KR101358423B1 - 차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템은, 제1 광원으로부터 출사된 제1 광의 일부를 차단하여 차량의 전방도로 상에 제1 음영라인를 형성하는 제1 헤드램프, 및 제2 광원으로부터 출사된 제2 광의 일부를 차단하여 상기 차량의 전방도로 상에 제2 음영라인을 형성하는 제2 헤드램프를 포함한다.

Description

차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMOTIVE HEAD LAMP}
본 발명은 차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 차폭 라인을 표현할 수 있는 차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 야간 주행을 할 때에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프를 구비하고 있다. 예를 들어, 전조등 및 안개등 등은 조명 기능을 목적으로 하며, 방향 지시등, 미등, 제동등, 사이드 마커(Side Marker) 등은 신호 기능을 목적으로 한 것이다.
이러한 차량용 램프는 일반적으로 할로겐 램프 또는 고전압 방출(High intensity discharge, HID) 등과 같은 광원을 주로 사용하여 왔다.
최근에 이르러 광원으로서 발광 다이오드(Light emitting diode)가 사용되고 있는데, 발광 다이오드는 색 온도가 약 5500K로 태양광에 가까워 사람의 눈에 피로를 가장 적게 해주고, 사이즈를 최소화 함으로서 램프의 디자인 자유도를 높여줄 뿐만 아니라 반영구적인 수명으로 인해 경제성도 갖추고 있다.
이와 함께, 종래의 복잡한 램프 구성 및 가공 단계의 증가를 극복하려는 시도가 이루어지고 있으며, 발광 다이오드 자체의 특성으로 인한 램프의 수명 연장 및 작은 크기로 인한 램프의 공간상의 문제를 극복하려는 추세이다. 발광 다이오드가 사용되는 경우에는 각각의 빔 패턴의 광을 조사하면서도 충분한 광량을 확보하기 위하여 하나 이상의 발광 다이오드를 사용할 수 있다.
일본공개특허공보 제1995-329660호
한편, 차량 운전자가 야간에 차량을 주행할 때 협소한 골목길을 통과하거나, 폭이 협소한 차량 사이를 통과하거나 협소한 주차 공간에 주차해야 할 일이 발생할 수 있다. 운전자의 운전이 미숙하거나 자신이 운전중인 차량의 차폭에 대한 명확한 확신이 없는 경우에는, 협소한 지역에서 운전할 때 접촉사고가 발생할 가능성이 높다.
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 도로 주변으로 자전거 또는 오토바이(20) 등이 주행하고 있을 때, 자신의 차량(10)의 차폭을 잘못 인식하고 해당 자전거 또는 오토바이(20)를 추월하고자 할 경우, 의도치 않게 자전거 또는 오토바이(20)와 접촉 내지 충돌할 수 있으며, 이로 인해 인명피해가 발생할 소지가 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 협소한 위치에서 다수의 차량이 주차된 상태일 경우, 자신의 차량(10)과 대향차량(30)이 근접하게 통과하는 과정에서 자신의 차폭을 명확히 인식하지 못하거나 실수로 무리하게 협소한 지역을 통과할 경우, 대향차량(30) 또는 다른 정차차량(40)과 접촉사고가 발생할 가능성이 있다.
일반적으로, 차량 사고는 가벼운 접촉사고가 다수의 비중을 차지하는데, 이와 같은 접촉사고의 상당수 원인은 자신의 차량의 차폭을 잘못 계산하는데서 비롯되는 실정이다. 따라서, 자기 자신이 주행중인 차량의 차폭을 인식할 수 있는 보완책이 절실한 실정이다.
