JP3546217B2 - 物品移載装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を載置して搬送するコンベヤの搬送方向に対して直交または略直交する方向から前記物品を移載する搬出コンベヤにおける搬送方向終端部に設けられて、前記コンベヤ上に、そのコンベヤの側脇から物品を載置搬送して移載する物品移載装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
このような物品移載装置としては、大別すると、物品を搬送するコンベヤに対し、その搬送方向の上手側から湾曲径路に沿って徐々に物品の向きを変更しながら搬送し、前記コンベヤ上に移載する斜交型のものと、コンベヤの搬送方向に直交する方向から物品を移載する直交型のものとがある。
【0003】
前者の斜交型としては、従来、物品を移載すべきコンベヤの搬送方向に対し、斜めに交差する湾曲径路を有し、かつ、多数の駆動ローラを備えたローラコンベヤで構成されたものが知られている。
【0004】
また、後者の直交型としては、物品を移載すべきコンベヤの搬送方向と略直交する搬送径路を有するチェンコンベヤで構成され、かつ、物品を移載すべきコンベヤがローラコンベヤで構成されていて、そのローラコンベヤに対し前記チェンコンベヤを平面視で干渉しない状態に配置するとともに、そのチェンコンベヤを上下に昇降可能にし、物品がチェンコンベヤの端部に至ると、チェンコンベヤを下降させて、チェンコンベヤ上の物品を前記ローラコンベヤ上に移載するように構成したものが知られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した斜交型のものでは、ローラコンベヤによって物品の向きを徐々に変更しながらコンベヤ上に移載するものであるから、どうしてもローラコンベヤの搬送径路が長くなり、それだけ大きな床面積を必要とし、設置面で問題がある。
【0006】
その点、上述した直交型のものでは、斜交型ほど大きな床面積を必要としないのであるが、反面、物品がチェンコンベヤの端部に至った時点で、チェンコンベヤによる物品の搬送を停止し、その物品の搬送停止状態においてチェンコンベヤ上の物品をローラコンベヤ上に移載するものであるから、物品の移載時に、物品の流れが一旦停止することになり、移載に要する時間が長くなって能率が低下するという問題がある。
【0007】
本発明は、このような従来の問題点を解消するもので、その目的は、設置のためにさほど大きな床面積を必要とせず、かつ、物品移載時に物品を停止させる必要もなく、しかも、物品の姿勢を乱すことなく円滑に移載できる物品移載装置の提供にある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項1に記載の発明によれば、物品を載置して搬送するコンベヤの搬送方向に対して直交または略直交する方向から前記物品を移載する搬出コンベヤにおける搬送方向終端部に設けられて、前記コンベヤ上に、そのコンベヤの側脇から物品を載置搬送して移載する物品移載装置において、物品をコンベヤの搬送方向に沿って、そのコンベヤの搬送速度と同速度または略同速度で搬送する搬送手段と、前記物品を前記コンベヤの搬送方向と直交または略直交する搬入方向へ搬送して前記コンベヤ上へ搬入する搬入手段とを設け、前記搬送手段と搬入手段とを同時に作動させて、前記物品を前記コンベヤ上に移載するものであるから、移載すべき物品は、搬送手段と搬入手段との同時作動によって、前記コンベヤに対して斜め方向に移動しながらコンベヤ上に搬入移載されることになる。
したがって、上述した従来の斜交型のような大きな設置床面積を必要とせず、また、従来の直交型のように物品の流れを停止させる必要もなく、物品をコンベヤ上に移載することができる。しかも、前記搬送手段の搬送速度が、コンベヤの搬送速度と同速度または略同速度に構成されているので、物品の姿勢を乱すことなく整然とコンベヤ上に移載することができる。
【0009】
請求項2に記載の発明によれば、前記搬送手段が、コンベヤの搬送方向に沿って移動して移載面上の物品を押圧搬送するスライド部材で構成され、前記搬入手段が、前記搬入方向へ移動して物品を押し込み搬入する押圧部材で構成されるものであるから、コンベヤの搬送方向に沿って移動するスライド部材による押圧搬送と、コンベヤへの搬入方向へ移動して物品を押圧搬入する押圧部材との協働によって、移載すべき物品をコンベヤ上へ整然と移載することができる。
