CN111267614B - 一种车辆主动限速控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆主动限速控制方法及装置，根据车辆的实时质量对车辆当前的最高限速值进行控制，有效防止了车辆在超载超速行驶过程中发生安全问题，且由于本发明的方法是主动控制，因此，不会因为驾驶员的违规操作而不能对车辆行驶中的车速进行控制，保证了车辆行驶过程中的安全，可靠性高。

Description

一种车辆主动限速控制方法及装置
技术领域
本发明属于汽车安全驾驶技术领域，特别涉及一种车辆主动限速控制方法及装置。
背景技术
超载问题引起的交通安全事故屡禁不绝，单纯靠交通检查来杜绝超载问题不仅需要投入过多的人力物力，而且也存在覆盖面不全的漏洞，从根本上解决不了超载问题。车辆超载大多情况下是驾驶员主观意愿导致的,这就在根源上决定了超载问题靠驾驶员自律、靠交通检查是不能够杜绝的；车辆限速问题同样是如此，道路车辆监控***只能在有限路段起到警示作用。因此，有必要从车辆自身的控制***着手，提供一个不受驾驶员控制的超载检测及限速方案，这样才能在源头上保证车辆出厂后不会因为超载超速问题导致交通事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆主动限速控制方法及装置，用于解决现有技术中车辆存在超载超速行驶的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆主动限速控制方法，包括如下步骤；
1)检测车辆实时重量，根据车辆实时重量与车辆重量阈值计算车辆超载率；
2)根据车辆超载率与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值，如果车辆超载率大于预定安全值，控制车辆速度不大于车辆当前最高限速值；
3)如果车辆超载率大于预定极限值，则车辆当前最高限速值设定为0。
本发明根据车辆的实时质量对车辆当前的最高限速值进行控制，有效防止了车辆在超载超速行驶过程中发生安全问题，且由于本发明提供的方案是主动控制，因此，不会因为驾驶员的违规操作而不能对车辆行驶中的车速进行控制，保证了车辆行驶过程中的安全，可靠性高。
为了限制车辆行驶过程中的车速，根据车辆超载率计算得到车辆安全系数，并根据车辆安全系数与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值。
为了得到车辆超载率，车辆超载率λ的计算公式为：
λ＝M/M0
其中，M为车辆实时重量，M0为车辆重量阈值。
为了得到车辆安全系数，车辆安全系数的计算公式为：
f＝6-5*λ
其中，λ为车辆超载率。
为了得到车辆当前最高限速值，所述车辆当前最高限速值的计算公式为：
VM＝V0*f
其中，V0为车辆设计最高车速。
本发明还提供了一种车辆主动限速控制装置，包括车重传感器检测模块、存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述车重传感器检测模块用于检测车辆实时重量，并将所述车辆实时重量信息发送给所述处理器，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
1)根据车辆实时重量与车辆重量阈值计算车辆超载率；
2)根据车辆超载率与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值，如果车辆超载率大于预定安全值，控制车辆速度不大于车辆当前最高限速值；
3)如果车辆超载率大于预定极限值，则车辆当前最高限速值设定为0。
本发明根据车辆的实时质量对车辆当前的最高限速值进行控制，有效防止了车辆在超载超速行驶过程中发生安全问题，且由于本发明提供的方案是主动控制，因此，不会因为驾驶员的违规操作而不能对车辆行驶中的车速进行控制，保证了车辆行驶过程中的安全，可靠性高。
为了限制车辆行驶过程中的速度，处理器根据车辆超载率计算得到车辆安全系数，并根据车辆安全系数与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值。
为了得到车辆超载率，车辆超载率λ的计算公式为：
λ＝M/M0
其中，M为车辆实时重量，M0为车辆重量阈值。
为了得到车辆安全系数，车辆安全系数的计算公式为：
f＝6-5*λ
其中，λ为车辆超载率。
为了得到车辆当前最高限速值，所述车辆当前最高限速值的计算公式为：
VM＝V0*f
其中，V0为车辆设计最高车速。
附图说明
图1为本发明的车辆主动限速控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明：
装置实施例：
本发明提供了一种车辆主动限速控制装置，包括车重传感器检测模块及处理器，该处理器为整车控制器，作为其他实施方式，处理器也可以为单独设置的一个控制器，整车控制器中集成有车辆行车安全评估功能、车辆限速控制功能及车辆驱动控制功能。车重传感器检测模块用于检测车辆实时重量，并将车辆实时重量信息发送给整车控制器，整车控制器根据车辆当前的重量信息、评估车辆当前的行车安全，判断在当前行驶工况下是否存在安全隐患，并根据车辆实时重量与车辆重量阈值计算车辆超载率，并根据车辆超载率与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值；当车辆超载率大于预定安全值时，控制车辆速度不大于车辆当前最高限速值；并在车辆超载率大于预定极限值时，控制车辆当前最高限速值为0。
