KR20190078799A - Protective film peeling device and system for attaching film to panel having the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a protective film peeling device and a functional film attachment system including the same. According to an embodiment of the present invention, the protective film peeling device comprises: a peeling head frame; a peeling head movement body coupled to the peeling head frame to be relatively moved with respect to the peeling head frame; an adhesion type peeling head unit disposed to be relatively moved in the peeling head movement body, and adhering to a surface of a protective film to peel the protective film attached to a surface of a functional film to protect a surface of the functional film; and a torque control unit connected to the adhesion type peeling head unit and the peeling head movement body to apply a predetermined size of pressing force to the functional film when the peeling head unit adheres to the surface of the protective film.

Description

보호 필름 박리장치 및 그를 포함하는 기능성 필름 부착시스템{Protective film peeling device and system for attaching film to panel having the same}[0001] The present invention relates to a protective film peeling apparatus and a functional film attaching system including the protective film peeling apparatus.

본 발명은, 보호 필름 박리장치 및 그를 포함하는 기능성 필름 부착시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 기능성 필름의 두께가 얇아지고, 대형화되더라도 박리 에러(Error)를 줄일 수 있는 보호 필름 박리장치 및 그를 포함하는 기능성 필름 부착시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a protective film peeling apparatus and a functional film attaching system including the protective film peeling apparatus. More particularly, the present invention relates to a protective film peeling apparatus, And a functional film attaching system including the protective film peeling apparatus.

최근 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평판디스플레이(Flat Panel Display, FPD) 역시 발전을 계속하고 있다. 평판디스플레이에는 LCD(liquid crystal display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.Recently, as the electronic display industry has rapidly developed in the semiconductor industry, flat panel displays (FPDs) have continued to develop. Flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).

평판디스플레이 중에서도 특히, OLED는 구동방식에 따라 수동형인 PMOLED와, 능동형인 AMOLED로 나뉜다.Among flat panel displays, OLEDs are divided into passive PMOLEDs and active AMOLEDs depending on the driving method.

AMOLED는 자발광형 디스플레이로서 기존의 디스플레이보다 응답속도가 빠르며, 색감도 자연스럽고 전력 소모가 적다는 장점이 있다. 그리고 AMOLED는 글라스 패널(glass panel)이 아닌 얇고 쉽게 휘어질 수 있는 플렉시블 패널(flexible panel) 등에 적용하면 플렉시블 디스플레이(Flexible Display)의 기술을 구현할 수 있다.AMOLED is a self-emissive display that has a faster response speed than conventional displays, has a natural color and has low power consumption. In addition, AMOLED can be applied to a flexible panel which is thin and easily bendable instead of a glass panel, and can realize the technology of a flexible display.

이러한 OLED 제조 시 여러 종류의 기능성 필름, 예컨대 편광필름(polarizer film)과 같은 기능성 필름이 사용될 수 있다. 편광필름과 같은 기능성 필름은 대상체인 패널(panel)에 부착되어 빛을 편광시키는 역할을 한다.In manufacturing such OLEDs, various types of functional films, such as polarizing films, may be used. A functional film such as a polarizing film is attached to a target chain panel to polarize light.

한편, 종전에는 편광필름과 같은 기능성 필름을 대상체인 패널에 부착시키기 위한 기술로서 세트 테이블(Set Table)을 적용한 롤 투 스테이지(Roll to Stage) 방식 또는 드럼(Drum)을 적용한 드럼 투 스테이지(Drum to Stage) 방식이 일반적이었다.Conventionally, as a technique for attaching a functional film such as a polarizing film to a target chain panel, a roll-to-stage method in which a set table is applied or a drum-to-stage method in which a drum is applied Stage method was common.

전자의 롤 투 스테이지 방식은 세트 테이블 상에 대상체인 패널이 배치되고, 어태치 롤러부(Attach Roller)가 회전하면서 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식인데, 이러한 방식은 필름의 오버행(Overhang) 현상으로 인한 오차로 고(高)부착 정도 구현에 한계가 있는 문제점이 있다.In the former roll-to-stage method, a target chain panel is disposed on a set table, and an attach roller is rotated to attach a functional film to a panel. This method is an overhang phenomenon of a film There is a problem that there is a limit in implementation of the degree of attachment due to the error caused by the error.

참고로, 롤 투 스테이지 방식 방식은 그 특성상 어태치 롤러부에 기능성 필름이 제대로 흡착되지 못하고 처지는 현상이 발생될 소지가 높고, 이로 인해 패널과의 얼라인(Align)이 틀어질 수밖에 없어 부착에 오차가 발생되는데, 이를 오버행 현상이라 한다.For reference, in the roll-to-stage type system, the functional film is not properly adsorbed on the stick roller portion, and a sagging phenomenon is likely to occur. As a result, the alignment with the panel is inevitably tripped, This phenomenon is referred to as overhang phenomenon.

이에 반해, 후자의 드럼 투 스테이지 방식은 드럼의 표면에 기능성 필름을 흡착시켜 드럼의 회전 동작에 따라 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식인데, 최초 기능성 필름과 패널의 컨택 시 넓은 압축 면적으로 패널의 일측 패드(Pad)에 접촉에 의한 손상을 일으킬 수 있고, 또한 드럼의 진공 영역(Vacuum Area) 제한으로 인해 다양한 패널 사이즈(Panel Size) 변경에 제약이 다른 문제점이 있다.On the other hand, the latter drum-to-stage method is a method in which a functional film is adhered to a panel according to a rotation operation of a drum by adsorbing a functional film on the surface of the drum. In the first functional film, There is a problem in that it may cause damage due to contact with the pad and that there is a restriction on various panel size changes due to the limitation of the vacuum area of the drum.

이와 같이, 현재까지는 패널에 기능성 필름을 부착시키는 방식으로서 롤 투 스테이지 방식과 드럼 투 스테이지 방식이 주류를 이루었으나 각 방식들은 전술한 것처럼 여러 문제점을 발생시키고 있다는 점에서 점착 시트(sheet)를 사용하는 방식이 대안으로 제시되고 있으며, 현재 여러 업체에서 개발을 진행하고 있는 실정이다.Thus, up to now, the roll-to-stage method and the drum-to-stage method have been mainly used as a method of attaching the functional film to the panel. However, each method has various problems as described above. Method is presented as an alternative, and various companies are currently developing the system.

이 방식은 약한 점성을 갖는 점착 시트에 편광필름과 같은 기능성 필름을 미리 점착시킨 후, 패널에 기능성 필름을 배치한 다음, 점착 시트를 가압해서 기능성 필름이 패널에 부착되도록 하는 것이다. 기능성 필름이 패널에 부착되고 나면 점착 시트가 기능성 필름에서 박리된다.In this method, a functional film such as a polarizing film is previously adhered to a pressure-sensitive adhesive sheet having a weak viscosity, a functional film is disposed on the panel, and then the pressure-sensitive adhesive sheet is pressed so that the functional film adheres to the panel. After the functional film is attached to the panel, the adhesive sheet is peeled off from the functional film.