【0010】
請求項3に記載の発明によれば、前記押圧部材が、前記スライド部材に対して移動可能に設けられているため、例えば、押圧部材とスライド部材とを互いに分離した状態で各別に移動させる場合に比して、構造が簡単で、しかも、押圧部材とスライド部材との同時作動における同期も確実となる。
【0011】
請求項4に記載の発明によれば、前記スライド部材および押圧部材の下方に、物品を前記搬入方向へ送り作用を備えるように駆動される移載用コンベヤを設けるので、その移載用コンベヤが、前記搬入方向への物品搬送の一部を分担し、押圧部材による押し込み搬入作用が軽減されるとともに、その移載用コンベヤの送り速度を押圧部材の移動速度よりも遅くすることで、押圧部材による物品の押し込み搬入を所望通りに行うことができ、しかも、前記搬出コンベヤとして、前記移載用コンベヤの送り方向上手側に、その移載用コンベヤ上に物品を供給する物品供給部を設けるので、移載用コンベヤを利用して移載すべき物品を確実に移載用コンベヤ上に供給することができる。
【0012】
請求項5に記載の発明によれば、前記搬送手段が、前記コンベヤの搬送方向に沿って移動する台車で構成され、前記搬入手段が、前記台車上に設けられた押し込み用コンベヤで構成されるものであるから、コンベヤの搬送方向に沿って移動する台車による移動搬送と、その台車上に設けられた押し込み用コンベヤとの協働によって、移載すべき物品をコンベヤ上へ移載でき、しかも、押し込み用コンベヤの搬送速度を前記コンベヤの搬送速度よりも速くして、物品を前記コンベヤ上へ押し込み搬入することにより、前記コンベヤ上に物品を整然と移載することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明による物品移載装置を自動倉庫に適用した例を基に図面に基づいて説明する。
このような自動倉庫は、図1に示すように、一対の物品収納棚1が、互いに間口を相対向させた状態で設置され、この対をなす物品収納棚1が複数対平行に設置され、各対の物品収納棚1の間には、物品収納棚1の間口に沿って移動可能なスタッカークレーン2が設けられている。
各スタッカークレーン2には、出退可能なフォークを備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン2の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱のような物品Aを物品収納棚1の物品収納部に載置搬入したり、物品収納部から搬出できるように構成されている。
【0014】
各物品収納棚1の搬入側には、物品Aを搬入するための搬入用スラットコンベヤ3が設けられ、各対の物品収納棚1と搬入用スラットコンベヤ3との間には、それぞれ搬入コンベヤ4が設けられ、各搬入コンベヤ4の搬送方向終端部には、スタッカークレーン2との間で物品Aを移載するための搬入リフタ5が設けられている。
前記搬入コンベヤ4には、図2に示すように、構造の異なる2種類の搬入コンベヤがあって、ひとつは搬入用スラットコンベヤ3の搬送方向に対して略直角に交差する方向に物品Aを搬送する直交型搬入コンベヤ4aで、他のひとつは搬入用スラットコンベヤ3の搬送方向に対して斜めに湾曲しながら物品Aを搬送する斜交型搬入コンベヤ4bである。
【0015】
すなわち、各物品Aは、平面視において長方形をなし、その長方形の物品Aを物品収納棚1に収納する際、原則として、スタッカークレーン2側から見て縦向きにして収納するように構成されている。しかし、自動倉庫の建屋の条件などにより、物品収納棚1を全て同じ向きにし、各物品Aを全て縦向きにして収納するのが不利な場合がある。
この実施形態の例では、図1に示すように、建屋の中央に複数の柱Pがあるため、物品Aの全てを縦向きにして収納しようとすると、柱Pが邪魔になって柱Pの近くに空間が生じ、その分だけ物品収納棚1の個数が減ることになる。そこで、その空間を利用して、物品Aをスタッカークレーン2から見て横向きにして収納する物品収納棚1bを一対設け、その一対の物品収納棚1bの間にもスタッカークレーン2を設けてあり、同じ理由から、建屋の右側の壁の近くにも、物品Aを横向きにして収納する物品収納棚1bを一対設けてある。
