KR20160121958A - 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템 - Google Patents

피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 야간 피사체 인식에서 레이저를 이용하여 인식거리의 확장과 함께 팬틸트구동부의 프리셋 기능을 통해 영상 기준 팬틸트 포지션을 기억하여 특정 위치의 촬영을 신속하게 수행할 수 있도록 하는 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템에 관한 것이다

Description

피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템 {PAN-TILT INTEGRATED SURVEILLANCE CAMERA SYSTEM WITH A POSITION TRACKING FUNCTION OF THE OBJECT}
본 발명은 감시카메라 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 야간 피사체 인식에서 레이저를 이용하여 인식거리의 확장과 함께 팬틸트구동부의 프리셋 기능을 통해 영상 기준 팬틸트 포지션을 기억하여 특정 위치의 촬영을 신속하게 수행할 수 있도록 하는 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템에 관한 것이다.
근래 시설물에 대한 비인가자의 접근 및 침입을 방지하기 위하여 폐쇄회로 감시카메라(CCTV: Closed Circuit Television)가 많이 이용되고 있으며, 통상적으로 특정 장소의 상황을 24시간 녹화하여 원격지에서 영상을 모니터링하는 방식으로 운용된다.
특별히 야간이나 어두운 장소에서는 영상이 어둡게 출력되어 식별력이 떨어지는 문제를 해결하기 위한 광원이 추가로 설치되기도 하는데, 사용되는 광원으로는 주요 감시 대상인 사람이 적외선 조명 및 촬영상황을 인지하지 못하도록 적외선 LED(IR LED: Infrared Light emitting Diode)가 많이 사용된다.
하지만, 종래의 적외선 광원이 부착된 감시카메라는 적외선 LED가 카메라렌즈가 위치한 전면부에 일체로 설치되어, 적외선 LED의 조사각도 조절을 할 수 없으므로 초기에 설정된 각도와 범위 한도 내에서만 촬영이 이루어질 수밖에 없었다.
이에 팬틸트(Pan-tilt) 수단을 구비함으로 필요에 따라 카메라와 광원을 좌우 및 상하로 회동하도록 하였으나 적외선 LED의 투사 특성상 피사체를 인식할 수 있는 거리의 제약이 비교적 짧았고, 적외선 LED의 장시간 작동에 따라 열의 발생 등으로 문제가 지적됨에 따라 피사체의 움직임이 인식될 때에만 광원의 동작 및 촬영이 이루어지도록 하고 이를 추적하며 촬영이 이루어지는 제품이 개발되기도 하였으나, 역시 피사체를 인식할 수 있는 거리에 제약이 있을 뿐만 아니라 빠른 피사체를 추적을 팬틸트수단이 신속하게 추적하지 못하는 문제가 있었다.
일본 공개특허공보 특개2007-166570호(2007.06.28. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 적외선 광원 이외에 레이저를 사용하여 야간 피사체 인식거리를 비약적으로 향상시킴과 함께 팬틸트구동부의 프리셋 기능을 통해 영상 기준 팬틸트 포지션을 기억하여 피사체의 움직임에 따라 특정 위치의 촬영을 신속하게 수행할 수 있도록 하는 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템에 있어서, 지정구역을 촬영하는 광각카메라부와, 상기 광각카메라부의 촬영영역 내에 레이저를 투사하는 레이저투광부로 이루어지는 제1영상획득부; 상기 광각카메라부대비 좁은 영역에 대한 고해상도의 영상을 획득하며 줌 기능을 구비한 협각카메라부와 상기 협각카메라부의 촬영영역을 비추는 조광부로 이루어지는 제2영상획득부; 상기 제2영상획득부를 좌우 및 상하방향으로 회동시키는 팬틸트구동부; 상기 광각카메라부를 통해 획득되는 영상을 분석하여 변화를 감지하는 비교부와, 상기 비교부의 변화 감지 위치에 대응하는 공간좌표를 생성하는 공간좌표생성부를 구비하되, 상기 공간좌표에 따라 상기 제2영상획득부 및 팬틸트구동부를 제어하는 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 레이저투광부는 투사되는 레이저를 활용한 거리측정모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 거리측정모듈을 통해 산출된 피사체와의 거리를 이용한 좌표값을 생성하는 위치정보생성부와, 상기 좌표값을 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 데이터를 지정된 