KR101577268B1 - Apparatus and method for attaching film to panel - Google Patents

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KR101577268B1 KR1020150030494A KR20150030494A KR101577268B1 KR 101577268 B1 KR101577268 B1 KR 101577268B1 KR 1020150030494 A KR1020150030494 A KR 1020150030494A KR 20150030494 A KR20150030494 A KR 20150030494A KR 101577268 B1 KR101577268 B1 KR 101577268B1
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(주)와이티에스
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Abstract

The present invention relates to a film attachment apparatus and a film attachment method. The film attachment apparatus of the present invention includes: a film transportation part comprising a linear movement area of moving a peeling tape in a straight line while attached with a film attached with a release paper on one plane; a rotary drum body which is arranged on an upper part of the linear movement area; and a panel installation part which can move in a direction of tangent of the rotary drum body. The linearly moving film comes in contact with an outer circumference of the rotary drum body, so the film is attached to the rotary drum body and the release paper is attached to the peeling tape. Therefore, the release paper and the film are separated from each other. The film attached to the rotary drum body is attached to a panel installed in the panel installation part moving linearly. Thus, the film attachment apparatus needs no additional peeling units, thus having a simple structure and excellent durability.

Description

필름 부착장치 및 필름 부착방법{APPARATUS AND METHOD FOR ATTACHING FILM TO PANEL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a film adhering apparatus and a film adhering method,

본 발명은 필름 부착장치 및 필름 부착방법에 관한 것으로, 휴대폰 등의 디스플레이창에 사용되는 LCD 및 유기EL용 소형패널에 필름을 자동으로 부착하기 위한 필름 부착장치 및 필름 부착방법에 관한 것이다.The present invention relates to a film adhering apparatus and a film adhering method, and relates to a film adhering apparatus and a film adhering method for automatically attaching a film to an LCD and an organic EL small panel used in a display window of a mobile phone or the like.

일반적으로, 휴대폰 등의 소형 디스프레이창에 사용되는 LCD 및 유가EL용 소형 패널에는 편광필름을 부착시킴으로써 빛을 선택적으로 투과시키는 역할을 수행한다.2. Description of the Related Art Generally, a polarizing film is attached to an LCD and a small-sized panel for a liquid-crystal display (EL) used in a small-sized display window of a mobile phone, thereby selectively transmitting light.

종래 LCD 및 유기EL용 소형패널에 편광필름을 부착시키는 작업은 자동으로 이루어지고 있으며, 다양한 구조가 개시되어 있다.Conventionally, a work for attaching a polarizing film to a small panel for an LCD and an organic EL is performed automatically, and various structures are disclosed.

도 1에 도시한 바와 같이, 한국공개특허 제10-2013-0101853호(이하, "선행기술 1"이라 함)에는 다수의 미세 중공홀을 가지는 흡착패드(123)를 적용하여, 교차 박리가 가능한 제1 및 제2박리부(310)(320)로 이루어진 박리유닛(330)을 적용한 광학판 부착장치가 개시되어 있다.1, an adsorption pad 123 having a plurality of fine hollow holes is applied to Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0101853 (hereinafter referred to as "Prior Art 1"), An optical plate attaching apparatus to which a peeling unit 330 comprising first and second peeling sections 310 and 320 is applied is disclosed.

또한 도 2에 도시한 바와 같이, 한국공개특허 제10-2012-0038916호(이하, "선행기술 2"라 함)에는 중심축(7)을 중심으로 회전하는 드럼(5)과, 드럼(5) 외주면의 적어도 일부에 설치되며 필름 부재(20a)를 유지할 수 있을 정도의 흡착력을 가지는 흡반(吸盤)으로서의 미세 홀이 형성된 흡착 시트(6)와, 흡착 시트(6)에 세퍼레이터(21a)가 부착된 필름 부재(20a)를 유지시키는 필름 공급 수단(2)과, 드럼(5)의 회전에 의해 흡착 시트(6)에 유지되어 반송되어 온 필름 부재(20c)의 세퍼레이터가 박리수단(3)에 의해 박리됨으로써 노출된 점착면(22)에 패널 부재(23)의 점착 시단부를 접촉시키고, 그 후 드럼(5)의 회전에 맞추어 패널 부재(23)를 수평 방향으로 이동시키는 패널 공급 수단(4)을 구비하는 필름 점착 장치(1)가 개시되어 있다.As shown in Fig. 2, Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0038916 (hereinafter referred to as "Prior Art 2") is provided with a drum 5 rotating around a central axis 7, A suction sheet 6 provided on at least a part of the outer circumferential surface of the adsorbing sheet 6 and having a fine hole as a sucker having an attracting force enough to hold the film member 20a; And a separator of the film member 20c carried by the adsorption sheet 6 by the rotation of the drum 5 is fed to the peeling means 3 Panel feeding means 4 for bringing the adhered front end portion of the panel member 23 into contact with the exposed adhesive surface 22 and then moving the panel member 23 in the horizontal direction in accordance with the rotation of the drum 5, A film sticking device (1) is disclosed.

그러나, 선행기술 1과 선행기술 2에는 별도의 박리유닛(3)이 존재하되, 이동하면서 편광필름과 접촉하는 구조로 되어 있으므로 구조 자체가 매우 복잡할 뿐만 아니라 반복 사용시 내구성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the prior art 1 and the prior art 2, there is a separate peeling unit 3, which has a structure in which it is in contact with the polarizing film while moving, so that the structure itself is very complicated and durability is poor when repeatedly used.

