TWI711573B

TWI711573B - 飲料杯自動供杯之設備

Info

Publication number: TWI711573B
Application number: TW108108299A
Authority: TW
Inventors: 潘佳憶
Original assignee: 兆強科技股份有限公司
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-12-01
Also published as: TW202033437A

Abstract

一種飲料杯自動供杯之設備，其設備係包含一基架、複數個承接組件與複數個供杯組件，該基架用於組裝各該承接組件與各該供杯組件，該基架又具有一置杯裝置，該承接組件具有一底板，該底板旁有設有一升降裝置，該升降裝置上裝設一承接件，該供杯組件具有一杯子拆分件，而該杯子拆分件與一驅動裝置相組裝，又該驅動裝置一側裝設有一行程偵測器，該行程偵測器並與該驅動裝置電性連接，藉之，該驅動裝置用於驅動該杯子拆分件將該置杯裝置上的杯子逐一的拆分至該承接件上，並令該承接件將該杯子置於該底板上以達到自動供杯之功能。

Description

飲料杯自動供杯之設備

本發明是有關一種飲料杯自動供杯之設備，其方法與設備係提供一利用輔助的自動化設備進行飲料杯的自動供杯功能。

飲茶，在亞洲國家擁有相當悠久的歷史，茶品也成為亞洲國家生活中相當不可或需缺的飲品，由於時代演變與科技進步，步調快速且忙碌的生活使得多數人不太有足夠的時間悠閒的泡茶、飲茶，取而代之的是快速且方便的手搖茶飲店。

由於手搖茶飲店快速、方便且選擇性多的優勢，市場需求量大，人力需求相對的也提高許多，但多數的茶品單價不高，因此，在營運成本上，人力的雇聘，一直是手搖茶飲店相當需要耗費心力進行評估，而且人工的手搖操作也有品質上不夠穩定的顧慮。

因此，結合機械組件以及電子元件，以提供自動化的設備進行飲料杯的自動供杯功能，可有效的取代人力，降低營運成本，如此為本發明之飲料杯自動供杯之設備解決方案。

本發明之飲料杯自動供杯之方法，其方法之步驟包括有：感應杯子存量，於一填充有大量杯子的置杯裝置一側設置一置杯偵測器以及一具有上凸階與下凸階的杯子拆分件，所述之上凸階內側具有一拆分斜導面，最下方的杯子是通過該置杯裝置而杯緣置於上凸階上，而該置杯偵測器在感應確認該置杯裝置具有杯子後，便得啟動下一步驟；承接預備，係將一承接件上升至該杯子拆分件下方；拆分杯子，利用一驅動裝置先將該杯子拆分件向外推送，令該上凸階逐漸向外脫離該杯緣，使得最下方的杯子的杯緣掉落至下凸階上，接著，再將該杯子拆分件向內拉回，該下凸階則逐漸向內脫離該杯緣，該拆分斜導面並可移入位於最下方杯子的杯緣與上面相鄰的杯子的杯緣之間，讓最下方的杯子掉落至該承接件上，上面相鄰的杯子的杯緣則會接續成為最下方的杯子並被導至該上凸階上；承接供應杯子，該承接件下降至預定位置後，使得該承接件上的該杯子放至一供應用的底板上，以完成供應杯子之步驟。

本發明之飲料杯自動供杯之設備，其係包含一基架、複數個承接組件與複數個供杯組件，該基架具有一第一架體與一第二架體，該第二架體係對應在該第一架體上方，在該第二架體上則安裝有一置杯裝置，該置杯裝置的底部具有一套件，複數個該承接組件係平均的裝設在該第一架體上，各該承接組件分別具有一底板，該底板旁有設有一承接件偵測器與一升降裝置，該升降裝置上裝設一承接件，該承接件偵測器與該升降裝置電性連接，複數個供杯組件，係對應各該承接組件的裝設在該第二架體上，各該供杯組件分別具有一杯子拆分件，該杯子拆分件具有二個相對稱的拆分臂，各該拆分臂相對應的側面上由外而內形成有一第一凸階與一高度低於該第一凸階的第二凸階，該第一凸階內側面並設為一拆分斜導面，各該拆分臂外側分別裝設有一滑塊，各該滑塊則分別嵌設在一軌條上，各該軌條係固設在該套件底面，而該杯子拆分件與一驅動裝置相組裝，又該驅動裝置一側裝設有一行程偵測器，該行程偵測器並與該驅動裝置電性連接。