단말기로 전송하는 신호전송부; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 비교부는 시간 흐름에 따라 인접한 영상의 RGB 값을 비교하여 비교치가 설정된 임계값 이상일 경우 변화 발생을 판단하도록 구성되며, 상기 제어부는 상기 비교부에서 판단된 변화 픽셀에 대해 이동거리 및 방향에 대한 추적정보를 생성하는 추적정보생성부와, 상기 추적정보생성부에서 생성된 추적정보에 따라 변화감지 영역을 재설정하며 변화를 추적하는 피사체추적부와, 상기 피사체추적부의 감지결과에 따라 상기 제2영상획득부 및 팬틸트구동부를 동작시키는 연동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 설정에 따른 프리셋 신호가 인가됨에 따라 상기 협각카메라부 및 팬틸트구동부를 설정된 절차로 연속적으로 작동시키며 복수의 촬영구역을 취득하는 프리셋동작부와, 상기 복수의 촬영구역에 대응하는 상기 협각카메라부의 줌 배율 및 상기 팬틸트구동부의 포지션에 대해 각각 코드를 부여하는 코드부여부와, 특정 코드가 입력됨에 따라 대응하는 줌 배율 및 포지션으로 각각 상기 협각카메라부 및 팬틸트구동부를 제어하는 위치설정부로 이루어지는 프리셋부; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 비교부에서 변화가 감지됨에 따라 상기 광각카메라부의 촬영영역 내로 각각 발광신호 및 음향신호를 출력하는 동작확인부 및 음향출력부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명을 통해 기본적으로 야간 시간대나 어두운 장소에서도 조광부와 협각 카메라를 제어하여 선명한 피사체의 촬영이 가능하고, 특히 피사체 인식에 레이저를 이용함으로 인식거리를 비약적으로 향상시킬 수 있다.
더불어 광각카메라와 레이저를 통해 저전력으로 상시 촬영이 이루어지는 중 피사체의 움직임이 포착시 협각카메라와 조광부를 작동시키되 팬틸트구동부의 프리셋 기능을 통해 영상 기준 팬틸트 포지션을 기억하여 특정 위치의 촬영을 신속하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외형을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외형을 다른 각도에서 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명에서 프리셋부의 동작개념을 설명한 개념도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템의 구성을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외형을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외형을 다른 각도에서 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 본 발명의 바람직한 실시예에서 광각카메라부(111)와, 레이저투광부(112), 협각카메라부(121)와, 조광부(122), 팬틸트구동부(130)가 일체로 이루어진 본체로 이루어지며, 평상시 상기 광각카메라부(111)를 통해 지정 구역 전체에 걸친 촬영이 이루어지는 중 움직이는 피사체가 상기 광각카메라부(111)의 촬영구역 내에서 포착시 상기 협각카메라부(121)를 통해 이동중인 피사체를 보다 선명하게 촬영한다. 특히 야간 시간대나 어두운 장소에서도 원활한 촬영이 이루어질 수 있도록 상기 협각카메라부(121)의 동작시 조명수단인 조광부(122)가 함께 동작할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 광각카메라부(111)와 레이저투광부(112)가 함께 동작함에 따라 제1영상획득부(110)로 일체로 형성되며, 상기 협각카메라부(121)와 조광부(122)가 함께 동작함에 따라 제2영상획득부(120)로 일체로 형성되어 상호 결합된 형태로 이루어진다.
즉 상기 제1영상획득부(110)는 비교적 넓은 영역에 대한 연속적인 영상 획득을 위한 광각(a wide angle) CCTV 카메라 시스템에 해당하는 구성으로, 넓은 범위의 촬영이 이루어지는 반면 줌이나 팬틸트 기능이 없어 저전력 구동이 이루어질 수 있으며, 특정 구조물에 고정된 상태로 상시 촬영을 수행하게 된다.
상기 광각카메라부(111)는 비교적 넓은 구역을 전체적으로 촬영할 수 있도록 구성된 카메라부로, 통상 렌즈와 CCD 소자와의 초점거리가 짧아질수록 화각이 넓어지는 것을 활용하여 사물의 식별이 가능한 범위 내에서 적정한 화각을 갖도록 설정되며, 피사체의 형상을 정확하게 식별할 수 있는 수준은 아니더라도 최소한 피사에의 움직임을 식별할 수 있는 수준의 촬영이 이루어진다.
