KR101504366B1 - Media clamping device for automated media dispenser - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체클램핑장치에 관한 것이다. 본 발명에는 이송클램프모듈에 형성된 클램프가이드를 따라 이동되는 이송트레이(10)가 구비된다. 상기 이송트레이(10)의 선단에는 일면에 매체가 집적되는 클램프베이스(14)가 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프베이스(14)의 회전에 필요한 동력을 제공하는 구동원(30)의 출력축(32)과 상기 클램프베이스(14)의 구동축(50) 사이에는 클러치(40)가 설치되어 상기 구동원(30)의 동력을 전달한다. 상기 클러치(40)는 상기 구동원(30)에 과부하가 걸리면 상기 구동원(30)에서 전달되는 동력을 끊어준다. 그리고, 상기 클램프베이스(14)를 향해 탄성력을 가지는 누름핑거(78)를 구비하며 상기 클램프베이스(14)와 협력하여 상기 매체를 클램핑하는 클램프아암(70)이 더 포함된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 클램프베이스의 회전시에 외력이 작용하여 구동모터에 과부하가 걸리는 경우에 동력을 끊어줄 수 있어 구동모터가 손상되는 것이 방지되는 효과가 있다.The present invention relates to a medium clamping device for a media dispenser. In the present invention, a conveyance tray 10 is provided which is moved along a clamp guide formed in a conveyance clamp module. A clamp base (14) on which a medium is integrated is rotatably mounted on the front end of the conveyance tray (10). A clutch 40 is provided between the output shaft 32 of the drive source 30 and the drive shaft 50 of the clamp base 14 to provide power necessary for rotating the clamp base 14, Deliver power. The clutch 40 disengages the power transmitted from the driving source 30 when the driving source 30 is overloaded. The apparatus further includes a clamp arm (70) having a pressing finger (78) having an elastic force toward the clamp base (14) and clamping the medium in cooperation with the clamp base (14). According to the present invention, when an external force is applied to the drive motor during rotation of the clamp base, it is possible to cut off the power when the drive motor is overloaded, thereby preventing damage to the drive motor.

매체자동지급깅, 매체, 클램핑 Media automatic gauging, media, clamping

Description

매체자동지급기의 매체클램핑장치{Media clamping device for automated media dispenser}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a media clamping device for an automatic media dispenser,

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스태킹모듈에 모아진 매체를 클램핑하여 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동시키는 매체자동지급기의 매체클램핑장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media clamping apparatus for a media dispenser that clamps a media collected in a stacking module to a position where a customer can receive the media.

매체자동지급기는 현금, 수표, 전표, 영수증, 각종 용지 등의 매체를 지급하거나 수납할 수 있는 것이다. 이와 같은 매체자동지급기의 일예로서, 금융자동화기기(Automated-Teller Machine)를 들 수 있다. 금융자동화기기는 은행 창구를 거치지 않고 고객이 직접 현금이나 수표 등을 입금 또는 출금할 수 있는 장치이다. 이와 같은 금융자동화기기는, 은행 업무의 효율화와 고객의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다.The automatic dispenser is capable of paying or storing media such as cash, checks, slips, receipts, and various kinds of paper. An example of such a media dispenser is an automated-teller machine. Financial automation equipment is a device that allows customers to deposit or withdraw cash or checks directly without going through the bank window. Such a financial automation device is widely used in order to improve the efficiency of the banking business and the convenience of the customer.

매체자동지급기에는 딜리버리모듈, 스태킹모듈 및 이송클램프모듈이 각각 구비된다. 상기 딜리버리모듈은 다수장의 매체가 장입되어 있는 매체함에서 한 장씩 분리되어 피드모듈을 거쳐 전달된 매체를 소정의 위치로 이송하는 역할을 한다. 또한, 상기 매체의 이송중에 매체의 두께를 검지하여 매체를 방출할지 회수할지를 결 정하는 역할도 한다.The media dispenser is provided with a delivery module, a stacking module, and a transfer clamp module, respectively. The delivery module separates a plurality of sheets of media from one another and feeds the transferred media to a predetermined position through the feed module. Further, the thickness of the medium is detected during transportation of the medium to determine whether to eject or withdraw the medium.