뿐만 아니라, 도 3에 도시된 바와 같이, 자기 차량(10)이 주행중이던 차로(L1)에서 의도하지 않게 차선을 이탈할 수 있는데, 이는 자칫 대형사고로 이어질 수 있다. 특히 야간 주행시에는 졸음 운전 등의 다양한 원인으로 자신이 주행중인 차로를 지키지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 자신이 자기 차로에서 한쪽으로 치우치거나 차선을 지나친 상태로 주행중인지 즉각적으로 인지할 필요가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 협소한 공간에서 자신의 차량을 안전하게 주행 또는 주차할 수 있도록 하는 차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템은, 제1 광원으로부터 출사된 제1 광의 일부를 차단하여 차량의 전방도로 상에 제1 음영라인를 형성하는 제1 헤드램프, 및 제2 광원으로부터 출사된 제2 광의 일부를 차단하여 상기 차량의 전방도로 상에 제2 음영라인을 형성하는 제2 헤드램프를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템은, 차량 전방에 상향등 배광패턴을 형성하는 제1 헤드램프, 및 상기 차량 전방에 하향등 배광패턴을 형성하는 제2 헤드램프를 포함하되, 상기 제2 헤드램프는 상기 하향등 배광패턴의 일부에 한 쌍의 음영라인을 형성한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 방법은, 차량의 차폭을 결정하는 단계, 상기 차폭을 기초로 광원의 전방에 배치된 광차단체의 위치를 조절하는 단계, 상기 광원으로부터 광을 조사하는 단계, 상기 광의 일부를 차단하여 상기 차폭과 동일한 거리로 이격된 한 쌍의 음영라인을 형성하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
즉, 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템에 따르면, 차량 전방으로 조사되는 배광패턴에 차폭에 대응되는 한 쌍의 음영라인을 형성함으로써, 차량 운전자가 한 쌍의 음영라인을 기준으로 하여 협소한 공간에서 자신의 차량을 안전하게 주행 또는 주차할 수 있다.
또한, 직관적으로 자신의 차폭을 인식할 수 있는 한 쌍의 음영라인을 형성함으로써, 다른 차량 또는 자전거나 오토바이 등과의 불의의 접촉사고 또는 인명사고를 방지할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 3은 종래의 헤드램프 구조에 따른 배광패턴을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템에 의해 형성된 음영라인의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 도 4의 차량용 헤드램프 제어 시스템에 의해 다양한 상황에서 형성된 음영라인의 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8에 의해 형성된 배광패턴을 나타내는 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 9의 배광패턴이 도로 전방으로 조사된 구성을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템에 의해 형성된 음영라인의 일 예를 도시한 도면이고, 도 5 내지 도 7은 도 4의 차량용 헤드램프 제어 시스템에 의해 다양한 상황에서 형성된 음영라인의 예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 헤드램프의 제어 시스템은 차량의 전방으로 광을 조사하되, 일부 광을 차단하여 한 쌍의 음영라인(200)을 형성할 수 있다. 한 쌍의 음영라인(200)은 차량 전방을 따라 형성될 수 있으며, 한 쌍의 음영라인(200)은 헤드램프에서 조사된 하향등의 일부가 차단되어 형성된 셰이드 영역으로서, 차량의 진행방향으로 길게 뻗어있는 바 내지 슬릿 형태일 수 있다.
한 쌍의 음영라인(200) 각각의 길이 및 두께는 서로 동일할 수 있으며, 차량 운전자가 식별 가능한 범위 내에서 길이 및 두께가 가변될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량 운전자가 자신의 차량을 주행중인 경우, 차량 전방으로 한 쌍의 음영라인(200)이 형성됨으로써, 차량 주행시 또는 주차시에 가이드 역할을 수행할 수 있다.
이를 위해, 한 쌍의 음영라인(200) 사이의 간격은 주행중인 자신의 차량의 차폭과 실질적으로 동일하게 설정될 수 있다.
즉, 차량 운전자는 원근감에 의해 자신의 차량이 전방의 협소한 영역을 통과할 수 있는지 또는 자신의 차량이 주행차로 중앙에 맞게 주행중인지 판단하기 어려울 수 있으며, 특히 시야가 충분히 확보되지 않은 야간에는 자신의 차량의 차폭에 대한 정확한 감각이 없는 경우 접촉 사고 등이 발생할 가능성이 높다.
