JP2007108255A - Device for sticking polarizing plate - Google Patents

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Masaaki Terada
雅秋 寺田
Toshinori Fujii
利憲 藤井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for sticking a polarizing plate with which a failure of peeling a release film is prevented. <P>SOLUTION: The polarizing plate 2 is positioned and put on a table surface 8a of a release table 8 in a state in which its diagonal line is along a longitudinal center line L of a release tape 9. The polarizing plate 2 is sucked and held with a sticking head 7, the release table 8 is moved in a direction of the longitudinal center line L of the release tape 9, and detached from the sticking head 7. Consequently the release tape 9 is moved in a direction from one corner portion 2e of the polarizing plate 2 to the other corner portion along the diagonal line relative to the polarizing plate 2. Thereby the release film 2d is gradually released starting from a region of the one corner portion 2e of the polarizing plate 2 along the direction of the diagonal line. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液晶ディスプレイの製造工程において、液晶セル基板の表面に偏光板を貼付ける装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for attaching a polarizing plate to a surface of a liquid crystal cell substrate in a manufacturing process of a liquid crystal display.

一般に、液晶ディスプレイ製造の基本工程は、基板作製工程、セル作製工程、モジュール作製工程に大別できる。基板作製工程は、ガラス基板の一面に機能膜（能動マトリクス液晶ディスプレイのトランジスタやダイオード、画素電極、単純マトリクス液晶ディスプレイやカラーフィルタ基板の透明電極等）を形成する工程である。セル作製工程は、液晶セルを形成する工程であり、基板作製工程で電極パターンが形成されたガラス基板の一面にポリイミド等の有機高分子樹脂からなる配向膜を形成する工程、これら機能膜が形成された一対のガラス基板の一面同士を互いに対向させ、両者の間にセル厚を制御するためのスペーサを介装し、両者を所定のギャップを介してシール材で貼り合わせる工程、ガラス基板を所定のサイズに切断してセル容器を形成する工程、セル容器に液晶材料を封入して液晶セルを形成する工程、液晶セルを構成するガラス基板（液晶セル基板）の表面に偏光板を貼付ける工程を含んでいる。モジュール作製工程は、液晶セルと、液晶セルを駆動するためのドライバＬＳＩや電源回路を配置した実装基板、液晶セルの電極とドライバＬＳＩとの電気的な接続と部品を支持する筐体を組立てる工程である（透過型ディスプレイの場合には背面照明ユニットを設ける。）。   In general, the basic process of manufacturing a liquid crystal display can be roughly divided into a substrate manufacturing process, a cell manufacturing process, and a module manufacturing process. The substrate manufacturing step is a step of forming a functional film (transistor or diode of active matrix liquid crystal display, pixel electrode, transparent electrode of simple matrix liquid crystal display or color filter substrate, etc.) on one surface of the glass substrate. The cell manufacturing process is a process for forming a liquid crystal cell, and a process for forming an alignment film made of an organic polymer resin such as polyimide on one surface of a glass substrate on which an electrode pattern is formed in the substrate manufacturing process, and these functional films are formed. A step of making a pair of glass substrates face each other, interposing a spacer for controlling the cell thickness between the two, and bonding them together with a sealing material through a predetermined gap; A step of forming a cell container by cutting into a size, a step of enclosing a liquid crystal material in the cell container to form a liquid crystal cell, a step of attaching a polarizing plate to the surface of a glass substrate (liquid crystal cell substrate) constituting the liquid crystal cell Is included. The module manufacturing process is a process of assembling a liquid crystal cell, a mounting substrate on which a driver LSI and a power supply circuit for driving the liquid crystal cell are arranged, an electrical connection between the electrode of the liquid crystal cell and the driver LSI, and a housing that supports the components. (In the case of a transmissive display, a backlight unit is provided.)

上記のセル作製工程（偏光板貼付工程）で液晶セル基板に貼付けられる偏光板は、一般に、光を偏光するフィルム状の偏光膜を基材とし、その一面側は保護フィルムで保護され、他面側には液晶セル基板への貼付けに用いられる粘着層と、粘着層を被覆する離型フィルム（セパレータとも呼ばれる。）が設けられている。この偏光板を液晶セル基板に貼付けるに際しては、他面側の離型フィルムを剥離して粘着層を露出させた後、偏光板を液晶セル基板に対して位置決めして、液晶セル基板の表示領域等の所定領域に正確に貼り付ける必要がある。   In general, the polarizing plate attached to the liquid crystal cell substrate in the cell manufacturing step (polarizing plate attaching step) is based on a film-like polarizing film that polarizes light, and one side is protected by a protective film, and the other side. On the side, an adhesive layer used for attaching to the liquid crystal cell substrate and a release film (also called a separator) for covering the adhesive layer are provided. When the polarizing plate is attached to the liquid crystal cell substrate, the release film on the other side is peeled to expose the adhesive layer, and then the polarizing plate is positioned with respect to the liquid crystal cell substrate to display the liquid crystal cell substrate. It is necessary to accurately paste it on a predetermined area such as an area.

偏光板の貼付けに関し、下記の特許文献１には、位置決めされた液晶パネルを真空吸着によりステージ上に固定し、偏光板を吸着保持した偏光板保持ステージとその前方に配置された貼り付けローラにより、偏光板を液晶パネルに貼付ける技術が開示されている。   Regarding the pasting of the polarizing plate, in the following Patent Document 1, the liquid crystal panel positioned is fixed on the stage by vacuum suction, and the polarizing plate holding stage that sucks and holds the polarizing plate and the pasting roller disposed in front thereof A technique for attaching a polarizing plate to a liquid crystal panel is disclosed.

偏光板からの離型フィルムの剥離に関し、下記の特許文献２には、偏光板を偏光板吸引テーブルに吸引固定し、偏光板の離型フィルムに複数（２本）の帯状の剥離テープを貼付け、剥離テープを持ち上げることにより、離型フィルムを偏光板から剥離することが記載されている。同文献の図３等に示されているように、一般に、剥離テープは長尺で、その幅は液晶セル基板の幅よりも小さい。   Regarding peeling of the release film from the polarizing plate, in Patent Document 2 below, the polarizing plate is sucked and fixed to the polarizing plate suction table, and a plurality of (two) strip-like release tapes are attached to the release film of the polarizing plate. The release film is released from the polarizing plate by lifting the release tape. As shown in FIG. 3 and the like of this document, generally, the peeling tape is long and its width is smaller than the width of the liquid crystal cell substrate.

