KR101562089B1

KR101562089B1 - 작업차의 차속 제어 구조, 작업차의 정보 표시 구조 및 작업차의 변속 조작 구조

Info

Publication number: KR101562089B1
Application number: KR1020120091382A
Authority: KR
Inventors: 스스무 우메모또; 히사오 무까이; 노부시게 이찌까와; 다꾸야 이나모리; 유우시 마쯔자끼
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2010-01-21
Filing date: 2012-08-21
Publication date: 2015-10-21
Also published as: US9283951B2; KR101224751B1; US20130275027A1; US20140378274A1; US8798878B2; US8447479B2; KR20120112286A; US20110178684A1; KR20110085851A

Abstract

본 발명의 과제는 운전자에게 부담을 강요하는 일 없이 발진 시에서의 과부하에 기인한 엔진 스톨의 발생을 억제할 수 있게 하는 것이다.
또한, 본 발명의 과제는 구성의 복잡화를 초래하는 일 없이 부하에 기인한 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동을 보충할 수 있도록 하여, 로터리 경운 작업 등에서의 작업 정밀도의 향상을 도모할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 과제는 무단 변속 장치의 변속비가 연속적으로 변화되는 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 작업차에 적합한 정보 표시를 가능하게 하는 것이다.
또한, 본 발명의 과제는 조작성의 저하를 초래하는 일 없이 가변 용량 모터를 더욱 유효하게 활용할 수 있도록 하여 주행 성능을 향상시키는 것이다.
엔진 회전수가 엔진(3)의 아이들링 회전수로 설정한 제1 설정 회전수일 경우는, 무단 변속 장치(9)의 변속비가 최소 변속비보다도 큰 변속비로 설정한 제1 변속비가 되고, 또한 엔진 회전수가 제1 설정 회전수보다도 고속측으로 설정한 제2 설정 회전수 이상의 회전수일 경우는, 무단 변속 장치(9)의 변속비가 최소 변속비로 유지되고, 또한 엔진 회전수가 제1 설정 회전수와 제2 설정 회전수 사이의 회전수일 경우는, 그때의 엔진 회전수가 낮을수록 무단 변속 장치(9)의 변속비가 제1 변속비와 최소 변속비 사이의 큰 변속비로 변경되도록, 차속 제어 수단(27B)이 엔진 회전수 검출 수단(62)의 출력을 기초로 하여 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하도록 구성한다.
또한, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출 수단(62), 정유압식 무단 변속 장치(9)의 변속비를 설정하는 변속비 설정 수단, 차속을 검출하는 차속 검출 수단(63), 정유압식 무단 변속 장치(9)의 변속비를 변경하는 변속비 변경 수단(C), 및 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하는 차속 제어 수단(27B)을 구비하고, 차속 제어 수단(27B)이, 엔진 회전수 검출 수단(62)의 출력과 변속비 설정 수단의 출력을 기초로 하여 제어 목표 차속을 구하는 동시에, 구한 제어 목표 차속에 차속 검출 수단(63)의 출력이 일치하도록 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하도록 구성한다.
또한, 엔진(3)으로부터의 주행용 동력을 무단계로 변속하는 무단 변속 장치(9), 변속비 설정 수단(G)에 의해 설정된 무단 변속 장치의 변속비를 검출하는 변속비 검출 수단(H), 차속에 관한 정보를 표시하는 표시 수단(67), 및 이 표시 수단의 작동을 제어하는 표시 제어 수단(27E)을 구비하고, 엔진(3)의 정격 회전수 및 변속비 검출 수단(H)의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수가 정격 회전수에 달할 때에 얻을 수 있는 정격 차속을 연산하는 연산 수단을 구비하고, 연산 수단이 출력하는 정격 차속을 무단 변속 장치(9)의 변속단으로서 단위가 없는 상태에서 문자 표시하는 무단 변속용의 변속단 표시부(67B)를 표시 수단(67)에 구비하고 있다.
또한, 사판각 제어 수단(D)이, 변속 조작구(20)의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 수단(59)의 출력을 기초로 하여 HST(9)의 펌프 사판(31B) 및 모터 사판(32B)의 사판각을 설정하고, 또한 설정한 각 사판각이 펌프 사판(31B) 및 모터 사판(32B)의 사판각으로서 얻을 수 있도록, 펌프 사판(31B)을 무단계로 조작하는 펌프 사판 조작 수단(A) 및 모터 사판(32B)을 유단계로 조작하는 모터 사판 조작 수단(B)의 작동을 제어하고, 또한 조작 위치 검출 수단(59)의 출력을 기초로 하여 모터 사판(32B)의 사판각을 절환하는 경우에는, 그 절환에 의해 발생하는 HST(9)의 변속비의 변화분을 보충하도록 설정한 조작량으로 펌프 사판(31B)의 사판각이 변경되도록 펌프 사판 조작 수단(A)의 작동을 제어한다.

Description

작업차의 차속 제어 구조, 작업차의 정보 표시 구조 및 작업차의 변속 조작 구조 {SPEED CONTROL STRUCTURE FOR WORK VEHICLE, INFORMATION DISPLAY STRUCTURE THEREFOR, AND SPEED SHIFT MANIPULATING STRUCTURE THEREFOR}

본 발명은, 무단 변속 장치의 변속비를 변경하는 변속비 변경 수단과 상기 변속비 변경 수단의 작동을 제어하는 차속 제어 수단을 구비한 작업차의 차속 제어 구조에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 설정하는 변속비 설정 수단, 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 변경하는 변속비 변경 수단, 및 상기 변속비 변경 수단의 작동을 제어하는 차속 제어 수단을 구비한 작업차의 차속 제어 구조에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 무단 변속 장치를 구비한 작업차의 정보 표시 구조에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 정유압식 무단 변속 장치에 구비한 가변 용량 펌프의 사판(斜板)을 조작하는 펌프 사판 조작 수단, 상기 정유압식 무단 변속 장치에 구비한 가변 용량 모터의 사판을 조작하는 모터 사판 조작 수단, 상기 가변 용량 펌프의 사판각이 무단계로 변경되고, 또한 상기 가변 용량 모터의 사판각이 유단계로 변경되도록 상기 펌프 사판 조작 수단 및 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하는 사판각 제어 수단, 및 변속 조작구의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 수단을 구비한 작업차의 변속 조작 구조에 관한 것이다.

작업차의 차속 제어 구조로서는, 정유압식 무단 변속 장치의 트러니온축(trunnion shaft)을 조작하는 변속용의 유압 실린더(변속비 변경 수단에 상당), 변속용의 유압 실린더의 작동을 제어하는 제어 장치(차속 제어 수단에 상당), 변속 레버의 조작량을 검출하는 전위차계형의 속도 설정기, 및 트러니온축의 실제 회전량을 검출하는 전위차계형의 피드백 센서를 구비하고, 피드백 센서의 검출치가 속도 설정기에 의한 설정치에 일치하도록, 제어 장치가 유압 실린더의 작동을 제어하도록 구성한 것이 있다(예를 들어 특허 문헌 1 참조).

또한, 상기와 같은 작업차의 변속 제어 장치로서는, 정유압식 무단 변속 장치의 트러니온축을 조작하는 변속용의 유압 실린더(변속비 변경 수단에 상당), 변속용의 유압 실린더의 작동을 제어하는 제어 장치(차속 제어 수단에 상당), 변속 레버의 조작량을 검출하는 전위차계형의 속도 설정기(변속비 설정 수단에 상당), 및 트러니온축의 실제 회전량을 검출하는 전위차계형의 피드백 센서를 구비하고, 피드백 센서의 검출치가 속도 설정기에 의한 설정치에 일치하도록, 제어 장치가 유압 실린더의 작동을 제어하도록 구성한 것이 있다(예를 들어 특허 문헌 1 참조).

또한, 무단 변속 장치를 구비한 차량에 있어서는, 무단 변속 장치의 변속비를 복수의 변속단으로 구분하고, 구분한 변속단 사이에서 무단 변속 장치의 변속비를 단계적으로 변화시키는 경우에는, 구분한 변속단의 수량에 대응하는 정수의 값, 예를 들어 무단 변속 장치의 변속비를 7단으로 구분한 경우에는, 「1」 내지 「7」의 값을 무단 변속 장치의 변속단으로서 표시하고, 또한 무단 변속 장치의 변속비를 연속적으로 변화시키는 경우에는, 단계적으로 변화시키는 경우와 같이 정수만을 표시하는 것은 아니며, 「1」 내지 「7」의 값의 소수까지 표시하는 것으로, 무단 변속 장치의 변속비가 연속적으로 변화되는 상태를 나타내는 것이 고려되고 있었다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조).

또한, 상기와 같은 작업차의 변속 조작 구조로서는, 변속 레버(변속 조작구)의 조작으로 정유압식 무단 변속 장치의 유압 펌프(가변 용량 펌프)의 사판각을 변경하는 것으로 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 무단계로 변경하고, 또한 정유압식 무단 변속 장치의 유압 펌프와 유압 모터(가변 용량 모터)를 연통하는 유압 회로의 회로압을 검출하는 압력 검출 수단의 검출 정보를 기초로 하여, 유압 회로의 회로압이 소정압 이상이 되면 유압 모터가 저속 상태로 절환되고, 회로압이 소정압 이하가 되면 유압 모터가 고속 상태로 절환되도록 구성한 것이 있다(예를 들어 특허 문헌 3 참조).

일본 특허 출원 공개 평7-23610호 공보(단락번호 0012, 도 1) 일본 특허 출원 공개 제2006-70943호 공보 일본 특허 출원 공개 평6-17928호 공보

작업차에서는, 작업 효율의 향상 등을 도모하기 위해 무단 변속 장치의 변속비를 작은 변속비(고속측)로 설정해 두는 경우가 많으며, 이러한 설정 상태에서 작업차를 발진시키는 경우에는, 엔진 회전수가 낮은 단계로부터 작은 변속비에 의한 큰 부하가 엔진에 걸리게 되므로, 과부하에 기인한 엔진 스톨이 발생하기 쉬워진다. 그로 인해, 엔진 스톨의 발생을 회피하기 위해서는 액셀러레이터 조작을 신중하게 행할 필요가 있으며, 특히 부하가 커지는 오르막 길의 경사지나 작업 장치를 연결한 작업 상태 등에서 작업차를 발진시킬 경우에는, 엔진 스톨이 발생하기 쉬워지는 경향이 현저해져 액셀러레이터 조작을 더욱 진중하게 행할 필요가 있으므로, 조작성의 면에서 개선의 여지가 있었다.

또한, 상기 특허 문헌1의 구성에서는, 차속 제어 수단의 제어 작동에 의해 정유압식 무단 변속 장치에 있어서의 트러니온축의 실제 회전량을 변속 레버의 조작량에 대응시킬 수 있다. 그러나 정유압식 무단 변속 장치는, 부하가 커질수록 오일 누설에 의한 유압 손실이 커져 동력의 전달 효율이 저하되는 것이 알려져 있으며, 그로 인해 엔진 회전수가 일정한 상태에서, 또한 소정의 조작 위치로 유지한 변속 레버의 조작량에 정유압식 무단 변속 장치에 있어서의 트러니온축의 실제 회전량이 일치했다고 해도, 주행 중에 부하가 변동되면, 그 변동에 수반하는 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동에 의해, 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 불안정해져 차속이 크게 변화되는 경우가 있다.

그로 인해, 정유압식 무단 변속 장치에 의한 변속 후의 엔진으로부터 동력을 주행용으로 하고, 정유압식 무단 변속 장치에 의해 변속하고 있지 않은 엔진으로부터의 동력을 작업용으로 하는 것이 일반적인 트랙터 등의 작업차에 있어서 상기 특허 문헌 1에 기재된 구성을 채용하면, 로터리 경운 작업과 같이 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계로 유지하는 것이 바람직한 작업을 행할 경우에, 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동에 의해 차속이 크게 변화되는 것으로 전술한 관계를 유지하는 것이 어려워지고, 이에 의해 작업 장치에 의한 작업 흔적을 정밀도 좋게 균일하게 하는 것이 어려워지고 있었다. 즉, 로터리 경운 작업 등에서의 작업 정밀도의 향상을 도모하는 면에 있어서 개선의 여지가 있었다.

또한, 상기 특허 문헌 2의 구성은, 무단 변속 장치의 변속비를 구분한 변속단의 수량에 대응하는 정수의 값을 기초로 하여 소수 자리까지 표시만 하는 것이므로, 작업차에 채용하기 위해서는 의미를 부여하기에 부족해 한층 더 창의 고안을 궁리할 필요가 있었다.

또한, 상기 특허 문헌 3의 구성에서는, 가변 용량 펌프와 가변 용량 모터를 구비한 정유압식 무단 변속 장치를 채용하고 있음에도, 통상은 가변 용량 모터가 고속 상태이며, 수동 조작으로 저속 상태로 절환할 수는 없으므로, 변속 조작구를 저속측의 조작 위치로 조작해서 작업차를 저속 주행시키는 경우라도, 가변 용량 모터는 토크가 낮은 고속 상태인채이므로, 오르막 길 주행이나 작업 장치를 연결한 작업 상태 등의 부하가 큰 상황일수록 작업차를 원활하게 주행시키는 것이 어려워지고 있었다. 또한, 변속 조작구를 저속측으로 조작해서 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 크게 하는 저속 영역에서는, 가변 용량 펌프의 사판각으로서 유압 전달 효율이 낮은 저속측의 각도를 사용하는 비율이 높아지므로, 저속 주행 시에 차속의 안정이 어려워지고 있었다.

그래서, 가변 용량 모터의 수동에 의한 절환 조작을 가능하게 하는 전용의 조작구를 마련하는 것도 고려되지만, 이 경우에는 조종부에 배치 준비하는 조작구가 늘어나는데다가, 정유압식 무단 변속 장치에 대한 변속 조작으로서, 변속 조작구에 의한 변속 조작과 모터 사판각 절환 전용의 조작구의 조작을 행할 필요가 생기므로, 조작성의 면에서 개선의 여지가 있다.

본 발명의 목적은, 운전자에게 부담을 강요하는 일 없이 발진 시에서의 과부하에 기인한 엔진 스톨의 발생을 억제할 수 있도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은, 구성의 복잡화를 초래하는 일 없이 부하에 기인한 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동을 보충할 수 있도록 하여, 로터리 경운 작업 등에서의 작업 정밀도의 향상을 도모할 수 있도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은, 무단 변속 장치의 변속비가 연속적으로 변화되는 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 작업차에 적합한 정보 표시를 가능하게 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은, 조작성의 저하를 초래하는 일 없이 가변 용량 모터를 더욱 유효하게 활용할 수 있도록 해서 주행 성능을 향상시키는 데 있다.

본 발명의 제1 과제 해결 수단에서는,

엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출 수단, 무단 변속 장치의 변속비를 변경하는 변속비 변경 수단, 및 상기 변속비 변경 수단의 작동을 제어하는 차속 제어 수단을 구비하고,

엔진 회전수가 엔진의 아이들링 회전수 또는 아이들링 회전수에 가까운 회전수로 설정한 제1 설정 회전수일 경우는, 상기 무단 변속 장치의 변속비가 최소 변속비보다도 큰 변속비로 설정한 제1 변속비가 되도록, 또한 엔진 회전수가 상기 제1 설정 회전수보다도 고속측으로 설정한 제2 설정 회전수 이상의 회전수일 경우는, 상기 무단 변속 장치의 변속비가 최소 변속비로 유지되도록, 또한 엔진 회전수가 상기 제1 설정 회전수와 상기 제2 설정 회전수 사이의 회전수일 경우는, 그때의 엔진 회전수가 낮을수록 상기 무단 변속 장치의 변속비가 상기 제1 변속비와 상기 최소 변속비와의 사이의 큰 변속비로 변경되도록, 상기 차속 제어 수단이 상기 엔진 회전수 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 변속비 변경 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 액셀러레이터 조작으로 엔진 회전수를 아이들링 회전수로부터 상승시켜 작업차를 발진시키는 경우에는, 엔진 회전수가 제1 설정 회전수에 가까운 낮은 회전수일수록 무단 변속 장치의 변속비가 저속측의 큰 변속비가 되어 엔진에 걸리는 부하를 경감하므로, 무단 변속 장치의 변속비를 부하가 큰 고속측의 작은 변속비로 유지한 상태에서 작업차를 발진시키는 경우에 비교하여, 운전자에게 부담을 강요하는 일 없이, 발진 시에서의 과부하에 기인한 엔진 회전수의 저하나 엔진 스톨의 발생을 효과적으로 억제할 수 있어, 작업차의 발진을 원활하게 행할 수 있다.

또한, 주행 중에 주행 부하나 작업 부하 등에 기인해서 엔진 회전수가 제2 설정 회전수보다도 낮은 회전수로 저하된 경우에는, 제2 설정 회전수로부터의 저하량에 따라서 무단 변속 장치의 변속비가 저속측의 큰 변속비가 되어 엔진에 걸리는 부하를 경감하므로, 엔진에 점착력을 갖게 할 수 있어 과부하에 기인한 엔진 스톨의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.

그리고 엔진 회전수가 제2 설정 회전수 이상으로 상승하면, 액셀러레이터 조작 혹은 주행 부하나 작업 부하에 의해 엔진 회전수가 증감해도, 무단 변속 장치의 변속비는 최소 변속비로 일정해지므로, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계를 유지하게 된다. 이에 의해, 무단 변속 장치에 의해 변속하고 있지 않은 엔진으로부터의 동력을 작업용으로 하는 것이 일반적인 작업차에 있어서, 로터리 경운 작업과 같이 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계로 유지하는 것이 바람직한 작업을 행할 경우에는, 작업 주행 시의 주행 부하나 작업 부하 등에 기인해서 엔진 회전수가 변화되어도, 엔진 회전수의 변화에 따라서 차속과 작업 장치의 작동 속도가 일정한 관계를 유지하면서 변화하게 된다. 그 결과, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 일정한 관계를 유지할 수 없게 되는 것에 기인해서 작업 장치에 의한 작업 흔적에 불균일이 생기는 것을 방지할 수 있다.

게다가, 엔진 회전수가 제1 설정 회전수와 제2 설정 회전수 사이의 회전수일 경우는, 액셀러레이터 조작에 의해 엔진 회전수와 함께 무단 변속 장치의 변속비가 변화됨으로써, 액셀러레이터 조작에 의한 차속의 조절 범위가 넓어지는 동시에, 액셀러레이터 조작량에 대한 차속의 변화량이 커져서 액셀러레이터 조작에 의한 가감속이 행해지기 쉬워지므로, 이동 주행을 쾌적하게 행할 수 있다.

본 발명의 제2 과제 해결 수단에서는, 상기 제1 과제 해결 수단에 있어서,

상기 제2 설정 회전수를 상기 엔진이 최대 토크를 발휘하는 회전수로 설정하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 엔진이 최대 토크를 발휘하는 제2 설정 회전수로부터 정격 회전수에 걸친 고속측의 넓은 회전수 영역에 있어서, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계를 유지할 수 있고, 이에 의해 로터리 경운 작업과 같이 차속과 작업 장치의 작동 속도를 일정한 관계로 유지하는 것이 바람직한 작업을 행할 경우에는, 그 고속측의 넓은 회전수 영역에 있어서, 작업 주행 시의 주행 부하나 작업 부하 등에 기인해서 엔진 회전수가 변화되어도, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 일정한 관계로 유지할 수 있어, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 일정한 관계로 유지할 수 없게 되는 것에 기인해서 작업 장치에 의한 작업 흔적에 불균일이 생기는 것을 방지할 수 있다.

게다가, 제2 설정 회전수를 엔진이 최대 토크를 발휘하는 회전수로 설정하고 있음으로써, 주행 부하나 작업 부하에 기인한 엔진 회전수의 제2 설정 회전수로부터의 저하를 억제할 수 있어, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 일정한 관계로 유지하는 상태를 계속하기 쉬워지므로, 작업 장치에 의한 작업 흔적에 불균일이 생기는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.

본 발명의 제3 과제 해결 수단에서는, 상기 제1 과제 해결 수단에 있어서,

상기 제2 설정 회전수를 상기 엔진의 정격 회전수 또는 정격 회전수에 가까운 회전수로 설정하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 아이들링 회전수 또는 아이들링 회전수에 가까운 회전수로부터 정격 회전수 또는 정격 회전수에 가까운 회전수에 걸친 넓은 회전수 영역에 있어서, 액셀러레이터 조작에 의해 엔진 회전수와 함께 무단 변속 장치의 변속비가 변화되게 되어, 액셀러레이터 조작에 의한 차속의 조절 범위가 넓어지는 동시에, 액셀러레이터 조작에 의한 가감속이 행해지기 쉬워지므로, 고속에서의 이동 주행도 쾌적하게 행할 수 있다.

본 발명의 제4 과제 해결 수단에서는, 상기 제1 과제 해결 수단에 있어서,

상기 제2 설정 회전수를 상기 엔진이 최대 토크를 발휘하는 회전수로 설정한 제1 설정 상태와, 상기 제2 설정 회전수를 상기 엔진의 정격 회전수 또는 정격 회전수에 가까운 회전수로 설정한 제2 설정 상태로 절환 가능하게 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 로터리 경운 작업과 같이 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계로 유지하는 것이 바람직한 작업을 행할 경우에는 제1 설정 상태로 절환함으로써, 엔진이 최대 토크를 발휘하는 제2 설정 회전수로부터 정격 회전수에 걸친 고속측의 넓은 회전수 영역에 있어서, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계를 유지할 수 있고, 이에 의해 작업 주행 시의 주행 부하나 작업 부하 등에 기인해서 엔진 회전수가 변화되어도, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 일정한 관계로 유지할 수 있어, 차속과 작업 장치 작동 속도를 일정한 관계로 유지할 수 없게 되는 것에 기인해서 작업 장치에 의한 작업 흔적에 불균일이 생기는 것을 방지할 수 있다.

또한, 이동 주행을 행할 경우에는 제2 설정 상태로 절환함으로써, 아이들링 회전수 또는 아이들링 회전수에 가까운 회전수로부터 정격 회전수 또는 정격 회전수에 가까운 회전수에 걸친 넓은 회전수 영역에 있어서, 액셀러레이터 조작에 의해 엔진 회전수와 함께 무단 변속 장치의 변속비가 변화되게 되어, 액셀러레이터 조작에 의한 차속의 조절 범위가 넓어지는 동시에, 액셀러레이터 조작에 의한 가감속이 행해지기 쉬워지므로, 고속에서의 이동 주행도 쾌적하게 행할 수 있다.

본 발명의 제5 과제 해결 수단에서는, 상기 제4 과제 해결 수단에 있어서,

작업용의 변속단과 이동용의 변속단으로 절환 가능하게 구성한 유단 변속 장치의 변속단을 검출하는 변속단 검출 수단을 구비하고,

상기 유단 변속 장치의 변속단이 상기 작업용의 변속단일 경우는 상기 제1 설정 상태로 절환되고, 상기 유단 변속 장치의 변속단이 상기 이동용의 변속단일 경우는 상기 제2 설정 상태로 절환되도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 유단 변속 장치의 변속단을 작업용의 변속단으로 절환함으로써 작업 주행에 적합한 제1 설정 상태로 절환할 수 있고, 유단 변속 장치의 변속단을 이동용의 변속단으로 절환함으로써 이동 주행에 적합한 제2 설정 상태로 절환할 수 있어, 제1 설정 상태와 제2 설정 상태로 절환하는 수고를 줄일 수 있다.