이를 방지하기 위해 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템은, 전방으로 조사되는 헤드램프의 광의 일부를 차단함으로써 차폭 너비의 음영라인이 형성되도록 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 협소한 위치에서 다수의 차량이 주차된 상태일 경우, 자신의 차량(100)과 대향차량(50)이 근접하게 통과하는 과정에서 자신의 차폭을 명확히 인식하지 못하거나 실수로 무리하게 협소한 지역을 통과하지 못하도록 한 쌍의 음영라인(200)을 형성함으로써, 대향차량(50) 또는 다른 정차차량(60)과의 접촉사고를 미연에 방지할 수 있다.
즉, 자기 차량(100)의 운전자는 자기 차량(100)의 차폭과 동일한 너비를 가지는 한 쌍의 음영라인(200)을 통해 협지 통과 전 협지의 너비와 자기 차량(100)의 차폭을 비교하여 통과 가능하지 여부를 미리 객관적으로 판단할 수 있다.
도 6을 참조하면, 도로 주변으로 자전거 또는 오토바이(70) 등이 주행하고 있을 때, 헤드램프 조사시에 한 쌍의 음영라인(200)을 통해 자신의 차량(100)의 차폭을 미리 인지할 수 있으며, 해당 자전거 또는 오토바이(70)를 추월하고자 할 경우, 의도치 않게 자전거 또는 오토바이(70)와 접촉 내지 충돌하는 상황을 미연에 방지할 수 있다.
뿐만 아니라, 자전거 또는 오토바이(70)도 측면을 주시하여 후방 차량의 음영라인(200)을 확인하고, 자신과 음영라인(200)이 인접한 경우 자전거 또는 오토바이(70)의 방향을 전환하여 음영라인(200)과 자신의 거리를 이격시켜서 사고를 미연에 방지할 수도 있다.
도 7을 참조하면, 자기 차량(100)이 주행중이던 차로(L2)에서 의도하지 않게 차선을 이탈할 수 있으며, 특히 야간 주행시에는 졸음 운전 등의 다양한 원인으로 자신이 주행중인 차로(L2)를 지키지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 즉각적으로 자신의 차량(100)이 주행차로(L2) 내에 존재하는지 확인할 수 있도록 헤드램프 조사시에 도로에 한 쌍의 음영라인(200)을 생성함으로써, 자기 차량(100)이 자기 차로(L2)에서 한쪽으로 치우치거나 차선을 지나친 상태로 주행중인지 즉각적으로 인지할 수 있다.
이하, 도 8 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템에 대해 설명한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 9는 도 8에 의해 형성된 배광패턴을 나타내는 도면이고, 도 10 및 도 11은 도 9의 배광패턴이 도로 전방으로 조사된 구성을 나타내는 도면이다.
본 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템은, 제1 광원(110a)으로부터 출사된 제1 광의 일부를 차단하여 차량의 전방도로 상에 제1 음영라인(200a)를 형성하는 제1 헤드램프, 및 제2 광원(110b)으로부터 출사된 제2 광의 일부를 차단하여 차량의 전방도로 상에 제2 음영라인(200b)을 형성하는 제2 헤드램프를 포함한다.
예를 들어, 제1 헤드램프 및 제2 헤드램프는 각각 차량의 좌측 및 우측 헤드램프를 구성할 수 있으며, 좌우 헤드램프의 순서를 변경될 수 있다.
도 8을 참조하면, 헤드램프의 좌측 광원(110a)으로부터 소정의 빛이 출사되고, 광학실드(미도시) 등의 구성을 통해 소정의 배광패턴이 형성되며, 이와 동시에 또는 순차적으로 소정의 광차단체(120a)를 통과하면, 전방으로 배광패턴이 형성되되 제1 음영라인(200a)이 형성될 수 있다.
