JPH06263303A - 紙幣集積装置 - Google Patents
紙幣集積装置Info
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- JPH06263303A JPH06263303A JP5054520A JP5452093A JPH06263303A JP H06263303 A JPH06263303 A JP H06263303A JP 5054520 A JP5054520 A JP 5054520A JP 5452093 A JP5452093 A JP 5452093A JP H06263303 A JPH06263303 A JP H06263303A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- banknote
- impeller
- roller
- banknotes
- tension roller
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
- B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
- B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/11—Details of cross-section or profile
- B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
- B65H2404/1114—Paddle wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
- B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
- B65H2404/1521—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 羽根車の羽根の部分を容易に変形できるよう
に弾性体で形成し、羽根車の直径をテンションローラの
直径よりも大きくして、紙幣を羽根車とアイドラローラ
との間、および、羽根車の外側に設けたガイドと羽根車
との間で波形形状に形成する。 【効果】 実装スペースを小さくして紙幣の繰出し口と
集積口とを共通にすることを可能にする。また、弾性体
で波形形状を形成するため、集積部に集積された後に波
形形状が残留するを防止できる。
に弾性体で形成し、羽根車の直径をテンションローラの
直径よりも大きくして、紙幣を羽根車とアイドラローラ
との間、および、羽根車の外側に設けたガイドと羽根車
との間で波形形状に形成する。 【効果】 実装スペースを小さくして紙幣の繰出し口と
集積口とを共通にすることを可能にする。また、弾性体
で波形形状を形成するため、集積部に集積された後に波
形形状が残留するを防止できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、現金自動預払機等にお
いて使用する紙幣集積装置に関する。
いて使用する紙幣集積装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図6は従来の紙幣集積装置の一例におけ
る紙幣の状態を示す側面図である。
る紙幣の状態を示す側面図である。
【0003】現金自動預払機等において使用する従来の
紙幣集積装置は、図6に示すように、隣接する2個の羽
根車22の間に2組の波形形状形成ローラ23を設け、
紙幣20がこれらの波形形状形成ローラ23の間を通過
するとき、紙幣20を波形形状にして剛性を強化し、集
積部(図示省略)に進入するときに座屈を起して正常な
集積ができなくなるをを防止している。集積部(図示省
略)に進入した紙幣20は、羽根車22の回転によって
落下させられて集積される。
紙幣集積装置は、図6に示すように、隣接する2個の羽
根車22の間に2組の波形形状形成ローラ23を設け、
紙幣20がこれらの波形形状形成ローラ23の間を通過
するとき、紙幣20を波形形状にして剛性を強化し、集
積部(図示省略)に進入するときに座屈を起して正常な
集積ができなくなるをを防止している。集積部(図示省
略)に進入した紙幣20は、羽根車22の回転によって
落下させられて集積される。
【0004】図7は従来の紙幣集積装置の他の例におけ
る紙幣の状態を示す側面図である。
る紙幣の状態を示す側面図である。
【0005】図7の例も図6の例と同様であり、2個の
羽根車22の間に波形形状形成ローラ33〜36を設
け、これらの波形形状形成ローラ33〜36によって紙
幣20に波形形状を形成している。
羽根車22の間に波形形状形成ローラ33〜36を設
け、これらの波形形状形成ローラ33〜36によって紙
幣20に波形形状を形成している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
紙幣集積装置は、図6の例の場合は、波形形状形成ロー
ラ23の実装スペースが大きいため、紙幣の繰出し口と
集積口とを共通にすることが困難であるという欠点を有
している。また、図6および図7の例は、共に紙幣20
に対して波形形状を強く形成するため、集積部に集積さ
れた後も波形形状が残留するという問題点を有してい
る。
紙幣集積装置は、図6の例の場合は、波形形状形成ロー
ラ23の実装スペースが大きいため、紙幣の繰出し口と
集積口とを共通にすることが困難であるという欠点を有
している。また、図6および図7の例は、共に紙幣20
に対して波形形状を強く形成するため、集積部に集積さ
れた後も波形形状が残留するという問題点を有してい
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の紙幣集積装置
