CN117735262A - 餐盘提取设备 - Google Patents
餐盘提取设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117735262A CN117735262A CN202311863199.6A CN202311863199A CN117735262A CN 117735262 A CN117735262 A CN 117735262A CN 202311863199 A CN202311863199 A CN 202311863199A CN 117735262 A CN117735262 A CN 117735262A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- plate
- dinner plate
- extraction apparatus
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000003166 Opuntia robusta Nutrition 0.000 title claims abstract description 81
- 244000218514 Opuntia robusta Species 0.000 title claims abstract description 81
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 2
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及运输装置的领域,尤其是涉及一种餐盘提取设备,其包括机箱,所述机箱内设有进料推车,所述机箱的侧壁上开设有供所述进料推车进出的进出口,所述机箱内壁上设有升降组件,所述升降组件的移动端设有吸盘组件,所述吸盘组件与所述升降组件之间设有翻转组件,所述机箱内设有固定板,所述固定板上设有定位支架。本发明具有便于工作人员获取餐盘,提升打饭效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及运输装置的领域,尤其是涉及一种餐盘提取设备。
背景技术
在食堂进行打饭工作时,由于用餐人数数量巨大,且时间要求较高,需要在短时间内进行大量的打饭工作。通常会在工作人员的周围堆放一定数量的餐盘,供工作人员取用。
但是由于餐盘大多为金属餐盘,且餐盘的重量较大,导致餐盘堆叠的数量存在上限。面对大量的用餐需求,导致工作人员在进行一段时间的打饭工作后,就需要前往进行餐盘的搬运,影响了打饭效率。
进一步的,当餐盘表面存在水滴,或者餐盘重叠较为紧密时,导致在取用餐盘时,餐盘之间空气难以进入,容易形成负压,导致重叠的餐盘难以分离,也导致了打饭效率的降低。
发明内容
为了便于工作人员获取餐盘,提升打饭效率,本发明提供一种餐盘提取设备。
本发明提供一种餐盘提取设备,采用如下的技术方案:
一种餐盘提取设备,包括机箱,所述机箱内设有进料推车,所述机箱的侧壁上开设有供所述进料推车进出的进出口,所述机箱内壁上设有升降组件,所述升降组件的移动端设有吸盘组件,所述吸盘组件与所述升降组件之间设有翻转组件,所述机箱内设有固定板,所述固定板上设有定位支架。
在一个具体的可实施方案中,所述升降组件包括升降导轨和滑块,所述滑块设置在所述升降导轨上,所述翻转组件设置在所述滑块上,所述升降导轨的顶端设有第一接近开关,所述升降导轨的底端设有第二接近开关。
在一个具体的可实施方案中,所述翻转组件包括转轮和传动条,所述转轮和所述传动条传动连接,所述转轮和所述传动条均设置在所述升降组件的活动端。
在一个具体的可实施方案中,所述升降组件的顶端设有顶杆,所述升降组件的活动端设有滑轨,所述滑轨上设有滑移块,所述传动条设置在所述滑移块上,所述滑移块上设有与所述升降组件的活动端连接的弹性件,所述传动条为齿条,所述转轮为齿轮。
在一个具体的可实施方案中,所述弹性件为弹簧。
在一个具体的可实施方案中,所述吸盘组件包括支撑柱和吸盘,所述吸盘设置在所述支撑柱上,所述支撑柱一端与所述翻转组件连接。
在一个具体的可实施方案中,所述支撑柱的侧壁上设有位移传感器。
在一个具体的可实施方案中,所述定位支架包括底板和挡板,所述底板设置在所述固定板上,所述挡板设置在所述底板上。
在一个具体的可实施方案中,所述挡板的长度小于餐盘与所述挡板接触一侧的长度。
