KR101504366B1 - 매체자동지급기의 매체클램핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체클램핑장치에 관한 것이다. 본 발명에는 이송클램프모듈에 형성된 클램프가이드를 따라 이동되는 이송트레이(10)가 구비된다. 상기 이송트레이(10)의 선단에는 일면에 매체가 집적되는 클램프베이스(14)가 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프베이스(14)의 회전에 필요한 동력을 제공하는 구동원(30)의 출력축(32)과 상기 클램프베이스(14)의 구동축(50) 사이에는 클러치(40)가 설치되어 상기 구동원(30)의 동력을 전달한다. 상기 클러치(40)는 상기 구동원(30)에 과부하가 걸리면 상기 구동원(30)에서 전달되는 동력을 끊어준다. 그리고, 상기 클램프베이스(14)를 향해 탄성력을 가지는 누름핑거(78)를 구비하며 상기 클램프베이스(14)와 협력하여 상기 매체를 클램핑하는 클램프아암(70)이 더 포함된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 클램프베이스의 회전시에 외력이 작용하여 구동모터에 과부하가 걸리는 경우에 동력을 끊어줄 수 있어 구동모터가 손상되는 것이 방지되는 효과가 있다.

매체자동지급깅, 매체, 클램핑

Description

매체자동지급기의 매체클램핑장치{Media clamping device for automated media dispenser}

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스태킹모듈에 모아진 매체를 클램핑하여 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동시키는 매체자동지급기의 매체클램핑장치에 관한 것이다.

매체자동지급기는 현금, 수표, 전표, 영수증, 각종 용지 등의 매체를 지급하거나 수납할 수 있는 것이다. 이와 같은 매체자동지급기의 일예로서, 금융자동화기기(Automated-Teller Machine)를 들 수 있다. 금융자동화기기는 은행 창구를 거치지 않고 고객이 직접 현금이나 수표 등을 입금 또는 출금할 수 있는 장치이다. 이와 같은 금융자동화기기는, 은행 업무의 효율화와 고객의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다.

매체자동지급기에는 딜리버리모듈, 스태킹모듈 및 이송클램프모듈이 각각 구비된다. 상기 딜리버리모듈은 다수장의 매체가 장입되어 있는 매체함에서 한 장씩 분리되어 피드모듈을 거쳐 전달된 매체를 소정의 위치로 이송하는 역할을 한다. 또한, 상기 매체의 이송중에 매체의 두께를 검지하여 매체를 방출할지 회수할지를 결 정하는 역할도 한다.

그리고, 상기 스태킹모듈은 상기 딜리버리모듈을 통해 전달된 매체를 모아서 이송클램프모듈로 전달하는 역할을 한다. 다음으로, 상기 이송클램프모듈은 상기 스태킹모듈로부터 전달받은 매체를 한꺼번에 고객이 수취할 수 있는 위치로 이송시키는 역할을 한다.

이와 같은 이송클램프모듈에는 매체를 직접 클램핑하기 위한 매체클램핑장치가 구비되고, 상기 매체클램핑장치는 클램핑가이드를 따라 고객이 매체를 수취할 수 있는 위치로 이동된다.

상기 매체클램핑장치에는 스태킹모듈에서 모아진 매체를 클램핑하는 클램프베이스를 회전시키기 위한 구동모터가 구비된다. 상기 구동모터의 동력은 다수개의 기어를 통해 클램프베이스에 전달된다. 즉, 상기 구동모터의 동력은 클램프베이스의 베이스축에 전달되어 클램프베이스가 소정 각도로 회전될 수 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

상기 클램프베이스가 회전되는 과정에서 상기 클램프베이스가 일측이 걸리거나 외력이 작용하여 클램프베이스가 정상적으로 회전이 되지 않는 경우가 있다. 이때에도 상기 구동모터는 계속하여 구동되기 때문에 상기 구동모터에 과부하가 걸려 구동모터가 손상되는 문제점이 있다.