그리고, 상기 스태킹모듈은 상기 딜리버리모듈을 통해 전달된 매체를 모아서 이송클램프모듈로 전달하는 역할을 한다. 다음으로, 상기 이송클램프모듈은 상기 스태킹모듈로부터 전달받은 매체를 한꺼번에 고객이 수취할 수 있는 위치로 이송시키는 역할을 한다.The stacking module collects media delivered through the delivery module and transmits the media to the transporting clamp module. Next, the transport clamp module transfers the media received from the stacking module to a position where the customer can receive the media at a time.

이와 같은 이송클램프모듈에는 매체를 직접 클램핑하기 위한 매체클램핑장치가 구비되고, 상기 매체클램핑장치는 클램핑가이드를 따라 고객이 매체를 수취할 수 있는 위치로 이동된다.Such a transport clamp module is provided with a medium clamping device for directly clamping the medium, and the medium clamping device is moved to a position where the customer can receive the medium along the clamping guide.

상기 매체클램핑장치에는 스태킹모듈에서 모아진 매체를 클램핑하는 클램프베이스를 회전시키기 위한 구동모터가 구비된다. 상기 구동모터의 동력은 다수개의 기어를 통해 클램프베이스에 전달된다. 즉, 상기 구동모터의 동력은 클램프베이스의 베이스축에 전달되어 클램프베이스가 소정 각도로 회전될 수 있다.The medium clamping apparatus is provided with a drive motor for rotating the clamp base for clamping the medium collected in the stacking module. The power of the drive motor is transmitted to the clamp base through a plurality of gears. That is, the power of the driving motor is transmitted to the base shaft of the clamp base so that the clamp base can be rotated at a predetermined angle.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described conventional techniques have the following problems.

상기 클램프베이스가 회전되는 과정에서 상기 클램프베이스가 일측이 걸리거나 외력이 작용하여 클램프베이스가 정상적으로 회전이 되지 않는 경우가 있다. 이때에도 상기 구동모터는 계속하여 구동되기 때문에 상기 구동모터에 과부하가 걸려 구동모터가 손상되는 문제점이 있다. There is a case where the clamp base is caught by one side in the course of the rotation of the clamp base, or the clamp base is not normally rotated due to an external force. At this time, since the drive motor continues to be driven, an overload is applied to the drive motor, which damages the drive motor.

그리고, 상기 구동모터의 동력은 다수개의 기어에 의해 전달되는데, 상기 기어가 맞물리는 과정에서 백래쉬(Back lash)가 크면 기어 간에 마찰이 심해져 진동 및 소음이 발생되는 문제점이 있다. 이와 같은 백래쉬는 상기 구동모터의 회전을 감지하는 센서에도 노이즈를 발생시켜 상기 구동모터가 과도하게 구동되도록 하는 문제도 발생시킬 수 있다.The driving force of the driving motor is transmitted by a plurality of gears. If the backlash is large in the process of engaging the gears, there is a problem that the friction between the gears increases and vibration and noise are generated. Such a backlash may also cause a problem in that the driving motor is excessively driven by generating noise also in a sensor that senses the rotation of the driving motor.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구동모터에 과부하가 걸렸을 때 구동모터의 동력을 끊을 수 있도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to enable powering off of a drive motor when an overload is applied to the drive motor.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 스태킹모듈에 의해 모아진 매체를 클램핑하여 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동시키는 이송클램프모듈에 있어서, 상기 이송클램프모듈에 형성된 클램프가이드를 따라 이동되는 이송트레이와; 상기 이송트레이의 선단에 회전가능하게 설치되고, 일면에 매체가 집적되는 클램프베이스와; 상기 클램프베이스의 회전에 필요한 동력을 제공하는 구동원과; 상기 구동원의 출력축과 상기 클램프베이스의 구동축 사이에 설치되어 상기 구동원의 동력을 전달하고, 상기 구동원에 과부하가 걸리면 상기 구동원에서 전달되는 동력을 끊는 클러치와; 상기 클램프베이스 상에 설치되고, 상기 클램프베이스를 향해 탄성력을 가지는 누름핑거를 구비하며, 아암회전모터에 의해 구동되어 상기 클램프베이스와 협력하여 상기 매체를 클램핑하는 클램프아암을 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a transfer clamp module for clamping a medium collected by a stacking module to move to a position where a customer can receive the transfer medium, the transfer clamp module comprising: A conveyance tray moved along the clamp guide; A clamp base rotatably installed at a front end of the conveyance tray and having a surface on which a medium is accumulated; A driving source for providing power necessary for rotating the clamp base; A clutch installed between the output shaft of the driving source and the driving shaft of the clamp base to transmit the driving force of the driving source and disconnect the power transmitted from the driving source when the driving source is overloaded; And a clamp arm provided on the clamp base and having a pressing finger having an elastic force toward the clamp base, and a clamp arm driven by the arm rotating motor to cooperate with the clamp base to clamp the medium.