【0016】
このように、物品収納棚1には、物品Aを縦向きに収納する物品収納棚1aと、横向きに収納する物品収納棚1bとの2種類の棚があり、縦向きに収納する物品収納棚1aへ物品Aを搬入する搬入コンベヤが、前記直交型搬入コンベヤ4aに構成され、搬入用スラットコンベヤ3により縦向きで搬送されてきた物品Aを、前記直交型搬入コンベヤ4aによって横向きのまま搬送するように構成されている。
他方、物品Aを横向きに収納する物品収納棚1bへ搬入する搬入コンベヤの方は、前記斜交型搬入コンベヤ4bで構成され、搬入用スラットコンベヤ3により縦向きで搬送されてきた物品Aを徐々に姿勢変更し、物品Aを縦向きにして搬送するように構成されている。
【0017】
各物品収納棚1の搬出側には、物品Aを搬出するための搬出用スラットコンベヤ6が設けられ、各対の物品収納棚1と搬出用スラットコンベヤ6との間には、それぞれ搬出コンベヤ7が設けられ、各搬出コンベヤ7の搬送方向始端部には、スタッカークレーン2との間で物品Aを移載するための搬出リフタ8が設けられている。
搬出コンベヤ7にも2種類あって、図3に示すように、ひとつは物品Aを横向きで搬送して搬出用スラットコンベヤ6に対して直交または略直交する方向から物品Aを横向きのまま移載する直交型搬出コンベヤ7aで、その搬送方向終端部に後述する物品移載装置26を備えていて、物品Aを縦向きで収納する物品収納棚1aに対応して設けられている。他のひとつは物品Aを縦向きで搬送して搬出用スラットコンベヤ6に対して斜めに斜交しながら、物品Aの姿勢を徐々に搬出用スラットコンベヤ6に対して縦向きになるように姿勢変更して移載する斜交型搬出コンベヤ7bであり、物品Aを横向きにして収納する物品収納棚1bに対応して設けられている。
【0018】
前記搬入用スラットコンベヤ3と搬出用スラットコンベヤ6とは、共に同じ構造であり、図4および図5に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレーム9が設けられ、そのフレーム9の両端に駆動用スプロケットと遊転スプロケットとが設けられていて、それら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェン10が巻き掛けられ、電動モータ11によって駆動用スプロケットを駆動することで、左右一対のチェン10が、前記フレーム9の上方において搬送方向に向けて回転駆動し、フレーム9の下方において逆方向に回転駆動するように構成されている。
左右一対のチェン10間にわたっては、複数本の細長いスラット12が取り付けられ、各スラット12には、物品Aを押圧して搬入コンベヤ4側へ押圧移送する押圧シュー13が、各スラット12に沿って移動可能に外嵌され、各押圧シュー13の下方には、ピン14が突設されていて、そのピン14にガイド輪15が遊転可能に取り付けられている。
【0019】
左右一対のフレーム9の内側には、図6および図7に示すように、各押圧シュー13のガイド輪15を案内する主ガイド16が、チェン10に沿う状態で左右一対設けられ、その左右一対の主ガイド16の上方においては、図6に示すように、各直交型搬入コンベヤ4aに対応して、両主ガイド16を斜めに連結する状態で複数本の直交用分岐ガイド17aが設けられ、かつ、図7に示すように、各斜交型搬入コンベヤ4bに対応して、両主ガイド16を斜めに連結する状態で1本の斜交用分岐ガイド18aが設けられている。
さらに、主ガイド16の下方においては、両主ガイド16を斜めに連結する1本のリターンガイド19(図4参照)が設けられ、したがって、左右一対の主ガイド16のうち、一方は無端状のチェン10の全長に沿う状態で、他方は上方に位置するチェン10に沿って、かつ、リターンガイド19部分で終端するように設けられている。
【0020】
前記直交用分岐ガイド17aの近傍には、主ガイド16に案内されてきた複数のガイド輪15を直交用分岐ガイド17a側に一挙に方向転換するため、複数の方向転換部材17cを備えた直交用方向転換具17bが設けられ、その直交用方向転換具17bが、直交用エアシリンダ20により出退可能に構成されて、前記直交用分岐ガイド17aや直交用方向転換具17bなどによって、複数の押圧シュー13を搬入用スラットコンベヤ3の搬送方向に沿う略直線状に切換える直交用切換え手段17が構成されている。
