KR102348953B1 - 그릇 수거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이용자가 그릇을 손쉽게 반납할 수 있고 반납 상태에서 그릇이 외부로 노출되지 않아 전체적으로 깔끔할 뿐만 아니라 대량으로 그릇을 적재할 수 있고 그릇 반출 또한 자동으로 이루어지는 그릇 수거장치를 제공한다.
이를 위하여 본 발명은 이동 가능하게 제작된 베이스부와, 베이스부에 탑재되어 수직방향으로 그릇을 수용할 수 있도록 적어도 하나 이상의 그릇 수용부가 마련된 몸체부와, 그릇 수용부에 위치하여 그릇을 적재하거나 반출할 수 있도록 상하로 신축되는 승강부와, 그릇 수용부 상단에 위치하여 그릇의 유무를 감지하기 위한 센서부 및, 그릇 적재 기능시 센서부로부터 그릇이 감지되면 승강부를 수축시켜 그릇을 그릇 수용부 내로 하향 적재하고, 그릇 반출 기능시 센서부로부터 그릇이 감지되지 않으면 승강부를 신장시켜 그릇을 그릇 수용부로부터 인출시키기 위한 제어부가 구비된다.
상기의 기술적 구성에 따르면, 이용자가 그릇을 손쉽게 반납할 수 있고 반납 상태에서 그릇이 외부로 노출되지 않아 전체적으로 깔끔할 뿐만 아니라 대량으로 그릇을 적재할 수 있고 그릇 반출 또한 자동으로 이루어져 운영비용을 낮추고 작업능률을 보다 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.

Description

그릇 수거장치{BOWL RECOVERY EQUIPMENT}

본 발명은 그릇 수거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이용자가 그릇을 손쉽게 반납할 수 있고 반납 상태에서 그릇이 외부로 노출되지 않아 전체적으로 깔끔할 뿐만 아니라 대량으로 그릇을 적재할 수 있고 그릇 반출 또한 자동으로 이루어지는 그릇 수거장치에 관한 것이다.

일반적으로 다중이 이용하는 시설, 예컨대 고속도로 휴게소, 급식소, 구내식당, 패스트푸드점, 할인마트의 경우 일시에 많은 그릇(식기, 쟁반, 바구니 등)이 배출될 경우 바로 처리가 어렵다는 점에서 그릇 수거를 위한 다양한 방법이 제안되고 있다.

등록실용신안공보 제20-0469077호(2013. 9. 10.등록)는 식탁 위의 빈그릇이 크기별로 자동으로 분류되어 이송대차에 놓여지도록 구성되는 식기수거시스템에 관한 것으로, 여기에는 테이블 및 다리로 구성되는 식탁과; 테이블의 하측에 구비되며, 경사지게 설치되어 그릇의 배출을 안내하는 배출슈트와; 배출슈트의 바닥면에 가로로 회전 가능하게 설치되어, 그릇 바닥면이 접하여 용이하게 배출되도록 안내하는 바닥롤러와; 낮은그릇의 테두리가 접하도록 하여 낮은그릇의 배출을 안내하는 1층롤러와; 1층롤러보다 높은 위치에 회전 가능하게 세로로 설치되어, 높은그릇의 테두리가 접하도록 하여 높은그릇의 배출을 안내하는 2층롤러와; 수저 이동을 안내하는 수저레인과; 배출슈트의 하단부에 상하로 관통되게 형성되어, 배출슈트에 낙하된 오물이 배출되도록 하는 드레인홀과; 이동 가능하게 구비되며, 배출슈트를 통해 배출되는 그릇과 수저가 낙하되어 놓여지는 식기대차 등의 구성이 기재되어 있다.