在一个具体的可实施方案中,所述机箱内设有控制柜,所述控制柜内设有控制板。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过升降组件带动吸盘组件靠近或远离餐盘,将堆积在进料推车上的餐盘进行自动搬运,并在翻转组件的翻转后,放置在定位支架上,省却工作人员工人从堆叠的餐盘中分离餐盘的过程,提升工作人员的打饭效率。
2.通过控制挡块的长度,使得工作人员能够将手伸入餐盘与底板之间的间隙内,方便餐盘的快速取用,进一步提升工作人员的打饭效率。
附图说明
图1是机箱内的整体结构示意图。
图2是体现升降组件结构的示意图。
图3是升降导轨的结构示意图。
图4是翻转组件的结构示意图。
图5是定位支架的结构示意图。
附图标记说明:1、机箱;2、进料推车;3、升降组件;31、升降导轨;32、滑块;4、翻转组件;41、转轮;42、传动条;5、吸盘组件;51、支撑柱;52、吸盘;6、定位支架;61、底板;62、挡板;7、固定板;8、第一接近开关;9、第二接近开关;10、顶杆;11、滑轨;12、滑移块;13、弹簧;14、空位检测传感器;15、控制柜;16、控制板;17、位移传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。
参照图1,餐盘提取设备包括机箱1,机箱1的底面上设有多个万向轮,方便推动机箱1移动。机箱1内设有控制柜15,控制柜15内设有控制板16,方便将机箱1内的电气元件与控制板16连接,便于通过控制板16对机箱1内的电气元件进行控制。
参照图1,机箱1内设有进料推车2,机箱1的侧壁上开设有供进料推车2进出的进出口。进料推车2用于堆放餐盘,通过进料推车2更好的承载性能,使得进料推车2上能够放置更多的餐盘。且进料推车2能够准备多辆,方便工作人员进行空进料推车2的更换,提升餐盘的输送效率,间接提升了工作人员的打饭效率。
参照图1和图2,机箱1设有升降组件3,升降组件3的移动端设有翻转组件4,翻转组件4上连接有吸盘组件5,机箱1内固定有固定板7,固定板7上设有定位支架6,定位支架6靠近升降组件3的一端延伸到餐盘的升降路径上。
参照图1和图2,初始状态下,餐盘呈盖伏在进料推车2上,即餐盘用于盛放食物的一面朝向进料推车2的内底面,升降组件3带动翻转组件4和吸盘组件5向进料推车2上的餐盘移动,吸盘组件5吸附在餐盘上后,升降组件3带动翻转组件4和吸盘组件5上升,使得堆叠在最顶端的餐盘被提升,餐盘接近定位支架6时,翻转组件4带动餐盘翻转,使得餐盘呈竖直或倾斜状态,进一步使得餐盘能够避开定位支架6进一步上升,直至餐盘移动至定位支架6上方,此时餐盘旋转180°,餐盘用于盛放食物的一面朝上,吸盘组件5释放餐盘,此时升降组件3下降,由于定位支架6的阻挡,餐盘落在定位支架6上,随着升降组件3活动端的下降,翻转组件4逐渐复位。循环进行餐盘的自动输送。
参照图2和图3,升降组件3包括升降导轨31和滑块32,升降导轨31竖直设置在机箱1的内底面上,滑块32设置在升降导轨31上,沿升降导轨31上下升降。升降导轨31顶端固定有第一接近开关8,升降导轨31的底端固定有第二接近开关9,当滑块32接触第一接近开关8或第二接近开关9时,停止滑块32在导轨上的进一步滑动,对滑块32的移动进行限定。本实施例中,采用在升降导轨31上设置皮带的方式带动滑块32升降,在一些其他实施例中,还可以采用滚珠丝杠等方式带动滑块32升降,在此不做限定。
参照图2和图4,滑块32上开设有安装腔,翻转组件4设置在安装腔内,翻转组件4包括转轮41和传动条42,转轮41设置在滑块32的侧壁上,转轮41的转轴穿透滑块32的侧壁并延伸,吸盘组件5与转轮41转轴在滑块32外的一端连接,滑块32的侧壁上竖直固定有滑轨11,滑轨11上设有滑移块12,传动条42竖直固定在滑移块12上。转轮41为齿轮,传动条42为齿条,齿轮与齿条啮合,使得滑移块12上下升降时,带动转轮41转动,进而带动吸盘组件5转动。升降导轨31的顶端固定有顶杆10,顶杆10延伸到传动条42的升降路径上,使得滑块32上升过程中,顶杆10抵接传动条42,并在顶杆10的推动下,使得滑移块12向下移动,进而带动转轮41转动,进而实现餐盘上升的同时,对餐盘进行翻转。
在一些其他实施例中,传动条42还可以为蜗杆,转轮41可以为蜗轮,通过在滑移块12上设置电机等动力源驱动蜗杆转动,进而带动蜗轮转动,带动吸盘组件5转动。