이와 같은 방식으로 기능성 필름을 부착시키고자 할 경우, 패널 또는 기능성 필름의 표면에 점착되어 패널 또는 기능성 필름의 표면을 보호하는 보호 필름을 미리 박리시켜야 한다.When a functional film is to be adhered in this manner, a protective film for protecting the surface of the panel or the functional film is adhered to the surface of the panel or the functional film in advance.

그런데 기능성 필름의 두께가 박형화되고, 기능성 필름의 크기가 대형화되어 감에 따라 박리 에러(Error)가 발생하여 박리 품질이 떨어지고, 박리 공정의 반복 시 박리 균일도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, there is a problem that the thickness of the functional film becomes thin and the size of the functional film becomes large, so that a peeling error occurs, which deteriorates the peeling quality and deteriorates the uniformity of peeling in the peeling process.

대한민국공개특허 제10-2017-0137268호 (삼성디스플레이 주식회사), 2017.12.13Korean Patent Publication No. 10-2017-0137268 (Samsung Display Co., Ltd.), December 13, 2013

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 간간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 기능성 필름의 두께가 얇아지고, 대형화되더라도 박리 공정의 진행 시 박리 에러(Error)를 줄일 수 있으며, 박리 공정의 반복 시 박리 균일도를 향상시킬 수 있는 보호 필름 박리장치 및 그를 포함하는 기능성 필름 부착시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a thin film magnetic head, which can reduce a thickness of a functional film through a simple and compact structure, And a functional film attaching system including the protective film peeling apparatus.

본 발명의 일 측면에 따르면, 박리헤드 프레임; 상기 박리헤드 프레임에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되는 박리헤드 이동본체; 상기 박리헤드 이동본체에 상대 이동 가능하게 마련되어, 상기 기능성 필름의 표면에서 상기 기능성 필름의 표면을 보호하기 위하여 부착된 보호 필름을 박리하기 위해 상기 보호 필름의 표면에 점착되는 점착식 박리용 헤드유닛; 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛과 상기 박리헤드 이동본체에 연결되어 상기 점착식 박리용 헤드유닛이 상기 보호 필름의 표면에 점착 시 상기 기능성 필름에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 하는 토크제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a peeling head frame, A peeling head moving body movably coupled to the peeling head frame; A detachable head unit detachably attached to the peeling head moving body and adhered to a surface of the protective film to peel off the protective film attached to protect the surface of the functional film on the surface of the functional film; And a torque control unit connected to the peeling head unit for peeling and the peeling head moving body to press the functional film with a pressing force of a predetermined magnitude when the peeling head unit adheres to the surface of the protective film The protective film peeling apparatus according to the present invention can be provided.

상기 토크제어유닛은, 상기 점착식 박리용 헤드유닛이 상기 보호 필름의 표면에 접촉 시 가압되어 탄성 변형되는 탄성부재를 포함할 수 있다.The torque control unit may include an elastic member which is pressed and elastically deformed when the adhesive peeling head unit is brought into contact with the surface of the protective film.

상기 박리헤드 이동본체에는 상기 탄성부재가 수용되는 수용홈이 마련되며, 상기 탄성부재는, 상기 점착식 박리용 헤드유닛에 접촉되어 상기 보호 필름 표면 점착 시 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 상기 보호 필름에 대한 압력에 의해 압축되는 스프링일 수 있다.Wherein the peeling head moving body is provided with a receiving groove in which the elastic member is received, and the elastic member is in contact with the peeling head unit to peel off the protective film of the head unit for peeling, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

상기 토크제어유닛은, 상기 박리헤드 프레임과 상기 박리헤드 이동본체 사이에 결합되어 상기 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성 지지하는 웨이트 발란스(weight balance)를 더 포함할 수 있다.The torque control unit may further include a weight balance coupled between the peeling head frame and the peeling head moving body to elastically support the weight of the peeling head moving body and the peeling head unit for peeling have.

상기 웨이트 발란스는, 상기 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성력으로 지지하는 웨이트 발란스용 인장 스프링인 것을 포함할 수 있다.The weight balance may include a tension spring for weight balance that supports the weight of the peeling head moving body and the sticking-type peeling head unit by an elastic force.

상기 박리헤드 이동본체에 결합되어 상기 박리헤드 이동본체의 위치를 이동시키는 이동본체구동유닛을 더 포함할 수 있다.And a moving body driving unit coupled to the peeling head moving body to move the position of the peeling head moving body.

상기 이동본체구동유닛는, 상기 박리헤드 이동본체를 업/다운(up/down) 구동시켜 상기 보호 필름의 표면에 기립 교차되는 방향인 Z축 방향으로 이동시키는 수직구동부; 및 상기 보호 필름의 표면의 단변에 대응하는 방향인 X축 방향으로 상기 박리헤드 이동본체를 이동시키는 수평구동부를 포함할 수 있다.Wherein the moving body driving unit comprises: a vertical driving unit for moving the peeling head moving body up / down to move the peeling head moving body in the direction of the Z axis, And a horizontal driving unit for moving the peeling head moving body in an X axis direction corresponding to a short side of the surface of the protective film.

상기 점착식 박리용 헤드유닛은, 헤드유닛 프레임; 및 상기 헤드유닛 프레임에 결합되어 상기 보호 필름의 표면에 접근하여 점착되는 필름 박리용 점착식 회전롤러를 포함할 수 있다.The adhesive detachment head unit includes: a head unit frame; And an adhesive rotating roller for peeling the film, which is attached to the head unit frame and is adhered to the surface of the protective film.

상기 점착식 박리용 헤드유닛은, 상기 헤드유닛 프레임에서 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러에 이웃하게 배치되며, 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러와 함께 상기 보호 필름을 클램핑하는 필름 클램프; 및 상기 필름 클램프를 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러에 접근 또는 이격 구동시키는 클램프 액추에이터를 더 포함할 수 있다.Wherein the adhesive peeling head unit includes a film clamp which is disposed adjacent to the adhesive-type rotary roller for peeling off the film in the head unit frame and clamps the protective film together with the adhesive-type rotary roller for peeling off the film; And a clamp actuator for moving the film clamp toward or away from the sticking rotary roller for peeling the film.

상기 필름 클램프의 단부에는 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면부가 형성될 수 있다.The end of the film clamp may be provided with a curved surface portion having the same curvature as the curved surface of the outer peripheral surface of the adhesive rotating roller for peeling the film.

패널에 부착되는 기능성 필름을 지지하는 기능성 필름 스테이지를 더 포함하며, 상기 기능성 필름 스테이지에 인접하게 마련되어 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러의 교체를 위한 스페어(spare) 필름 박리용 점착식 회전롤러를 거치하는 필름 박리용 점착식 회전롤러거치대를 더 포함할 수 있다.And a functional film stage for supporting a functional film to be attached to the panel, wherein the functional film stage is provided adjacent to the functional film stage and is provided with an adhesive rotary roller for removing a spare film for replacing the adhesive rotary roller for peeling off the film, And an adhesive rotary roller holder for releasing the film.

패널에 부착되는 기능성 필름을 지지하는 기능성 필름 스테이지를 더 포함하며, 상기 기능성 필름 스테이지에 인접하게 마련되어 상기 박리헤드 프레임을 상기 기능성 필름의 길이방향으로 가이드하는 가이드 유닛을 더 포함할 수 있다.The functional film may further include a functional film stage for supporting the functional film attached to the panel, and a guide unit provided adjacent to the functional film stage for guiding the peeling head frame in the longitudinal direction of the functional film.