제1 음영라인(200a)은 배광패턴 상에서 주변 휘도에 비해 낮거나 0에 가까운 휘도값을 가지는 영역으로서, 소정 휘도값 이하 예를 들어 100cd 이하의 휘도를 가질 수 있다. 제1 음영라인(200a)이 형성됨으로써, 야간에 헤드램프를 조사할 때 소정 방향으로 연장된 슬릿 또는 바 형상의 제1 음영라인(200a)이 형성될 수 있다.
제1 음영라인(200a)은 슬릿 또는 바 형상 이외에도 차량의 차폭을 나타낼 수 있는 형상이면 제한없이 다른 형상을 가질 수도 있다. 예를 들어, 제1 음영라인(200a)은 직선 이외에 곡선을 일부 포함하는 형태로 표시될 수도 있다.
또한, 제1 음영라인(200a)은 단절되지 않는 연속된 선의 형태로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니며 차량 운전자가 식별 가능한 범위 내에서 점선 또는 쇄선 등의 형태로 구성될 수도 있다.
마찬가지로 헤드램프의 우측 광원(110b)으로부터 소정의 빛이 출사되고, 광학실드(미도시) 등의 구성을 통해 소정의 배광패턴이 형성되며, 이와 동시에 또는 순차적으로 소정의 광차단체(120b)를 통과하면, 전방으로 배광패턴이 형성되되 제2 음영라인(200b)이 형성될 수 있다.
제2 음영라인(200b)도 배광패턴 상에서 주변 휘도에 비해 낮거나 0에 가까운 휘도값을 가지는 영역으로서, 소정 휘도값 이하 예를 들어 100cd 이하의 휘도를 가질 수 있다. 제2 음영라인(200b)이 형성됨으로써, 야간에 헤드램프를 조사할 때 소정 방향으로 연장된 슬릿 또는 바 형상의 제2 음영라인(200b)이 형성될 수 있다.
몇몇 다른 실시예에서, 제1 음영라인(200a)과 제2 음영라인(200b)은 서로 다른 휘도를 가질 수도 있으며, 동일한 휘도를 가질 수도 있다.
제2 음영라인(200b)도 마찬가지로 슬릿 또는 바 형상 이외에도 차량의 차폭을 나타낼 수 있는 형상이면 제한없이 다른 형상을 가질 수도 있다. 예를 들어, 제2 음영라인(200b)은 직선 이외에 곡선을 일부 포함하는 형태로 표시될 수도 있다.
도 9를 참조하면, 위와 같이, 각각의 좌우 헤드램프에서 조사된 배광이 혼합되어 하나의 배광패턴을 나타낼 수 있다. 혼합된 배광패턴 상에서, 일측의 제1 헤드램프에 형성된 제1 음영라인(200a)과, 타측의 제2 헤드램프에서 형성된 제2 음영라인(200b)이 한 쌍의 음영라인(200)을 형성할 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이, 제1 음영라인(200a)과 제2 음영라인(200b) 사이의 거리는 차량의 차폭과 동일하거나 또는 허용 가능한 소정의 오차 범위 내에서 실질적으로 동일할 수 있다. 본 명세서에서, 제1 음영라인(200a)과 제2 음영라인(200b) 사이의 거리는, 도로 상에 투영된 배광 패턴 상에서의 제1 음영라인(200a)과 제2 음영라인(200b) 사이의 거리를 의미할 수 있으며, 차폭과 소정 범위 내의 차이를 가질 수 있다. 예를 들어, 차량 운전자가 감지하기 어려운 범위의 오차는 허용될 수 있다.
여기서 차폭은, 차량의 좌측 최외각 지점 예를 들어 좌측 사이드 미러의 최외각 지점과, 차량의 우측 최외각 지점 예를 들어 우측 사이드 미러의 최외각 지점사이의 너비를 의미할 수 있다. 도로 상에 투영된 배광 패턴 상에서의 제1 음영라인(200a)과 제2 음영라인(200b) 사이의 거리는 제1 음영라인(200a)과 제2 음영라인(200b)의 두께를 포함한 개념일 수 있으며, 음영라인의 두께를 제외한 나머지 음영라인의 서로 인접한 측의 최외각라인 간의 거리를 의미하는 개념일 수도 있다.