상기의 구성으로 이루어진 종래기술은 배출슈트가 경사지게 설치되어 그릇 배출을 하측으로 유도하는데 이때 유리나 사기로 제작된 그릇의 경우에는 서로 부딪혀 파손될 우려가 있고, 배출슈트 끝단에 그릇을 적재하기 위한 다이가 설치되는데, 이 경우 배출슈트의 높이만큼 그릇을 적재할 수 없다는 점에서 그릇을 대량으로 적재하는데 한계가 있었다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이용자가 그릇을 손쉽게 반납할 수 있고 반납 상태에서 그릇이 외부로 노출되지 않아 전체적으로 깔끔할 뿐만 아니라 대량으로 그릇을 적재할 수 있고 그릇 반출 또한 자동으로 이루어져 운영비용을 낮추고 작업능률을 보다 향상시킬 수 있도록 한 그릇 수거장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 상기의 과제를 달성하기 위하여, 이동 가능하게 제작된 베이스부와, 베이스부에 탑재되어 수직방향으로 그릇을 수용할 수 있도록 적어도 하나 이상의 그릇 수용부가 마련된 몸체부와, 그릇 수용부에 위치하여 그릇을 적재하거나 반출할 수 있도록 상하로 신축되는 승강부와, 그릇 수용부 상단에 위치하여 그릇의 유무를 감지하기 위한 센서부 및, 그릇 적재 기능시 센서부로부터 그릇이 감지되면 승강부를 수축시켜 그릇을 그릇 수용부 내로 하향 적재하고 센서부로부터 그릇 감지가 해제되면 승강부의 수축을 정지시키며, 그릇 반출 기능시 센서부로부터 그릇이 감지되지 않으면 승강부를 신장시켜 그릇을 그릇 수용부로부터 인출시키고 센서부로부터 그릇이 감지되면 승강부의 신장을 정지시키기 위한 제어부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기의 몸체부는 원통형으로 그릇 수용부가 원형으로 배치되고, 축봉을 매개로 베이스부에 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

상기의 몸체부를 회전시킨 후 그 상태를 유지할 수 있도록 몸체부는 저면에 좌우로 탄지된 스토퍼가 마련되고, 베이스부는 내주면상에 스토퍼에 대응하여 일정 간격으로 안착홈부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기의 승강부는 주름관 튜브로 이루어져 에어가 공급될 경우 신장되고 에어가 배출될 경우 수축하여 그릇 수용부 내를 승강하도록 에어의 공급과 배출을 단속하는 전자밸브가 컴프레서와 연결되고, 상단부에 그릇이 놓이는 트레이가 탈착 가능하게 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고 상기의 그릇 수용부는 저면에 베이스부와 연통하는 배수공이 천공된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 이용자가 그릇을 손쉽게 반납할 수 있고 반납 상태에서 그릇이 외부로 노출되지 않아 전체적으로 깔끔할 뿐만 아니라 대량으로 그릇을 적재할 수 있고 그릇 반출 또한 자동으로 이루어져 운영비용을 낮추고 작업능률을 보다 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 그릇 수거장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 그릇 수거장치의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 그릇 수거장치의 일부 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 그릇 수거장치의 승강부 작동 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 그릇 수거장치의 승강부 분해 사시도이다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 그릇 수거장치의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.

먼저 도 1 및 2를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 실시 예는 이동 가능하게 제작된 베이스부(10)와, 베이스부(10)에 탑재되어 수직방향으로 그릇을 수용할 수 있도록 적어도 하나 이상의 그릇 수용부(20)가 마련된 몸체부(30)와, 그릇 수용부(20)에 위치하여 그릇을 적재하거나 반출할 수 있도록 상하로 신축되는 승강부(40)와, 그릇 수용부(20) 상단에 위치하여 그릇의 유무를 감지하기 위한 센서부(50) 및, 그릇 적재 기능시 센서부로부터 그릇이 감지되면 승강부(40)를 수축시켜 그릇을 그릇 수용부(20) 내로 하향 적재하고, 그릇 반출 기능시 센서부(50)로부터 그릇이 감지되지 않으면 승강부(40)를 신장시켜 그릇을 그릇 수용부(20)로부터 인출시키기 위한 제어부(100)가 구비된다.

