JP3648137B2 - アスファルトフィニッシャの走行駆動制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アスファルトフィニッシャの走行駆動制御方法に関するものであり、特に、ホイール式のアスファルトフィニッシャに於て、走行起動時や上り坂或いは段差越え走行時等のエンジンストールや走行不能を防止し、円滑な駆動・走行を行えるようにしたアスファルトフィニッシャの走行駆動制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種ホイール式のアスファルトフィニッシャは現場間の移動等を素早く行う必要があり、反対に、施工時には牽引力を十分確保しなければならず、このため、移動時と施工時とで走行減速比は大きく異なっていた。従って、減速比の小さい移動時には走行起動時や上り坂或いは段差越え走行時等の走行駆動力の確保が著しく困難となり、エンジンストールや走行不能等の問題が発生し円滑な走行が行えなかった。
【０００３】
そこで、アスファルトフィニッシャに於て、走行起動時や上り坂或いは段差越え走行時等のエンジンストールや走行不能を防止し、円滑な駆動・走行を行えるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、油圧ポンプに油圧モータを接続し、該油圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆動するように構成されたアスファルトフィニッシャの走行駆動装置に於て、前記油圧モータに回転数検出センサを設けると共に、該回転数検出センサをコントローラに接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの制御手段に接続し、更に、該コントローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行速度を可変する走行設定ダイヤルと前記油圧モータの吸収量を制御して「走行モード」と「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッチとを接続し、アスファルトフィニッシャの走行モード起動時は前記コントローラにより、前記油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を小近傍に設定して該アスファルトフィニッシャを起動し、そして、該起動後にオペレータが前記走行設定ダイヤルを操作して前記油圧ポンプの吐出量を大とし、これによってアスファルトフィニッシャが加速され、前記回転数検出センサの回転数が所定回転数になった時は、前記コントローラによって前記油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を小としてアスファルトフィニッシャを定速走行させるように制御するアスファルトフィニッシャの走行駆動制御方法、
及び、油圧ポンプに油圧モータを接続し、該油圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆動するように構成されたアスファルトフィニッシャの走行駆動装置に於て、前記油圧モータに回転数検出センサを設けると共に、該回転数検出センサをコントローラに接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの制御手段に接続し、更に、該コントローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行速度を可変する走行設定ダイヤルと前記油圧モータの吸収量を制御して「走行モード」と「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッチとを接続し、アスファルトフィニッシャが走行モードで定速走行時に、走行負荷の増大によりアスファルトフィニッシャが低速になり、前記回転数検出センサの回転数が所定回転数未満になった時、前記コントローラにより、前記油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を大としてアスファルトフィニッシャを増速し、これによって前記回転数検出センサの回転数が所定回転数になった時は、前記油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を小としてアスファルトフィニッシャを定速走行させるように制御するアスファルトフィニッシャの走行駆動制御方法を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１及び図２に従って詳述する。図１に於て、１はアスファルトフィニッシャの走行駆動制御装置であり、該アスファルトフィニッシャの走行駆動制御装置１は油圧ポンプ２に油圧モータ３が接続されると共に、該油圧モータ３に減速装置４を介して走行車輪５，５が接続され、更に、前記油圧モータ３に回転数検出センサ６が設けられると共に、該回転数検出センサ６に、内部にマイクロコンピュータ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器及びメモリ（図示せず）を搭載したコントローラ７が接続され、且つ、該コントローラ７に前記油圧ポンプ２及び前記油圧モータ３の制御手段である傾転レギュレータ８，９が接続されている。又、前記コントローラ７には前記油圧ポンプ２の吐出量を制御して走行速度を変化させる走行設定ダイヤル１０と前記油圧モータ３の吸収量を制御して「走行モード」と「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッチ１１とが接続されている。