상기 출력축에는 모터기어가 구비되고, 상기 모터기어는 상기 클러치의 모터연결부와 연결되고, 상기 구동축의 구동기어는 상기 클러치의 축연결부와 각각 연결됨을 특징으로 한다.The output shaft is provided with a motor gear, the motor gear is connected to the motor connecting portion of the clutch, and the driving gear of the driving shaft is connected to the shaft connecting portion of the clutch.

상기 구동축에 구비된 종동기어는 연결기어를 통해 상기 클램프베이스의 베이스축에 구비된 베이스기어와 맞물림을 특징으로 한다.And the driven gear provided on the drive shaft is engaged with a base gear provided on a base shaft of the clamp base through a coupling gear.

상기 베이스축의 양단에는 센싱편이 구비되어 상기 이송트레이 상에 구비된 클램프센서의 의해 감지되고, 상기 클램프센서는 상기 클램프베이스의 회전정도를 감지하여 상기 구동원에 구동 또는 정지신호를 전달함을 특징으로 한다.The clamping sensor detects a degree of rotation of the clamp base, and transmits a driving or stop signal to the driving source. The clamp sensor detects the rotation of the clamp base, .

상기 구동기어는 상기 구동축에 중앙 일측에 구비되고, 상기 종동기어는 상기 구동축의 양단에 각각 구비됨을 특징으로 한다.The drive gear is provided at a central portion of the drive shaft, and the driven gear is provided at both ends of the drive shaft.

본 발명에서는 클램프베이스의 회전에 필요한 동력을 전달하는 구동모터가 클러치에 연결되어 동력을 전달한다. 따라서, 클램프베이스의 회전시에 외력이 작용하여 구동모터에 과부하가 걸리는 경우에 동력을 끊어줄 수 있어 구동모터가 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다.In the present invention, a drive motor for transmitting the power required for rotating the clamp base is connected to the clutch to transmit the power. Therefore, when an external force is applied to the drive motor during rotation of the clamp base, the drive motor can be cut off when the drive motor is overloaded, thereby preventing damage to the drive motor.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a media clamping apparatus for a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치의 바람직한 실시예 의 구성을 보인 평면도이다.1 is a plan view showing a configuration of a preferred embodiment of a media clamping device for a media dispenser according to the present invention.

이에 도시된 바에 따르면, 매체클램핑장치에는 이송트레이(10)가 구비된다. 상기 이송트레이(10)는 이송클램프모듈에 형성된 클램프가이드에 이동가능하게 설치된다. 상기 이송트레이(10)의 양단에는 측벽(12)이 소정 높이로 돌출되어 구비된다.As shown, the medium clamping apparatus is provided with a feed tray 10. The transfer tray 10 is movably installed in a clamp guide formed in a transfer clamp module. Side walls 12 are provided at both ends of the conveyance tray 10 so as to protrude at a predetermined height.

상기 이송트레이(10)에는 클램프베이스(14)가 설치된다. 상기 클램프베이스(14)는 적층된 매체다발의 일측면을 지지하는 것으로서, 상기 이송트레이(10)에 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프베이스(14)의 후단은 아래에서 설명될 베이스축(58)에 지지된다. 상기 클램프베이스(14)는 회전시에 스태킹모듈에 구비된 스태킹휠(도시되지 않음)과의 간섭을 방지하기 위해 다수개의 간섭방지슬롯(16)이 형성된다. 상기 간섭방지슬롯(16)은 상기 클램프베이스(14)의 선단에서 시작하여 다수개가 나란히 형성된다.A clamp base (14) is provided on the conveyance tray (10). The clamp base 14 supports one side of the laminated medium bundle and is rotatably installed on the conveyance tray 10. The rear end of the clamp base 14 is supported on a base shaft 58, which will be described below. The clamp base 14 is formed with a plurality of interference preventing slots 16 for preventing interference with a stacking wheel (not shown) provided in the stacking module when the clamping base 14 is rotated. The plurality of interference preventing slots 16 are formed in parallel starting from the tip end of the clamp base 14.

