CN213084588U - 供应装置及供应*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及餐具供应设备技术领域，尤其是涉及一种供应装置及供应***。供应装置包括承托机构和升降机构；承托机构包括至少两个间隔设置的承托组件；多个承托组件相互靠近或远离以承托或释放待分离器皿堆，多个承托组件通过夹持预设器皿以承托待分离器皿堆，预设器皿为待分离器皿堆底部的器皿；升降机构位于承托机构的底部，升降机构包括相连接的升降组件和运输组件，升降组件用于驱动运输组件做升降运动；运输组件用于运送预设器皿，以使预设器皿产生水平方向上的位移。本申请提供的供应装置，通过设置承托机构和升降机构对待分离器皿堆的器皿进行自动分离和运输，在学校、工业园区等区域的食堂，实现了对餐具的自动供应，提升了配餐效率。

Description

供应装置及供应***

技术领域

本申请涉及供应设备技术领域，尤其是涉及一种供应装置及供应***。

背景技术

学校、工业园区等区域的食堂存在就餐时间较集中、就餐人数较多的特点。在配餐之前，需要准备大量的碗、盘等餐具，并放置在固定的地方；在配餐时，需要工作人员逐个拿取餐具来承装菜品，配餐效率相对较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种供应装置及供应***，能够对待分离器皿堆中的器皿进行分离，并向下到工序供应。

本申请提供了一种供应装置，包括承托机构和升降机构；

所述承托机构包括至少两个间隔设置的承托组件；多个所述承托组件相互靠近或远离以承托或释放待分离器皿堆，其中，多个所述承托组件通过夹持预设器皿以承托所述待分离器皿堆，所述预设器皿为待分离器皿堆底部的器皿；

所述升降机构位于所述承托机构的底部，所述升降机构包括相连接的升降组件和运输组件，所述升降组件用于驱动所述运输组件做升降运动；所述运输组件用于运送所述预设器皿，以使所述预设器皿产生水平方向上的位移。

在上述技术方案中，进一步地，所述承托组件的数量为两个，且两个所述承托组件相对设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述承托机构还包括光电传感器；

所述光电传感器的发送器和接收器分别安装于相对设置的两个所述承托组件，当所述待分离器皿堆被放置于所述承托机构上时，所述光电传感器发出信号。

在上述技术方案中，进一步地，所述承托组件包括相连接的第一驱动装置和托架，所述第一驱动装置用于驱动所述托架运动；

所述托架形成有弧状夹持部，以与所述预设器皿的形状适配。

在上述技术方案中，进一步地，所述承托机构还包括防护板，至少所述待分离器皿堆的周向相对的两侧设置有所述防护板。

在上述技术方案中，进一步地，还包括工作台；

所述承托机构和所述防护板安装于所述工作台的顶面；所述升降机构位于所述工作台的底部；

所述工作台开设有至少使所述预设器皿通过的贯穿孔。

在上述技术方案中，进一步地，所述运输组件包括传送带；所述升降组件包括第二驱动装置和支撑架，所述第二驱动装置的输出端与所述支撑架的一侧连接，所述支撑架的另一侧与所述传送带的滚筒铰接。

在上述技术方案中，进一步地，所述升降组件还包括固定架，所述第二驱动装置安装于所述固定架的顶面。

在上述技术方案中，进一步地，还包括主输送机构；

所述运输组件通过升降运动与所述主输送机构平齐，以使所述预设器皿从所述运输组件被运送至所述主输送机构，所述主输送机构用于将所述预设器皿运送至预设位置。

本申请还提供了一种供应***，包括上述方案所述的供应装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的供应装置，通过设置承托机构和升降机构，实现了对待分离器皿堆的器皿进行自动分离和运输，在学校、工业园区等区域的食堂，实现了对餐具的自动供应，提升了配餐效率。

本申请还提供了供应***，包括上述方案所述的供应装置。基于上述分析可知，供应***同样具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的供应装置的局部结构示意图；

