KR101502784B1 - An Apparatus for Attaching Label - Google Patents

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KR101502784B1
KR101502784B1 KR20130153755A KR20130153755A KR101502784B1 KR 101502784 B1 KR101502784 B1 KR 101502784B1 KR 20130153755 A KR20130153755 A KR 20130153755A KR 20130153755 A KR20130153755 A KR 20130153755A KR 101502784 B1 KR101502784 B1 KR 101502784B1
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Abstract

Disclosed is an apparatus for attaching labels. The apparatus for attaching labels according to an embodiment of the present invention comprises: a label attaching unit for attaching a label to an object; and a label alignment and transfer unit which has a plurality of adsorption holes which adsorb labels by vacuum, has a vacuous adsorption block with an adsorbing face having some non-linear parts, is arranged on one side of the label attaching unit, and aligns and transfers labels to the label attaching unit.

Description

라벨 부착 장치 {An Apparatus for Attaching Label}[0001] An Apparatus for Attaching Label [

본 발명은, 라벨 부착 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 부착 대상물의 정확한 위치에 라벨을 부착시킬 수 있도록 라벨을 효과적으로 얼라인할 수 있어 라벨의 부착 품질을 높일 수 있는 라벨 부착 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a label attaching apparatus, and more particularly, to a label attaching apparatus that can effectively label a label so that the label can be attached to an accurate position of an object to be attached, .

라벨 부착 장치는 부착 대상물에 라벨을 부착하는 장치이다.The labeling device is a device for attaching a label to an object to be attached.

이때 부착 대상물은 휴대폰 배터리, 디지털 카메라 배터리, PDA 배터리, 태블릿 배터리 등 각종 전자장비의 배터리가 될 수 있고, 그밖에 부착 대상물의 표면을 둘러싸도록 라벨이 부착되는 여러 가지 제품이 될 수 있으나, 본 발명에서는 휴대폰 배터리를 중심으로 설명하기로 한다.In this case, the object to be attached may be a battery of various electronic equipments such as a mobile phone battery, a digital camera battery, a PDA battery, a tablet battery, and the like, and may be various products to which a label is attached so as to surround the surface of an object to be attached. The cell phone battery will be mainly described.

또한 라벨은 부착 대상물의 표면을 보호하기 위한 보호필름, 부착 대상물의 정보를 표시한 필름 등이 될 수 있다. Further, the label may be a protective film for protecting the surface of the object to be adhered, a film for displaying the information of the object to be adhered, or the like.

최근 휴대폰 기술의 발전에 의해 휴대폰 본체가 소형화, 박형화 되어감에 따라 휴대폰 배터리도 소형화, 박형화될 필요가 있으므로, 휴대폰 배터리에 부착되는 라벨이 점점 얇아지는 추세이다. 따라서 점점 얇아지는 라벨을 부착 대상물에 정확하게 부착하여 라벨의 부착품질을 높이기 위해서는 라벨을 효과적으로 얼라인하기 위한 기술이 필요한 실정이다. Recently, as the body of the mobile phone has become smaller and thinner due to the development of the mobile phone technology, the cell phone battery needs to be downsized and thinned, and thus the label attached to the cell phone battery is becoming thinner. Therefore, in order to accurately attach the increasingly thin labels to the objects to be attached, and to improve the quality of the labels, techniques for effectively aligning the labels are needed.

일반적으로 자동화 생산라인에서 사용되는 라벨 부착 장치는, 도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 라벨 공급수단(A)으로부터 가져오는 라벨(L)를 이면지(La)로부터 떼어서 낱장으로 라벨 준비수단(B)에 준비시켰다가 부착수단(C)으로 이송하여 부착 대상물(B)에 붙일 수 있도록 하는 것을 말한다.The labeling apparatus used in the automation production line generally has a function of separating the label L from the label sheet supply means A from the label sheet La and feeding the label L to the label preparation means B in a single sheet, And then transferred to the attachment means C to be attached to the object B to be attached.

그런데, 이러한 종래의 라벨 부착 장치에 있어서는, 라벨(L)을 부착수단(C)으로 이송시킬 때, 라벨(L)을 부착 대상물(B)의 정확한 위치에 부착시키기 위하여 얼라인 위치에 얼라인 시킬 필요가 있는데, 앞에서 설명한 바와 같이 라벨의 두께가 점점 얇아지는 추세이고, 두께가 얇은 라벨은 쉽게 휘어지게 되므로 얼라인 위치에 효과적으로 얼라인시키기 어려운 문제점이 있다.In this conventional labeling apparatus, when the label L is conveyed to the attaching means C, the label L is aligned at an alignment position so as to attach the label L to the correct position of the object B to be attached As described above, the thickness of the label is becoming thinner and the label having a small thickness is easily warped, which makes it difficult to effectively align the label at the alignment position.

대한민국 공개특허 제10-2009-0054381호, 2009.05.29.Korean Patent Publication No. 10-2009-0054381, May 29, 2009.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 부착 대상물의 정확한 위치에 라벨을 부착시킬 수 있도록 라벨을 효과적으로 얼라인할 수 있어 라벨의 부착 품질을 높일 수 있는 라벨 부착 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a label attaching apparatus which can effectively label a label so that the label can be attached to an accurate position of an object to be attached.

본 발명의 일 측면에 따르면, 라벨을 부착 대상물에 부착시키는 라벨 부착유닛; 및 진공에 의해 상기 라벨을 흡착시키는 다수의 흡착 홀이 마련되되, 흡착면의 적어도 일부 구간이 비직선 형상을 갖는 진공흡착블록을 구비하며, 상기 라벨 부착유닛의 일측에 배치되어 상기 라벨 부착유닛으로 상기 라벨을 얼라인(align) 시키면서 이송시키는 라벨 얼라인 겸용 이송유닛을 포함하는 라벨 부착 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a label attaching apparatus for attaching a label to an object to be attached; And a vacuum suction block having a plurality of suction holes for sucking the label by vacuum, wherein at least a part of the suction surface has a non-linear shape, and the vacuum suction block is disposed at one side of the label attaching unit, A label attaching device including a label aligning and conveying unit for aligning and conveying the label may be provided.

상기 라벨 얼라인 겸용 이송유닛은, 상기 진공흡착블록을 구비하며 상기 라벨을 이송시키는 이송모듈; 및 상기 이송모듈의 일측에 상기 이송모듈에 대하여 접근 및 이격 가능하게 배치되며, 상기 라벨을 상기 이송모듈의 얼라인 위치로 얼라인시키는 얼라인 바(bar)를 포함할 수 있다.Wherein the label aligning and conveying unit includes a conveying module having the vacuum suction block and conveying the label; And an alignment bar disposed at one side of the transfer module so as to be accessible to and spaced from the transfer module and to align the label to an alignment position of the transfer module.

상기 이송모듈은, 상기 진공흡착블록의 일측에 결합되어 상기 진공흡착블록을 이동시키는 로봇 암을 더 포함할 수 있다.The transfer module may further include a robot arm coupled to one side of the vacuum adsorption block to move the vacuum adsorption block.

상기 흡착면은, 아크(arc) 형상의 구형 단면부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The adsorption surface may include an arc-shaped spherical cross-section.