また、下記の特許文献３には、離型シート（離型フィルム）を剥離ブロック上の長尺な搬送テープ（剥離テープ）の粘着層に粘着させ、貼付ヘッドにより偏光板を吸着した後、搬送テープの搬送を再開させ、かつ、貼付ヘッドを剥離ブロックから離れる方向に水平移動させることにより、離型シートを偏光板から剥離することが記載されている。   Further, in Patent Document 3 below, a release sheet (release film) is adhered to an adhesive layer of a long transport tape (release tape) on a release block, and a polarizing plate is adsorbed by a sticking head, and then transported. It describes that the release sheet is peeled from the polarizing plate by restarting the conveyance of the tape and horizontally moving the sticking head in the direction away from the peeling block.

さらに、下記の特許文献４には、離型フィルムを第１テーブル上の接着テープ（剥離テープ）の粘着層に粘着させた状態で、偏光板を接着テープと共に移動させ、所定位置で偏光板吸着板により偏光板を吸着し、かつ、偏光板吸着板を第１テーブルに対して上方に移動させることにより、離型フィルムを偏光板から剥離することが記載されている。   Furthermore, in Patent Document 4 below, the polarizing plate is moved together with the adhesive tape in a state where the release film is adhered to the adhesive layer of the adhesive tape (peeling tape) on the first table, and the polarizing plate is adsorbed at a predetermined position. It describes that the release film is peeled off from the polarizing plate by adsorbing the polarizing plate by the plate and moving the polarizing plate adsorption plate upward with respect to the first table.

さらに、下記の特許文献５には、偏光板吸引テーブルに吸着保持された偏光板の離型紙（離型フィルム）表面に、剥離テープを巻付けた離型紙剥離ローラを接触させた状態で、剥離テープを巻取り、離型紙剥離ローラを回転させながら偏光板の表面を一方端部から他方端部まで移動させることにより、離型紙を偏光板から剥離することが記載されている。   Furthermore, in the following Patent Document 5, the release paper peeling roller around which the release tape is wound is brought into contact with the release paper (release film) surface of the polarizing plate sucked and held by the polarizing plate suction table. It describes that the release paper is peeled from the polarizing plate by winding the tape and moving the surface of the polarizing plate from one end to the other end while rotating the release paper peeling roller.

液晶セル基板と偏光板との位置決めに関し、下記の特許文献６には、２台の撮像カメラを用いて、基板に設けられている位置合せマークを読み取ることによって基板の位置を認識し、フィルム保持台により貼り付けフィルムを所望位置に位置合わせすることが記載されている。   Regarding the positioning of the liquid crystal cell substrate and the polarizing plate, the following Patent Document 6 uses two imaging cameras to recognize the position of the substrate by reading the alignment mark provided on the substrate, and holds the film. It is described that the pasting film is aligned at a desired position by a stand.

また、下記の特許文献７には、液晶セルと偏光板の位置をそれぞれ液晶セルセンサと位置決めセンサで検出し、位置決め機構による液晶セルの送り込み速度と、偏光板を保持した貼付ドラムの外周速度とが同速になるように制御して、偏光板を液晶セルに貼付けることが記載されている。
特開２００４−６１９４０号公報 特開２００５−１４１１３９号公報 特開２００４−８６０７５号公報 特開２０００―２８４２６９号公報 特開２００４−１１８０１２号公報 特開２００４−３５８８５６号公報 特開平８−２２０１２号公報 In Patent Document 7 below, the positions of the liquid crystal cell and the polarizing plate are detected by the liquid crystal cell sensor and the positioning sensor, respectively, and the feeding speed of the liquid crystal cell by the positioning mechanism and the outer peripheral speed of the sticking drum holding the polarizing plate are as follows. It is described that the polarizing plate is attached to the liquid crystal cell under the control of the same speed.
JP 2004-61940 A JP 2005-141139 A JP 2004-86075 A JP 2000-284269 A JP 2004-1118012 A JP 2004-358856 A Japanese Patent Laid-Open No. 8-22012

偏光板から離型フィルムを剥離するに際して、従来は、特許文献２〜５に記載されているように、偏光板と剥離テープとを偏光板の辺方向に相対移動させる構成になっているため、剥離テープによる離型フィルムの剥離がうまく行かず、剥離ミスが発生する場合があった。そして、この傾向は液晶セル基板が大型化するほど顕著であった。一方、このような剥離ミスは、特許文献２に記載されているように複数の剥離テープを同時使用することにより、あるいは、幅広の剥離テープを使用することにより、幾分解消することも可能ではあるが、剥離テープに要する費用が増大すると同時に、剥離部の装置構造が複雑になり、液晶ディスプレイの製造コスト上昇の原因となる。   When peeling the release film from the polarizing plate, conventionally, as described in Patent Documents 2 to 5, the polarizing plate and the peeling tape are relatively moved in the side direction of the polarizing plate. In some cases, the release film was not peeled off successfully by the release tape, and a peeling error occurred. This tendency becomes more prominent as the liquid crystal cell substrate becomes larger. On the other hand, such a peeling error can be somewhat eliminated by using a plurality of peeling tapes simultaneously as described in Patent Document 2 or by using a wide peeling tape. However, the cost required for the peeling tape increases, and at the same time, the device structure of the peeling portion becomes complicated, leading to an increase in the manufacturing cost of the liquid crystal display.