그리고, 상기 구동모터의 동력은 다수개의 기어에 의해 전달되는데, 상기 기어가 맞물리는 과정에서 백래쉬(Back lash)가 크면 기어 간에 마찰이 심해져 진동 및 소음이 발생되는 문제점이 있다. 이와 같은 백래쉬는 상기 구동모터의 회전을 감지하는 센서에도 노이즈를 발생시켜 상기 구동모터가 과도하게 구동되도록 하는 문제도 발생시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구동모터에 과부하가 걸렸을 때 구동모터의 동력을 끊을 수 있도록 하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 스태킹모듈에 의해 모아진 매체를 클램핑하여 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동시키는 이송클램프모듈에 있어서, 상기 이송클램프모듈에 형성된 클램프가이드를 따라 이동되는 이송트레이와; 상기 이송트레이의 선단에 회전가능하게 설치되고, 일면에 매체가 집적되는 클램프베이스와; 상기 클램프베이스의 회전에 필요한 동력을 제공하는 구동원과; 상기 구동원의 출력축과 상기 클램프베이스의 구동축 사이에 설치되어 상기 구동원의 동력을 전달하고, 상기 구동원에 과부하가 걸리면 상기 구동원에서 전달되는 동력을 끊는 클러치와; 상기 클램프베이스 상에 설치되고, 상기 클램프베이스를 향해 탄성력을 가지는 누름핑거를 구비하며, 아암회전모터에 의해 구동되어 상기 클램프베이스와 협력하여 상기 매체를 클램핑하는 클램프아암을 포함하여 구성된다.

상기 출력축에는 모터기어가 구비되고, 상기 모터기어는 상기 클러치의 모터연결부와 연결되고, 상기 구동축의 구동기어는 상기 클러치의 축연결부와 각각 연결됨을 특징으로 한다.

상기 구동축에 구비된 종동기어는 연결기어를 통해 상기 클램프베이스의 베이스축에 구비된 베이스기어와 맞물림을 특징으로 한다.

상기 베이스축의 양단에는 센싱편이 구비되어 상기 이송트레이 상에 구비된 클램프센서의 의해 감지되고, 상기 클램프센서는 상기 클램프베이스의 회전정도를 감지하여 상기 구동원에 구동 또는 정지신호를 전달함을 특징으로 한다.

상기 구동기어는 상기 구동축에 중앙 일측에 구비되고, 상기 종동기어는 상기 구동축의 양단에 각각 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명에서는 클램프베이스의 회전에 필요한 동력을 전달하는 구동모터가 클러치에 연결되어 동력을 전달한다. 따라서, 클램프베이스의 회전시에 외력이 작용하여 구동모터에 과부하가 걸리는 경우에 동력을 끊어줄 수 있어 구동모터가 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치의 바람직한 실시예 의 구성을 보인 평면도이다.

이에 도시된 바에 따르면, 매체클램핑장치에는 이송트레이(10)가 구비된다. 상기 이송트레이(10)는 이송클램프모듈에 형성된 클램프가이드에 이동가능하게 설치된다. 상기 이송트레이(10)의 양단에는 측벽(12)이 소정 높이로 돌출되어 구비된다.

상기 이송트레이(10)에는 클램프베이스(14)가 설치된다. 상기 클램프베이스(14)는 적층된 매체다발의 일측면을 지지하는 것으로서, 상기 이송트레이(10)에 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프베이스(14)의 후단은 아래에서 설명될 베이스축(58)에 지지된다. 상기 클램프베이스(14)는 회전시에 스태킹모듈에 구비된 스태킹휠(도시되지 않음)과의 간섭을 방지하기 위해 다수개의 간섭방지슬롯(16)이 형성된다. 상기 간섭방지슬롯(16)은 상기 클램프베이스(14)의 선단에서 시작하여 다수개가 나란히 형성된다.

상기 클램프베이스(14)에는 연장클램프(18)가 구비된다. 상기 연장클램프(18)는 상기 클램프베이스(14)에 대해 전방으로 소정 길이만큼 돌출되게 형성된다. 상기 연장클램프(18)에는 상기 클램프베이스(14)와 마찬가지로 간섭방지슬롯(20)이 형성된다.