상기 흡착면은, 상기 구형 단면부의 일측에 마련되는 제1 직선형 단면부를 더 포함할 수 있다.The adsorption surface may further include a first straight cross section provided on one side of the spherical cross section.

상기 흡착면은, 파형 단면부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The adsorption surface may include a corrugated cross-section.

상기 흡착면은, 상기 파형 단면부의 일측에 마련되는 제2 직선형 단면부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The adsorption surface may further include a second straight section provided at one side of the corrugated cross section.

상기 얼라인 바는, 미리 정해놓은 간격을 유지하며 이격 배치되는 돌출부가 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.The alignment bar may include protrusions spaced apart from each other while maintaining a predetermined gap therebetween.

상기 이송모듈은, 상기 진공흡착블록을 기준으로 상기 얼라인 바의 위치와 반대편에 상기 라벨의 얼라인 위치를 가이드하는 얼라인 가이드를 더 포함할 수 있다.The transfer module may further include an alignment guide for guiding the alignment position of the label opposite to the position of the alignment bar with respect to the vacuum adsorption block.

상기 라벨 부착유닛은, 상호 이격 배치되며 상기 라벨을 상기 부착 대상물 측으로 밀착시키면서 부착하는 두 개의 부착 롤러; 상기 두 개의 부착 롤러 사이에 배치되며 상기 부착 대상물을 상기 두 개의 부착 롤러 사이로 승강 또는 하강시키는 리프터; 및 상기 부착 롤러의 일측에 배치되며 상기 부착 대상물을 파지하고 상기 부착 롤러 측으로 밀착시키며 수평으로 이동시키는 수평부착모듈을 포함할 수 있다.The label attaching unit includes two attaching rollers which are spaced apart from each other and adhere while adhering the label to the attaching object side; A lifter disposed between the two attachment rollers for lifting or lowering the attachment object between the two attachment rollers; And a horizontal attaching module which is disposed on one side of the attaching roller and grips the attaching object and closely contacts the attaching roller and horizontally moves the attaching object.

상기 라벨 얼라인 겸용 이송유닛의 일측에 배치되되, 상기 라벨이 이면지에 부착되어 감겨있는 라벨 롤이 배치되며, 상기 라벨 롤로부터 이면지를 제거하면서 상기 라벨을 공급하는 라벨 공급유닛을 더 포함할 수 있다.The label feeding unit may further include a label feeding unit disposed on one side of the labeling and feeding unit for feeding the label while the label roll wound around the label is wound and the label paper is removed from the label roll, .

상기 라벨 공급유닛의 일측에 배치되며, 상기 라벨 공급유닛으로부터 공급된 상기 라벨을 상기 라벨 부착유닛으로 이송시키기 위한 이송위치에 위치하도록 상기 라벨을 강제로 피딩(feeding)시키는 라벨 피더를 더 포함할 수 있다.And a label feeder disposed at one side of the label supply unit for forcibly feeding the label so as to be positioned at a transfer position for transferring the label supplied from the label supply unit to the label attaching unit have.

상기 라벨 피더는, 상호 이격 배치되는 다수의 회전축; 상기 회전축에 상호 이격 배치되어 결합되며, 상기 라벨과 접촉하여 상기 라벨을 지지하는 다수의 롤러; 및 상기 다수의 롤러가 돌출 배치되도록 다수의 롤러 자리 홈이 마련되는 피더 본체를 포함할 수 있다.The label feeder includes: a plurality of rotation shafts spaced apart from each other; A plurality of rollers spaced apart from each other on the rotating shaft and supporting the label in contact with the label; And a feeder body having a plurality of roller seats so that the plurality of rollers are projected and disposed.

상기 라벨 피더는, 상기 피더 본체의 일측에 배치되되 상기 다수의 회전축과 결합되어 상기 다수의 회전축이 동시에 구름동작을 하도록 제어하는 기어박스; 및 상기 다수의 회전축을 구동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.The label feeder may include a gear box disposed at one side of the feeder body and coupled to the plurality of rotation shafts to control the plurality of rotation shafts to simultaneously perform rolling motion; And a driving unit for driving the plurality of rotation shafts.

상기 기어박스는, 상기 다수의 회전축에 각각 결합되는 다수의 제1 기어; 및The gear box includes: a plurality of first gears respectively coupled to the plurality of rotation shafts; And

상기 다수의 제1 기어 중 인접하게 배치된 두 개의 제1 기어에 각각 결합되는 다수의 제2 기어를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 다수의 회전축 중 어느 하나에 연결되어 상기 회전축를 회전시키는 모터인 것을 특징으로 할 수 있다.And a plurality of second gears respectively coupled to two adjacent first gears of the plurality of first gears, wherein the driving unit is a motor connected to any one of the plurality of rotation shafts to rotate the rotation shaft .

본 발명의 실시예들은, 흡착면의 적어도 일부 구간이 비직선 형상을 갖는 진공흡착블록을 구비함으로써, 부착 대상물의 정확한 위치에 라벨을 부착시킬 수 있도록 라벨을 효과적으로 얼라인할 수 있어 라벨의 부착 품질을 높일 수 있다.The embodiments of the present invention can effectively align the label so that the label can be attached to the precise position of the object to be adhered by providing the vacuum suction block having at least a part of the adsorption surface in a nonlinear shape, .

도 1은 라벨이 부착 대상물에 부착되는 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 라벨 피더의 사시도이다.
도 4는 도 3의 라벨 피더의 동작을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 5는 도 2의 라벨 피더와 라벨 얼라인 겸용 이송유닛의 사시도이다.
도 6은 도 5의 라벨 얼라인 겸용 이송유닛의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 5의 라벨 얼라인 겸용 이송유닛의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 진공흡착블록을 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 2의 라벨 부착유닛의 사시도이다.
도 10은 도 9의 라벨 부착유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 진공흡착블록을 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 진공흡착블록을 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 진공흡착블록을 나타낸 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a method of attaching a label to an object to be attached; FIG.
2 is a perspective view of a label attaching apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the label feeder of Fig.
FIG. 4 is an exploded perspective view for explaining the operation of the label feeder of FIG. 3;
Fig. 5 is a perspective view of the label feeder and the label aligning and conveying unit of Fig. 2;
Fig. 6 is a perspective view for explaining the operation of the labeling and conveying unit of Fig. 5;
Fig. 7 is a side view for explaining the operation of the labeling and conveying unit shown in Fig. 5; Fig.
8 is a perspective view showing a vacuum adsorption block according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a perspective view of the label attaching unit of Fig. 2. Fig.
10 is a view for explaining the operation of the label attaching unit of Fig.
11 is a perspective view illustrating a vacuum adsorption block according to a second embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing a vacuum adsorption block according to a third embodiment of the present invention.
13 is a perspective view illustrating a vacuum adsorption block according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 라벨이 부착 대상물에 부착되는 방법을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 라벨 피더의 사시도이고, 도 4는 도 3의 라벨 피더의 동작을 설명하기 위한 분해 사시도이며, 도 5는 도 2의 라벨 피더와 라벨 얼라인 겸용 이송유닛의 사시도이고, 도 6은 도 5의 라벨 얼라인 겸용 이송유닛의 동작을 설명하기 위한 사시도이며, 도 7은 도 5의 라벨 얼라인 겸용 이송유닛의 동작을 설명하기 위한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 진공흡착블록을 나타낸 사시도이며, 도 9는 도 2의 라벨 부착유닛의 사시도이고, 도 10은 도 9의 라벨 부착유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a perspective view of a labeling apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the label feeder of FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view for explaining the operation of the label feeder of Fig. 3, Fig. 5 is a perspective view of the label feeder and the label aligning conveying unit of Fig. 2, FIG. 7 is a side view for explaining the operation of the labeling and conveying unit of FIG. 5, FIG. 8 is a perspective view showing a vacuum adsorption block according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 Fig. 10 is a view for explaining the operation of the label attaching unit of Fig. 9. Fig. 10 is a perspective view of the label attaching unit of Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치(1)는 라벨 공급유닛(100)과, 라벨 피더(300)와, 라벨 얼라인 겸용 이송유닛(500)과, 라벨 부착유닛(700)을 포함한다.As shown in these drawings, a label attaching apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a label supplying unit 100, a label feeder 300, a label aligning and conveying unit 500, And an attachment unit 700.