상기 레이저투광부(112)는 야간 시간대나 어두운 장소에서도 피사체를 식별하기 위한 용도로 기존의 적외선 광원을 레이저로 대체한 구성으로, 상기 광각카메라부(111)의 측면에 설치되어 광각카메라부(111)와 함께 작동하며, 광각카메라부(111)의 촬영영역 내에 적어도 하나 이상의 레이저를 투사하게 된다. 즉 종래에 적외선 광원을 통해 촬영시 광원의 특성상 야간 피사체 인식거리가 100 내지 200m 수준으로 한정되었으나, 본 발명에서는 레이저를 사용함으로 야간 피사체 인식거리를 1㎞ 이상으로 확장시킬 수 있게 된다.
만약 감시하고자 하는 구역이 비교적 협소할 경우 투사되는 레이저가 하나 또는 적은 숫자로 이루어질 수도 있으나, 감시 구역이 넓을 경우에는 식별을 목표로 하는 피사체의 크기 및 감시구역의 범위에 대응하여 다수의 레이저를 사용할 필요가 있으며, 투사되는 레이저가 점 형태가 아닌 가로길이의 선 형태로 구성하는 것도 가능하다. 이와 같은 구성을 통해 상기 광각카메라부(111)의 촬영구역 내에서 피사체가 움직임에 따라 상기 레이저투광부(112)에서 방출되는 레이저가 단절되는 것을 통해 광각카메라부(111)의 영상으로부터 피사체의 인식이 이루어질 수 있다.
상기 제2영상획득부(120)는 상기 제1영상획득부(110)를 보조하여 야간 또는 어두운 환경에서의 영상 인식 비율을 50% 이상 제고시킬 수 있는 가변 제어형 협각(a narroe angle) CCTV 카메라 시스템에 해당하는 구성으로, 협각카메라부(121)와 조광부(122)를 구비하며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 첨부된 도 1 내지 2에서와같이 팬틸트구동부(120)를 통해 상기 제1영상획득부(110) 상측에 설치되어 상하 및 좌우방향의 회동이 이루어지게된다.
상기 협각카메라부(121)는 상기 광각카메라부(111)를 통해 촬영된 움직이는 피사체에 대한 정밀영상을 얻기 위한 구성으로, 상기 광각카메라부(111)와 비교하여 좁은 영역을 촬영하지만 상기 광각카메라부(111)보다 높은 해상도의 영상을 획득하여 피사체의 형상을 정확하게 촬영할 수 있다. 또한, 고정된 앵글의 영상을 획득하는 광각카메라부(111)와는 달리 피사체와의 거리에도 효과적으로 대응할 수 있도록 줌(zoom) 기능을 구비하여 상기 팬틸트구동부(130)의 동작과 함께 촬영 범위 내에 있는 어떠한 위치의 피사체라도 추적촬영이 이루어질 수 있다.
상기 조광부(122)는 상기 협각카메라부(121)와 함께 작동하여 협각카메라부(121)의 촬영 영역을 비추는 조명으로, 파사체에 대한 선명한 영상을 획득할 수 있도록 비교적 강력한 광을 조사함으로 선명한 영상을 획득할 수 있도록 돕는다.
이와 같은 제2영상획득부(120)는 상기 제1영상획득부(110)와는 달리 평상시, 즉 제1영상획득부(110)의 촬영 범위 내에 움직이는 피사체가 존재하지 않을 경우에는 작동되지 않음으로 불필요한 전력의 낭비와 상기 조광부(122)의 과열을 방지하며, 상기 제1영상획득부(110)의 촬영 범위 내에서 움직이는 피사체가 인식될 때에만 작동하여 움직이는 피사체에 대한 정밀 촬영을 수행한다.