상기 박리헤드 이동본체는, 상기 기능성 필름 스테이지에서 상기 보호 필름을 미리 결정된 각도만큼 사선 박리시키기 위하여 상기 기능성 필름의 사선 방향으로 배치될 수 있다.The peeling head moving body may be disposed in an oblique direction of the functional film so as to delaminate the protective film at a predetermined angle on the functional film stage.

상기 점착식 박리용 헤드유닛은, 상기 기능성 필름에서 상기 보호 필름의 사선 박리가 시작되는 모서리인 제1 박리 모서리에 점착되는 제1 점착식 박리용 헤드유닛; 및 상기 제1 점착식 박리용 헤드유닛에 상기 기능성 필름의 폭 방향으로 이격 배치되어, 상기 보호 필름의 길이방향 중심선을 기준으로 상기 제1 박리 모서리에 대칭되는 위치인 제2 박리 모서리에 점착되는 제2 점착식 박리용 헤드유닛을 포함하며, 상기 제1 점착식 박리용 헤드유닛 및 상기 제2 점착식 박리용 헤드유닛은 상기 박리헤드 프레임에 일체로 연결되어 상기 가이드 유닛을 따라 일체로 이동할 수 있다.Wherein the head unit for peeling includes a first adhesive peeling head unit adhered to a first peeling edge at a corner where the protective film starts to be peeled off in the functional film; And a second peeling edge which is disposed on the first peeling head unit for separation in the width direction of the functional film and is located at a position symmetrical to the first peeling edge with respect to a longitudinal center line of the protective film, Wherein the first adhesive peeling head unit and the second adhesive peeling head unit are integrally connected to the peeling head frame and can be integrally moved along the guide unit .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 보호 필름 박리장치; 및 상기 패널에 상기 기능성 필름을 부착시키는 기능성 필름 부착장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a protective film peeling apparatus comprising: And a functional film attaching device for attaching the functional film to the panel.

본 발명에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 기능성 필름의 두께가 얇아지고, 대형화되더라도 박리 공정의 진행 시 박리 에러(Error)를 줄일 수 있으며, 다양한 크기 및 두께의 기능성 필름에 대하여 박리 정밀도를 향상시킬 수 있고, 박리 공정의 반복 시 박리 균일도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the thickness of the functional film can be reduced through a simple and compact structure, and even if the functional film is enlarged, it is possible to reduce the separation error in the course of the peeling process and improve the peeling precision for the functional films of various sizes and thickness And it is possible to improve the peeling uniformity in repetition of the peeling process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 개략적인 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 필름 박리장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 보호 필름 박리장치의 평면도이다.
도 4는 도 2의 A부분 확대도이다.
도 5는 도 4의 B부분 확대도이다.
도 6은 점착식 박리용 헤드유닛의 영역의 확대 측면도이다.
도 7은 도 6의 측 단면도이다.
도 8은 필름 박리용 점착식 회전롤러 거치대의 개략적인 사시도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.
도 10 내지 도 14는 보호 필름이 박리되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들 이다.1 is a schematic structural view of a functional film attaching system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of a protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the protective film peeling apparatus of Fig.
4 is an enlarged view of a portion A in Fig.
5 is an enlarged view of a portion B in Fig.
6 is an enlarged side view of a region of the adhesive type peeling head unit.
7 is a side sectional view of Fig.
8 is a schematic perspective view of an adhesive rotary roller holder for film peeling.
Fig. 9 is a plan view of Fig. 8. Fig.
FIGS. 10 to 14 are views showing steps of peeling the protective film. FIG.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도면 대비 설명에 앞서, 이하에서 설명될 기능성 필름이란 빛을 최적의 조건으로 투과, 편광시키기 위해, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 중에서 선택된 적어도 어느 한 평판디스플레이에 적용될 수 있는 다양한 종류의 광학 필름(혹은 시트(sheet)), 예컨대 EMI 필름, 프리즘 필름, 보호 필름, 확산 필름, 반사 필름, DBEF, PVA, TAC, OCA, 이형 필름, 보상 필름, 반사 방지 필름, 편광필름(polarizer film) 등이 될 수 있다. 다만, 이하에서는 이들을 구별하지 않고 기능성 필름이라는 용어를 사용해서 설명하기로 한다.Prior to the description of the drawings, the functional film to be described below is a film that is at least one selected from a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED) (E.g., EMI film, prism film, protective film, diffusion film, reflective film, DBEF, PVA, TAC, OCA, release film, compensation film, An antireflection film, a polarizer film, or the like. However, the following description will be made using the term functional film without distinguishing them.

또한, 일반적으로 패널이라 함은, 플라즈마 디스플레이(PDP, Plasma Display Panel), 액정디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 및 유기EL(OLED, Organic Light Emitting Diodes)과 같은 평판표시소자(FPD, Flat Panel Display), 등을 가리킨다. 본 발명은 위에서 나열한 다양한 패널에 모두 적용될 수 있으므로, 이하에서는 별도의 구분 없이 패널이라는 용어로 통일하도록 한다.In general, a panel is a flat panel display (FPD) such as a plasma display panel (PDP), a liquid crystal display (LCD), and an organic light emitting diode (OLED) ), And the like. Since the present invention can be applied to all of the various panels listed above, the term " panel "

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템의 개략적인 구조도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 필름 박리장치의 개략적인 사시도이고, 도 3은 도 2의 보호 필름 박리장치의 평면도이며, 도 4는 도 2의 A부분 확대도이고, 도 5는 도 4의 B부분 확대도이며, 도 6은 점착식 박리용 헤드유닛의 영역의 확대 측면도이고, 도 7은 도 6의 측 단면도이며, 도 8은 필름 박리용 점착식 회전롤러 거치대의 개략적인 사시도이고, 도 9는 도 8의 평면도이다.2 is a schematic perspective view of a protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention, 4 is an enlarged view of a portion B of Fig. 4, Fig. 6 is an enlarged side view of a region of the adhesive type peeling head unit, and Fig. 7 is a plan view of the peeling apparatus. Fig. Fig. 8 is a schematic perspective view of an adhesive rotary roller holder for film peeling, and Fig. 9 is a plan view of Fig.

이들 도면을 참조하면, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 기능성 필름의 두께가 얇아지고, 대형화되더라도 박리 공정의 진행 시 박리 에러(Error)를 줄일 수 있으며, 다양한 크기 및 두께의 기능성 필름에 대하여 박리 정밀도를 향상시킬 수 있고, 박리 공정의 반복 시 박리 균일도를 향상시킬 수 있도록 한 것으로서 예컨대 도 1과 같은 구조의 레이아웃을 가질 수 있다. 그러나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않으며 필요에 따라 도 1 외에 다른 레이아웃으로 변경될 수 있다는 점에서 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.Referring to these drawings, it is possible to reduce the peeling error during the peeling process even if the thickness of the functional film is reduced through the simple and compact structure, and the peeling precision can be reduced for functional films of various sizes and thickness And can improve the peeling uniformity in repetition of the peeling step, for example, can have a layout of the structure as shown in Fig. However, the scope of the present invention is not limited to the scope of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings in that the layout can be changed to a layout other than that shown in FIG.