본 발명의 제6 과제 해결 수단에서는, 상기 제1 내지 제5의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 있어서,

상기 무단 변속 장치의 최소 변속비를 설정하는 변속비 설정 수단을 구비하고,

상기 차속 제어 수단이, 상기 변속비 설정 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수에 대응하는 상기 무단 변속 장치의 변속비를 보정하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 엔진 회전수에 대응하는 무단 변속 장치의 변속비를, 변속비 설정 수단에 의해 설정한 최소 변속비를 기준으로 하는 운전자의 의도를 반영한 적절한 것으로 보정할 수 있다.

본 발명의 제7 과제 해결 수단에서는, 상기 제1 내지 제6의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 있어서,

엔진 회전수가 0보다도 큰 회전수일 경우는 상기 무단 변속 장치가 중립이 되지 않도록 상기 차속 제어 수단이 상기 엔진 회전수 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 변속비 변경 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 엔진이 가동되고 있음에도, 엔진 회전수의 저하로 무단 변속 장치가 중립이 되어 작업차가 주행을 정지하는 등의 운전자가 위화감을 느낄 우려가 있는 현상의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 주행 부하나 작업 부하에 의해 엔진 회전수가 제1 설정 회전수 이하로 저하되어도, 무단 변속 장치가 중립이 되지 않고 주행 상태를 유지하므로, 제1 설정 회전수 이하의 저 회전수 영역에 있어서도 엔진에 어느 정도의 점착력을 갖게 할 수 있어, 이 점착력을 운전자에게 느끼게 할 수 있고, 이에 의해 저 회전수 영역에서의 엔진에 대한 부하의 지나치게 걸림을 인식시켜, 부하를 경감하기 위한 감속 조작 등의 처치를 촉구할 수 있다.

본 발명의 제8 과제 해결 수단은,

엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출 수단, 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 설정하는 변속비 설정 수단, 차속을 검출하는 차속 검출 수단, 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 변경하는 변속비 변경 수단, 및 상기 변속비 변경 수단의 작동을 제어하는 차속 제어 수단을 구비하고,

상기 차속 제어 수단이, 상기 엔진 회전수 검출 수단의 출력과 상기 변속비 설정 수단의 출력을 기초로 하여 제어 목표 차속을 구하는 동시에, 구한 상기 제어 목표 차속에 상기 차속 검출 수단의 출력이 일치하도록 상기 변속비 변경 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 차속 제어 수단은 엔진 회전수 검출 수단의 출력으로부터 엔진 회전수를 판독하고, 변속비 설정 수단의 출력으로부터 정유압식 무단 변속 장치의 설정 변속비를 판독하고, 판독한 엔진 회전수와 정유압식 무단 변속 장치의 설정 변속비를 기초로 하여 제어 목표 차속을 구한다. 그리고 차속 검출 수단의 출력으로부터 차속을 판독하고, 판독한 차속이 제어 목표 차속에 일치하도록(차속이 제어 목표 차속의 불감대 폭 내로 억제되도록) 변속비 변경 수단의 작동을 제어해서 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 변경한다.

즉, 차속 제어 수단이, 차속 검출 수단이 검출하는 차속이 제어 목표 차속에 일치하도록 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 변경하는 차속 피드백 제어를 행하므로, 부하의 증감에 기인한 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동분을 차속 제어 수단의 제어 작동으로 보충할 수 있어, 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동에 관계없이 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 안정시킬 수 있다. 이에 의해, 정유압식 무단 변속 장치에 의한 변속을 정밀도 좋게 행할 수 있어, 엔진 회전수와 차속이 변속비 설정 수단에 의해 설정한 정유압식 무단 변속 장치의 변속비에 대응하는 관계(예를 들어 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계)를 정밀도 좋게 유지할 수 있다.

그 결과, 주행용의 변속 장치에 의해 변속한 엔진으로부터의 동력을 주행용으로 하고, 주행용의 변속 장치에 의해 변속하고 있지 않은 엔진으로부터의 동력을 작업용으로 하는 것이 일반적인 트랙터 등의 작업차에 있어서, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계를 유지하는 것이 바람직한 로터리 경운 작업 등의 작업을 행할 경우에는, 그 관계를 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동에 관계없이 정밀도 좋게 유지할 수 있어, 차속과 작업 장치의 작동 속도에 대한 적정 차속에 차이가 생기기 어려워지므로, 작업 장치에 의한 작업 흔적을 정밀도 좋게 균일하게 할 수 있어, 로터리 경운 작업 등에서의 작업 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명의 제9 과제 해결 수단은, 상기 제8 과제 해결 수단에 있어서,

상기 정유압식 무단 변속 장치에 가변 용량 펌프 및 가변 용량 모터를 구비하고, 상기 변속비 변경 수단을, 상기 가변 용량 펌프의 사판각(斜板角)을 무단계로 변경하는 펌프용 사판각 변경 수단, 및 상기 가변 용량 모터의 사판각을 유단계로 절환하는 모터용 사판각 변경 수단에 의해 구성되어 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 차속 제어 수단은 차속 검출 수단의 출력으로부터 판독한 차속이, 엔진 회전수 검출 수단의 출력 및 변속비 설정 수단의 출력을 기초로 하여 구한 제어 목표 차속에 일치하도록 펌프용 사판각 변경 수단 및 모터용 사판각 변경 수단의 작동을 제어하게 된다.

즉, 사판 피드백 제어를 행하는 경우와 같이, 가변 용량 모터의 사판각에 따라서 다른 설정 변속비에 대응하는 가변 용량 펌프의 제어 목표 사판각을 데이터화하고, 설정 변속비나 모터용 사판각 변경 수단의 작동 상태 등으로부터 가변 용량 모터의 사판각을 산출해 내고, 설정 변속비와 산출해 낸 가변 용량 모터의 사판각을 기초로 하여 가변 용량 펌프의 제어 목표 사판각을 설정하고, 이 제어 목표 사판각에 가변 용량 펌프의 사판각이 일치하도록 펌프용 사판각 변경 수단의 작동을 제어하는 경우에 비교하여, 제어 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

본 발명의 제10 과제 해결 수단은, 상기 제8 또는 제9의 과제 해결 수단에 있어서,

엔진 회전수가 엔진의 아이들링 회전수 또는 아이들링 회전수에 가까운 회전수로 설정한 제1 설정 회전수일 경우는, 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 최소 변속비보다도 큰 변속비로 설정한 제1 변속비가 되도록, 또한 엔진 회전수가 상기 제1 설정 회전수보다도 고속측으로 설정한 제2 설정 회전수 이상의 회전수일 경우는, 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 최소 변속비가 되도록, 또한 엔진 회전수가 상기 제1 설정 회전수와 상기 제2 설정 회전수 사이의 회전수일 경우는, 그때의 엔진 회전수가 낮을수록 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 제1 변속비와 상기 최소 변속비와의 사이의 큰 변속비로 변경되도록, 상기 변속비 설정 수단이 상기 엔진 회전수 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 설정 변경하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 액셀러레이터 조작으로 엔진 회전수를 아이들링 회전수로부터 상승시켜서 작업차를 발진시키는 경우에는, 엔진 회전수가 제1 설정 회전수에 가까운 낮은 회전수일수록 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 저속측의 큰 변속비가 되어 엔진에 걸리는 부하를 경감하므로, 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 부하가 큰 고속측의 작은 변속비로 유지한 상태에서 작업차를 발진시키는 경우에 비교하여, 발진 시에서의 과부하에 기인한 엔진 회전수의 저하나 엔진 스톨의 발생을 효과적으로 억제할 수 있어, 작업차의 발진을 원활하게 행할 수 있다.

또한, 주행 중에 주행 부하나 작업 부하 등에 기인해서 엔진 회전수가 제2 설정 회전수보다도 낮은 회전수로 저하된 경우에는, 제2 설정 회전수로부터의 저하량에 따라서 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 저속측의 큰 변속비가 되어 엔진에 걸리는 부하를 경감하므로, 엔진에 점착력을 갖게 할 수 있어 과부하에 기인한 엔진 스톨의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.

그리고 엔진 회전수가 제2 설정 회전수 이상으로 상승하면, 부하의 증감에 기인한 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동에 관계없이, 정유압식 무단 변속 장치의 변속비는 최소 변속비에서 일정해지므로, 액셀러레이터 조작 혹은 주행 부하나 작업 부하에 의해 엔진 회전수가 증감해도, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계를 유지하게 된다. 이에 의해, 로터리 경운 작업과 같이 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계로 유지하는 것이 바람직한 작업을 행할 경우에는, 그 관계를 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동에 관계없이 정밀도 좋게 유지할 수 있어, 차속과 작업 장치의 작동 속도에 대한 적정 차속에 차이가 생기기 어려워지므로, 작업 장치에 의한 작업 흔적을 정밀도 좋게 균일하게 할 수 있어, 로터리 경운 작업 등에서의 작업 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

게다가, 엔진 회전수가 제1 설정 회전수와 제2 설정 회전수 사이의 회전수일 경우는, 액셀러레이터 조작에 의해 엔진 회전수와 함께 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 변화됨으로써, 액셀러레이터 조작에 의한 차속의 조절 범위가 넓어지는 동시에, 액셀러레이터 조작량에 대한 차속의 변화량이 커져서 액셀러레이터 조작에 의한 가감속이 행해지기 쉬워지므로, 이동 주행을 쾌적하게 행할 수 있다.

그리고 이들의 작용 효과를 갖는 차속 제어를 변속 정밀도가 높은 정유압식 무단 변속 장치의 변속 조작으로 행할 수 있다.

본 발명의 제11 과제 해결 수단에서는, 상기 제8 내지 제10 중 어느 하나의 과제 해결 수단에 있어서,

유단 변속 장치의 변속단을 검출하는 변속단 검출 수단을 구비하고,

상기 차속 제어 수단이, 상기 변속단 검출 수단의 출력으로부터 얻은 상기 유단 변속 장치의 변속비를 가미해서 상기 제어 목표 차속을 구하는 동시에, 이 제어 목표 차속에 상기 차속 검출 수단의 출력이 일치하도록 상기 변속비 변경 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 엔진 회전수와 차속이 변속비 설정 수단에 의해 설정한 정유압식 무단 변속 장치의 변속비와 유단 변속 장치의 변속비에 대응하는 관계(엔진 회전수에 차속이 비례하는 관계)를 정밀도 좋게 유지할 수 있다.

이에 의해, 유단 변속 장치를 구비하는 구성이라도, 엔진 회전수에 차속과 작업 장치의 작동 속도의 각각이 비례하는 관계를 유지하는 것이 바람직한 로터리 경운 작업 등의 작업을 행할 경우에는, 그 관계를 정밀도 좋게 유지할 수 있어, 작업 장치의 작동 속도에 대한 적정 차속과 차속에 차이가 생기기 어려워지므로, 작업 장치에 의한 작업 흔적을 정밀도 좋게 균일하게 할 수 있어, 로터리 경운 작업 등에서의 작업 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명의 제12 과제 해결 수단은,

엔진으로부터의 주행용 동력을 무단계로 변속하는 무단 변속 장치, 변속비 설정 수단에 의해 설정된 상기 무단 변속 장치의 변속비를 검출하는 변속비 검출 수단, 차속에 관한 정보를 표시하는 표시 수단, 및 이 표시 수단의 작동을 제어하는 표시 제어 수단을 구비하고,

상기 엔진의 정격 회전수 및 상기 변속비 검출 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수가 정격 회전수에 달할 때에 얻을 수 있는 정격 차속을 연산하는 연산 수단을 구비하고,

상기 연산 수단이 출력하는 상기 정격 차속을 상기 무단 변속 장치의 변속단으로서 단위가 없는 상태에서 문자 표시하는 무단 변속용의 변속단 표시부를 상기 표시 수단에 구비하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 변속비 설정 수단에 의해 무단 변속 장치의 변속비를 변경하면, 무단 변속용의 변속단 표시부에 표시되는 무단 변속 장치의 변속단이 연속적으로 변화된다. 즉, 무단 변속 장치의 변속비가 연속적으로 변화되는 상태를 명확히 표시할 수 있다. 그리고 이와 같이 무단 변속 장치의 변속비가 연속적으로 변화됨으로써, 작업 조건에 따른 무단 변속 장치의 치밀한 변속비의 설정을 하기 쉬워진다.

또, 무단 변속용의 변속단 표시부에서 표시되는 무단 변속 장치의 변속단은, 변속비 설정 수단에 의해 설정한 무단 변속 장치의 변속비에 있어서, 엔진의 출력 회전수가 정격 회전수에 도달했을 때에 얻을 수 있는 정격 회전 시의 차속, 바꿔 말하면, 액셀러레이터 조작을 최대로 했을 때에 얻을 수 있는 최고 속도이므로, 변속단마다의 최고 속도를 기록한 차속표를 이용하는 일 없이, 변속비 설정 수단에 의해 설정한 변속단에서의 최고 속도를 쉽게 파악할 수 있어, 주행 중이나 정지 중에 상관없이 작업 조건에 따른 차속 설정을 쉽게 행할 수 있다.

따라서, 변속비 설정 수단에 의한 변속단의 변경에 따라서 무단 변속 장치의 변속비가 연속적으로 변화되는 상태를 나타낼 수 있을 뿐만 아니라, 작업 조건에 따른 차속 설정을 행하기 쉽게 할 수 있는 작업차에 적합한 정보 표시를 가능하게 할 수 있어, 작업성의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명의 제13 과제 해결 수단은, 상기 제12 과제 해결 수단에 있어서,

상기 주행용의 동력을 유단계로 변속하는 유단 변속 장치, 및 상기 유단 변속 장치의 변속단을 검출하는 변속단 검출 수단을 구비하고,

상기 연산 수단이, 상기 변속단 검출 수단의 출력으로부터 판독한 상기 유단 변속 장치의 변속비를 가미해서 상기 정격 차속을 연산하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 유단 변속 장치의 변속단이 변경되면, 그에 따라서 연산 수단의 연산 결과가 크게 변화되게 되어, 이로써 무단 변속용의 변속단 표시부에 표시되는 무단 변속 장치의 변속단의 표시 영역이, 유단 변속 장치의 변속단에 대응한 표시 영역으로 자동적으로 절환되게 된다. 즉, 유단 변속 장치의 각 변속단에 대응한 적절한 표시 영역에서 무단 변속 장치의 변속단을 표시할 수 있어, 유단 변속 장치의 변속단의 절환을 포함한 작업 조건에 따른 차속 설정을 하기 쉬워진다.

따라서, 무단 변속 장치와 유단 변속 장치를 구비한 작업차에 적합한 정보 표시를 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 제14 과제 해결 수단은, 상기 제13 과제 해결 수단에 있어서,

상기 변속단 검출 수단이 출력하는 상기 유단 변속 장치의 변속단을 표시하는 유단 변속용의 변속단 표시부를, 상기 표시 수단에 있어서의 상기 무단 변속용의 변속단 표시부에 인접하는 위치에 구비하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 무단 변속 장치의 변속단과 유단 변속 장치의 변속단이 인접해서 표시되므로, 무단 변속 장치의 변속단과 유단 변속 장치의 변속단과의 관련성을 이해하기 쉬워진다.

따라서, 무단 변속 장치와 유단 변속 장치를 구비한 작업차에 더욱 적합한 정보 표시를 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 제15 과제 해결 수단은, 상기 제12 내지 제14의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 있어서,

엔진 회전수 설정 수단에 의해 설정된 상기 엔진의 설정 회전수를 검출하는 설정 회전수 검출 수단을 구비하고,

상기 연산 수단이, 상기 엔진의 정격 회전수를 상기 설정 회전수 검출 수단의 출력으로 치환하여, 엔진 회전수가 설정 회전수에 달할 때에 얻을 수 있는 설정 차속을 연산하도록 구성하고,

상기 연산 수단이 출력하는 상기 설정 차속을 문자 표시하는 설정 차속 표시부를 상기 표시 수단에 구비하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 엔진 회전수 설정 수단에 의한 엔진의 설정 회전수의 변경이나 변속비 설정 수단에 의한 무단 변속 장치의 변속비의 변경 등을 행하면, 그것들의 변경에 따라서 설정 차속 표시부에 표시되는 설정 차속이 연속적으로 변화되므로, 살포 장치와 같이 추천하는 차속이 설정되어 있는 작업 장치를 연결해서 작업을 행하는 경우나 임의의 엔진 회전수 및 차속으로 작업을 행하는 경우 등에 있어서의 차속 설정을, 주행 중이나 정지 중에 상관없이 간단하면서도 신속하게 행할 수 있다.

따라서, 작업성의 향상을 더욱 효과적으로 도모할 수 있는 작업차에 적합한 정보 표시를 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 제16 과제 해결 수단은, 상기 제15 과제 해결 수단에 있어서,

차속이 바뀌는 조작구의 조작을 검출하는 변속 조작 검출 수단을 구비하고,

상기 표시 제어 수단이, 상기 변속 조작 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 조작구의 조작을 검지한 경우에 상기 설정 차속을 상기 설정 차속 표시부에 의해 표시하고, 상기 조작구의 조작을 검지하지 않게 된 후 설정 시간의 경과 후에 상기 설정 차속 표시부에 의한 상기 설정 차속의 표시를 종료하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 설정 차속 표시부에서의 표시는 차속이 바뀌는 조작구의 조작을 검지하고 있는 동안과, 조작구의 조작을 검지하지 않게 된 후 설정 시간 동안만큼 행해지는 할입 표시(interrupt display)가 되므로, 표시 수단에 상시 표시되는 정보량을 적게 할 수 있어, 표시 정보를 이해하기 쉽게 할 수 있다. 특히, 엔진 회전수 설정 수단에 의해 엔진의 설정 회전수를 정격 회전수로 설정함으로써, 무단 변속용의 변속단 표시부에 표시되는 무단 변속 장치의 변속단과 설정 차속 표시부에 표시되는 설정 차속이 같은 값이 되었다고 해도, 그것들을 쉽게 구분할 수 있다.

따라서, 표시 정보의 시인성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 제17 과제 해결 수단은, 상기 제12 내지 제16의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 있어서,

차속 연산용의 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단을 구비하고,

상기 연산 수단이, 상기 회전수 검출 수단의 출력을 기초로 하여 차속을 연산하도록 구성하고,

상기 연산 수단이 출력하는 차속을 문자 표시하는 차속 표시부를, 상기 표시 수단에 있어서의 상기 무단 변속용의 변속단 표시부로부터 떨어진 위치에 구비하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 차속을 차속 표시부에 표시하도록 하면서도, 액셀러레이터 조작을 최대로 함으로써 무단 변속용의 변속단 표시부에 표시되는 무단 변속 장치의 변속단과 차속 표시부에 표시되는 차속이 동일한 값이 되었다고 해도, 그것들을 쉽게 구분할 수 있다.

따라서, 표시 정보의 시인성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 제18 과제 해결 수단은, 상기 제12 내지 제17의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 있어서,

상기 무단 변속 장치로서 복수단으로 변속 가능하게 구성한 가변 용량 모터를 구비한 정유압식 무단 변속 장치를 채용하고, 또한 상기 가변 용량 모터의 변속단을 검출하는 모터 변속단 검출 수단을 구비하고,

상기 모터 변속단 검출 수단이 출력하는 상기 가변 용량 모터의 변속단을 표시하는 모터 변속단 표시부를 상기 표시 수단에 구비하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 가변 용량 모터의 변속단을 쉽게 파악할 수 있어, 가변 용량 모터의 변속단에 의한 주행 느낌의 차이 등을 느끼기 쉽게 할 수 있다.

따라서, 작업차에 더욱 적합한 정보 표시를 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 제19 과제 해결 수단에서는,

정유압식 무단 변속 장치에 구비한 가변 용량 펌프의 사판을 조작하는 펌프 사판 조작 수단, 상기 정유압식 무단 변속 장치에 구비한 가변 용량 모터의 사판을 조작하는 모터 사판 조작 수단, 상기 가변 용량 펌프의 사판각이 무단계로 변경되고, 또한 상기 가변 용량 모터의 사판각이 유단계로 변경되도록 상기 펌프 사판 조작 수단 및 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하는 사판각 제어 수단, 및 변속 조작구의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 수단을 구비하고,

상기 사판각 제어 수단이, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 가변 용량 펌프의 사판각 및 상기 가변 용량 모터의 사판각을 설정하는 동시에, 설정한 각각의 상기 사판각이 상기 가변 용량 펌프의 사판각 및 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 펌프 사판 조작 수단 및 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 또한 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 가변 용량 모터의 사판각을 절환하는 경우에는, 그 절환에 수반하여 발생하는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비의 변화분을 보충하도록 설정한 조작량으로 상기 가변 용량 펌프의 사판각이 변경되도록 상기 펌프 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 변속 조작구를 조작함으로써 가변 용량 펌프의 사판각뿐만 아니라 가변 용량 모터의 사판각을 변경할 수 있고, 이에 의해 예를 들어 부하가 큰 상황에서는 변속 조작구를 조작해서 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 변경함으로써 높은 토크를 얻을 수 있고, 부하가 큰 상황이라도 작업차를 원활하게 주행킬 수 있다. 또한, 저속 주행 시에는 변속 조작구를 조작해서 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 변경함으로써, 가변 용량 펌프의 사판각으로서 유압 전달 효율이 높은 고속측의 각도를 사용하는 비율을 높게 할 수 있고, 이에 의해 저속 주행 시의 차속을 안정시킬 수 있어, 저속에서의 작업이 행해지기 쉬워진다.

그리고 가변 용량 모터의 사판각을 절환하기 위한 전용의 조작구가 불필요해지므로, 조종부에 있어서 새로운 조작구를 배치 준비하기 위한 공간을 확보할 필요가 없어지는 동시에, 모터 사판각 절환 전용의 조작구를 마련하는 것에 의한 정유압식 무단 변속 장치에 대한 조작성의 저하를 방지할 수 있다.

즉, 조작성의 저하를 초래하는 일 없이 가변 용량 모터를 더욱 유효하게 활용할 수 있어, 주행 성능과 함께 작업성을 향상시킬 수 있다.

게다가, 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로부터 고속측의 각도로 절환하는 경우에는, 그 절환과 함께 가변 용량 펌프의 사판각을 적절한 조작량으로 저속측의 각도로 변경하고, 이때의 가변 용량 모터의 사판각의 절환에 수반하는 변속비의 증속분을 보충하게(상쇄하게) 된다. 반대로, 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로부터 저속측의 각도로 절환하는 경우에는, 그 절환과 함께 가변 용량 펌프의 사판각을 적절한 조작량으로 고속측의 각도로 변경하고, 이때의 가변 용량 모터의 사판각의 절환에 수반하는 변속비의 감속분을 보충하게(상쇄하게) 된다.

이에 의해, 변속 조작구를 조작함으로써 가변 용량 펌프의 사판각뿐만 아니라 가변 용량 모터의 사판각을 변경할 수 있도록 하면서, 가변 용량 모터의 사판각의 절환에도 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 일정하게 할 수 있어, 그 결과 가변 용량 모터의 사판각을 유단계로 절환하는 구성이면서, 변속 조작구에 의한 정유압식 무단 변속 장치의 변속비의 변경을 단차가 없는 원활한 상태에서 행할 수 있다.

