KR101521530B1 - 조명 연동 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조명 연동 감시 시스템 및 방법을 개시한다.
본 발명의 조명 연동 감시 시스템은, 야간에 감시 영역 내 조명 사각 지대에서 침입 대상이 감지되면 상기 조명 사각 지대를 향해 지향성 신호를 출력하는 감시부; 상기 조명 사각 지대에 배치되고, 점등 신호에 의해 점등되는 조명; 및 상기 조명의 주변에 배치되고, 상기 지향성 신호를 기초로 상기 점등 신호를 출력하는 지향성 센서;를 포함할 수 있다.

Description

조명 연동 감시 시스템 및 방법{Survailance system and method using light}
본 발명은 조명 연동 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 조명 연동 야간 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 야간 감시 시스템의 경우, 야간에 부족한 광원을 공급하기 위하여 조명 유닛을 감시카메라와 같은 장치상에 결합한다. 이에 따라 조명 유닛을 이용하여 감시카메라가 관찰하고 있는 부분을 야간에 감시할 수 있다.
야간 감시 시스템 및 방법에 관한 미국 공개특허공보 제2006-0238617호(이하, 선행기술)는 카메라와 조명을 연동하여 감시를 수행한다. 도 7을 참조하면, 선행기술의 시스템(100)은 카메라 유니트(102), 팬 및 틸트 유니트(104), 조명 유니트(106), 전자 유니트(120), 제어 컴퓨터(150), 검출 시스템(160)을 포함한다. 시스템(100)은 카메라 유니트(102)와 조명 유니트(106)를 근접하여 배치하고, 조명 유니트(106)를 이용하여 야간에 카메라 유니트(102)가 영상을 촬영한다.
본 발명은 감시 시스템의 위치 노출을 방지하며 침입 대상을 탐지할 수 있는 주/야간 카메라와 조명을 연동한 감시 시스템을 제공한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 조명 연동 감시 시스템은, 야간에 감시 영역 내 조명 사각 지대에서 침입 대상이 감지되면 상기 조명 사각 지대를 향해 지향성 신호를 출력하는 감시부; 상기 조명 사각 지대에 배치되고, 점등 신호에 의해 점등되는 조명; 및 상기 조명의 주변에 배치되고, 상기 지향성 신호를 기초로 상기 점등 신호를 출력하는 지향성 센서;를 포함할 수 있다.
상기 감시부는, 야간에 상기 감시 영역의 열상을 획득하는 열상 카메라; 및 상기 열상 카메라에 의해 상기 침입 대상이 감지되면 상기 지향성 신호를 출력하는 지향성 신호 출력부;를 포함할 수 있다.
상기 지향성 신호는 광신호 또는 음파신호 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 감시부는, 상기 조명이 점등되면 상기 조명 사각 지대의 광학 영상을 획득하는 광학 카메라;를 더 포함할 수 있다.
상기 음파신호는 상기 침입 대상을 무력화할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 조명 연동 감시 방법은, 야간에 감시 영역 내 조명 사각 지대에서 침입 대상을 감지한 감지부가 상기 조명 사각 지대를 향해 지향성 신호를 출력하는 단계; 상기 조명 사각 지대에 배치된 지향성 센서가 상기 지향성 신호를 수신하고, 점등 신호를 출력하는 단계; 및 상기 조명 사각 지대에 배치된 조명이 상기 지향성 센서로부터의 상기 점등 신호에 의해 점등되는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 지향성 신호를 출력하는 단계는, 야간에 상기 감시 영역의 열상을 획득하는 단계; 및 상기 열상에 의해 침입 대상이 감지되면 상기 지향성 신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 지향성 신호는 광신호 또는 음파신호 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 방법은, 상기 조명이 점등되면 상기 조명 사각 지대의 광학 영상을 획득하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 음파신호에 의해 상기 침입 대상을 무력화하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 조명과 카메라를 분리함으로써, 침입 대상이 육안으로 감시 시스템의 위치를 파악하여 공격할 위험을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 조명 사각 지대에 잠재 조명을 설치하여 잠재 조명의 점등(ON)/소등(OFF)을 제어함으로써 감시 영역을 확대할 수 있고, 시스템의 운영 비용을 절감할 수 있다.