また、液晶セル基板と偏光板との位置決めに関し、特許文献６では、２台の撮像カメラを用いて、基板に設けられている位置合せマークを読み取ることによって基板の位置を認識する構成になっているため、装置構造が複雑になると同時に、複雑撮像カメラからの画像データの演算処理が必要となり、制御系が複雑になる。また、基板の正確な位置を撮像カメラからの画像データにより認識することには限界がある。さらに、基板位置の認識データに基づいて、偏光板を基板に対して正確に位置決めする必要があるが、そのための具体的手段について特許文献６は言及していない。   Further, regarding the positioning of the liquid crystal cell substrate and the polarizing plate, Patent Document 6 is configured to recognize the position of the substrate by reading the alignment mark provided on the substrate using two imaging cameras. Therefore, the structure of the apparatus is complicated, and at the same time, calculation processing of image data from a complicated imaging camera is required, which complicates the control system. In addition, there is a limit to recognizing the exact position of the substrate from the image data from the imaging camera. Furthermore, although it is necessary to position a polarizing plate correctly with respect to a board | substrate based on the recognition data of a board | substrate position, patent document 6 does not mention the specific means for that.

また、特許文献７では、液晶セルと偏光板の位置をそれぞれ液晶セルセンサと位置決めセンサで個別的に検出しているため、両センサ相互間の検出精度や検出誤差のばらつきにより、液晶セル基板と偏光板とを正確に位置決めすることが難しい。   Further, in Patent Document 7, the positions of the liquid crystal cell and the polarizing plate are individually detected by the liquid crystal cell sensor and the positioning sensor, respectively. It is difficult to accurately position the plate.

本発明の課題は、偏光板から離型フィルムを剥離するに際して、剥離テープによる離型フィルムの剥離を確実にかつ効率良く行うことができる偏光板貼付装置を提供することである。   The subject of this invention is providing the polarizing plate sticking apparatus which can perform peeling of a release film by a peeling tape reliably and efficiently, when peeling a release film from a polarizing plate.

本発明の他の課題は、液晶セル基板と偏光板とを正確にかつ簡易な構成で位置決めすることができる偏光板貼付装置を提供することである。   The other subject of this invention is providing the polarizing plate sticking apparatus which can position a liquid crystal cell board | substrate and a polarizing plate correctly and with a simple structure.

上記課題を解決するため、本発明は、偏光板の粘着層から離型フィルムを剥離する剥離部と、離型フィルムを剥離した偏光板を粘着層で液晶セル基板の表面に貼付ける貼付部とを備えた偏光板貼付装置において、剥離部には、接着面を有する剥離テープが配設されており、偏光板の離型フィルムを剥離テープの接着面に接触させた状態で、偏光板と剥離テープとを偏光板の対角線方向に相対移動させて、離型フィルムを偏光板の一角部から剥離する構成を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention includes a peeling part for peeling a release film from an adhesive layer of a polarizing plate, and a sticking part for attaching the polarizing plate from which a release film has been peeled off to the surface of a liquid crystal cell substrate with an adhesive layer; In the polarizing plate pasting device provided with the peeling tape, the peeling portion is provided with a peeling tape having an adhesive surface, and the polarizing film is peeled off from the polarizing plate in a state where the release film of the polarizing plate is in contact with the adhesive surface of the peeling tape. Provided is a configuration in which a release film is peeled from one corner of a polarizing plate by moving the tape relative to the diagonal direction of the polarizing plate.

上記において、偏光板と剥離テープとの相対移動に先立って、偏光板の一角部を剥離テープに一時押圧する角部押圧手段を備えた構成とすることができる。   In the above, it can be set as the structure provided with the corner | angular part press means which temporarily presses the corner | angular part of a polarizing plate to a peeling tape prior to the relative movement of a polarizing plate and a peeling tape.

また、上記において、剥離テープは剥離テーブルに配設され、偏光板はその対角線が剥離テープの長手方向に沿う状態で貼付ヘッドに保持され、剥離テーブルは貼付ヘッドに対して剥離テープの長手方向に相対移動する構成とすることができる。   Further, in the above, the peeling tape is disposed on the peeling table, the polarizing plate is held by the sticking head with the diagonal line along the longitudinal direction of the peeling tape, and the peeling table is in the longitudinal direction of the peeling tape with respect to the sticking head. It can be set as the structure which moves relatively.

また、上記において、貼付部には、液晶セル基板の端面を当接させて液晶セル基板の位置決めを行う位置決め手段が配設されており、貼付ヘッドに吸着保持された偏光板の端面を上記位置決め手段に当接させて、偏光板の前記液晶セル基板に対する位置決めを行う構成とすることができる。   In the above, positioning means for positioning the liquid crystal cell substrate by bringing the end surface of the liquid crystal cell substrate into contact with the pasting portion is provided, and the end surface of the polarizing plate sucked and held by the pasting head is positioned on the positioning portion. It can be set as the structure which abuts on a means and positions a polarizing plate with respect to the said liquid crystal cell substrate.

また、貼付ヘッドは、偏光板の端面を位置決め手段に当接させた位置から所定方向に所定距離だけ移動した位置で偏光板の貼付を行う構成とすることができる。   The sticking head may be configured to stick the polarizing plate at a position moved by a predetermined distance in a predetermined direction from a position where the end face of the polarizing plate is in contact with the positioning means.

偏光板と剥離テープとを偏光板の対角線方向に相対移動させて、離型フィルムを偏光板の一角部から剥離する構成であるので、剥離テープによる離型フィルムの剥離を確実にかつ効率良く行うことができる。   Since the release film is peeled off from one corner of the polarizing plate by relatively moving the polarizing plate and the peeling tape in the diagonal direction of the polarizing plate, the release film is reliably and efficiently peeled off by the peeling tape. be able to.

また、液晶セル基板と偏光板を同一の位置決め手段に当接させて位置決めするので、両者の位置決めを比較的簡易な構成で精度良く行うことができる。   In addition, since the liquid crystal cell substrate and the polarizing plate are positioned in contact with the same positioning means, both can be positioned with high accuracy with a relatively simple configuration.