도 1을 먼저 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 필름 부착시스템(1)은 패널 슬라이더(190) 및 기능성 필름 슬라이더(195)의 이동 경로를 형성하는 슬라이더 이동 경로부(500)와, 슬라이더 이동 경로부(500) 상에 이웃하게 배치되는 장치들, 즉 기능성 필름(F)을 공급하는 기능성 필름 공급장치(100)와, 패널(P)에 기능성 필름(F)을 부착시키는 기능성 필름 부착장치(200)와, 보호 필름 박리장치(300)를 포함할 수 있다.1, the functional film attaching system 1 according to the present embodiment includes a slider moving path unit 500 forming a moving path of the panel slider 190 and the functional film slider 195, A functional film supply device 100 for supplying the functional film F to the panel P and a functional film attaching device 200 for attaching the functional film F to the panel P, And a protective film peeling apparatus 300. The protective film peeling apparatus 300 shown in Fig.

우선 슬라이더 이동 경로부(500)는 패널 슬라이더(190) 및 기능성 필름 슬라이더(195)의 이동 경로를 형성하는 일종의 레일(rail)이다.First, the slider moving path unit 500 is a kind of rail that forms a moving path of the panel slider 190 and the functional film slider 195.

패널 슬라이더(190)는 패널(P)에 기능성 필름(F)을 부착시키는 필름 부착위치, 즉 기능성 필름 부착장치(200)가 위치되는 필름 부착위치로 패널을 이동시키는 역할을 한다. 그리고 필름 슬라이더(195)는 기능성 필름 공급장치(100)에서 필름 부착위치로 기능성 필름(F)을 이동시키는 역할을 한다.The panel slider 190 serves to move the panel to a film attaching position for attaching the functional film F to the panel P, that is, a film attaching position where the functional film attaching apparatus 200 is located. The film slider 195 serves to move the functional film F to the film attaching position in the functional film supplying apparatus 100.

패널 슬라이더(190)와 필름 슬라이더(195)는 동일한 구성을 가질 수 있으며, 별도의 동력장치를 통해 슬라이더 이동 경로부(500) 상의 해당 경로를 통해 이동되면서 패널(P)과 기능성 필름(F)을 원하는 위치로 공급할 수 있다.The panel slider 190 and the film slider 195 may have the same configuration and move through the corresponding path on the slider moving path unit 500 through the separate power unit to move the panel P and the functional film F It can be supplied to a desired position.

다음으로, 보호 필름 박리장치(300)는 슬라이더 이동 경로부(500) 상에 마련되며, 기능성 필름(F)의 표면에서 보호 필름을 박리하는 역할을 한다.Next, the protective film peeling apparatus 300 is provided on the slider moving path unit 500 and serves to peel the protective film from the surface of the functional film F. [

패널(P)에 기능성 필름(F)을 부착시키기 위해서는 기능성 필름(F)의 표면에 점착된 보호 필름(PF)을 박리해야 하는데, 이의 역할을 보호 필름 박리장치(300)가 담당한다.In order to attach the functional film F to the panel P, the protective film PF adhered to the surface of the functional film F must be peeled off. The protective film peeling apparatus 300 takes charge of the protective film PF.

보호 필름 박리장치(300)는 박리헤드 프레임(310)과, 박리헤드 이동본체(320)와, 점착식 박리용 헤드유닛(330)과, 토크 제어유닛(340)과, 이동본체구동유닛(350)과, 기능성 필름 스테이지(360)와, 필름 박리용 접착식 회전롤러 거치대(370)와, 가이드 유닛(380)을 포함한다.The protective film peeling apparatus 300 includes a peeling head frame 310, a peeling head moving body 320, an adhesive peeling head unit 330, a torque control unit 340, a moving body driving unit 350 A functional film stage 360, an adhesive rotary roller holder 370 for peeling off the film, and a guide unit 380.

박리헤드 프레임(310)은, 도 2 내지 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 박리헤드 이동본체(320)와, 점착식 박리용 헤드유닛(330)과, 토크 제어유닛(340)과, 이동본체구동유닛(350)을 지지하며, 기능성 필름(F)의 길이방향으로 가이드 유닛(380)을 따라 가이드 된다.2 to 7, the peeling head frame 310 includes a peeling head moving body 320, a peeling head unit 330 for peeling, a torque control unit 340, Supports the drive unit 350 and is guided along the guide unit 380 in the longitudinal direction of the functional film (F).

박리헤드 이동본체(320)는 박리헤드 프레임(310)에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되며 점착식 박리용 헤드유닛(330)이 보호 필름(PF)의 표면에 접촉 시 가압되어 탄성 변형되는 탄성부재(341)가 수용되는 수용홈(321)이 마련된다.The peeling head moving body 320 is coupled to the peeling head frame 310 so as to be movable relative to the peeling head frame 310. The peeling head moving body 320 is elastically deformed when the peeling head unit 330 is pressed against the surface of the protective film PF 341 are accommodated in the receiving groove 321.

이와 같이, 박리헤드 이동본체(320)에 탄성부재(341)가 수용되는 수용홈(3321)이 마련되어 탄성부재(341)의 뒤틀림을 방지할 수 있고, 탄성부재(341)의 안정성을 높일 수 있다.As described above, the peeling head moving body 320 is provided with the receiving groove 3321 in which the elastic member 341 is received to prevent the elastic member 341 from being warped, and the stability of the elastic member 341 can be improved .

또한, 본 실시예에 따른 박리헤드 이동본체(320)는, 기능성 필름(F)에서 보호 필름(PF)을 사선 박리시키기 위하여 기능성 필름(F)의 사선 방향으로 배치된다.The peeling head moving main body 320 according to this embodiment is arranged in the diagonal direction of the functional film F so as to delaminate the protective film PF in the functional film F. [

즉 본 실시예에 따른 박리헤드 이동본체(320)는, 기능성 필름 스테이지(360)에서 보호 필름(PF)을 미리 결정된 각도인 40도 내지 50 만큼 사선 박리시키기 위하여 기능성 필름(F)의 사선 방향으로 배치된다. 따라서 사선 박리의 효율성을 증대시킬 수 있다. 다만, 본 발명의 권리 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 보호 필름(PF)을 사선 박리시키기 위한 박리헤드 이동본체(320)의 배치 각도는 다양하게 조절될 수 있다.That is, the peeling head moving body 320 according to the present embodiment is configured to move the protective film PF in the diagonal direction of the functional film F in order to obliquely peel off the protective film PF at a predetermined angle of 40 to 50 in the functional film stage 360 . Therefore, it is possible to increase the efficiency of diagonal peeling. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and the arrangement angle of the peeling head moving body 320 for diagonally peeling the protective film (PF) may be variously adjusted if necessary.