方法实施例：
基于上述的车辆主动限速控制装置，如图1所示，对行驶中的车辆进行限速控制的方法包括以下步骤：
1)车重传感器检测模块检测车辆实时重量，并将车辆实时重量信息发送给整车控制器，整车控制器根据车辆实时重量与车辆重量阈值计算车辆超载率；车辆超载率的计算公式为：
λ＝M/M0
其中，M为车辆实时重量，M0为车辆重量阈值。
同时，若整车控制器检测到车辆实时重量大于车辆重量阈值，整车控制器将以声音和文字显示的方式提醒驾驶员当前车辆的重量超载。
2)接着整车控制器根据车辆超载率与车辆安全系数的关系进行逻辑运算，得到车辆安全系数，车辆安全系数的范围为0～1，车辆安全系数的计算公式可表示为：
f＝6-5*λ
其中，λ为车辆超载率。
计算得到车辆安全系数后，根据车辆安全系数与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值，车辆当前最高限速值的计算公式为：
VM＝V0*f
其中，V0为车辆设计最高车速。
3)整车控制器检测到车辆超载率大于预定安全值，本实施例的预定安全值设置为1，当车辆超载率λ等于1，也就是说车辆当前的重量等于车辆重量阈值，根据上述车辆安全系数计算公式计算得到车辆安全系数f为1，此时存在一定的行车危险，整车控制器根据车辆的最高限速值VM，对车辆的输出动力进行闭环控制，以达到实时限制车速的目的。
如果车辆超载率大于预定极限值，本实施例的预定极限值设置为1.2，当车辆超载率λ等于1.2，也就是说车辆当前的重量大于车辆重量阈值，即(车辆实时重量-车辆重量阈值)/车辆重量阈值>20％，根据上述车辆安全系数计算公式计算得到车辆安全系数f为0，此时若继续行车，将存在很大的危险，根据车辆当前最高限速值的计算公式得到车辆车辆当前最高限速值为0，因此，控制车辆当前最高限速值为0，也就是说控制车辆不再行驶。
需要说明的是，车辆起步时可能未超载，但在行驶过程中可能存在边行驶边加载的情况，最终导致超载，在车辆超载行驶过程中，根据车重计算车辆安全系数，根据车辆安全系数调整车辆最高车速。
若车辆未超载，但是车辆此时的速度大于速度阈值，整车控制器控制缓慢减小动力输出，当车辆当前的速度小于速度阈值后恢复动力，保持在合适的车速行驶。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于以上所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种车辆主动限速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)检测车辆实时重量，根据车辆实时重量与车辆重量阈值计算车辆超载率；
2)根据车辆超载率与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值，如果车辆超载率大于预定安全值，控制车辆速度不大于车辆当前最高限速值；
3)如果车辆超载率大于预定极限值，则将车辆当前最高限速值设定为0；
根据车辆超载率计算得到车辆安全系数，并根据车辆安全系数与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值；
车辆安全系数的计算公式为：
f＝6-5*λ
其中，λ为车辆超载率；
所述车辆当前最高限速值的计算公式为：
VM＝V0*f
其中，V0为车辆设计最高车速；
所述预定极限值设置为1.2。
2.根据权利要求1所述的车辆主动限速控制方法，其特征在于，车辆超载率λ的计算公式为：
λ＝M/M0
其中，M为车辆实时重量，M0为车辆重量阈值。
3.一种车辆主动限速控制装置，其特征在于，包括车重传感器检测模块、存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述车重传感器检测模块用于检测车辆实时重量，并将所述车辆实时重量信息发送给所述处理器，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
1)根据车辆实时重量与车辆重量阈值计算车辆超载率；
2)根据车辆超载率与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值，如果车辆超载率大于预定安全值，控制车辆速度不大于车辆当前最高限速值；
3)如果车辆超载率大于预定极限值，则将车辆当前最高限速值设定为0；
处理器根据车辆超载率计算得到车辆安全系数，并根据车辆安全系数与车辆设计最高车速计算得到车辆当前最高限速值；
车辆安全系数的计算公式为：
f＝6-5*λ
其中，λ为车辆超载率；
所述车辆当前最高限速值的计算公式为：
VM＝V0*f
其中，V0为车辆设计最高车速；
所述预定极限值设置为1.2。
4.根据权利要求3所述的车辆主动限速控制装置，其特征在于，车辆超载率λ的计算公式为：
λ＝M/M0
其中，M为车辆实时重量，M0为车辆重量阈值。
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