그리고, 본 발명은 LRAD를 이용하여 침입 대상을 무력화시킬 수 있으며, 주/야간 카메라와 조명의 연동을 통해 침입 대상이 이동하는 경우에도 연속적인 탐지가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 연동 감시 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 감시부의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지향성 신호 출력부의 구성을 나타낸다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지향성 센서의 종류를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 저조도 환경에서의 감시 방법을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.
도 7은 종래의 야간 감시 시스템을 도시한 블록도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 연동 감시 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 2는 도 1의 감시부의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 조명 연동 감시 시스템(1)은 감시부(10), 야간조명(20), 잠재조명(30) 및 지향성 센서(40)를 포함한다. 이하에서는 저조도 환경으로서 야간에 동작하는 조명 연동 감시 시스템(1)을 중심으로 설명하겠다.
감시부(10)는 감시 영역을 관찰(모니터링)하고, 감시 영역 내의 특정 물체를 침입 대상으로 감지할 수 있다. 감시부(10)는 국경선, 국가기반시설 및 공장. 플랜트 등의 특정 장소에 고정식 또는 이동식으로 설치되어 사람 또는 이동 물체를 지속적으로 감시 또는 추적할 수 있다. 감시부(10)가 로봇으로 구현되는 경우, 로봇은 감시 영역을 복수개의 영역으로 분할하여, 각각의 영역을 프리셋 방식에 의하여 이동하면서 이동 물체를 탐지할 수 있다. 이때, 프리셋 방식에서는 미리 설정된 프리셋에 따라 이동 또는 회전하면서 각각의 감시 영역을 감시한다. 감시 영역은 야간조명(20)이 배치된 야간 조명 지대와, 잠재조명(30)이 배치된 조명 사각 지대가 존재한다. 조명 사각 지대는 야간 조명 지대 사이에 야간조명(20)의 360도 조명 범위(r)를 벗어나는 영역이다.
야간에 부족한 광원을 공급하기 위하여 조명을 감시카메라와 같은 장치상에 결합하는 일반적인 야간 감시 시스템의 경우, 조명이 야간에 위치가 발각되기 쉬워, 총과 같은 원거리 사격무기에 의해 피격되어 파손되는 경우가 있다. 심한 경우에는 카메라까지 사격으로 함께 피해를 입어 탐지 자체가 불가능해 질 수 있다. 따라서, 본 발명은 조명을 카메라와 분리함으로써, 침입 대상이 육안으로 감시 시스템의 위치를 파악하여 공격할 위험을 방지하도록 한다.
도 2를 참조하면, 감시부(10)는 광학 카메라(200), 열상 카메라(300), 지향성 신호 출력부(400) 및 신호 처리부(500)를 포함할 수 있다. 도 1에서는 감시부(10)가 이동 로봇으로 구현된 예를 도시하고 있다.
광학 카메라(200)는 빛(light)을 검출하는 방식으로 영상 정보를 획득하는 일반적인 감시 카메라이다. 광학 카메라(200)는 물체로부터 반사되는 가시광선 영역 및/또는 근적외선 영역의 빛을 검출하고 이를 전기적 신호로 변환한다. 예를 들어, 광학 카메라(200)는 CCD(charge coupled device) 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 등의 이미지 센서와, 이미지 센서로 빛을 전달하는 렌즈 등으로 구성될 수 있다.
광학 카메라(200)는 팬틸트줌(PTZ) 카메라일 수 있다. 광학 카메라(200)는 구동장치(미도시)에 의하여 이동 및/또는 패닝 및/또는 틸팅 회전하거나, 줌 렌즈를 줌-인 또는 줌-아웃 하여 줌 배율을 조정하면서, 다양한 영상을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 광학 카메라(200)가 로봇에 구비된 경우, 로봇이 이동하면서 좌우 회전 및 상하 회전 기능에 의해 주행 경로 주변을 촬영할 수 있고, 줌 기능에 의하여 특정 영역에 대한 영상을 확대하여, 더욱 자세히 관찰할 수 있다.
광학 카메라(200)는 주변에 충분한 광이 존재하는 주간에 감시 영역의 광학 영상을 획득하는 주간 카메라이다. 광학 카메라(200)는 저조도 환경, 예를 들어, 야간에는 감시 영역 내에 존재하는 조명에 의해 충분한 조도를 확보하여 감시 영역의 광학 영상을 획득한다.