상기 팬틸트구동부(120)는 도 1 및 2와 같이 상기 제2영상획득부(120) 하부에 위치하여 상기 제2영상획득부(120), 구체적으로 상기 협각카메라부(121) 및 조광부(122)를 좌우 및 상하방향으로 구동시킨다. 바람직하게는 제어부(140)를 통해 작동되는 전동장치를 통해 상기 제2영상획득부(120)를 움직일 수 있도록, 상기 제어부(140)의 신호에 따라 제2영상획득부(120)를 좌우로 움직이는 종방향회동부(131)와, 상기 제2영상획득부(120)를 상하로 움직이는 횡방향회동부(132)를 구비한다. 이때, 상기 종방향회동부(131) 및 횡방향회동부(132)는 각각 정밀제어가 가능한 서보모터와 같은 전동장치로 구성하여 제2영상획득부(120)를 상·하, 좌·우로 정밀하게 회동시키도록 한다.
상기 제어부(140)는 기본적으로 상기 제1영상획득부(110)와 제2영상획득부(120)와 팬틸트구동부(120)를 제어하는 구성으로, 비교부(141)와, 공간좌표생성부(142)를 구비한다. 이와 같은 제어부(140)의 세부구성들은 상기 제1영상획득부(110)를 통해 획득되는 영상 분석을 통해 촬영구역 내에서 움직이는 피사체를 감지하여 상기 제2영상획득부(120)를 통해 정밀영상을 획득하기 위한 것으로, 해당 피사체의 정확한 위치산출에 따른 상기 팬틸트구동부(120)에 대한 제어와 피사체의 이동에 따른 추적 등이 원활히 이루어지도록 한다.
더불어, 상기 제어부(140)는 기본적으로 상기 광각카메라부(111) 및 협각카메라부(121)를 통해 획득된 영상을 지정된 단말기(200) 내지는 서버로 전송하거나, 외부의 단말기로부터 제어신호를 입력받기 위해 공지된 유·무선통신수단으로 이루어진 통신부를 구비하게 되며, 이러한 단말기(200) 및 통신부의 구성은 공지된 구성을 적용하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 비교부(141)는 상기 광각카메라부를 통해 획득되는 영상을 분석하며 야간 촬영에서 특별히 상기 레이저투광부(112)에서 투사되는 레이저에 대해 영상변화를 감지하는 구성으로, 기본적으로 획득 영상을 지정된 프레임 단위로 샘플링하고, 이후 샘플링된 프레임과 프레임을 비교함으로 변화영역을 움직이는 피사체로 인식한다. 이때 샘플링 단위가 너무 짧을 경우 영상을 저장하기 위한 공간과 처리 시간이 많이 필요하게 되므로, 프레임 내의 피사체를 원활히 인식할 수 있는 범위 내에서 적정한 샘플링 시간을 설정하게 되며, 이후 시간순으로 인접한 영상을 상호 비교함으로 픽셀의 변화를 감지하게 된다.
상기 공간좌표생성부(142)는 상기 비교부(141)의 변화영역 감지에 대응하는 3차원 공간좌표를 생성하는 구성으로, 상기 제1영상획득부(110)를 통해 촬영되는 장소의 면적에 대한 기본적인 정보와 상기 팬틸트구동부(120)의 위치 제어값이 미리 입력된 상태에서 상기 비교부(141)에서 변화가 감지된 위치에 대해 상기 팬틸트구동부(130)를 통해 협각카메라부(121)의 촬영방향 및 조광부(122)의 투사방향에 대응하는 위치값를 산출하게 된다.
이에 상기 제어부(140)는 상기 공간좌표생성부(142)에서 생성된 3차원 공간좌표에 따라 상기 제2영상획득부(120) 및 팬틸트구동부(130)를 제어하여, 해당 좌표에 대한 조명투사 및 정밀 촬영이 이루어지도록 한다.
또한, 촬영되는 피사체가 인가되지 않은 사람임을 전제로 자신이 촬영되고 있음을 경고하여 무단/불법적인 침입을 방지할 수 있도록 상기 비교부(141)에서 변화가 감지됨에 따라 상기 광각카메라부(111)의 촬영영역 내로 각각 발광신호 및 음향신호를 출력하는 동작확인부(160) 및 음향출력부(170)를 구비된다.