更具體的說，該承接件係設計為環圈狀，且套置在該底板外圍。

更具體的說，該底板上裝設有一落杯偵測器，該落杯偵測器與該升降裝置電性連接。

更具體的說，該底板上裝設有一落杯偵測器，該落杯偵測器連結一機械手臂。

更具體的說，該升降裝置側邊裝設有一導桿，該承接件係裝設於該導桿與該升降裝置上，在該導桿上又套置有一升降穩定件，以及在該導桿旁設置有一導桿偵測器，該導桿偵測器與該升降裝置電性連接。

更具體的說，該驅動裝置具有一與該杯子拆分件相樞接的驅動臂、一與該驅動臂相樞接的驅動轉塊以及一與該驅動轉塊相樞接的馬達，且該馬達係組裝在該套件下方。

更具體的說，該驅動裝置係組裝在該套件下方。

更具體的說，該杯子拆分件下方一側處裝設有一置杯偵測器。

1:基架

11:第一架體

12:第二架體

13:置杯裝置

131:套件

2:承接組件

21:底板

22:落杯偵測器

23:承接件偵測器

24:升降裝置

25:導桿

26:承接件

27:升降穩定件

28:導桿偵測器

3:供杯組件

31:杯子拆分件

311:拆分臂

312:第一凸階

313:第二凸階

314:拆分斜導面

32:滑塊

33:軌條

34:驅動裝置

341:驅動臂

342:驅動轉塊

343:馬達

35:行程偵測器

36:置杯偵測器

4:杯子

41:杯緣

42:杯身

5:機械手臂

[第1圖]係本發明自動供杯設備之整體結構立體示意圖。

[第2圖]係本發明自動供杯設備之承接組件結構平面示意圖。

[第3圖]係本發明自動供杯設備之承接組件結構立體示意圖。

[第4圖]係本發明自動供杯設備之供杯組件結構立體示意圖。

[第5圖]係本發明自動供杯設備之供杯組件結構平面示意圖。

[第6圖]係本發明自動供杯設備之實施偵測杯子平面示意圖。

[第7圖]係本發明自動供杯設備之承接組件實施升起平面示意圖。

[第8圖]係本發明自動供杯設備之實施承接預備平面示意圖。

[第9圖]係本發明自動供杯設備之實施自動供杯前平面示意圖。

[第10圖]係本發明自動供杯設備之實施自動供杯前立體示意圖。

[第11圖]係本發明自動供杯設備之實施自動供杯平面示意圖。

[第12圖]係本發明自動供杯設備之實施自動供杯立體示意圖。

[第13圖]係本發明自動供杯設備之實施自動供杯平面示意圖。

[第14圖]係本發明自動供杯設備之實施拆分平面示意圖。

[第15圖]係本發明自動供杯設備之實施拆分立體示意圖。

[第16圖]係本發明自動供杯設備之結合機械手臂立體示意圖。

有關於本發明其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

本發明之飲料杯自動供杯之設備，請參閱第1圖，為本發明之飲料杯自動供杯之設備的立體示意圖，如圖中所示，至少包含一基架1、複數個承接組件2與複數個供杯組件3；其中，該基架1，具有一第一架體11與一第二架體12，該第二架體12係對應在該第一架體11上方，在該第二架體12上則安裝有一置杯裝置13，該置杯裝置13的底部具有一套件131；其中，請參閱第2~3圖，該承接組件2係設有複數個且平均的裝設在該第一架體11上，請參閱第1~3圖，具有一底板21，該底板21上裝設有一落杯偵測器22，該底板21旁有設有一承接件偵測器23，又該底板21底部設有一升降裝置24，該升降裝置24側邊裝設有一導桿25，該升降裝置24與該導桿25上裝設一承接件26，在本實施例中，該承接件26係設計為環圈狀，且套置在該底板21外圍，在該導桿25上又套置有一升降穩定件27，以及在該導桿25旁設置有一導桿偵測器28，該落杯偵測器22、該承接件偵測器23以及該導桿偵測器28皆分別並與該升降裝置24電性連接；其中，該供杯組件3係設有複數個且對應各該承接組件2的裝設在該第二架體12上，請參閱第1、4~5圖，具有一杯子拆分件31，該杯子拆分件31具有二個相對稱的拆分臂311，各該拆分臂311相對應的側面上由外而內形成有一第一凸階312與一高度低於該第一凸階312的第二凸階313，該第一凸階312內側面並設為一拆分斜導面314，各該拆分臂311外側分別裝設有一滑塊32，各該滑塊32則分別嵌設在一軌條33上，各該軌條33係固設在該套件131底面，而該杯子拆分件31與一驅動裝置34相組裝，且該驅動裝置34係可組裝在該套件131下方，該驅動裝置34具有一與該杯子拆分件31相樞接的驅動臂341、一與該驅動臂341相樞接的驅動轉塊342以及一與該驅動轉塊342相樞接的馬達343，且該馬達343係可組裝在該套件131下方，又該驅動裝置34一側裝設有一行程偵測器35，又具有一置杯偵測器36裝設在對應於該杯子拆分件31下方一側處，該行程偵測器35以及該置杯偵測器36並分別與該驅動裝置34電性連接。