라벨 공급유닛(100)은 부착 대상물(B)에 부착시키기 위한 라벨(L)을 공급하는 역할을 하는데, 라벨 공급유닛(100)에는 라벨(L)이 이면지(La)에 부착되어 감겨있는 라벨 롤이 배치되며, 라벨 롤로부터 이면지(La)를 제거하면서 라벨(L)을 라벨 피더(300)로 공급하게 된다.The label supply unit 100 serves to supply a label L to be attached to the object B. The label supply unit 100 is provided with a label roll L which is wound around the label La, And the label L is supplied to the label feeder 300 while removing the back sheet La from the label roll.

라벨 피더(300)는 라벨 공급유닛(100)의 일측에 배치되며, 라벨 공급유닛(100)으로부터 공급된 라벨(L)이 라벨 부착유닛(700)으로 이송시키기 위한 이송위치(P)에 위치하도록 라벨(L)을 강제로 피딩(feeding)시키는 역할을 한다.The label feeder 300 is disposed at one side of the label supply unit 100 and is positioned so as to be positioned at the transfer position P for transferring the label L supplied from the label supply unit 100 to the label attaching unit 700 Thereby forcing the label L to feed.

최근 휴대폰 기술의 발전에 의해 휴대폰 본체가 소형화, 박형화 되어감에 따라 휴대폰 배터리도 소형화, 박형화될 필요가 있으므로, 휴대폰 배터리에 부착되는 라벨이 점점 얇아지는 추세이다. 따라서 점점 얇아지는 라벨을 부착 대상물에 정확하게 부착하여 라벨의 부착품질을 높이기 위해서는 라벨을 효과적으로 얼라인하기 위한 기술이 필요한 실정이다. Recently, as the body of the mobile phone has become smaller and thinner due to the development of the mobile phone technology, the cell phone battery needs to be downsized and thinned, and thus the label attached to the cell phone battery is becoming thinner. Therefore, in order to accurately attach the increasingly thin labels to the objects to be attached, and to improve the quality of the labels, techniques for effectively aligning the labels are needed.

따라서 본 발명의 실시예에서는 라벨 피더(300)를 마련함으로써 라벨 공급유닛(100)으로부터 공급된 라벨(L)을 라벨 부착유닛(700)으로 이송시키기 위한 이송위치(TP)에 위치하도록 라벨(L)을 강제로 피딩시킬 수 있어 부착 대상물(B)의 정확한 위치에 라벨(L)을 부착시킬 수 있도록 라벨(L)을 효과적으로 얼라인할 수 있으므로 결과적으로 라벨의 부착 품질을 높일 수 있게 된다.Therefore, in the embodiment of the present invention, by providing the label feeder 300, it is possible to prevent the label L from being fed from the label feed unit 100 to be positioned at the feed position TP for feeding the label L supplied from the label supply unit 100 to the label attaching unit 700 The label L can be effectively aligned so that the label L can be attached to the precise position of the object B to be attached. As a result, the quality of the label can be increased.

이러한 라벨 피더(300)는, 도 3 및 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 피더 본체(310)와, 다수의 회전축(320)과, 다수의 롤러(330)와, 기어박스(340)와, 구동부(350)와, 공기분사 홀(312)과, 공기 공급부(미도시)와, 위치감지센서(미도시)를 포함한다.3 and 4, the label feeder 300 includes a feeder body 310, a plurality of rotating shafts 320, a plurality of rollers 330, a gear box 340, A driving unit 350, an air injection hole 312, an air supply unit (not shown), and a position sensor (not shown).

다수의 롤러(330)는 회전축(320)에 상호 이격 배치되어 결합되고 라벨(L)과 접촉하여 라벨(L)을 지지하는 역할을 하며, 회전축(320)은 피더 본체(310)에 회전 가능하게 결합되어 다수의 롤러(330)가 구름동작을 할 수 있게 해준다.The plurality of rollers 330 are spaced apart from each other on the rotating shaft 320 to be in contact with the label L to support the label L. The rotating shaft 320 is rotatably supported on the feeder body 310 Thereby allowing a plurality of rollers 330 to perform a rolling motion.

이렇게 다수의 롤러(330)가 결합된 다수의 회전축(320)이 상호 이격 배치됨으로써 롤러(330)가 일정한 간격을 유지하면서 배치될 수 있고, 롤러(330)의 구름 동작에 의해 라벨(L)을 피딩할 수 있게 된다.The rollers 330 are spaced apart from each other by a plurality of rotational shafts 320 which are coupled with the plurality of rollers 330 so that the rollers 330 are spaced apart from each other. It becomes possible to feed.

이때 다수의 롤러(330)가 결합된 다수의 회전축(320)은 피더 본체(310)의 통과공(321)에 결합되며, 피더 본체(310)에는 다수의 롤러(330)가 돌출 배치되도록 다수의 롤러 자리 홈(311)이 마련되어 있다.A plurality of rollers 330 coupled to the plurality of rollers 330 are coupled to the through holes 321 of the feeder body 310 and a plurality of rollers 330 are mounted on the feeder body 310 A roller seat groove 311 is provided.

본 실시예에서 롤러(330)가 지그재그로 배열되도록, 피더 본체(310)에 마련된 롤러 자리 홈(311)이 지그재그로 배열되었다. 이렇게 배치됨으로써 롤러(330)의 간격을 더욱 줄일 수 있어 라벨(L)의 수평을 유지하면서 효과적으로 지지할 수 있으며 라벨(L)을 더욱 효과적으로 피딩시킬 수 있다.In this embodiment, the roller seat grooves 311 provided in the feeder body 310 are arranged in a zigzag manner so that the rollers 330 are arranged in a staggered manner. The spacing of the rollers 330 can be further reduced, thereby effectively supporting the label L while maintaining the level of the label L, and more effectively feeding the label L.