선행기술 1 : 한국공개특허 제10-2013-0101853호Prior Art 1: Korean Patent Publication No. 10-2013-0101853 선행기술 2 : 한국공개특허 제10-2012-0038916호Prior art 2: Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0038916

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 박리 테이프를 이용하여 필름을 반송하는 동시에 필름의 분리가 동시에 수행되므로 구조가 매우 간단하고, 필름의 공급으로부터 패널로의 부착까지 일련의 작업을 연속적으로 수행할 수 있으며 내구성이 우수한 필름 부착장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems of the above-described conventional techniques, and it is an object of the present invention to provide a film forming apparatus which is simple in structure since a film is transported using a peeling tape, And to provide a film attaching device having excellent durability.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 필름 부착장치는,In order to achieve the above-mentioned object, a film-

필름의 일면에 부착된 이형지를 부착된 상태로 박리 테이프를 직선 이동시키는 직선 이동 영역을 구비하는 필름 이송부;A film transfer unit having a linear moving region for linearly moving the peeling tape in a state where a release paper attached to one surface of the film is attached;

상기 직선 이동 영역의 상부에 배치되는 회전드럼체; 및,A rotary drum disposed above the linear movement region; And

상기 회전드럼체의 접선방향으로 이동 가능한 패널 장착부를 포함하며,And a panel mounting portion movable in a tangential direction of the rotary drum body,

직선 이동하는 상기 필름이 회전하는 상기 회전드럼체의 외주면에 접촉하여 상기 필름은 회전드럼체에 부착되고 이형지는 상기 박리 테이프에 부착되어 이형지와 필름이 서로 분리되며, 상기 회전드럼체에 부착된 필름은 직선 이동하는 상기 패널 장착부에 장착된 패널에 부착되는 것을 특징으로 한다.The film is brought into contact with the outer circumferential surface of the rotary drum body to be linearly moved so that the film is attached to the rotary drum body and the release paper is attached to the release tape so that the release paper and the film are separated from each other, Is attached to a panel mounted on the panel mounting portion that moves linearly.

상기 필름 이송부로 필름을 공급하기 위한 필름 공급부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.And a film supply unit for supplying the film to the film transfer unit.

상기 필름이 상기 회전드럼체에 부착되는 동안 상기 박리 테이프의 이동속도는 상기 회전드럼체의 주속도와 동일하게 설정되는 것을 특징으로 한다.And the moving speed of the peeling tape is set to be equal to the main speed of the rotary drum while the film is attached to the rotary drum.

상기 필름이 상기 패널 장착부에 장착된 패널에 부착되는 동안 상기 회전드럼체의 주속도는 상기 패널 장착부의 이동속도와 동일하게 설정되는 것을 특징으로 한다.And the main speed of the rotary drum body is set to be equal to the moving speed of the panel mounting part while the film is attached to the panel mounted on the panel mounting part.

상기 회전드럼체의 중심은 상기 직선 이동 영역의 선단 근방에 배치되는 것을 특징으로 한다.And the center of the rotary drum body is disposed in the vicinity of the tip end of the linear movement region.

상기 필름 이송부는, 구동측 회수릴, 종동측 공급릴 및 상기 직선 이동 영역의 양단에 설치되는 제1 풀리 및 제2 풀리를 포함하여, 상기 박리 테이프가 상기 종동측 공급릴로부터 제2 풀리 및 제1 풀리를 통해 구동측 회수릴 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 한다.Wherein the film transfer portion includes a drive side recovery reel, a driven side supply reel, and a first pulley and a second pulley provided at both ends of the linear movement region, wherein the peeling tape moves from the driven side supply reel to the second pulley and Side pulley to the drive-side recovery reel through the one-pulley.

상기 회전드럼체와 제1 풀리 사이로 필름과 박리 테이프가 통과하며, 상기 제1 풀리에는 상기 제1 풀리의 상하 이동량을 조절하는 이동 조절부가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.A film and a peeling tape are passed between the rotary drum and the first pulley, and the first pulley is provided with a movement adjusting unit for adjusting the vertical movement amount of the first pulley.

상기 박리 테이프의 표면에는 제1 점착층이 형성되고, 상기 필름과 이형지 사이에는 제2 점착층이 형성되는 것을 특징으로 한다.A first adhesive layer is formed on the surface of the peeling tape, and a second adhesive layer is formed between the film and the release paper.

상기 제1 점착층에 의한 상기 이형지와 박리 테이프 사이의 점착력은 상기 제2 점착층에 의한 상기 필름과 이형지 사이의 점착력보다 큰 것을 특징으로 한다.And the adhesive force between the releasing paper and the peeling tape by the first adhesive layer is larger than the adhesive force between the film and the releasing paper by the second adhesive layer.

상기 회전드럼체의 주변에는 상기 필름의 부착상태를 확인하는 제1 카메라가 설치되는 것을 특징으로 한다.And a first camera for confirming the attachment state of the film is provided around the rotary drum body.

상기 패널 공급부와 필름 이송부 사이에도 제2 카메라가 설치되는 것을 특징으로 한다.And a second camera is installed between the panel supply unit and the film transfer unit.

상기 회전드럼체는 외주면에 흡착패드를 구비하며, 상기 흡착패드의 표면에는 다수의 미세한 중공홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotary drum has an adsorption pad on its outer circumference, and a plurality of fine holes are formed on the surface of the adsorption pad.

본 발명에 따른 필름 부착방법은,A method for attaching a film according to the present invention comprises:

박리 테이프의 상면에 이형지가 부착된 필름을 부착한 상태에서 상기 박리 테이프를 직선 이동시키고, 상기 필름이 회전하는 회전드럼체의 외주면에 접촉하여 상기 필름은 상기 회전드럼체에 부착되고 상기 이형지는 상기 박리 테이프에 부착되어 이형지와 필름이 서로 분리되며, 상기 회전드럼체에 부착된 필름은 직선 이동하는 패널 장착부에 장착된 패널에 부착되는 것을 특징으로 한다.Wherein the peeling tape is linearly moved in a state where a film having a releasing paper attached thereto is applied to the top surface of the peeling tape, the film is in contact with the outer circumferential surface of the rotating drum to which the film rotates, the film is attached to the rotating drum, The release film is attached to the peeling tape and the film is separated from the film, and the film attached to the rotary drum body is attached to the panel mounted on the linearly moving panel mounting portion.

