KR101806324B1 - 다기능 감시카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다기능 감시카메라에 관한 것으로, 피사체를 촬영하여 인식할 때 초기에는 서치 라이트를 낮은 광량으로 조사하고, 낮은 광량에 의해 인식이 불가능한 경우에만 광량을 높임으로써 감시 카메라의 노출을 최소화함과 아울러 원격지의 서버로 촬영된 영상을 전송하여 목표로 하는 감시 대상인지를 확인한 다음 지속적인 촬영 여부를 결정하도록 하는 다기능 감시카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 운송수단에 장착된 경우 운동수단의 속도, 위치값, 도로상황에 따라 카메라의 좌우 회전각을 달리하여 회전하도록 함으로써 현장 적응력이 뛰어난 감시카메라를 제공한다.

Description

다기능 감시카메라{Multifunction security camera}

본 발명은 다기능 감시카메라에 관한 것으로, 차량 등의 운송수단에 장착되어 이동 중 타 차량을 자동 인지하여 분석하고, 타 차량의 번호판과의 거리와 위치에 따라 오토줌(Auto Zoom)에 의해 번호 인식 후 원격지 서버와의 무선 통신에 의해 번호 인식된 차량의 영상을 녹화 및 전송할 수 있도록 한 다기능 감시카메라에 관한 것이다.

등록특허 제10-1241083호(피사체 적응형 적외선 투광 감시카메라)에서는 전방에 피사체가 있을 시에만 서치 라이트가 구동되면서 전방 피사체의 방향으로 관원을 투사시킴에 따라 감시카메라의 노출이 최소화되는 한편, 전방 피사체의 이격거리에 맞추어 줌 카메라의 줌-인 동작과 LED 전동 서치 라이트의 광원 투사방향이 조정됨에 따라 전방 피사체에 대한 인식이 정확하고 정밀하게 수행될 수 있고, 이로써 군부대 외곽의 취약지역을 감시하거나 국가 중요시설물이나 대규모 공장의 작업현장 또는 공단 지역을 감시하는데 효과적인 감시 카메라를 제안하고 있다.

그런데, 이러한 종래 기술에 따른 감시카메라는 단순히 피사체가 있을 경우에만 서치 라이트를 구동하고, 피사체와의 이격거리에 맞추어 카메라를 줌인 동작을 수행함으로써 감시 카메라의 노출이 최소화된다고 하지만, 서치 라이트의 광도 조절없이 하나의 광도를 가지고 광원을 투사함으로써 서치 라이트의 초기 구동시부터 감시 카메라의 노출이 수반될 수 밖에 없는 문제점을 가지고 있다.

또한 종래 기술은 단순히 피사체를 인식하여 촬영하는 감시 카메라의 기능만을 가지고 있어서, 목표로 하는 감시 대상만을 특정하여 감시하지 못하는 단점을 가지고 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 하여, 피사체를 촬영하여 인식할 때 초기에는 서치 라이트를 낮은 광량으로 조사하고, 낮은 광량에 의해 인식이 불가능한 경우에만 광량을 높임으로써 감시 카메라의 노출을 최소화함과 아울러 원격지의 서버로 촬영된 영상을 전송하여 목표로 하는 감시 대상인지를 확인한 다음 지속적인 촬영 여부를 결정하도록 하는 다기능 감시카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 운송수단에 장착된 경우 운동수단의 속도, 위치값, 도로상황에 따라 카메라의 좌우 회전각을 달리하여 회전하도록 함으로써 현장 적응력이 뛰어난 감시카메라를 제공한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다단의 광량 조사가 가능한 서치 라이트와, 줌인이 가능하고 적외선 촬영이 가능한 카메라와, 원격지의 서버와 통신하는 통신부와, 카메라를 회전 및 틸팅시키는 구동부를 갖는다.

이러한 본 발명에 의하면, 다단으로 광량을 조사하는 서치 라이트에 의해 감시카메라의 노출을 최소화하고, 목표로 하는 감시 대상만을 집중적으로 촬영함으로써 감시의 효율성을 높일 수 있으며, 아울러 현장의 상황에 맞도록 카메라의 회전 및 틸팅이 가능하도록 하여 이 또한 감시의 효율성을 높이는 장점이 있다.

도1은 본 발명에 의한 다기능 감시카메라의 외관 구조를 보인 도.
도2는 본 발명의 내부 블록도.
도3은 본 발명을 이용하여 감시 대상을 조회 및 추적을 위한 개념도.
도4는 감시 대상의 조회 및 추적을 위한 흐름도.

본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 의한 감시카메라의 외관 구조를 보인 도로서, 전면에 줌인 및 적외선 촬영이 가능한 카메라(110)와, 적외선 램프(120)와, 써치 라이트(130)가 횡방향으로 일렬로 배치된다.

상기 카메라(110)는 5~50mm 고성능 렌즈를 채용하고 있으며, 써치 라이트(130)는 LEDfh 구성되며, 10W LED 3개로 구성되어 93000cd의 광량을 가지게 된다.

또한, 상기 카메라(110), 적외선 램프(120), 그리고 써치 라이트(130)로 구성된 모듈을 좌우 회전시키기 위한 회전부(140) 및 상하방향으로 틸팅시키기 위한 틸팅부(150)가 구성되어 있다.

이때 회전부(140)는 360°회전이 가능하며, 틸팅부(150)는 상하방향으로 각각 37°의 틸팅이 가능하게 된다.