同様に、斜交用分岐ガイド18aの近傍には、主ガイド16により案内されてきた複数のガイド輪15を斜交用分岐ガイド18a側に順次方向転換するための斜交用方向転換具18bが、斜交用エアシリンダ21によって出退可能に構成されて、斜交用分岐ガイド18aや斜交用方向転換具18bなどによって、複数の押圧シュー13を搬入用スラットコンベヤ3の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態に切換える斜交用切換え手段18が構成されている。
【0021】
搬入用スラットコンベヤ3と搬出用スラットコンベヤ6とは、上述のように構成されていて、駆動用スプロケットによって左右一対のチェン10が回転駆動されると、各スラット12とそれに外嵌の押圧シュー13もチェン10と一緒に回転駆動され、スラット12上に載置された物品Aを搬送する。
そして、物品Aを直交型搬入コンベヤ4aに移載する際には、図6の(ロ)に示すように、直交用エアシリンダ10によって直交用方向転換具17bが主ガイド16側に突出され、その主ガイド16に沿って移動してきた複数のガイド輪15を支持するピン14が、各方向転換部材17cに接当して案内され、複数のガイド輪15が一挙に各直交用分岐ガイド17a側に方向転換され、各スラット12の搬送方向への移動と各ガイド輪15に対する直交用分岐ガイド17aの案内作用により、図8に示すように、複数の押圧シュー13が、スラットコンベヤ3,6の搬送方向に沿って略直線状になった状態で、物品Aを押圧移送して直交型搬入コンベヤ4a上に移載する。
【0022】
また、物品Aを斜交型搬入コンベヤ4bに移載する際には、図7の(ロ)に示すように、斜交用エアシリンダ21によって斜交用方向転換具18bが主ガイド16側に突出され、その主ガイド16に沿って移動してきた複数のガイド輪15を支持するピン14が、斜交用方向転換具18bに接当して案内され、順次斜交用分岐ガイド18a側に方向転換され、各スラット12の搬送方向への移動と各ガイド輪15に対する斜交用分岐ガイド18aの案内作用により、図9に示すように、複数の押圧シュー13が、スラットコンベヤ3,6の搬送方向に対して斜めに横切る状態で物品Aを押圧分岐して斜交型搬入コンベヤ4bに移載するのであり、直交型搬入コンベヤ4aや斜交型搬入コンベヤ4bへの移載に供した押圧シュー13は、その後、リターンガイド19によって元の主ガイド16側に戻される。
このように、各押圧シュー13は、直交型搬入コンベヤ4aと斜交型搬入コンベヤ4bへの移載とを兼用するため、各押圧シュー13には、直交型搬入コンベヤ4aへの移載時に作用する直交用押圧面22aと、斜交型搬入コンベヤ4bへの移載時に作用する斜交用押圧面22bとを備えている。
【0023】
前記直交型搬入コンベヤ4a、斜交型搬入コンベヤ4b、ならびに、斜交型搬出コンベヤ7bは、全て回転可能な複数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、斜交型搬入コンベヤ4bと斜交型搬出コンベヤ7bとは、搬送方向が異なるだけで同じ構造であり、図9に示すように、長さの異なる複数の斜交用ローラ23が、徐々に角度を変えながら大きく湾曲するように配置され、かつ、各斜交用ローラ23が、図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
それに対し、直交型搬入コンベヤ4aは、図8に示すように、長さの異なる複数の直交用ローラ24が、急速に角度を変えるように配置され、その直交用ローラ24も図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
【0024】
前記直交型搬出コンベヤ7aも、図10に示すように、図外の電動モータによって回転駆動される複数のローラ25からなる物品供給部としてのローラコンベヤ25Aを備え、かつ、その搬送方向終端部には、物品移載装置26が備えられている。
この物品移載装置26は、図11〜図15に詳しく示すように、平面視で略長方形に枠組みされたフレーム枠27を備え、そのフレーム枠27に搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿う複数の移載用ローラ28が回転自在に軸支され、フレーム枠27に取り付けられたローラ用電動モータ29によって各移載用ローラ28が同速度で回転駆動されるように構成されている。