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、この実施形態で用いる液晶セル１を模式的に示している。液晶セル１は、所定の機能膜が形成された一対のガラス基板１ａを所定のギャップを介してシール材で貼り合わせ、シール材で囲まれた領域内に液晶材料を封入して製造されたものである。液晶セル１を構成するガラス基板１ａ（以下、「液晶セル基板１ａ」という。）の表面（外面）には同図に点線で示す偏光板貼付領域１ａ１が設定されており、この偏光板貼付領域１ａ１は液晶セル基板１ａの表示領域に対応している。また、この実施形態において、偏光板貼付領域１ａ１は、液晶セル基板１ａの端面からそれぞれ距離Ｘ１、Ｙ１だけ中央側に寄った位置に設定されている。   FIG. 1 schematically shows a liquid crystal cell 1 used in this embodiment. The liquid crystal cell 1 is manufactured by bonding a pair of glass substrates 1a on which a predetermined functional film is formed with a sealing material through a predetermined gap, and enclosing the liquid crystal material in a region surrounded by the sealing material. It is. On the surface (outer surface) of a glass substrate 1a constituting the liquid crystal cell 1 (hereinafter referred to as “liquid crystal cell substrate 1a”), a polarizing plate pasting area 1a1 indicated by a dotted line is set. 1a1 corresponds to the display area of the liquid crystal cell substrate 1a. In this embodiment, the polarizing plate pasting region 1a1 is set at a position closer to the center side by distances X1 and Y1 from the end face of the liquid crystal cell substrate 1a.

図２は、この実施形態で用いる偏光板２を模式的に示している。偏光板２は、光を偏光するフィルム状の偏光膜２ａを基材とし、その一面側は保護フィルム２ｂで被覆され、他面側に粘着層２ｃと、粘着層２ｃを保護する離型フィルム２ｄが設けられている。偏光板２の大きさは、液晶セル基板１ａの偏光板貼付領域１ａ１に合致する大きさになっている。偏光板２を液晶セル基板１ａに貼付けるに際しては、他面側の離型フィルム２ｄを剥離して粘着層２ｃを露出させた後、偏光板２を液晶セル基板１ａに対して位置決めして、偏光板貼付領域１ａ１に正確に貼り付ける必要がある。   FIG. 2 schematically shows the polarizing plate 2 used in this embodiment. The polarizing plate 2 has a film-like polarizing film 2a for polarizing light as a base material, one side of which is coated with a protective film 2b, the other side thereof is an adhesive layer 2c, and a release film 2d that protects the adhesive layer 2c. Is provided. The size of the polarizing plate 2 is a size that matches the polarizing plate pasting region 1a1 of the liquid crystal cell substrate 1a. When affixing the polarizing plate 2 to the liquid crystal cell substrate 1a, after peeling the release film 2d on the other side and exposing the adhesive layer 2c, the polarizing plate 2 is positioned with respect to the liquid crystal cell substrate 1a. It is necessary to paste the polarizing plate pasting area 1a1 accurately.

図３は、この実施形態に係る偏光板貼付装置の全体構成を概念的に示している。搬送手段としての搬送ベルト３の搬送方向Ｘに沿って、上流側から供給ポジションＰ１、仮位置決めポジションＰ２、クリーニングポジションＰ３、中間ポジションＰ４、貼付ポジションＰ５、中間ポジションＰ６、及び反転移送ポジションＰ７が順次に設けられている。   FIG. 3 conceptually shows the overall configuration of the polarizing plate sticking apparatus according to this embodiment. A supply position P1, a temporary positioning position P2, a cleaning position P3, an intermediate position P4, a pasting position P5, an intermediate position P6, and a reverse transfer position P7 are sequentially arranged from the upstream side along the conveying direction X of the conveying belt 3 as the conveying means. Is provided.

搬送ベルト３は、例えば、ステンレス鋼板等の金属材又は樹脂材（金属材の表面に樹脂層を形成したものも含む。）で形成され、図示されていない回転駆動手段により間欠駆動されて無限循環走行する。搬送ベルト３の供給ポジションＰ１に供給された液晶セル１は、搬送ベルト３の間欠走行により、下流側の各ポジションに逐次搬送される。供給ポジションＰ１に例示するように、搬送ベルト３の所定箇所に吸引孔３ａが設けられており、吸引孔３ａを介して液晶セル１に吸引力（負圧）を作用させることにより、液晶セル１を搬送ベルト３上に固定（吸引固定）することができる。   The conveyor belt 3 is made of, for example, a metal material such as a stainless steel plate or a resin material (including a metal material having a resin layer formed on the surface thereof), and is intermittently driven by a rotation driving means (not shown) and infinitely circulated. Run. The liquid crystal cell 1 supplied to the supply position P1 of the transport belt 3 is sequentially transported to each downstream position by the intermittent travel of the transport belt 3. As illustrated in the supply position P1, a suction hole 3a is provided at a predetermined position of the transport belt 3. By applying a suction force (negative pressure) to the liquid crystal cell 1 through the suction hole 3a, the liquid crystal cell 1 Can be fixed (suction fixed) on the conveyor belt 3.

搬送ベルト３の間欠走行により、供給ポジションＰ１から仮位置決めポジションＰ２に搬送された液晶セル１は、仮位置決め手段４により仮位置決めされる。すなわち、液晶セル１が仮位置決めポジションＰ２に到達すると、先ず仮位置決め手段４の位置決めブロック４ａが下降し、次に２つのピンチローラ４ｂ１を備えた押圧部材４ｂが液晶セル１側に進出移動する。そして、２つのピンチローラ４ｂ１により液晶セル基板１ａの隣接する２つの端面をそれぞれ押圧して、他の２つの端面を位置決めブロック４ａに当接させる。これにより、液晶セル基板１ａが搬送ベルト３上で仮位置決めされる。その後、吸引孔３ａを介して液晶セル１に吸引力を作用させて、液晶セル１を搬送ベルト３上に固定する。   The liquid crystal cell 1 transported from the supply position P1 to the temporary positioning position P2 by the intermittent travel of the transport belt 3 is temporarily positioned by the temporary positioning means 4. That is, when the liquid crystal cell 1 reaches the temporary positioning position P2, the positioning block 4a of the temporary positioning means 4 is first lowered, and then the pressing member 4b including the two pinch rollers 4b1 moves forward to the liquid crystal cell 1 side. Then, two adjacent end surfaces of the liquid crystal cell substrate 1a are pressed by the two pinch rollers 4b1, respectively, and the other two end surfaces are brought into contact with the positioning block 4a. As a result, the liquid crystal cell substrate 1 a is temporarily positioned on the transport belt 3. Thereafter, a suction force is applied to the liquid crystal cell 1 through the suction hole 3 a to fix the liquid crystal cell 1 on the transport belt 3.