이와 같이, 도로 상에 투영되는 헤드램프 예를 들어 하향등 패턴 상에서 한 쌍의 음영라인(200)을 형성하고, 한 쌍의 음영라인(200)이 차량의 차폭을 의미함으로써, 차량 운전자에게 좁은 공간을 통과해야 하는 경우에 가이드 라인을 제공할 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템에 의해 구현되는 한 쌍의 음영라인(200)의 구성 및 기능에 대해 도시된다.
본 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템에 의하면, 주행차량의 전방 도로로 투영되는 헤드램프 배광 패턴 상에서 한 쌍의 음영라인(200)이 형성된다. 도시된 바와 같이, 제1 음영라인(200a)과 제2 음영라인(200b)은 차량으로부터 소정 거리 이내에 도시된 기준선(A)를 넘지 않는 범위내에 형성될 수 있다. 즉, 차량으로부터 기준선(A)의 사이에 형성될 수 있다.
특히, 하향등과 관련된 근거리 영역의 배광법규를 만족시키는 범위내에서 한 쌍의 음영라인(200)을 형성할 수 있으며, 이를 고려한 한 쌍의 음영라인(200)의 기준선(A)은 25m일 수 있다. 25m를 초과하여 한 쌍의 음영라인(200)이 형성될 경우, 한 쌍의 음영라인(200)이 형성되는 지점이 차량의 전방 즉, 배광 그래프 상에서 수직축으로 0도에 인접하게 되기 때문에 한 쌍의 음영라인(200)의 두께에 따라 배광법규를 만족하지 못할 수도 있다. 또한, 25m를 초과하여 한 쌍의 음영라인(200)이 형성될 경우, 한 쌍의 음영라인(200)이 전방의 도로 상에 형성되지 않거나, 음영라인 중 일부만이 도로에 형성될 수도 있다.
따라서, 한 쌍의 음영라인(200)은 차량의 최전방을 기준으로 소정 거리 예를 들어 25m 범위 내에 형성될 수 있다.
또한, 도시된 바와 같이, 제1 음영라인(200a) 및 제2 음영라인(200b)은 서로 평행할 수 있으며, 제1 음영라인(200a) 및/또는 제2 음영라인(200b)은 차량의 진행방향과 평행할 수 있다.
도 10은 도로 상에 투영되는 배광 패턴에 형성된 음영라인(200)이 도로의 가운데에 형성된 것으로, 소정 차선을 주행하는 차량이 차선 중앙 위치를 유지하면서 주행중인 것을 의미할 수 있다. 이와 같은 경우, 차량이 정상적으로 운행중인 것을 의미하며, 차선 일측으로 치우쳐서 주행하는 경우에 비해 사고의 위험성이 낮다.
반면, 도 11은 도로 상에 투영되는 배광 패턴에 형성된 음영라인(200)이 도로의 일측으로 치우쳐서 형성된 것으로, 소정 차선을 주행하는 차량이 차선의 일측으로 치우쳐서 주행중인 것을 의미할 수 있다. 이러한 경우, 다른 차선을 주행하는 차량과의 접촉 내지 충돌 위험성이 증가될 수 있으며, 후방 차량의 운전자에게 위험요소로 인식될 수 있다. 따라서, 차량의 운전자가 자신 차량의 전방에 형성된 음영라인(200)을 확인한 후 도로 차선의 형태와 비교하여 차선의 일측으로 치우친 상태이거나, 차선을 위반한 상태로 주행하는 경우 이를 직관적으로 신속하게 인지할 수 있으며, 스티어링 등을 조작하여 차선의 중앙 위치로 자신의 차량을 이동시킬 수 있다.