상기 박리 테이프의 표면에는 제1 점착층이 형성되고, 상기 필름과 이형지 사이에는 제2 점착층이 형성되는 것을 특징으로 한다.A first adhesive layer is formed on the surface of the peeling tape, and a second adhesive layer is formed between the film and the release paper.

상기 제1 점착층에 의한 상기 이형지와 박리 테이프 사이의 점착력은 상기 제2 점착층에 의한 상기 필름과 이형지 사이의 점착력보다 큰 것을 특징으로 한다.And the adhesive force between the releasing paper and the peeling tape by the first adhesive layer is larger than the adhesive force between the film and the releasing paper by the second adhesive layer.

상기 회전드럼체로의 필름 부착상태를 확인하고 재설정하는 구성을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a configuration for confirming and resetting the state of film attachment to the rotary drum body.

상기 회전드럼체에 필름이 부착될 때 상기 박리 테이프의 상면과 회전드럼체 사이에서 이형지와 필름이 눌리며, 상기 필름이 패널 표면에 부착될 때 상기 회전드럼체와 패널 표면 사이에서 필름이 눌리는 것을 특징으로 한다.The release film and the film are pressed between the upper surface of the peeling tape and the rotary drum body when the film is attached to the rotary drum body and the film is pressed between the rotary drum body and the panel surface when the film is attached to the panel surface .

상기 필름은 상기 박리 테이프와 어긋한 상태로 부착되는 것을 특징으로 한다.And the film is attached in a state of being displaced from the peeling tape.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 왕복 이동하는 별도의 박리유닛을 마련할 필요가 없으므로 구조가 매우 간단하고 내구성이 우수하다는 이점이 있다.According to the present invention having the above-described structure, there is no need to provide a separate peeling unit for reciprocating movement, which is advantageous in that the structure is very simple and durability is excellent.

또한 본 발명에 따르면, 간단한 구조로 되어 있지만 필름의 공급으로부터 패널로의 부착까지 일련의 작업을 연속적으로 수행할 수 있다는 이점도 있다.Further, according to the present invention, there is an advantage that a series of operations from the supply of the film to the attachment to the panel can be continuously performed although the structure is simple.

또한 본 발명에 따르면, 카메라를 통해 부착 상태를 확인하여 보정할 수 있으므로 매우 정확한 부착이 가능하다는 장점도 있다.Further, according to the present invention, since the attachment state can be checked and corrected through a camera, there is also an advantage that highly accurate attachment is possible.

도 1은 선행기술 1을 나타내는 도면이다.
도 2는 선행기술 2를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 필름 부착장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 3에서의 요부 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 필름 부착장치의 연속 제조공정을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 필름 부착장치에서 필름과 박리 테이프가 평행한 예를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 필름 부착장치에서 필름과 박리 테이프가 어긋난 예를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 필름 부착장치에서 필름과 박리 테이프가 2세트 이상 병렬 설치된 예를 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 필름 부착장치에 사용되는 필름과 이형지 및 박리 테이프의 단면구조를 나타내는 단면도이다.1 is a view showing the prior art 1.
2 is a view showing the prior art 2. Fig.
3 is a side view showing a film adhering apparatus according to the present invention.
4 is an enlarged view of the main part in Fig.
5 is a side view showing a continuous manufacturing process of a film adhering apparatus according to the present invention.
6 is a plan view showing an example in which the film and the peeling tape are parallel in the film adhering apparatus according to the present invention.
7 is a plan view showing an example in which the film and the peeling tape are displaced in the film adhering apparatus according to the present invention.
8 is a plan view showing an example in which two or more sets of a film and a peeling tape are arranged in parallel in the film adhering apparatus according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a film, a release paper, and a peeling tape used in a film adhering apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 필름 부착장치(1000)는, 필름(120)의 일면에 이형지(110)를 부착한 상태로 박리 테이프(210)를 직선 이동시키는 직선 이동 영역(220)을 구비하는 필름 이송부(200), 상기 직선 이동 영역(220)의 상부에 배치되는 회전드럼체(300), 및 상기 회전드럼체(300)의 접선방향으로 이동 가능한 패널 장착부(400)를 포함한다.3 and 4, the apparatus 1000 for attaching a film according to the present invention includes a release film 110 attached to one side of a film 120, A rotary drum body 300 disposed at an upper portion of the linear movement region 220 and a panel mounting portion 400 movable in a tangential direction of the rotary drum body 300 ).

여기서, 상기 필름 이송부(200)로 필름(120)을 공급하기 위한 필름 공급부(600)를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to further include a film supply unit 600 for supplying the film 120 to the film transfer unit 200.

이러한 구성에 따라, 직선 이동하는 상기 필름(120)이, 회전하는 상기 회전드럼체(300)의 외주면에 접촉함으로써, 상기 필름(120)은 회전드럼체(300)에 부착되고 이형지(110)는 상기 박리 테이프(210)에 따로 부착되어 이형지(110)와 필름(120)이 서로 분리된다.The film 120 is attached to the rotary drum 300 and the release paper 110 is wound around the rotating drum 300. [ The release paper 110 and the film 120 are separated from each other by being attached to the release tape 210 separately.

상기 회전드럼체(300)는 외주면에 흡착패드(미도시)를 구비하고 있으며, 도시된 바와 같이 ㎛ 단위의 미세한 중공홀을 다수 포함하는 폴리아크릴레이트 등의 소재로 이루어질 수 있다.The rotary drum body 300 has an adsorption pad (not shown) on the outer circumferential surface thereof and may be made of a material such as polyacrylate including many minute hollow holes in the order of μm.