본 발명의 제20 과제 해결 수단에서는, 상기 제19 과제 해결 수단에 있어서,

상기 사판각 제어 수단이, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 변속 조작구의 조작 위치를 판독하고, 상기 변속 조작구가 위치하는 조작 영역에 따라서 상기 조작 영역이 고속측일수록 상기 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 사판각이 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 변속 조작구를 저속측으로 조작함으로써, 그때의 변속 조작구가 위치하는 저속측의 조작 영역에 따라서 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 변경할 수 있고, 반대로 변속 조작구를 고속측으로 조작함으로써, 그때의 변속 조작구가 위치하는 고속측의 조작 영역에 따라서 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 변경할 수 있다.

이에 의해, 예를 들어 부하가 큰 상황에서는 변속 조작구를 저속측으로 조작함으로써, 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 변경할 수 있어 높은 토크를 얻을 수 있고, 따라서 부하가 큰 상황이라도 작업차를 원활하게 주행시킬 수 있다. 반대로, 부하가 작은 상황에서는 변속 조작구를 고속측으로 조작함으로써, 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 변경할 수 있어 빠른 속도를 얻을 수 있어, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 저속 주행 시에는 변속 조작구를 저속측으로 조작하면, 그에 수반하여 가변 용량 모터의 사판각이 저속측의 각도로 변경되게 되어, 이에 의해 가변 용량 펌프의 사판각으로서는 유압 전달 효율이 높은 고속측의 각도를 사용하는 비율을 높게 할 수 있어, 따라서 저속 주행 시의 차속을 안정되게 할 수 있어, 저속에서의 작업이 행해지기 쉬워진다.

즉, 눈으로 확인하기 쉬운 변속 조작구의 조작 위치를 기초로 하여 가변 용량 모터의 사판각을 변경함으로써 조작성의 면에서 더욱 유리하게 하면서, 가변 용량 모터를 더욱 유효하게 활용할 수 있어, 주행 성능과 함께 작업성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 제21 과제 해결 수단에서는, 상기 제19 과제 해결 수단에 있어서,

상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 판정하는 변속비 판정 수단을 구비하고,

상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각에서 얻을 수 있는 변속비라고 판정된 경우는, 상기 사판각 제어 수단이, 상기 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 저속측의 각도가 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 또한 상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각으로 얻을 수 없는 변속비라고 판정된 경우는, 상기 사판각 제어 수단이, 상기 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 고속측의 각도가 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 가변 용량 모터의 저속측의 사판각에서 얻을 수 있는 변속비인 한, 가변 용량 모터의 사판각이 저속측의 각도로 유지되므로, 높은 토크를 얻을 수 있는 가변 용량 모터의 저속측을 최대한 유효하게 이용할 수 있는 동시에, 가변 용량 펌프의 사판각으로서 유압 전달 효율이 높은 고속측의 각도를 사용하는 비율을 더욱 높게 할 수 있다.

그 결과, 부하가 큰 상황에서의 작업차의 주행을 원활하게 행할 수 있도록 하면서, 훨씬 넓은 저속 영역에 있어서 차속의 안정성을 향상시킬 수 있어, 훨씬 넓은 저속 영역에서의 이동 주행이나 작업이 행해지기 쉬워진다.

본 발명의 제22 과제 해결 수단에서는, 상기 제19 내지 제21의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 있어서,

엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량을 검출하는 저하량 검출 수단을 구비하고,

상기 사판각 제어 수단이, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도일 때에 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량이 설정량에 달한 것을 검지한 경우는, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도로부터 저속측의 각도로 절환되도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 그 후 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수의 설정 회전수로의 회복을 검지한 경우는, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 저속측의 각도로부터 고속측의 각도로 절환되도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 변속 조작구의 조작을 기초로 하여 가변 용량 모터의 사판각을 절환되도록 하면서도, 가변 용량 모터의 사판각을 토크가 낮은 고속측의 각도로 변경한 변속 상태에 있어서, 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량이 설정량에 달할수록 엔진 회전수가 크게 저하되는 경우에는, 그에 수반하여 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도로부터 저속측의 각도로 절환되므로, 과부하에 기인한 엔진 스톨의 발생을 방지할 수 있다.

본 발명의 제23 과제 해결 수단에서는, 상기 제19 과제 해결 수단에 있어서,

상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 판정하는 변속비 판정 수단, 및 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량을 검출하는 저하량 검출 수단, 및 3단의 변속이 가능하게 구성된 유단 변속 장치의 변속단을 검출하는 변속단 검출 수단을 구비하고,

상기 사판각 제어 수단에, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 가변 용량 모터의 사판각을 절환하는 제1 절환 제어 수단, 상기 변속비 판정 수단의 판정을 기초로 하여 상기 가변 용량 모터의 사판각을 절환하는 제2 절환 제어 수단, 및 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 가변 용량 모터의 사판각을 절환하는 제3 절환 제어 수단을 구비하고,

상기 제1 절환 제어 수단은, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 변속 조작구의 조작 위치를 판독하고, 상기 변속 조작구가 위치하는 조작 영역에 따라서 상기 조작 영역이 고속측일수록 상기 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 사판각이 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있으며,

상기 제2 절환 제어 수단은, 상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각에서 얻을 수 있는 변속비라고 판정된 경우에, 상기 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 저속측의 각도가 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 또한 상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각으로 얻을 수 없는 변속비라고 판정된 경우에, 상기 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 고속측의 각도가 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있으며,

상기 제3 절환 제어 수단은, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도일 때에 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량이 설정량에 달한 것을 검지한 경우에, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도로부터 저속측의 각도로 절환되도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 그 후 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수의 설정 회전수로의 회복을 검지한 경우에, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 저속측의 각도로부터 고속측의 각도로 절환되도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있으며,

상기 사판각 제어 수단은, 상기 변속단 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 유단 변속 장치의 변속단이 저속 작업용의 저속단인 것을 검지한 경우에 상기 제1 절환 제어 수단을 작동시키고, 상기 변속단 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 유단 변속 장치의 변속단이 고속 작업용의 고속단인 것을 검지한 경우에 상기 제1 절환 제어 수단 및 상기 제3 절환 제어 수단을 작동시키고, 상기 변속단 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 유단 변속 장치의 변속단이 고속 이동용의 최속단인 것을 검지한 경우에 상기 제2 절환 제어 수단 및 상기 제3 절환 제어 수단을 작동시키도록 구성하고 있다.

이 과제 해결 수단에 의하면, 유단 변속 장치의 변속단이 높은 토크를 확보할 수 있는 저속 작업용의 저속단일 경우는 제1 절환 제어 수단이 작동하므로, 변속 조작구를 저속측으로 조작함으로써, 그때의 변속 조작구가 위치하는 저속측의 조작 영역에 따라서 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 변경할 수 있고, 반대로 변속 조작구를 고속측으로 조작함으로써, 그때의 변속 조작구가 위치하는 고속측의 조작 영역에 따라서 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 변경할 수 있다.

이에 의해, 예를 들어 유단 변속 장치의 변속단을 저속 작업용의 저속단으로 하는 것만으로는 토크가 충분하지 않다고 생각되는 중부하 작업 등을 행하는 경우에는, 변속 조작구를 저속측으로 조작함으로써, 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 변경할 수 있어 더욱 높은 토크를 확보할 수 있고, 따라서 부하가 큰 중부하 작업 등에 있어서도 작업차를 원활하게 주행시킬 수 있다. 반대로, 부하가 작은 경부하 작업 등에서는 변속 조작구를 고속측으로 조작함으로써, 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 변경할 수 있어 빠른 속도를 얻을 수 있고, 따라서 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

그리고 제1 절환 제어 수단의 작동에 의한 가변 용량 모터의 사판각의 절환은, 운전자의 의사에 의한 변속 조작구의 조작에 의해서만 행해지므로, 가변 용량 모터의 사판각을 고속측으로 절환한 경우라도, 엔진 회전수의 저하에 의해 가변 용량 모터의 사판각이 뜻하지 않게 저속측으로 절환되는 일은 없으며, 운전자의 의사에 의거하는 변속 조작구의 조작에 의해 설정한 작업 등에 적합한 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 유지할 수 있다.

또한, 저속 주행 시에는 변속 조작구를 저속측으로 조작하면, 그에 수반하여 가변 용량 모터의 사판각이 저속측의 각도로 변경되게 되고, 이에 의해 가변 용량 펌프의 사판각으로서는 유압 전달 효율이 높은 고속측의 각도를 사용하는 비율을 높게 할 수 있고, 따라서 저속 주행 시의 차속을 안정되게 할 수 있어, 저속에서의 작업이 행해지기 쉬워진다.

즉, 눈으로 확인하기 쉬운 변속 조작구의 조작 위치를 기초로 하여 가변 용량 모터의 사판각을 변경함으로써 조작성의 면에서 보다 유리하게 하면서, 가변 용량 모터를 더욱 유효하게 활용할 수 있어, 주행 성능과 함께 작업성을 향상시킬 수 있다.

유단 변속 장치의 변속단이 비교적 높은 토크를 확보할 수 있는 고속 작업용의 고속단인 경우는 제1 절환 제어 수단 및 제3 절환 제어 수단이 작동하므로, 저속 작업용의 저속단을 선택한 경우와 거의 같은 작용 및 효과를 얻을 수 있다.

단, 고속 작업용의 고속단은 저속 작업용의 저속단보다도 토크가 낮아 과부하에 기인한 엔진 스톨이 발생하기 쉬우므로, 가변 용량 모터의 사판각의 절환은, 운전자의 의사에 의한 변속 조작구의 조작뿐만 아니라 엔진 회전수의 저하량을 기초로 하여 자동적으로 행해지도록 하고 있으며, 이에 의해 변속 조작구의 조작으로 가변 용량 모터의 사판각을 절환되도록 구성하면서도, 가변 용량 모터의 사판각을 토크가 낮은 고속측의 각도로 절환한 변속 상태에 있어서, 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량이 설정량에 달할수록 엔진 회전수가 크게 저하되는 경우에는, 그에 수반하여 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도로부터 저속측의 각도로 절환되므로, 과부하에 기인한 엔진 스톨의 발생을 방지할 수 있다.

유단 변속 장치의 변속단이 토크가 낮은 고속 이동용의 최속단일 경우는 제2 절환 제어 수단 및 제3 절환 제어 수단이 작동하므로, 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 가변 용량 모터의 저속측의 사판각에서 얻을 수 있는 변속비인 한, 가변 용량 모터의 사판각이 저속측의 각도로 유지되게 되어, 이에 의해 높은 토크를 얻을 수 있는 가변 용량 모터의 저속측을 최대한 유효하게 이용할 수 있는 동시에, 가변 용량 펌프의 사판각으로서 유압 전달 효율이 높은 고속측의 각도를 사용하는 비율을 더욱 높게 할 수 있다.

그 결과, 부하가 큰 오르막 길을 올라갈 때 등에서의 작업차의 이동 주행을 원활하게 행할 수 있도록 하면서, 훨씬 넓은 저속 영역에 있어서 차속의 안정성을 향상시킬 수 있어, 이동 주행성을 향상시킬 수 있다.

또한, 고속 이동용의 최속단은 고속 작업용의 고속단보다도 더욱 토크가 낮아 과부하에 기인한 엔진 스톨이 발생하기 쉬우므로, 가변 용량 모터의 사판각의 절환은, 고속 작업용의 고속단을 선택한 경우와 같이, 운전자의 의사에 의한 변속 조작구의 조작뿐만 아니라 엔진 회전수의 저하량을 기초로 하여 자동적으로 행해지도록 하고 있으며, 이에 의해 과부하에 기인한 엔진 스톨의 발생을 방지할 수 있다.

그리고 이와 같이 유단 변속 장치의 변속단에 적합한 제어 작동의 선택을, 유단 변속 장치의 변속단의 선택에 수반하여 자동적으로 행해지므로, 조작성의 향상을 도모하면서 가변 용량 모터를 보다 적절하면서도 유효하게 활용할 수 있어, 주행 성능과 함께 작업성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 트랙터의 전체 측면도.
도 2는 트랙터의 전체 평면도.
도 3은 트랙터의 전동 구조를 나타내는 개략 평면도.
도 4는 제어 구성을 나타내는 블록도.
도 5는 주 변속 장치(HST)의 구성 및 조작 구조를 나타내는 개략도.
도 6은 차속 제어의 흐름도.
도 7은 전후진 절환 제어의 흐름도.
도 8은 발진 정지 제어의 흐름도.
도 9는 제동 발진 정지 제어의 흐름도.
도 10은 엔진 회전수와 주 변속 장치의 변속비와 차속과의 관계를 나타내는 도면.
도 11은 차속 설정 제어의 흐름도.
도 12는 제1 절환 제어의 흐름도.
도 13은 제2 절환 제어의 흐름도.
도 14는 제3 절환 제어의 흐름도.
도 15는 표시 패널의 정면도.
도 16은 액정 표시기의 정면도.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태의 일례로서, 본 발명에 관한 작업차의 차속 제어 구조를 작업차의 일례인 트랙터에 적용한 실시 형태를 도면을 기초로 하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 트랙터는 좌우 한 쌍의 전륜(1)을 조타 가능하고 또한 구동 가능하게 장비하고, 좌우 한 쌍의 후륜(2)을 구동 가능하고 또한 독립 제동 가능하게 장비해서 4륜 구동 형식으로 구성하고 있다. 트랙터의 전방부 측에는 엔진(3)을 탑재하고, 이 엔진(3)의 후방부에 차체 프레임겸용의 트랜스미션 케이스(이하, T/M 케이스라고 칭함)(4)를 연결하고 있다. 트랙터의 후방부 측에는 전륜 조타용의 스티어링 휠(5)이나 운전 좌석(6) 등을 배치하여 탑승 운전부(7)를 형성하고, 문(門)형의 보호 프레임(8)을 세워 설치하고 있다.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 이 트랙터에서는 엔진(3)으로부터의 동력을 주행용의 주 변속 장치(9)로 전달하고, 주 변속 장치(9)에 의한 변속 후의 동력을 주행용으로 하고, 주 변속 장치(9)를 통과하는 비변속 동력을 작업용으로 한다. 주행용의 동력은 주행용의 부 변속 장치(10)로 전달하고, 부 변속 장치(10)에 의한 변속 후에 전륜 구동용과 후륜 구동용으로 나눈다. 전륜 구동용의 동력은 전륜용의 전동 절환 장치(11)나 전륜용의 차동 장치(12) 등을 지나 좌우의 전륜(1)으로 전달된다. 후륜 구동용의 동력은 후륜용의 차동 장치(13) 등을 지나 좌우의 후륜(2)으로 전달된다. 작업용의 동력은 작업용의 클러치(14)나 작업용의 변속 장치(15) 등을 통해 동력 취출용의 PTO축(16)으로 전달된다.

즉, 이 트랙터는 엔진(3)으로부터 주 변속 장치(9)로의 전동을 단속함으로써 구동륜인 좌우의 전륜(1) 및 좌우의 후륜(2)으로의 전동과 PTO축(16)으로의 전동을 동시에 단속하는 주 클러치를 구비하지 않은 클러치가 없는 사양으로 구성하고 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 탑승 운전부(7)에 있어서, 스티어링 휠(5)의 우측 아래쪽에는 전후 요동식으로 임의의 조작 위치에 위치 유지 가능하게 구성한 액셀러레이터 레버(17)를 배치하고 있다. 우측 발 밑에는 답입 조작식으로 답입 해제 위치로 자동 복귀하도록 구성한 액셀러레이터 페달(18)과 좌우 한 쌍의 브레이크 페달(19)을 배치하고 있다. 운전 좌석(6)의 좌측에는 전후 요동식으로 임의의 조작 위치에 위치 유지 가능하게 구성한 변속 조작구의 일례인 주 변속 레버(20)와, 전후 요동식으로 저속 위치와 고속 위치와 고속 이동 위치의 3 위치에 위치 유지 가능하게 구성한 부 변속 레버(21)를 배치하고 있다. 스티어링 휠(5)의 좌측 아래쪽에는 전후 요동식으로 중립 위치와 전진 위치와 후진 위치의 3 위치에 위치 유지 가능하게 구성한 전후진 절환용의 FR 레버(22)를 배치하고 있다. 좌측 발 밑에는 답입 조작식으로 답입 해제 위치로 자동 복귀하도록 구성한 정지 페달(23)을 배치하고 있다. 스티어링 휠(5)의 전방 아래쪽에는 차속 등의 정보를 표시하는 표시 패널(24)을 배치하고 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 엔진(3)은 그 조속기(도시하지 않음)의 조속 레버(25)를 조작하는 액셀러레이터 실린더(26)의 작동에 의해, 그 출력 회전수를 아이들링 회전수와 정격 회전수 사이에서 무단계로 조절할 수 있다. 액셀러레이터 실린더(26)에는 전동 실린더를 채용하고 있다. 액셀러레이터 실린더(26)의 작동은 전자 제어 유닛(이하, ECU라고 칭함)(27)에 제어 프로그램으로서 구비한 액셀러레이터 제어 수단(27A)의 제어 작동에 의해 제어한다.

ECU(27)는 CPU나 EEPROM 등을 구비한 마이크로 컴퓨터를 이용하여 구성하고 있다. ECU(27)에는 액셀러레이터 레버(17)의 조작 위치를 검출하는 레버 센서(28)의 출력, 액셀러레이터 페달(18)의 조작 위치를 검출하는 페달 센서(29)의 출력, 및 조속 레버(25)의 조작 위치를 검출하는 레버 센서(30)의 출력을 입력하고 있다. 액셀러레이터 레버용의 레버 센서(28), 액셀러레이터 페달용의 페달 센서(29), 및 조속 레버용의 레버 센서(30)에는 회전식의 전위차계를 채용하고 있다.

액셀러레이터 제어 수단(27A)은 액셀러레이터 레버용의 레버 센서(28)의 출력, 액셀러레이터 페달용의 페달 센서(29)의 출력, 및 조속 레버용의 레버 센서(30)의 출력을 기초로 하여 액셀러레이터 레버(17)의 조작 위치와 액셀러레이터 페달(18)의 조작 위치를 비교하여, 액셀러레이터 페달(18)의 조작 위치가 액셀러레이터 레버(17)의 조작 위치보다도 고속측이 아닌 경우는, 조속 레버(25)의 조작 위치가 액셀러레이터 레버(17)의 조작 위치에 대응하도록 액셀러레이터 실린더(26)의 작동을 제어한다. 또한, 액셀러레이터 페달(18)의 조작 위치가 액셀러레이터 레버(17)의 조작 위치보다도 고속측일 경우는, 조속 레버(25)의 조작 위치가 액셀러레이터 페달(18)의 조작 위치에 대응하도록 액셀러레이터 실린더(26)의 작동을 제어한다.

도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 주 변속 장치(9)에는 무단 변속 장치의 일례인 정유압식 무단 변속 장치(이하, HST라 칭함)를 채용하고 있다. HST(9)는 T/M 케이스(4)에 내장한 액시얼 플런저형의 가변 용량 펌프(31)나 가변 용량 모터(32) 등에 의해 구성하고 있다. 그리고 HST(9)를 통과하는 동력(비변속 동력)을 작업용으로서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 축(31A)으로부터 출력하고, HST(9)에 의한 변속 후의 동력을 주행용으로서 가변 용량 모터(32)의 모터 축(32A)으로부터 출력한다. 가변 용량 펌프(31)와 가변 용량 모터(32)는 제1 유로(33)와 제2 유로(34)를 지나 폐회로를 형성하도록 접속하고 있다. 이 폐회로에는, 엔진(3)으로부터의 동력에 의해 작동하는 차지 펌프(35)로부터의 오일을 공급하고 있다.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 가변 용량 펌프(31)는 T/M 케이스(4)의 내부에 구비한 펌프용의 변속 실린더(36)의 작동에 의해, 펌프 사판(斜板)(31B)의 조작각[가변 용량 펌프(31)의 사판각]을 무단계로 변경할 수 있다. 변속 실린더(36)에는, 펌프 사판(31B)의 조작각이 0이 되는 중립 상태로 변속 실린더(36)를 복귀 압박하는 한 쌍의 압축 스프링(37)을 내장한 복동형의 유압 실린더를 채용하고 있다. 변속 실린더(36)의 작동은, 전자 비례 밸브를 이용해서 구성한 전진용의 변속 밸브(38)와 후진용의 변속 밸브(39)의 작동에 의해 제어한다. 이들 변속 밸브(38, 39)의 작동은, ECU(27)에 제어 프로그램으로서 구비한 차속 제어 수단(27B)의 제어 작동에 의해 제어한다.

즉, 펌프용의 변속 실린더(36), 전진용의 변속 밸브(38), 및 후진용의 변속 밸브(39)에 의해, 차속 제어 수단(27B)의 제어 작동을 기초로 하여 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)을 무단계로 조작하는 펌프 사판 조작 수단(A)을 구성하고 있다.

가변 용량 모터(32)는 T/M 케이스(4)의 내부에 구비한 모터용의 저속 실린더(40)와 고속 실린더(41)의 작동에 의해, 모터 사판(32B)의 조작각[가변 용량 모터(32)의 사판각]을 저속용의 설정 각도로 설정하는 저속단과 고속용의 설정 각도로 설정하는 고속단과의 고저 2단으로 절환할 수 있다. 저속 실린더(40)와 고속 실린더(41)에는 단동형의 유압 실린더를 채용하고 있다. 저속 실린더(40)와 고속 실린더(41)의 작동은 파일럿 조작식의 절환 밸브를 이용해서 구성한 변속 밸브(42)의 작동에 의해 제어한다. 변속 밸브(42)의 작동은 전자 비례 밸브를 이용해서 구성한 변속 조작 밸브(43)의 작동에 의해 제어한다. 변속 조작 밸브(43)의 작동은 차속 제어 수단(27B)의 제어 작동에 의해 제어한다.

즉, 모터용의 저속 실린더(40), 고속 실린더(41), 변속 밸브(42), 및 변속 조작 밸브(43)에 의해, 차속 제어 수단(27B)의 제어 작동을 기초로 하여 가변 용량 모터(32)의 모터 사판(32B)을 고저 2단으로 조작하는 모터 사판 조작 수단(B)을 구성하고 있다.

그리고 펌프 사판 조작 수단(A) 및 모터 사판 조작 수단(B)에 의해 주 변속 장치(9)의 변속비를 변경하는 변속비 변경 수단(C)을 구성하고 있으며, 차속 제어 수단(27B)이 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하는 사판각 제어 수단(D)으로서 기능을 하고, 주 변속 장치(9)는 차속 제어 수단(27B)의 제어 작동에 의해 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어해서 펌프 사판(31B) 및 모터 사판(32B)의 조작각을 변경함으로써, 그 변속비를 무단계 및 유단계로 변경하는 것이 가능한 전자 제어식으로 구성하고 있다.

