RU2009141587A - Транспортирующее устройство с использованием тележки - Google Patents
Транспортирующее устройство с использованием тележки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009141587A RU2009141587A RU2009141587/11A RU2009141587A RU2009141587A RU 2009141587 A RU2009141587 A RU 2009141587A RU 2009141587/11 A RU2009141587/11 A RU 2009141587/11A RU 2009141587 A RU2009141587 A RU 2009141587A RU 2009141587 A RU2009141587 A RU 2009141587A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transporting
- blocking
- trolley
- rack
- transported object
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Handcart (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
1. Транспортирующее устройство с использованием тележки, в котором подъемный стол для удерживания транспортируемого объекта расположен на транспортирующей тележке, движущейся по линии транспортировки, причем подъемный стол выполнен так, что несущее основание стола для удерживания нижней части транспортируемого объекта расположено с возможностью удаления на основном корпусе стола, и так, что основной корпус стола имеет его верхнюю поверхность, расположенную вровень с плоским рабочим настилом на транспортирующей тележке, когда основной корпус стола находится в нижнем крайнем положении, при этом на транспортирующей тележке расположена несущая стойка, сформированная из пары левого и правого стоечных элементов, расположенных на левой и правой сторонах относительно транспортируемого объекта при взгляде в плане, и опорной части для стоечного элемента, предназначенной для удерживания обоих, левого и правого, краев транспортируемого объекта, установлена с возможностью удаления в состоянии, в котором пара левого и правого стоечных элементов расположена на левой и правой сторонах подъемного стола. ! 2. Транспортирующее устройство по п.1, в котором в транспортирующей тележке предусмотрено блокирующее средство для блокирования без возможности удаления каждого из стоечных элементов несущей стойки, при этом в местоположении, в котором устанавливают и удаляют несущую стойку на линии транспортировки, установлено рабочее средство для приведения в действие разблокирующей рабочей части, предусмотренной в блокирующем средстве в направлении разблокирования. ! 3. Транспортирующее устройство по п.2, в котором блокир
Claims (4)
1. Транспортирующее устройство с использованием тележки, в котором подъемный стол для удерживания транспортируемого объекта расположен на транспортирующей тележке, движущейся по линии транспортировки, причем подъемный стол выполнен так, что несущее основание стола для удерживания нижней части транспортируемого объекта расположено с возможностью удаления на основном корпусе стола, и так, что основной корпус стола имеет его верхнюю поверхность, расположенную вровень с плоским рабочим настилом на транспортирующей тележке, когда основной корпус стола находится в нижнем крайнем положении, при этом на транспортирующей тележке расположена несущая стойка, сформированная из пары левого и правого стоечных элементов, расположенных на левой и правой сторонах относительно транспортируемого объекта при взгляде в плане, и опорной части для стоечного элемента, предназначенной для удерживания обоих, левого и правого, краев транспортируемого объекта, установлена с возможностью удаления в состоянии, в котором пара левого и правого стоечных элементов расположена на левой и правой сторонах подъемного стола.
2. Транспортирующее устройство по п.1, в котором в транспортирующей тележке предусмотрено блокирующее средство для блокирования без возможности удаления каждого из стоечных элементов несущей стойки, при этом в местоположении, в котором устанавливают и удаляют несущую стойку на линии транспортировки, установлено рабочее средство для приведения в действие разблокирующей рабочей части, предусмотренной в блокирующем средстве в направлении разблокирования.
3. Транспортирующее устройство по п.2, в котором блокирующее средство сформировано блокирующим пальцем, выступающим вертикально вниз от основания каждого стоечного элемента несущей стойки таким образом, что он может с возможностью извлечения вставляться в определяющее положение отверстие, расположенное на стороне транспортирующей тележки, и блокирующим элементом, который свободно зацепляется с блокирующей частью, расположенной в блокирующем пальце, и свободно качается горизонтально, будучи поджимаемым в направлении зацепления нагружающим средством; при этом разблокирующая рабочая часть образована рычажной частью, которая сцепляется с блокирующим элементом; и рабочее средство образовано подвижным элементом, снабженным толкающей частью для толкания рычажной части транспортирующей тележки, приостановленной в зафиксированном положении, и приводом для приведения в действие подвижного элемента.