이에 따라, 필름(120)을 흡착패드에 대고 소정의 압력으로 누르면 흡착패드의 표면에 형성된 무수한 미세홀에서 공기가 사라지면서 미세홀들 각각이 진공상태가 되어 미세 진공홀이 됨으로써 필름(120)을 흡착하게 된다.Accordingly, when the film 120 is pressed against the adsorption pad at a predetermined pressure, the air disappears from the innumerable fine holes formed on the surface of the adsorption pad, so that each of the fine holes becomes a vacuum state and becomes a micro vacuum hole, .

또한, 상기 회전드럼체(300)의 외주면에 흡착패드 대신, 정전기 등을 통해 필름과의 사이에 점착력이 발생할 수 있는 기타 다양한 수단이 채택될 수 있다.Instead of the adsorption pad, various other means capable of generating an adhesive force with the film through static electricity or the like may be employed on the outer circumferential surface of the rotary drum body 300.

또한, 상기 회전드럼체(300)에 부착된 필름(120)은 직선 이동하는 상기 패널 장착부(400)에 장착된 패널(410)에 부착된다.In addition, the film 120 attached to the rotary drum body 300 is attached to the panel 410 mounted on the panel mounting part 400 that moves linearly.

상기 필름(120)은 편광필름 등으로서 현재 공지되어 널리 사용되고 있는 소재가 사용될 수 있다.The film 120 may be a polarizing film or the like, which is currently known and widely used.

상기 이형지(110)는 필름(120)이 대상물에 부착되기 전까지 보호하고 운반하는 역할을 하며, 일반적으로 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET:polyethylene terephthalate) 수지로 이루어져 투명색 또는 반투명색을 띄게 되나, 이에 한정되지 않고 폴리에틸렌(polyethylene) 및 폴리아미드(polyamide) 수지 중 하나로 이루어질 수 있다The release paper 110 protects and transports the film 120 until the film 120 adheres to an object and is generally made of polyethylene terephthalate (PET) resin and has a transparent or semitransparent color, but is not limited thereto May be made of one of polyethylene and polyamide resin

한편, 상기 필름(120)이 상기 회전드럼체(300)에 부착되는 동안 상기 박리 테이프(210)의 이동속도는 상기 회전드럼체(300)의 주속도와 동일하게 설정될 필요가 있다.While the film 120 is attached to the rotary drum 300, the moving speed of the peeling tape 210 needs to be set equal to the peripheral speed of the rotary drum 300.

이는 회전드럼체(300)의 외주면에 상기 필름(120)을 정확한 위치에 부착하기 위함일 뿐만 아니라, 속도차에 의해 필름(120)과 이형지(110) 사이에 슬립이 발생하여 국부적인 변형이 일어나는 것을 방지하기 위함이다.This is not only for attaching the film 120 to the outer circumferential surface of the rotary drum body 300 at an accurate position but also for generating a slip between the film 120 and the release paper 110 due to the speed difference, .

이러한 구성은 상기 필름(120)이 상기 패널 장착부(400)에 장착된 패널(410)에 부착되는 동안에도 동일하게 적용된다.This configuration is equally applied to the case where the film 120 is attached to the panel 410 mounted on the panel mount 400.

즉, 상기 회전드럼체(300)의 주속도는 상기 패널 장착부(400)의 직선 이동속도와 동일하게 설정되는 것이 바람직하다.That is, the main speed of the rotary drum body 300 is preferably set to be equal to the linear moving speed of the panel mounting part 400.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 회전드럼체(300)의 중심(C)은 상기 직선 이동 영역(220)의 선단 근방에 배치되는 것이 좋다.As shown in FIG. 4, the center C of the rotary drum body 300 may be disposed in the vicinity of the tip of the linear movement region 220.

즉, 상기 직선 이동 영역(220)의 선단 근방에서 직선 이동 영역(220)으로부터 수직선을 형성했을 때 회전드럼체(300)의 중심(C)이 만나도록 하는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the center C of the rotary drum body 300 meet when a straight line is formed from the linear movement region 220 in the vicinity of the tip of the linear movement region 220.

이와 같이 구성하면, 회전드럼체(300)가 회전할 때 필름(120)에 적당한 누름력을 가하면서도 부착된 필름(120)이 상기 박리 테이프(210)(엄밀하게는, 분리된 이형지(110))와 간섭하는 현상을 회피할 수 있다.With this configuration, when the rotary drum body 300 rotates, the film 120 adheres to the peeling tape 210 (strictly speaking, the separated release paper 110) while applying an appropriate pressing force to the film 120. [ ) Can be avoided.

상기 필름 이송부(200)는, 구동측 회수릴(230), 종동측 공급릴(240) 및 상기 직선 이동 영역(220)의 양단에 설치되는 제1 풀리(251) 및 제2 풀리(252)를 포함하여, 상기 박리 테이프(210)가 상기 종동측 공급릴(240)로부터 제2 풀리(252) 및 제1 풀리(251)를 통해 구동측 회수릴(230) 쪽으로 이동하는 것이 가능하게 되어 있다.The film transfer unit 200 includes a drive side recovery reel 230, a driven side supply reel 240 and a first pulley 251 and a second pulley 252 provided at both ends of the linear movement region 220 The peeling tape 210 can be moved from the driven side supply reel 240 to the drive side recovery reel 230 through the second pulley 252 and the first pulley 251. [

기타 풀리들(253)은 상기 제1 풀리(251)와 구동측 회수릴(230) 사이, 또는 상기 제2 풀리(252)와 종동측 공급릴(240) 사이에 각각 설치되어 박리 테이프(210)의 장력을 조절한다.The other pulleys 253 are installed between the first pulley 251 and the drive side recovery reel 230 or between the second pulley 252 and the driven side supply reel 240 to separate the release tape 210, .