상기 클램프베이스(14)에는 연장클램프(18)가 구비된다. 상기 연장클램프(18)는 상기 클램프베이스(14)에 대해 전방으로 소정 길이만큼 돌출되게 형성된다. 상기 연장클램프(18)에는 상기 클램프베이스(14)와 마찬가지로 간섭방지슬롯(20)이 형성된다.The clamp base (14) is provided with an extension clamp (18). The extension clamp 18 is formed to protrude forward from the clamp base 14 by a predetermined length. An interference preventing slot 20 is formed in the extension clamp 18 in the same manner as the clamp base 14.

상기 클램프베이스(14)의 후단 양측에는 각각 연결아암(22)이 구비된다. 상기 연결아암(22)은 상기 클램프베이스(14)의 표면에 대해 직교하는 방향으로 세워져 상기 측벽(12)과 서로 마주보게 된다. Connection arms (22) are provided on both sides of the rear end of the clamp base (14). The connecting arm 22 is erected in a direction orthogonal to the surface of the clamp base 14 and is opposed to the side wall 12.

한편, 상기 이송트레이(10) 상에는 상기 클램프베이스(14)의 구동을 위한 구 동모터(30)가 구비된다. 상기 구동모터(30)의 동력은 아래에서 설명될 클러치(40)를 통해 전달된다. 상기 구동모터(30)의 출력축(32)에는 모터기어(34)가 구비된다. On the other hand, a driving motor 30 for driving the clamp base 14 is provided on the conveyance tray 10. The power of the drive motor 30 is transmitted through the clutch 40, which will be described below. The output shaft 32 of the drive motor 30 is provided with a motor gear 34.

그리고, 상기 모터기어(34)는 상기 이송트레이(10) 상에 설치된 클러치(40)와 연결된다. 상기 클러치(40)의 모터연결부(42)와 연결된다. 상기 클러치(40)는 상기 구동모터(30)의 동력을 아래에서 설명될 구동축(50)에 전달하거나 끊어주는 역할을 한다. 즉, 상기 클러치(40)는 상기 구동모터(30)에 외력이 작용하거나 아래에서 설명될 센서(60)의 이상으로 과부하가 걸리는 경우에 상기 구동축(50)으로 전달되는 동력을 끊어주어 구동모터(30)가 손상되지 않도록 하는 역할을 한다. 예를 들어, 상기 클러치(40)의 한계하중을 넘어서는 동력이 전달되면 상기 클러치(40)에서 상기 모터기어(34)와의 연결을 아이들상태로 하여 상기 구동축(50)으로 동력이 전달되지 않도록 한다.The motor gear 34 is connected to the clutch 40 installed on the conveyance tray 10. And is connected to the motor connection portion (42) of the clutch (40). The clutch 40 serves to transmit or cut off the power of the drive motor 30 to the drive shaft 50, which will be described below. That is, the clutch 40 disengages the power transmitted to the drive shaft 50 when an external force is applied to the drive motor 30 or an overload occurs due to an abnormality of the sensor 60, 30 are not damaged. For example, when the power exceeding the limit load of the clutch 40 is transmitted, the coupling between the clutch gear 40 and the motor gear 34 is idled to prevent power from being transmitted to the driving shaft 50.

상기 클러치(40)에는 상기 연동기어(46)와 연결되는 축연결부(44)가 구비된다. 상기 연동기어(46)는 상기 구동축(50)에 구비된 구동기어(48)와 맞물려 상기 구동모터(30)의 동력을 전달한다. 상기 구동기어(48)는 구동축(50)의 중앙 일측에 구비된다.The clutch (40) is provided with a shaft connecting portion (44) connected to the interlocking gear (46). The interlocking gear 46 meshes with the driving gear 48 provided on the driving shaft 50 to transmit the driving force of the driving motor 30. The drive gear 48 is provided at one side of the center of the drive shaft 50.

상기 이송트레이(10) 상에는 구동축(50)이 회전가능하게 설치된다. 상기 구동축(50)은 상술한 바와 같이, 일측에 구비된 구동기어(48)의 회전에 의해 구동된다. 상기 구동축(50)은 상기 이송트레이(10)의 폭방향으로 길게 설치된다. A drive shaft (50) is rotatably installed on the conveyance tray (10). The driving shaft 50 is driven by the rotation of the driving gear 48 provided at one side as described above. The drive shaft (50) is installed long in the width direction of the conveyance tray (10).