4. Транспортирующее устройство по п.2, в котором блокирующий палец выполнен в виде множества элементов, выступающих от одного основания; в пределах области, окруженной множеством блокирующих пальцев, на стороне транспортирующей тележки расположена подвижная пластина, которая может горизонтально вращаться вокруг вертикального опорного вала; множество блокирующих элементов, соответствующих соответствующим блокирующим пальцам, выступает от окруженной области подвижной пластины; и нагружающее средство и разблокирующая рабочая часть предусмотрена по одному для подвижной пластины.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007-218290 | 2007-08-24 | ||
JP2007218290A JP4978371B2 (ja) | 2007-08-24 | 2007-08-24 | 台車利用の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009141587A true RU2009141587A (ru) | 2011-05-20 |
RU2463193C2 RU2463193C2 (ru) | 2012-10-10 |
Family
ID=40387026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009141587/11A RU2463193C2 (ru) | 2007-08-24 | 2008-08-01 | Транспортирующее устройство с использованием тележки |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8469651B2 (ru) |
JP (1) | JP4978371B2 (ru) |
KR (1) | KR101297113B1 (ru) |
CN (1) | CN101678833B (ru) |
CA (1) | CA2680059C (ru) |
RU (1) | RU2463193C2 (ru) |
WO (1) | WO2009028299A1 (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4958003B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2012-06-20 | 株式会社ダイフク | 搬送台車利用の作業設備 |
JP5504961B2 (ja) * | 2010-02-22 | 2014-05-28 | トヨタ車体株式会社 | 搬送台車、搬送ライン及び搬送方法 |
KR101173284B1 (ko) * | 2010-07-07 | 2012-08-10 | 주식회사 에버다임 | 로킹장치 |
DE102010045014A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Eisenmann Ag | Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
IT1404042B1 (it) * | 2010-12-30 | 2013-11-08 | Cpm S P A | Dispositivo trasportatore a piattaforme per carichi, in particolare per scocche di veicoli |
CN102730013B (zh) * | 2012-07-03 | 2015-01-21 | 山东大学 | 一种可承重大吨位自动化升降移动台车 |
KR101427935B1 (ko) * | 2012-10-30 | 2014-08-08 | 현대자동차 주식회사 | 자동차 조립라인의 샤시 메리지 장치 |
JP6008122B2 (ja) * | 2013-01-29 | 2016-10-19 | 中西金属工業株式会社 | 搬送台車上のワークの水平レベル出し装置 |
JP2014190114A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Daifuku Co Ltd | 搬送用走行体の走行経路構造 |
JP6094331B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-03-15 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP6152712B2 (ja) * | 2013-06-04 | 2017-06-28 | 富士通株式会社 | 分割パレット及び搬送装置並びに搬送方法 |
CN103587540B (zh) * | 2013-11-26 | 2016-03-30 | 武桥重工集团股份有限公司 | 一种可转换载荷分配的大吨位移运台车 |
JP6066106B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2017-01-25 | 株式会社ダイフク | 摩擦駆動の搬送装置 |
CN105539631A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-05-04 | 潘玲玉 | 一种大空间商用车车架翻转装置 |
EP3345813B1 (de) * | 2017-01-09 | 2019-08-07 | MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik AG & Co KG | Fahrzeugmontageeinrichtung |
CN107783538B (zh) * | 2017-09-14 | 2021-04-13 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种移动机器人接驳泊位的设计方法 |
CN112313041A (zh) * | 2018-06-15 | 2021-02-02 | 杰艺科股份公司 | 用于移动交通工具主体的设备 |
CN108907648A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-30 | 南京环务资源再生科技有限公司 | 一种废旧空调拆解线 |
JP7159956B2 (ja) * | 2019-04-11 | 2022-10-25 | トヨタ紡織株式会社 | 台車 |
JP7364535B2 (ja) | 2020-06-29 | 2023-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | ワーク搬送システム |
US12042925B2 (en) * | 2022-10-11 | 2024-07-23 | GM Global Technology Operations LLC | Overspray-free paint system including AGV/AMR-based fixture lifting, positioining and orienting |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE395127B (sv) * | 1974-03-22 | 1977-08-01 | Volvo Ab | Anordning for montering av chassidetaljer pa en bilkaross |