图2为本申请提供的供应装置在第一视角下的结构示意图；

图3为本申请提供的供应装置在第二视角下的结构示意图。

图中：101-承托机构；102-升降机构；103-承托组件；104-待分离器皿堆；105-升降组件；106-运输组件；107-光电传感器；108-发送器；109-接收器；110-第一驱动装置；111-托架；112-弧状夹持部；113-防护板；114-工作台；115-第二驱动装置；116-支撑架；117-固定架；118-主输送机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图3所示，本申请提供的供应装置包括承托机构101和升降机构102；承托机构101包括至少两个间隔设置的承托组件103；多个承托组件103能够围设成预设尺寸以承托预设器皿堆，多个承托组件103具体是通过夹持预设器皿以承托待分离器皿堆104，预设器皿为待分离器皿堆104底部的器皿。具体地，图中示出了待分离器皿堆104为碗堆叠形成的碗堆，具体的器皿可以为碗、盘等餐具或者其他能够堆叠罗列的器皿，为方便描述，在以下实施例中以碗堆举例描述方案。

具体地，多个承托组件103能够相互靠近或远离以扩大或者缩小围设的尺寸，以使承托组件103能够对不同尺寸的器皿进行夹持；或者针对同一个器皿，能够对其不同的位置进行夹持，例如夹持碗时，可以夹持尺寸较小的碗底或者尺寸相对较大的碗沿等。开机前，需要工作人员将碗堆放置于承托机构101，此时多个承托组件103可以围设成较小的尺寸，以使碗底能够卡设于其中，放置碗堆时更加稳定。

升降机构102位于承托机构101的底部，升降机构102包括相连接的升降组件105和运输组件106，升降组件105用于驱动运输组件106做升降运动。当运输组件106升高至碗堆的底部时，能够与碗堆最下面的碗底贴合，此时承托组件103扩大围设的尺寸以释放碗堆，碗堆即由运输组件106承重；然后，运输组件106降低一定高度(初始夹持位置为碗底，该高度约为一个碗的高度；初始夹持位置为碗沿，该高度为堆叠状态下相邻两个碗沿的距离)，以使承托机构101与碗堆下部第二个碗的碗沿对应，承托机构101夹持该碗的碗沿，此时承托机构101承托剩余碗形成的碗堆(对于承托机构101来说，此时待分离器皿堆即为除了落于运输组件106的碗由剩余碗堆叠形成的碗堆)；最后，运输组件106能够运送落于自身的碗并使其产生水平方向上的位移，需要说明的是，运输组件106可以对碗在水平方向运输，或者运输方向产生一定的倾斜，只要能使碗产生水平方向上的位移即可。然后针对剩余碗形成的碗堆，重复上述步骤，即可实现对碗堆中每个碗的分离与供应。

本申请提供的供应装置，通过设置承托机构101和升降机构102，实现了对待分离器皿堆104的器皿进行自动分离和运输，在学校、工业园区等区域的食堂，实现了对餐具的自动供应，提升了配餐效率。

该实施例可选的方案中，承托组件103的数量为两个，且两个承托组件103相对设置，相对设置的两个承托组件103既能够保证夹持稳定，成本相对较低。

可选地，承托组件103的数量也可以根据实际情况设置成三个、或四个等，以适应更大尺寸的器皿。多个承托组件103均布设置，以使支撑效果更加稳定。

该实施例可选的方案中，承托机构101还包括光电传感器107；光电传感器107的发送器108和接收器109分别安装于相对设置的两个承托组件103，当碗堆被放置于承托机构101上时，光电传感器107在感应到碗堆后发出信号，通知***准备就绪，可以开机。

该实施例可选的方案中，承托组件103包括相连接的第一驱动装置110和托架111，第一驱动装置110用于驱动托架111运动；优选地，第一驱动装置110和托架111之间可设置滑轨组件，以对托架111的运动方向限位，且保证运动更加流畅不卡顿。托架111形成有弧状夹持部112，多个托架111能够围设成圆形，从而与碗的形状适配。可选地，第一驱动装置110为电缸。

该实施例可选的方案中，承托机构101还包括防护板113；至少碗堆的周向相对的两侧设置有防护板113，一方面是防止工作时有人将碗碰到以使碗堆倾倒，另一方面能够起到导正碗堆位置的作用。碗堆周向未设置防护板113的位置为工作人员留出了放置空间，方便工作人员放碗。