제어부((160)는 상기 카메라(110), 적외선 램프(120), 써치 라이트(130), 회전부(140), 그리고 틸팅부(150)를 제어하게 되는데, 본 발명에서는 본 발명이 경찰 순찰차에 설치되어 감시 대상이 차량인 경우를 예로 들어 설명한다.

본 발명은 도3에서와 같이 순찰차의 루프에 장착되어 이동중에 감시 대상을 촬영하게 되는데, 제어부(160)는 카메라(110)에 의해 획득된 영상을 분석하여 주행중 전방에 차량이 존재하는 경우 차종을 인식하여 번호판 부분을 줌인하게 된다.

이때, 외부의 광량이 충분하여 제어부(160)가 영상을 충분히 인식할 수 있는 밝기인 경우에는 써치라이트(130)를 구동하지 않으며, 그렇지 않을 경우에는 써치라이트(130)를 구동시키되 1차로 낮은 광량을 가지도록 구동시킨 다음 재차 영상을 인식하게 된다.

그럼에도 불구하고 영상의 인식이 되지 않을 경우에는 2차로 최대의 광량을 가지도록 써치라이트(130)를 구동하게 된다.

한편, 광량이 충분하지 않은 상태에서 사용자의 설정에 의해 써치라이트(130)를 사용하지 않는 경우에는 적외선 램프(120)를 구동시켜 카메라(110)에 의해 적외선 영상을 촬영할 수 있도록 한다.

영상이 획득되면 제어부(160)는 차량의 종류를 인식하게 되는데, 차량의 외관 형태와 특징점에 의해 차종을 인식하게 되며, 이러한 차종 인식을 위한 기술은 공지의 기술을 이용할 수 있다.

예를들면 차량의 상하좌우 그리고 후면의 프레임 비율을 계산하여 기설정된 비교데이터와 비교함으로써 차량의 종류를 알 수 있고, 또한 차량의 크기에 의해 거리를 확인할 수 있다.

이렇게 차종의 인식과 거리가 확인되면 번호판의 위치는 고정되어 있으므로, 제어부(160)는 회전부(150)와 틸팅부(150)를 구동시킴과 아울러 거리 데이터에 의해 카메라(110)를 줌인시켜 번호판의 위치를 추적하게 되며, 이후 차량의 번호를 인식하게 된다.

이렇게 인식된 차종, 차량번호, 그리고 GPS부(180)에 의해 확인된 위치 데이터는 무선 통신부(170)를 통해 원격지의 통합서버로 전송되어진다.

원격지의 통합서버는 수배차량 데이터베이스를 통해 전송되어진 차량번호가 수배차량인지를 확인하게 된다.

수배차량이 아닌 경우에는 해당 데이터를 삭제하게 되지만, 수배차량으로 확인된 경우에는 전송되어진 위치 데이터를 통합 CMS를 통해 표기함으로써 파출소/지구대 및 현장 지원 차량에 경보 및 영상, 그리고 위치정보를 전송하게 된다.

이와 동시에 본 발명의 감시 카메라(100)로는 해당 수배차량에 대한 데이터를 수배차량 데이터베이스로부터 읽어들여 전송함으로써 현장에서 즉각적인 조치가 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

한편, 본 발명에서 제어부(160)는 GPS부(180)에 의해 획득된 정보에 의하여 회전부(140)와 틸팅부(150)를 제어하게 되는데, 차량의 위치값, 주행속도, 도로상황 등에 따라 감시 카메라의 회전각과 회전속도를 제어하게 된다.

예를 들면, GPS 위치정보에 의해 번화가에서는 빠른 속도로 본 발명이 360°로 회전할 수 있도록 회전부(140)를 제어하고, 고속도로에서는 회전각을 90~130°범위로 전방을 향하도록 회전을 제한하며, 주행속도가 느린 경우에는 회전을 그 속동에 대응하여 회전부(140)의 회전속도를 느리게 구동시킬 수 있다.

100 : 본체 110 : 카메라
120 : 적외선 램프 130 : 써치라이트
140 : 회전부 150 : 틸팅부
160 : 제어부 170 : 통신부
180 : GPS부

Claims (1)

1. 전면에 줌인 및 적외선 촬영이 가능한 카메라, 적외선 램프, 써치 라이트가 하나의 모듈로서 횡방향으로 일렬로 배치되고, 상기 카메라, 적외선 램프, 그리고 써치 라이트를 좌우 회전 및 상하 방향으로 틸팅시키기 위한 틸팅부가 구비되며, 상기 카메라, 적외선 램프, 써치 라이트, 회전부, 그리고 틸팅부를 제어하는 제어부로 구성되어 차량의 루프에 장착된 다기능 감시카메라에 있어서,
   상기 제어부는 외부의 광량에 따라 써치 라이트 또는 적외선 램프의 구동을 제어하고, 카메라로부터 획득된 영상으로 공지의 기술에 의해 차종 및 차량번호를 인식하며, 인식된 차종 및 차량번호, 그리고 GPS부에 의해 획득된 위치데이터를 원격지의 통합서버로 전송함과 아울러,
   GPS부에 의해 획득된 정보에 의하여 차량의 위치값, 주행속도, 도로상황 등에 따라 회전부와 틸팅부를 제어하되, 주행속도에 따라 상기 카메라의 회전각과 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 다기능 감시카메라.
   
   
   

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