라벨 공급유닛(100)으로부터 공급된 라벨(L)은 이면지(La)가 제거된 상태인데, 이때 이면지(La)가 부착되어있던 면에는 부착 대상물(B)과의 접착을 위한 접착제가 도포되어 있으므로 라벨(L)이 피딩되는 과정에서 접착제에 의해 정확한 이송위치(TP)에 위치하지 않을 수 있다.The label L supplied from the label supply unit 100 is in a state in which the back sheet La is removed. At this time, an adhesive for bonding with the mounting object B is coated on the surface to which the back sheet La is attached The label L may not be positioned at the correct feed position TP by the adhesive in the course of feeding.

따라서 이를 방지하기 위하여 롤러(330)는 롤러(330)의 외측 방향을 향해 테이퍼진 형상을 가지며 테프론으로 코팅될 수 있다.Accordingly, in order to prevent this, the roller 330 is tapered toward the outer side of the roller 330 and may be coated with Teflon.

롤러(330)의 외측 방향을 향해 테이퍼진 형상을 가짐으로써 라벨(L)과 접촉하는 면적을 줄일 수 있으며, 테프론으로 코팅함으로써 접착제에 의해 라벨(L)과 롤러(330)가 접착되는 것을 방지할 수 있다.By having a tapered shape toward the outer side of the roller 330, the area of contact with the label L can be reduced, and by coating with Teflon, the label L and the roller 330 can be prevented from being adhered by the adhesive .

기어박스(340)는 피더 본체(310)의 일측에 배치되되 다수의 회전축(320)과 결합되어 다수의 회전축(320)이 동시에 구름동작을 하도록 제어하는 역할을 한다.The gear box 340 is disposed at one side of the feeder body 310 and is coupled with the plurality of rotation shafts 320 to control the plurality of rotation shafts 320 to simultaneously perform rolling motion.

이러한 기어박스(340)는 다수의 회전축(320)에 각각 결합되는 다수의 제1 기어(341)와, 다수의 제1 기어(341) 중 인접하게 배치된 두 개의 제1 기어(341)에 각각 결합되는 다수의 제2 기어(342)를 포함한다. The gear box 340 includes a plurality of first gears 341 coupled to the plurality of rotation shafts 320 and a plurality of second gears 341 disposed adjacent to the plurality of first gears 341, And a plurality of second gears 342 coupled thereto.

즉, 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 피더 본체(310)에 회전축(320)이 결합되는 통과공(321)이 일렬로 형성되며 이러한 통과공(321)에 결합된 회전축의 일단부에는 제1 기어(341)가 결합되고, 제1 기어(341)의 아래쪽에는 제1 기어(341) 중 인접하게 배치된 두 개의 제1 기어(341)에 각각 결합되도록 제2 기어(342)가 배치된다.4, the feeder body 310 is provided with a through hole 321 through which the rotating shaft 320 is coupled, and one end of the rotating shaft coupled to the through hole 321 is provided with a first And a second gear 342 is disposed below the first gear 341 so as to be coupled to two adjacent first gears 341 of the first gear 341. [

구동부(350)는 다수의 회전축을 구동시키는 역할을 하며, 본 실시예에서는 다수의 회전축(320) 중 어느 하나에 연결되어 연결된 회전축(320)을 회전시키는 모터가 사용되었다.The driving unit 350 drives a plurality of rotating shafts. In this embodiment, a motor for rotating the rotating shaft 320 connected to any one of the plurality of rotating shafts 320 is used.

다수의 공기분사 홀(312)은 피더 본체(310)에 마련되어 피더 본체(310)의 상부를 향해 공기를 분사하는 역할을 하며, 공기 공급부(미도시)는 피더 본체(310)의 일측에 결합되어 다수의 공기분사 홀(310)로 공기를 공급하는 역할을 한다.A plurality of air injection holes 312 are provided in the feeder body 310 to inject air toward the upper portion of the feeder body 310 and an air supply unit (not shown) is coupled to one side of the feeder body 310 And serves to supply air to the plurality of air injection holes 310.

다수의 공기분사 홀(312)을 마련함으로써 라벨(L)과 롤러(330) 사이의 마찰력을 줄일 수 있어 적은 힘으로도 라벨(L)을 피딩할 수 있게 되며, 후술할 라벨 얼라인 겸용 이송유닛(500)이 라벨(L)을 이송할 때에 라벨(L)을 쉽게 이송할 수 있도록 도움을 줄 수도 있다.The frictional force between the label L and the roller 330 can be reduced by providing the plurality of air injection holes 312 so that the label L can be fed with less force, The label L can be easily transported when the label L is transported.

위치감지센서(미도시)는 피더 본체(310)의 일측에 배치되어, 라벨(L)이 이송위치(TP)에 위치되었는지 여부를 감지하는 역할을 한다. 위치감지센서가 라벨(L)이 이송위치(TP)에 위치되었음을 감지하면 구동부(350)의 동작을 멈추도록 제어하여 라벨(L)이 이송위치(TP)에서 벗어나지 않도록 하여 정확한 위치에 피딩시킬 수 있다.A position detection sensor (not shown) is disposed at one side of the feeder body 310 and serves to detect whether the label L is positioned at the feed position TP. When the position sensing sensor detects that the label L is positioned at the feed position TP, the operation of the driving unit 350 is stopped so that the label L is not deviated from the feed position TP, have.

결국 라벨 피더(300)에 의해서는 라벨(L)의 진행 방향, 즉 라벨(L)의 길이 방향에 따른 위치를 정확하게 위치시킬 수 있으며, 라벨(L)의 진행 방향과 수직 방향, 즉 라벨(L)의 폭 방향에 따른 위치는 후술할 라벨 얼라인 겸용 이송유닛(500)에 의해 얼라인될 수 있다.The label feeder 300 can precisely locate the position of the label L in the direction of travel of the label L or the longitudinal direction of the label L and can accurately position the label L in the direction perpendicular to the advancing direction of the label L, Can be aligned by the label aligning and conveying unit 500 to be described later.

도 4를 참조하여 라벨 피더(300)의 동작에 대하여 설명하면, 먼저 구동부(350)에 직접 연결되는 회전축(320a)가 화살표 방향으로 회전하게 되면 회전축(320)에 결합된 모든 제1 기어(341)는 동일한 방향으로 회전하고 제1 기어(341)과 연결된 모든 제2 기어(342)는 반대 방향으로 회전하면서 결국 모든 회전축(320)이 동일한 방향으로 회전하게 되어 라벨(L)이 화살표 방향으로 피딩되게 된다. The operation of the label feeder 300 will be described with reference to Figure 4. First of all, when the rotating shaft 320a directly connected to the driving unit 350 rotates in the direction of the arrow, all of the first gears 341 All of the second gears 342 connected to the first gear 341 rotate in the opposite direction and all the rotating shafts 320 rotate in the same direction so that the label L is fed in the direction of the arrow .

라벨(L)이 어느 정도 진행한 후에 이송위치(TP)에 도달하게 되면, 위치감지센서가 작동하여 구동부(350)의 회전을 멈춤으로써 라벨(L)이 이송위치(TP)에 위치하게 되어 피딩이 끝나게 된다.The position sensing sensor is activated to stop the rotation of the driving unit 350 so that the label L is positioned at the feed position TP so that the feed L This is over.