상기 회전드럼체(300)와 제1 풀리(251) 사이로 필름(120)과 박리 테이프(210)가 통과하며, 상기 제1 풀리(251)에는 상기 제1 풀리(251)의 상하 이동량을 조절하는 이동 조절부(270)가 연결될 수 있다.The film 120 and the peeling tape 210 pass between the rotary drum body 300 and the first pulley 251 and the vertical movement amount of the first pulley 251 is adjusted in the first pulley 251 The movement control unit 270 may be connected.

이에 따라, 필름(120)이 일정 위치에 도달하면 센서(미도시)에 의해 필름(120)이 감지되고, 소정의 위치에서 이동 조절부(270)에 의해 제1 풀리(251)가 상승하여 필름(120)을 회전드럼체(300)에 밀착함으로써 필름(120)을 용이하게 회전드럼체(300)에 부착할 수 있게 된다.Accordingly, when the film 120 reaches a predetermined position, the film 120 is sensed by a sensor (not shown), and the first pulley 251 rises by the movement control unit 270 at a predetermined position, The film 120 can be easily attached to the rotary drum 300 by closely contacting the rotary drum 120 to the rotary drum 300.

즉, 이동 조절부(270)에 의해 상기 제1 풀리(251)가 승강 이동하면서 상기 박리 테이프(210)의 상면과 회전드럼체(300) 사이의 간격을 미세하게 조절할 수 있다.That is, the distance between the upper surface of the peeling tape 210 and the rotary drum 300 can be finely adjusted by moving the first pulley 251 by the movement adjusting unit 270.

상기 이동 조절부(270)는 압력 실린더 등 일반적인 직선 이동기구가 채택될 수 있다.The movement regulating unit 270 may be a general linear movement mechanism such as a pressure cylinder.

또한, 상기 패널 장착부(400)의 승강 이동을 조절하여 상기 회전드럼체(300)와 패널(410) 표면 사이의 간격을 정밀하게 조절할 수 있다.Further, the distance between the surface of the rotary drum 300 and the surface of the panel 410 can be precisely controlled by controlling the elevation movement of the panel mounting part 400.

이와 같은 구성에 따라, 상기 회전드럼체(300)에 필름(120)이 부착될 때 상기 박리 테이프(210)의 상면과 회전드럼체(300) 사이에서 이형지(110)와 필름(120)이 약간 눌리게 되어 상기 필름(120)이 회전드럼체(300)로부터 이탈되는 경우 없이 적당한 점착력으로 부착되고, 상기 필름(120)이 패널(410) 표면에 부착될 경우에도 상기 회전드럼체(300)와 패널(410) 표면 사이에서 필름(120)이 눌려서 적절한 점착력을 유지할 수 있게 된다.When the film 120 is attached to the rotary drum 300, the release paper 110 and the film 120 are slightly moved between the upper surface of the release tape 210 and the rotary drum 300, When the film 120 is attached to the surface of the panel 410 without attaching the film 120 to the rotary drum body 300 without being detached from the rotary drum body 300, The film 120 can be pressed between the surfaces of the panel 410 to maintain proper adhesion.

상기 두께의 차는 미크론 수치범위로 설정되는 것이 바람직하다.The difference in thickness is preferably set in the micron numerical range.

한편, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 박리 테이프(210)의 표면에는 제1 점착층(211)이 형성되고, 상기 필름(120)과 이형지(110) 사이에는 제2 점착층(121)이 형성된다.9, a first adhesive layer 211 is formed on the surface of the peeling tape 210 and a second adhesive layer 121 is formed between the film 120 and the release paper 110 .

이 경우, 상기 제1 점착층(211)에 의한 상기 이형지(110)와 박리 테이프(210) 사이의 점착력은 상기 제2 점착층(121)에 의한 상기 필름(120)과 이형지(110) 사이의 점착력보다 클 필요가 있다.In this case, the adhesive strength between the release paper 110 and the release tape 210 by the first adhesive layer 211 is higher than that between the film 120 and the release paper 110 by the second adhesive layer 121 It needs to be larger than adhesion.

이는, 필름(120)이 회전드럼체(300)에 부착되면서 이형지(110)로부터 분리될 경우 상기 이형지(110)를 박리 테이프(210)에 고정시키기 위함이다.This is for fixing the release paper 110 to the peeling tape 210 when the film 120 is detached from the release paper 110 while being attached to the rotary drum body 300.

즉, 상기 회전드럼체(300)에 필름(120)이 부착될 때 이형지(110)까지 딸려나오는 것을 방지하기 위함이다.That is, to prevent the release film 110 from coming out when the film 120 is attached to the rotary drum body 300.

상기 제1 점착층(211)은 상기 이형지(110)의 재료에 따라 다양한 점착물질이 채택될 수 있으며 상기 이형지(110)에 대하여 제2 점착층(121)보다 점착력을 높게 형성할 수 있다면 어떠한 재료를 사용하더라도 무방하다.The first adhesive layer 211 may have various adhesive materials depending on the material of the release paper 110 and may have any adhesive strength to the release paper 110, May be used.

상기 제2 점착층(121)은 시중에서 사용되는 공지의 재료가 채택될 수 있으며, 필름(120) 제조시 함께 부착될 수 있다.The second adhesive layer 121 may be a known material used in the market, and may be attached together when the film 120 is manufactured.

상기 회전드럼체(300)의 주변에는 상기 필름(120)의 부착상태를 확인하는 제1 카메라(510)가 설치될 수 있다.A first camera 510 for confirming the attachment state of the film 120 may be installed around the rotary drum body 300.

상기 제1 카메라(510)를 통해 필름(120)의 부착 상태를 확인하여, 어긋남이 발견되면 상기 패널 장착부(400)의 위치 또는 회전드럼체(300)의 각도를 보정하여 패널(410)의 정확한 위치에 필름(120)이 위치하도록 바로잡을 수 있다.The position of the panel mounting part 400 or the angle of the rotary drum body 300 may be corrected by checking the attachment state of the film 120 through the first camera 510, So that the film 120 can be positioned.