몇몇 다른 실시예에서, 차량용 헤드램프 제어 시스템은 전방 도로 영상을 획득하는 카메라 모듈을 더 포함할 수 있으며, 음영라인(200)과 도로 형상 또는 차선 형상을 추출한 후 이를 비교하여 도로 또는 주행 차선의 중심으로부터 소정 범위 이상 음영라인(200)이 치우친 상태로 소정 시간 이상 지속되는 경우, 운전자에게 알림을 전달하여 졸음 운전 또는 운전중 부주의로 인한 차량사고를 미연에 방지할 수도 있다.
이하, 도 12를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템에 대해 설명한다. 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템은, 제1 광원(110a)으로부터 출사된 제1 광의 일부를 차단하여 차량의 전방도로 상에 제1 음영라인(200a)를 형성하는 제1 헤드램프, 및 제2 광원(110b)으로부터 출사된 제2 광의 일부를 차단하여 차량의 전방도로 상에 제2 음영라인(200b)을 형성하는 제2 헤드램프를 포함하되, 제1 헤드램프 및 제2 헤드램프를 제어하는 제어부(130)를 더 포함하고, 제어부(130)의 제어신호에 의해 제1 음영라인 및/또는 제2 음영라인이 형성 또는 해제된다.
즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 제어부(130)를 통해 좌우측 헤드램프의 광원(110a, 110b) 및 광차단체(120a, 120b)를 제어하는 시그널이 전송되며, 각 시그널에 의해 좌우측 헤드램프의 광원(110a, 110b)의 점멸 또는 조도 등이 제어될 수 있다. 또한, 광차단체(120a, 120b)의 동작유무를 제어하는 시그널이 전송되어, 상기 시그널에 의해 광차단체(120a, 120b)가 작동되어 음영라인을 형성하게 하거나, 작동을 중지시켜 음영라인이 형성되지 못하도록 제어될 수도 있다.
제어부(130)의 제어 시그널은 미리 설정된 설정값 또는 사용자의 입력에 의해 생성 및 전송될 수 있으며, 입력부(140)에 의해 차량 운전자의 선택에 따라 수동으로 생성될 수도 있다.
이하, 도 13 및 도 14를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템에 대해 설명한다. 도 13 및 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
본 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템은, 차량 전방에 상향등 배광패턴을 형성하는 제1 헤드램프, 및 차량 전방에 하향등 배광패턴을 형성하는 제2 헤드램프를 포함하되, 제2 헤드램프는 하향등 배광패턴의 일부에 한 쌍의 음영라인을 형성한다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템은, 제1 헤드램프를 구성하는 제1 광원(110a)에서는 상향등 배광패턴(310)이 조사되며, 제2 헤드램프를 구성하는 제2 광원(110b)에서는 하향등 배광패턴(320)이 조사될 수 있다.
즉, 상향등을 조사하는 제1 헤드램프와 하향등을 조사하는 제2 헤드램프가 서로 독립적으로 구성될 수 있으며, 좌우측 헤드램프는 각각 상향등과 하향등을 조사하는 복수의 헤드램프가 포함되는 구성일 수 있다.
도 14를 참조하면, 하향등 배광패턴(320)을 형성하는 제2 광원(110b)은 광차단체(미도시)에 의해 빛의 일부가 차단되어 음영라인(200)을 형성하도록 구성될 수 있다.
앞선 실시예에서와 마찬가지로, 한 쌍의 음영라인(200a, 200b)은 서로 평행할 수 있으며, 한 쌍의 음영라인(200a, 200b) 사이의 거리는 차량의 차폭과 동일할 수 있다. 한 쌍의 음영라인(200a, 200b)은 차량의 진행방향과 평행할 수 있으며, 한 쌍의 음영라인(200a, 200b)은 소정 휘도값 이하의 밝기를 가질 수 있다. 또한 한 쌍의 음영라인(200a, 200b)은 차량으로부터 소정 거리 이내에 형성되고, 소정 거리는 25m일 수 있다.