JPH0351010Y2 (ru) * | 1984-10-20 | 1991-10-31 | ||
SU1586994A1 (ru) * | 1988-08-29 | 1990-08-23 | Ленинградский зональный научно-исследовательский и проектный институт типового и экспериментального проектирования жилых и общественных зданий | Подъемник |
JP3328891B2 (ja) * | 1993-11-17 | 2002-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 自動車車体の組立方法及び組立装置 |
JPH07223536A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-08-22 | Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk | 自走台車 |
CA2156581C (en) * | 1995-04-20 | 2000-11-07 | Hisashi Kyotani | Conveying system |
RU2102210C1 (ru) * | 1995-12-26 | 1998-01-20 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" | Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей |
JPH09272430A (ja) * | 1996-04-09 | 1997-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 無人搬送ロボット及び無人搬送システム |
SE9801019L (sv) * | 1998-03-26 | 1999-09-27 | Abb Daimler Benz Transp | Lyftanordning för spårgående fordon |
DE29812459U1 (de) * | 1998-07-13 | 1998-09-10 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG, 87490 Haldenwang | Hebebühne für zweispurige Fahrzeuge |
KR100423050B1 (ko) * | 2001-06-14 | 2004-03-12 | 현대자동차주식회사 | 차량조립을 위한 이송시스템 및 그 이송방법 |
JP4293010B2 (ja) * | 2004-02-19 | 2009-07-08 | 中西金属工業株式会社 | 昇降機能付き台車 |
KR101001677B1 (ko) * | 2004-08-09 | 2010-12-15 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치 |
JP4196348B2 (ja) | 2004-08-09 | 2008-12-17 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
JP4450200B2 (ja) * | 2004-10-12 | 2010-04-14 | 中西金属工業株式会社 | 昇降機能付き搬送台車 |
KR100622066B1 (ko) * | 2004-12-23 | 2006-09-19 | 현대자동차주식회사 | 자동차 조립 공정용 대차 시스템 |
JP4549286B2 (ja) | 2005-12-07 | 2010-09-22 | トヨタ車体株式会社 | 搬送台車 |
-
2007
- 2007-08-24 JP JP2007218290A patent/JP4978371B2/ja active Active
-
2008
- 2008-08-01 RU RU2009141587/11A patent/RU2463193C2/ru active
- 2008-08-01 US US12/596,381 patent/US8469651B2/en active Active
- 2008-08-01 CN CN2008800185208A patent/CN101678833B/zh active Active
- 2008-08-01 WO PCT/JP2008/063843 patent/WO2009028299A1/ja active Application Filing
- 2008-08-01 CA CA2680059A patent/CA2680059C/en active Active
- 2008-08-01 KR KR1020097020377A patent/KR101297113B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101678833A (zh) | 2010-03-24 |
WO2009028299A1 (ja) | 2009-03-05 |
KR20100043141A (ko) | 2010-04-28 |
CA2680059A1 (en) | 2009-03-05 |
JP2009051290A (ja) | 2009-03-12 |
US8469651B2 (en) | 2013-06-25 |
US20100129187A1 (en) | 2010-05-27 |
KR101297113B1 (ko) | 2013-08-21 |
RU2463193C2 (ru) | 2012-10-10 |
CA2680059C (en) | 2013-03-12 |
JP4978371B2 (ja) | 2012-07-18 |
CN101678833B (zh) | 2013-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009141587A (ru) | Транспортирующее устройство с использованием тележки | |
TWI373441B (en) | Article storage facility | |
CN110891882A (zh) | 运送车以及运送设备 | |
KR20180115284A (ko) | 물품 반송 장치 | |
US20210284444A1 (en) | Automated shuttle systems for multi-depth storage racks | |
JP5783366B2 (ja) | 仕分けシステム | |
JP5966588B2 (ja) | カゴ台車用移載装置 | |
JP4964438B2 (ja) | 自動倉庫におけるコンテナの入出庫装置 | |
JP2006188337A (ja) | 食器皿移動装置 | |
JP5712837B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2015218575A (ja) | 運搬物移送装置 | |
JP6231905B2 (ja) | 搬送台車 | |
KR20160006457A (ko) | 판상체 적재기구 | |
JP2006315829A (ja) | 自動倉庫 | |
JP5420286B2 (ja) | 搬送装置 | |
KR20130036871A (ko) | 하역용 운반기구 | |
JP5348478B2 (ja) | 保管設備 | |
JP2006264845A (ja) | リフト装置 | |
JP2005145364A (ja) | 荷役車両 | |
JP3124203U (ja) | パレット搬送装置 | |
JP2007284151A (ja) | 荷役作業用設備 | |
JP2017171292A (ja) | 搬送台車 | |
JP5406669B2 (ja) | 容器移動装置 | |
JPS6141683Y2 (ru) | ||
JP4650679B2 (ja) | 物品搬送装置 |