상기 동작확인부(160)는 상기 제1영상획득부(110) 또는 제2영상획득부의 전면 측, 즉 촬영되는 피사체 측에 위치한 점멸램프의 구성으로서, 촬영영역 내에서 피사체의 움직임 발생시 구체적으로 상기 비교부(141)에서 변화가 감지됨에 따라 점멸하여 피사체 측에서 촬영이 이루어지고 있음을 인지하도록 한다. 이는 특히 야간시간대에 효과적인 수단으로 피사체의 움직임이 감지되지 않을 경우 선택에 따라 연속적으로 발광이 이루어지거나 또는 발광되지 않도록 할 수 있다. 첨부된 도 1 및 2에서는 상기 제2영상획득부(120) 전면에 상기 동작확인부(160)가 형성된 모습을 나타내었으나, 변형하여 상기 제2영상획득부(120) 상부 또는 측부에 하우징을 구비하여 별도로 장착할 수도 있다.
상기 음향출력부(170)는 경보음 내지는 음성안내 멘트를 출력하는 스피커에 해당하는 구성으로, 상기 광각카메라부(111)의 촬영영역 내에 다수로 설치되어 인가되지 않은 접근자에게 경보음 내지는 경고성 안내 멘트를 출력한다. 특히 본 발명에서는 피사체의 인식거리 향상을 위해 레이저를 도입하고 있으므로 하나의 음향출력부(170)로는 소리전달이 어려울 수 있음에 따라 감지영역 내에 복수의 음향출력부(170)를 분산배치하게 되며, 상기 음향출력부(170)는 유선 또는 무선방식에 의해 상기 제어부(140)로부터 음향신호를 전송받아 출력하게 된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 피사체에 대해 정밀한 위치산출과 신속한 추적 및 촬영을 돕는 구성이 부가된다. 이하의 설명에서 도 3을 통해 설명된 본 발명의 바람직한 실시예에서와 동일한 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다.
먼저, 본 발명의 다른 실시예에서 상기 레이저투광부(112)는 투사되는 레이저를 활용한 거리측정모듈(113)을 포함하게 된다. 상기 거리측정모듈(113)은 표적을 향해 레이저를 발사한 뒤 반사되어 되돌아오는 레이저를 검출하여 정확한 거리를 측정하는 구성으로, 기본적으로 투사되는 레이저를 통해 피사체에서 반사된 레이저를 감지하는 광검출기와, 반사 시간계산을 위한 계수기를 구비하여, 레이저가 표적으로부터 반사되어 돌아온 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식으로 진행된다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 거리측정모듈(113)을 통해 산출된 피사체와의 거리를 이용한 좌표값을 생성하는 위치정보생성부(143)와, 상기 좌표값을 저장하는 저장부(144)와, 상기 저장부(144)에 저장된 데이터를 지정된 단말기(200)로 전송하는 신호전송부(145)를 더 포함하게 된다.
이때 비교적 광활한 구역의 감시가 요구되어 본 발명에 따른 시스템을 복수로 구비할 경우 상기 위치정보생성부(143)가 GPS 모듈을 포함함으로 상기 위치정보생성부(143)가 피사체의 GPS 좌표값을 생성하여 시간 흐름에 따라 저장하고 전달함으로 넓은 구역에 대한 피사체의 위치확인 및 이동경로의 추적이 이루어질 수 있다.
다음으로, 본 발명의 또 다른 실시예에서 상기 비교부(141)는 시간 흐름에 따라 인접한 영상의 RGB 값을 비교하여 비교치가 설정된 임계값 이상일 경우 변화 발생을 판단하도록 구성된다. 본 발명에서 상기 비교부(141)가 인접한 프레임의 변화를 감지하는 것은 결국 주요 감시대상이 되는 움직이는 사람을 감지하기 위한 것으로, 신호잡음의 영향을 최소화함과 더불어 움직이는 사람의 정확한 인식이 이루어지도록 RGB 값을 비교하되 차이값이 설정된 임계값 이상일 경우에 변화가 발생한 것으로 판단하는 것이다. 더불어 상기 제어부(140)에는 정밀한 위치추적을 위해 추적정보생성부(146)와, 피사체추적부(147)와, 연동부(148)의 구성이 부가된다.
상기 추적정보생성부(146)는 상기 비교부(141)로부터 판단된 변화가 발생한 픽셀영역에 대해 이동거리 및 방향에 대한 추적정보를 생성하는 구성으로, 통상 변화를 감지한 영역을 기준으로 상하좌우와 대각선 방향에 해당하는 8 공간으로 구분하여 변화영역의 이동방향과 속도를 산출하게 된다.