도시는 생략하지만, 부 변속 장치(10)에는 저속 작업용의 저속단과 고속 작업용의 고속단과 고속 이동용의 최속단의 3단의 변속이 가능해지도록 구성한 기어식 변속 장치(유단 변속 장치)를 채용하고 있다. 부 변속 장치(10)는 부 변속 레버(21)를 저속 위치로 조작하면 변속단이 저속단으로 절환되고, 부 변속 레버(21)를 고속 위치로 조작하면 변속단이 고속단으로 절환되고, 부 변속 레버(21)를 고속 이동 위치로 조작하면 변속단이 최속단으로 절환되도록, 부 변속용의 기계식 연계 기구를 개재하여 부 변속 레버(21)에 연계하고 있다.

덧붙여서, 이 트랙터에서는 엔진 회전수를 정격 회전수로 설정하고, 주 변속 장치(9)의 변속비를 최속 변속비(최소 변속비)로 설정하고, 부 변속 장치(10)의 변속단을 저속 작업용의 저속단으로 설정했을 때에 얻을 수 있는 저속 작업에서의 최대 속도가 5㎞/h가 되고, 엔진 회전수를 정격 회전수로 설정하고, 주 변속 장치(9)의 변속비를 최속 변속비로 설정하고, 부 변속 장치(10)의 변속단을 고속 작업용의 고속단으로 설정했을 때에 얻을 수 있는 고속 작업에서의 최대 속도가 12㎞/h가 되고, 엔진 회전수를 정격 회전수로 설정하고, 주 변속 장치(9)의 변속비를 최속 변속비로 설정하고, 부 변속 장치(10)의 변속단을 고속 이동용의 최속단으로 설정했을 때에 얻을 수 있는 고속 이동에서의 최대 속도가 30㎞/h가 되도록 주행 전동 시스템을 구성하고 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, T/M 케이스(4)에 있어서의 후방부 측의 좌우 양측부에는, 대응하는 후륜(2)을 제동하는 다판형의 사이드 브레이크(44)를 장비하고 있다. 좌측 사이드 브레이크(44)는 좌측 브레이크 페달(19)에, 우측 사이드 브레이크(44)는 우측 브레이크 페달(19)에, 각각 대응하는 브레이크 페달(19)의 답입 조작량에 따른 제동력으로 대응하는 후륜(2)을 제동하도록 제동용의 기계식 연계 기구(도시하지 않음)를 개재하여 연계하고 있다.

이 구성에 의해, 예를 들어 스티어링 휠(5)을 선회 방향으로 회전 조작하는 선회 주행 시에, 선회 내측의 후륜(2)에 대응하는 좌우 중 어느 하나의 브레이크 페달(19)을 단독으로 답입 조작함으로써, 그때의 선회 상태를, 스티어링 휠(5)의 회전 조작에 의한 통상 선회 상태로부터, 이 통상 선회 상태에다가 선회 안쪽의 후륜(2)을 제동하는 제동 선회 상태로 절환할 수 있어, 차체의 선회 반경을 작게 할 수 있다. 또한, 직진 주행 시에, 논밭 경반(耕盤)의 요철 등의 영향에 의해 차체의 진행 방향에 어긋남이 생긴 경우에는, 어긋남 방향과 반대측의 브레이크 페달(19)을 단독으로 답입 조작함으로써, 그때의 주행 상태를, 직진 상태로부터 편(片) 브레이크 주행 상태로 절환할 수 있어, 이에 의해 스티어링 조작 시스템을 직진 상태로 유지하면서 차체의 진행 방향을 수정할 수 있다. 그리고 좌우의 브레이크 페달(19)을 양 답입 조작함으로써, 좌우의 사이드 브레이크(44)를 감속 정지용의 브레이크로서 사용할 수 있다.

도시는 생략하지만, 좌우의 브레이크 페달(19)에는 좌우의 브레이크 페달(19)을 연결해서 좌우 브레이크 페달(19)의 단독 조작을 저지하는 연결 상태와, 좌우 브레이크 페달(19)의 연결을 해제해서 좌우 브레이크 페달(19)의 단독 조작을 가능하게 하는 연결 해제 상태로 절환 가능하게 구성한 연결 기구를 장비하고 있다. 이에 의해, 부 변속 장치(10)의 변속단을 작업용의 저속단이나 고속단으로 설정한 경우에는, 연결 기구에 의한 좌우 브레이크 페달(19)의 연결을 해제해 둠으로써, 작업 주행 시에 유용한 편 브레이크 주행 상태나 제동 선회 상태로의 절환을 가능하게 할 수 있다. 또한, 부 변속 장치(10)의 변속단을 고속 이동용의 최속단으로 설정한 경우에는, 연결 기구에 의해 좌우의 브레이크 페달(19)을 연결해 둠으로써, 고속 이동 시에서의 브레이크 페달(19)을 잘못 밟는 등에 의해 주행 상태가 편 브레이크 주행 상태나 제동 선회 상태로 절환될 우려를 미연에 회피할 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 정지 페달(23)은 주 변속 장치(9)에 구비한 언로드 밸브(45)에 주행 정지용의 기계식 연계 기구(도시하지 않음)를 개재하여 연계하고 있다. 언로드 밸브(45)는 주 변속 장치(9)의 제1 유로(33)에 접속한 복귀 유로(46)에 구비하고 있으며, 정지 페달(23)이 소정의 답입 한계 영역까지 답입 조작되어 있지 않은 경우는, 제1 유로(33)로부터의 오일 배출을 저지하는 차단 상태를 유지하고, 정지 페달(23)이 소정의 답입 한계 영역까지 답입 조작되는 것에 연동하여, 제1 유로(33)로부터의 오일 배출을 허용하는 연통 상태로 절환되도록 구성하고 있다.

즉, 정지 페달(23)을 소정의 답입 한계 영역까지 답입 조작함으로써, 주 변속 장치(9)의 제1 유로(33)로부터 오일을 배출해서 가변 용량 펌프(31)로부터 가변 용량 모터(32)로의 유압 전동을 차단할 수 있어, 차체의 주행을 정지 또는 저지할 수 있다.

그 결과, 좌우 어느 한쪽의 브레이크 페달(19)을 답입 조작한 편 브레이크 주행 상태나 제동 선회 상태에 있어서 차체를 정지시킬 필요가 생긴 경우에는, 정지 페달(23)을 소정의 답입 한계 영역까지 답입 조작함으로써, 좌우의 브레이크 페달(19)을 편 답입 상태로부터 양 답입 상태로 바꿔 답입할 필요가 없어 차체를 신속하게 정지시킬 수 있다.

도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, T/M 케이스(2)의 후방부에는, 트랙터의 후방부에 연결하는 로터리 경운 장치나 약제 살포 장치 등의 작업 장치(도시하지 않음)의 승강 조작을 가능하게 하는 좌우 한 쌍의 리프트 아암(47), 및 대응하는 리프트 아암(47)을 요동 구동하는 좌우 한 쌍의 리프트 실린더(48) 등을 배치하고 있다. 좌우의 리프트 실린더(48)에는 단동형의 유압 실린더를 채용하고 있다. 그리고 트랙터로부터의 동력으로 작동하는 로터리 경운 장치 등의 작업 장치를 트랙터의 후방부에 연결할 경우에는, PTO축(16)으로부터 꺼낸 동력을 착탈식의 외부 전동 기구(도시하지 않음)를 통해 작업 장치에 공급할 수 있다.

도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 작업용의 클러치(14)는 전자 제어 밸브를 이용해서 구성한 클러치 밸브(49)의 작동에 의해, 주 변속 장치(9)로부터의 비변속 동력을 작업용의 변속 장치(15)를 통해 PTO축(16)에 전동하는 온(ON) 상태와, 그 전동을 차단하는 오프(OFF) 상태로 절환된다. 클러치 밸브(49)의 작동은, ECU(27)에 제어 프로그램으로서 구비한 작업 동력 제어 수단(27C)의 제어 작동에 의해 제어한다. 작업용의 클러치(14)에는 다판형의 유압 클러치를 채용하고 있다.

ECU(27)에는, PTO축(16)에 대한 전동의 온 오프를 설정하는 PTO 스위치(50)의 출력, 및 리프트 아암(47)의 요동각을 작업 장치의 높이로서 검출하는 아암 센서(51)의 출력, 등을 입력하고 있으며, 작업 동력 제어 수단(27C)은 그들의 출력 등을 기초로 하여 클러치 밸브(49)의 작동을 제어한다.

구체적으로는, 작업 동력 제어 수단(27C)은 PTO 스위치(50)의 출력을 기초로 하여 PTO 스위치(50)의 조작 위치를 판별한다. 그리고 PTO 스위치(50)의 조작 위치가 오프 위치인 경우는, 작업용의 클러치(14)가 오프 상태를 유지하도록 클러치 밸브(49)의 작동을 제어한다. PTO 스위치(50)의 조작 위치가 온 위치일 경우는, 작업용의 클러치(14)가 온 상태를 유지하도록 클러치 밸브(49)의 작동을 제어한다. PTO 스위치(50)의 조작 위치가 자동 위치일 경우에는, 리프트 아암용의 아암 센서(51)의 출력을 기초로 하여, 리프트 아암(47)의 요동각이 설정 각도 이상의 부상측(浮上側)의 각도 영역에 달하고 있은 동안은 작업용의 클러치(14)가 오프 상태가 되고, 또한 리프트 아암(47)의 요동각이 설정 각도 미만인 접지측의 각도 영역에 달하고 있는 동안은 작업용의 클러치(14)가 온 상태가 되도록, 클러치 밸브(49)의 작동을 제어한다.

즉, 작업 장치로서 PTO축(16)으로부터의 동력으로 작동하는 로터리 경운 장치 등의 접지 작업식의 작업 장치를 연결하고 있는 경우에는, PTO 스위치(50)를 자동 위치로 조작해 둠으로써, 작업 장치의 하강 조작에 의해 리프트 아암(47)의 요동각이 설정 각도 미만이 되는 것에 연동해서 작업 장치를 작동시킬 수 있다. 또한, 작업 장치의 상승 조작에 의해 리프트 아암(47)의 요동각이 설정 각도 이상이 되는 것에 연동해서 작업 장치의 작동을 정지시킬 수 있다.

PTO 스위치(50)는 탑승 운전부(7)에 있어서의 운전 좌석(6)의 우측 위치에 배치하고 있다(도 2 참조). PTO 스위치(50)에는, 3 위치 절환식으로 하방으로의 압박 조작에 의해 오프 위치로 복귀하도록 구성한 다이얼형의 다접점 스위치를 채용하고 있다. 리프트 아암용의 아암 센서(51)에는 회전식의 전위차계를 채용하고 있다.

도시는 생략하지만, 작업용의 변속 장치(15)에는 정역전(正逆轉)의 절환과 정회전 4단의 변속이 가능해지도록 구성한 기어식의 변속 장치를 채용하고 있다. 작업용의 변속 장치(15)는, 탑승 운전부(7)에 있어서의 운전 좌석(6)의 우측에 배치한 작업용의 변속 레버(52)(도 2 참조)의 조작 위치에 대응해서 작동 상태가 절환되도록, 작업 변속용의 기계식 연계 기구를 개재해서 작업용의 변속 레버(52)에 연계하고 있다. 작업용의 변속 레버(52)는, 전후 방향과 좌우 방향으로 요동 조작이 가능한 복합 요동식으로 위치 유지 가능하게 구성하고 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 좌우의 리프트 실린더(48)의 작동은 전자 제어 밸브를 이용해서 구성한 승강 밸브(53)의 작동에 의해 제어한다. 승강 밸브(53)의 작동은, ECU(27)에 제어 프로그램으로서 구비한 승강 제어 수단(27D)의 제어 작동에 의해 제어한다.

ECU(27)에는 높이 설정 레버(54)의 조작 위치를 작업 장치의 제어 목표 높이로서 검출하는 레버 센서(55)의 출력, 승강 지령 레버(56)의 중립 위치로부터 상승 위치 또는 하강 위치로의 조작을 검출하는 레버 센서(57)의 출력, 및 기준 위치로부터의 회전 조작량을 작업 장치의 제어 목표 상한 위치로서 출력하는 상한 설정기(58)의 출력 등을 입력하고 있다. 승강 제어 수단(27D)은 그들의 출력 등을 기초로 하여, 작업 장치를 임의의 높이 위치에 위치시키는 높이 제어나, 이 높이 제어에 우선해서 작업 장치를 설정 상한 위치까지 상승시키는 상승 제어 등을 행한다.

높이 제어에서는, 높이 설정 레버용의 레버 센서(55)의 출력과 리프트 아암용의 아암 센서(51)의 출력을 기초로 하여, 리프트 아암(47)의 요동각이 높이 설정 레버(54)의 조작 위치에 대응하도록 승강 밸브(53)의 작동을 제어한다.

상승 제어는 승강 지령 레버(56)의 상승 위치로의 조작을 레버 센서(57)가 검출한 경우에 높이 제어에 우선해서 행한다. 상승 제어에서는, 상한 설정기(58)의 출력과 리프트 아암용의 아암 센서(51)의 출력을 기초로 하여, 리프트 아암(47)의 요동각이 상한 설정기(58)의 기준 위치로부터의 회전 조작량에 대응하도록 승강 밸브(53)의 작동을 제어한다. 그리고 승강 지령 레버(56)의 하강 위치로의 조작을 레버 센서(57)가 검출한 경우에, 상승 제어의 우선을 해제해서 높이 제어를 행한다.

즉, 높이 설정 레버(54)를 조작함으로써, 작업 장치의 높이를 높이 설정 레버(54)의 조작 위치에 따른 임의의 높이로 변경할 수 있다. 또한, 승강 지령 레버(56)를 상승 위치로 요동 조작함으로써, 작업 장치의 높이를 상한 설정기(58)에 의해 설정한 상한 위치로 변경할 수 있다. 그리고 승강 지령 레버(56)를 하강 위치로 요동 조작함으로써, 작업 장치의 높이를 높이 설정 레버(54)의 조작 위치에 따른 임의의 높이로 복귀시킬 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 높이 설정 레버(54)는 탑승 운전부(7)에 있어서의 운전 좌석(6)의 우측에 배치하고 있으며, 전후 요동식으로 위치 유지 가능하게 구성하고 있다. 승강 지령 레버(56)는 탑승 운전부(7)에 있어서의 스티어링 휠(5)의 우측 아래쪽으로 배치하고 있으며, 상하 요동식으로 중립 복귀형으로 구성하고 있다. 상한 설정기(58)는 탑승 운전부(7)에 있어서의 운전 좌석(6)의 우측에 배치하고 있으며, 다이얼 조작식으로 구성하고 있다. 높이 설정 레버용의 레버 센서(55)와 상한 설정기(58)에는 회전식의 전위차계를 채용하고 있다. 승강 지령 레버용의 레버 센서(57)에는 스위치를 채용하고 있다.

그런데, 주 변속 장치(9)를 구성하는 HST(9)는, 부하가 커질수록 오일 누설에 의한 유압 손실이 커져서 동력 전달 효율이 저하되는 것이 알려져 있다. 그로 인해, 예를 들어 주 변속 장치(9)에 있어서의 펌프 사판(31B)의 조작각을 검출하는 사판각 센서를 마련하고, 차속 제어 수단(27B)이, 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 기초로 하여 설정한 제어 목표 조작각에 사판각 센서의 출력이 일치하도록(제어 목표 조작각의 불감대 폭 내로 사판각 센서의 조작각이 억제되도록) 펌프 사판 조작 수단(A)의 작동을 제어하는 사판 피드백 제어를 행하도록 구성하면, 이 사판 피드백 제어에 의해 제어 목표 조작각에 펌프 사판(31B)의 조작각을 일치시킬 수는 있지만, 부하의 변동에 기인한 주 변속 장치(9)에서의 동력 전달 효율의 변동분을 보충할 수는 없으므로, 이 동력 전달 효율의 변동에 의해 주 변속 장치(9)의 변속비가 안정되기 어려워져, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계를 정밀도 좋게 유지하는 것이 어려워진다.

이에 의해, 로터리 경운 작업과 같이 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계로 정밀도 좋게 유지하는 것이 바람직한 작업을 행할 경우에는, 그 관계를 정밀도 좋게 유지할 수 없는 것으로 인해, 작업 장치의 작동 속도에 대한 적정 차속과 차속에 차이가 생기기 쉬워져서 작업 장치에 의한 작업 흔적에 불균일이 생기기 쉬워지므로, 작업 장치에 의한 작업 흔적을 정밀도 좋게 균일하게 하는 것이 어려워진다.

그래서, 이 트랙터의 차속을 제어하는 차속 제어에 있어서, 차속 제어 수단(27B)이, 주 변속 레버(20)의 조작 위치 등을 기초로 하여 설정한 제어 목표 차속에 차속이 일치하도록(제어 목표 차속의 불감대 폭 내로 차속이 억제되도록) 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하는 차속 피드백 제어를 행하도록 구성하고 있다.

그 구성에 대해서 상세하게 서술하면, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, ECU(27)에는 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 수단으로서의 레버 센서(59)의 출력, 부 변속 레버(21)의 조작 위치를 검출하는 레버 센서(60)의 출력, FR 레버(22)의 조작 위치를 검출하는 레버 센서(61)의 출력, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출 수단인 엔진 센서(62)의 출력, 주 변속 장치(9)의 출력 회전수를 제어 상의 차속으로서 검출하는 차속 검출 수단의 일례인 차속 센서(63)의 출력, 정지 페달(23)의 소정의 답입 한계 영역으로의 도달을 검출하는 페달 센서(64)의 출력, 및 좌우 브레이크 페달(19)의 답입 해제 위치로부터의 양 답입 조작량을 검출하는 페달 센서(65)의 출력을 입력하고 있다. 또한, ECU(27)에는 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비와 차속[주 변속 장치(9)의 출력 회전수]과의 관계를 나타내는 차속 설정 데이터를 구비하고 있다.

주 변속 레버용의 레버 센서(59)와 브레이크 페달용의 페달 센서(65)에는 회전식의 전위차계를 채용하고 있다. 부 변속 레버용의 레버 센서(60)와 FR 레버용의 레버 센서(61)와 정지 페달용의 페달 센서(64)에는 스위치를 채용하고 있다. 엔진 센서(62)와 차속 센서(63)에는 전자 픽업식의 회전 센서를 채용하고 있다. 차속 설정 데이터에는 맵 데이터나 관계식 등을 채용할 수 있다.

그리고 차속 피드백 제어에 있어서, 차속 제어 수단(27B)은, 우선 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력으로부터 주 변속 레버(20)에 의해 설정된 주 변속 장치(9)의 변속비(이하, 설정 변속비라고 칭함), 부 변속 레버용의 레버 센서(60)의 출력으로부터 부 변속 레버(21)에 의해 설정된 부 변속 장치(10)의 변속단(이하, 설정 변속단이라 칭함), 엔진 센서(62)의 출력, 및 차속 설정 데이터를 기초로 하여 행해지는 차속 설정 제어에 의해 결정된 차속 센서(63)의 출력에 대한 제어 목표 차속(제어 목표 회전수)을 읽어 들이고[스텝 #1], FR 레버용의 레버 센서(61)의 출력으로부터 제어 목표 차속이 전진용인지 후진용인지를 판독한다[스텝 #2]. 다음에, 차속 센서(63)의 출력을 읽어 들이고[스텝 #3], 전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속과 차속 센서(63)의 출력을 비교한다[스텝 #4, #5]. 그리고 전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속에 차속 센서(63)의 출력이 일치하고 있는[전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속의 불감대 폭 내로 차속 센서(63)가 출력하는 제어 상의 차속이 억제되고 있는] 경우는, 현재의 차속이 유지되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39) 및 변속 조작 밸브(43)로의 통전(通電)을 제어하는 정속 제어를 행한다[스텝 #6]. 전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속보다도 차속 센서(63)의 출력이 작은 경우는, 전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속에 차속 센서(63)의 출력이 일치하도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39) 및 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 제어해서 증속시키는 증속 제어를 행한다[스텝 #7]. 전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속보다도 차속 센서(63)의 출력이 큰 경우는, 전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속에 차속 센서(63)의 출력이 일치하도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39) 및 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 제어해서 감속시키는 감속 제어를 행한다[스텝 #8].

이에 의해, 부하의 증감에 수반하여 변동하는 유압 손실에 기인한 주 변속 장치(HST)(9)에서의 동력 전달 효율의 변동분만을 차속 제어 수단(27B)의 제어 작동으로 보충할 수 있어, 주 변속 장치(9)에 의한 변속을 정밀도 좋게 행할 수 있다. 그 결과, 로터리 경운 작업과 같이 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계로 정밀도 좋게 유지하는 것이 바람직한 작업을 행할 경우에는, 그 관계를 주 변속 장치(9)에서의 동력 전달 효율의 변동에 관계없이 정밀도 좋게 유지할 수 있어, 작업 장치의 작동 속도에 대한 적정 차속과 차속에 차이가 생기기 어려워지므로, 작업 장치에 의한 작업 흔적을 정밀도 좋게 균일하게 마무리할 수 있다.

도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 차속 제어 수단(27B)은 FR 레버용의 레버 센서(61)의 출력으로부터 FR 레버(22)의 조작을 검지한 경우는, FR 레버(22)의 조작을 기초로 하는 전후진 절환 제어를 행하도록 구성하고 있다.

도 7의 흐름도를 기초로 하여 전후진 절환 제어에 대해 설명하면, 차속 제어 수단(27B)은 FR 레버용의 레버 센서(61)의 출력으로부터 FR 레버(22)의 조작을 검지하면, 조작 후의 FR 레버(22)의 조작 위치를 판별한다[스텝 #1, #2]. 그리고 조작 후의 FR 레버(22)의 조작 위치가 중립 위치일 경우는 전진용의 변속 밸브(38) 및 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 정지한다[스텝 #3]. 이에 의해, 펌프 사판(31B)의 조작각을 0으로 해서 주 변속 장치(9)를 중립으로 할 수 있어, 차속 설정 제어에 의해 결정된 제어 목표 차속에 관계없이 차속 센서(63)의 출력을 0으로 할 수 있다. 조작 후의 FR 레버(22)의 조작 위치가 전진 위치 또는 후진 위치일 경우는, 이때의 전진 위치 또는 후진 위치로의 조작으로 소정의 주행 조건이 성립되었는지의 여부를 판별하고[스텝 #4, #5], 소정의 주행 조건이 성립된 경우는 차속 피드백 제어로 이행한다[스텝 #6]. 소정의 주행 조건이 성립되지 않은 경우는 전진용의 변속 밸브(38) 및 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전 정지를 계속한다[스텝 #7].

또, 소정의 주행 조건이 성립되어 있는 상태라 함은, FR 레버(22)의 조작 위치가 전진 위치 또는 후진 위치인 것을 FR 레버용의 레버 센서(61)가 검출하고, 정지 페달(23)의 소정의 답입 한계 영역으로의 도달을 정지 페달용의 페달 센서(64)가 검출하고 있지 않아, 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작 위치가 제동 해제 영역 내인 것을 브레이크 페달용의 페달 센서(65)가 검출하고 있는 상태이다.

도 4 및 도 8에 도시한 바와 같이, 차속 제어 수단(27B)은 정지 페달용의 페달 센서(64)의 출력으로부터 정지 페달(23)의 조작을 검지한 경우는, 정지 페달(23)의 조작을 기초로 하는 발진 정지 제어를 행하도록 구성하고 있다.