そして、前記ローラ用電動モータ29によって各移載用ローラ28を回転駆動することにより、複数の移載用ローラ28により構成される移載用コンベヤ28Aが、物品Aを搬出用スラットコンベヤ6の横側脇から略直交する方向へ搬送して、物品Aを搬出用スラットコンベヤ6上へ移載するのであり、各移載用ローラ28の上面が、物品Aを搬出用スラットコンベヤ6上に移載する移載面28aを形成する。
【0025】
前記移載用ローラ28の下方には、移載用ローラ28に沿って1本の螺軸30が位置されてフレーム枠27に相対回転のみ自在に軸支され、その螺軸30がフレーム枠27に取り付けられた螺軸用電動モータ31に連動連結されるとともに、前記螺軸30の両側方には、ガイド棒32が螺軸30に沿ってぞれぞれ位置されてフレーム枠27に固着されている。
前記螺軸30には、ナット部材33が螺合され、かつ、2本のガイド棒32には、それぞれガイドブロック34がスライド自在に外嵌され、ナット部材33やガイドブロック34を連結保持する保持部材35から連設の部材が移載用ローラ28の間を挿通して上方に延出され、その延出端に物品Aを押圧する押圧部36aを備えた搬送手段としてのスライド部材36が固着保持されて移載用ローラ28の上方に位置されている。
【0026】
前記スライド部材36は、搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に直交し、かつ、前記移載面28aのほぼ全幅にわたる長さを備えた細長い形状に構成され、そのスライド部材36の上方には、その長手方向に沿ってエア駆動式のロッドレスシリンダ37が取り付けられ、そのロッドレスシリンダ37のピストンに連設のピストン部材37aに可動枠38が取り付けられている。
その可動枠38には、上下方向に沿うピン39を介して、物品Aを押し込み搬入する搬入手段としての押圧部材40が揺動可能に取り付けられ、その押圧部材40を揺動操作するためのエアシリンダ41が、前記可動枠38の長手方向に沿って取り付けられ、かつ、エアシリンダ41のロッド41aの伸縮方向に沿ってスライドガイド棒42が取り付けられている。
【0027】
前記エアシリンダ41のロッド41aには、スライドブロック43が取り付けられ、そのスライドブロック43が、前記スライドガイド棒42にスライド可能に外嵌されるとともに、そのスライドブロック43に取り付けられた遊転ローラからなるカムフォロア44が、前記押圧部材40に穿設のへの字型のカム孔45内に嵌合位置されている。
そして、エアシリンダ41を伸縮作動することにより、カムフォロア44とカム孔45とを介して前記押圧部材40を揺動し、スライド部材36側へ収納する退避姿勢と、スライド部材36に対して略直交する状態に突出する突出姿勢とに切り換え可能に構成され、かつ、押圧部材40を突出姿勢に維持して、前記ロッドレスシリンダ37を作動することにより、前記押圧部材40が、スライド部材36に沿って往復移動するように構成されている。
【0028】
かかる構成の物品移載装置26は、各移載用ローラ28が回転駆動されている状態でローラコンベヤ25Aから物品Aが搬入され、物品Aの搬入完了を物品移載装置26の入口側に設けた在荷検出手段46aが検出すると、エアシリンダ41が作動してロッド41aを伸長し、押圧部材40を突出姿勢に切り換えるとともに、ロッドレスシリンダ37が作動して可動枠38を搬出用スラットコンベヤ6側へ移動させる。
この可動枠38の移動は、移載用コンベヤ28Aによる搬送速度よりも速い速度に設定されているので、可動枠38の移動に伴って、突出姿勢にある押圧部材40が物品Aを押圧して、強制的に搬出用スラットコンベヤ6側へ移送する。
そして、物品移載装置26の出口側に設けた在荷検出手段46bが物品Aを検出すると、可動枠38を移動させたままで、螺軸用電動モータ31により螺軸30を回転駆動し、スライド部材36を螺軸30に沿って、つまり、搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿って移動させ、スライド部材36に設けた押圧部36aが物品Aを押圧する。
【0029】