상기 피사체추적부(147)는 상기 추적정보생성부(146)에서 생성된 추적정보에 따라 변화감지 영역을 재설정하며 변화를 추적하는 것으로 앞서 언급한 바와 같이 변화를 감지한 영역을 중심으로 한 8 공간의 공간 중 변화영역의 이동방향과 일치하는 영역으로 추적영역을 이동 및 확장하며 피사체의 추적이 이루어지게 된다.
상기 연동부(148)는 상기 피사체추적부(147)의 감지결과에 따라 상기 제2영상획득부(120) 및 팬틸트구동부(130)를 제어하는 구성으로, 본 발명의 바람직한 실시예에서와 상기 제2영상획득부(120)의 협각카메라부(121)와 조광부(122)를 동작시킴과 동시에 피사체의 추적에 대한 3차원 공간좌표를 생성하여 상기 팬틸트구동부(130)를 제어함으로 피사체를 추적하며 정밀 촬영이 이루어지도록 하게 된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에서는 프리셋(preset) 기능을 이용하여 사전에 상기 협각카메라부(121) 및 팬틸트구동부(130)의 위치를 코드를 부여한 상태로 저장하여, 특정 위치에 대한 팬틸트구동부(130)의 동작과 협각카메라부(121)의 줌을 신속하게 수행할 수 있도록 프리셋동작부(151)와, 코드부여부(152)와, 위치설정부(153)로 이루어지는 프리셋부(150)가 구비된다.
도 5는 본 발명에서 프리셋부의 동작개념을 설명한 개념도로서, 상기 프리셋부(150)의 구성을 동작개념과 연계하여 설명하기로 한다.
상기 프리셋동작부(151)는 설정에 따른 프리셋 신호가 인가됨에 따라 상기 협각카메라부(121) 및 팬틸트구동부(130)를 설정된 절차로 연속적으로 작동시키며 복수의 촬영구역을 취득하는 구성이다. 도 5(a) 및 도 5(b)가 이를 나타내고 있는 것으로, 도 5(a)에서는 동일한 위치에 대해 상기 협각카메라부(121)의 줌을 3단계에 걸쳐 달리하며 촬영구역을 얻은 모습을 나타내고 있다. 구체적으로 도 5(a)에서 촬영되고 있는 위치를 0.0 위치로 지정하면 도 5(a)의 가운데 사각형으로 표시된 구역은 10배 줌을 통해 촬영된 구역, 그 외측의 사격형 구역은 5배 줌을 통해 촬영된 구역, 그 외측의 사각형 구역은 2배 줌을 통해 촬영된 구역을 각각 나타내고 있다.
이와 동일하게 도 5(b)에서는 상기 0.0 위치에서 설정된 만큼 떨어지도록 상기 팬틸트구동부(130)가 제어된 상태에서 0.1구역을 촬영한 것으로, 10배 줌, 5배 줌, 2배 줌으로 상기 협각카메라를 통해 획득된 구역을 나타내고 있다.
상기 코드부여부(152)는 상기 복수의 촬영구역에 대응하는 상기 협각카메라부(121)의 줌 배율 및 상기 팬틸트구동부(130)의 포지션에 대해 각각 코드를 부여하는 구성으로, 앞서 설명한 바와 같은 도 5(a) 및 도 5(b)에서 사각형으로 표시된 구역 각각에 코드를 부여하게 되며, 도 5(c)에서는 이와 같은 방법으로 설정된 구역에 대해 9개의 코드가 부여되는 모습을 나타내고 있다. 이와 같은 프리셋 기능은 프리셋 신호가 인가됨에 따라 자동동작 될 수 있는 것으로, 예를 들면 전원을 ON으로 하여 구동 초기에 자동으로 프리셋 신호를 인가되도록 하거나, 상기 단말기(200)를 통해 관리자가 신호를 인가함으로 수행될 수도 있다.