도 8의 흐름도를 기초로 하여 발진 정지 제어에 대해서 설명하면, 차속 제어 수단(27B)은 정지 페달용의 페달 센서(64)의 출력으로부터 정지 페달(23)의 조작을 검지하면, 조작 후의 정지 페달(23)의 조작 위치를 판별한다[스텝 #1]. 그리고 조작 후의 정지 페달(23)의 조작 위치가 소정의 답입 한계 영역 내인 경우는 전진용의 변속 밸브(38) 및 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 정지한다[스텝 #2]. 이에 의해, 펌프 사판(31B)의 조작각을 0으로 해서 주 변속 장치(9)를 중립으로 할 수 있어, 차속 설정 제어에 의해 결정된 제어 목표 차속에 관계없이 차속 센서(63)의 출력을 0으로 할 수 있다. 조작 후의 정지 페달(23)의 조작 위치가 답입 한계 영역 밖일 경우는, 이 조작에 의해 소정의 주행 조건이 성립되었는지의 여부를 판별한다[스텝 #3]. 소정의 주행 조건이 성립된 경우는, 정지 페달(23)의 답입 한계 영역 밖으로의 조작에 연동해서 언로드 밸브(45)가 연통 상태로부터 차단 상태로 절환되어 주 변속 장치(9)의 회로압이 설정치까지 상승하는데 요하는 설정 시간이 경과되었는지의 여부를 판별한다[스텝 #4]. 그리고 설정 시간의 경과와 함께 차속 피드백 제어로 이행한다[스텝 #5]. 스텝 #3에 있어서 소정의 주행 조건이 성립되지 않은 경우는 전진용의 변속 밸브(38) 및 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전 정지를 계속한다[스텝 #6].

또, 이 발진 정지 제어에서의 소정의 주행 조건이 성립되어 있는 상태라 함은, 전술한 전후진 절환 제어에서의 소정의 주행 조건이 성립되어 있는 상태와 같은 상태이다.

도 4 및 도 9에 도시한 바와 같이, 차속 제어 수단(27B)은 브레이크 페달용의 페달 센서(65)의 출력으로부터 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작을 검지한 경우는, 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작을 기초로 하는 제동 발진 정지 제어를 행하도록 구성하고 있다.

도 9의 흐름도를 기초로 하여 제동 발진 정지 제어에 대해서 설명하면, 차속 제어 수단(27B)은 브레이크 페달용의 페달 센서(65)의 출력으로부터 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작을 검지하면, 우선 소정의 주행 조건이 성립되어 있는지의 여부를 판별한다[스텝 #1]. 그리고 소정의 주행 조건이 성립되어 있는 경우는, 브레이크 페달용의 페달 센서(65)의 출력으로부터 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작 위치를 판별하고[스텝 #2, #3], 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작 위치가 제동 해제 영역 내일 경우는 차속 피드백 제어를 계속한다[스텝 #4]. 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작 위치가 제동 해제 영역에 이어지는 제동 변속 영역 내인 경우는, 차속 설정 제어에 의해 결정된 제어 목표 차속을 읽어 들이고[스텝 #5], FR 레버용의 레버 센서(61)의 출력으로부터 제어 목표 차속이 전진용인지 후진용인지를 판독하는 동시에[스텝 #6], 제동 변속 영역 내에서의 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작량이 커질수록 차속 센서(63)의 출력이 전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속으로부터 0에 근접하도록, 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어해서 펌프 사판(31B)의 조작각을 변경하는 제동 변속 제어를 행한다[스텝 #7]. 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작 위치가 제동 변속 영역에 이어지는 정지 제동 영역 내인 경우는 전진용의 변속 밸브(38) 및 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 정지한다[스텝 #8]. 이에 의해, 펌프 사판(31B)의 조작각을 0으로 해서 주 변속 장치(9)를 중립으로 할 수 있어, 차속 설정 제어에 의해 결정된 제어 목표 차속에 관계없이 차속 센서(63)의 출력을 0으로 할 수 있다. 스텝 #1에 있어서 소정의 주행 조건이 성립되어 있지 않은 경우는, 좌우 브레이크 페달(19)의 정지 제동 영역으로부터 제동 변속 영역으로의 양 답입 조작을 검지하였는지의 여부를 판별한다[스텝 #9]. 그리고 좌우 브레이크 페달(19)의 정지 제동 영역으로부터 제동 변속 영역으로의 양 답입 조작을 검지한 경우는, 이 조작에 의해 소정의 주행 조건이 성립되었는지의 여부를 판별하고[스텝 #10], 소정의 주행 조건이 성립된 경우는 스텝 #2로 이행한다. 이에 의해, 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작 위치가 제동 변속 영역 내인 동안은 제동 변속 제어를 행하고, 좌우 브레이크 페달(19)이 제동 해제 영역 내로 복귀하는데 수반하여 차속 피드백 제어를 행하게 된다. 스텝 #9에 있어서 좌우 브레이크 페달(19)의 정지 제동 영역으로부터 제동 변속 영역으로의 양 답입 조작을 검지하고 있지 않은 경우, 및 스텝 #10에 있어서 소정의 주행 조건이 성립되지 않은 경우는, 전진용의 변속 밸브(38) 및 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전 정지를 계속한다[스텝 #11].

또, 이 제동 발진 정지 제어에서의 소정의 주행 조건이 성립되어 있는 상태라 함은, 전술한 전후진 절환 제어 및 발진 정지 제어에서의 소정의 주행 조건이 성립되어 있는 상태와 같은 상태이다.

도시는 생략하지만, 작업 동력 제어 수단(27C)은 정지 페달용의 페달 센서(64)의 출력을 기초로 하여 정지 페달(23)의 소정의 답입 한계 영역으로의 조작을 검지한 경우는, PTO 스위치(50)의 조작 위치나 리프트 아암용의 아암 센서(51)의 출력 등을 기초로 하여 작업용의 클러치(14)의 상태를 판별한다. 그리고 작업용의 클러치(14)가 오프 상태이면 이 상태를 유지하고, 작업용의 클러치(14)가 온 상태이면, 정지 페달(23)의 답입 조작을 기초로 하는 언로드 밸브(45)의 연통 상태로의 절환 등에 의해 차체가 주행 정지한 후에 작업 장치가 작동 정지하도록, 정지 페달(23)의 소정의 답입 한계 영역으로의 조작을 검지하고나서 설정 시간의 경과 후에 작업용의 클러치(14)를 오프 상태로 절환한다.

또한, 정지 페달(23)의 답입 한계 영역으로의 조작을 검지하지 않게 되는 동시에 소정의 주행 조건의 성립을 검지한 경우는, PTO 스위치(50)의 조작 위치나 리프트 아암용의 아암 센서(51)의 출력 등으로부터 작업용의 클러치(14)를 오프 상태로부터 온 상태로 절환하기 위한 조건(이하, 작업 시작 조건이라 칭함)이 성립되어 있는지의 여부를 판별한다. 그리고 작업 시작 조건이 성립되어 있으면 작업용의 클러치(14)를 온 상태로 절환하고, 작업 시작 조건이 성립되어 있지 않으면 작업용의 클러치(14)를 오프 상태로 유지한다.

작업 동력 제어 수단(27C)은 브레이크 페달용의 페달 센서(65)의 출력을 기초로 하여, 정지 제동 영역의 답입 한계측에 구비한 작업 정지 영역으로의 좌우 브레이크 페달(19)의 이동을 검지한 경우는, PTO 스위치(50)의 조작 위치나 리프트 아암용의 아암 센서(51)의 출력 등을 기초로 하여 작업용의 클러치(14)의 상태를 판별한다. 그리고 작업용의 클러치(14)가 오프 상태이면 이 상태를 유지하고, 작업용의 클러치(14)가 온 상태이면 오프 상태로 절환한다.

또, 좌우 브레이크 페달(19)의 작업 정지 영역으로부터 작업 정지 영역 밖의 정지 제동 영역으로의 이동을 검지한 경우는, 그 후의 좌우 브레이크 페달(19)의 제동 해제 영역으로의 이동에 의해 소정의 주행 조건이 성립되는 상태인지의 여부를 판별하고, 소정의 주행 조건이 성립되는 상태이면 작업 시작 조건이 성립되어 있는지의 여부를 판별하고, 작업 시작 조건이 성립되어 있으면 작업용의 클러치(14)를 온 상태로 절환하고, 작업 시작 조건이 성립되어 있지 않으면 작업용의 클러치(14)를 오프 상태로 유지한다.

상세하게 서술한 차속 제어 수단(27B) 및 작업 동력 제어 수단(27C)의 제어 작동에 의해, 주 클러치를 구비하지 않은 클러치가 없는 사양으로 구성하면서도, 정지 페달(23)의 답입 조작 또는 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작을 행함으로써, 구동륜인 좌우의 전륜(1)과 좌우의 후륜(2)으로의 전동과 함께 PTO축(16)으로의 전동을 단속할 수 있다. 그리고 정지 페달(23)의 답입 조작 또는 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작으로 차체의 주행과 작업 장치의 작동을 제어할 경우에는, 차체의 주행 정지 후에 작업 장치가 작동을 정지하고, 또 작업 장치의 작동 시작 후에 차체가 주행을 시작하게 된다. 이에 의해, 차체의 정지 위치나 발진 위치에 있어서 적절한 작업을 확실하게 행할 수 있고, 특히 작업 장치로서 로터리 경운 장치를 장비할 경우에는, 차체의 정지 위치나 발진 위치에 있어서의 미경작지 등의 발생을 방지할 수 있다.

도시는 생략하지만, 브레이크 페달용의 페달 센서(65)는, 좌우의 브레이크 페달(19)에 양 답입 조작량 검출용의 기계식 연계 기구(도시하지 않음)를 개재하여 연계하고 있다. 양 답입 조작량 검출용의 기계식 연계 기구는, 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작에 연동해서 페달 답입 방향에 추종 변위하도록 스프링 압박한 이동 부재를 구비하고, 좌우 어느 한쪽의 브레이크 페달(19)을 편 답입 조작한 경우에는, 그 한쪽의 브레이크 페달(19)에 대한 이동 부재의 추종 변위를 이동 부재와 다른 쪽의 브레이크 페달(19)과의 접촉에 의해 저지하고, 좌우의 브레이크 페달(19)을 양 답입 조작한 경우에만, 이동 부재가 좌우의 브레이크 페달(19)에 대하여 추종 변위하여, 그때의 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작량을 브레이크 페달용의 페달 센서(65)에 전달하도록 구성하고 있다.

도 10에 도시한 바와 같이, ECU(27)에 구비한 차속 설정 데이터에는, 작업 주행용의 제1 차속 설정 데이터[도 10의 (A) 참조]와 고속 이동용의 제2 차속 설정 데이터[도 10의 (B) 참조]가 있다. 각 차속 설정 데이터에서는, 주 변속 레버(20)의 최속 위치에 대응하는 주 변속 장치(9)의 최속 변속비를 기준으로 해서 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비와 차속[차속 센서(63)의 출력]과의 관계를 설정하고 있다.

각 차속 설정 데이터에 대해서 상세하게 서술하면, 기본적으로는 제1 및 제2 차속 설정 데이터 모두 공통적으로 다음과 같이 설정하고 있다. 엔진 회전수가 아이들링 회전수로 설정된 제1 설정 회전수(N1)일 경우는, 주 변속 장치(9)의 변속비가 저속측의 큰 변속비로 설정된 제1 변속비가 되어 차속이 미리 설정한 낮은 속도가 되도록 설정하고 있다. 엔진 회전수가 제1 설정 회전수(N1)보다도 고속측으로 설정된 제2 설정 회전수(N2) 이상의 고 회전수 영역(NH)에서의 회전수일 경우는, 주 변속 장치(9)의 변속비가 최속 변속비로 유지되어 차속이 엔진 회전수에 비례하도록 설정하고 있다. 엔진 회전수가 제1 설정 회전수(N1)와 제2 설정 회전수(N2) 사이의 중간 회전수 영역(NM)에서의 회전수일 경우는, 그때의 엔진 회전수가 낮을수록 주 변속 장치(9)의 변속비가 제1 변속비와 최속 변속비와의 사이에 있어서의 저속측의 큰 변속비로 변경되어 차속이 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비에 비례하도록[차속의 변화율이 고 회전수 영역(NH)에서의 변화율보다도 큰 변화율로 일정한 변화율이 되도록] 설정하고 있다. 엔진 회전수가 제1 설정 회전수(N1) 이하의 저 회전수 영역(NL)에서의 회전수일 경우는, 엔진 회전수가 0보다도 큰 회전수이면 주 변속 장치(9)가 중립이 되지 않고 차속이 0이 되지 않도록[차속의 변화율이 고 회전수 영역(NH)에서의 변화율보다도 작은 변화율로 일정해지도록] 엔진 회전수에 따라서 주 변속 장치(9)의 변속비가 변화되도록 설정하고 있다.

구체적으로는, 제1 차속 설정 데이터에서는 제1 설정 회전수(N1)를 전술한 바와 같이 아이들링 회전수로 설정하고 있으며, 제2 설정 회전수(N2)는 엔진(3)이 최대 토크를 발휘하는 회전수로 설정하고 있다. 그리고 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비와 차속과의 관계를, 고 회전수 영역(NH)에서는 차속이 주 변속 장치(9)의 최속 변속비에서 엔진 회전수에 대응하도록, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계로 설정하고 있다. 중간 회전수 영역(NM)에서는 엔진 회전수가 제1 설정 회전수(아이들링 회전수)(N1)에 달했을 때에 차속이 매우 저속의 설정 속도가 되고, 또한 엔진 회전수가 최대 토크를 발휘하는 제2 설정 회전수(N2)에 달했을 때에, 차속이 주 변속 장치(9)의 최속 변속비에서 엔진 회전수에 대응하도록, 차속이 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비에 비례하는 관계로 설정하고 있다. 저 회전수 영역(NL)에서는 차속이 매우 저속의 설정 속도에서 일정해지도록, 차속이 엔진 회전수에 반비례하는 주 변속 장치(9)의 변속비에서 엔진 회전수에 대응하는 관계로 설정하고 있다[도 10의（A）참조].

한편, 제2 차속 설정 데이터에서는 제1 설정 회전수(N1)를 전술한 바와 같이 아이들링 회전수로 설정하고 있으며, 제2 설정 회전수(N2)는 엔진(3)의 정격 회전수보다도 조금 낮은 회전수로 설정하고 있다. 그리고 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비와 차속과의 관계를, 고 회전수 영역(NH)에서는 차속이 주 변속 장치(9)의 최속 변속비에서 엔진 회전수에 대응하도록, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계로 설정하고 있다. 중간 회전수 영역(NM)에서는, 엔진 회전수가 제1 설정 회전수(아이들링 회전수)(N1)에 달했을 때에 차속이 저속의 설정 속도가 되고, 또한 엔진 회전수가 정격 회전수보다도 조금 낮은 정격 회전수 부근의 제2 설정 회전수(N2)에 달했을 때에, 차속이 주 변속 장치(9)의 최속 변속비에서 엔진 회전수에 대응하도록, 차속이 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비에 비례하는 관계로 설정하고 있다. 저 회전수 영역(NL)에서는, 엔진 회전수가 제1 설정 회전수(아이들링 회전수)(N1)에 달했을 때에 차속이 저속의 설정 속도가 되고, 또한 엔진 회전수가 0일 때에 주 변속 장치(9)가 중립이 되어 차속이 0이 되도록, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 주 변속 장치(9)의 변속비에서 엔진 회전수에 대응하는 관계로 설정하고 있다[도 10의 (B) 참조].

또한, 도 10에 도시한 일점 쇄선은, 저 회전수 영역(NL) 및 중간 회전수 영역(NM)에 있어서 주 변속 장치(9)의 변속비를 최속 변속비로 유지한 상태를 상정한 것이다.

또, 도 10의 (B)에 도시한 파선은, 가변 용량 모터(32)를 저속단으로 유지한 상태에서, 0에서 정격 회전수의 사이에서 변화되는 엔진 회전수에 비례해서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)의 조작각을 0에서 조작 한계 각도로 변경한 경우에 얻을 수 있는 주 변속 장치(9)의 변속비를 상정한 것이다. 즉, 제2 차속 설정 데이터의 저 회전수 영역(NL)에서의 주 변속 장치(9)의 변속비는, 가변 용량 모터(32)를 저속단으로 설정한 상태에서 엔진 회전수에 비례해서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)의 조작각을 변경함으로써 저 회전수 영역(NL)에 있어서 얻을 수 있는 변속비이다.

차속 제어 수단(27B)은 부 변속 장치(유단 변속 장치)(10)의 변속단을 검출하는 변속단 검출 수단으로서 기능을 하는 부 변속 레버용의 레버 센서(60)의 출력을 기초로 하여 채용하는 차속 설정 데이터를 변경한다. 구체적으로는, 부 변속 레버용의 레버 센서(60)의 출력을 기초로 하여 판독한 부 변속 장치(10)의 변속단이 저속 작업용의 저속단 또는 고속 작업용의 고속단이면 제1 차속 설정 데이터를 채용하고, 고속 이동용의 최고속단이면 제2 차속 설정 데이터를 채용한다. 그리고 제1 차속 설정 데이터를 채용한 상태가 제1 설정 상태가 되고, 제2 차속 설정 데이터를 채용한 상태가 제2 설정 상태가 된다.

ECU(27)에는, 주 변속 장치(9)의 최속 변속비를 기준으로 해서 설정한 각 차속 설정 데이터를, 임의로 설정한 주 변속 레버(20)의 조작 위치에 대응하는 설정 변속비를 기준으로 하는 것으로 보정하기 위한 게인을 구비하고 있다.

차속 제어 수단(27B)은, 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력으로부터 주 변속 레버(20)의 조작 위치에 대응하는 게인을 판독하고, 채용한 차속 설정 데이터에 판독한 게인을 곱하여, 채용한 차속 설정 데이터를 주 변속 레버(20)의 조작 위치에 대응하는 설정 변속비를 기준으로 하는 적정한 것으로 자동적으로 보정한다.

예를 들어, 그 일례로서, 주 변속 레버(20)의 조작 위치가 주 변속 레버(20)의 최속 위치에 대한 50%의 위치이면, 채용한 차속 설정 데이터에 0.5를 곱하여, 채용한 차속 설정 데이터를, 그 전역에 걸쳐 주 변속 장치(9)의 최속 변속비에 대한 50%의 변속비를 기준으로 하는 적정한 것[도 10에 있어서 가상선(이점 쇄선)으로 나타내는 관계를 얻을 수 있는 것]으로 자동적으로 보정한다. 또한, 주 변속 레버(20)의 조작 위치가 최속 위치이면, 채용한 차속 설정 데이터에 1.0을 곱하여, 채용한 차속 설정 데이터를, 그 전역에 걸쳐 주 변속 장치(9)의 최속 변속비를 기준으로 하는 적정한 것[도 10에 있어서 실선으로 나타내는 관계를 얻을 수 있는 것]으로 자동적으로 보정한다.

이에 의해, 도 10의 (A)에 도시한 바와 같이, 적정화 후의 제1 차속 설정 데이터에서는 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비와 차속과의 관계가, 고 회전수 영역(NH)에서는 차속이 주 변속 레버(20)의 조작 위치에 대응하는 보정 후의 주 변속 장치(9)의 최속 변속비(설정 변속비)에서 엔진 회전수에 대응하도록, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계가 된다. 또한, 중간 회전수 영역(NM)에서는 엔진 회전수가 제1 설정 회전수(아이들링 회전수)(N1)에 달했을 때에 차속이 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 기초로 하는 보정 후의 매우 저속의 설정 속도가 되고, 또한 엔진 회전수가 최대 토크를 발휘하는 제2 설정 회전수(N2)에 달했을 때에 차속이 전술한 보정 후의 주 변속 장치(9)의 최속 변속비에서 엔진 회전수에 대응하도록, 차속이 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비에 비례하는 관계가 된다. 저 회전수 영역(NL)에서는 차속이 전술한 보정 후의 극저속의 설정 속도에서 일정해지도록, 차속이 엔진 회전수에 반비례하는 주 변속 장치(9)의 변속비에서 엔진 회전수에 대응하는 관계가 된다.

한편, 도 10의 (B)에 도시한 바와 같이, 적정화 후의 제2 차속 설정 데이터에서는, 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비와 차속과의 관계가, 고 회전수 영역(NH)에서는 차속이 주 변속 레버(20)의 조작 위치에 대응하는 보정 후의 주 변속 장치(9)의 최속 변속비(설정 변속비)에서 엔진 회전수에 대응하도록, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계가 된다. 또한, 중간 회전수 영역(NM)에서는 엔진 회전수가 제1 설정 회전수(아이들링 회전수)(N1)에 달했을 때에 차속이 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 기초로 하는 보정 후의 저속의 설정 속도가 되고, 또한 엔진 회전수가 정격 회전수보다도 조금 낮은 제2 설정 회전수(N2)에 달했을 때에 차속이 전술한 보정 후의 주 변속 장치(9)의 최속 변속비에서 엔진 회전수에 대응하도록, 차속이 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비에 비례하는 관계가 된다. 저 회전수 영역(NL)에서는 엔진 회전수가 제1 설정 회전수(아이들링 회전수)(N1)에 달했을 때에 차속이 전술한 보정 후의 저속의 설정 속도가 되고, 또한 엔진 회전수가 0일 때에 주 변속 장치(9)가 중립이 되어 차속이 0이 되도록, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 주 변속 장치(9)의 변속비에서 엔진 회전수에 대응하는 관계가 된다.

그리고 적정화한 차속 설정 데이터에서의 엔진 회전수와 주 변속 장치(9)의 변속비와 차속과의 관계가 성립되도록, 적정화 후의 차속 설정 데이터와 엔진 센서(62)의 출력을 기초로 하여 제어 목표 차속을 설정한다.

상기 차속 설정 제어를 도 11의 흐름도를 기초로 하여 설명하면, 차속 제어 수단(27B)은 부 변속 레버용의 레버 센서(60)의 출력으로부터 부 변속 장치(10)의 변속단을 판별하고[스텝 #1], 변속단이 저속 작업용의 저속단 또는 고속 작업용의 고속단일 경우는 차속 설정 데이터로서 작업 주행용의 제1 차속 설정 데이터를 채용하고[스텝 #2], 변속단이 고속 이동용의 최속단일 경우는 차속 설정 데이터로서 고속 이동용의 제2 차속 설정 데이터를 채용한다[스텝 #3]. 다음에, 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력으로부터 차속 설정 데이터에 대한 게인을 판독하고[스텝 #4, #5], 이 게인을 채용한 차속 설정 데이터에 곱하여 차속 설정 데이터를 주 변속 레버(20)의 조작 위치에 대응하는 설정 변속비[주 변속 레버(20)에 의해 설정된 주 변속 장치(9)의 최속 변속비]를 기준으로 하는 적정한 것으로 자동적으로 보정하는 차속 설정 데이터의 적정화를 행한다[스텝 #6, #7]. 그리고 엔진 센서(62)의 출력으로부터 엔진 회전수를 읽어 들여[스텝 #8, #9], 적정화한 차속 설정 데이터와 읽어 들인 엔진 회전수를 기초로 하여 차속 센서(63)의 출력에 대한 제어 목표 차속을 결정한다[스텝 #10, #11].