또한, 제2 헤드램프를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 제어부의 제어신호에 의해 한 쌍의 음영라인이 형성 또는 해제될 수 있다.
이하, 도 15을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 방법에 대해 설명한다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 15를 참조하면, 본 실시예에 따른 차량용 헤드램프 제어 방법은, 차량의 차폭을 결정하는 단계(S110), 차폭을 기초로 광원의 전방에 배치된 광차단체의 위치를 조절하는 단계(S120), 광원으로부터 광을 조사하는 단계(S130), 광의 일부를 차단하여 차폭과 동일한 거리로 이격된 한 쌍의 음영라인을 형성하는 단계(S140)를 포함할 수 있다.
먼저, 음영라인의 폭과 대응되는 차량의 차폭을 결정한다(S110). 음영라인과 차량의 폭이 일치하거나 오차 범위 내에서 또는 차량 운전자가 식별하지 못하는 범위 내에서 차폭과 실질적으로 동일할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템이 적용되기 위한 차량의 차폭을 결정한다. 앞서 설명한 바와 같이 차폭은 차량의 좌우측의 최외각 라인 간의 너비, 예를 들어 좌우측 사이드 미러의 최외각 지점간의 너비로 결정될 수 있다.
이어서, 차폭을 기초로 광원의 전방에 배치된 광차단체의 위치를 조절한다(S120). 광차단체는 음영라인을 형성하는 구조로서, 제어부 등의 구성에 의해 작동이 개시 또는 정지될 수 있다. 예를 들어 광차단체는 좌우측 헤드램프에 모두 포함되고, 좌측 헤드램프의 광차단체는 배광 패턴의 좌측 음영라인을 형성할 수 있으며, 우측 헤드램프의 광차단체는 배광 패턴의 우측 음영라인을 형성할 수 있다. 이와 같이 한 쌍의 음영라인이 형성될 때, 차폭과 대응되도록 하기 위해, 광원의 조사각도, 헤드램프 사이의 간격, 차체의 높이 등을 종합적으로 고려하여, 차량 전방에 차폭과 대응되는 너비를 가지는 한 쌍의 음영라인을 구성하도록 광원의 전방에 구비된 광차단체의 위치 및 크기를 제어할 수 있다.
이어서, 광원으로부터 광을 조사하고(S130), 광의 일부를 차단하여 차폭과 동일한 거리로 이격된 한 쌍의 음영라인을 형성한다(S140). 형성된 한 쌍의 음영라인은 서로 평행할 수 있으며, 한 쌍의 음영라인은 차량의 진행방향과 평행할 수 있다. 한 쌍의 음영라인은 소정 휘도값 이하의 밝기를 가질 수 있다. 한 쌍의 음영라인은 차량으로부터 소정 거리 이내에 형성될 수 있으며, 소정 거리는 차량으로부터 전방 25m일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
위와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법에 따르면, 차량 전방으로 조사되는 배광패턴에 차폭에 대응되는 한 쌍의 음영라인을 형성함으로써, 차량 운전자가 한 쌍의 음영라인을 기준으로 하여 협소한 공간에서 자신의 차량을 안전하게 주행 또는 주차할 수 있다.