参照图2和图3,滑移块12的侧壁上设有弹簧13,弹簧13一端固定在滑移块12的侧壁上,另一端固定在滑块32的内侧壁上。初始状态下,弹簧13处于平衡状态,当滑移块12在顶杆10的作用下,向下滑动时,弹簧13被拉伸,随着餐盘完成翻转,放置在定位支架6上后,在滑块32向下移动时,顶杆10失去对滑移块12的推顶作用,弹簧13回弹,拉动滑移块12向上滑动,使得转轮41复位,即吸盘组件5复位。在一些其他实施例中,弹簧13可以为橡胶条等能够产生弹性形变的元件。
参照图1和图2,吸盘组件5包括支撑柱51和吸盘52,支撑柱51固定在转轮41的转轴上,吸盘52固定在支撑柱51朝向餐盘的一面上。支撑柱51的侧壁上固定有位移传感器17。位移传感器17为激光位移传感器17,对支撑柱51与餐盘之间的距离进行实时测算,便于判断进料推车2内是否存在餐盘,若存在餐盘,吸盘52对餐盘进行吸引,并进行搬运;若不存在餐盘,则发出提醒。
参照图5,定位支架6包括底板61和挡板62,底板61固定在固定板7上,底板61靠近升降组件3的一端向上倾斜设置,底板61上开设有供餐盘通过的让位槽,挡板62有两块,两块挡板62间隔设置在底板61的底端。餐盘放置在底板61上后,挡板62能够阻挡餐盘从底板61上滑落,且通过将挡板62的长度缩短到小于餐盘与其接触的一侧的长度,使得工作人员的手能够深入底板61与餐盘边缘之间的空隙内,更方便工作人员取用餐盘。
参照图5,底板61上固定有空位检测传感器14,空位检测传感器14为激光位移传感器17,通过测算底板61与底板61上方物品的距离,判断底板61上是否存在餐盘。
本发明实施例的实施原理为:通过位移传感器17对进料推车2上的餐盘进行检测,若不存在餐盘,则发出提醒,补充餐盘。若存在餐盘,则滑块32下降使得吸盘52吸附在餐盘的底面上,滑块32上升带动餐盘上升,实现餐盘的自动分离提取。当餐盘接近底板61时,顶杆10与滑移块12相抵,使得转轮41转动,使得餐盘翻转,进而使得餐盘穿过底板61上的让位槽,并在底板61上方完成翻转,此时,滑块32不再上升,餐盘翻转180°,餐盘盛放食物一面朝上,吸盘52在餐盘的底端。当空位检测传感器14发出不存在餐盘的信号后,停止吸盘52对餐盘的吸引,滑块32向下移动进行下一餐盘的搬运。滑块32向下移动过程中,餐盘落在底板61上。随着滑块32的下移,弹簧13回弹使得滑移块12复位,进而使得吸盘52复位,便于进行下一餐盘的吸引。
以上均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种餐盘提取设备,其特征在于:包括机箱(1),所述机箱(1)内设有进料推车(2),所述机箱(1)的侧壁上开设有供所述进料推车(2)进出的进出口,所述机箱(1)内壁上设有升降组件(3),所述升降组件(3)的移动端设有吸盘组件(5),所述吸盘组件(5)与所述升降组件(3)之间设有翻转组件(4),所述机箱(1)内设有固定板(7),所述固定板(7)上设有定位支架(6)。
2.根据权利要求1所述的餐盘提取设备,其特征在于:所述升降组件(3)包括升降导轨(31)和滑块(32),所述滑块(32)设置在所述升降导轨(31)上,所述翻转组件(4)设置在所述滑块(32)上,所述升降导轨(31)的顶端设有第一接近开关(8),所述升降导轨(31)的底端设有第二接近开关(9)。
3.根据权利要求1所述的餐盘提取设备,其特征在于:所述翻转组件(4)包括转轮(41)和传动条(42),所述转轮(41)和所述传动条(42)传动连接,所述转轮(41)和所述传动条(42)均设置在所述升降组件(3)的活动端。
4.根据权利要求3所述的餐盘提取设备,其特征在于:所述升降组件(3)的顶端设有顶杆(10),所述升降组件(3)的活动端设有滑轨(11),所述滑轨(11)上设有滑移块(12),所述传动条(42)设置在所述滑移块(12)上,所述滑移块(12)上设有与所述升降组件(3)的活动端连接的弹性件,所述传动条(42)为齿条,所述转轮(41)为齿轮。
5.根据权利要求4所述的餐盘提取设备,其特征在于:所述弹性件为弹簧(13)。
6.根据权利要求1所述的餐盘提取设备,其特征在于:所述吸盘组件(5)包括支撑柱(51)和吸盘(52),所述吸盘(52)设置在所述支撑柱(51)上,所述支撑柱(51)一端与所述翻转组件(4)连接。
7.根据权利要求6所述的餐盘提取设备,其特征在于:所述支撑柱(51)的侧壁上设有位移传感器(17)。