그리고 이 차속 설정 제어로 결정한 제어 목표 차속을 FR 레버용의 레버 센서(61)의 출력으로부터 전진용 또는 후진용으로 설정하고, 설정한 전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속에 차속 센서(63)의 출력이 일치하도록[전진용 또는 후진용의 제어 목표 차속의 불감대 폭 내로 차속 센서(63)의 출력이 억제되도록], 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하고, 펌프 사판(31B)이나 모터 사판(32B)의 조작각을 변경해서 주 변속 장치(9)의 변속비를 변경하는 차속 피드백 제어를 행한다.

상기 구성으로부터, 예를 들어 주 변속 레버(20)를 0속 위치로부터 임의의 조작 위치로 조작하고, 또한 소정의 주행 조건을 성립시킨 상태에서, 액셀러레이터 레버(17) 또는 액셀러레이터 페달(18)에 의한 액셀러레이터 조작을 행하면, 엔진 회전수가 중간 회전수 영역(NM)에 있는 동안은, 액셀러레이터 조작에 의해 엔진 회전수가 증감하는 동시에, 이 증감하는 엔진 회전수에 비례해서 주 변속 장치(9)의 변속비가 변화되어, 차속이 고 회전수 영역(NH)에서의 변화율보다도 큰 일정한 변화율로 변화된다.

이에 의해, 액셀러레이터 조작으로 엔진 회전수를 아이들링 회전수로부터 서서히 상승시켜 차체를 발진시키는 경우에는, 엔진 회전수가 아이들링 회전수에 가까울수록 주 변속 장치(9)의 변속비가 저속측의 큰 변속비가 되어 엔진(3)에 걸리는 부하를 경감하므로, 주 변속 장치(9)의 변속비를 주 변속 레버(20)의 조작 위치에 대응한 설정 변속비로 유지한 상태에서 차체를 발진시키는 경우에 비교하여, 발진 시에서의 과부하에 기인한 엔진 회전수의 저하나 엔진 스톨의 발생을 효과적으로 억제할 수 있어, 차체의 발진을 원활하게 행할 수 있다.

또한, 차체를 논밭에 출입시키는 밭두렁을 넘는 주행이나, 디딤판을 사용해서 차체를 트럭의 짐받이에 싣고 내리는 싣고 내림 주행 등을 행할 경우에는, 액셀러레이터 조작으로 엔진 회전수를 아이들링 회전수에 근접시킬수록 주 변속 장치(9)의 변속비가 저속측의 큰 변속비가 되어 엔진(3)에 걸리는 부하를 경감하는 동시에 차속이 크게 저하되므로, 밭두렁을 넘는 주행이나 싣고 내리는 주행 등을 저속으로 양호하게 행할 수 있다. 특히, 부 변속 레버(21)를 저속 위치 또는 고속 위치로 조작해서 제1 차속 설정 데이터를 채용하면, 부 변속 장치(10)의 변속단을 토크가 높은 저속단 또는 고속단으로 설정할 수 있어, 차속을 매우 저속으로 설정할 수 있으므로, 밭두렁을 넘는 주행이나 싣고 내리는 주행 등을 고 토크의 극 저속으로 더욱 양호하게 행할 수 있다.

게다가, 중간 회전수 영역(NM)에서는 액셀러레이터 조작에 의해 엔진 회전수가 증감만 하는 구성에 비교해서 액셀러레이터 조작에 의한 차속의 조절 범위가 넓어지고, 또한 액셀러레이터 조작량에 대한 차속의 변화량이 커져 액셀러레이터 조작에 의한 가감속을 행하기 쉬워지므로, 중간 회전수 영역(NM)을 이용한 이동 주행을 쾌적하게 행할 수 있다. 특히, 부 변속 레버(21)를 고속 이동 위치로 조작한 고속 이동 상태에서는, 제2 설정 회전수(N2)를 엔진(3)의 정격 회전수보다도 조금 낮은 회전수로 설정하고 있는 제2 차속 설정 데이터를 채용함으로써, 아이들링 회전수로부터 정격 회전수에 걸친 영역의 대략 전역에 있어서 액셀러레이터 조작에 의한 가감속을 행하기 쉬워지므로, 고속에서의 이동 주행도 쾌적하게 행할 수 있다.

한편, 엔진 회전수가 고 회전수 영역(NH)에 있는 동안은, 액셀러레이터 조작이나 주행 부하 혹은 작업 부하에 의해 엔진 회전수가 변화되어도, 주 변속 장치(9)의 변속비는 주 변속 레버(20)의 조작 위치에 대응하는 설정 변속비에서 일정해지므로, 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계를 유지할 수 있다. 특히, 부 변속 레버(21)를 저속 위치 또는 고속 위치로 조작한 작업 주행 상태에서는, 엔진(3)이 최대 토크를 발휘하는 회전수를 제2 설정 회전수(N2)로 설정하고 있는 제1 차속 설정 데이터를 채용함으로써, 고 회전수 영역(NH)이, 엔진(3)이 최대 토크를 발휘하는 제2 설정 회전수(N2)로부터 정격 회전수에 걸친 넓은 영역이 되어, 이 넓은 고 회전수 영역(NH)에 있어서 차속이 엔진 회전수에 비례하는 관계를 유지할 수 있다. 이에 의해, PTO축(16)으로부터 꺼낸 엔진(3)으로부터의 비변속 동력으로 작동하는 로터리 경운 장치 등의 작업 장치를 차체의 후방부에 연결해서 작업을 행할 경우에는, 부 변속 레버(21)를 저속 위치 또는 고속 위치로 조작해 두면, 엔진(3)이 최대 토크를 발휘하는 제2 설정 회전수(N2)로부터 정격 회전수에 걸친 넓은 고 회전수 영역(NH)에 있어서, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계로 유지할 수 있다. 그 결과, 차속과 작업 장치의 작동 속도를 일정한 관계로 유지할 수 없게 되는 것에 기인해서 작업 장치에 의한 작업 흔적에 불균일이 생기는 것을 방지할 수 있어, 작업 장치에 의한 작업 흔적을 균일하게 작업을 실시한 양호한 상태로 마무리할 수 있다. 특히, 차체의 후방부에 로터리 경운 장치를 연결해서 경운 작업을 행할 경우에는, 로터리 경운 장치에 의한 경운 흔적을 균일하게 간 양호한 경운 상태로 마무리할 수 있다.

그리고 주행 부하나 작업 부하 등에 기인해서 엔진 회전수가 고 회전수 영역(NH)으로부터 중간 회전수 영역(NM)으로 저하된 경우에는, 중간 회전수 영역(NM)에서의 엔진 회전수의 저하와 함께 주 변속 장치(9)의 변속비가 저속측의 큰 변속비가 되어 엔진(3)에 걸리는 부하를 경감하므로, 엔진(3)에 점착력을 갖게 할 수 있어, 과부하에 의한 엔진 회전수의 저하나 엔진 스톨의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다. 또한, 이에 의해 엔진 회전수를 고 회전수 영역(NH)으로 유지한 상태에서의 좌우의 브레이크 페달(19) 또는 정지 페달(23)의 답입 해제 조작 혹은 FR 레버(22)의 중립 위치로부터 전진 위치 또는 후진 위치로의 요동 조작으로 차체를 발진시키는 경우에, 그때의 주행 부하나 작업 부하 등에 기인해서 엔진 회전수가 저하되어도, 중간 회전수 영역(NM)까지 저하되면 엔진(3)에 점착력을 갖게 할 수 있어 과부하에 의한 엔진 회전수의 저하나 엔진 스톨의 발생을 효과적으로 억제할 수 있으므로, 좌우 브레이크 페달(19)이나 정지 페달(23) 혹은 FR 레버(22)를 이용한 차체의 발진을 원활하게 행할 수 있다.

또한, 주행 부하나 작업 부하 등에 기인해서 엔진 회전수가 저 회전수 영역(NL)까지 저하된 경우에는, 작업 주행 시에 채용하는 제1 차속 설정 데이터에서는 차속이 매우 저속의 설정 속도에서 일정해지고, 또한 고속 이동 시에 채용하는 제2 차속 설정 데이터에서는 엔진 회전수가 0일 때에 차속이 0이 되도록 설정하고 있으므로, 엔진 회전수가 0으로 저하될 때까지의 사이에서 주 변속 장치(9)가 중립이 되는 일은 없으며, 이에 의해 엔진(3)이 가동하고 있음에도 엔진 회전수의 저하로 주 변속 장치(9)가 중립이 되어 차체가 주행 정지하는 등의 운전자가 위화감을 느낄 우려가 있는 현상의 발생을 방지할 수 있다.

게다가, 저 회전수 영역(NL)에서는 저속 또는 극 저속의 주행 상태를 유지하므로, 저 회전수 영역(NL)에 있어서도 엔진(3)에 어느 정도의 점착력을 갖게 할 수 있어, 이 점착력에 의해, 운전자에게 저 회전수 영역(NL)에서의 엔진(3)에 대한 부하가 지나치게 걸림을 인식시켜서, 부하를 경감하기 위한 주 변속 레버(20)의 감속 조작 등의 어떠한 처치를 촉구할 수 있다. 그리고 어떠한 처치도 행해지지 않은 경우에는 과부하에 의한 엔진 스톨이 발생해서 저 회전수 영역(NL)에서의 엔진(3)에 대한 부하가 지나치게 걸림을 운전자에게 재인식시킬 수 있다.

또, 본 실시 형태에서는 주 변속 레버(20), 부 변속 레버(21), 차속 제어 수단(27B), 주 변속 레버용의 레버 센서(59), 부 변속 레버용의 레버 센서(60), 및 차속 설정 데이터에 의해, 주 변속 장치(HST)(9)의 변속비를 설정하는 변속비 설정 수단을 구성하고 있다.

덧붙여서, 차속 제어에 관한 구성으로서는, 상기 구성 대신에, 주 변속 장치(9)의 변속비와 부 변속 장치(10)의 변속비를 합친 것을 주행용 변속 장치의 변속비라 하고, 차속 설정 데이터로서, 엔진 회전수와 주행용 변속 장치의 변속비와 차속[부 변속 장치(10)의 출력 회전수]과의 관계를 나타내는 것을 채용하고, 부 변속 장치(10)의 출력 회전수를 제어 상의 차속으로서 검출하는 차속 센서를 구비하는 구성으로 해도 좋다. 또, 주 변속 장치(9)의 변속비, 부 변속 장치(10)의 변속비, 및 후륜용의 차동 장치(13) 등에 의한 최종 감속비, 등을 맞춘 것을 후륜 전동 시스템의 변속비라 하고, 차속 설정 데이터로서, 엔진 회전수와 후륜 전동 시스템의 변속비와 차속과의 관계를 나타내는 것을 채용하는 구성으로 해도 좋다.

도 4 및 도 12 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 차속 제어 수단(27B)에는 주 변속 레버(20)의 조작 위치나 엔진 회전수 등을 기초로 하여 설정되는 주 변속 장치(9)의 변속비를 판정하는 변속비 판정 수단(27Ba), 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량(이하, 엔진 드롭량이라 칭함)을 검출하는 저하량 검출 수단(27Bb), 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력을 기초로 하여 가변 용량 모터(32)의 변속단을 절환하는 제1 절환 제어 수단(27Bc), 변속비 판정 수단(27Ba)의 판정을 기초로 하여 가변 용량 모터(32)의 변속단을 절환하는 제2 절환 제어 수단(27Bd), 및 저하량 검출 수단(27Bb)의 출력을 기초로 하여 가변 용량 모터(32)의 변속단을 절환하는 제3 절환 제어 수단(27Be)을 구비하고 있다.

그리고 차속 제어 수단(27B)은 부 변속 레버용의 레버 센서(60)의 출력으로부터 판독한 부 변속 장치(10)의 변속단에 따라서, 가변 용량 모터(32)의 변속단의 절환에 관한 제어 작동을 절환하도록 구성하고 있다. 구체적으로는, 차속 제어 수단(27B)은 부 변속 장치(10)의 변속단이 저속 작업용의 저속단일 경우는 제1 절환 제어 수단(27Bc)을 작동시키고, 부 변속 장치(10)의 변속단이 고속 작업용의 고속단일 경우는 제1 절환 제어 수단(27Bc) 및 제3 절환 제어 수단(27Be)을 작동시키고, 부 변속 장치(10)의 변속단이 고속 이동용의 최속단일 경우는 제2 절환 제어 수단(27Bd) 및 제3 절환 제어 수단(27Be)을 작동시킨다.

또, 변속비 판정 수단(27Ba)은 채용하고 있는 적정화 후의 차속 설정 데이터[주 변속 레버(20)의 조작 위치를 기초로 하여 보정한 차속 설정 데이터]와 엔진 센서(62)의 출력을 기초로 하여 설정한 제어 목표 차속이 가변 용량 모터(32)의 저속단에서 얻을 수 있는 속도의 한계치를 초과하고 있는지의 여부를 판정하는 것으로, 주 변속 레버(20)의 조작 위치나 엔진 회전수 등을 기초로 하여 설정되는 주 변속 장치(9)의 변속비가 가변 용량 모터(32)의 저속단에서 얻을 수 있는 변속비인지의 여부를 판정하도록 구성하고 있다.

저하량 검출 수단(27Bb)은, 조속 레버용의 레버 센서(30)의 출력을 기초로 하여 액셀러레이터 레버(17) 또는 액셀러레이터 페달(18)에 의해 설정된 엔진(3)의 설정 회전수를 판독하고, 판독한 엔진(3)의 설정 회전수와 엔진 센서(62)의 출력을 기초로 하여 엔진 드롭량을 연산한다.

도 12의 흐름도를 기초로 하여 제1 절환 제어 수단(27Bc)의 제어 작동으로 가변 용량 모터(32)의 변속단을 절환하는 제1 절환 제어에 대해서 설명하면, 제1 절환 제어 수단(27Bc)은 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력을 기초로 하여 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 판별한다[스텝 #1, #2]. 그리고 주 변속 레버(20)의 조작 위치가 0속 위치를 포함하는 저속 설정 영역 내일 경우는, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단으로 유지되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전 정지를 계속한다[스텝 #3]. 주 변속 레버(20)의 조작 위치가 최속 위치를 포함하는 고속 설정 영역 내일 경우는, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로 유지되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 계속한다[스텝 #4]. 주 변속 레버(20)의 조작 위치가 저속 설정 영역과 고속 설정 영역 사이인 중속 설정 영역 내일 경우는, 중속 설정 영역으로의 조작 과정을 판별하고[스텝 #5], 저속 설정 영역으로부터의 조작으로 중속 설정 영역에 위치하고 있는 경우는 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단으로 유지되고, 고속 설정 영역으로부터의 조작으로 중속 설정 영역에 위치하고 있는 경우는 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로 유지되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 제어한다[스텝 #3, #4]. 또한, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단일 경우는, 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력을 기초로 하여 주 변속 레버(20)의 중속 설정 영역으로부터 고속 설정 영역으로의 조작의 유무를 판별하고[스텝 #6], 고속 설정 영역으로의 조작을 검지한 경우는, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단으로부터 고속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 시작하는 동시에[스텝 #7], 가변 용량 모터(32)의 저속단으로부터 고속단으로의 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 증속분을 보충하도록(상쇄하도록) 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 감속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어한다[스텝 #8]. 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단일 경우는, 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력을 기초로 하여 주 변속 레버(20)의 중속 설정 영역으로부터 저속 설정 영역으로의 조작의 유무를 판별하고[스텝 #9], 저속 설정 영역으로의 조작을 검지한 경우는, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로부터 저속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 정지하는 동시에[스텝 #10], 가변 용량 모터(32)의 고속단으로부터 저속단으로의 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 감속분을 보충하도록(상쇄하도록) 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 증속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어한다[스텝 #11].

또, 주 변속 레버(20)의 중속 설정 영역은, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단과 고속단 중 어느 하나로 절환한 경우라도 얻을 수 있는 주 변속 장치(9)의 변속비를 주 변속 레버(20)에 의해 설정할 수 있는 영역이다.

이에 의해, 차속 제어 수단(27B)은 주 변속 레버(20)가 저속 설정 영역에 위치하고 있는 경우, 또는 저속 설정 영역으로부터의 조작으로 중속 설정 영역에 위치하고 있는 경우에 있어서, 전술한 소정의 주행 조건이 성립되어 있으면, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로 유지한 상태에서, 채용하고 있는 적정화 후의 차속 설정 데이터와 엔진 센서(62)의 출력을 기초로 하여 결정한 제어 목표 차속을 얻을 수 있도록, 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어해서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)을 변속 조작한다.

또한, 주 변속 레버(20)가 고속 설정 영역에 위치하고 있는 경우, 또는 고속 설정 영역으로부터의 조작으로 중속 설정 영역에 위치하고 있는 경우에 있어서, 전술한 소정의 주행 조건이 성립되어 있으면, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 고속단으로 유지한 상태에서, 채용하고 있는 적정화 후의 차속 설정 데이터와 엔진 센서(62)의 출력을 기초로 하여 결정한 제어 목표 차속을 얻을 수 있도록, 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어해서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)을 변속 조작한다.

그리고 전술한 소정의 주행 조건이 성립되어 있는 상태에서, 저속 설정 영역 또는 저속 설정 영역으로부터의 조작으로 중속 설정 영역에 위치하고 있는 주 변속 레버(20)가 고속 설정 영역까지 증속 조작된 경우는, 주 변속 레버(20)가 고속 설정 영역에 이를 때까지의 동안은, 주 변속 레버(20)의 증속 조작에 따라서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 증속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어하고, 주 변속 레버(20)가 고속 설정 영역에 달하는 것에 수반하여, 전술한 제1 절환 제어 수단(27Bc)의 제어 작동에 의해, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단으로부터 고속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 시작하는 동시에, 가변 용량 모터(32)의 저속단으로부터 고속단으로의 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 증속분을 보충하도록 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 감속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어한다.

반대로, 전술한 소정의 주행 조건이 성립되어 있는 상태에서, 고속 설정 영역 또는 고속 설정 영역으로부터의 조작으로 중속 설정 영역에 위치하고 있는 주 변속 레버(20)가 저속 설정 영역까지 감속 조작된 경우는, 주 변속 레버(20)가 저속 설정 영역에 달할 때까지의 동안은, 주 변속 레버(20)의 감속 조작에 따라서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 감속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어하고, 주 변속 레버(20)가 저속 설정 영역에 달하는 것에 수반하여, 전술한 제1 절환 제어 수단(27Bc)의 제어 작동에 의해, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로부터 저속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 정지하는 동시에, 가변 용량 모터(32)의 고속단으로부터 저속단으로의 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 감속분을 보충하도록 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 증속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어한다.

도 13의 흐름도를 기초로 하여 제2 절환 제어 수단(27Bd)의 제어 작동으로 가변 용량 모터(32)의 변속단을 절환하는 제2 절환 제어에 대해 설명하면, 제2 절환 제어 수단(27Bd)은 변속비 판정 수단(27Ba)의 판정을 기초로 하여, 채용하고 있는 적정화 후의 차속 설정 데이터와 엔진 센서(62)의 출력을 기초로 하여 결정한 제어 목표 차속이 가변 용량 모터(32)의 저속단에서 얻을 수 있는 속도의 한계치를 초과하고 있는지의 여부를 판별한다[스텝 #1]. 그리고 제어 목표 차속이 한계치를 초과하고 있지 않은 경우는 제어 목표 차속이 속도의 한계치를 초과하였는지의 여부를 판별하고[스텝 #2], 속도의 한계치를 초과하고 있지 않은 경우는 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단으로 유지되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전 정지를 계속한다[스텝 #3]. 제어 목표 차속이 한계치를 초과한 경우는, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단으로부터 고속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 시작하는 동시에[스텝 #4], 가변 용량 모터(32)의 저속단으로부터 고속단으로의 절환에 의해 변화하는 주 변속 장치(9)의 변속비의 증속분을 보충하도록(상쇄하도록) 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 감속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어한다[스텝 #5]. 스텝 #1에 있어서 제어 목표 차속이 속도의 한계치를 초과하고 있는 경우는 속도의 한계치 이하로 저하되었는지의 여부를 판별하고[스텝 #6], 속도의 한계치 이하로 저하되어 있지 않은 경우는, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로 유지되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 계속한다[스텝 #7]. 제어 목표 차속이 한계치 이하로 저하된 경우는, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로부터 저속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 정지하는 동시에[스텝 #8], 가변 용량 모터(32)의 고속단으로부터 저속단으로의 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 감속분을 보충하도록(상쇄하도록) 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 증속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어한다[스텝 #9].

또, 가변 용량 모터(32)의 저속단에서 얻을 수 있는 속도라 함은, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로 설정한 상태에서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)의 조작각을 0으로부터 조작 한계 각도로 변경함으로써 얻을 수 있는 변속비와, 이 변속비에 제2 차속 설정 데이터가 대응하는 엔진 회전수에서 얻을 수 있는 속도이며, 이 속도의 한계치는 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로 설정한 상태에서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)의 조작각을 조작 한계 각도로 변경함으로써 얻을 수 있는 저속단에서의 최속 변속비와, 이 최속 변속비에 제2 차속 설정 데이터가 대응하는 엔진 회전수에서 얻을 수 있는 속도이다.

이에 의해, 차속 제어 수단(27B)은, 예를 들어 주 변속 레버(20)가 최속 위치에 위치하고, 또한 전술한 소정의 주행 조건이 성립되어 있는 경우에 있어서, 액셀러레이터 페달(18)의 답입 조작이 행해지면, 채용하고 있는 적정화 후의 차속 설정 데이터와 액셀러레이터 페달(18)의 답입 조작에 따라서 변화되는 엔진 센서(62)의 출력을 기초로 하여 결정한 제어 목표 차속이 전술한 한계치를 초과할 때까지의 동안은, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로 유지한 상태에서 제어 목표 차속을 얻을 수 있도록, 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어해서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)을 변속 조작한다.

그리고 제어 목표 차속이 전술한 한계치를 초과하면, 그에 수반하여, 전술한 제2 절환 제어 수단(27Bd)의 제어 작동에 의해, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단으로부터 고속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 시작하는 동시에, 가변 용량 모터(32)의 저속단으로부터 고속단으로의 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 증속분을 보충하도록 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 감속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어하고, 제어 목표 차속이 전술한 한계치를 초과하고 있는 동안은, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 고속단으로 유지한 상태에서 제어 목표 차속을 얻을 수 있도록, 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어해서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)을 변속 조작한다.

그 후, 액셀러레이터 페달(18)의 답입 해제 방향으로의 조작으로 제어 목표 차속이 전술한 한계치까지 저하되면, 그에 수반하여, 전술한 제2 절환 제어 수단(27Bd)의 제어 작동에 의해, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로부터 저속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 정지하는 동시에, 가변 용량 모터(32)의 고속단으로부터 저속단으로의 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 감속분을 보충하도록 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 증속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어하고, 제어 목표 차속이 전술한 한계치 이하인 동안은, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로 유지한 상태에서 제어 목표 차속을 얻을 수 있도록, 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어해서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)을 변속 조작한다.