또한, 패널 공급부(600)와 필름 이송부(200) 사이에도 제2 카메라(520)가 설치되어 필름 이송부(200)로 공급되는 필름(120)이 정확한 위치와 각도를 유지하고 있는지를 확인하고, 어긋날 경우에는 미리 보정을 수행한 후 공급되도록 할 수 있다.A second camera 520 is also provided between the panel feeding part 600 and the film feeding part 200 to check whether the film 120 supplied to the film feeding part 200 maintains an accurate position and angle, In this case, it is possible to perform the correction after the correction.

도 8에 도시한 바와 같이, 상기 박리 테이프(210)는 2세트 이상 병렬로 설치되어 필름(120)을 동시에 2개 이상 부착할 수도 있다.As shown in FIG. 8, two or more sets of peeling tapes 210 may be provided in parallel to attach two or more films 120 at the same time.

또한, 상기 박리 테이프(210)의 처짐을 방지하기 위해 상기 박리 테이프(210)의 바닥면을 지지하는 별도의 프레임이나 안내 롤러(미도시) 등이 설치될 수도 있다.A separate frame or guide roller (not shown) may be provided to support the bottom surface of the peeling tape 210 to prevent the peeling tape 210 from sagging.

이하, 필름 부착방법에 관해서 설명한다.Hereinafter, a film adhering method will be described.

도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 먼저 필름 공급부(600)에 의해 이형지(110)가 부착된 필름(120)을 필름 이송부(200)로 공급한다.3 and 4, the film 120 to which the release paper 110 is attached is first fed by the film feeding unit 600 to the film feeding unit 200.

상기 필름 공급부(600)는 산업용 로봇을 사용할 수 있고 이형지(110)와 필름(120)은 진공 흡착 등에 의해 고정된 상태에서 이동될 수 있다.The film supply unit 600 can use an industrial robot and the release paper 110 and the film 120 can be moved in a fixed state by vacuum suction or the like.

이때, 카메라(520)를 통해 상기 필름(120)의 자세와 위치를 확인하고 보정할 수 있다.At this time, the posture and position of the film 120 can be checked and corrected through the camera 520.

다음, 박리 테이프(210)의 상면에 이형지가 있는 필름(120)을 부착한 상태에서 상기 박리 테이프(210)를 직선 이동시킨다.Next, the peeling tape 210 is linearly moved in a state in which the film 120 having the releasing paper is attached to the upper surface of the peeling tape 210.

상기 박리 테이프(210)는 상기 필름 이송부(200)에 의해 이동하며, 도면에서는 상기 박리 테이프(210)가 상기 종동측 공급릴(240)로부터 제2 풀리(252) 및 제1 풀리(251)를 통해 구동측 회수릴(230) 쪽으로 이동하도록 도시되어 있다.The peeling tape 210 is moved by the film transferring unit 200 and the peeling tape 210 is moved from the driven side supply reel 240 to the second pulley 252 and the first pulley 251 To the drive-side recovery reel 230 via the first and second drive-side recovery rollers 220 and 230.

상기 필름(120)이 회전하는 회전드럼체(300)의 접선방향으로 이동하다가 필름(120)이 일정 위치에 도달하면 센서(미도시)에 의해 필름(120)이 감지되고, 소정의 위치에서 이동 조절부(270)에 의해 제1 풀리(251)가 상승하여 필름(120)을 회전드럼체(300)에 밀착함으로써 필름(120)을 회전드럼체(300)에 부착한다.When the film 120 moves in the tangential direction of the rotating drum 300 rotating, when the film 120 reaches a predetermined position, the film 120 is detected by a sensor (not shown) The first pulley 251 rises by the adjusting unit 270 to adhere the film 120 to the rotary drum body 300 by bringing the film 120 into close contact with the rotary drum body 300.

상기 필름(12)이 회전드럼체(300)의 외주면에 접촉하면, 상기 필름(120)은 상기 회전드럼체(300)에 부착되고 상기 이형지(110)는 상기 박리 테이프(210)에 부착되어 이형지(110)와 필름(120)이 서로 분리된다.When the film 12 contacts the outer circumferential surface of the rotary drum 300, the film 120 is attached to the rotary drum 300 and the release paper 110 is attached to the peeling tape 210, The film 110 and the film 120 are separated from each other.

상기 회전드럼체(300)에 필름(120)이 부착될 때 상기 박리 테이프(210)의 상면과 회전드럼체(300) 사이에서 이형지(110)와 필름(120)이 약간 눌리게 되어 상기 필름(120)이 회전드럼체(300)로부터 이탈되는 경우 없이 적당한 점착력으로 부착된다.The release film 110 and the film 120 are slightly pressed between the upper surface of the release tape 210 and the rotary drum 300 when the film 120 is attached to the rotary drum 300, 120 are detached from the rotary drum body 300 without any adhering force.

하나의 필름(120)이 회전드럼체(300)에 완전히 부착되면 상기 이동 조절부(270)에 의해 제1 풀리(251)가 다시 하강한다.When one film 120 is completely attached to the rotary drum body 300, the first pulley 251 is lowered again by the movement controller 270.

즉, 상기 이동 조절부(270)에 의해 상기 제1 풀리(251)가 승강 이동하면서 필름(120)이 회전드럼체(300)에 효과적으로 부착된다.That is, as the first pulley 251 moves up and down by the movement adjusting unit 270, the film 120 is effectively attached to the rotary drum body 300.

이어서, 상기 회전드럼체(300)에 부착된 필름(120)은 상기 회전드럼체(300)가 회전함에 따라 직선 이동하는 패널 장착부(400)에 장착된 패널(410)에 부착된다.The film 120 attached to the rotary drum assembly 300 is attached to the panel 410 mounted on the panel mounting part 400 which moves linearly as the rotary drum assembly 300 rotates.