仮位置決めポジションＰ２で仮位置決めされた液晶セル１は、搬送ベルト３の間欠走行により、クリーニングポジションＰ３に搬送され、クリーニング手段５により液晶セル基板１ａの表面をクリーニングされる。すなわち、液晶セル１がクリーニングポジションＰ３に到達すると、クリーニング手段５が液晶セル１側に進出移動し、クリーニング手段５に設けられた粘着ローラ５ａが液晶セル基板１ａに接触しながら転動する。これにより、液晶セル基板１ａに付着した異物が粘着ローラ５ａに吸着されて除去される。   The liquid crystal cell 1 temporarily positioned at the temporary positioning position P2 is transported to the cleaning position P3 by the intermittent running of the transport belt 3, and the surface of the liquid crystal cell substrate 1a is cleaned by the cleaning means 5. That is, when the liquid crystal cell 1 reaches the cleaning position P3, the cleaning unit 5 moves forward toward the liquid crystal cell 1, and the adhesive roller 5a provided on the cleaning unit 5 rolls while contacting the liquid crystal cell substrate 1a. Thereby, the foreign material adhering to the liquid crystal cell substrate 1a is adsorbed and removed by the adhesive roller 5a.

クリーニングポジションＰ３でクリーニングされた液晶セル１は、搬送ベルト３の間欠走行により、中間ポジションＰ４を経由して、貼付ポジションＰ５に搬送される。液晶セル１が貼付ポジションＰ５に到達すると、先ず、位置決め手段６により液晶セル基板１ａの位置決めが行われる。すなわち、液晶セル１が貼付ポジションＰ５に到達すると、位置決め手段６の位置決めブロック６ａが液晶セル１側に進出移動し、次に位置決めブロック６ａに設けられた２本のピンチローラアーム６ｂが液晶セル１側に旋回移動する。そして、２本のピンチローラアーム６ｂの先端にそれぞれ設けられたピンチローラ６ｂ１により液晶セル基板１ａの隣接する２つの端面をそれぞれ押圧して、他の２つの端面を位置決めブロック６ａの基準面６ａ１、６ａ２にそれぞれ当接させる（この時、吸引孔３ａからの吸引力を停止するか、あるいは、位置決めに支承がない程度の小さな吸引力を液晶セル１に作用させる。）。これにより、液晶セル基板１ａが搬送ベルト３上で位置決めされる。その後、吸引孔３ａを介して液晶セル１に吸引力を作用させて、液晶セル１を搬送ベルト３上に固定する。このようにして、液晶セル１ａの位置決め固定が完了すると、２本のピンチローラアーム４ｂは上記と逆方向に旋回移動して初期位置に戻る。   The liquid crystal cell 1 cleaned at the cleaning position P3 is transported to the sticking position P5 via the intermediate position P4 by the intermittent travel of the transport belt 3. When the liquid crystal cell 1 reaches the sticking position P5, the positioning means 6 first positions the liquid crystal cell substrate 1a. That is, when the liquid crystal cell 1 reaches the sticking position P5, the positioning block 6a of the positioning means 6 moves forward toward the liquid crystal cell 1, and then the two pinch roller arms 6b provided on the positioning block 6a are moved to the liquid crystal cell 1. Swivel to the side. Then, the two adjacent end surfaces of the liquid crystal cell substrate 1a are pressed by the pinch rollers 6b1 provided at the tips of the two pinch roller arms 6b, respectively, and the other two end surfaces are used as the reference surfaces 6a1 and 6b of the positioning block 6a. (At this time, the suction force from the suction hole 3a is stopped or a small suction force that does not support positioning is applied to the liquid crystal cell 1). As a result, the liquid crystal cell substrate 1 a is positioned on the transport belt 3. Thereafter, a suction force is applied to the liquid crystal cell 1 through the suction hole 3 a to fix the liquid crystal cell 1 on the transport belt 3. In this manner, when the positioning and fixing of the liquid crystal cell 1a is completed, the two pinch roller arms 4b are pivoted in the opposite directions to return to the initial positions.

その後、貼付ヘッド７により、後述する態様で偏光板２の位置決めと貼付けが行われるのであるが、その前に、剥離部Ｐ８にて偏光板２から離型フィルム２ｄが剥離される。これは、下記のような態様で行われる。   Thereafter, positioning and pasting of the polarizing plate 2 are performed by the pasting head 7 in a manner to be described later, but before that, the release film 2d is peeled from the polarizing plate 2 at the peeling portion P8. This is done in the following manner.

図４は、剥離部Ｐ８を模式的に示している。剥離部Ｐ８は、同図に示す貼付ヘッド７の初期位置の側方に配設された剥離テーブル８と、剥離テーブル８に配設された剥離テープ９とを備えている。剥離テープ９は、片面が接着面９ａになった長尺な形態（帯状）を有し、接着面９ａを上に向けた状態で剥離テーブル８のテーブル面８ａ上に配設される。剥離テーブル８は、搬送ベルト３の走行方向Ｘに対して所定角度傾斜した状態で配設され、図示されていない駆動手段により剥離テープ９の長手中心線Ｌに沿う方向に往復駆動される。図４(ｂ)に示す剥離テープ９の一端側９ｂは図示されていないテープ繰り出し機構に繋がり、他端側９ｃは図示されていないテープ巻き取り機構に繋がっている。剥離テープ９の一端側９ｂをガイドするガイドローラ８ｂと、他端側９ｃをガイドするガイドローラ８ｃは、いずれも剥離テーブル８に装着され、剥離テーブル８と伴に移動する。   FIG. 4 schematically shows the peeling portion P8. The peeling portion P8 includes a peeling table 8 disposed on the side of the initial position of the sticking head 7 shown in the figure, and a peeling tape 9 disposed on the peeling table 8. The release tape 9 has a long shape (band shape) with one side serving as an adhesive surface 9a, and is disposed on the table surface 8a of the release table 8 with the adhesive surface 9a facing upward. The peeling table 8 is disposed in a state inclined at a predetermined angle with respect to the traveling direction X of the transport belt 3 and is driven to reciprocate in a direction along the longitudinal center line L of the peeling tape 9 by a driving means (not shown). One end side 9b of the peeling tape 9 shown in FIG. 4B is connected to a tape feeding mechanism (not shown), and the other end side 9c is connected to a tape winding mechanism (not shown). Both the guide roller 8b for guiding the one end side 9b of the peeling tape 9 and the guide roller 8c for guiding the other end side 9c are mounted on the peeling table 8, and move together with the peeling table 8.