상기 위치설정부(153)는 특정 코드가 입력됨에 따라 대응하는 줌 배율 및 포지션으로 각각 상기 협각카메라부(121) 및 팬틸트구동부(130)를 제어하는 구성으로, 특히 상기 단말기(200)를 통해 관리자가 상기 협각카메라부(121) 및 팬틸트구동부(130)를 수동으로 제어할 수 있도록 하는 모드에서 지정구역에 대해 설정된 코드를 입력함으로 즉각적으로 상기 협각카메라부(121) 및 팬틸트구동부(130)가 제어되도록 하여 신속한 영상획득 이루어질 수 있으며, 상기 공간좌표생성부(142) 또는 위치정보생성부(143)와 연계하여 생성된 공간좌표 또는 좌표값에 대응하는 코드가 자동으로 입력되도록 하여 상기 제2영상획득부(120)를 통해 신속한 피사체의 추적 및 정밀촬영이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
110: 제1영상획득부 111: 광각카메라부
112: 레이저투광부 113: 거리측정모듈
120: 제2영상획득부 121: 협각카메라부
122: 조광부 130: 팬틸트구동부
131: 종방향회동부 132: 횡방향회동부
140: 제어부 141: 비교부
142: 공간좌표생성부 143: 위치정보생성부
144: 저장부 145: 신호전송부
146: 추적정보생성부 147: 피사체추적부
148: 연동부 150: 프리셋부
151: 프리셋동작부 152: 코드부여부
153: 위치설정부 160: 동작확인부
170: 음향출력부 200: 단말기

Claims (5)

  1. 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템에 있어서,
    지정구역을 촬영하는 광각카메라부(111)와, 상기 광각카메라부(111)의 촬영영역 내에 레이저를 투사하는 레이저투광부(112)로 이루어지는 제1영상획득부(110);
    상기 광각카메라부(111)대비 좁은 영역에 대한 고해상도의 영상을 획득하며 줌 기능을 구비한 협각카메라부(121)와, 상기 협각카메라부(121)의 촬영영역을 비추는 조광부(122)로 이루어지는 제2영상획득부(120);
    상기 제2영상획득부(120)를 좌우 및 상하방향으로 회동시키는 팬틸트구동부(130);
    상기 광각카메라부(111)를 통해 획득되는 영상을 분석하여 변화를 감지하는 비교부(141)와, 상기 비교부(141)의 변화 감지 위치에 대응하는 공간좌표를 생성하는 공간좌표생성부(142)를 구비하되, 상기 공간좌표에 따라 상기 제2영상획득부(120) 및 팬틸트구동부(130)를 제어하는 제어부(140); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이저투광부(112)는 투사되는 레이저를 활용한 거리측정모듈(113)을 포함하고,
    상기 제어부(140)는 상기 거리측정모듈(113)을 통해 산출된 피사체와의 거리를 이용한 좌표값을 생성하는 위치정보생성부(143)와, 상기 좌표값을 저장하는 저장부(144)와, 상기 저장부(144)에 저장된 데이터를 지정된 단말기(200)로 전송하는 신호전송부(145); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비교부(141)는 시간 흐름에 따라 인접한 영상의 RGB 값을 비교하여 비교치가 설정된 임계값 이상일 경우 변화 발생을 판단하도록 구성되며,
    상기 제어부(140)는 상기 비교부(141)에서 판단된 변화 픽셀에 대해 이동거리 및 방향에 대한 추적정보를 생성하는 추적정보생성부(146)와, 상기 추적정보생성부(146)에서 생성된 추적정보에 따라 변화감지 영역을 재설정하며 변화를 추적하는 피사체추적부(147)와, 상기 피사체추적부(147)의 감지결과에 따라 상기 제2영상획득부(120) 및 팬틸트구동부(130)를 동작시키는 연동부(148)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    설정에 따른 프리셋 신호가 인가됨에 따라 상기 협각카메라부(121) 및 팬틸트구동부(130)를 설정된 절차로 연속적으로 작동시키며 복수의 촬영구역을 취득하는 프리셋동작부(151)와, 상기 복수의 촬영구역에 대응하는 상기 협각카메라부(121)의 줌 배율 및 상기 팬틸트구동부(130)의 포지션에 대해 각각 코드를 부여하는 코드부여부(152)와, 특정 코드가 입력됨에 따라 대응하는 줌 배율 및 포지션으로 각각 상기 협각카메라부(121) 및 팬틸트구동부(130)를 제어하는 위치설정부(153)로 이루어지는 프리셋부(150); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비교부(141)에서 변화가 감지됨에 따라 상기 광각카메라부(111)의 촬영영역 내로 각각 발광신호 및 음향신호를 출력하는 동작확인부(160) 및 음향출력부(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템.
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