한편, 라벨 얼라인 겸용 이송유닛(500)은 라벨 피더(300)와 라벨 부착유닛(700)의 일측에 배치되어 라벨 피더(300)가 이송위치(TP)에 피딩한 라벨(L)을 라벨 부착유닛(700)으로 얼라인(align) 시키면서 이송시키는 역할을 하며, 이송모듈(510)과 얼라인 바(530)를 포함한다.The label feeder unit 500 is disposed at one side of the label feeder 300 and the label attaching unit 700 to label the label L fed by the label feeder 300 at the feed position TP Unit 700, and includes a transfer module 510 and an alignment bar 530. The transfer module 510 includes an alignment bar 530,

즉, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 라벨 얼라인 겸용 이송유닛(500)은 라벨 피더(300)의 상부에 배치되어 이송위치(TP)에 피딩된 라벨(L)을 진공흡착블록(511)을 이용하여 흡착하고 라벨 피더(300)의 일측에 배치된 라벨 부착유닛(700)으로 이송시키는데, 이때 부착 대상물(B)이 함께 공급되면서 부착 대상물(B)에 라벨(L)이 접촉된다.5, the label aligning and conveying unit 500 is disposed on the upper side of the label feeder 300 and guides the label L fed to the conveying position TP to the vacuum adsorption block 511, And is conveyed to a label attaching unit 700 disposed at one side of the label feeder 300. At this time, the label B is brought into contact with the label L while the object B is being supplied.

이렇게 부착 대상물(B)과 라벨(L)이 접촉될 때에 정확한 부착위치에 접촉할 수 있도록 라벨(L)의 진행 방향과 수직 방향, 즉 라벨(L)의 폭 방향에 따른 위치를 얼라인 위치(AP)로 얼라인 시킬 필요가 있는데, 얼라인 바(530)를 마련함으로써 이러한 문제를 해결할 수 있다.The position along the width direction of the label L in the direction perpendicular to the advancing direction of the label L so as to come into contact with the correct attaching position when the attachment object B and the label L come into contact with each other AP). By arranging the alignment bar 530, this problem can be solved.

얼라인 바(530)는 얼라인 바 구동부(532)에 의해 이송모듈(510)의 일측에 이송모듈(510)에 대하여 접근 및 이격 가능하게 배치되며, 라벨(L)을 이송모듈(510)의 얼라인 위치(AP)로 얼라인시키는 역할을 한다.The alignment bar 530 is disposed at one side of the transfer module 510 by the aligning bar drive unit 532 so as to be accessible to and spaced from the transfer module 510 and to transfer the label L to the transfer module 510 It is responsible for aligning to the alignment position (AP).

즉 얼라인 바(530)는 부착 대상물(B)과 라벨(L)이 정확한 부착위치에서 접촉되도록 라벨(L)의 진행 방향과 수직 방향, 즉 라벨(L)의 폭 방향을 따라 진공흡착블록(511)에 대하여 접근 및 이격 가능하게 배치됨으로써, 진공흡착블록(511)에 흡착된 라벨(L)을 라벨(L)의 폭 방향을 따라 이동시키면서 얼라인 위치(AP)로 얼라인시킬 수 있게 된다.That is, the aligning bar 530 moves along the width direction of the label L in the direction perpendicular to the advancing direction of the label L so that the labeling object B contacts the label L at the correct attaching position, 511 so that the label L adsorbed by the vacuum adsorption block 511 can be moved to the alignment position AP while moving along the width direction of the label L .

얼라인 바(530)에는 미리 정해놓은 간격을 유지하며 이격 배치되는 돌출부(531)가 마련될 수 있으며, 돌출부(531)를 마련함으로써 라벨(L)과 얼라인 바(530)의 접촉면적을 최소로 할 수 있어 접착제에 의한 라벨(L)과 얼라인 바(530)의 접착을 방지할 수 있게 된다.The protrusion 531 may be provided on the alignment bar 530 to maintain a predetermined gap and the protrusion 531 may be provided to minimize the contact area between the label L and the alignment bar 530 It is possible to prevent the label L from being adhered to the alignment bar 530 by the adhesive.

이송모듈(510)은 라벨(L)을 진공흡착블록(511)을 이용하여 흡착하고 라벨 피더(300)의 일측에 배치된 라벨 부착유닛(700)으로 이송시키는 역할을 하며, 진공흡착블록(511)과, 로봇 암(512)와, 얼라인 가이드(513)을 포함한다.The transfer module 510 serves to suck the label L using the vacuum adsorption block 511 and to transfer the label L to the label attaching unit 700 disposed on one side of the label feeder 300. The vacuum adsorption block 511 A robot arm 512, and an alignment guide 513. [

진공흡착블록(511)은 진공에 의해 라벨(L)을 흡착시키는 다수의 흡착 홀(514)이 마련되어 라벨(L)을 흡착하는 역할을 하고, 로봇 암(512)은 진공흡착블록(511)의 일측에 결합되어 진공흡착블록(511)을 이동시키는 역할을 하며, 얼라인 가이드(513)는 진공흡착블록(511)을 기준으로 얼라인 바(530)의 위치와 반대편에 라벨(L)의 얼라인 위치(AP)를 가이드하는 역할을 한다.The vacuum adsorption block 511 is provided with a plurality of adsorption holes 514 for adsorbing the label L by vacuum so as to adsorb the label L and the robot arm 512 is connected to the vacuum adsorption block 511 And the alignment guide 513 serves to move the vacuum adsorption block 511 by aligning the label L on the opposite side of the alignment bar 530 with respect to the vacuum adsorption block 511, And serves to guide the in-position (AP).

도 6을 참조하여 라벨 얼라인 겸용 이송유닛(500)의 동작을 설명하면, 얼라인 바(530)가 진공흡착블록(511) 방향으로 접근하면서 진공흡착블록(511)에 흡착된 라벨(L)의 돌출된 부위를 밀어주면 라벨(L)의 반대 측이 얼라인 가이드(513) 측으로 밀리다가 얼라인 가이드(513)와 접촉되면서 정지하게 되어 라벨(L)이 얼라인 위치(AP)에 얼라인 되게 된다. 6, when the aligning bar 530 approaches the vacuum adsorption block 511 and the label L adsorbed to the vacuum adsorption block 511 approaches the vacuum adsorption block 511, The opposite side of the label L is pushed toward the aligning guide 513 and stops while contacting the aligning guide 513 so that the label L is aligned at the aligned position AP, .

이때, 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 진공흡착블록(511)의 흡착면이 평면으로 형성되는 경우에는, 얼라인 바(530)가 흡착된 상태의 라벨(L1)을 밀어주더라도 라벨이 얼라인 가이드(513) 측으로 밀리지 않고 라벨의 돌출된 부위만 L2의 위치로 휘어지기만 할 수 있다. 7, when the adsorption surface of the vacuum adsorption block 511 is formed in a flat surface, even if the alignment bar 530 pushes the adsorbed label L1, the label is lined up Only the protruding portion of the label can be bent to the position L2 without being pushed toward the guide 513.

즉 라벨(L)의 두께가 얇아질수록 라벨이 쉽게 휘어질 수 있기 때문에 얼라인 바(530)에 의해 얼라인 위치(AP)로 밀리지 않아 얼라인이 불가능한 상황이 발생할 수 있다.That is, as the thickness of the label L becomes thinner, the label can easily bend, so that the alignment bar 530 is not pushed to the alignment position AP, and the alignment can not be performed.