상기 구동축(50)의 양단에는 각각 종동기어(52)가 구비된다. 그리고, 상기 종동기어(52)는 각각 상기 이송트레이(10) 상에 설치된 연결기어(54)와 맞물린다. 상기 연결기어(54)는 상기 클램프베이스(14)의 연결아암(22) 측에 구비되는 베이스기어(56)와 맞물린다. At both ends of the drive shaft (50), driven gears (52) are provided. The driven gears 52 engage with the connecting gears 54 provided on the conveyance tray 10, respectively. The connecting gear 54 meshes with the base gear 56 provided on the connecting arm 22 side of the clamp base 14. [

상기 베이스기어(56)는 상기 연결아암(22)과 일체로 동작되는 베이스축(58) 상에 일체로 설치된다. 즉, 상기 연결아암(22) 및 베이스축(58)은 일체로 회전된다. 상기 베이스축(58)은 상기 클램프베이스(14)의 회전축으로서 작용된다.The base gear 56 is integrally installed on a base shaft 58 which is integrally operated with the connecting arm 22. [ That is, the connecting arm 22 and the base shaft 58 are integrally rotated. The base shaft 58 serves as a rotation axis of the clamp base 14. [

그리고, 상기 연결아암(22)에 인접한 이송트레이(10) 상에는 클램프센서(60)가 구비된다. 상기 클램프센서(60)는 상기 클램프베이스(14)의 회전정도를 감지하기 위한 것으로서, 90°의 각도범위 내에서 회전되는 클램프베이스(14)의 회전을 감지한다. 상기 베이스축(58)의 양단에는 상기 클램프센서(60)에 의해 감지되는 센싱편(62)이 구비된다. 상기 센싱편(62)은 상기 클램프센서(60)의 발광부와 수광부 사이에 선택적으로 위치하여 클램프베이스(14)의 회전정도를 감지할 수 있도록 한다.A clamp sensor 60 is provided on the conveyance tray 10 adjacent to the connection arm 22. The clamp sensor 60 senses the degree of rotation of the clamp base 14 and senses the rotation of the clamp base 14 rotated within an angle range of 90 degrees. Sensing pieces 62 sensed by the clamp sensor 60 are provided at both ends of the base shaft 58. The sensing part 62 is selectively positioned between the light emitting part and the light receiving part of the clamp sensor 60 so that the degree of rotation of the clamp base 14 can be sensed.

상기 클램프베이스(14)에는 클램프아암(70)이 회전가능하게 설치된다. 즉, 상기 클램프아암(70)의 후단에 고정되는 아암회전축(72)이 클램프베이스(14)에 회전가능하게 설치된다. 상기 아암회전축(72)은 아암회전모터(도시되지 않음)의 구동에 의해 회전된다.A clamp arm (70) is rotatably mounted on the clamp base (14). That is, the arm rotation shaft 72 fixed to the rear end of the clamp arm 70 is rotatably installed on the clamp base 14. [ The arm rotating shaft 72 is rotated by driving an arm rotating motor (not shown).

상기 클램프아암(70)의 형상은 회전시에 스태킹휠과의 간섭이 방지되도록 형성된다. 즉, 상기 클램프아암(70)은 여러 갈래로 선단이 분지되어 형성되고, 상기 분지된 클램프아암(70)은 상기 간섭방지슬롯(20)과 겹치지 않도록 구성된다. The shape of the clamp arm 70 is formed to prevent interference with the stacking wheel during rotation. That is, the clamp arm 70 is formed such that its tip ends are divided into a plurality of branches, and the branched clamp arm 70 is not overlapped with the interference prevention slot 20.

상기 클램프아암(70)의 선단 중앙에는 전방으로 연장되는 연장핑거(74)가 구 비된다. 상기 연장핑거(74)의 선단에는 클램핑된 상태의 매체를 감지하기 위한 매체센서(76)가 구비된다. 상기 매체센서(76)는 매체가 정상적으로 클램핑되었는지 여부 등을 감지하게 된다.At the center of the front end of the clamp arm 70, an extending finger 74 extending forward is formed. A tip end of the extended finger 74 is provided with a media sensor 76 for detecting the clamped media. The media sensor 76 detects whether the medium is normally clamped or the like.