도 14의 흐름도를 기초로 하여 제3 절환 제어 수단(27Be)의 제어 작동으로 가변 용량 모터(32)의 변속단을 절환하는 제3 절환 제어에 대해 설명하면, 제3 절환 제어 수단(27Be)은 변속 조작 밸브(43)에 대한 통전 상태로부터 가변 용량 모터(32)의 변속단을 판별한다[스텝 #1]. 그리고 변속단이 고속단일 경우에, 저하량 검출 수단(27Bb)의 출력으로부터 엔진 드롭량을 감시하고[스텝 #2], 엔진 드롭량이 설정량(예를 들어 설정 회전수의 20%의 값)에 달하였는지의 여부를 판별하고[스텝 #3], 엔진 드롭량이 설정량에 달한 경우에, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로부터 저속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 정지한다[스텝 #4]. 그 후, 엔진 드롭량이 소정의 허용 범위 내까지 회복되었는지의 여부를 판별하고[스텝 #5], 소정의 허용 범위 내까지 회복된 경우에, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로부터 저속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 시작한다[스텝 #6].

상기 구성으로부터, 부 변속 장치(10)의 변속단을 저속단으로 설정한 저속 작업 상태나 고속단으로 설정한 고속 작업 상태에 있어서, 중부하 작업 등을 더욱 쾌적하게 행할 수 있도록 하기 위해, 보다 높은 토크를 확보하고자 하는 경우에는, 주 변속 레버(20)를 저속 설정 영역 또는 저속 설정 영역으로부터 중속 설정 영역에 위치시킴으로써, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로 설정할 수 있어, 보다 높은 토크를 확보할 수 있다. 이에 의해, 중부하 작업 시 등에서의 차체의 발진이나 주행 등을 원활하게 행할 수 있어, 중부하 작업 등을 보다 쾌적하게 행할 수 있다.

그리고 부 변속 장치(10)의 변속단을 저속단으로 설정하는 저속 작업 상태에서는, 그 변속단에 의해 높은 토크를 확보하고 있는 것으로 과부하에 기인한 엔진 회전수의 저하나 엔진 스톨이 발생하기 어려워져 있으므로, 주 변속 장치(9)에 있어서의 가변 용량 모터(32)의 고저 절환은, 운전자의 의사에 의한 주 변속 레버(20)의 조작에 의해서만 행할 수 있도록 하고 있다. 이에 의해, 저속 작업 상태에 있어서 작업 효율의 향상을 도모하기 위해 주 변속 장치(9)의 가변 용량 모터(32)를 고속단으로 절환한 경우라도, 엔진 회전수의 저하에 의해 가변 용량 모터(32)의 변속단이 뜻하지 않게 고속단으로부터 저속단으로 절환되는 일은 없으며, 엔진 회전수가 고 회전수 영역(NH) 내이면, 작업을 고려한 운전자의 의사에 의거하는 주 변속 레버(20)나 액셀러레이터 레버(17) 또는 액셀러레이터 페달(18)의 조작으로 설정한 주 변속 장치(9)의 변속비를 유지할 수 있다. 그리고 엔진 회전수의 저하가 현저할 경우에는, 운전자의 의사에 의한 주 변속 레버(20)의 조작으로 주 변속 장치(9)의 가변 용량 모터(32)를 저속단으로 절환할 수 있어, 엔진 회전수의 저하를 억제 혹은 방지할 수 있다. 그 결과, 로터리 경운 작업과 같이 차속과 작업 장치의 작동 속도를 그것들이 엔진 회전수에 비례하는 일정한 관계로 유지하는 것이 바람직한 작업을 양호하게 행할 수 있다.

또한, 부 변속 장치(10)의 변속단을 고속단으로 설정하는 고속 작업 상태에서는, 그 변속단에 의해 비교적 높은 토크를 확보하고 있지만, 저속단일 경우에 비교해서 과부하에 기인한 엔진 회전수의 저하나 엔진 스톨이 발생하기 쉬우므로, 주 변속 장치(9)에 있어서의 가변 용량 모터(32)의 고저 절환은, 운전자의 의사에 의한 주 변속 레버(20)의 조작뿐만 아니라, 엔진 드롭량을 기초로 하여 자동적으로 행해지도록 하고 있다. 이에 의해, 주 변속 장치(9)에 있어서의 가변 용량 모터(32)의 고저 절환을 작업에 따른 운전자의 의사에 의거하여 행할 수 있도록 하면서도, 과부하에 기인한 엔진 스톨의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 저속 작업 상태와 고속 작업 상태 중 어느 하나에 있어서도, 주 변속 장치(9)의 변속비를 저속측의 큰 변속비로 설정하는 저속 주행 시에는, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단이 됨으로써, 가변 용량 펌프(31)에 있어서의 펌프 사판(31B)의 조작각으로서 유압 전달 효율이 높은 고속측의 큰 각도를 채용할 수 있어, 그 결과, 저속 주행 시에서의 차속을 안정시킬 수 있다.

게다가, 중속 설정 영역에 있어서 히스테리시스를 갖게 하고 있으므로, 주 변속 레버(20)의 조작으로 가변 용량 모터(32)의 고저 절환이 빈번하게 행해지는 것을 방지할 수 있다.

한편, 부 변속 장치(10)의 변속단을 최속단으로 설정하는 고속 이동 상태에서는, 그 변속단에 의해 토크가 낮아져 있으므로, 제어 목표 차속이 가변 용량 모터(32)의 저속단에서 얻을 수 있는 속도인 한, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로 유지해서 높은 토크를 확보하도록 하고 있다. 이에 의해, 부 변속 장치(10)의 변속단을 최속단으로 설정한 고속 이동 상태에서의 차체의 발진 시나 주행 중에 있어서의 과부하에 기인한 엔진 회전수의 저하나 엔진 스톨의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다. 또, 가능한 한 가변 용량 모터(32)를 저속단으로 유지함으로써, 펌프 사판(31B)의 조작각으로서 유압 전달 효율이 높은 큰 각도를 보다 넓은 변속 영역에서 사용할 수 있고, 이에 의해 부 변속 장치(10)의 변속단을 최속단으로 설정한 고속 이동 상태에서의 발진 시나 주행 중에 있어서의 주 변속 장치(9)에서의 유압 전달 효율을 향상시킬 수 있어, 고속 이동 상태에서의 차체의 발진 시나 주행 중에 있어서의 과부하에 기인한 엔진 회전수의 저하나 엔진 스톨의 발생을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.

게다가, 제1 절환 제어 수단(27Bc) 또는 제2 절환 제어 수단(27Bd)의 제어 작동으로 가변 용량 모터(32)의 변속단을 절환할 경우에는, 그 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 변화분을 보충하도록 설정한 조작량으로 펌프 사판(31B)을 조작하므로, 주 변속 레버(20)나 액셀러레이터 레버(17) 또는 액셀러레이터 페달(18)을 조작해서 주 변속 장치(9)의 변속비를 변경하는 변속 조작을, 가변 용량 모터(32)의 변속단의 절환이 행해진 경우라도 무단계에서 원활하게 행할 수 있다.

그리고 부 변속 장치(10)의 변속단을 저속단으로 설정하는 저속 작업 상태, 고속단으로 설정하는 고속 작업 상태, 및 최속단으로 설정하는 고속 이동 상태의 각각에 적합한 가변 용량 모터(32)의 변속단의 절환에 관한 제어 작동의 선택을, 부 변속 레버(21)에 의한 부 변속 장치(10)의 변속단의 절환과 함께 자동적으로 행할 수 있다.

덧붙여서, 주 변속 레버(20)의 중속 설정 영역은, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단과 고속단 중 어느 하나로 절환한 경우라도 얻을 수 있는 주 변속 장치(9)의 변속비를 주 변속 레버(20)에 의해 설정할 수 있는 영역이다. 또한, 가변 용량 모터(32)의 저속단에서 얻을 수 있는 속도라 함은, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로 설정한 상태에서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)의 조작각을 0에서 조작 한계 각도로 변경함으로써 얻을 수 있는 변속비와, 이 변속비에 제2 차속 설정 데이터가 대응하는 엔진 회전수에서 얻을 수 있는 속도이며, 이 속도의 한계치는 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로 설정한 상태에서 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)의 조작각을 조작 한계 각도로 변경함으로써 얻을 수 있는 저속단에서의 최속 변속비와, 이 최속 변속비에 제2 차속 설정 데이터가 대응하는 엔진 회전수에서 얻을 수 있는 속도이다.

또, 제1 절환 제어 수단(27Bc)의 제어 작동에 있어서는, 제1 절환 제어 수단(27Bc)이, 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력을 기초로 하여, 주 변속 레버(20)의 저속 설정 영역으로부터 중속 설정 영역으로의 조작을 검지한 경우에, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단으로부터 고속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 시작하는 동시에, 가변 용량 모터(32)의 저속단으로부터 고속단으로의 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 증속분을 보충하도록 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 감속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어하고, 주 변속 레버(20)의 중속 설정 영역으로부터 고속 설정 영역으로의 조작을 검지한 경우는 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로 유지되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 제어하고, 주 변속 레버(20)의 고속 설정 영역으로부터 중속 설정 영역으로의 조작을 검지한 경우에, 가변 용량 모터(32)의 변속단이 고속단으로부터 저속단으로 절환되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 정지하는 동시에, 가변 용량 모터(32)의 고속단으로부터 저속단으로의 절환에 의해 변화되는 주 변속 장치(9)의 변속비의 감속분을 보충하도록 설정한 조작량으로 가변 용량 펌프(31)의 펌프 사판(31B)이 증속 조작되도록 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전을 제어하고, 주 변속 레버(20)의 중속 설정 영역으로부터 저속 설정 영역으로의 조작을 검지한 경우는 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단으로 유지되도록 변속 조작 밸브(43)로의 통전을 정지하도록 구성해도 좋다.

도 4, 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 표시 패널(24)에는 엔진 회전수를 표시하는 회전 속도계(66)나 차속 등을 표시하는 표시 수단의 일례인 액정 표시기(67) 등을 구비하고 있다. 액정 표시기(67)에는, 차속을 문자 표시하는 차속 표시부(67A), 주 변속 장치(9)의 변속단을 문자 표시하는 주 변속단 표시부(무단 변속용의 변속단 표시부)(67B), 가변 용량 모터(32)의 변속단을 문자 표시하는 모터 변속단 표시부(67C), 부 변속 장치(10)의 변속단을 문자 표시하는 부 변속단 표시부(유단 변속용의 변속단 표시부)(67D), 및 임의로 설정된 차속을 문자 표시하는 설정 차속 표시부(67E) 등을 구비하고 있다. 액정 표시기(67)의 작동은 ECU(27)에 제어 프로그램으로서 구비한 표시 제어 수단(27E)의 제어 작동에 의해 제어한다.

차속 표시부(67A)는, 액정 표시기(67)에 있어서의 중간단 하부의 우측 부분에 배치하고 있다. 주 변속단 표시부(67B)는, 차속 표시부(67A)로부터 벗어나도록 액정 표시기(67)에 있어서의 상단의 좌측 부분에 배치하고 있다. 모터 변속단 표시부(67C)는 차속 표시부(67A)와 주 변속단 표시부(67B) 사이에 위치하도록 액정 표시기(67)에 있어서의 중간단 상부의 좌측 부분에 배치하고 있다. 부 변속단 표시부(67D)는, 액정 표시기(67)에 있어서의 주 변속단 표시부(67B)의 좌측에 인접 배치하고 있다. 설정 차속 표시부(67E)는 차속 표시부(67A)의 아래쪽에 위치하도록 액정 표시기(67)에 있어서의 하단의 우측 부분에 배치하고 있다.

표시 제어 수단(27E)은, 차속 센서(63)가 출력하는 주 변속 장치(9)의 출력 회전수, 부 변속 레버용의 레버 센서(60)의 출력으로부터 판독한 부 변속 장치(10)의 설정 변속단에서의 변속비, 및 차속의 연산에 관한 고정 데이터인 후륜용의 차동 장치(13) 등에 의한 최종 감속비와 후륜(2)의 외주 길이를 기초로 하여 실제 차속(이하, 실제 차속이라 칭함)을 연산하는 차속 연산부(27Ea)를 구비하고, 이 차속 연산부(27Ea)가 출력하는 실제 차속을 차속 표시부(67A)에 표시한다.

표시 제어 수단(27E)은 엔진(3)의 정격 회전수, 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력을 기초로 하는 차속 제어 수단(27B)의 제어 작동으로 적정화된 차속 설정 데이터[주 변속 장치(9)의 설정 변속비], 부 변속 장치(10)의 설정 변속단에서의 변속비, 최종 감속비, 및 후륜(2)의 외주 길이를 기초로 하여, 주 변속 레버(20) 및 부 변속 레버(21)에 의해 임의로 설정한 변속 상태에서 엔진 회전수가 정격 회전수에 달했을 때에 얻을 수 있는 이론상의 차속인 정격 차속을 연산하는 정격 차속 연산부(27Eb)를 구비하고, 이 정격 차속 연산부(27Eb)가 출력하는 정격 차속을 주 변속 장치(9)의 변속단으로서 단위가 없는 상태에서 주 변속단 표시부(67B)에 표시한다.

표시 제어 수단(27E)은 가변 용량 모터(32)의 변속단을 차속 제어 수단(27B)의 제어 작동으로부터 판독하여 모터 변속단 표시부(67C)에 표시한다. 또한, 부 변속 장치(10)의 변속단을, 그 변속단을 검출하는 변속단 검출 수단으로서 기능하는 부 변속 레버용의 레버 센서(60)의 출력으로부터 판독하여 부 변속단 표시부(67D)에 표시한다.

표시 제어 수단(27E)은 조속 레버용의 레버 센서(30)의 출력으로부터 판독한 엔진(3)의 설정 회전수, 이 설정 회전수와 차속 제어 수단(27B)이 채용하고 있는 적정화 후의 차속 설정 데이터로부터 결정되는 주 변속 장치(9)의 변속비, 부 변속 장치(10)의 설정 변속단에서의 변속비, 최종 감속비, 및 후륜(2)의 외주 길이를 기초로 하여, 주 변속 레버(20) 및 부 변속 레버(21)에 의해 임의로 설정한 변속 상태에서 엔진 회전수가 임의로 설정한 설정 회전수에 달했을 때에 얻을 수 있는 이론상의 차속인 설정 차속을 연산하는 설정 차속 연산부(27Ec)를 구비하고, 이 설정 차속 연산부(27Ec)가 출력하는 설정 차속을 설정 차속 표시부(67E)에 표시한다.

그리고 차속 연산부(27Ea), 정격 차속 연산부(27Eb), 및 설정 차속 연산부(27Ec)에 의해 연산 수단을 구성하고 있다.

각 표시부(67A 내지 67E)에서의 표시는, 구체적으로는 연산한 차속이 10㎞/h이면「10.0㎞」를, 4.5㎞/h이면「4.5㎞」를 차속 표시부(67A)에 표시한다. 연산한 정격 차속이 12㎞/h이면 「12.0」을, 6㎞/h이면「6.0」을 주 변속 장치(9)의 변속단으로서 주 변속단 표시부(67B)에 표시한다. 차속 제어 수단(27B)의 제어 작동으로부터 판독한 가변 용량 모터(32)의 변속단이 저속단이면 「L」을, 고속단이면 「H」를 모터 변속단 표시부(67C)에 표시한다. 부 변속 레버용의 레버 센서(60)의 출력으로부터 판독한 부 변속 장치(10)의 변속단이 작업용의 저속단이면 「저」를, 작업용의 고속단이면 「고」를, 고속 이동용의 최속단이면 「고속」을 부 변속단 표시부(67D)에 표시한다. 연산한 설정 차속이 10㎞/h이면 「10.0㎞」를, 4.5㎞/h이면 「4.5㎞」를 설정 차속 표시부(67E)에 표시한다. 그리고 설정 차속 표시부(67E)에서의 표시는, 차속이 바뀌는 조작이 행해진 경우에, 그때의 설정 차속을 설정 시간(예를 들어 5초) 동안만큼 표시하는 할입 표시(interrupt display)로 하고 있다.

덧붙여서, 여기에서 말하는 차속이 바뀌는 조작(차속을 바꾸는 조작)이라 함은 액셀러레이터 레버(17)의 조작, 액셀러레이터 페달(18)의 조작, 좌우 브레이크 페달(19)의 양 답입 조작, 주 변속 레버(20)의 조작, 부 변속 레버(21)의 조작, FR 레버(22)의 조작, 및 정지 페달(23)의 조작이다. 또, 액셀러레이터 레버(17), 액셀러레이터 페달(18), 좌우 브레이크 페달(19), 주 변속 레버(20), 부 변속 레버(21), FR 레버(22), 및 정지 페달(23)이 차속을 바꾸는 조작구(E)이다. 또한, 액셀러레이터 레버용의 레버 센서(28), 액셀러레이터 페달용의 페달 센서(29), 주 변속용의 레버 센서(59), 부 변속용의 레버 센서(60), FR 레버용의 레버 센서(61), 정지 페달용의 페달 센서(64), 및 브레이크용의 페달 센서(65)가 차속이 바뀌는 조작구(E)의 조작을 검출하는 변속 조작 검출 수단(F)이다.

상기 구성으로부터, 주 변속 레버(20)를 조작해서 주 변속 장치(9)의 설정 변속비를 변경하면, 주 변속단 표시부(67B)에 표시되는 주 변속 장치(9)의 변속단이 주 변속 레버(20)의 조작 위치에 따라서 연속적으로 변화되므로, 주 변속 레버(20)에 의한 주 변속 장치(9)의 변속비의 설정을 하기 쉬워진다. 그리고 주 변속단 표시부(67B)에 표시되는 주 변속 장치(9)의 변속단은, 주 변속 레버(20) 및 부 변속 레버(21)에 의해 설정한 변속 상태에서 액셀러레이터 조작을 최대로 했을 때에 얻을 수 있는 최고 속도와 일치하는 정격 차속이므로, 각 변속 상태에서의 최고 속도를 기록한 차속표를 이용하는 일 없이 작업 조건에 따른 차속 설정을 쉽게 행할 수 있다. 또한, 주 변속단 표시부(67B)에 표시되는 주 변속 장치(9)의 변속단이 정격 차속인 것에 의해, 부 변속 장치(10)의 변속단을 변경하면, 변경한 부 변속 장치(10)의 변속단에 따라서 주 변속단 표시부(67B)에서의 표시 레인지가 자동적으로 절환되므로, 부 변속 장치(10)의 변속단의 절환을 포함한 작업 조건에 따른 차속 설정을 행하기 쉬워지고, 게다가 주 변속단 표시부(67B)와 부 변속단 표시부(67D)가 좌우에 인접해서 위치하므로, 주 변속 장치(9)의 변속단과 부 변속 장치(10)의 변속단과의 관련성을 파악하기 쉬워진다. 게다가, 차속 표시부(67A)로부터 떨어진 위치에 주 변속단 표시부(67B)를 배치하고, 또한 차속 표시부(67A)와 주 변속단 표시부(67B) 사이에 모터 변속단 표시부(67C)를 배치하고, 또한 주 변속단 표시부(67B)에서의 표시에 단위를 부여하지 않음으로써, 액셀러레이터 조작을 최대로 하는 것으로 차속 표시부(67A)에 표시되는 실제 차속과 주 변속단 표시부(67B)에 표시되는 주 변속 장치(9)의 변속단이 같은 값이 되었다고 해도, 그들의 표시 내용을 간단하게 구분할 수 있다.

또한, 설정 차속 표시부(67E)에서는 액셀러레이터 레버(17)나 주 변속 레버(20) 등에 의한 차속 설정 조작을 행하면, 액셀러레이터 레버(17) 또는 액셀러레이터 페달(18)의 조작 위치와 주 변속 레버(20) 및 부 변속 레버(21)의 조작 위치로부터 결정되는 설정 차속(차속 설정 조작으로부터 예상되는 도달 차속)이 바로 표시되는 동시에, 표시되는 설정 차속이 차속 설정 조작에 따라서 연속적으로 변화되므로, 예를 들어 임의의 엔진 회전수 및 차속으로 작업을 행하는 경우 등에 있어서의 차속의 설정을, 주행 중이나 정지 중에 관계없이 간단하면서도 신속하게 행할 수 있다. 그리고 설정 차속 표시부(67E)에서의 표시를 차속이 바뀌는 조작이 행해진 경우의 할입 표시로 하고 있음으로써, 설정 차속 표시부(67E)에서의 표시의 의미를 운전자에게 명확히 인식시킬 수 있고, 게다가 차속 표시부(67A)에 표시되는 차속과 설정 차속 표시부(67E)에 표시되는 설정 차속이 동일해지는 설정 차속에서의 주행 중은 설정 차속 표시부(67E)에서의 표시가 행해지지 않으므로, 액정 표시기(67)에 있어서 동일한 값(속도)이 상하로 나란히 쓸데없이 표시되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 모터 변속단 표시부(67C)에 있어서 가변 용량 모터(32)의 변속단을 표시함으로써, 주 변속 레버(20)의 조작이나 차속의 증감 등에 의해 절환되는 가변 용량 모터(32)의 변속단을 운전자에게 쉽게 인식시킬 수 있다.

또, 본 실시 형태에서는 주 변속 레버(20), 부 변속 레버(21), 차속 제어 수단(27B), 주 변속 레버용의 레버 센서(59), 부 변속 레버용의 레버 센서(60), 및 차속 설정 데이터에 의해, 주 변속 장치(무단 변속 장치)(9)의 변속비를 설정하는 변속비 설정 수단(G)을 구성하고 있으며, 차속 제어 수단(27B)에 의해, 변속비 설정 수단(G)에 의해 설정된 주 변속 장치(무단 변속 장치)(9)의 변속비를 검출하는 변속비 검출 수단(H)을 구성하고 있다. 또한, 액셀러레이터 레버(17), 액셀러레이터 페달(18), 액셀러레이터 레버용의 레버 센서(28), 및 액셀러레이터 페달용의 페달 센서(29)에 의해, 엔진 회전수를 설정하는 엔진 회전수 설정 수단(I)을 구성하고, 조속 레버용의 레버 센서(30)에 의해 엔진(3)의 설정 회전수를 검출하는 설정 회전수 검출 수단(J)을 구성하고 있다. 또한, 표시 제어 수단(27E)에 의해, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 검출하는 모터 변속단 검출 수단(K)을 구성하고 있다.

[다른 실시 형태]

[1] 작업차로서는, 승용 모내기기나 콤바인 등의 농작업차, 승용 풀베기기, 또는 휠 로더 등의 건설 작업차 등이라도 좋다.

[2] 작업차로서는, 유단 변속 장치(10)를 구비하고 있지 않은 구성의 것, 좌우의 후륜(2)을 독립해서 변속하는 좌우 한 쌍의 (정유압식)무단 변속 장치(9)를 구비하도록 구성한 것, 주 클러치를 구비하도록 구성한 것, 혹은 전후진 절환 전용의 전후진 절환 기구를 구비하도록 구성한 것 등이라도 좋다.

[3] (정유압식)무단 변속 장치(9)로서는, 가변 용량 모터(32)를 3단 이상으로 변속 가능하게 구성한 HST, 정용량 모터를 구비한 HST, 벨트식 무단 변속 장치, 또는 HST와 유성 기어를 조합하여 구성한 유압 기계식 무단 변속 장치(HMT) 등이라도 좋다.