한편, 점착식 박리용 헤드유닛(330)은 점착식 박리용 헤드유닛(330)은 박리헤드 이동본체(320)에 상대 이동 가능하게 마련되어, 기능성 필름(F)의 표면에서 보호 필름(PF)을 박리하기 위해 보호 필름(PF)의 표면에 점착된다.On the other hand, the adhesive type peeling head unit 330 has the peeling head unit 330 for peeling, which is provided to be movable relative to the peeling head moving body 320, so that a protective film PF is formed on the surface of the functional film F And is adhered to the surface of the protective film (PF) for peeling.

또한, 본 실시예에 따른 점착식 박리용 헤드유닛(330)은, 기능성 필름(F)에서 보호 필름(PF)의 사선 박리가 시작되는 모서리인 제1 박리 모서리(S1)에 점착되는 제1 점착식 박리용 헤드유닛(330a)과, 제1 점착식 박리용 헤드유닛(330a)에 기능성 필름(F)의 폭 방향으로 이격 배치되어, 보호 필름(PF)의 길이방향 중심선을 기준으로 제1 박리 모서리(S1)에 대칭되는 위치인 제2 박리 모서리(S2)에 점착되는 제2 점착식 박리용 헤드유닛(330b)을 포함하고, 제1 점착식 박리용 헤드유닛(330a) 및 제2 점착식 박리용 헤드유닛(330b)은 박리헤드 프레임(310)에 일체로 연결되어 가이드 유닛(380)을 따라 일체로 이동한다.The adhesive peeling head unit 330 according to the present embodiment is characterized in that the first peeling edge S1 which is the edge where the diagonal peeling of the protective film PF starts in the functional film F, The first peeling head unit 330a and the first peeling head unit 330a are spaced apart from each other in the width direction of the functional film F so that the first peeling And a second adhesive-type peeling head unit 330b which is adhered to the second peeling edge S2 which is a position symmetrical to the edge S1, and the first adhesive-type peeling head unit 330a and the second adhesive- The peeling head unit 330b is integrally connected to the peeling head frame 310 and moves integrally along the guide unit 380. [

다만, 제1 점착식 박리용 헤드유닛(330a)과 제2 점착식 박리용 헤드유닛(330b)의 기능과 구성은 동일하므로 점착식 박리용 헤드유닛(330)에 대하여 설명하기로 한다.However, since the functions and configurations of the first adhesive-type peeling head unit 330a and the second adhesive-type peeling head unit 330b are the same, the adhesive-type peeling head unit 330 will be described.

점착식 박리용 헤드유닛(330)은 헤드유닛 프레임(331)과, 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와, 필름 클램프(333)와, 클램프 액추에이터(334)를 포함한다.The adhesive peeling head unit 330 includes a head unit frame 331, a sticking rotary roller 332 for film peeling, a film clamp 333 and a clamp actuator 334.

필름 박리용 점착식 회전롤러(332)는 헤드유닛 프레임(331)의 일측에 마련되는 롤러로서 보호 필름(PF)의 표면에 접근하여 점착된다.The film peeling adhesive rotary roller 332 is a roller provided on one side of the head unit frame 331 and is adhered to the surface of the protective film PF.

필름 박리용 점착식 회전롤러(332)는 보호 필름(PF)의 사선 박리가 시작되는 모서리인 제1 박리 모서리(S1) 및 제2 박리 모서리(S2)에서 보호 필름(PF)의 끝단을 기능성 필름(F)에서 일부 벗겨내는 역할을 한다. 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 표면에는 점착성 물질이 도포되어 있기 때문에 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)가 보호 필름의 끝단에 접촉된 후, 회전되면 보호 필름(PF)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 붙어 박리될 수 있다.The adhesive rotating roller 332 for film peeling has a structure in which the end of the protective film PF is peeled off from the first peeling edge S1 and the second peeling edge S2 which are the corners where the diagonal peeling of the protective film PF starts, (F). Since the adhesive material is applied to the surface of the adhesive-type rotary roller 332 for peeling off the film, when the adhesive-type rotary roller 332 for peeling off the film is brought into contact with the end of the protective film, when the protective film PF is rotated, It can be peeled off the adhesive rollers 332 for peeling off the film while slightly drying.

필름 클램프(333)는 헤드유닛 프레임(331)에서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 이웃하게 배치되며, 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 함께 보호 필름(PF)을 클램핑하는 역할을 한다. 필름 클램프(333)의 단부에는 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면부(333a)가 형성된다. 따라서 박리되는 보호 필름(PF)은 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 필름 클램프(333)의 곡면부(333a) 사이에서 에러 없이 클램핑될 수 있다.The film clamp 333 is disposed adjacent to the adhesive-type rotary roller 332 for film separation in the head unit frame 331 and serves to clamp the protective film PF together with the adhesive- . At the end of the film clamp 333, a curved surface portion 333a having the same curvature as the curved surface of the outer circumferential surface of the adhesive-type rotary roller 332 for film peeling is formed. Therefore, the protective film PF to be peeled off can be clamped without error between the adhesive rotating rollers 332 for film peeling and the curved surface portion 333a of the film clamp 333.

클램프 액추에이터(334)는 필름 클램프(333)를 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 접근 또는 이격 구동시키는 역할을 한다. 클램프 액추에이터(334)는 모터 또는 실린더 구조일 수 있다.The clamp actuator 334 serves to move the film clamp 333 toward or away from the adhesive-type rotary roller 332 for peeling off the film. Clamp actuator 334 may be a motor or cylinder structure.

이에, 보호 필름(PF)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 붙어 박리되고 나면 클램프 액추에이터(334가 동작되어 필름 클램프(333)의 곡면부(333a)가 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 외면에 접촉 가압되도록 한다. 그러면 일부 박리된 보호 필름이 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 필름 클램프(333)의 곡면부(333a) 사이에서 클램핑될 수 있으며, 이 상태에서 헤드유닛 프레임(331)이 동작됨으로써 보호 필름(PF)이 기능성 필름에서 완전히 박리될 수 있다.The clamp actuator 334 is operated so that the curved surface portion 333a of the film clamp 333 is separated from the peeled portion of the protective film PF So that some peeled protective film can be clamped between the adhesive rotating roller 332 for film peeling and the curved surface portion 333a of the film clamp 333 , And the head unit frame 331 is operated in this state, whereby the protective film PF can be completely peeled off from the functional film.

토크 제어유닛(340)은, 점착식 박리용 헤드유닛(330)과 박리헤드 이동본체(320)에 연결되어 점착식 박리용 헤드유닛(330)이 보호 필름(PF)의 표면에 점착 시 기능성 필름(F)에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 하는 역할을 하며, 탄성부재(341)와, 웨이트 발란스(weight balance, 342)를 포함한다.The torque control unit 340 is connected to the peeling head moving body 320 and the peeling head moving unit 320 so that the peeling head unit 330 is peeled off from the surface of the protective film PF, (F) by a pressing force of a predetermined magnitude, and includes an elastic member 341 and a weight balance 342. [

본 실시예에 따른 탄성부재(341)는, 점착식 박리용 헤드유닛(330)에 접촉되어 보호 필름(PF) 표면 점착 시 점착식 박리용 헤드유닛(330)의 보호 필름(PF)에 대한 압력에 의해 압축되는 스프링(341)이다. 즉 본 실시예에 따른 탄성부재(341)는 박리용 헤드유닛(330)이 보호 필름의 표면에 접촉 시 가압되어 탄성 변형되게 되는 스프링(341)이다. 다만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 탄성부재(341)는 탄성을 갖는 다양한 부재로 마련될 수 있으나 설명의 편의를 위하여 스프링(341)으로 설명하기로 한다.The elastic member 341 according to this embodiment is in contact with the adhesive peeling head unit 330 so that the pressure PF against the protective film PF of the peelable head unit 330 when the protective film PF is adhered to the surface As shown in Fig. That is, the elastic member 341 according to this embodiment is a spring 341 that is pressed and elastically deformed when the peeling head unit 330 is brought into contact with the surface of the protective film. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and if necessary, the elastic member 341 may be formed of various members having elasticity, but will be described as a spring 341 for convenience of explanation.