このように、前記スライド部材36を搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿って移動させ、その押圧部36aにより物品Aを搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿って搬送するとともに、そのスライド部材36に沿って移動する押圧部材40により物品Aを搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向と略直交する搬入方向へ搬送するので、物品Aは移載面28a上の斜めに横切りながら搬出用スラットコンベヤ6へ押し込み搬入されて移載される。
そして、前記スライド部材36の移動速度が、搬出用スラットコンベヤ6の搬送速度と略同じになるように設定されているので、物品Aは搬出用スラットコンベヤ6の搬送速度と同期した状態で移載され、移載時における姿勢乱れが防止される。
【0030】
以上のような構成からなる自動倉庫の作動は、全てマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Hによって制御される。
その制御装置Hは、図16に示すように、各スタッカークレーン2を制御するスタッカークレーン用制御部H1と通信可能に構成され、操作装置47からの指令に基づいて、搬入用スラットコンベヤ3の切換え手段17,18などを制御する。
【0031】
前記制御装置Hによる自動倉庫の制御作動について説明すると、物品Aを搬入する場合には、その搬入する物品Aに関する情報を操作装置47に入力する。すると、その入力情報に基づいて、制御装置Hが、物品Aを搬入する物品収納棚1とその物品収納部とを選定し、搬入用スラットコンベヤ3により搬送されてきた物品Aが、搬入すべき物品収納棚1に対応する搬入コンベヤ4に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて切換え手段17,18を作動させる。
つまり、その搬入コンベヤ4が、直交型搬入コンベヤ4aであれば、直交用エアシリンダ20によって直交用切換え手段17を主ガイド16側に突出させる。すると、所定数の押圧シュー13のガイド輪15が、主ガイド16から直交用分岐ガイド17a側に方向転換され、所定数の押圧シュー13が、搬入用スラットコンベヤ3の搬送方向に沿った状態で、物品Aを押圧して直交型搬入コンベヤ4aに移載する。斜交型搬入コンベヤ4bであれば、斜交用エアシリンダ21によって斜交用切換え手段18を主ガイド16側に突出させ、所定数の押圧シュー13を搬入用スラットコンベヤ3の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態で移動させ、物品Aを押圧して斜交型搬入コンベヤ4bに移載する。
【0032】
物品Aが搬入リフタ5上に至ると、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて搬入リフタ5を上昇させ、スタッカークレーン2のフォークによって物品Aを掬い取る。
その後、スタッカークレーン2のフォークを出退させて、物品Aをスタッカークレーン2の昇降台上に移載し、スタッカークレーン2の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、物品Aを物品収納棚1の物品収納部に載置するのであり、その物品収納棚1が物品Aを縦向きに収納する物品収納棚1aであれば、物品Aを縦向きにして、横向きに収納する物品収納棚1bであれば、物品Aを横向きにしてそれぞれ収納し、物品Aの搬入作業を終了する。
【0033】
物品Aを搬出する場合には、搬出する物品Aに関する情報を操作装置47に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置Hが、搬出する物品Aが収納されている物品収納棚1とその物品収納部とを選定する。
すると、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレーン2が、選定された物品収納棚1の物品収納部から物品Aを搬出して、搬出リフタ8上に移載する。その後、搬出リフタ8を下降させて搬出コンベヤ7上に移載するのであり、その搬出コンベヤ7が、直交型搬出コンベヤ7aであれば、その搬送方向の終端部に設けられた物品移載装置26により、上述したようにスライド部材36の押圧部36aと押圧部材40との協働作動で、物品Aを搬出用スラットコンベヤ6の搬送速度と同期させた状態で搬出用スラットコンベヤ6上に搬出する。