상기 클램프아암(70)의 선단에는 전방으로 연장되는 다수개의 누름핑거(78)가 구비된다. 상기 누름핑거(78)는 상기 클램프아암(70)의 선단에서 하향경사지게 형성되고, 그 선단은 소정의 탄성력을 발휘할 수 있도록 곡면으로 형성된다. 상기 누름핑거(78)는 실질적으로 탄성력에 의해 매체를 눌러주어 상기 클램프베이스(14)에 밀착시키는 역할을 한다. A plurality of push fingers 78 extending forward is provided at the tip of the clamp arm 70. The push finger 78 is formed to be inclined downward from the tip of the clamp arm 70, and the tip thereof is formed into a curved surface so as to exert a predetermined elastic force. The pressing fingers 78 press the medium substantially by an elastic force to closely contact the clamp base 14. [

상기 누름핑거(78)는 상기 클램프아암(70)의 선단 중앙을 제외한 부분에서 다수개가 나란하게 연장된다. 본 실시예에서 상기 누름핑거(78)는 총 6개가 나란하게 연장된다. 그리고, 상기 누름핑거(78)는 상기 간섭방지슬롯(16)과 간섭되지 않도록 형성된다.The push fingers 78 extend in parallel at a portion of the clamp arm 70 other than the center of the distal end of the clamp arm 70. In this embodiment, six push fingers 78 extend in total. The push finger 78 is formed so as not to interfere with the interference prevention slot 16.

한편, 상기 아암회전축(72)의 중앙에는 고정구(80)가 구비된다. 상기 고정구(80)에는 스크류를 통해 상기 아암회전축(72)에 고정되게 설치되고, 상기 고정구(80)는 아암회전축(72)과 함께 회전된다. 상기 고정구(80)는 상기 누름핑거(78)가 보다 안정적으로 매체를 클램핑할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 고정구(80)는 상기 누름핑거(28)가 상방으로 회전되는 것을 방지한다.Meanwhile, a fixture 80 is provided at the center of the arm rotation shaft 72. The fixture 80 is fixed to the arm rotation axis 72 through a screw and the fixture 80 is rotated together with the arm rotation axis 72. The fixture 80 serves to more reliably clamp the medium by the push finger 78. That is, the fixture 80 prevents the push finger 28 from rotating upward.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media clamping device of the media dispenser according to the present invention will be described in detail.

먼저, 딜리버리모듈은 매체함에 장입되어 있는 고객이 요청한 매수의 매 체(m)를 한 장씩 분리하여 피드모듈을 통해 소정의 위치로 이송한다. 상기 딜리버리모듈에 의해 이송된 매체(m)는 스태킹모듈을 통해 다발 형태로 모아져서 이송클램프모듈로 전달된다. First, the delivery module separates the media (m) of the number of copies requested by the customer loaded in the media box one by one and transfers them to a predetermined position through the feed module. The medium m transferred by the delivery module is collected in a bundle form through the stacking module and transferred to the transfer clamp module.

상기 이송클램프모듈로 전달된 매체(m)는 스태킹모듈에 의해 상기 클램프베이스(14)에 한 장씩 집적된다. 이 상태가 도 2a에 잘 도시되어 있다. 즉, 상기 스태킹모듈은 상기 클램프베이스(14)에 매체(m)가 직립되어 집적될 수 있도록 한다. 이때, 누름핑거(76)는 상기 클램프베이스(14)에 대해 90°만큼 회전된 상태로 유지된다.The media m transferred to the transport clamp module are stacked one by one on the clamp base 14 by the stacking module. This state is well illustrated in FIG. 2A. That is, the stacking module allows the medium m to be stacked upright on the clamp base 14. At this time, the pressing fingers 76 are held rotated by 90 degrees with respect to the clamp base 14.

상기 클램프베이스(14)에 고객이 요청한 매수의 매체(m)가 집적되면, 딜리버리모듈을 통한 매체(m)의 이송이 정지된다. 그리고, 상기 클램프아암(70)이 회전하게 된다. 상기 클램프아암(70)은 아암회전모터(도시되지 않음)의 구동에 의해 상기 아암회전축(72)과 함께 회전된다. 이때, 상기 누름핑거(76)는 도 2a를 기준으로 반시계방향으로 함께 회전된다.When the number of media m requested by the customer is accumulated in the clamp base 14, the delivery of the medium m through the delivery module is stopped. Then, the clamp arm 70 is rotated. The clamp arm 70 is rotated together with the arm rotating shaft 72 by driving an arm rotating motor (not shown). At this time, the push fingers 76 are rotated together counterclockwise with reference to FIG. 2A.