偏光板２は、図示されていない搬送手段により、その対角線が剥離テープ９の長手中心線Ｌに沿う状態で、剥離テーブル８のテーブル面８ａに位置決め載置される。この時、偏光板２の離型フィルム２ｄはテーブル面８ａ上の剥離テープ９の接着面９ａと接触した状態になる。   The polarizing plate 2 is positioned and placed on the table surface 8 a of the peeling table 8 with a diagonal line along the longitudinal center line L of the peeling tape 9 by a conveying means (not shown). At this time, the release film 2d of the polarizing plate 2 is in contact with the adhesive surface 9a of the release tape 9 on the table surface 8a.

その後、偏光板２の一角部２ｅが角部押圧手段１０によって剥離テープ９の接着面９ａに一時押圧され、偏光板２の離型フィルム２ｄが一角部２ｅの領域で剥離テープ９の接着面９ａと密着する。この実施形態において、角部押圧手段１０は、回動軸１０ａを中心として垂直面内で回動する回動アーム１０ｂと、回動アーム１０ｂの先端に固定された押圧パッド１０ｃとを備えている。押圧パッド１０ｃは、ゴムや樹脂等の比較的柔軟な材料で形成されている。回動アーム１０ｂは、図４（ｂ）に１点鎖線で示す位置まで回動して、その先端の押圧パッド１０ｃを比較的軽い力で偏光板２の一角部２ｅに短時間押付けた後、反対方向に回動して同図に実線で示す位置に戻る。   Thereafter, the corner 2e of the polarizing plate 2 is temporarily pressed against the adhesive surface 9a of the peeling tape 9 by the corner pressing means 10, and the release film 2d of the polarizing plate 2 is bonded to the adhesive surface 9a of the peeling tape 9 in the region of the corner 2e. Close contact with. In this embodiment, the corner pressing means 10 includes a rotating arm 10b that rotates in a vertical plane around the rotating shaft 10a, and a pressing pad 10c that is fixed to the tip of the rotating arm 10b. . The pressing pad 10c is formed of a relatively flexible material such as rubber or resin. The rotating arm 10b is rotated to the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 4B, and after pressing the pressing pad 10c at the tip thereof against the corner 2e of the polarizing plate 2 with a relatively light force, It rotates in the opposite direction and returns to the position indicated by the solid line in FIG.

その後、貼付ヘッド７が図３及び図４（ａ）に示すＸ方向に沿って偏光板２の上方位置まで移動し、さらに下降して、その保持面７ａで偏光板２を保持する｛図５（ａ）｝。偏光板２の保持は、例えば、保持面７ａに複数の吸引孔を開口させ、吸引孔を介して偏光板２に吸引力（負圧）を作用させることにより行う。   Thereafter, the sticking head 7 moves to the upper position of the polarizing plate 2 along the X direction shown in FIGS. 3 and 4A, and further descends to hold the polarizing plate 2 by the holding surface 7a {FIG. (A)}. The polarizing plate 2 is held, for example, by opening a plurality of suction holes on the holding surface 7a and applying a suction force (negative pressure) to the polarizing plate 2 through the suction holes.

その後、図５（ｂ）に示すように、剥離テーブル８が剥離テープ９の長手中心線Ｌの方向に移動して、貼付ヘッド７から離反する。その結果、剥離テープ９は、偏光板２の一角部２ｅから対角線に沿って他角部に向かう方向に相対移動することになる。これにより、離型フィルム２ｄが、偏光板２の一角部２ｅの領域から対角線方向に沿って漸次に剥離されて、粘着層２ｃが露出する。偏光板２から剥離された離型フィルム２ｄは、剥離テープ９の接着面９ａに付着した状態で残される。尚、剥離テーブル８が貼付ヘッド７から離反する方向に移動する際、剥離テープ９のたるみを防止するため、剥離テープ９の他端側９ｃは剥離テーブル８の移動距離に相当する分だけテープ巻き取り機構によって巻き取られる。そのため、剥離テーブル８が貼付ヘッド７から離反する方向に最大限移動した状態では、図５（ｂ）に示すように、剥離テープ９の接着面９ａに付着した離型フィルム２ｄは、剥離テーブル８のテーブル面８ａから剥離テープ９の他端側９ｃに移動する。   Thereafter, as shown in FIG. 5B, the peeling table 8 moves in the direction of the longitudinal center line L of the peeling tape 9 and is separated from the sticking head 7. As a result, the peeling tape 9 relatively moves in the direction from the one corner 2e of the polarizing plate 2 toward the other corner along the diagonal line. Thereby, the release film 2d is gradually peeled from the region of the corner 2e of the polarizing plate 2 along the diagonal direction, and the adhesive layer 2c is exposed. The release film 2d peeled off from the polarizing plate 2 is left in a state of being attached to the adhesive surface 9a of the peeling tape 9. When the peeling table 8 moves away from the sticking head 7, the other end side 9 c of the peeling tape 9 is wound with a tape corresponding to the moving distance of the peeling table 8 in order to prevent sagging of the peeling tape 9. It is wound up by a take-up mechanism. Therefore, in the state where the peeling table 8 has moved to the maximum in the direction away from the sticking head 7, the release film 2d attached to the adhesive surface 9a of the peeling tape 9 is removed from the peeling table 8 as shown in FIG. It moves from the table surface 8a to the other end side 9c of the peeling tape 9.