【0034】
つまり、物品移載装置26の各移載用ローラ28が回転駆動されている状態で、ローラコンベヤ25Aから物品Aが搬入されて在荷検出手段46aが検出すると、エアシリンダ41の作動で押圧部材40を突出姿勢に切り換え、かつ、ロッドレスシリンダ37の作動で可動枠38を搬出用スラットコンベヤ6側へ移動させ、突出姿勢にある押圧部材40で物品Aを押圧し、強制的に搬出用スラットコンベヤ6側へ搬送する。そして、物品移載装置26の出口側に設けた在荷検出手段46bが物品Aを検出すると、可動枠38を移動させたまま、螺軸用電動モータ31の作動で螺軸30を回転駆動してスライド部材36を搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿って移動させ、そのスライド部材36に設けた押圧部36aにより物品Aを押圧する。
このように、前記スライド部材36と押圧部材40の移動による協働作用によって、物品Aを移載面28a上を斜めに横切る状態で、かつ、スラットコンベヤ6の搬送速度と同期した速度で、搬出用スラットコンベヤ6へ移載するのであり、移載完了後においては、螺軸用電動モータ31の逆転作動でスライド部材36が元の位置に、また、エアシリンダ41の作動で押圧部材40が元の退避姿勢に戻される。
【0035】
搬出コンベヤ7が、斜交型搬出コンベヤ7bであれば、適宜回転駆動式のローラ23を回転駆動して搬出用スラットコンベヤ6上に搬出するのであり、その後、物品Aは、搬出用スラットコンベヤ6の切換え手段17,18の作動で、所定の箇所の搬出されて搬出作業を終了する。
【0036】
〔別実施形態〕
(1)先の実施形態では、移載用コンベヤ28Aを設け、各移載用ローラ28の上面で移載面28aを形成した例を示したが、このようなコンベヤを設けず、物品Aを載置できる板状体などを設け、その上面を移載面とすることもできる。
また、移載用コンベヤ28Aを設ける場合、ローラ駆動式のコンベヤに限らず、ベルト駆動式のコンベヤで代用することもでき、さらに、ローラ式の場合、遊転ローラを用いるなど、種々の改変が可能である。
【0037】
(2)図17〜図19は、物品移載装置26の別の実施形態を示し、この物品移載装置26は、平面視でほぼ長方形に枠組みされたフレーム枠27A上に車輪48を備えた搬送手段としての台車49が移動可能に搭載され、前記フレーム枠27Aには、搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿ってエア駆動式のロッドレスシリンダ37Aが取り付けられている。そのロッドレスシリンダ37Aのピストンに連設のピストン部材37aに前記台車49が連結され、ロッドレスシリンダ37Aを作動することにより、台車49が、搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿って往復移動するように構成されている。
前記台車49には、搬入手段としてのベルト駆動式の押し込み用コンベヤ28Bが取り付けられ、フレーム枠27Aに取り付けられたベルト用電動モータ29Aによって、前記押し込み用コンベヤ28Bが、物品Aを搬出用スラットコンベヤ6側へ搬送して移載する。
この別の実施形態においては、押し込み用コンベヤ28Bのベルト上面が、物品Aを搬出用スラットコンベヤ6上に移載する移載面28aを形成し、また、押し込み用コンベヤ28Bの搬送速度が、搬出用スラットコンベヤ6の搬送速度よりも高速に設定され、押し込み用コンベヤ28Bによって物品Aを搬出用スラットコンベヤ6上へ押し込み搬入するように構成されている。
【0038】
この別の実施形態の物品移載装置26は、押し込み用コンベヤ28Bが回転駆動されている状態で物品Aが搬入され、物品Aの搬入完了を物品移載装置26に設けた図外の在荷検出手段が検出すると、押し込み用コンベヤ28Bによって物品Aを搬出用スラットコンベヤ6側へ搬送しながら、ロッドレスシリンダ37Aが作動して台車49を搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿って移動させる。