可选地，也可在碗堆的周向的多侧设置多个防护板113，以加强导正效果。

该实施例可选的方案中，供应装置还包括工作台114，承托机构101和防护板113安装于工作台114的顶面，工作台114能够起到支撑作用，另外，工作台114还能够为工作人员提供操作的台面空间，并能够放置其余的碗堆。升降机构102位于工作台114的底部。工作台114开设有贯穿孔，使得碗能够通过贯穿孔，以实现对碗的分离和运输功能。

实施例二

该实施例二中的供应装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

该实施例可选的方案中，运输组件106包括传送带；升降组件105包括第二驱动装置115和支撑架116，第二驱动装置115的输出端与支撑架116的一侧连接，以驱动支撑架116升降；支撑架116的另一侧与传送带的滚筒铰接，不影响传送带的输送功能。可选地，第二驱动装置115为电缸。

如图1所示，支撑架116包括四个支撑柱，分别与传送带首尾设置的滚筒铰接，当传送带设置有多个滚筒时，也可具体可根据实际情况对应设置支撑柱。

该实施例可选的方案中，升降组件105还包括固定架117，第二驱动装置115安装于固定架117的顶面，以对第二驱动装置115安装固定。

参见图2和图3所示，该实施例可选的方案中，供应装置还包括主输送机构118；运输组件106通过升降运动与主输送机构118平齐，以使预设器皿从运输组件106被运送至主输送机构118，主输送机构118用于将预设器皿运送至预设位置。主输送机构118扩大了输送范围，以将碗向下到工序输送，便于后续的自动化改造以形成流水线作业。

实施例三

本申请实施例三提供了一种供应***，包括上述任一实施例的供应装置，因而，具有上述任一实施例的供应装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种供应装置，其特征在于，包括承托机构和升降机构；

所述承托机构包括至少两个间隔设置的承托组件；多个所述承托组件相互靠近或远离以承托或释放待分离器皿堆，其中，多个所述承托组件通过夹持预设器皿以承托所述待分离器皿堆，所述预设器皿为所述待分离器皿堆底部的器皿；

所述升降机构位于所述承托机构的底部，所述升降机构包括相连接的升降组件和运输组件，所述升降组件用于驱动所述运输组件做升降运动；所述运输组件用于运送所述预设器皿，以使所述预设器皿产生水平方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的供应装置，其特征在于，所述承托组件的数量为两个，且两个所述承托组件相对设置。

3.根据权利要求2所述的供应装置，其特征在于，所述承托机构还包括光电传感器；

所述光电传感器的发送器和接收器分别安装于相对设置的两个所述承托组件，当所述待分离器皿堆被放置于所述承托机构上时，所述光电传感器发出信号。

4.根据权利要求1所述的供应装置，其特征在于，所述承托组件包括相连接的第一驱动装置和托架，所述第一驱动装置用于驱动所述托架运动；

所述托架形成有弧状夹持部，以与所述预设器皿的形状适配。

5.根据权利要求1所述的供应装置，其特征在于，所述承托机构还包括防护板，至少所述待分离器皿堆的周向相对的两侧设置有所述防护板。

6.根据权利要求5所述的供应装置，其特征在于，还包括工作台；

所述承托机构和所述防护板安装于所述工作台的顶面；所述升降机构位于所述工作台的底部；

所述工作台开设有至少使所述预设器皿通过的贯穿孔。

7.根据权利要求1所述的供应装置，其特征在于，所述运输组件包括传送带；所述升降组件包括第二驱动装置和支撑架，所述第二驱动装置的输出端与所述支撑架的一侧连接，所述支撑架的另一侧与所述传送带的滚筒铰接。

8.根据权利要求7所述的供应装置，其特征在于，所述升降组件还包括固定架，所述第二驱动装置安装于所述固定架的顶面。

9.根据权利要求1所述的供应装置，其特征在于，还包括主输送机构；

所述运输组件通过升降运动与所述主输送机构平齐，以使所述预设器皿从所述运输组件被运送至所述主输送机构，所述主输送机构用于将所述预设器皿运送至预设位置。

10.一种供应***，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的供应装置。

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