本發明之飲料杯自動供杯之設備，該設備係提供自動化的飲料杯供應的功能，以下為實施供應之說明，請參閱第1、6~10圖，一般情況之下，該置杯裝置13內填充有大量的杯子4，最下方的該杯子4的杯緣41係置於該杯子拆分件31的第一凸階312上，而該杯子4的杯身42則垂落在該杯子拆分件31下方，其餘的杯子4係通過該套件131內依序向上堆疊於該置杯裝置13內(為避免圖面表示過於複雜，圖中僅顯示二個杯子4)，在實施供應前，係透過該落杯偵測器22感應該底板21上是否有杯子4，以及，該置杯偵測器36偵測該杯子拆分件31下方是否有該杯身42，在同時確認該底板21上沒有杯子4，以及該杯子拆分件31下方有該杯身42後，便得啟動該升降裝置24令該承接件26升起，該承接件26升起時會令該導桿25通過該升降穩定件27一併升起，當該導桿25持續上升，使得該導桿25末端脫離該導桿偵測器28的偵測時，代表該承接件26已上升至預定高度，此時令該升降裝置24停止，讓該承接件26停滯在預定的高度位置，同時亦啟動該供杯組件3，請參閱第11~13圖，首先該驅動裝置34將該杯子拆分件31及該滑塊32於該軌條33上向外推送，而由於各該杯子4被框限於該套件131內，使得在該杯子拆分件31向外推送後，該第一凸階312逐漸向外脫離該杯緣41，令最下方的該杯子4的杯緣41掉落至該第二凸階313上，而該拆分斜導面314位於最下方杯子4的杯緣41與上面相鄰的杯子4的杯緣41之間，請參閱第14~15圖，接著，該驅動裝置34將該杯子拆分件31向內拉回，同樣的，由於各該杯子4被框限於該套件131內，因此在該杯子拆分件31向內拉回後，該第二凸階313則逐漸向內脫離該杯緣41，該拆分斜導面314並可移入位於最下方杯子4的杯緣41與上面相鄰的杯子4的杯緣41之間，讓最下方的杯子4掉落至該承接件26上，上面相鄰的杯子4的杯緣41則會接續成為最下方的杯子4並被導至該第一凸階312上，請參閱第15圖，最後該升降裝置24則再帶動該承接件26下降，在該承接件偵測器23感應該承接件26下降至預定位置後，使得該承接件26上的該杯子4落至該底板21上，經此，完成所述之供應杯子的功能，上述之杯子拆分件31係利用該行程偵測器35偵測移動的行程長度，再進一步控制該驅動裝置34於該杯子拆分件31移動至預定的位置停止。

本發明之飲料杯自動供杯之設備，請參閱第2、16圖，在完成供應杯子後，可透過人工或自動機械式來拿取該杯子4，主要係利用該落杯偵測器22感應該底板21上是否有杯子4，確認有杯子4的情況下，便可顯示通知使用者取杯以進行飲料沖泡作業，又或者，該落杯偵測器22可連結一機械手臂5，在確認有杯子4的情況下，該落杯偵測器22可提供訊號給該機械手臂5，令該機械手臂可自動夾取該杯子4進行飲料沖泡作業。

本發明之飲料杯自動供杯之設備，請參閱第12、14圖，在本實施例中，該驅動裝置34係開啟該馬達343轉動，進一步的帶動該驅動轉塊342旋轉，而該驅動臂341受該驅動轉塊342旋轉而牽動，進一步的拉或推動該杯子拆分件 31向內或向外移動。

本發明所提供之飲料杯自動供杯之設備，與其他習用技術相互比較時，其優點在於，該杯子拆分件上的拆分斜導面可準確的將相疊的複數個杯子一個一個的拆分，並且搭配落杯偵測器、承接件偵測器與置杯偵測器等電子元件的感應，提供有效率的無人自動供杯功能，此可提升手搖茶飲店的服務效率。

上述之實施例揭露，僅是本發明部分較佳的實施例選擇，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本發明前述的技術特徵及實施例，並在不脫離本發明之精神和範圍內所做的均等變化或潤飾，仍屬本發明涵蓋之範圍，而本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。