상기 클램프베이스(14)의 후단 양측에는 각각 연결아암(22)이 구비된다. 상기 연결아암(22)은 상기 클램프베이스(14)의 표면에 대해 직교하는 방향으로 세워져 상기 측벽(12)과 서로 마주보게 된다.

한편, 상기 이송트레이(10) 상에는 상기 클램프베이스(14)의 구동을 위한 구 동모터(30)가 구비된다. 상기 구동모터(30)의 동력은 아래에서 설명될 클러치(40)를 통해 전달된다. 상기 구동모터(30)의 출력축(32)에는 모터기어(34)가 구비된다.

그리고, 상기 모터기어(34)는 상기 이송트레이(10) 상에 설치된 클러치(40)와 연결된다. 상기 클러치(40)의 모터연결부(42)와 연결된다. 상기 클러치(40)는 상기 구동모터(30)의 동력을 아래에서 설명될 구동축(50)에 전달하거나 끊어주는 역할을 한다. 즉, 상기 클러치(40)는 상기 구동모터(30)에 외력이 작용하거나 아래에서 설명될 센서(60)의 이상으로 과부하가 걸리는 경우에 상기 구동축(50)으로 전달되는 동력을 끊어주어 구동모터(30)가 손상되지 않도록 하는 역할을 한다. 예를 들어, 상기 클러치(40)의 한계하중을 넘어서는 동력이 전달되면 상기 클러치(40)에서 상기 모터기어(34)와의 연결을 아이들상태로 하여 상기 구동축(50)으로 동력이 전달되지 않도록 한다.

상기 클러치(40)에는 상기 연동기어(46)와 연결되는 축연결부(44)가 구비된다. 상기 연동기어(46)는 상기 구동축(50)에 구비된 구동기어(48)와 맞물려 상기 구동모터(30)의 동력을 전달한다. 상기 구동기어(48)는 구동축(50)의 중앙 일측에 구비된다.

상기 이송트레이(10) 상에는 구동축(50)이 회전가능하게 설치된다. 상기 구동축(50)은 상술한 바와 같이, 일측에 구비된 구동기어(48)의 회전에 의해 구동된다. 상기 구동축(50)은 상기 이송트레이(10)의 폭방향으로 길게 설치된다.

상기 구동축(50)의 양단에는 각각 종동기어(52)가 구비된다. 그리고, 상기 종동기어(52)는 각각 상기 이송트레이(10) 상에 설치된 연결기어(54)와 맞물린다. 상기 연결기어(54)는 상기 클램프베이스(14)의 연결아암(22) 측에 구비되는 베이스기어(56)와 맞물린다.

상기 베이스기어(56)는 상기 연결아암(22)과 일체로 동작되는 베이스축(58) 상에 일체로 설치된다. 즉, 상기 연결아암(22) 및 베이스축(58)은 일체로 회전된다. 상기 베이스축(58)은 상기 클램프베이스(14)의 회전축으로서 작용된다.

그리고, 상기 연결아암(22)에 인접한 이송트레이(10) 상에는 클램프센서(60)가 구비된다. 상기 클램프센서(60)는 상기 클램프베이스(14)의 회전정도를 감지하기 위한 것으로서, 90°의 각도범위 내에서 회전되는 클램프베이스(14)의 회전을 감지한다. 상기 베이스축(58)의 양단에는 상기 클램프센서(60)에 의해 감지되는 센싱편(62)이 구비된다. 상기 센싱편(62)은 상기 클램프센서(60)의 발광부와 수광부 사이에 선택적으로 위치하여 클램프베이스(14)의 회전정도를 감지할 수 있도록 한다.

상기 클램프베이스(14)에는 클램프아암(70)이 회전가능하게 설치된다. 즉, 상기 클램프아암(70)의 후단에 고정되는 아암회전축(72)이 클램프베이스(14)에 회전가능하게 설치된다. 상기 아암회전축(72)은 아암회전모터(도시되지 않음)의 구동에 의해 회전된다.

상기 클램프아암(70)의 형상은 회전시에 스태킹휠과의 간섭이 방지되도록 형성된다. 즉, 상기 클램프아암(70)은 여러 갈래로 선단이 분지되어 형성되고, 상기 분지된 클램프아암(70)은 상기 간섭방지슬롯(20)과 겹치지 않도록 구성된다.