[4] 변속비 변경 수단(C)의 구성은 채용하는 무단 변속 장치(9)에 따라서 다양한 변경이 가능하며, 예를 들어 (정유압식)무단 변속 장치(9)에 정용량 모터를 구비한 HST를 채용할 경우, 변속비 변경 수단(C)은 펌프 사판 조작 수단(A)만을 구비하는 구성이 된다.

[5] 유단 변속 장치(10)로서는, 작업용의 저속단과 이동용의 고속단의 2단의 변속이 가능해지도록 구성한 것이라도 좋다.

[6] 유단 변속용의 변속단 검출 수단(60)으로서는, 유단 변속 장치(10)에 구비한 변속단 절환용의 시프트 부재의 조작 위치를 검출하도록 구성한 것 등이라도 좋다.

[7] 차속 제어 수단(27B)으로서는, 예를 들어 펌프 사판(31B)의 조작각을 검출하는 사판각 센서의 출력이, 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 기초로 하여 설정한 제어 목표 조작각에 일치하도록(사판각 센서의 조작각이 제어 목표 조작각의 불감대 폭 내로 억제되도록) 펌프 사판 조작 수단(A)의 작동을 제어하는 사판 피드백 제어를 행하도록 구성한 것이라도 좋다.

[8] 차속 제어 수단(27B)으로서는, 변속비 설정 수단의 출력을 기초로 하여 중간 회전수 영역(NM) 및 고 회전수 영역(NH)에서의 엔진 회전수에 대응하는 무단 변속 장치(9)의 변속비를 보정하도록 구성한 것이라도 좋다.

[9] 차속 설정 데이터에 있어서의 제1 설정 회전수를 아이들링 회전수에 가까운 회전수로 설정해도 좋다. 또한, 제1 차속 설정 데이터에 있어서의 제2 설정 회전수를 엔진(3)이 최대 토크를 발휘하는 회전수에 가까운 회전수로 설정해도 좋다. 또한, 차속 설정 데이터에 있어서의 제1 변속비 및 제2 설정 회전수를 작업차의 종류나 장비하는 작업 장치에 따라서 변경하도록 구성해도 좋다.

[10] 제1 차속 설정 데이터를 채용하는 제1 설정 상태와 제2 차속 설정 데이터를 채용하는 제2 설정 상태로 차속 설정 상태를 절환하는 스위치 등의 조작구를 구비하도록 구성해도 좋다.

[11] 저속 작업 전용의 차속 설정 데이터와 고속 작업 전용의 차속 설정 데이터를 구비하도록 구성해도 좋다.

[12] 펌프용 사판각 변경 수단 및 모터용 사판각 변경 수단의 구성은 다양한 변경이 가능하며, 예를 들어 전동 모터나 전자 실린더 등의 전동 작동기를 채용해서 구성하도록 해도 좋다.

[13] 변속비 설정 수단의 구성으로서는 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 차속 제어 수단(27B)이 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 검출하는 주 변속용의 레버 센서(59)의 출력만을 기초로 하여 HST(9)의 변속비를 설정하는 구성의 것이면, 변속비 설정 수단을, 주 변속 레버(20) 및 주 변속 레버용의 레버 센서(59)에 의해 구성할 수 있다. 그리고 이 구성에서의 차속 피드백 제어에 있어서는, 차속 제어 수단(27B)은 엔진 회전수 검출 수단(엔진 센서)(62)의 출력과 주 변속 레버(20) 및 주 변속 레버용의 레버 센서(59)에 의해 구성한 변속비 설정 수단의 출력을 기초로 하여 제어 목표 차속을 구하는 동시에, 구한 제어 목표 차속에 차속 검출 수단(차속 센서)(63)의 출력이 일치하도록 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하게 된다. 즉, 변속비 설정 수단의 구성에 따라서 차속 제어 수단(27B)에 의한 제어 목표 차속의 구하는 방법도 변경되게 된다.

[14] 차속 검출 수단(63)으로서는, 부 변속 장치(유단 변속 장치)(10)의 출력 회전수를 검출하도록 구성한 것이라도 좋고, 또한 후륜용의 차동 장치(13)의 출력 회전수를 검출하도록 좌우의 후방 차축에 구비한 좌우 한 쌍의 것이라도 좋다. 그리고 차속 검출 수단(63)의 구성에 따라서 차속 제어 수단(27B)에 의한 차속 검출 수단(63)의 출력에 대한 제어 목표 차속의 구하는 방법도 변경되게 된다.

[15] 정유압식 무단 변속 장치(9)로서는, 예를 들어 펌프 사판(31B)의 조작각을 검출하는 사판각 센서를 구비하고, 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 기초로 하여 설정한 제어 목표 조작각에 사판각 센서의 출력이 일치하도록(제어 목표 조작각의 불감대 폭 내로 사판각 센서의 조작각이 억제되도록) 차속 제어 수단(27B)이 펌프 사판 조작 수단(A)의 작동을 제어하는 사판 피드백 제어에 의해 펌프 사판(31B)이 조작되도록 구성한 것이라도 좋다.

[16] 변속비 설정 수단(G) 및 변속비 검출 수단(H)의 구성으로서는 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 차속 제어 수단(27B)이 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 검출하는 주 변속 레버용의 레버 센서(59)의 출력만을 기초로 하여 HST(9)의 변속비를 설정하는 구성의 것이면, 변속비 설정 수단(G)을, 주 변속 레버(20) 및 주 변속 레버용의 레버 센서(59)에 의해 구성할 수 있고, 변속비 검출 수단(H)을 차속 제어 수단(27B)에 의해 구성할 수 있다. 또한, 주 변속 레버(20)와 HST(9)의 펌프 사판(31B)을 연계 로드나 연계 와이어 등에 의해 기계적으로 연계하는 구성의 것이면, 변속비 설정 수단(G)을 주 변속 레버(20)에 의해 구성할 수 있고, 변속비 검출 수단(H)을, 주 변속 레버용의 레버 센서(59) 또는 펌프 사판(31B)의 조작각을 검출하는 사판각 센서에 의해 구성할 수 있다.

[17] 표시 수단(67)으로서는, 세그먼트 방식이나 도트 매트릭스 방식의 LED 표시기 등을 채용할 수 있다.

[18] 엔진 회전수 설정 수단(I)을, 임의로 설정해서 EEPROM 등에 기억시킨 엔진(3)의 설정 회전수의 읽어냄을 지령하는 스위치 등에 의해 구성해도 좋다.

[19] 설정 회전수 검출 수단(J)을, 액셀러레이터 레버용의 레버 센서(28)나 액셀러레이터 페달용의 페달 센서(29)로 구성해도 좋다.

[20] 차속을 바꾸는 조작구(E)나 그 조작을 검출하는 변속 조작 검출 수단(F)으로서는 다양한 변경이 가능하며, 주 클러치를 구비한 작업차에 있어서는 주 클러치를 조작하는 클러치 페달이 조작구(E)가 되고, 클러치 페달의 조작 위치를 검출하는 클러치 센서가 변속 조작 검출 수단(F)이 된다. 무단 변속 장치(9)의 변속비를 변경하는 변속 페달을 구비한 작업차에 있어서는, 변속 페달이 조작구(E)가 되고, 변속 페달의 조작을 검출하는 변속 페달용의 페달 센서가 변속 조작 검출 수단(F)이 된다.

[21] 표시 제어 수단(27E)이, FR 레버용의 레버 센서(61), 정지 페달용의 페달 센서(64), 혹은 브레이크용의 페달 센서(65) 등의 출력을 기초로 하여 차체의 정지를 검지하고 있는 경우에, 설정 차속 표시부(67E)에 의한 설정 차속의 표시를 행하도록 구성해도 좋다.

[22] 회전수 검출 수단(63)으로서는, 부 변속 장치(유단 변속 장치)(10)의 출력 회전수를 검출하도록 구성한 것이라도 좋고, 또한 후륜용의 차동 장치(13)의 출력 회전수를 검출하도록 좌우의 후방차 축에 구비한 좌우 한 쌍의 것이라도 좋다. 그리고 연산 수단에 의한 차속의 연산은 회전수 검출 수단(63)의 구성에 따라서 다양한 변경이 가능하다.

[23] 모터 변속단 검출 수단(K)을, 모터 사판(32B)의 조작각을 검출하는 사판각 센서 등에 의해 구성해도 좋다.

[24] 표시 수단(67)에 있어서의 차속 표시부(67A), 무단 변속용의 변속단 표시부(67B), 모터 변속단 표시부(67C), 유단 변속용의 변속단 표시부(67D), 및 설정 차속 표시부(67E)의 배치는 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 차속 표시부(67A)를, 액정 표시기(67)에 있어서의 상단의 좌측 부분에 배치하고, 무단 변속용의 변속단 표시부(67B)를, 차속 표시부(67A)로부터 떨어지도록 액정 표시기(67)에 있어서의 하단의 우측 부분에 배치하고, 모터 변속단 표시부(67C)를, 차속 표시부(67A)와 무단 변속용의 변속단 표시부(67B)와의 사이에 위치하도록 액정 표시기(67)에 있어서의 중간단 하부의 우측 부분에 배치하고, 유단 변속용의 변속단 표시부(67D)를, 액정 표시기(67)에 있어서의 무단 변속용의 변속단 표시부(67B)의 우측에 인접 배치하고, 설정 차속 표시부(67E)를, 차속 표시부(67A)의 아래쪽에 위치하도록 액정 표시기(67)에 있어서의 중간단 상부의 좌측 부분에 배치하도록 해도 좋다.

[25] 사판각 제어 수단(D)으로서는, 예를 들어 펌프 사판(31B)의 조작각을 검출하는 사판각 센서의 출력이, 주 변속 레버(20)의 조작 위치를 기초로 하여 설정한 제어 목표 조작각에 일치하도록(사판각 센서의 조작각이 제어 목표 조작각의 불감대 폭 내로 억제되도록) 펌프 사판 조작 수단(A)의 작동을 제어하는 사판 피드백 제어를 행하도록 구성한 것이라도 좋다.

[26] 펌프용 사판각 변경 수단 및 모터용 사판각 변경 수단의 구성은 다양한 변경이 가능하며, 예를 들어 전동 모터나 전자 실린더 등의 전동 작동기를 채용하여 구성하도록 해도 좋다.

[27] 변속 조작구(20)로서, 주 변속 페달 등을 구비하도록 구성한 것이라도 좋으며, 또한 주 변속 레버와 주 변속 페달의 쌍방을 구비하도록 구성한 것이라도 좋다.

[28] 변속 조작구(20)로서는, 중속 설정 영역(히스테리시스)을 구비하지 않고 저속 설정 영역과 고속 설정 영역으로 조작되도록 구성한 것이라도 좋다.

[29] 변속비 판정 수단(27Ba)으로서는, 전진용의 변속 밸브(38) 또는 후진용의 변속 밸브(39)로의 통전량으로부터 펌프 사판(31B)의 조작각을 산출해 내고, 산출해 낸 펌프 사판(31B)의 조작각이 조작 한계 각도에 달했는지의 여부에 의해, 조작 위치 검출 수단(59)의 출력을 기초로 하여 설정되는 정유압식 무단 변속 장치(9)의 변속비가 가변 용량 모터(32)의 저속측의 사판각에서 얻을 수 있는 변속비인지의 여부를 판정하도록 구성한 것이라도 좋고, 또한 펌프 사판(31B)의 조작각을 검출하는 사판각 센서를 구비하고, 이 사판각 센서의 출력으로부터 얻을 수 있는 펌프 사판(31B)의 조작각이 조작 한계 각도에 달하였는지의 여부에 의해, 조작 위치 검출 수단(59)의 출력을 기초로 하여 설정되는 정유압식 무단 변속 장치(9)의 변속비가 가변 용량 모터(32)의 저속측의 사판각에서 얻을 수 있는 변속비인지의 여부를 판정하도록 구성한 것이라도 좋다.

[30] 사판각 제어 수단(D) 또는 제1 절환 제어 수단(27Bc)이, 조작 위치 검출 수단(59)의 출력을 기초로 하여 변속 조작구(20)의 조작 위치를 판독하고, 변속 조작구(20)가 위치하는 조작 영역에 따라서 가변 용량 모터(32)의 변속단을 절환하는 경우에는, 그 절환에 수반하여 발생하는 정유압식 무단 변속 장치(9)의 변속비의 변화분을 보충하도록(상쇄하도록) 설정한 조작량으로 펌프 사판각(31B)의 변속 조작을 행하지 않고, 사판각 제어 수단(D) 또는 제2 절환 제어 수단(27Bd)이, 조작 위치 검출 수단(59)의 출력을 기초로 하여 설정되는 정유압식 무단 변속 장치(9)의 변속비를 판정하는 변속비 판정 수단(27Ba)의 판정 결과를 기초로 하여 가변 용량 모터(32)의 변속단을 절환하는 경우에만, 그 절환에 수반하여 발생하는 정유압식 무단 변속 장치(9)의 변속비의 변화분을 보충하도록(상쇄하도록) 설정한 조작량으로 펌프 사판각(31B)의 변속 조작을 행하도록 구성해도 좋다.

[31] 사판각 제어 수단(D) 또는 제3 절환 제어 수단(27Be)이 가변 용량 모터(32)의 변속단을 고속단으로부터 저속단으로 절환할 때의 판단 기준이 되는 엔진 드롭량(설정량)은 엔진(3)의 성능이나 작업차가 행하는 작업의 종류 등에 따라서 다양한 변경이 가능하다.

[32] 사판각 제어 수단(D) 또는 제3 절환 제어 수단(27Be)이, 엔진 드롭량을 기초로 하여 가변 용량 모터(32)의 변속단을 고속단으로부터 저속단으로 절환한 후, 저하량 검출 수단(27Bb)의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수가 설정 회전수까지 회복된 것을 검지한 경우에, 가변 용량 모터(32)의 변속단을 저속단으로부터 고속단으로 절환하도록 구성해도 좋다.

본 발명에 관한 작업차의 차속 제어 구조는, 무단 변속 장치의 변속비를 변경하는 변속비 변경 수단과 변속비 변경 수단의 작동을 제어하는 차속 제어 수단을 구비한 트랙터, 승용 모내기기, 콤바인, 승용 풀베기기, 휠 로더 등에 적용할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 작업차의 차속 제어 구조는, 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 설정하는 변속비 설정 수단, 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 변경하는 변속비 변경 수단, 및 변속비 변경 수단의 작동을 제어하는 차속 제어 수단을 구비한 트랙터, 승용 풀베기기, 승용 모내기기, 콤바인, 휠 로더 등에 적용할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 작업차의 정보 표시 구조는, 정유압식이나 벨트식 등의 무단 변속 장치를 구비한 트랙터, 승용 풀베기기, 승용 모내기기, 콤바인, 휠 로더 등의 작업차에 적용할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 작업차의 변속 조작 구조는, 가변 용량 펌프의 사판각을 무단계로 변경 가능하게, 또한 가변 용량 모터의 사판각을 유단계로 변경 가능하게 구성한 정유압식 무단 변속 장치를 구비하는 트랙터, 승용 풀베기기, 승용 모내기기, 콤바인, 휠 로더 등의 작업차에 적용할 수 있다.

3 : 엔진
9 : 무단 변속 장치(정유압식 무단 변속 장치)
10 : 유단 변속 장치
20 : 변속 조작구
27B : 차속 제어 수단
27Ba : 변속비 판정 수단
27Bb : 저하량 검출 수단
27Bc : 제1 절환 제어 수단
27Bd : 제2 절환 제어 수단
27Be : 제3 절환 제어 수단
27E : 표시 제어 수단
31 : 가변 용량 펌프
31B : 사판
32 : 가변 용량 모터
32B : 사판
59 : 조작 위치 검출 수단
60 : 변속단 검출 수단
62 : 엔진 회전수 검출 수단
63 : 차속 검출 수단
67 : 표시 수단
67A : 차속 표시부
67B : 무단 변속용의 변속단 표시부
67C : 모터 변속단 표시부
67D : 유단 변속용의 변속단 표시부
67E : 설정 차속 표시부

Claims

정유압식 무단 변속 장치에 구비한 가변 용량 펌프의 사판을 조작하는 펌프 사판 조작 수단, 상기 정유압식 무단 변속 장치에 구비한 가변 용량 모터의 사판을 조작하는 모터 사판 조작 수단, 상기 가변 용량 펌프의 사판각이 무단계로 변경되고, 또한 상기 가변 용량 모터의 사판각이 유단계로 변경되도록 상기 펌프 사판 조작 수단 및 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하는 사판각 제어 수단, 및 변속 조작구의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 수단을 구비하고,
상기 사판각 제어 수단이, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 설정함과 동시에, 설정한 상기 변속비를 얻을 수 있도록 상기 펌프 사판 조작 수단 및 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 또한, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 변속 조작구의 소정의 조작 영역 간의 이동의 유무를 판별하고, 이 판별 결과를 기초로 하여, 상기 변속 조작구의 소정의 저속측의 조작 영역으로부터 소정의 고속측의 조작 영역으로의 이동을 감지한 경우에는, 상기 가변 용량 모터의 사판각을, 상기 저속측의 조작 영역에 대응하는 저속측의 각도로부터 상기 고속측의 조작 영역에 대응하는 고속측의 각도로 절환함과 동시에, 그 절환에 따라 발생하는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비의 변화분을 보충하도록 설정한 조작량으로 상기 가변 용량 펌프의 사판각이 감속측으로 변경되도록 상기 펌프 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 또한, 상기 판별 결과를 기초로 하여, 상기 변속 조작구의 소정의 고속측의 조작 영역으로부터 소정의 저속측의 조작 영역으로의 이동을 감지한 경우에는, 상기 가변 용량 모터의 사판각을, 상기 고속측의 조작 영역에 대응하는 고속측의 각도로부터 상기 저속측의 조작 영역에 해당하는 저속측의 각도로 절환함과 동시에, 그 절환에 따라 발생하는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비의 변화분을 보충하도록 설정한 조작량으로 상기 가변 용량 펌프의 사판각이 증속측으로 변경되도록 상기 펌프 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있는, 작업차의 변속 조작 구조.
제1항에 있어서, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 판정하는 변속비 판정 수단을 구비하고,
상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각에서 얻을 수 있는 변속비라고 판정된 경우는, 상기 사판각 제어 수단이, 상기 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 저속측의 각도가 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 또한, 상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각에서 얻을 수 없는 변속비라고 판정된 경우는, 상기 사판각 제어 수단이, 상기 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 고속측의 각도가 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있는, 작업차의 변속 조작 구조.
제1항 또는 제2항에 있어서, 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량을 검출하는 저하량 검출 수단을 구비하고,
상기 사판각 제어 수단이, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도일 때에 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량이 설정량에 달한 것을 검지한 경우는, 상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각으로 얻을 수 없는 변속비라고 판정된 경우라도, 상기 변속비 판정 수단의 판정을 기초로 하여 제어에 우선하며, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도로부터 저속측의 각도로 절환되도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 그 후, 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수의 설정 회전수로의 회복을 검지한 경우는, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 저속측의 각도로부터 고속측의 각도로 절환되도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있는, 작업차의 변속 조작 구조.
정유압식 무단 변속 장치에 구비한 가변 용량 펌프의 사판을 조작하는 펌프 사판 조작 수단, 상기 정유압식 무단 변속 장치에 구비한 가변 용량 모터의 사판을 조작하는 모터 사판 조작 수단, 상기 가변 용량 펌프의 사판각이 무단계로 변경되고, 또한 상기 가변 용량 모터의 사판각이 유단계로 변경되도록 상기 펌프 사판 조작 수단 및 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하는 사판각 제어 수단, 및 변속 조작구의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 수단을 구비하고,
상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비를 판정하는 변속비 판정 수단, 및 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량을 검출하는 저하량 검출 수단, 및 3단의 변속이 가능하게 구성된 유단 변속 장치의 변속단을 검출하는 변속단 검출 수단을 구비하고,
상기 사판각 제어 수단이, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 가변 용량 펌프의 사판각 및 상기 가변 용량 모터의 사판각을 설정하는 동시에, 설정한 각각의 상기 사판각이 상기 가변 용량 펌프의 사판각 및 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 펌프 사판 조작 수단 및 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 또한, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 가변 용량 모터의 사판각을 절환하는 경우에는, 그 절환에 따라 발생하는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비의 변화분을 보충하도록 설정한 조작량으로 상기 가변 용량 펌프의 사판각이 변경되도록 상기 펌프 사판 조작 수단의 작동을 제어하고,
상기 사판각 제어 수단에, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 가변 용량 모터의 사판각을 절환하는 제1 절환 제어 수단, 상기 변속비 판정 수단의 판정을 기초로 하여 상기 가변 용량 모터의 사판각을 절환하는 제2 절환 제어 수단, 및 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 가변 용량 모터의 사판각을 절환하는 제3 절환 제어 수단을 구비하고,
상기 제1 절환 제어 수단은, 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 변속 조작구의 조작 위치를 판독하고, 상기 변속 조작구가 위치하는 조작 영역에 따라서 상기 조작 영역이 고속측일수록 상기 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 사판각이 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있으며,
상기 제2 절환 제어 수단은, 상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각에서 얻을 수 있는 변속비라고 판정된 경우에, 상기 가변 용량 모터의 사판각을 저속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 저속측의 각도가 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 또한 상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각에서 얻을 수 없는 변속비라고 판정된 경우에, 상기 가변 용량 모터의 사판각을 고속측의 각도로 설정하는 동시에, 이 설정한 고속측의 각도가 상기 가변 용량 모터의 사판각으로서 얻을 수 있도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있으며,
상기 제3 절환 제어 수단은, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도일 때에 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수의 설정 회전수로부터의 저하량이 설정량에 달한 것을 검지한 경우에, 상기 변속비 판정 수단이 상기 조작 위치 검출 수단의 출력을 기초로 하여 설정되는 상기 정유압식 무단 변속 장치의 변속비가 상기 가변 용량 모터의 저속측의 사판각에서 얻을 수 없는 변속비라고 판정된 경우에도, 상기 변속비 판정 수단의 판정을 기초로 하여 제어에 우선하며, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 고속측의 각도로부터 저속측의 각도로 절환되도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하고, 그 후, 상기 저하량 검출 수단의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수의 설정 회전수로의 회복을 검지한 경우에, 상기 가변 용량 모터의 사판각이 저속측의 각도로부터 고속측의 각도로 절환되도록 상기 모터 사판 조작 수단의 작동을 제어하도록 구성하고 있으며,
상기 사판각 제어 수단은, 상기 변속단 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 유단 변속 장치의 변속단이 저속 작업용의 저속단인 것을 검지한 경우에 상기 제1 절환 제어 수단을 작동시키고, 상기 변속단 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 유단 변속 장치의 변속단이 고속 작업용의 고속단인 것을 검지한 경우에 상기 제1 절환 제어 수단 및 상기 제3 절환 제어 수단을 작동시키고, 상기 변속단 검출 수단의 출력을 기초로 하여 상기 유단 변속 장치의 변속단이 고속 이동용의 최속단인 것을 검지한 경우에 상기 제2 절환 제어 수단 및 상기 제3 절환 제어 수단을 작동시키도록 구성하고 있는, 작업차의 변속 조작 구조.
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