열상 카메라(300)는 각 물체로부터 방출되는 복사 에너지에 의해 물체와 그 물체의 주변과의 온도 차이를 검출하고 이를 전기적 신호로 변환한다. 열상 카메라(300)에 의해 촬영된 열상으로부터 물체의 윤곽이나 존재를 확인할 수 있다. 열상 카메라(300)는 물체에서 발생하는 복사 에너지를 받아들이고, 복사 에너지를 스캐닝해서 픽셀 단위로 온도를 전기적 신호로 변환할 수 있다. 본 발명의 열상 카메라(300)의 열상 검출 방식이나 보정 방식은 특별히 한정되지 않는다.
열상 카메라(300)는 구동장치(미도시)에 의하여 이동 및/또는 패닝 및/또는 틸팅 회전하면서 열상 영상을 획득할 수 있다. 열상 카메라(300)는 저조도 환경, 예를 들어, 악천후, 야간 등에 감시 영역의 열상 영상을 획득하는 야간 카메라이다.
지향성 신호 출력부(400)는 침입 대상으로 의심되는 물체의 이동이 감지되는 경우, 침입 대상이 감지되는 영역으로 적어도 하나의 지향성 신호를 출력할 수 있다. 지향성 신호 출력부(400)는 일정한 각도 범위 내에서 조정된 조사각(α)으로 지향성 신호를 출력한다. 조사각은 열상 카메라의 화각에 대응하게 설정될 수 있다. 도 1에서는 조사각(α)을 갖는 지향성 신호의 궤적을 나타내고 있다. 둘 이상의 지향성 신호가 사용되는 경우, 각각의 조사각 및 신호 궤적은 동일 또는 상이할 수 있다. 감시 영역의 규모에 따라 적절한 발사 거리를 갖는 지향성 신호 출력부(400)가 구비될 수 있다.
지향성 신호는 광신호, 음파 신호, 음향 신호 등 지향성을 갖도록 제어된 다양한 신호일 수 있다. 지향성 신호 출력부(400)는 광학 카메라(200)의 외 측에 구비될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지향성 신호 출력부(400)의 구성을 나타낸다. 도 3을 참조하면, 지향성 신호 출력부(400)는 예를 들어, 조사기(400A) 및/또는 LRAD(400B)를 포함하여, 적어도 하나가 지향성 신호를 출력할 수 있다. 본 발명의 지향성 신호 출력부(400)는 조사기(400A)와 LRAD(400B)에 한정되지 않고, 지향성 신호를 생성하는 다양한 신호원이 사용될 수 있음은 물론이다.
조사기(400A)는 광학 카메라(200)의 영상 촬영시 부족한 조명을 보완하고, 감시 영역 내의 지향성 센서(40)를 활성화한다. 조사기(400A)가 출력하는 지향성 신호는 침입 대상이 육안으로 관찰할 수 없는 특정 주파수 영역의 광, 예를 들어, 적외선 영역 또는 근적외선 영역의 레이저 광일 수 있다. 조사기(400A)는 야간에 특정한 파장 영역의 광을 제한된 영역에 집중하여 방출하는 조사가 가능하다.
LRAD(400B)는 감시 영역 내의 지향성 센서(40)를 활성화하고, 침입 대상을 무력화하는 음파지향성 무기로서 역할을 한다. LRAD(400B)는 주간 및 야간에 특정 방향으로 음파를 집중하여 전달함으로써 해당 방향에 있는 대상을 무력화할 수 있다.
신호 처리부(500)는 영상 신호 처리부(501), 물체 감지부(503), 지향성 신호 제어부(505), 및 구동 제어부(507)를 포함할 수 있다. 신호 처리부(500)는 예를 들어 각종 전자 부품과 회로패턴을 갖는 인쇄회로기판으로 구현되거나, 소프트웨어나 회로가 내장된 반도체 칩으로 구현되거나, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 소프트웨어로 구현될 수 있다.
영상 신호 처리부(501)는 광학 카메라(200) 및 열상 카메라(300)로부터 입력된 광학 영상 신호 및 열상 영상 신호를 디지털 신호로 변환하고, 영상 신호 처리를 수행한다.
물체 감지부(503)는 영상 신호 처리된 광학 영상 및 열상 영상으로부터 이동 물체를 검출하여 침입 대상을 감지한다. 물체 감지부(503)는 침입 대상이 감지되는 영역을 판단한다.