미설명부호 110은 제어부(100)를 내측에 수용하는 조작패널로 장치에 전원을 공급하기 위한 온/오프 스위치, 그릇 적재 기능과 그릇 반출 기능을 각 선택하기 위한 운전스위치, 이들 운전상태를 표시하기 위한 표시등 및 그릇 수용부의 구동을 단독 또는 그룹으로 지정하기 위한 선택버튼 등이 마련된다.

상기의 기술적 구성에서, 베이스부(10)는 하부에 바퀴(11)가 장착되어 이동 가능하게 제작된다.

몸체부(30)는 베이스부(10)에 탑재되는데, 수직방향으로 그릇을 수용하기 위한 그릇 수용부(20)가 적어도 하나 이상 마련된다.

그릇 수용부(20)는 수거하고자 하는 그릇 사이즈에 따라 그 크기가 정해지는데, 그릇이 상하로 적재된 상태에서 옆으로 쓰러지지 않고 그릇 수용부(20)를 따라 승강하도록 제작함이 바람직하다.

따라서 이용자의 그릇 크기가 서로 다른 경우에는 크기에 따라 그릇을 회수할 수 있도록 몸체부(30)에는 다양한 크기의 그릇 수용부(20)가 마련될 수 있다.

승강부(40)는 그릇 수용부(20)에 위치하여 그릇이 적재되는 부분으로 수축으로 더 많은 그릇을 적재할 수 있고, 신장으로 적재된 그릇을 외부로 인출할 수 있게 된다.

센서부(50)는 그릇 수용부(20) 상단에 위치하여 접촉식 또는 비접촉식에 따라 그릇의 유무를 감지하게 되는데, 접촉식의 경우 그릇이 그릇 수용부(20)에 놓일 때 그 접촉에 의해 감지하는 리밋스위치로 양호하게 구현할 수 있고, 비접촉식의 경우 그릇이 그릇 수용부(20)에 놓일 때 감응되는 근접센서에 의해 양호하게 구현할 수 있다.

제어부(100)는 그릇 적재 기능과 그릇 반출 기능을 선택할 수 있도록 하고, 그릇 적재 기능시에는 센서부(50)로부터 그릇이 감지되면 승강부(40)를 수축시켜 그릇을 그릇 수용부(20) 내로 하향 적재하고, 그릇 반출 기능시에는 센서부(50)로부터 그릇이 감지되지 않으면 승강부(40)를 신장시켜 그릇을 그릇 수용부(20)로부터 인출시키게 된다.

상기의 기술적 구성에 따르면, 그릇 수거장치는 베이스부(10)에 바퀴(11)가 장착되어 그릇을 반납받기 위해 퇴식구로 이동시키거나 회수한 그릇을 설거지하기 위해 개수대로 이동시킬 수 있다.

그릇 수거장치가 퇴식구에 위치한 경우 그릇 적재 기능을 실행하는데, 이용자가 그릇을 그릇 수용부(20)에 올려놓게 되면 센서부(50)에 의해 그릇이 감지되고, 이때 제어부(100)가 승강부(40)를 수축시키고 다시 센서부(50)로부터 그릇 감지가 해제되면 제어부(100)가 승강부(40)의 수축을 정지시킴에 따라 그릇들은 센서부(50)보다 낮은 상태로 그릇 수용부(20)에 적재되게 된다.

따라서 외부에서는 그릇 수용부(20)를 통해 최상단의 그릇만이 외부로 노출되어 전체적으로 깔끔한 인상을 준다.

또한 그릇 수거장치가 개수대에 위치한 경우 그릇 반출 기능이 실행되는데, 작업자가 그릇을 그릇 수용부(20)로부터 들어내면 센서부(50)에 의한 그릇 감지가 해제되고, 이때 제어부(100)가 승강부(40)를 신장시키고 다시 센서부(50)로부터 그릇이 감지되면 제어부(100)가 승강부(40)의 신장을 정지시킴에 따라 상단 그릇이 센서부(50)와 같은 상태로 그릇 수용부(20)에 대기하게 된다.