본 실시예에 따른 스프링(341)은 점착식 박리용 헤드유닛(330)이 보호 필름(PF)의 표면에 점착 시 기능성 필름(F)에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 하는 역할을 할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉 보호 필름(F)에 과도한 압력이 가해져 보호 필름(PF)에 토크(torque) 발생 되어 보호 필름(PF) 파손되는 것을 방지할 수 있고, 박리 에러(error)를 최소화하여 보호 필름(PF)의 박리 시 안정성을 효율적으로 높일 수 있다.The spring 341 according to the present embodiment may be configured to allow the adhesive peeling head unit 330 to function to press the functional film F with a predetermined amount of pressing force when adhering to the surface of the protective film PF . That is, excessive pressure is applied to the protective film F to generate a torque on the protective film PF to prevent the protective film PF from being broken, and the peeling error can be minimized, The stability in peeling can be efficiently increased.

본 실시예에 따른 웨이트 발란스(342)는, 박리헤드 프레임(310)과 박리헤드 이동본체(320) 사이에 결합되어 박리헤드 이동본체(320) 및 점착식 박리용 헤드유닛(330)의 무게를 탄성 지지하며, 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성력으로 지지하는 웨이트 발란스용 인장 스프링(342)이다. 다만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 웨이트 발란스(342)는 탄성을 갖는 다양한 부재로 마련될 수 있다.The weight balance 342 according to the present embodiment is coupled between the peeling head frame 310 and the peeling head moving body 320 to adjust the weight of the peeling head moving body 320 and the peeling head unit 330 And is a tension spring for weight balance 342 for supporting the weight of the peeling head moving body and the sticking type peeling head unit by an elastic force. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and if necessary, the weight balance 342 may be provided with various members having elasticity.

한편, 이동본체구동유닛(350)은 박리헤드 이동본체(320)에 결합되어 박리헤드 이동본체(320)의 위치를 이동시키는 역할을 하며, 수직구동부(351)와, 수평구동부(352)를 포함한다.The moving body driving unit 350 is coupled to the peeling head moving body 320 to move the position of the peeling head moving body 320 and includes a vertical driving unit 351 and a horizontal driving unit 352 do.

수직구동부(351)는 박리헤드 이동본체(320)를 업/다운(up/down) 구동시켜 보호 필름(PF)의 표면에 기립 교차되는 방향인 Z축 방향으로 이동시킨다. 즉 수직구동부(351)는 박리헤드 이동본체(320)를 수직으로 구동시켜 기능성 필름(F)에서 보호 필름(PF)을 박리시키기 위한 박리 위치에 효율적으로 이동시킬 수 있다.The vertical driving unit 351 drives the peeling head moving body 320 up / down to move in the Z-axis direction, which is the direction in which the peeling head moving body 320 is erected on the surface of the protective film PF. That is, the vertical driving unit 351 can vertically drive the peeling head moving body 320 to efficiently move to the peeling position for peeling the protective film PF from the functional film (F).

수평구동부(352)는 보호 필름(PF)의 표면의 단변에 대응하는 방향인 X축 방향으로 박리헤드 이동본체(320)를 이동시킨다. 따라서 수평구동부(352)는 박리헤드 이동본체(320)를 수평으로 구동시켜 기능성 필름(F)에서 보호 필름(PF)을 박리시키기 위한 박리 위치에 효율적으로 이동시킬 수 있다.The horizontal driving unit 352 moves the peeling head moving body 320 in the X axis direction corresponding to the short side of the surface of the protective film PF. Therefore, the horizontal driving unit 352 can horizontally drive the peeling head moving body 320 to efficiently move the peeling head to the peeling position for peeling the protective film PF from the functional film (F).

기능성 필름 스테이지(360)는, 패널(P)에 부착되는 기능성 필름(F)을 지지하는 역할을 한다.The functional film stage 360 serves to support the functional film F attached to the panel P.

필름 박리용 접착식 회전롤러 거치대(370)는, 기능성 필름 스테이지(360)에 인접하게 마련되어 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 교체를 위한 스페어(spare) 필름 박리용 점착식 회전롤러(332a)를 거치한다. 따라서 사용 수명이 다한 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 교체 효율성을 증대시킬 수 있다.The adhesive rotary roller holder 370 for film separation is provided adjacent to the functional film stage 360 and includes an adhesive rotary roller 332a for removing a spare film for replacement of the adhesive rotary roller 332 for peeling off the film, Lt; / RTI > Therefore, the replacement efficiency of the adhesive-type rotary roller 332 for peeling off the film, which has reached the end of its service life, can be increased.

가이드 유닛(380)은 기능성 필름 스테이지(360)에 인접하게 마련되어 박리헤드 프레임(310)을 기능성 필름(F)의 길이방향으로 안정적으로 가이드한다.The guide unit 380 is provided adjacent to the functional film stage 360 to stably guide the peeling head frame 310 in the longitudinal direction of the functional film F. [

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 기능성 필름 부착 시스템(1)의 사용 방법에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of using the functional film attaching system 1 having such a configuration will be described.

기능성 필름 부착 시스템(1)은 기능성 필름 공급장치(100)에 의해 패널(P)에 부착시키는 기능성 필름(F)을 공급한다. 이후 기능성 필름(F)을 패널(P)에 부착 시키기 전에 슬라이더 이동 경로부(500)를 따라 기능성 필름 슬라이더(195)는 기능능성 필름(F)을 기능성 필름(F)의 표면을 보호하기 위해 기능성 필름(F)의 표면에 점착된 보호 필름(PF)을 박리시키는 보호 필름 박리위치인 보호 필름 박리장치(300)로 이동시킨다. The functional film attaching system 1 supplies the functional film F to be attached to the panel P by the functional film feeder 100. [ The functional film slider 195 is provided on the slider moving path portion 500 before the functional film F is attached to the panel P so as to cover the functional film F with functional To the protective film peeling apparatus 300 which is the protective film peeling position for peeling the protective film PF adhered to the surface of the film F. [

도 10 내지 도 14는 보호 필름이 박리되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들 이다.FIGS. 10 to 14 are views showing steps of peeling the protective film. FIG.

도 10 내지 도14를 참조하여 보호 필름(PF)이 박리되는 과정을 자세히 살펴보면, 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)는 보호 필름(PF)의 표면에 접근하여 점착된다.Referring to FIGS. 10 to 14, the process of peeling the protective film PF will be described in detail. The adhesive-type rotary roller 332 for film peeling approaches and adheres to the surface of the protective film PF.