물체 감지부(503)는 주간에는 광학 카메라(200)를 이용하여 획득한 광학 영상에서 침입 대상이 감지되면 감지된 영역에 관계없이 침입 대상을 추적할 수 있다.
물체 감지부(503)는 야간에는 열상 카메라(300)를 이용하여 획득한 열상 영상에서 침입 대상이 감지되면, 감지된 영역이 야간 조명 지대인지 조명 사각 지대인지를 판단한다. 물체 감지부(503)는 감지된 영역이 야간 조명 지대이면, 야간 조명 지대의 야간 조명(20)을 이용하여 광학 카메라(200)가 획득한 광학 영상으로부터 침입 대상을 추적할 수 있다. 물체 감지부(503)는 감지된 영역이 조명 사각 지대이면 조명 사각 지대의 잠재 조명(30)을 이용하여 광학 카메라(200)가 획득한 광학 영상으로부터 침입 대상을 추적할 수 있다.
지향성 신호 제어부(505)는 지향성 신호 출력부(400)의 동작을 제어한다. 지향성 신호 제어부(505)는 침입 대상이 감지되면 지향성 신호를 침입 대상이 감지된 영역으로 출력(발사)하도록 지향성 신호 출력부(400)의 발사 방향 및 조사각 등을 설정할 수 있다.
예를 들어, 지향성 신호 제어부(505)는 LRAD가 침입 대상을 향하여 음파를 집중하여 전달하도록 제어하여 침입 대상을 무력화함과 동시에 지향성 센서(40)를 활성화할 수 있다. 또한, 지향성 신호 제어부(505)는 조사기가 침입 대상 감지 영역으로 광을 조사하도록 제어하여, 조도를 보완함과 동시에 지향성 센서(40)를 활성화할 수 있다.
구동 제어부(507)는 광학 카메라(200), 열상 카메라(300), 지향성 신호 출력부(400)가 상호 연동하여 동작하도록 각 구동장치(미도시)를 구동시키는 제어신호를 출력한다. 구동 제어부(507)는 감시부(10)가 감시 영역을 임의의 순서로, 또는 프리셋 방식으로 이동하며 감시할 수 있도록 광학 카메라(200), 열상 카메라(300)의 활성화 및 방향을 제어하고, 지향성 신호 출력부(400)의 활성화, 방향 및 지향성 신호의 출력 세기 등을 제어할 수 있다. 구동 제어부(507)는 신호제어부(500)가 주간인지 야간인지를 판단함에 따라, 광학 카메라(200), 열상 카메라(300), 지향성 신호 출력부(400)의 활성화 순서를 결정할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서, 물체 감지부(503)를 영상 신호 처리부(501)와 분리하여 설명하였으나, 영상 신호 처리부(501)가 감시 영역의 물체를 감지하고 추적하는 기능을 통합하여 수행할 수 있음은 물론이다.
야간조명(20)은 감시 영역 내에 일정 간격으로 이격되어 하나 이상 배치되고, 평상시 저조도 환경(예를 들어, 야간)에서 점등(ON) 상태를 유지한다. 야간조명(20)은 LED, IRLED 등을 사용할 수 있으며, 서치라이트, 전등 등을 포함할 수 있다. 야간조명(20)은 저조도 환경에서 광학 카메라(200)의 보조광으로 기능하여 보다 선명한 영상의 촬영이 가능하도록 하고, 침입을 탐지하고 침입 대상의 연속적인 추적을 진행할 수 있도록 한다. 또한, 야간조명(20)은 카메라를 포함하는 감시부(10)와 분리되어 설치됨으로써 카메라와 일체로 구성됨으로써 발생하는 방범 회피 및 조명 및 카메라의 노출에 의한 공격 또는 파손을 방지할 수 있다.
야간조명(20)의 조명 범위(r)를 야간 조명 지대라 한다. 광학 카메라(200)는 야간조명(20)의 점등에 의해 저조도 환경(예를 들어, 야간)에서 야간 조명 지대의 광학 영상을 획득할 수 있다.