따라서 작업자가 허리를 굽히지 않고도 그릇 수용부(20)로부터 그릇을 하나씩 꺼내어 설거지함으로써 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.

다음, 도 3을 참조하면 상기의 몸체부(30)는 원통형으로 그릇 수용부(20)가 원형으로 배치되고, 축봉(60)을 매개로 베이스부(10)에 회전 가능하게 설치된다.

보다 상세하게는 베이스부(10)는 그 중심에 축봉(60)이 직립 설치되고, 이 축봉(60)에 몸체부(30)가 회전 가능하게 축 결합된다.

물론, 몸체부(30)는 외측으로 그릇 수용부(20)가 배치되고 내측으로 기계실이 마련되어 후술하는 주름관 튜브(자바라)에 에어를 공급하기 위한 콤프레서 및 에어 공급이나 배출을 단속하기 위한 전자밸브 등이 탑재될 수 있고, 이러한 콤프레서 등 전기부품에 전원을 공급하기 위한 슬립링 구조가 축봉상에 마련될 수 있다.

다음으로, 상기의 몸체부(30)를 회전시킨 후 그 상태를 유지할 수 있도록 몸체부(30)는 저면에 좌우로 탄지된 스토퍼(35)가 마련되고, 베이스부(10)는 내주면상에 스토퍼(35)에 대응하여 일정 간격으로 안착홈부(15)가 구비된다.

상세하게는, 그릇 수용부(20)가 여러개 마련된 경우 몸체부(30)를 돌려가면서 다른 그릇 수용부에도 그릇을 적재하기 위한 구성으로, 설거지시에도 활용할 수 있다.

이를 위하여, 몸체부(30)는 저면에 회전방향으로 젖혀지고 힘이 제거되면 원상태를 유지하는 탄지된 스토퍼(35)가 마련되고, 베이스부(10)는 내주면상에 스토퍼(35)가 타고 넘거나 스토퍼(35)가 안착되는 안착홈부(15)가 일정 간격으로 배치된다.

따라서 몸체부(30)가 회전 상태에서 스토퍼(35)가 안착홈부(15)를 타고 넘다가 힘이 제거되면 그 상태로 스토퍼(35)가 안착홈부(15)에 안착됨으로써 몸체부(30)를 회전시킨 후 그 상태를 유지할 수 있게 된다.

다음, 도 2 및 4, 5를 참조하면 상기의 승강부(40)는 주름관 튜브로 이루어져 에어가 공급될 경우 신장되고 에어가 배출될 경우 수축하여 그릇 수용부(20) 내를 승강하도록 에어의 공급과 배출을 단속하는 전자밸브(70)가 컴프레서(80)와 연결되고, 상단부에 그릇이 놓이는 트레이(90)가 탈착 가능하게 구비된다.

상기의 기술적 구성에서, 주름관 튜브는 에어가 공급될 경우 신장되고 에어가 배출될 경우 수축하게 되는데, 통상적인 자바라 구조로 승강부(40)를 양호하게 구현할 수 있다.

즉, 주름관 튜브(40)가 신장되게 에어를 공급한 상태에서 그 위에 그릇(1)을 놓고 그릇이 쌓이는 만큼 에어를 배출하면 주름관 튜브(40)가 수축되어 그 만큼 그릇(1)을 적재할 수 있게 된다. 반대로 그릇(1)의 적재로 주름관 튜브(40)가 수축된 경우에는 상단의 그릇을 꺼내고 그 높이 차만큼 에어를 공급하면 주름관 튜브(40)가 신장되어 그릇(1)은 일정한 높이를 유지하게 된다.

또한 승강부(40)인 주름관 튜브는 상단에 그릇이 놓이는 트레이(90)가 탈착 가능하게 구비되는데, 이는 트레이(90) 바닥면에 나사공을 천공하여 주름관 튜브(40) 상단 볼트와 나사결합에 의해 탈착 가능하게 구현할 수 있다.