상기 클램프아암(70)의 선단 중앙에는 전방으로 연장되는 연장핑거(74)가 구 비된다. 상기 연장핑거(74)의 선단에는 클램핑된 상태의 매체를 감지하기 위한 매체센서(76)가 구비된다. 상기 매체센서(76)는 매체가 정상적으로 클램핑되었는지 여부 등을 감지하게 된다.

상기 클램프아암(70)의 선단에는 전방으로 연장되는 다수개의 누름핑거(78)가 구비된다. 상기 누름핑거(78)는 상기 클램프아암(70)의 선단에서 하향경사지게 형성되고, 그 선단은 소정의 탄성력을 발휘할 수 있도록 곡면으로 형성된다. 상기 누름핑거(78)는 실질적으로 탄성력에 의해 매체를 눌러주어 상기 클램프베이스(14)에 밀착시키는 역할을 한다.

상기 누름핑거(78)는 상기 클램프아암(70)의 선단 중앙을 제외한 부분에서 다수개가 나란하게 연장된다. 본 실시예에서 상기 누름핑거(78)는 총 6개가 나란하게 연장된다. 그리고, 상기 누름핑거(78)는 상기 간섭방지슬롯(16)과 간섭되지 않도록 형성된다.

한편, 상기 아암회전축(72)의 중앙에는 고정구(80)가 구비된다. 상기 고정구(80)에는 스크류를 통해 상기 아암회전축(72)에 고정되게 설치되고, 상기 고정구(80)는 아암회전축(72)과 함께 회전된다. 상기 고정구(80)는 상기 누름핑거(78)가 보다 안정적으로 매체를 클램핑할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 고정구(80)는 상기 누름핑거(28)가 상방으로 회전되는 것을 방지한다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치의 작용을 상세하게 설명한다.

먼저, 딜리버리모듈은 매체함에 장입되어 있는 고객이 요청한 매수의 매 체(m)를 한 장씩 분리하여 피드모듈을 통해 소정의 위치로 이송한다. 상기 딜리버리모듈에 의해 이송된 매체(m)는 스태킹모듈을 통해 다발 형태로 모아져서 이송클램프모듈로 전달된다.

상기 이송클램프모듈로 전달된 매체(m)는 스태킹모듈에 의해 상기 클램프베이스(14)에 한 장씩 집적된다. 이 상태가 도 2a에 잘 도시되어 있다. 즉, 상기 스태킹모듈은 상기 클램프베이스(14)에 매체(m)가 직립되어 집적될 수 있도록 한다. 이때, 누름핑거(76)는 상기 클램프베이스(14)에 대해 90°만큼 회전된 상태로 유지된다.

상기 클램프베이스(14)에 고객이 요청한 매수의 매체(m)가 집적되면, 딜리버리모듈을 통한 매체(m)의 이송이 정지된다. 그리고, 상기 클램프아암(70)이 회전하게 된다. 상기 클램프아암(70)은 아암회전모터(도시되지 않음)의 구동에 의해 상기 아암회전축(72)과 함께 회전된다. 이때, 상기 누름핑거(76)는 도 2a를 기준으로 반시계방향으로 함께 회전된다.

상기 누름핑거(76)는 회전되어 상기 클램프베이스(14)에 집적된 매체(m)를 눌러준다. 상기 누름핑거(76)는 매체(m)의 매수에 상관없이 탄성력에 의해 매체(m)를 눌러준다. 이는 도 2b에 잘 도시되어 있다.

다음으로, 집적된 매체(m) 다발을 고객에게 이송하기 위해 상기 클램프베이스(14)가 도 2b를 기준으로 시계방향으로 회전된다. 상기 클램프베이스(14)의 회전은 구동모터(40)에 의해 이루어진다. 즉, 상기 구동모터(40)가 구동되면 출력축(32)과 모터기어(34)가 함께 회전되고 클러치(40)를 통해 구동축(50)으로 동력이 전달된다.