따라서 본 발명의 제1 실시예에 따른 진공흡착블록(511a)은 얼라인이 불가능할 정도로 쉽게 휘어지는 두께가 얇은 라벨을 부착시키는 경우에 적용될 수 있다.Therefore, the vacuum adsorption block 511a according to the first embodiment of the present invention can be applied to a case where a thin-thickness label is adhered to easily bend such that it is impossible to align.

본 발명의 제1 실시예의 경우, 도 8에 자세히 도시된 바와 같이, 진공흡착블록(511a)의 흡착면은 아크(arc) 형상의 구형 단면부(515)를 포함한다.In the case of the first embodiment of the present invention, as shown in detail in Fig. 8, the adsorption surface of the vacuum adsorption block 511a includes an arc-shaped spherical cross-section 515. [

이러한 구형 단면부(515)를 포함함으로써 라벨(L)이 진공흡착블록(511a)의 흡착면에 흡착될 때 휘어진 상태로 흡착되므로, 라벨(L)이 얼라인 바(530)의 진행 방향과 수직인 방향을 향하여 잘 굽혀지지 않게 되어 라벨(L)을 얼라인 위치(AP)로 효과적으로 얼라인 할 수 있게 된다.Since the label L is adsorbed in a bent state when the label L is adsorbed on the adsorbing surface of the vacuum adsorption block 511a by including the spherical end surface portion 515, It is possible to effectively align the label L to the aligned position AP.

라벨(L)이 얼라인 위치(AP)에 얼라인된 후에는 로봇 암(512)이 작동하여 진공흡착블록(511)을 이동시켜 라벨(L)을 부착 대상물(B)과의 부착위치로 이송하게 된다.After the label L is aligned at the aligned position AP, the robot arm 512 is operated to move the vacuum adsorption block 511 to transport the label L to the attachment position with the attachment object B .

한편, 라벨 부착유닛(700)은 라벨 얼라인 겸용 이송유닛(500)에 의해 이송된 라벨(L)을 부착 대상물(B)에 부착시키는 역할을 한다.On the other hand, the label attaching unit 700 serves to attach the label L conveyed by the label aligning and conveying unit 500 to the object B to be attached.

이러한 라벨 부착유닛(700)은, 도 9에 자세히 도시된 바와 같이, 두 개의 부착 롤러(710a, 710b)와, 리프터(730)와, 수평부착모듈(750)을 포함한다.This labeling unit 700 includes two attachment rollers 710a and 710b, a lifter 730, and a horizontal attachment module 750, as shown in detail in Fig.

두 개의 부착 롤러(710a, 710b)는 상호 이격 배치되며 라벨(L)을 부착 대상물(B) 측으로 밀착시키면서 부착하는 역할을 하고, 리프터(730)는 두 개의 부착 롤러(710a, 710b) 사이에 배치되어 부착 대상물(B)을 두 개의 부착 롤러(710a, 710b) 사이로 승강 또는 하강시키는 역할을 하며, 수평부착모듈(750)은 부착 롤러(710a, 710b)의 일측에 배치되며 부착 대상물(B)을 파지하고 부착 롤러(710a, 710b) 측으로 밀착시키며 수평으로 이동시키는 역할을 한다.The two attachment rollers 710a and 710b are spaced apart from each other and serve to attach the label L to the object B while closely adhering thereto and the lifter 730 is disposed between the two attachment rollers 710a and 710b The horizontal attaching module 750 is disposed on one side of the attaching rollers 710a and 710b and serves to attach the attaching object B to the attaching rollers 710a and 710b. Grips and adheres to the side of the attachment rollers 710a and 710b and moves horizontally.

두 개의 부착 롤러(710a, 710b)는 별도의 이동이 없더라도 라벨(L)을 부착 대상물(B) 측으로 밀착시킬 수 있도록 탄성력을 가지는 우레탄 재질로 제작될 수 있다.The two attachment rollers 710a and 710b may be made of a urethane material having an elastic force so that the label L can be closely contacted to the object B without any movement.

도 10을 참조하여 라벨 부착유닛(700)의 동작에 대하여 설명하면, 먼저 도 (a)와 같이 부착위치에 라벨(L)이 접촉된 상태의 부착 대상물(B)이 리프터(730)에 배치된다. The operation of the label attaching unit 700 will be described with reference to Fig. 10. First, an object B to be attached in a state in which the label L is in contact with the attaching position is disposed on the lifter 730 as shown in Fig. .

다음으로, 도 (b)와 같이 리프터(730)가 상승하면 두 개의 부착 롤러(710a, 710b) 사이로 부착 대상물(B)이 통과하게 되고 이때 두 개의 부착 롤러(710a, 710b)는 라벨(L)을 부착 대상물(B)의 측면부로 밀착시키면서 부착시키게 된다. 그리고 리프터(730)의 상승이 종료되면 수평부착모듈(750)이 부착 대상물(B)의 측면부를 파지하게 된다.When the lifter 730 is lifted as shown in FIG. 5B, the object B passes through the two attachment rollers 710a and 710b. At this time, the two attachment rollers 710a and 710b pass the label L, To the side surface of the object B to be attached. When the lift of the lifter 730 is completed, the horizontal attaching module 750 grasps the side surface of the object B to be attached.

다음으로, 도 (c)와 같이 수평부착모듈(750)이 부착 대상물(B)을 파지한 상태로 일측의 부착 롤러(710b) 방향으로 수평이동하면 일측의 부착 롤러(710b)에 의해 라벨(L)의 일부분이 부착 대상물(B)의 하부측으로 밀착되면서 부착된다.Next, when the horizontal attaching module 750 horizontally moves in the direction of the attaching roller 710b on one side while holding the attaching object B as shown in Fig. 5C, the attaching roller 710b on one side attaches the label L Is adhered to the lower side of the object B to be attached.

끝으로, 도 (d)와 같이 수평부착모듈(750)이 부착 대상물(B)을 파지한 상태로 타측의 부착 롤러(710a) 방향으로 수평이동하면 라벨(L)의 나머지 부분이 타측의 부착 롤러(710a)에 의해 부착 대상물(B)의 하부측으로 밀착되면서 부착되면서 라벨(L)의 부착이 마무리된다.Finally, when the horizontal attaching module 750 horizontally moves in the direction of the attaching roller 710a on the other side while holding the attaching object B as shown in FIG. 6D, the remaining portion of the label L is attached to the other attaching roller 710a, The attachment of the label L is completed while being adhered to the lower side of the attachment object B by the adhesive 710a.

이하에서는 이러한 구성을 갖는 라벨 부착 장치(1)의 작용 및 효과를 설명한다.The function and effect of the label applying apparatus 1 having such a configuration will be described below.

우선, 라벨 공급유닛(100)에 배치된 라벨 롤이 회전하면서 이면지(La)가 제거되고 낱장의 라벨(L)이 라벨 피더(300)로 공급된다.First, the label rolls disposed on the label supply unit 100 are rotated, and the label La is removed, and a single label L is supplied to the label feeder 300.