이러한 트레이(90)는 외경이 그릇 수용부(20)의 내경보다 약간 작게 제작함으로써 승강부(40)가 그릇 수용부(20)를 따라 원활하게 승강할 수 있도록 하고, 그릇에 남은 잔반 등이 그릇 수용부(20) 내로 낙하하는 것을 예방할 수 있을 뿐만 아니라 오염되었을 경우에도 쉽게 분리되므로 청소가 용이하다는 이점이 있다.

그리고 상기의 그릇 수용부(20)는 저면에 베이스부(10)와 연통하는 배수공(21)이 천공된다.

이는 앞서 살펴본 바와 같이 그릇 수용부(20)가 오염된 경우 트레이(90)를 제거하고 물을 분사하여 세척할 수 있도록 그릇 수용부(20) 저면에 베이스부(10)와 연통하는 배수공(21)이 천공된다.

특히, 본 발명에 따른 그릇 수거장치는 세척이 용이하고 내부식성이 강한 스테인레스 재질로 제작함으로써 다중 이용시설에서 위생적으로 관리, 사용할 수 있다.

상기의 설명은 본 발명의 이해를 돕기 위한 실시 예로서, 본 발명을 한정하는 것은 아니며 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 사항의 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있을 것이다.

1 : 그릇
10: 베이스부
11: 바퀴
15: 안착홈부
20: 그릇 수용부
21: 배수공
30: 몸체부
35: 스토퍼
40: 승강부(주름관 튜브)
50: 센서부
60: 축봉
70: 전자밸브
80: 컴프레서
90: 트레이
100: 제어부
110: 조작패널

Claims (5)

1. 이동 가능하게 제작된 베이스부와,
   상기 베이스부에 탑재되어 수직방향으로 그릇을 수용할 수 있도록 적어도 하나 이상의 그릇 수용부가 마련된 몸체부와,
   상기 그릇 수용부에 위치하여 그릇을 적재하거나 반출할 수 있도록 상하로 신축되는 승강부와,
   상기 그릇 수용부 상단에 위치하여 그릇의 유무를 감지하기 위한 센서부 및,
   그릇 적재 기능시 상기 센서부로부터 그릇이 감지되면 상기 승강부를 수축시켜 그릇을 상기 그릇 수용부 내로 하향 적재하고 상기 센서부로부터 그릇 감지가 해제되면 상기 승강부의 수축을 정지시키며, 그릇 반출 기능시 상기 센서부로부터 그릇이 감지되지 않으면 상기 승강부를 신장시켜 그릇을 상기 그릇 수용부로부터 인출시키고 상기 센서부로부터 그릇이 감지되면 상기 승강부의 신장을 정지시키기 위한 제어부가 구비된 것을 특징으로 하는 그릇 수거장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 몸체부는 원통형으로 상기 그릇 수용부가 원형으로 배치되고, 축봉을 매개로 상기 베이스부에 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 그릇 수거장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 몸체부를 회전시킨 후 그 상태를 유지할 수 있도록 상기 몸체부는 저면에 좌우로 탄지된 스토퍼가 마련되고, 상기 베이스부는 내주면상에 상기 스토퍼에 대응하여 일정 간격으로 안착홈부가 구비된 것을 특징으로 하는 그릇 수거장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 승강부는 주름관 튜브로 이루어져 에어가 공급될 경우 신장되고 에어가 배출될 경우 수축하여 상기 그릇 수용부 내를 승강하도록 에어의 공급과 배출을 단속하는 전자밸브가 컴프레서와 연결되고, 상단부에 그릇이 놓이는 트레이가 탈착 가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 그릇 수거장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 그릇 수용부는 저면에 상기 베이스부와 연통하는 배수공이 천공된 것을 특징으로 하는 그릇 수거장치.

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