このように、押し込み用コンベヤ28Bを有する台車49を搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿って移動させ、押し込み用コンベヤ28B上の物品Aを搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向に沿って搬送するとともに、押し込み用コンベヤ28Bにより物品Aを搬出用スラットコンベヤ6の搬送方向と略直交する搬入方向から搬出用スラットコンベヤ6側へ搬送するので、物品Aは搬出用スラットコンベヤ6へ押し込み搬入されるのであり、前記台車49の移動速度が、搬出用スラットコンベヤ6の搬送速度と略同じになるように設定されているので、物品Aは搬出用スラットコンベヤ6の搬送速度と同期した状態で移載される。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動倉庫の全体平面図
【図2】搬入用スラットコンベヤと搬入コンベヤの斜視図
【図3】搬出用スラットコンベヤと搬出コンベヤの斜視図
【図4】スラットコンベヤの断面図
【図5】スラットコンベヤの一部切欠き斜視図
【図6】スラットコンベヤのガイドレールの平面図
【図7】スラットコンベヤのガイドレールの平面図
【図8】搬入用スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図
【図9】搬入用スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図
【図10】搬出用スラットコンベヤと搬出コンベヤの平面図
【図11】物品移載装置の一部切欠き平面図
【図12】物品移載装置の縦断正面図
【図13】物品移載装置の要部の側面図
【図14】物品移載装置の要部の正面図
【図15】物品移載装置の要部の平面図
【図16】制御装置の概略ブロック図
【図17】物品移載装置の別実施形態の平面図
【図18】物品移載装置の別実施形態の正面図
【図19】物品移載装置の別実施形態の縦断側面図
【符号の説明】
6 コンベヤ
25A 物品供給部
26 物品移載装置
28A 移載用コンベヤ
28B 搬入手段としての押し込み用コンベヤ
36 搬送手段としてのスライド部材
40 搬入手段としての押圧部材
49 搬送手段としての台車
A 物品
Claims (5)
- 物品を載置して搬送するコンベヤの搬送方向に対して直交または略直交する方向から前記物品を移載する搬出コンベヤにおける搬送方向終端部に設けられて、前記コンベヤ上に、そのコンベヤの側脇から物品を載置搬送して移載する物品移載装置であって、
前記物品を前記コンベヤの搬送方向に沿って、そのコンベヤの搬送速度と同速度または略同速度で搬送する搬送手段と、前記物品を前記コンベヤの搬送方向と直交または略直交する搬入方向へ搬送して前記コンベヤ上へ搬入する搬入手段とを設け、前記搬送手段と搬入手段とを同時に作動させて、前記物品を前記コンベヤ上に移載するように構成してある物品移載装置。 - 前記搬送手段が、前記コンベヤの搬送方向に沿って移動して前記物品を押圧搬送するスライド部材で構成され、前記搬入手段が、前記搬入方向へ移動して前記物品を押し込み搬入する押圧部材で構成されている請求項1に記載の物品移載装置。
- 前記押圧部材が、前記スライド部材に対して移動可能に設けられている請求項2に記載の物品移載装置。
- 前記スライド部材および押圧部材の下方に、前記物品を前記搬入方向へ送り作用を備えるように駆動される移載用コンベヤを設け、その移載用コンベヤの送り速度を前記押圧部材の移動速度よりも遅くし、かつ、前記搬出コンベヤとして、前記移載用コンベヤの送り方向上手側に、その移載用コンベヤ上に物品を供給する物品供給部を設けてある請求項2または3に記載の物品移載装置。
- 前記搬送手段が、前記コンベヤの搬送方向に沿って移動する台車で構成され、前記搬入手段が、前記台車上に設けられた押し込み用コンベヤで構成され、その押し込み用コンベヤの搬送速度を前記コンベヤの搬送速度よりも速くして、前記物品を前記コンベヤ上へ押し込み搬入するように構成されている請求項1に記載の物品移載装置。
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