상기 필름(120)이 패널(410) 표면에 부착될 경우에도 상기 회전드럼체(300)와 패널(410) 표면 사이에서 필름(120)이 눌려서 적절한 점착력을 유지할 수 있게 된다.Even when the film 120 is attached to the surface of the panel 410, the film 120 is pressed between the surface of the rotary drum 300 and the surface of the panel 410 so that proper adhesive force can be maintained.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 패널 장착부(400)는 다수 개 마련되어 있어, 앞선 필름(120)이 패널(410)에 장착 완료되면 후속하는 패널 장착부(400)가 동일한 방향으로 이동하면서 필름(120)이 부착되는 작업이 수행된다.As shown in FIG. 5, a plurality of the panel mounting portions 400 are provided. When the preceding film 120 is mounted on the panel 410, the following panel mounting portion 400 moves in the same direction, ) Is carried out.

도 9 및 전술한 바와 같이, 상기 박리 테이프(210)의 표면에는 제1 점착층(211)이 형성되고, 상기 필름(120)과 이형지(110) 사이에는 제2 점착층(121)이 형성되어 있다.A first adhesive layer 211 is formed on the surface of the peeling tape 210 and a second adhesive layer 121 is formed between the film 120 and the release paper 110 have.

이 경우, 상기 제1 점착층(211)에 의한 상기 이형지(110)와 박리 테이프(210) 사이의 점착력은 상기 제2 점착층(121)에 의한 상기 필름(120)과 이형지(110) 사이의 점착력보다 커서, 필름(120)이 회전드럼체(300)에 부착되면서 이형지(110)로부터 분리될 경우 상기 이형지(110)를 박리 테이프(210)에 고정시킬 수 있다.In this case, the adhesive force between the release paper 110 and the release tape 210 by the first adhesive layer 211 is higher than that between the film 120 and the release paper 110 by the second adhesive layer 121 The releasing paper 110 can be fixed to the peeling tape 210 when the film 120 is detached from the releasing paper 110 while being attached to the rotary drum 300. [

또한, 상기 필름(120)의 표면에 도포되어 있는 제2 점착층(121)에 의해 상기 필름(120)이 상기 패널(410)의 표면에 부착된다.The film 120 is adhered to the surface of the panel 410 by the second adhesive layer 121 applied to the surface of the film 120.

한편, 카메라를 통해 상기 회전드럼체(300)로의 필름(120) 부착상태를 확인하고 패널 장착부(400)의 위치나 회전드럼체(300)의 회전 위치를 재설정할 수 있다.Meanwhile, it is possible to check the attachment state of the film 120 to the rotary drum body 300 through the camera, and to reset the position of the panel mounting part 400 and the rotation position of the rotary drum body 300.

상기 필름(120)이 박리 테이프(210) 위에 올려져 이동할 때, 도 6과 같이 서로 평행하게 부착될 수도 있고, 도 7과 같이 서로 어긋한 상태로 부착될 수도 있다.When the film 120 is moved on the peeling tape 210, the films 120 may be attached in parallel with each other as shown in FIG. 6, or may be adhered to each other as shown in FIG.

서로 어긋난 상태로 부착될 때, 필름(120)의 전체 폭이 동시에 회전드럼체(300)에 부착될 필요가 없이, 모서리 일부만 먼저 부착되면 되므로 한층 용이하고 견고하게 회전드럼체(300)에 부착될 수 있다.The entire width of the film 120 does not need to be attached to the rotary drum body 300 at the same time and only a part of the edge of the film 120 is adhered to the rotary drum body 300. Accordingly, .

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예의 기재에 한정되지 않으며, 본 발명의 특허청구범위의 기재를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 보호범위 내에 있는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications made by the person skilled in the art are also within the scope of protection of the present invention.

예컨대, 상기 실시예에서의 필름은 편광필름만이 아니라 디스플레이 패널에 부착되는 기타 다양한 필름에 적용될 수 있음은 물론이다.For example, the film in the above embodiments may be applied not only to the polarizing film but also to various other films adhered to the display panel.

110... 이형지
120... 필름
200... 필름 이송부
210... 박리 테이프
220... 직선 이동 영역
300... 회전드럼체
400... 패널 장착부
510, 520... 카메라
600... 필름 공급부
1000... 필름 부착장치110 ... release paper
120 ... film
200 ... film transfer unit
210 ... peeling tape
220 ... linear moving region
300 ... rotary drum body
400 ... panel mount
510, 520 ... camera
600 ... film supply unit
1000 ... film attaching device

Claims (16)