상기 누름핑거(76)는 회전되어 상기 클램프베이스(14)에 집적된 매체(m)를 눌러준다. 상기 누름핑거(76)는 매체(m)의 매수에 상관없이 탄성력에 의해 매체(m)를 눌러준다. 이는 도 2b에 잘 도시되어 있다.The push finger 76 is rotated to press the medium m accumulated in the clamp base 14. [ The pressing finger 76 presses the medium m by an elastic force irrespective of the number of the media m. This is well illustrated in Figure 2B.

다음으로, 집적된 매체(m) 다발을 고객에게 이송하기 위해 상기 클램프베이스(14)가 도 2b를 기준으로 시계방향으로 회전된다. 상기 클램프베이스(14)의 회전은 구동모터(40)에 의해 이루어진다. 즉, 상기 구동모터(40)가 구동되면 출력축(32)과 모터기어(34)가 함께 회전되고 클러치(40)를 통해 구동축(50)으로 동력이 전달된다.Next, the clamp base 14 is rotated in the clockwise direction with reference to Fig. 2B to transfer the bundle of the accumulated medium m to the customer. The rotation of the clamp base 14 is performed by the drive motor 40. That is, when the drive motor 40 is driven, the output shaft 32 and the motor gear 34 are rotated together and the power is transmitted to the drive shaft 50 through the clutch 40.

상기 구동축(50)의 회전에 연동하여 축기어(52), 연결기어(54) 및 베이스기어(56)가 회전되고, 상기 베이스축(58)과 함께 클램프베이스(14)가 시계방향으로 회전된다. 상기 클램프베이스(14)의 회전은 센싱편(62)의 회전을 감지하는 클램프센서(60)에 의해 회전정도가 감지된다. 상기 클램프센서(60)는 상기 클램프베이스(14)의 회전정도를 감지하여 상기 구동모터(40)가 구동되거나 정지되도록 신호를 전달한다. 여기에서, 상기 클램프베이스(14)가 90°만큼 회전되면 상기 클램프센서(60)가 구동모터(40)에 정지신호를 전달한다.The shaft gear 52, the connecting gear 54 and the base gear 56 are rotated in conjunction with the rotation of the driving shaft 50 and the clamp base 14 is rotated clockwise together with the base shaft 58 . The degree of rotation of the clamp base 14 is sensed by a clamp sensor 60 that senses the rotation of the sensing piece 62. The clamp sensor 60 senses the degree of rotation of the clamp base 14 and transmits a signal so that the driving motor 40 is driven or stopped. Here, when the clamp base 14 is rotated by 90 degrees, the clamp sensor 60 transmits a stop signal to the drive motor 40.

이와 같이, 상기 클램프베이스(14)가 회전되는 과정에서 외력이 작용하게 되면 상기 클램프베이스(14)가 정상적으로 회전되지 못하고 구동모터(40)는 계속 구동되어 과부하가 걸릴 수 있다. 이때, 상기 클러치(40)는 상기 구동모터(40)의 모터기어(34)와 아이들상태로 연결되도록 하여 구동모터(40)의 동력이 구동축(50)에 전달되는 것을 차단한다. 따라서, 상기 구동모터(40)에 과부하가 걸려 손상되는 것이 방지된다.When the external force is applied to the clamp base 14, the clamp base 14 is not rotated normally, and the drive motor 40 is continuously driven and overloaded. At this time, the clutch 40 is connected to the motor gear 34 of the driving motor 40 in an idle state, thereby blocking the power of the driving motor 40 from being transmitted to the driving shaft 50. Therefore, the driving motor 40 is prevented from being overloaded and damaged.

도 2c에 도시된 상태에서 상기 이송트레이(10)는 이송클램프모듈에 구비된 클램프가이드(도시되지 않음)를 따라 이동되어 고객이 집적된 매체(m) 다발을 수취할 수 있도록 한다.In the state shown in FIG. 2C, the conveyance tray 10 is moved along a clamp guide (not shown) provided in the conveyance clamp module so that the customer can receive the bundle of the accumulated medium m.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하 다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be defined by the scope of the claims, and those skilled in the art may make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

도 1은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a preferred embodiment of a medium clamping device for a media dispenser according to the present invention; FIG.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체클램핑장치가 매체를 클램핑하는 것을 보인 동작상태도.FIGS. 2A to 2C are operation state diagrams showing a medium clamping device of a media dispenser according to the present invention clamping a medium. FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

10 : 이송트레이 14 : 클램프베이스10: Feed tray 14: Clamp base

16 : 간섭방지슬롯 18 : 연장클램프16: interference prevention slot 18: extension clamp

20 : 간섭방지슬롯 22 : 연결아암20: interference prevention slot 22: connection arm

30 : 구동모터 32 : 출력축30: drive motor 32: output shaft

34 : 모터기어 40 : 클러치34: motor gear 40: clutch

42 : 모터연결부 44 : 축연결부42: motor connection part 44: shaft connection part

46 : 연동기어 48 : 구동기어46: interlocking gear 48: drive gear

50 : 구동축 52 : 종동기어50: drive shaft 52: driven gear

54 : 연결기어 56 : 베이스기어54: connecting gear 56: base gear

58 : 베이스축 60 : 클램프센서58: Base shaft 60: Clamp sensor

62 : 센싱편 70 : 클램프아암62: sensing part 70: clamp arm

72 : 아암회전축 74 : 연장핑거72: arm rotation shaft 74: extension finger

76 : 매체센서 78 : 누름핑거76: Media sensor 78: Push finger

80 : 고정구80: Fixture

Claims (5)

스태킹모듈에 의해 모아진 매체를 클램핑하여 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동시키는 이송클램프모듈에 있어서,CLAIMS 1. A transport clamp module for clamping a media collected by a stacking module and moving the media to a position receivable by a customer, 상기 이송클램프모듈에 형성된 클램프가이드를 따라 이동되는 이송트레이와;A conveyance tray moved along a clamp guide formed on the conveyance clamp module; 상기 이송트레이의 선단에 회전가능하게 설치되고, 일면에 매체가 집적되는 클램프베이스와;A clamp base rotatably installed at a front end of the conveyance tray and having a surface on which a medium is accumulated; 상기 클램프베이스의 회전에 필요한 동력을 제공하는 구동원과;A driving source for providing power necessary for rotating the clamp base; 상기 구동원의 출력축과 상기 클램프베이스의 구동축 사이에 설치되어 상기 구동원의 동력을 전달하고, 상기 구동원에 과부하가 걸리면 상기 구동원에서 전달되는 동력을 끊는 클러치와;A clutch installed between the output shaft of the driving source and the driving shaft of the clamp base to transmit the driving force of the driving source and disconnect the power transmitted from the driving source when the driving source is overloaded; 상기 클램프베이스 상에 설치되고, 상기 클램프베이스를 향해 탄성력을 가지는 누름핑거를 구비하며, 아암회전모터에 의해 구동되어 상기 클램프베이스와 협력하여 상기 매체를 클램핑하는 클램프아암을 포함하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.And a clamp arm which is provided on the clamp base and has a pressing finger having an elastic force toward the clamp base and which is driven by an arm rotating motor to clamp the medium in cooperation with the clamp base. Clamping device. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 출력축에는 모터기어가 구비되고, 상기 모터기어는 상기 클러치의 모터연결부와 연결되고, 상기 구동축의 구동기어는 상기 클러치의 축연결부와 각각 연결됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.Wherein the output shaft is provided with a motor gear, the motor gear is connected to the motor connecting portion of the clutch, and the driving gear of the driving shaft is connected to the shaft connecting portion of the clutch. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 구동축에 구비된 종동기어는 연결기어를 통해 상기 클램프베이스의 베이스축에 구비된 베이스기어와 맞물림을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.Wherein the driven gear provided on the drive shaft is engaged with a base gear provided on a base shaft of the clamp base through a coupling gear. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 베이스축의 양단에는 센싱편이 구비되어 상기 이송트레이 상에 구비된 클램프센서의 의해 감지되고, 상기 클램프센서는 상기 클램프베이스의 회전정도를 감지하여 상기 구동원에 구동 또는 정지신호를 전달함을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.Wherein a sensing piece is provided at both ends of the base shaft and is sensed by a clamp sensor provided on the transfer tray, and the clamp sensor senses the degree of rotation of the clamp base and transmits a drive or stop signal to the drive source A medium clamping device of a media dispenser. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 구동기어는 상기 구동축에 중앙 일측에 구비되고, 상기 종동기어는 상기 구동축의 양단에 각각 구비됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체클램핑장치.Wherein the drive gear is provided at a central portion of the drive shaft, and the driven gear is provided at both ends of the drive shaft.
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