기 값을 계산하는 단계; 및
   (d) 상기 계산된 제2 탱크압력 회복기울기 값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 제1 및 제2 탱크압력 회복기울기 값의 차이값을 계산하여 기설정된 임계값 이상이면 연료누설로 진단하는 단계를 포함하는 차량의 연료누설 진단 방법.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 단계(c)에서, 탱크압력이 기설정된 임계시간내에 기설정된 목표 압력값에 도달하지 못할 경우, 상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 닫힘이고 탱크압력이 기설정된 임계값 미만이면 연료누설로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.
   
3. 제2 항에 있어서,
   상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 열림이고 탱크압력이 기설정된 임계값 이상일 경우, 퍼지밸브의 이상여부를 확인하여 이상이 있으면 퍼지밸브 고장진단으로 처리하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.
   
4. 제3 항에 있어서,
   상기 퍼지밸브의 이상이 없으면 상기 NVLD모듈의 스위치 열림 고착으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.
   
5. 제2 항에 있어서,
   상기 NVLD모듈로부터 스위치 정보를 수신하여 스위치 열림이고 탱크압력이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 NVLD모듈의 스위치 열림 고착으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.
   
6. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 탱크압력 범위는 상기 제2 탱크압력 범위보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 연료누설 진단 방법.

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