다음으로, 라벨 피더(300)에서는 라벨 공급유닛(100)에서 공급받은 라벨(L)을 라벨 부착유닛(700)으로 이송시키기 위한 이송위치(TP)에 위치시키기 위해 구동부(350)에 의해 회전되는 다수의 회전축(320)과 결합된 다수의 롤러(330)에 의해 라벨(L)을 강제로 피딩하여 이송위치(TP)에 위치시킨다.Next, in the label feeder 300, the label L supplied from the label supply unit 100 is rotated by the driving unit 350 to position the label L in the transport position TP for transporting to the label attaching unit 700 The label L is forcibly fed by the plurality of rollers 330 coupled with the plurality of rotation shafts 320 and positioned at the transfer position TP.

다음으로, 이송위치(TP)에 위치된 라벨(L)은 라벨 얼라인 겸용 이송유닛(500)에 의해 라벨 부착유닛(700)으로 이송되는데, 이때 얼라인 바(530)에 의해 얼라인 위치(AP)로 얼라인 됨으로써 라벨(L)과 부착 대상물(B)을 정확한 부착위치에서 접촉시킬 수 있게 된다.Next, the label L positioned at the feed position TP is conveyed to the label attaching unit 700 by the label aligning and conveying unit 500 at this time by the aligning bar 530 AP) so that the label L and the object B can be brought into contact with each other at an accurate attaching position.

끝으로, 라벨(L)과 부착 대상물(B) 정확한 부착위치에서 접촉된 후 라벨 부착유닛(700)으로 이송되면 라벨(L)이 부착 대상물(B)에 부착되면서 라벨 부착과정이 종료된다.Finally, after the label L and the object B are brought into contact with each other at the correct attaching position and then transferred to the label attaching unit 700, the label attaching process is terminated while the label L is attached to the attaching object B.

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 진공흡착블록을 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 진공흡착블록을 나타낸 사시도이며, 도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 진공흡착블록을 나타낸 사시도이다,12 is a perspective view of a vacuum adsorption block according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a cross-sectional view of a vacuum adsorption block according to a fourth embodiment of the present invention Fig. 3 is a perspective view showing a vacuum adsorption block according to a first embodiment of the present invention.

제2 실시예 내지 제4 실시예는 제1 실시예와 비교하여 진공흡착블록(511)의 흡착면이 상이한 형상을 가지는 점에서 차이가 있으므로, 이하에서는 진공흡착블록(511)을 위주로 설명하기로 한다.The second to fourth embodiments are different from the first embodiment in that the adsorption surfaces of the vacuum adsorption block 511 have different shapes. Hereinafter, the vacuum adsorption block 511 will be mainly described do.

제2 실시예의 경우, 도 11에 자세히 도시된 바와 같이, 진공흡착블록(511b)의 흡착면은 파형 단면부(516)를 포함한다.11, the adsorption surface of the vacuum adsorption block 511b includes the corrugated cross-sectional portion 516. In the second embodiment, as shown in FIG.

이러한 파형 단면부(516)를 포함하는 경우는, 구형 단면부(515)를 포함하는 제1 실시예와 달리 라벨(L)이 얼라인 바(530)의 진행 방향과 수직인 방향을 향하여 잘 굽혀지지 않으려는 성질이 더욱 강해지기 때문에 제1 실시예에 적용된 라벨(L)보다 두께가 더욱 얇은 라벨(L)을 적용할 때 이점이 있다.In the case of including such a wave-shaped cross-section 516, the label L bends well in the direction perpendicular to the advancing direction of the aligning bar 530, unlike the first embodiment including the spherical cross-section 515 It is advantageous to apply the label L which is thinner than the label L applied to the first embodiment.

제3 실시예의 경우, 도 12에 자세히 도시된 바와 같이, 진공흡착블록(511c)의 흡착면은 구형 단면부(515)의 일측에 마련되는 제1 직선형 단면부(517)를 더 포함하며, 제4 실시예의 경우, 도 13에 자세히 도시된 바와 같이, 진공흡착블록(511d)의 흡착면은 파형 단면부(516)의 일측에 마련되는 제2 직선형 단면부(518)를 더 포함한다.12, the adsorption surface of the vacuum adsorption block 511c further includes a first straight-section section 517 provided at one side of the spherical section 515, 13, the adsorption surface of the vacuum adsorption block 511d further includes a second straight cross-section 518 provided on one side of the corrugated cross-section 516. As shown in FIG.

제3 및 제4 실시예의 경우는, 제1 및 제2 직선형 단면부(517, 518)가 마련되는 것을 특징으로 하는데, 이렇게 부착 대상물(B)에 대응하는 직선형 단면부(517, 518)를 마련함으로써 부착 대상물(B)에 라벨(L)을 부착할 때 직선형 단면부가 부착 대상물(B) 및 라벨(L)과 접촉할 때 공간이 발생하지 않으므로, 부착 대상물(B)과 라벨(L) 사이에 기포가 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In the case of the third and fourth embodiments, the first and second straight-section portions 517 and 518 are provided. Thus, the straight-section portions 517 and 518 corresponding to the object B are provided A space is not generated when the linear cross section contacts the attachment object B and the label L when the label L is attached to the attachment object B so that there is no space between the attachment object B and the label L There is an advantage that bubbles can be prevented from being generated.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 흡착면의 적어도 일부 구간이 비직선 형상을 갖는 진공흡착블록을 구비함으로써, 부착 대상물의 정확한 위치에 라벨을 부착시킬 수 있도록 라벨을 효과적으로 얼라인할 수 있어 라벨의 부착 품질을 높일 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, since the vacuum suction block having at least a part of the suction surface has a nonlinear shape, the label can be effectively aligned so that the label can be attached to the precise position of the object to be adhered, So that the adhesion quality can be improved.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

L : 라벨 B : 부착 대상물
TP : 이송위치 AP : 얼라인 위치
1 : 라벨 부착 장치 100 : 라벨 공급유닛
300 : 라벨 피더 310 : 피더 본체
320 : 회전축 330 : 롤러
340 : 기어 박스 350 : 구동부
500 : 라벨 얼라인 겸용 이송유닛 510 : 이송모듈
511a, 511b, 511c, 511d : 진공흡착블록 512 : 로봇암
513 : 얼라인 가이드 514 : 흡착 홀
515 : 구형 단면부 516 : 파형 단면부
517, 518 : 제1 및 제2 직선형 단면부 530 : 얼라인 바
700 : 라벨 부착유닛 710a, 710b : 부착 롤러
730 : 리프터 750 : 수평부착모듈L: Label B: Mounting object
TP: Feeding position AP: Aligned position
1: Labeling device 100: Label feeding unit
300: label feeder 310: feeder body
320: rotating shaft 330: roller
340: gear box 350:
500: Label alignment feed unit 510: Feed module
511a, 511b, 511c, 511d: vacuum adsorption block 512: robot arm
513: alignment guide 514: absorption hole
515: spherical cross-sectional portion 516: corrugated cross-
517, 518: first and second straight section sections 530:
700: label attaching unit 710a, 710b: attaching roller
730: Lifter 750: Horizontal attachment module

Claims (15)