離型フィルム２ｄの剥離が完了すると、剥離テーブル８は剥離テープ９の長手中心線Ｌの方向に移動して、図５（ａ）に示す初期位置に戻る。その際、剥離テープ９に過大な張力が働くのを防止するため、剥離テープ９の他端側９ｃは剥離テーブル８の移動距離に相当する分だけテープ巻き取り機構の逆転によって巻き戻される。そのため、剥離テーブル８が初期位置に復帰した直後は、図５（ｃ）に示すように、剥離テープ９の接着面９ａに付着した離型フィルム２ｄが剥離テープ９と伴にテーブル面８ａに一旦戻された状態となる。その後、図５（ｃ）に矢印で示すように、剥離テープ９がテープ繰り出し機構から所定量繰り出されると同時に、テープ巻き取り機構によって所定量だけ巻き取られる。これにより、剥離テープ９の接着面９ａに付着した離型フィルム２ｄが剥離テープ９と伴に他端側９ｃに移動して、テーブル面８ａから排出される。   When peeling of the release film 2d is completed, the peeling table 8 moves in the direction of the longitudinal center line L of the peeling tape 9 and returns to the initial position shown in FIG. At that time, in order to prevent excessive tension from acting on the peeling tape 9, the other end side 9 c of the peeling tape 9 is rewound by reverse rotation of the tape winding mechanism by an amount corresponding to the moving distance of the peeling table 8. Therefore, immediately after the release table 8 returns to the initial position, the release film 2d attached to the adhesive surface 9a of the release tape 9 is temporarily attached to the table surface 8a together with the release tape 9, as shown in FIG. It will be in the returned state. Thereafter, as shown by an arrow in FIG. 5C, the peeling tape 9 is fed out from the tape feeding mechanism by a predetermined amount and simultaneously wound up by a predetermined amount by the tape winding mechanism. Thereby, the release film 2d adhering to the adhesive surface 9a of the peeling tape 9 moves to the other end side 9c together with the peeling tape 9, and is discharged from the table surface 8a.

一方、離型フィルム２ｄが剥離された偏光板２を吸着保持した貼付ヘッド７は、図３及び図４（ａ）に示すＸＹ方向に同時に移動して貼付ポジションＰ５に進出し、貼付ポジションＰ５にて偏光板２の位置決めと貼付けを行なう。   On the other hand, the sticking head 7 that sucks and holds the polarizing plate 2 from which the release film 2d has been peeled moves simultaneously in the XY directions shown in FIG. 3 and FIG. 4A to advance to the sticking position P5 and to the sticking position P5. The polarizing plate 2 is positioned and pasted.

図６は、貼付ポジションＰ５を示している。貼付ポジションＰ５では、貼付ヘッド７が進出する前の段階で、液晶セル基板１ａが位置決め手段６により前述した態様で位置決めされている。この状態で、偏光板２を吸着保持した貼付ヘッド７が貼付ポジションＰ５に進出し、偏光板２の隣接する２つの端面をそれぞれ位置決めブロック６ａの基準面６ａ１、６ａ２に当接させる。これにより、偏光板２と液晶セル基板１ａとが同一の基準面６ａ１、６ａ２を基準にして位置決めされる。   FIG. 6 shows the pasting position P5. At the pasting position P5, the liquid crystal cell substrate 1a is positioned in the above-described manner by the positioning means 6 before the pasting head 7 advances. In this state, the sticking head 7 holding and holding the polarizing plate 2 advances to the sticking position P5, and the two adjacent end faces of the polarizing plate 2 are brought into contact with the reference surfaces 6a1 and 6a2 of the positioning block 6a, respectively. Thereby, the polarizing plate 2 and the liquid crystal cell substrate 1a are positioned with reference to the same reference surfaces 6a1 and 6a2.

その後、貼付ヘッド７は、図７に示すように、同図の矢印方向に距離Ｘ１、Ｙ１だけ移動する。これにより、偏光板２が液晶セル基板１ａの偏光板貼付領域１ａ１の上方に正確に位置決めされる。   Thereafter, as shown in FIG. 7, the sticking head 7 moves by distances X1 and Y1 in the direction of the arrow in FIG. Thereby, the polarizing plate 2 is accurately positioned above the polarizing plate pasting region 1a1 of the liquid crystal cell substrate 1a.

その後、図８に示す態様で偏光板２の貼付けが行われる。偏光板２を吸着保持した貼付ヘッド７は、液晶セル基板１ａに対してやや傾斜状に姿勢変位し、さらに貼付ヘッド７の先端部に装着された貼付ローラ７ｂが下降して、偏光板２の先端部を液晶セル基板１ａの表面に押付ける。その状態で、貼付ヘッド７が同図に示すＹ方向に移動することにより、偏光板２が液晶セル基板１ａの偏光板貼付領域１ａ１に貼付けられる。   Thereafter, the polarizing plate 2 is attached in the manner shown in FIG. The sticking head 7 holding the polarizing plate 2 by suction is displaced with a slight inclination with respect to the liquid crystal cell substrate 1a, and the sticking roller 7b attached to the tip of the sticking head 7 is lowered so that the polarizing plate 2 The tip is pressed against the surface of the liquid crystal cell substrate 1a. In this state, when the sticking head 7 moves in the Y direction shown in the figure, the polarizing plate 2 is stuck to the polarizing plate sticking region 1a1 of the liquid crystal cell substrate 1a.