8.根据权利要求1所述的餐盘提取设备,其特征在于:所述定位支架(6)包括底板(61)和挡板(62),所述底板(61)设置在所述固定板(7)上,所述挡板(62)设置在所述底板(61)上。
9.根据权利要求1所述的餐盘提取设备,其特征在于:所述挡板(62)的长度小于餐盘与所述挡板(62)接触一侧的长度。
10.根据权利要求1所述的餐盘提取设备,其特征在于:所述机箱(1)内设有控制柜(15),所述控制柜内设有控制板(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311863199.6A CN117735262A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 餐盘提取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311863199.6A CN117735262A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 餐盘提取设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117735262A true CN117735262A (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=90250924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311863199.6A Pending CN117735262A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 餐盘提取设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117735262A (zh) |
-
2023
- 2023-12-29 CN CN202311863199.6A patent/CN117735262A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113725133B (zh) | 一种引线框架进料输送装置 | |
CN106829500B (zh) | 伺服抹油片料旋转定位机 | |
CN211796228U (zh) | 一种升降式智能清洁*** | |
CN203650826U (zh) | 导磁板自动上料过程中的正反面鉴别及翻转装置 | |
CN111889899B (zh) | 一种悬臂型激光切割生产线及其加工方法 | |
CN211520940U (zh) | 送料装置 | |
CN113246048B (zh) | 一种载物平台装置及其自动调平控制方法 | |
CN117735262A (zh) | 餐盘提取设备 | |
CN213111509U (zh) | 一种用于板材自动上料的装置 | |
CN110921319B (zh) | 一种吸塑盒上下料设备 | |
CN210236363U (zh) | 自动化出餐盘机的横移机构 | |
CN112356326A (zh) | 一种晶圆自动裁切机 | |
KR101323806B1 (ko) | 배식용기 자동 승하강장치 | |
CN110539932A (zh) | 一种取盖送盖*** | |
CN215755263U (zh) | 一种料盘收集装置 | |
CN216083730U (zh) | 一种点数机 | |
CN215709581U (zh) | 一种定子检测上料装置 | |
CN214447516U (zh) | 一种晶圆自动裁切机 | |
CN217755670U (zh) | 一种tray盘送顶装置 | |
CN213445090U (zh) | 聚合物电芯的自动上料装置 | |
CN211846380U (zh) | 微生物检测自动化前处理的培养皿自动存储转移装置 | |
CN113353642B (zh) | 拆垛装置 | |
CN211197847U (zh) | 一种上料机械手装置 | |
CN113537437A (zh) | 一种点数机 | |
CN217172295U (zh) | 一种tray盘进料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |