CN117735262A - 餐盘提取设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输装置的领域，尤其是涉及一种餐盘提取设备，其包括机箱，所述机箱内设有进料推车，所述机箱的侧壁上开设有供所述进料推车进出的进出口，所述机箱内壁上设有升降组件，所述升降组件的移动端设有吸盘组件，所述吸盘组件与所述升降组件之间设有翻转组件，所述机箱内设有固定板，所述固定板上设有定位支架。本发明具有便于工作人员获取餐盘，提升打饭效率的效果。

Description

餐盘提取设备

技术领域

本发明涉及运输装置的领域，尤其是涉及一种餐盘提取设备。

背景技术

在食堂进行打饭工作时，由于用餐人数数量巨大，且时间要求较高，需要在短时间内进行大量的打饭工作。通常会在工作人员的周围堆放一定数量的餐盘，供工作人员取用。

但是由于餐盘大多为金属餐盘，且餐盘的重量较大，导致餐盘堆叠的数量存在上限。面对大量的用餐需求，导致工作人员在进行一段时间的打饭工作后，就需要前往进行餐盘的搬运，影响了打饭效率。

进一步的，当餐盘表面存在水滴，或者餐盘重叠较为紧密时，导致在取用餐盘时，餐盘之间空气难以进入，容易形成负压，导致重叠的餐盘难以分离，也导致了打饭效率的降低。

发明内容

为了便于工作人员获取餐盘，提升打饭效率，本发明提供一种餐盘提取设备。

本发明提供一种餐盘提取设备，采用如下的技术方案：

一种餐盘提取设备，包括机箱，所述机箱内设有进料推车，所述机箱的侧壁上开设有供所述进料推车进出的进出口，所述机箱内壁上设有升降组件，所述升降组件的移动端设有吸盘组件，所述吸盘组件与所述升降组件之间设有翻转组件，所述机箱内设有固定板，所述固定板上设有定位支架。

在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括升降导轨和滑块，所述滑块设置在所述升降导轨上，所述翻转组件设置在所述滑块上，所述升降导轨的顶端设有第一接近开关，所述升降导轨的底端设有第二接近开关。

在一个具体的可实施方案中，所述翻转组件包括转轮和传动条，所述转轮和所述传动条传动连接，所述转轮和所述传动条均设置在所述升降组件的活动端。

在一个具体的可实施方案中，所述升降组件的顶端设有顶杆，所述升降组件的活动端设有滑轨，所述滑轨上设有滑移块，所述传动条设置在所述滑移块上，所述滑移块上设有与所述升降组件的活动端连接的弹性件，所述传动条为齿条，所述转轮为齿轮。

在一个具体的可实施方案中，所述弹性件为弹簧。

在一个具体的可实施方案中，所述吸盘组件包括支撑柱和吸盘，所述吸盘设置在所述支撑柱上，所述支撑柱一端与所述翻转组件连接。

在一个具体的可实施方案中，所述支撑柱的侧壁上设有位移传感器。

在一个具体的可实施方案中，所述定位支架包括底板和挡板，所述底板设置在所述固定板上，所述挡板设置在所述底板上。

在一个具体的可实施方案中，所述挡板的长度小于餐盘与所述挡板接触一侧的长度。

在一个具体的可实施方案中，所述机箱内设有控制柜，所述控制柜内设有控制板。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过升降组件带动吸盘组件靠近或远离餐盘，将堆积在进料推车上的餐盘进行自动搬运，并在翻转组件的翻转后，放置在定位支架上，省却工作人员工人从堆叠的餐盘中分离餐盘的过程，提升工作人员的打饭效率。

2.通过控制挡块的长度，使得工作人员能够将手伸入餐盘与底板之间的间隙内，方便餐盘的快速取用，进一步提升工作人员的打饭效率。

附图说明

图1是机箱内的整体结构示意图。

图2是体现升降组件结构的示意图。

图3是升降导轨的结构示意图。

图4是翻转组件的结构示意图。

图5是定位支架的结构示意图。

附图标记说明：1、机箱；2、进料推车；3、升降组件；31、升降导轨；32、滑块；4、翻转组件；41、转轮；42、传动条；5、吸盘组件；51、支撑柱；52、吸盘；6、定位支架；61、底板；62、挡板；7、固定板；8、第一接近开关；9、第二接近开关；10、顶杆；11、滑轨；12、滑移块；13、弹簧；14、空位检测传感器；15、控制柜；16、控制板；17、位移传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

参照图1，餐盘提取设备包括机箱1，机箱1的底面上设有多个万向轮，方便推动机箱1移动。机箱1内设有控制柜15，控制柜15内设有控制板16，方便将机箱1内的电气元件与控制板16连接，便于通过控制板16对机箱1内的电气元件进行控制。

参照图1，机箱1内设有进料推车2，机箱1的侧壁上开设有供进料推车2进出的进出口。进料推车2用于堆放餐盘，通过进料推车2更好的承载性能，使得进料推车2上能够放置更多的餐盘。且进料推车2能够准备多辆，方便工作人员进行空进料推车2的更换，提升餐盘的输送效率，间接提升了工作人员的打饭效率。

参照图1和图2，机箱1设有升降组件3，升降组件3的移动端设有翻转组件4，翻转组件4上连接有吸盘组件5，机箱1内固定有固定板7，固定板7上设有定位支架6，定位支架6靠近升降组件3的一端延伸到餐盘的升降路径上。

参照图1和图2，初始状态下，餐盘呈盖伏在进料推车2上，即餐盘用于盛放食物的一面朝向进料推车2的内底面，升降组件3带动翻转组件4和吸盘组件5向进料推车2上的餐盘移动，吸盘组件5吸附在餐盘上后，升降组件3带动翻转组件4和吸盘组件5上升，使得堆叠在最顶端的餐盘被提升，餐盘接近定位支架6时，翻转组件4带动餐盘翻转，使得餐盘呈竖直或倾斜状态，进一步使得餐盘能够避开定位支架6进一步上升，直至餐盘移动至定位支架6上方，此时餐盘旋转180°，餐盘用于盛放食物的一面朝上，吸盘组件5释放餐盘，此时升降组件3下降，由于定位支架6的阻挡，餐盘落在定位支架6上，随着升降组件3活动端的下降，翻转组件4逐渐复位。循环进行餐盘的自动输送。

参照图2和图3，升降组件3包括升降导轨31和滑块32，升降导轨31竖直设置在机箱1的内底面上，滑块32设置在升降导轨31上，沿升降导轨31上下升降。升降导轨31顶端固定有第一接近开关8，升降导轨31的底端固定有第二接近开关9，当滑块32接触第一接近开关8或第二接近开关9时，停止滑块32在导轨上的进一步滑动，对滑块32的移动进行限定。本实施例中，采用在升降导轨31上设置皮带的方式带动滑块32升降，在一些其他实施例中，还可以采用滚珠丝杠等方式带动滑块32升降，在此不做限定。

参照图2和图4，滑块32上开设有安装腔，翻转组件4设置在安装腔内，翻转组件4包括转轮41和传动条42，转轮41设置在滑块32的侧壁上，转轮41的转轴穿透滑块32的侧壁并延伸，吸盘组件5与转轮41转轴在滑块32外的一端连接，滑块32的侧壁上竖直固定有滑轨11，滑轨11上设有滑移块12，传动条42竖直固定在滑移块12上。转轮41为齿轮，传动条42为齿条，齿轮与齿条啮合，使得滑移块12上下升降时，带动转轮41转动，进而带动吸盘组件5转动。升降导轨31的顶端固定有顶杆10，顶杆10延伸到传动条42的升降路径上，使得滑块32上升过程中，顶杆10抵接传动条42，并在顶杆10的推动下，使得滑移块12向下移动，进而带动转轮41转动，进而实现餐盘上升的同时，对餐盘进行翻转。

在一些其他实施例中，传动条42还可以为蜗杆，转轮41可以为蜗轮，通过在滑移块12上设置电机等动力源驱动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，带动吸盘组件5转动。

参照图2和图3，滑移块12的侧壁上设有弹簧13，弹簧13一端固定在滑移块12的侧壁上，另一端固定在滑块32的内侧壁上。初始状态下，弹簧13处于平衡状态，当滑移块12在顶杆10的作用下，向下滑动时，弹簧13被拉伸，随着餐盘完成翻转，放置在定位支架6上后，在滑块32向下移动时，顶杆10失去对滑移块12的推顶作用，弹簧13回弹，拉动滑移块12向上滑动，使得转轮41复位，即吸盘组件5复位。在一些其他实施例中，弹簧13可以为橡胶条等能够产生弹性形变的元件。

参照图1和图2，吸盘组件5包括支撑柱51和吸盘52，支撑柱51固定在转轮41的转轴上，吸盘52固定在支撑柱51朝向餐盘的一面上。支撑柱51的侧壁上固定有位移传感器17。位移传感器17为激光位移传感器17，对支撑柱51与餐盘之间的距离进行实时测算，便于判断进料推车2内是否存在餐盘，若存在餐盘，吸盘52对餐盘进行吸引，并进行搬运；若不存在餐盘，则发出提醒。

参照图5，定位支架6包括底板61和挡板62，底板61固定在固定板7上，底板61靠近升降组件3的一端向上倾斜设置，底板61上开设有供餐盘通过的让位槽，挡板62有两块，两块挡板62间隔设置在底板61的底端。餐盘放置在底板61上后，挡板62能够阻挡餐盘从底板61上滑落，且通过将挡板62的长度缩短到小于餐盘与其接触的一侧的长度，使得工作人员的手能够深入底板61与餐盘边缘之间的空隙内，更方便工作人员取用餐盘。

参照图5，底板61上固定有空位检测传感器14，空位检测传感器14为激光位移传感器17，通过测算底板61与底板61上方物品的距离，判断底板61上是否存在餐盘。

本发明实施例的实施原理为：通过位移传感器17对进料推车2上的餐盘进行检测，若不存在餐盘，则发出提醒，补充餐盘。若存在餐盘，则滑块32下降使得吸盘52吸附在餐盘的底面上，滑块32上升带动餐盘上升，实现餐盘的自动分离提取。当餐盘接近底板61时，顶杆10与滑移块12相抵，使得转轮41转动，使得餐盘翻转，进而使得餐盘穿过底板61上的让位槽，并在底板61上方完成翻转，此时，滑块32不再上升，餐盘翻转180°，餐盘盛放食物一面朝上，吸盘52在餐盘的底端。当空位检测传感器14发出不存在餐盘的信号后，停止吸盘52对餐盘的吸引，滑块32向下移动进行下一餐盘的搬运。滑块32向下移动过程中，餐盘落在底板61上。随着滑块32的下移，弹簧13回弹使得滑移块12复位，进而使得吸盘52复位，便于进行下一餐盘的吸引。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐盘提取设备，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)内设有进料推车(2)，所述机箱(1)的侧壁上开设有供所述进料推车(2)进出的进出口，所述机箱(1)内壁上设有升降组件(3)，所述升降组件(3)的移动端设有吸盘组件(5)，所述吸盘组件(5)与所述升降组件(3)之间设有翻转组件(4)，所述机箱(1)内设有固定板(7)，所述固定板(7)上设有定位支架(6)。

2.根据权利要求1所述的餐盘提取设备，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降导轨(31)和滑块(32)，所述滑块(32)设置在所述升降导轨(31)上，所述翻转组件(4)设置在所述滑块(32)上，所述升降导轨(31)的顶端设有第一接近开关(8)，所述升降导轨(31)的底端设有第二接近开关(9)。

3.根据权利要求1所述的餐盘提取设备，其特征在于：所述翻转组件(4)包括转轮(41)和传动条(42)，所述转轮(41)和所述传动条(42)传动连接，所述转轮(41)和所述传动条(42)均设置在所述升降组件(3)的活动端。

4.根据权利要求3所述的餐盘提取设备，其特征在于：所述升降组件(3)的顶端设有顶杆(10)，所述升降组件(3)的活动端设有滑轨(11)，所述滑轨(11)上设有滑移块(12)，所述传动条(42)设置在所述滑移块(12)上，所述滑移块(12)上设有与所述升降组件(3)的活动端连接的弹性件，所述传动条(42)为齿条，所述转轮(41)为齿轮。

5.根据权利要求4所述的餐盘提取设备，其特征在于：所述弹性件为弹簧(13)。

6.根据权利要求1所述的餐盘提取设备，其特征在于：所述吸盘组件(5)包括支撑柱(51)和吸盘(52)，所述吸盘(52)设置在所述支撑柱(51)上，所述支撑柱(51)一端与所述翻转组件(4)连接。

7.根据权利要求6所述的餐盘提取设备，其特征在于：所述支撑柱(51)的侧壁上设有位移传感器(17)。

8.根据权利要求1所述的餐盘提取设备，其特征在于：所述定位支架(6)包括底板(61)和挡板(62)，所述底板(61)设置在所述固定板(7)上，所述挡板(62)设置在所述底板(61)上。

9.根据权利要求1所述的餐盘提取设备，其特征在于：所述挡板(62)的长度小于餐盘与所述挡板(62)接触一侧的长度。

10.根据权利要求1所述的餐盘提取设备，其特征在于：所述机箱(1)内设有控制柜(15)，所述控制柜内设有控制板(16)。