は、波形形状形成ローラを使用せずに、羽根車によって
波形形状を形成することにより、上述のような従来の紙
幣集積装置の欠点を解消したものである。
は、波形形状形成ローラを使用せずに、羽根車によって
波形形状を形成することにより、上述のような従来の紙
幣集積装置の欠点を解消したものである。
【0008】すなわち、本発明の紙幣集積装置は、紙幣
を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前
記紙幣が通過する搬送路の終端部に設けた羽根車と、前
記羽根車に回転によって前記紙幣を収納する紙幣収納部
と、前記紙幣収納部に収納した前記紙幣と接触して回転
するピックローラとを備え、前記羽根車の羽根の部分を
弾性体で形成し、前記羽根車の直径を前記羽根車と同軸
に設けてあるテンションローラの直径よりも大きくし、
前記紙幣収納部に収納した前記紙幣の排出動作のとき前
記羽根車を前記紙幣の排出経路から外れた位置に退避さ
せることを含むものであり、更に、前記紙幣収納部に収
納した前記紙幣を前記ピックローラに接触させたときの
接触圧力を検出するセンサを設けたものである。
を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前
記紙幣が通過する搬送路の終端部に設けた羽根車と、前
記羽根車に回転によって前記紙幣を収納する紙幣収納部
と、前記紙幣収納部に収納した前記紙幣と接触して回転
するピックローラとを備え、前記羽根車の羽根の部分を
弾性体で形成し、前記羽根車の直径を前記羽根車と同軸
に設けてあるテンションローラの直径よりも大きくし、
前記紙幣収納部に収納した前記紙幣の排出動作のとき前
記羽根車を前記紙幣の排出経路から外れた位置に退避さ
せることを含むものであり、更に、前記紙幣収納部に収
納した前記紙幣を前記ピックローラに接触させたときの
接触圧力を検出するセンサを設けたものである。
【0009】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【0010】図1は本発明の一実施例を示す正面図、図
2は図1の実施例の矢視C方向の側面図、図3は図1の
実施例が紙幣を集積している状態を示す正面図、図4は
図1の実施例が紙幣を排出している状態を示す正面図、
図5は図1の実施例の動作時の紙幣の状態を示す側面図
である。
2は図1の実施例の矢視C方向の側面図、図3は図1の
実施例が紙幣を集積している状態を示す正面図、図4は
図1の実施例が紙幣を排出している状態を示す正面図、
図5は図1の実施例の動作時の紙幣の状態を示す側面図
である。
【0011】図1および図2において、ゲートローラ1
を保持しているゲートローラ軸1aには、ゲートローラ
1と同じ直径のアイドラローラ2がベアリングによって
保持されている。また、ピックアップローラ3を取付け
ているアーム4は、スプリング21によってゲートロー
ラ軸1aを中心とする矢印A方向の回転力を与えられて
いる。ゲートローラ軸1aとピックアップローラ3との
間には、ベルト5が装架されていて、それらは同期して
回転する。ゲートローラ軸1aは、繰出しモータ6によ
って駆動される。
を保持しているゲートローラ軸1aには、ゲートローラ
1と同じ直径のアイドラローラ2がベアリングによって
保持されている。また、ピックアップローラ3を取付け
ているアーム4は、スプリング21によってゲートロー
ラ軸1aを中心とする矢印A方向の回転力を与えられて
いる。ゲートローラ軸1aとピックアップローラ3との
間には、ベルト5が装架されていて、それらは同期して
回転する。ゲートローラ軸1aは、繰出しモータ6によ
って駆動される。
【0012】ゲートローラ1に対向して第二のゲートロ
ーラ9が設けられており、ゲートローラ9は、ピボッ軸
7に回動自在に保持されたアーム8に取付けられてい
る。またアイドラローラ2に対向してテンションローラ
11が設けらており、テンションローラ11は、ピボッ
軸7に回動自在に保持されたアーム10に取付けられて
いる。
ーラ9が設けられており、ゲートローラ9は、ピボッ軸
7に回動自在に保持されたアーム8に取付けられてい
る。またアイドラローラ2に対向してテンションローラ
11が設けらており、テンションローラ11は、ピボッ
軸7に回動自在に保持されたアーム10に取付けられて
いる。
【0013】テンションローラ11を保持している軸1
1aには、羽根車12が装着されており、羽根車12の
羽根の部分は、容易に変形できるように弾性体で形成さ
れ、その直径はテンションローラ11の直径よりも大き
くなっている。羽根車12は、テンションローラ11と
同期して回転する。
1aには、羽根車12が装着されており、羽根車12の
羽根の部分は、容易に変形できるように弾性体で形成さ
れ、その直径はテンションローラ11の直径よりも大き
くなっている。羽根車12は、テンションローラ11と
同期して回転する。
【0014】テンションローラ11の上方には、フィー
ドローラ18が設けられており、フィードローラ18
は、搬送モータ17によって駆動される。
ドローラ18が設けられており、フィードローラ18
は、搬送モータ17によって駆動される。
【0015】アーム8およびアーム10は、図3および
図4に示すように、紙幣の集積のときと排出のときとで
それぞれ独立の異った動作を行う(詳細は後述)。
図4に示すように、紙幣の集積のときと排出のときとで
それぞれ独立の異った動作を行う(詳細は後述)。
【0016】繰出しモータ6および搬送モータ17は、
共にステッピングモータであり、正逆双方向に回転する
ことができる。
共にステッピングモータであり、正逆双方向に回転する
ことができる。
【0017】ピックアップローラ3の上方には、集積部
のフロア15の上に積載された紙幣がピックアップロー
ラ3に接触したときの押圧力を検出するためのセンサ1
3が設けてある。
のフロア15の上に積載された紙幣がピックアップロー
ラ3に接触したときの押圧力を検出するためのセンサ1
3が設けてある。
【0018】フロア15の外端には、ベルト14が固着
されており、フロア昇降モータ16によってベルト14
を駆動することによってフロア15を昇降させる。
されており、フロア昇降モータ16によってベルト14
を駆動することによってフロア15を昇降させる。
【0019】次に、上述のように構成した紙幣集積装置
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【0020】紙幣を集積するときは、図3に示すよう
に、繰出しモータ6および搬送モータ17を動作させ、
ゲートローラ1およびフィードローラ18によって紙幣
を集積部の方に搬送する。紙幣がゲートローラ1とテン
ションローラ11との間を通過するとき、羽根車12の
羽根の外側の部分は、紙幣によって折曲げられる。しか
し、羽根が折曲げられた後の羽根車12の外径は、テン
ションローラ11の外径よりも大きくなるため、図5に
示すように、紙幣20は、羽根車12とアイドラローラ
2との間、および、羽根車12の外側に設けてあるガイ
ド19と羽根車12との間で波形形状に形成される。
に、繰出しモータ6および搬送モータ17を動作させ、
ゲートローラ1およびフィードローラ18によって紙幣
を集積部の方に搬送する。紙幣がゲートローラ1とテン
ションローラ11との間を通過するとき、羽根車12の
羽根の外側の部分は、紙幣によって折曲げられる。しか
し、羽根が折曲げられた後の羽根車12の外径は、テン
ションローラ11の外径よりも大きくなるため、図5に
示すように、紙幣20は、羽根車12とアイドラローラ
2との間、および、羽根車12の外側に設けてあるガイ
ド19と羽根車12との間で波形形状に形成される。
【0021】この状態で紙幣20の後端が紙幣がゲート
ローラ1とテンションローラ11との間を通過すると、
羽根車12が紙幣20の後端を叩いて紙幣20を集積部
に落下させ、フロア15の上に積載させる。フロア15
は、その上に積載した紙幣の上の空間が所定の高さとな
るように、ベルト14を介してフロア昇降モータ16に
よって下降させられる。
ローラ1とテンションローラ11との間を通過すると、
羽根車12が紙幣20の後端を叩いて紙幣20を集積部
に落下させ、フロア15の上に積載させる。フロア15
は、その上に積載した紙幣の上の空間が所定の高さとな
るように、ベルト14を介してフロア昇降モータ16に
よって下降させられる。
【0022】紙幣を排出するときは、図4に示すよう
に、フロア昇降モータ16によってベルト14を介して
フロア15を上昇させ、フロア15の上に積載した紙幣
の最上位の紙幣をピックアップローラ3に所定の圧力で
接触させる。紙幣のピックアップローラ3に対する押圧
力は、センサ13によって検出してフロア昇降モータ1
6を停止させる。
に、フロア昇降モータ16によってベルト14を介して
フロア15を上昇させ、フロア15の上に積載した紙幣
の最上位の紙幣をピックアップローラ3に所定の圧力で
接触させる。紙幣のピックアップローラ3に対する押圧
力は、センサ13によって検出してフロア昇降モータ1
6を停止させる。
【0023】この状態で繰出しモータ6を動作させる
と、ピックアップローラ3が回転して接触している紙幣
を繰出し、ゲートローラ1とフィードローラ18との間
に搬送し、ゲートローラ1とフィードローラ18は、搬
送されてきた紙幣を外に排出する。このとき、2枚以上
の紙幣が同時に繰出されると、2枚目以降の紙幣がゲー
トローラ9によって集積部の方に戻されるため、最上位
の1枚の紙幣のみが排出される。
と、ピックアップローラ3が回転して接触している紙幣
を繰出し、ゲートローラ1とフィードローラ18との間
に搬送し、ゲートローラ1とフィードローラ18は、搬
送されてきた紙幣を外に排出する。このとき、2枚以上
の紙幣が同時に繰出されると、2枚目以降の紙幣がゲー
トローラ9によって集積部の方に戻されるため、最上位
の1枚の紙幣のみが排出される。
【0024】なお、紙幣を排出するときは、羽根車12
は、紙幣の排出経路から外れた位置に退避させられてい
る。
は、紙幣の排出経路から外れた位置に退避させられてい
る。
【0025】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣集積
装置は、羽根車の羽根の部分を容易に変形できるように
弾性体で形成し、羽根車の直径をテンションローラの直
径よりも大きくして、紙幣を羽根車とアイドラローラと
の間、および、羽根車の外側に設けたガイドと羽根車と
の間で波形形状に形成することにより、実装スペースを
小さくして紙幣の繰出し口と集積口とを共通にすること
を可能にするという効果がある。また、弾性体で波形形
状を形成するため、集積部に集積された後に波形形状が
残留するを防止できるという効果もある。
装置は、羽根車の羽根の部分を容易に変形できるように
弾性体で形成し、羽根車の直径をテンションローラの直
径よりも大きくして、紙幣を羽根車とアイドラローラと
の間、および、羽根車の外側に設けたガイドと羽根車と
の間で波形形状に形成することにより、実装スペースを
小さくして紙幣の繰出し口と集積口とを共通にすること
を可能にするという効果がある。また、弾性体で波形形
状を形成するため、集積部に集積された後に波形形状が
残留するを防止できるという効果もある。
【図1】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図2】図1の実施例の矢視C方向の側面図である。
【図3】図1の実施例が紙幣を集積している状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図4】図1の実施例が紙幣を排出している状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図5】図1の実施例の動作時の紙幣の状態を示す側面
図である。
図である。
【図6】従来の紙幣集積装置の一例の紙幣の状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図7】従来の紙幣集積装置の他の例の紙幣の状態を示
す側面図である。
す側面図である。
1 ゲートローラ 1a ゲートローラ軸 2 アイドラローラ 3 ピックアップローラ 4 アーム 5 ベルト 6 繰出しモータ 7 ピボッ軸 8 アーム 9 ゲートローラ 10 アーム 11 テンションローラ 11a 軸 12・22・32 羽根車 13 センサ 14 ベルト 15 フロア 16 フロア昇降モータ 17 搬送モータ 18 フィードローラ 19 ガイド 20 紙幣 21 スプリング 23・33〜36 波形形状形成ローラ
Claims (2)
- 【請求項1】 紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部に
よって搬送される前記紙幣が通過する搬送路の終端部に
設けた羽根車と、前記羽根車に回転によって前記紙幣を
収納する紙幣収納部と、前記紙幣収納部に収納した前記
紙幣と接触して回転するピックローラとを備え、前記羽
根車の羽根の部分を弾性体で形成し、前記羽根車の直径
を前記羽根車と同軸に設けてあるテンションローラの直
径よりも大きくし、前記紙幣収納部に収納した前記紙幣
の排出動作のとき前記羽根車を前記紙幣の排出経路から
外れた位置に退避させることを含む特徴とする紙幣集積
装置。 - 【請求項2】 紙幣収納部に収納した紙幣をピックロー
ラに接触させたときの接触圧力を検出するセンサを設け
たことを特徴とする請求項1記載の紙紙幣集積装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5054520A JP2908169B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 紙幣集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5054520A JP2908169B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 紙幣集積装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06263303A true JPH06263303A (ja) | 1994-09-20 |
JP2908169B2 JP2908169B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=12972938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5054520A Expired - Fee Related JP2908169B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 紙幣集積装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2908169B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2006302235A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Oizumi Corp | 紙幣処理装置 |
US7380784B2 (en) | 2004-03-04 | 2008-06-03 | Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. | Paper sheet accumulating/feeding apparatus |
JP2008207906A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣自動入出金機 |
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US8276902B2 (en) | 2008-04-15 | 2012-10-02 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing rectangular individual sheets into a container |
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CN111047767A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-21 | 恒银金融科技股份有限公司 | 一种拨叶机构 |
CN114140948A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-04 | 恒银金融科技股份有限公司 | 可隐藏的拨叶、拨叶检知组件、取款机芯及自动取款机 |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5054520A patent/JP2908169B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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