偏光板２の貼付けが完了した液晶セル１は、搬送ベルト３の間欠走行により、貼付ポジションＰ５から中間ポジションＰ６を経由して、反転移送ポジションＰ７に搬送される。反転移送ポジションＰ７に到達した液晶セル１は反転移送手段１１によって取上げられ、表裏反転された状態で、隣接する第２の偏光板貼付装置の搬送ベルト１３上に供給される。そして、表裏反転された液晶セル１は、第２の偏光板貼付装置にて、上述した態様で、他方側の液晶セル基板１ａの偏光板貼付領域１ａ１に偏光板２が貼付けられる。尚、第２の偏光板貼付装置においては、反転移送ポジションＰ７に代えて、偏光板２の貼付けが完了した液晶セル１を次工程等に排出する排出ポジションが設けられている。   The liquid crystal cell 1 on which the polarizing plate 2 has been pasted is transported from the pasting position P5 to the reverse transfer position P7 via the intermediate position P6 by the intermittent running of the transport belt 3. The liquid crystal cell 1 that has reached the reversal transfer position P7 is picked up by the reversal transfer means 11, and is supplied onto the conveyor belt 13 of the adjacent second polarizing plate pasting apparatus in a state of being reversed. And the polarizing plate 2 is affixed on the polarizing plate sticking area | region 1a1 of the liquid crystal cell board | substrate 1a of the other side by the 2nd polarizing plate sticking apparatus by the 2nd polarizing plate sticking apparatus. In the second polarizing plate sticking apparatus, a discharge position for discharging the liquid crystal cell 1 on which the sticking of the polarizing plate 2 is completed to the next process or the like is provided instead of the reverse transfer position P7.

実施形態で用いる液晶セルを模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the liquid crystal cell used by embodiment. 実施形態で用いる偏光板を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the polarizing plate used by embodiment. 実施形態に係る偏光板貼付装置の全体構成を概念的に示す平面図である。It is a top view which shows notionally the whole structure of the polarizing plate sticking apparatus which concerns on embodiment. 第２の実施形態における反転機構の一構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one structural example of the inversion mechanism in 2nd Embodiment. 剥離部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows a peeling part typically. 貼付部を模式的に示す側面図｛図５（ａ）｝、平面図｛図５（ｂ）｝である。It is a side view {Drawing 5 (a)} which shows a pasting part typically, and a top view {Drawing 5 (b)}. 貼付部を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows a sticking part typically. 貼付部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows a sticking part typically.

符号の説明Explanation of symbols

１ 液晶セル
１ａ ガラス基板（液晶セル基板）
２ 偏光板
２ｃ 粘着層
２ｄ 離型フィルム
２ｅ 一角部
Ｐ５ 貼付ポジション（貼付部）
６ 位置決め手段
７ 貼付ローラ
Ｐ８ 剥離部
８ 剥離テーブル
９ 剥離テープ
９ａ 接着面
１０ 角部押圧手段 1 Liquid Crystal Cell 1a Glass Substrate (Liquid Crystal Cell Substrate)
2 Polarizing plate 2c Adhesive layer 2d Release film 2e Single corner P5 Pasting position (pasting part)
6 Positioning means 7 Sticking roller P8 Peeling part 8 Peeling table 9 Peeling tape 9a Adhesive surface 10 Corner part pressing means

Claims (5)

偏光板の粘着層から離型フィルムを剥離する剥離部と、該離型フィルムを剥離した偏光板を粘着層で液晶セル基板の表面に貼付ける貼付部とを備えた偏光板貼付装置において、
前記剥離部には、接着面を有する剥離テープが配設されており、前記偏光板の離型フィルムを前記剥離テープの接着面に接触させた状態で、前記偏光板と前記剥離テープとを前記偏光板の対角線方向に相対移動させて、前記離型フィルムを前記偏光板の一角部から剥離することを特徴とする偏光板貼付装置。 In a polarizing plate sticking device comprising a peeling portion for peeling a release film from an adhesive layer of a polarizing plate, and a sticking portion for sticking the polarizing plate from which the release film has been peeled off to the surface of a liquid crystal cell substrate with an adhesive layer,
In the peeling portion, a peeling tape having an adhesive surface is disposed, and the polarizing plate and the peeling tape are placed in a state where the release film of the polarizing plate is in contact with the adhesive surface of the peeling tape. A polarizing plate pasting apparatus, wherein the release film is peeled off from one corner of the polarizing plate by relatively moving in a diagonal direction of the polarizing plate. 前記偏光板と前記剥離テープとの相対移動に先立って、前記偏光板の一角部を前記剥離テープに一時押圧する角部押圧手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の偏光板貼付装置。   2. The polarizing plate according to claim 1, further comprising a corner pressing unit that temporarily presses one corner of the polarizing plate against the peeling tape prior to relative movement between the polarizing plate and the peeling tape. Pasting device. 前記剥離テープは剥離テーブルに配設され、前記偏光板はその対角線が前記剥離テープの長手方向に沿う状態で貼付ヘッドに保持され、前記剥離テーブルが前記貼付ヘッドに対して前記剥離テープの長手方向に相対移動することを特徴とする請求項１に記載の偏光板貼付装置。   The release tape is disposed on a release table, and the polarizing plate is held by a sticking head with its diagonal line along the longitudinal direction of the peel tape, and the peel table is in the longitudinal direction of the peel tape with respect to the sticking head. The polarizing plate pasting device according to claim 1, wherein the polarizing plate pasting device is relatively moved. 前記貼付部には、前記液晶セル基板の端面を当接させて該液晶セル基板の位置決めを行う位置決め手段が配設されており、貼付ヘッドに保持された偏光板の端面を前記位置決め手段に当接させて、該偏光板の前記液晶セル基板に対する位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載の偏光板貼付装置。   Positioning means for positioning the liquid crystal cell substrate by bringing the end face of the liquid crystal cell substrate into contact with the sticking portion is disposed, and the end face of the polarizing plate held by the sticking head is applied to the positioning means. The polarizing plate sticking apparatus according to claim 1, wherein the polarizing plate is positioned in contact with the liquid crystal cell substrate. 前記貼付ヘッドは、前記偏光板の端面を前記位置決め手段に当接させた位置から所定方向に所定距離だけ移動した位置で前記偏光板の貼付を行うことを特徴とする請求項４に記載の偏光板貼付装置。   5. The polarization according to claim 4, wherein the sticking head sticks the polarizing plate at a position moved by a predetermined distance in a predetermined direction from a position where the end face of the polarizing plate is in contact with the positioning means. Board sticking device.
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