스프링(341)은, 수용홈(321)에 의해 지지되어 안정적으로 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)가 보호 필름(PF) 표면 점착 시 점착식 박리용 헤드유닛(330)의 보호 필름(PF)에 대한 압력에 의해 압축되어 기능성 필름(F)에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 한다.The spring 341 is supported by the receiving groove 321 so that the sticking rotary roller 332 for peeling the film stably peels off the protective film PF ) To press the functional film (F) with a pressing force of a predetermined magnitude.

이후, 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)가 보호 필름(PF) 표면 점착되어, 보호 필름(PF)의 사선 박리가 시작되는 모서리인 제1 박리 모서리(S1) 및 제2 박리 모서리(S2)에서 보호 필름(PF)의 끝단을 기능성 필름(F)에서 일부 벗겨내는 역할을 한다.Thereafter, the surface of the protective film PF is adhered to the surface of the protective film PF to form the first peeling edge S1 and the second peeling edge S2 which are the corners where the diagonal peeling of the protective film PF is started, The protective film PF is partially peeled off from the functional film F.

전술한 바와 같이, 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 표면에는 점착성 물질이 도포되어 있기 때문에 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)가 보호 필름의 끝단에 접촉된 후, 회전되면 보호 필름(PF)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 붙어 박리될 수 있다.As described above, since the adhesive material is applied to the surface of the adhesive-type rotary roller 332 for peeling off the film, the adhesive-type rotary roller 332 for peeling off the film is brought into contact with the end of the protective film, PF can be peeled off the adhesive rollers 332 for peeling off the film slightly.

필름 클램프(333)는 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 함께 보호 필름(PF)을 클램핑하며, 곡면부(333a)는 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖도록 형성되므로 박리되는 보호 필름(PF)은 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 필름 클램프(333)의 곡면부(333a) 사이에서 에러 없이 클램핑될 수 있다.The film clamp 333 clamps the protective film PF together with the adhesive rotating roller 332 for peeling off the film and the curved surface portion 333a has the same curvature as the curved surface of the outer peripheral surface of the film- The protective film PF to be peeled can be clamped without any error between the adhesive rotary rollers 332 for peeling off the film and the curved surface portion 333a of the film clamp 333.

보호 필름(PF)의 일부분이 약간 말리면서 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)에 붙어 박리되고 나면 클램프 액추에이터(334)가 동작되어 필름 클램프(333)의 곡면부(333a)가 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)의 외면에 접촉 가압되도록 한다.After the protective film PF is partially peeled off and adhered to the peelable adhesive rollers 332 for peeling off the film, the clamp actuator 334 is operated so that the curved surface portion 333a of the film clamp 333 is peeled off So as to be pressed against the outer surface of the rotary-type rotary roller 332.

그러면 일부 박리된 보호 필름이 필름 박리용 점착식 회전롤러(332)와 필름 클램프(333)의 곡면부(333a) 사이에서 클램핑될 수 있으며, 이 상태에서 헤드유닛 프레임(331)이 동작됨으로써 보호 필름(PF)이 기능성 필름에서 완전히 박리될 수 있다.Then, a part of the peeled protective film can be clamped between the adhesive rotating roller 332 for film peeling and the curved surface portion 333a of the film clamp 333. In this state, the head unit frame 331 is operated, (PF) can be completely peeled off from the functional film.

이후 보호 필름(PF)이 박리된 기능성 필름(F)을 패널(P)에 부착시키기 위하여 필름 슬라이더(195)는 보호 필름(PF)이 박리된 기능성 필름(F)을 패널(P)에 부착시키는 위치인 기능성 필름 부착장치(200)로 이동시키고, 패널 슬라이더(190)는 패널(P)을 기능성 필름 부착장치(200)로 이동시킨다.The film slider 195 attaches the functional film F on which the protective film PF is peeled to the panel P in order to attach the functional film F on which the protective film PF has been peeled to the panel P And the panel slider 190 moves the panel P to the functional film attaching apparatus 200. The functional film attaching apparatus 200 shown in Fig.

그 다음으로 기능성 필름 부착장치(200)는 패널(P)에 기능성 필름(F)을 부착시킨다.Next, the functional film attaching apparatus 200 attaches the functional film F to the panel P.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 기능성 필름의 두께가 얇아지고, 대형화되더라도 박리 공정의 진행 시 박리 에러(Error)를 줄일 수 있으며, 다양한 크기 및 두께의 기능성 필름에 대하여 박리 정밀도를 향상시킬 수 있고, 박리 공정의 반복 시 박리 균일도를 향상시킬 수 있다.According to this embodiment having the structure and function as described above, it is possible to reduce the thickness of the functional film through a simple and compact structure, reduce the peeling error in the process of peeling, It is possible to improve the peeling precision for the functional film having a large thickness and to improve the peeling uniformity in repeating the peeling process.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

1 : 기능성 필름 부착 시스템 100 : 기능성 필름 공급장치
200 : 기능성 필름 부착장치 300 : 보호 필름 박리장치
310 : 박리헤드 프레임 320 : 박리헤드 이동본체
330 : 점착식 박리용 헤드유닛 340 : 토크 제어유닛
350 : 이동본체구동유닛 360 : 기능성 필름 스테이지
370 : 필름 박리용 접착식 회전롤 거치대 380 : 가이드 유닛1: Functional film attaching system 100: Functional film feeder
200: Functional film adhering device 300: Protective film stripping device
310: peeling head frame 320: peeling head moving body
330: Adhesive peeling head unit 340: Torque control unit
350: moving body drive unit 360: functional film stage
370: Adhesive rotary roll holder for film peeling 380: Guide unit

Claims (15)

박리헤드 프레임;
상기 박리헤드 프레임에 대하여 상대 이동 가능하게 결합되는 박리헤드 이동본체;
상기 박리헤드 이동본체에 상대 이동 가능하게 마련되어, 기능성 필름의 표면에서 상기 기능성 필름의 표면을 보호하기 위하여 부착된 보호 필름을 박리하기 위해 상기 보호 필름의 표면에 점착되는 점착식 박리용 헤드유닛; 및
상기 점착식 박리용 헤드유닛과 상기 박리헤드 이동본체에 연결되어 상기 점착식 박리용 헤드유닛이 상기 보호 필름의 표면에 점착 시 상기 기능성 필름에 미리 결정된 크기의 가압력으로 가압하도록 하는 토크제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.Peeling head frame;
A peeling head moving body movably coupled to the peeling head frame;
A detachable head unit detachably attached to the peeling head moving body and adhered to a surface of the protective film to peel off the protective film attached to protect the surface of the functional film on the surface of the functional film; And
And a torque control unit connected to the peeling head unit for peeling and the peeling head moving body to press the functional film with a pressing force of a predetermined magnitude when the peeling head unit adheres to the surface of the protective film And the protective film peeling device. 제1항에 있어서,
상기 토크제어유닛은,
상기 점착식 박리용 헤드유닛이 상기 보호 필름의 표면에 접촉 시 가압되어 탄성 변형되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.The method according to claim 1,
The torque control unit includes:
And an elastic member which is pressed and elastically deformed when the adhesive peeling head unit is brought into contact with the surface of the protective film. 제2항에 있어서,
상기 박리헤드 이동본체에는 상기 탄성부재가 수용되는 수용홈이 마련되며,
상기 탄성부재는, 상기 점착식 박리용 헤드유닛에 접촉되어 상기 보호 필름 표면 점착 시 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 상기 보호 필름에 대한 압력에 의해 압축되는 스프링인 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.3. The method of claim 2,
Wherein the peeling head moving body is provided with a receiving groove for receiving the elastic member,
Wherein the elastic member is a spring which is pressed by the pressure of the protective film of the head unit for peeling to adhere to the protective film surface when the protective film is adhered to the head unit for peeling. 제2항에 있어서,
상기 토크제어유닛은,
상기 박리헤드 프레임과 상기 박리헤드 이동본체 사이에 결합되어 상기 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성 지지하는 웨이트 발란스(weight balance)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.3. The method of claim 2,
The torque control unit includes:
Further comprising a weight balance coupled between the peeling head frame and the peeling head moving body to elastically support the weight of the peeling head moving body and the peeling head unit for peeling, Device. 제5항에 있어서,
상기 웨이트 발란스는, 상기 박리헤드 이동본체 및 상기 점착식 박리용 헤드유닛의 무게를 탄성력으로 지지하는 웨이트 발란스용 인장 스프링인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.6. The method of claim 5,
Wherein the weight balance is a tension spring for weight balance that supports the weight of the peeling head moving body and the sticking-type peeling head unit by an elastic force. 제1항에 있어서,
상기 박리헤드 이동본체에 결합되어 상기 박리헤드 이동본체의 위치를 이동시키는 이동본체구동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.The method according to claim 1,
And a moving body driving unit coupled to the peeling head moving body to move the position of the peeling head moving body. 제6항에 있어서,
상기 이동본체구동유닛는,
상기 박리헤드 이동본체를 업/다운(up/down) 구동시켜 상기 보호 필름의 표면에 기립 교차되는 방향인 Z축 방향으로 이동시키는 수직구동부; 및
상기 보호 필름의 표면의 단변에 대응하는 방향인 X축 방향으로 상기 박리헤드 이동본체를 이동시키는 수평구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.The method according to claim 6,
The moving body drive unit includes:
A vertical driving unit for driving the peeling head moving body up / down to move the peeling head moving body in a direction of a Z-axis, which is a direction in which the peeling head moving body crosses the surface of the protective film; And
And a horizontal driving unit for moving the peeling head moving body in an X axis direction corresponding to a short side of the surface of the protective film. 제1항에 있어서,
상기 점착식 박리용 헤드유닛은,
헤드유닛 프레임; 및
상기 헤드유닛 프레임에 결합되어 상기 보호 필름의 표면에 접근하여 점착되는 필름 박리용 점착식 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.The method according to claim 1,
The adhesive detachment head unit includes:
A head unit frame; And
And an adhesive rotating roller attached to the head unit frame for peeling off the film, the adhesive rotating rollers being attached to the surface of the protective film. 제8항에 있어서,
상기 점착식 박리용 헤드유닛은,
상기 헤드유닛 프레임에서 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러에 이웃하게 배치되며, 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러와 함께 상기 보호 필름을 클램핑하는 필름 클램프; 및
상기 필름 클램프를 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러에 접근 또는 이격 구동시키는 클램프 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.9. The method of claim 8,
The adhesive detachment head unit includes:
A film clamp disposed adjacent to the adhesive rotating roller for peeling off the film in the head unit frame and clamping the protective film together with the adhesive rotating rollers for peeling the film; And
Further comprising a clamp actuator for moving the film clamp toward or away from the adhesive-type rotary roller for peeling the film. 제9항에 있어서,
상기 필름 클램프의 단부에는 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러의 외주면 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.10. The method of claim 9,
Wherein a curved surface portion having the same curvature as the curved surface of the outer peripheral surface of the adhesive rotary roller for film peeling is formed at the end of the film clamp. 제8항에 있어서,
패널에 부착되는 기능성 필름을 지지하는 기능성 필름 스테이지를 더 포함하며,
상기 기능성 필름 스테이지에 인접하게 마련되어 상기 필름 박리용 점착식 회전롤러의 교체를 위한 스페어(spare) 필름 박리용 점착식 회전롤러를 거치하는 필름 박리용 점착식 회전롤러거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a functional film stage for supporting a functional film attached to the panel,
And an adhesive rotary roller holder for film peeling, which is provided adjacent to the functional film stage and which holds an adhesive rotary roller for removing a spare film for replacement of the adhesive rotary roller for peeling off the film Protective film peeling device. 제1항에 있어서,
패널에 부착되는 기능성 필름을 지지하는 기능성 필름 스테이지를 더 포함하며,
상기 기능성 필름 스테이지에 인접하게 마련되어 상기 박리헤드 프레임을 상기 기능성 필름의 길이방향으로 가이드하는 가이드 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.The method according to claim 1,
Further comprising a functional film stage for supporting a functional film attached to the panel,
Further comprising a guide unit provided adjacent to the functional film stage for guiding the peeling head frame in the longitudinal direction of the functional film. 제12항에 있어서,
상기 박리헤드 이동본체는, 상기 기능성 필름 스테이지에서 상기 보호 필름을 미리 결정된 각도만큼 사선 박리시키기 위하여 상기 기능성 필름의 사선 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.13. The method of claim 12,
Wherein the peeling head moving body is disposed in a diagonal direction of the functional film so as to delaminate the protective film at a predetermined angle in the functional film stage. 제13항에 있어서,
상기 점착식 박리용 헤드유닛은,
상기 기능성 필름에서 상기 보호 필름의 사선 박리가 시작되는 모서리인 제1 박리 모서리에 점착되는 제1 점착식 박리용 헤드유닛; 및
상기 제1 점착식 박리용 헤드유닛에 상기 기능성 필름의 폭 방향으로 이격 배치되어, 상기 보호 필름의 길이방향 중심선을 기준으로 상기 제1 박리 모서리에 대칭되는 위치인 제2 박리 모서리에 점착되는 제2 점착식 박리용 헤드유닛을 포함하며,
상기 제1 점착식 박리용 헤드유닛 및 상기 제2 점착식 박리용 헤드유닛은 상기 박리헤드 프레임에 일체로 연결되어 상기 가이드 유닛을 따라 일체로 이동하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 박리장치.14. The method of claim 13,
The adhesive detachment head unit includes:
A first adhesive detachment head unit adhered to a first detachment edge which is an edge where the diagonal detachment of the protective film starts in the functional film; And
A second peeling edge which is disposed on the first peeling head unit for separation in the width direction of the functional film and which is located at a position symmetrical to the first peeling edge with respect to a longitudinal center line of the protective film, And an adhesive detachment head unit,
Wherein the first adhesive peeling head unit and the second adhesive peeling head unit are integrally connected to the peeling head frame and move integrally along the guide unit. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 보호 필름 박리장치; 및
상기 패널에 상기 기능성 필름을 부착시키는 기능성 필름 부착장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 부착시스템.A protective film peeling apparatus according to any one of claims 1 to 14; And
And a functional film attaching device for attaching the functional film to the panel.
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