필름 부착장치에 있어서,
필름의 일면에 부착된 이형지를 부착한 상태로 박리 테이프를 직선 이동시키는 직선 이동 영역을 구비하는 필름 이송부;
상기 직선 이동 영역의 상부에 배치되는 회전드럼체; 및,
상기 회전드럼체의 접선방향으로 이동 가능한 패널 장착부를 포함하며,
직선 이동하는 상기 필름이 회전하는 상기 회전드럼체의 외주면에 접촉하여 상기 필름은 회전드럼체에 부착되고 이형지는 상기 박리 테이프에 부착되어 이형지와 필름이 서로 분리되며, 상기 회전드럼체에 부착된 필름은 직선 이동하는 상기 패널 장착부에 장착된 패널에 부착되되,
상기 박리 테이프의 표면에는 제1 점착층이 형성되고, 상기 필름과 이형지 사이에는 제2 점착층이 형성되되, 상기 제1 점착층에 의한 상기 이형지와 박리 테이프 사이의 점착력은 상기 제2 점착층에 의한 상기 필름과 이형지 사이의 점착력보다 큰 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
In the film adhering apparatus,
A film transfer unit having a linear movement region for linearly moving the release tape in a state that a release paper attached to one surface of the film is attached;
A rotary drum disposed above the linear movement region; And
And a panel mounting portion movable in a tangential direction of the rotary drum body,
The film is brought into contact with the outer circumferential surface of the rotary drum body to be linearly moved so that the film is attached to the rotary drum body and the release paper is attached to the release tape so that the release paper and the film are separated from each other, Is attached to a panel mounted on the panel mounting portion that moves linearly,
Wherein the peeling tape has a first adhesive layer formed thereon, a second adhesive layer formed between the film and the release paper, and an adhesive force between the releasing paper and the peeling tape by the first adhesive layer is formed on the second adhesive layer Is greater than the adhesion between the film and the release paper.
제1항에 있어서,
상기 필름 이송부로 필름을 공급하기 위한 필름 공급부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a film supply unit for supplying the film to the film transfer unit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 필름이 상기 회전드럼체에 부착되는 동안 상기 박리 테이프의 이동속도는 상기 회전드럼체의 주속도와 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the moving speed of the peeling tape is set to be equal to the main speed of the rotary drum while the film is attached to the rotary drum body.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 필름이 상기 패널 장착부에 장착된 패널에 부착되는 동안 상기 회전드럼체의 주속도는 상기 패널 장착부의 이동속도와 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a main speed of the rotary drum body is set to be equal to a moving speed of the panel mounting part while the film is attached to a panel mounted on the panel mounting part.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전드럼체의 중심은 상기 직선 이동 영역의 선단 근방에 배치되는 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And the center of the rotary drum body is disposed in the vicinity of the tip end of the linear movement region.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 필름 이송부는, 구동측 회수릴, 종동측 공급릴 및 상기 직선 이동 영역의 양단에 설치되는 제1 풀리 및 제2 풀리를 포함하여, 상기 박리 테이프가 상기 종동측 공급릴로부터 제2 풀리 및 제1 풀리를 통해 구동측 회수릴 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the film transfer portion includes a drive side recovery reel, a driven side supply reel, and a first pulley and a second pulley provided at both ends of the linear movement region, wherein the peeling tape moves from the driven side supply reel to the second pulley and 1 pulley to the drive-side recovery reel.
제6항에 있어서,
상기 회전드럼체와 제1 풀리 사이로 필름과 박리 테이프가 통과하며, 상기 제1 풀리에는 상기 제1 풀리의 상하 이동량을 조절하는 이동 조절부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
The method according to claim 6,
Wherein a film and a peeling tape are passed between the rotary drum and the first pulley and a movement adjusting part for adjusting the amount of vertical movement of the first pulley is provided in the first pulley.
삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전드럼체의 주변에는 상기 필름의 부착상태를 확인하는 제1 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a first camera for confirming an attachment state of the film is provided around the rotary drum body.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 패널 공급부와 필름 이송부 사이에 제2 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a second camera is installed between the panel supply unit and the film transfer unit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전드럼체는 외주면에 흡착패드를 구비하며, 상기 흡착패드의 표면에는 다수의 미세한 중공홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 필름 부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rotary drum has a suction pad on an outer circumferential surface thereof, and a plurality of minute hollow holes are formed on a surface of the suction pad.
필름 부착방법에 있어서,
박리 테이프의 상면에 이형지가 부착된 필름을 부착한 상태에서 상기 박리 테이프를 직선 이동시키고, 상기 필름이 회전하는 회전드럼체의 외주면에 접촉하여 상기 필름은 상기 회전드럼체에 부착되고 상기 이형지는 상기 박리 테이프에 부착되어 이형지와 필름이 서로 분리되며, 상기 회전드럼체에 부착된 필름은 직선 이동하는 패널 장착부에 장착된 패널에 부착되되,
상기 박리 테이프의 표면에는 제1 점착층이 형성되고, 상기 필름과 이형지 사이에는 제2 점착층이 형성되되, 상기 제1 점착층에 의한 상기 이형지와 박리 테이프 사이의 점착력은 상기 제2 점착층에 의한 상기 필름과 이형지 사이의 점착력보다 큰 것을 특징으로 하는 필름 부착방법.
In the film adhering method,
Wherein the peeling tape is linearly moved in a state where a film having a releasing paper attached thereto is applied to the top surface of the peeling tape, the film is in contact with the outer circumferential surface of the rotating drum to which the film rotates, the film is attached to the rotating drum, The release film is attached to the peeling tape and the film is separated from the film, and the film attached to the rotary drum body is attached to the panel mounted on the linearly moving panel mounting portion,
Wherein the peeling tape has a first adhesive layer formed thereon, a second adhesive layer formed between the film and the release paper, and an adhesive force between the releasing paper and the peeling tape by the first adhesive layer is formed on the second adhesive layer Wherein the adhesion between the film and the release paper is greater than the adhesion between the film and the release paper.
삭제delete 제12항에 있어서,
상기 회전드럼체로의 필름 부착상태를 확인하고 재설정하는 구성을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 부착방법.
13. The method of claim 12,
Further comprising a configuration for confirming and reattaching the state of the film to the rotating drum body.
제12항에 있어서,
상기 회전드럼체에 필름이 부착될 때 상기 박리 테이프의 상면과 회전드럼체 사이에서 이형지와 필름이 눌리며, 상기 필름이 패널 표면에 부착될 때 상기 회전드럼체와 패널 표면 사이에서 필름이 눌리는 것을 특징으로 하는 필름 부착방법.
13. The method of claim 12,
The release film and the film are pressed between the upper surface of the peeling tape and the rotary drum body when the film is attached to the rotary drum body and the film is pressed between the rotary drum body and the panel surface when the film is attached to the panel surface Wherein the film is a film.
제12항에 있어서,
상기 필름은 상기 박리 테이프와 어긋한 상태로 부착되는 것을 특징으로 하는 필름 부착방법.13. The method of claim 12,
Wherein the film is adhered to the release tape in a state of being displaced from the release tape.
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