또한, 직관적으로 자신의 차폭을 인식할 수 있는 한 쌍의 음영라인을 형성함으로써, 다른 차량 또는 자전거나 오토바이 등과의 불의의 접촉사고 또는 인명사고를 방지할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110: 광원
120: 광차단체
130: 제어부
140: 입력부

Claims (23)

  1. 제1 광원으로부터 출사된 제1 광의 일부를 차단하여 차량의 전방도로 상에 제1 음영라인를 형성하는 제1 헤드램프;
    제2 광원으로부터 출사된 제2 광의 일부를 차단하여 상기 차량의 전방도로 상에 제2 음영라인을 형성하는 제2 헤드램프; 및
    상기 제1 헤드램프 및 상기 제2 헤드램프를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제1 음영라인은 차량의 중심라인을 기준으로 일측 방향에 형성되고, 상기 제2 음영라인은 차량의 중심라인을 기준으로 타측 방향에 형성되며,
    상기 제1 음영라인과 상기 제2 음영라인 사이의 거리는 상기 차량의 차폭과 동일하고,
    상기 제1 음영라인과 상기 제2 음영라인은 서로 평행하고,
    상기 제1 음영라인과 상기 제2 음영라인은 상기 차량으로부터 소정 거리 이내에 형성되고,
    상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 제1 음영라인 및 상기 제2 음영라인이 형성 또는 해제되는, 차량용 헤드램프 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 음영라인과 상기 제2 음영라인은 상기 차량의 진행방향과 평행한, 차량용 헤드램프 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 음영라인과 상기 제2 음영라인은 소정 휘도값 이하의 밝기를 가지는, 차량용 헤드램프 제어 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 소정 거리는 25m인, 차량용 헤드램프 제어 시스템.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 헤드램프 및 상기 제2 헤드램프는 각각 상기 차량의 좌측 및 우측 헤드램프를 구성하는, 차량용 헤드램프 제어 시스템.
  10. 차량 전방에 상향등 배광패턴을 형성하는 제1 헤드램프;
    상기 차량 전방에 하향등 배광패턴을 형성하는 제2 헤드램프; 및
    상기 제2 헤드램프를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제2 헤드램프는 상기 하향등 배광패턴의 일부에 한 쌍의 음영라인을 형성하고,
    상기 한 쌍의 음영라인은 각각 차량의 중심라인을 기준으로 일측과 타측에 형성되고,
    상기 한 쌍의 음영라인 사이의 거리는 상기 차량의 차폭과 동일하고,
    상기 한 쌍의 음영라인은 서로 평행하고,
    상기 한 쌍의 음영라인은 상기 차량으로부터 소정 거리 이내에 형성되고,
    상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 한 쌍의 음영라인이 형성 또는 해제되는, 차량용 헤드램프 제어 시스템.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 한 쌍의 음영라인은 상기 차량의 진행방향과 평행한, 차량용 헤드램프 제어 시스템.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 한 쌍의 음영라인은 소정 휘도값 이하의 밝기를 가지는, 차량용 헤드램프 제어 시스템.
  15. 삭제
  16. 제10항에 있어서,
    상기 소정 거리는 25m인, 차량용 헤드램프 제어 시스템.
  17. 삭제
  18. 차량의 차폭을 결정하는 단계;
    상기 차폭을 기초로 광원의 전방에 배치된 광차단체의 위치를 조절하는 단계;
    상기 광원으로부터 광을 조사하는 단계;
    상기 광의 일부를 차단하여 상기 차폭과 동일한 거리로 이격된 한 쌍의 음영라인을 형성하는 단계를 포함하되,
    상기 한 쌍의 음영라인은 각각 차량의 중심라인을 기준으로 일측과 타측에 형성되고,
    상기 한 쌍의 음영라인 사이의 거리는 상기 차량의 차폭과 동일하고,
    상기 한 쌍의 음영라인은 서로 평행하고,
    상기 한 쌍의 음영라인은 상기 차량으로부터 소정 거리 이내에 형성되는, 차량용 헤드램프 제어 방법.
  19. 삭제
  20. 제18항에 있어서,
    상기 한 쌍의 음영라인은 상기 차량의 진행방향과 평행한, 차량용 헤드램프 제어 방법.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 한 쌍의 음영라인은 소정 휘도값 이하의 밝기를 가지는, 차량용 헤드램프 제어 방법.
  22. 삭제
  23. 제18항에 있어서,
    상기 소정 거리는 상기 차량으로부터 전방 25m인, 차량용 헤드램프 제어 방법.
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