상기 구동축(50)의 회전에 연동하여 축기어(52), 연결기어(54) 및 베이스기어(56)가 회전되고, 상기 베이스축(58)과 함께 클램프베이스(14)가 시계방향으로 회전된다. 상기 클램프베이스(14)의 회전은 센싱편(62)의 회전을 감지하는 클램프센서(60)에 의해 회전정도가 감지된다. 상기 클램프센서(60)는 상기 클램프베이스(14)의 회전정도를 감지하여 상기 구동모터(40)가 구동되거나 정지되도록 신호를 전달한다. 여기에서, 상기 클램프베이스(14)가 90°만큼 회전되면 상기 클램프센서(60)가 구동모터(40)에 정지신호를 전달한다.

이와 같이, 상기 클램프베이스(14)가 회전되는 과정에서 외력이 작용하게 되면 상기 클램프베이스(14)가 정상적으로 회전되지 못하고 구동모터(40)는 계속 구동되어 과부하가 걸릴 수 있다. 이때, 상기 클러치(40)는 상기 구동모터(40)의 모터기어(34)와 아이들상태로 연결되도록 하여 구동모터(40)의 동력이 구동축(50)에 전달되는 것을 차단한다. 따라서, 상기 구동모터(40)에 과부하가 걸려 손상되는 것이 방지된다.

도 2c에 도시된 상태에서 상기 이송트레이(10)는 이송클램프모듈에 구비된 클램프가이드(도시되지 않음)를 따라 이동되어 고객이 집적된 매체(m) 다발을 수취할 수 있도록 한다.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하 다.

도 1은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치가 매체를 클램핑하는 것을 보인 동작상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 이송트레이 14 : 클램프베이스

16 : 간섭방지슬롯 18 : 연장클램프

20 : 간섭방지슬롯 22 : 연결아암

30 : 구동모터 32 : 출력축

34 : 모터기어 40 : 클러치

42 : 모터연결부 44 : 축연결부

46 : 연동기어 48 : 구동기어

50 : 구동축 52 : 종동기어

54 : 연결기어 56 : 베이스기어

58 : 베이스축 60 : 클램프센서

62 : 센싱편 70 : 클램프아암

72 : 아암회전축 74 : 연장핑거

76 : 매체센서 78 : 누름핑거

80 : 고정구

Claims (5)

1. 스태킹모듈에 의해 모아진 매체를 클램핑하여 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동시키는 이송클램프모듈에 있어서,

   상기 이송클램프모듈에 형성된 클램프가이드를 따라 이동되는 이송트레이와;

   상기 이송트레이의 선단에 회전가능하게 설치되고, 일면에 매체가 집적되는 클램프베이스와;

   상기 클램프베이스의 회전에 필요한 동력을 제공하는 구동원과;

   상기 구동원의 출력축과 상기 클램프베이스의 구동축 사이에 설치되어 상기 구동원의 동력을 전달하고, 상기 구동원에 과부하가 걸리면 상기 구동원에서 전달되는 동력을 끊는 클러치와;

   상기 클램프베이스 상에 설치되고, 상기 클램프베이스를 향해 탄성력을 가지는 누름핑거를 구비하며, 아암회전모터에 의해 구동되어 상기 클램프베이스와 협력하여 상기 매체를 클램핑하는 클램프아암을 포함하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 출력축에는 모터기어가 구비되고, 상기 모터기어는 상기 클러치의 모터연결부와 연결되고, 상기 구동축의 구동기어는 상기 클러치의 축연결부와 각각 연결됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 구동축에 구비된 종동기어는 연결기어를 통해 상기 클램프베이스의 베이스축에 구비된 베이스기어와 맞물림을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 베이스축의 양단에는 센싱편이 구비되어 상기 이송트레이 상에 구비된 클램프센서의 의해 감지되고, 상기 클램프센서는 상기 클램프베이스의 회전정도를 감지하여 상기 구동원에 구동 또는 정지신호를 전달함을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 구동기어는 상기 구동축에 중앙 일측에 구비되고, 상기 종동기어는 상기 구동축의 양단에 각각 구비됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.

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