【０００６】
そして、前記走行設定ダイヤル１０はオペレータの操作により前記コントローラ７を介して前記油圧ポンプ２の前記傾転レギュレータ８に指令信号を送るように構成され、該走行設定ダイヤル１０が低速側に操作された時、前記傾転レギュレータ８に小傾転となるように信号が送られ、前記油圧ポンプ２は吐出量が小となる。反対に、前記走行設定ダイヤル１０が高速側に操作された時、前記傾転レギュレータ８に大傾転となるように信号が送られ前記油圧ポンプ２は吐出量が大となる。
【０００７】
更に、前記モード切替えスイッチ１１はオペレータの操作により前記コントローラ７を介して前記油圧モータ３の前記傾転レギュレータ９に指令信号を送るように構成され、前記モード切替えスイッチ１１が「走行モード」に切替えられた時、前記傾転レギュレータ９に小傾転となるように信号が送られ、前記油圧モータ３は吸収量が小となる。反対に、前記モード切替えスイッチ１１が前記「施工モード」に切替えられた時、前記傾転レギュレータ９に大傾転となるように信号が送られ前記油圧モータ３は吸収量が大となる。
【０００８】
而して、図１及び図２に示す如く、前記モード切替えスイッチ１０が「走行モード」に設定され、前記油圧モータ３の吸収量が小に設定されている状態で、アスファルトフィニッシャを走行起動する時は、前記コントローラ７の制御により、前記傾転レギュレータ８の傾転角を小近傍に制御して、前記油圧ポンプ２の吐出量を小近傍とし、且つ、前記傾転レギュレータ９の傾転角を大側に制御し、前記油圧モータ３の吸収量を大として該アスファルトフィニッシャを起動させる。
【０００９】
そして、起動後に、オペレータが前記走行設定ダイヤル１０を操作して前記油圧ポンプ２の吐出量を大とすると、アスファルトフィニッシャは増速し、前記回転数検出センサ６の回転数も高くなるが、該回転数が所定回転数Ｎ₁になった時、前記コントローラ７の制御により前記傾転レギュレータ９を介して前記油圧モータ３の吸収量を小とし、且つ、前記傾転レギュレータ８を介して前記油圧ポンプ２の吐出量を小としてアスファルトフィニッシャを定速走行に移行させる。この時、前記回転数検出センサ６の回転数はＮ₃となる。
【００１０】
斯くして、走行モード起動時に大きな駆動力を確保して、エンジンストールや走行不能を発生させることなく、起動を円滑に行うことができ、又、起動後、スムーズに定速走行に移行させることができる。
【００１１】
又、前記モード切替えスイッチ１１が「走行モード」に設定されて、前記油圧モータ３の吸収量が小に設定され、且つ、前記油圧ポンプ２の吐出量が小に設定されている状態で、前記回転数検出センサ６の回転数がＮ₃となり、アスファルトフィニッシャが定速走行時に、上り坂や段差越え等により走行負荷が増大して、アスファルトフィニッシャが低速になり、前記回転数検出センサ６の回転数が所定回転数Ｎ₂未満になった時は、前記コントローラ７の制御により、前記傾転レギュレータ９を介して前記油圧モータ３の吸収量を大とし、且つ、前記傾転レギュレータ８を介して前記油圧ポンプ２の吐出量を大としてアスファルトフィニッシャを増速し、これによって、前記回転数検出センサ６の回転数が所定回転数Ｎ₂になった時、前記油圧モータ３の吸収量を小とし、且つ、前記油圧ポンプ２の吐出量を小としてアスファルトフィニッシャを再び定速走行させる。この時、前記回転数検出センサ６の回転数はＮ₃となる。
【００１２】
斯くして、アスファルトフィニッシャが走行モードで定速走行時に、上り坂や段差越え等の走行負荷の増大によりアスファルトフィニッシャが低速になった時も、大きな駆動力を確保して、エンジンストールや走行不能を発生させることなく円滑に増速が行え、又、増速後、スムーズに定速走行に移行させることができる。
【００１３】
尚、前記モード切替えスイッチ１１が「施工モード」に設定され、前記油圧モータ３の吸収量が大に設定されている状態に於ては、アスファルトフィニッシャによる施工が行え、オペレータが前記走行設定ダイヤル１０を大に操作して前記油圧ポンプ２の吐出量を大とするとアスファルトフィニッシャは増速し、反対にオペレータが前記走行設定ダイヤル１０を小に操作して前記油圧ポンプ２の吐出量を小とするとアスファルトフィニッシャは減速し、この時に、特に、前記コントローラ７による補正制御は行われない。
【００１４】
又、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明はアスファルトフィニッシャの走行モード起動時はコントローラにより、油圧モータの吸収量を大とし、且つ、油圧ポンプの吐出量を小近傍に設定して該アスファルトフィニッシャを起動し、そして、該起動後にオペレータが走行設定ダイヤルを操作して前記油圧ポンプの吐出量を大とし、これによってアスファルトフィニッシャが加速され、回転数検出センサの回転数が所定回転数になった時は、前記コントローラによって前記油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を小としてアスファルトフィニッシャを定速走行させるように制御するから、走行起動時に大きな駆動力を確保して起動を円滑に行え、且つ、起動後スムーズに定速走行に移行することができる。