라벨을 부착 대상물에 부착시키는 라벨 부착유닛; 및
진공에 의해 상기 라벨을 흡착시키는 다수의 흡착 홀이 마련되되, 흡착면의 적어도 일부 구간이 비직선 형상을 갖는 진공흡착블록을 구비하며, 상기 라벨 부착유닛의 일측에 배치되어 상기 라벨 부착유닛으로 상기 라벨을 얼라인(align) 시키면서 이송시키는 라벨 얼라인 겸용 이송유닛을 포함하고,
상기 라벨 얼라인 겸용 이송유닛은,
상기 진공흡착블록을 구비하며 상기 라벨을 이송시키는 이송모듈; 및
상기 이송모듈의 일측에 상기 이송모듈에 대하여 접근 및 이격 가능하게 배치되어 상기 라벨을 상기 이송모듈의 얼라인 위치로 얼라인시키되, 상기 라벨의 측면길이에 대응되도록 길이방향으로 마련되어 일체형으로 형성되는 얼라인 바(bar)를 포함하며,
상기 얼라인 바는, 미리 정해놓은 간격을 유지하며 이격 배치되되 일체형의 상기 얼라인 바로부터 각각 돌출되는 돌출부가 마련되는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.A label attaching unit attaching a label to an object to be attached; And
And a vacuum suction block having a plurality of suction holes for sucking the label by vacuum, at least a part of the suction surface of which has a non-linear shape, wherein the vacuum suction block is disposed at one side of the label attaching unit, And a label aligning and conveying unit for aligning and conveying the label,
The label aligning and conveying unit includes:
A transfer module having the vacuum suction block and transferring the label; And
And a conveying module disposed at a side of the conveying module so as to be able to move toward and away from the conveying module to align the label to an alignment position of the conveying module, Comprising a bar,
Wherein the alignment bar is provided with protrusions which are spaced apart from each other while maintaining a predetermined gap, the protrusions protruding from the integral alignment bar. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송모듈은,
상기 진공흡착블록의 일측에 결합되어 상기 진공흡착블록을 이동시키는 로봇 암을 더 포함하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
The transfer module includes:
And a robot arm coupled to one side of the vacuum adsorption block to move the vacuum adsorption block. 제1항에 있어서,
상기 흡착면은,
아크(arc) 형상의 구형 단면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
The adsorption surface
And an arc-shaped rectangular cross-section. 제4항에 있어서,
상기 흡착면은,
상기 구형 단면부의 일측에 마련되는 제1 직선형 단면부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.5. The method of claim 4,
The adsorption surface
Further comprising a first straight-section section provided at one side of the spherical cross-section section. 제1항에 있어서,
상기 흡착면은,
파형 단면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
The adsorption surface
And a wave-shaped cross-section. 제6항에 있어서,
상기 흡착면은,
상기 파형 단면부의 일측에 마련되는 제2 직선형 단면부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 6,
The adsorption surface
Further comprising a second straight-section section provided at one side of the corrugated cross-section. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송모듈은,
상기 진공흡착블록을 기준으로 상기 얼라인 바의 위치와 반대편에 상기 라벨의 얼라인 위치를 가이드하는 얼라인 가이드를 더 포함하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
The transfer module includes:
And an alignment guide for guiding the alignment position of the label opposite the position of the alignment bar with respect to the vacuum adsorption block. 제1항에 있어서,
상기 라벨 부착유닛은,
상호 이격 배치되며 상기 라벨을 상기 부착 대상물 측으로 밀착시키면서 부착하는 두 개의 부착 롤러;
상기 두 개의 부착 롤러 사이에 배치되며 상기 부착 대상물을 상기 두 개의 부착 롤러 사이로 승강 또는 하강시키는 리프터; 및
상기 부착 롤러의 일측에 배치되며 상기 부착 대상물을 파지하고 상기 부착 롤러 측으로 밀착시키며 수평으로 이동시키는 수평부착모듈을 포함하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
The label attaching unit includes:
Two attachment rollers spaced apart from each other and adhering while adhering the label to the side of the attachment object;
A lifter disposed between the two attachment rollers for lifting or lowering the attachment object between the two attachment rollers; And
And a horizontal attaching module which is disposed on one side of the attaching roller and grasps the attaching object and closely contacts the attaching roller side and moves horizontally. 제1항에 있어서,
상기 라벨 얼라인 겸용 이송유닛의 일측에 배치되되,
상기 라벨이 이면지에 부착되어 감겨있는 라벨 롤이 배치되며, 상기 라벨 롤로부터 이면지를 제거하면서 상기 라벨을 공급하는 라벨 공급유닛을 더 포함하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
And a second conveying unit that is disposed on one side of the labeling and conveying unit,
Further comprising: a label supply unit for supplying the label while removing the back sheet from the label roll, wherein the label roll is wound around the label and wound thereon. 제11항에 있어서,
상기 라벨 공급유닛의 일측에 배치되며, 상기 라벨 공급유닛으로부터 공급된 상기 라벨을 상기 라벨 부착유닛으로 이송시키기 위한 이송위치에 위치하도록 상기 라벨을 강제로 피딩(feeding)시키는 라벨 피더를 더 포함하는 라벨 부착 장치.12. The method of claim 11,
And a label feeder disposed on one side of the label supply unit for forcibly feeding the label so as to be positioned at a transfer position for transferring the label supplied from the label supply unit to the label attaching unit Attaching device. 제12항에 있어서,
상기 라벨 피더는,
상호 이격 배치되는 다수의 회전축;
상기 회전축에 상호 이격 배치되어 결합되며, 상기 라벨과 접촉하여 상기 라벨을 지지하는 다수의 롤러; 및
상기 다수의 롤러가 돌출 배치되도록 다수의 롤러 자리 홈이 마련되는 피더 본체를 포함하는 라벨 부착 장치.13. The method of claim 12,
The label feeder
A plurality of rotation shafts spaced apart from each other;
A plurality of rollers spaced apart from each other on the rotating shaft and supporting the label in contact with the label; And
And a feeder body having a plurality of roller seat grooves for allowing the plurality of rollers to protrude from the feeder body. 제13항에 있어서,
상기 라벨 피더는,
상기 피더 본체의 일측에 배치되되 상기 다수의 회전축과 결합되어 상기 다수의 회전축이 동시에 구름동작을 하도록 제어하는 기어박스; 및
상기 다수의 회전축을 구동시키는 구동부를 더 포함하는 라벨 부착 장치.14. The method of claim 13,
The label feeder
A gear box disposed at one side of the feeder body and coupled to the plurality of rotation shafts to control the plurality of rotation shafts to simultaneously perform rolling motion; And
And a driving unit for driving the plurality of rotation shafts. 제14항에 있어서,
상기 기어박스는,
상기 다수의 회전축에 각각 결합되는 다수의 제1 기어; 및
상기 다수의 제1 기어 중 인접하게 배치된 두 개의 제1 기어에 각각 결합되는 다수의 제2 기어를 포함하며,
상기 구동부는,
상기 다수의 회전축 중 어느 하나에 연결되어 상기 회전축를 회전시키는 모터인 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.15. The method of claim 14,
The gear box includes:
A plurality of first gears respectively coupled to the plurality of rotation shafts; And
And a plurality of second gears respectively coupled to two adjacent first gears of the plurality of first gears,
The driving unit includes:
And a motor connected to one of the plurality of rotation shafts to rotate the rotation shaft.
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