잠재조명(30)은 조명 사각 지대에 설치되어 평상시 소등(OFF) 상태를 유지하다가, 저조도 환경(예를 들어, 야간)에서 침입 대상 발견시 점등(ON) 상태가 되는 조명이다. 잠재조명(30) 또한 LED, IRLED 등을 사용할 수 있으며, 서치라이트, 전등 등을 포함할 수 있다. 잠재조명(30)은 저조도 환경에서 광학 카메라(200)의 보조광으로 기능하여 보다 선명한 영상의 촬영이 가능하도록 하고, 야간조명(20)이 미치지 않는 조명 사각 지대를 감시하여 침입을 탐지하고 침입 대상의 연속적인 추적을 진행할 수 있도록 한다. 감시부(10)의 광신호로서의 지향성 신호와 함께 잠재조명(30)을 이용함으로써 보다 충분한 조도 확보에 의해 선명한 영상의 촬영이 가능하다. 또한, 잠재조명(30)은 카메라를 포함하는 감시부(10)와 분리되어 설치됨으로써 카메라와 일체로 구성됨으로써 발생하는 방범 회피 및 조명 및 카메라의 노출에 의한 공격 또는 파손을 방지할 수 있다.
잠재조명(30)은 일단 활성화되어 점등(ON)되면 소등 명령을 수신할 때까지 점등 상태를 유지한다. 잠재조명(30)은 주변에 배치된 지향성 센서(40)로부터 점등 신호를 수신하고, 이에 따라 점등한다.
지향성 센서(40)는 조명 사각 지대 및 그 주변에 하나 이상 소정 간격으로 설치된다. 지향성 신호의 조사각 범위 내에 배치되어 지향성 신호를 수신한 지향성 센서(40)는 점등 신호를 출력하여 잠재조명(30)을 점등시킨다. 도 1에서는 조사각(α) 범위 내에 구비된 센서와 조사 궤적 경계에 배치된 두 개의 지향성 센서(40)가 지향성 신호에 의해 활성화되는 예를 도시하고 있다. 조사 궤적 밖에 배치된 지향성 센서(40)는 지향성 신호 수신 범위를 벗어나므로 잠재조명(30)의 점등에 영향을 주지 않는다. 지향성 센서(40)는 지향성 신호를 입력으로 하여 출력을 변화시켜 점등 신호로서 출력하도록 다양한 회로 구성으로 구현될 수 있다.
지향성 센서(40)는 지향성 신호의 종류에 따라 설정되며, 광신호를 수신하는 광센서, 음파 신호를 수신하는 음파 센서 등일 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지향성 센서의 종류를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 광센서가 지향성 센서(40)로 구현되는 예이고, 도 5는 음파 센서가 지향성 센서(40)로 구현되는 예이다.
광센서의 경우, 외부(예를 들어, 조사기)로부터 특정한 주파수 영역의 광이 수광소자로 들어오는 경우, 수광소자의 회로에서 이를 감지하여 출력을 변화시킨다. 점등 신호의 조건에 맞도록 변화된 출력은 잠재조명(30)을 점등시킨다.
음파 센서는 외부(예를 들어, LRAD)로부터 특정한 파장 영역 또는 특정 크기의 소리가 들어오는 경우, 음파 탐지 센서 회로에서 이를 감지하여 출력을 변화시킨다. 점등 신호의 조건에 맞도록 변화된 출력은 잠재조명(30)을 점등시킨다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 저조도 환경에서의 감시 방법을 개략적으로 설명하는 흐름도이다. 도 6에서는 저조도 환경으로 야간을 일 예로서 설명하겠으며, 악천후 등과 같은 다른 저조도 환경에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.
도 6을 참조하면, 야간에 열상 카메라는 감시 영역을 관찰하며 열상 영상을 획득한다(S601).
감시부는 열상 영상으로부터 침입 대상을 감지하고(S602), 침입 대상의 위치가 조명 사각 지대 내 인지를 판단한다(S603).
감시부는 침입 대상이 조명 사각 지대에 위치하는 것이 아니라면, 즉, 야간 조명 지대에 위치하는 것으로 판단되면, 감시부의 광학 카메라는 침입 대상이 감지된 영역의 야간 조명을 보조광으로 이용하여 광학 영상을 촬영하고 침입 대상을 추적하면서, 무력화 신호를 발사한다(S604). 감시부는 LRAD(Long Range Acoustic Device)를 이용하여 침입 대상으로 음파를 집중하여 전달함으로써 침입 대상을 무력화할 수 있다.