【００１７】
更に、請求項２記載の発明はアスファルトフィニッシャが走行モードで定速走行時に、走行負荷の増大によりアスファルトフィニッシャが低速になり、前記回転数検出センサの回転数が所定回転数未満になった時、前記コントローラにより、前記油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を大としてアスファルトフィニッシャを増速し、これによって前記回転数検出センサの回転数が所定回転数になった時は、前記油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を小としてアスファルトフィニッシャを定速走行させるように制御するから、走行モードで定速走行時に、上り坂や段差越え等の走行負荷の増大によりアスファルトフィニッシャが低速になった時も大きな駆動力を確保して増速を円滑に行え、且つ、スムーズに定速走行に移行することができる。
【００１８】
斯くして、本発明はアスファルトフィニッシャに於て、走行起動時や上り坂或いは段差越え走行時等のエンジンストールや走行不能を防止し、円滑な駆動・走行を行なうことができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、アスファルトフィニッシャの走行駆動制御装置の説明図。
【図２】図１の回転数検出センサの回転数、油圧モータの吸収量及び油圧ポンプの吐出量と時間の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１ アスファルトフィニッシャの走行駆動制御装置
２ 油圧ポンプ
３ 油圧モータ
４ 減速装置
５ 走行車輪
６ 回転数検出センサ
７ コントローラ
１０ 走行設定ダイヤル
１１ モード切替えスイッチ

Claims (2)

1. 油圧ポンプに油圧モータを接続し、該油圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆動するように構成されたアスファルトフィニッシャの走行駆動装置に於て、前記油圧モータに回転数検出センサを設けると共に、該回転数検出センサをコントローラに接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの制御手段に接続し、更に、該コントローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行速度を可変する走行設定ダイヤルと前記油圧モータの吸収量を制御して「走行モード」と「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッチとを接続し、アスファルトフィニッシャの走行モード起動時は前記コントローラにより、前記油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を小近傍に設定して該アスファルトフィニッシャを起動し、そして、該起動後にオペレータが前記走行設定ダイヤルを操作して前記油圧ポンプの吐出量を大とし、これによってアスファルトフィニッシャが加速され、前記回転数検出センサの回転数が所定回転数になった時は、前記コントローラによって前記油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を小としてアスファルトフィニッシャを定速走行させるように制御することを特徴とするアスファルトフィニッシャの走行駆動制御方法。
2. 油圧ポンプに油圧モータを接続し、該油圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆動するように構成されたアスファルトフィニッシャの走行駆動装置に於て、前記油圧モータに回転数検出センサを設けると共に、該回転数検出センサをコントローラに接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの制御手段に接続し、更に、該コントローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行速度を可変する走行設定ダイヤルと前記油圧モータの吸収量を制御して「走行モード」と「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッチとを接続し、アスファルトフィニッシャが走行モードで定速走行時に、走行負荷の増大によりアスファルトフィニッシャが低速になり、前記回転数検出センサの回転数が所定回転数未満になった時、前記コントローラにより、前記油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を大としてアスファルトフィニッシャを増速し、これによって前記回転数検出センサの回転数が所定回転数になった時は、前記油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記油圧ポンプの吐出量を小としてアスファルトフィニッシャを定速走行させるように制御することを特徴とするアスファルトフィニッシャの走行駆動制御方法。

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