감시부는 침입 대상이 조명 사각 지대에 위치하는 경우, 해당 조명 사각 지대를 향해 일정 조사각으로 지향성 신호를 발사한다(S605). 지향성 신호는 광신호 및 음파 신호 중 적어도 하나일 수 있다. 감시부는 LRAD(Long Range Acoustic Device)를 이용하여 지향성 센서 활성화를 위한 음파 신호를 전달함과 동시에, 침입 대상으로 음파를 집중하여 전달함으로써 침입 대상을 무력화할 수 있다.
조명 사각 지대와 그 주변에 배치된 지향성 센서는 지향선 신호를 탐지한다(S606). 지향성 신호의 조사 범위 내에 배치된 지향성 센서는 지향성 신호를 수신하고, 점등 신호를 출력한다.
점등 신호를 수신한 잠재 조명은 활성화되어 점등된다(S607). 점등된 잠재 조명은 외부 입력에 의해 소등 신호가 입력되기 전까지 점등 상태를 유지한다. 잠재 조명 점등 후 감시부로부터의 무력화 신호가 발사된다. 이때 무력화 신호는 지향성 센서를 활성화하는 음파 신호일 수 있다.
이후, 감시부의 광학 카메라가 활성화되고, 광학 카메라는 잠재 조명을 보조광으로 이용하여 광학 영상을 촬영하고 침입 대상을 추적한다(S608).
감시부는 광학 영상으로부터 침입 대상의 이동을 추적한다(S609). 감시부는 침입 대상의 위치를 판단하며 지속적으로 지향성 신호를 발사하고, 광학 영상을 촬영한다.
본 발명은 조명 유닛을 카메라 유닛과 분리함으로써, 침입 대상이 육안으로 감시 시스템의 위치를 파악하여 공격할 위험을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명은 넓은 감시 영역(예를 들어, 도심)에 조명을 많이 설치할 필요 없이, 침입 대상이 탐지되었을 경우에 잠재 조명의 점등(ON)/소등(OFF)을 제어하면 되기 때문에 시스템의 운영 비용을 절감할 수 있다. 그리고, 본 발명은 LRAD를 이용하여 침입 대상을 1차적으로 무력화시킬 수 있으며, 침입 대상이 이동하는 경우에도 조명과 연동을 통해, 주/야간 카메라를 함께 이용하여 연속적인 탐지가 가능하다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 감시 영역 내에 배치된, 제1 조명 및 상기 제1 조명의 조사범위를 벗어나는 조명 사각 지대에 배치된 제2 조명;
    상기 감시 영역의 열상을 획득하는 열상 카메라;
    상기 열상 카메라에 의해 상기 조명 사각 지대에서 침입 대상이 감지되면 상기 조명 사각 지대를 향해 지향성 신호를 출력하는 지향성 신호 출력부;
    상기 제2 조명의 주변에 배치되고, 상기 지향성 신호를 기초로 상기 제2 조명의 점등 신호를 출력하는 지향성 센서; 및
    상기 제1 조명 및 제2 조명을 이용하여 상기 감시 영역의 광학 영상을 획득하는 광학 카메라;를 포함하는 조명 연동 감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1 조명 및 상기 제1 조명의 조사범위를 벗어나는 조명 사각 지대에 배치된 제2 조명이 배치된 감시 영역의 열상을 획득하는 단계;
    상기 열상에 의해 상기 조명 사각 지대에서 침입 대상이 감지되면 감지부가 상기 조명 사각 지대를 향해 지향성 신호를 출력하는 단계;
    상기 조명 사각 지대에서 상기 제1 조명의 주변에 배치된 지향성 센서가 상기 지향성 신호를 수신하고, 점등 신호를 출력하는 단계;
    상기 제2 조명이 상기 지향성 센서로부터의 상기 점등 신호에 의해 점등되는 단계; 및
    상기 제1 조명 및 제2 조명을 이용하여 상기 감시 영역의 광학 영상을 획득하는 단계;를 포함하는 조명 연동 감시 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 지향성 신호는 음파신호이고, 상기 음파신호에 의해 상기 침입 대상을 무력화하는 조명 연동 감시 시스템.
  12. 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제6항에 있어서,
    상기 지향성 신호는 음파신호이고, 상기 음파신호에 의해 상기 침입 대상을 무력화하는 조명 연동 감시 방법.
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