KR101307723B1 - 이송 설비 및 작동시 이송 설비를 위치시키는 방법 - Google Patents

이송 설비 및 작동시 이송 설비를 위치시키는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 작동시 이송 설비를 위치시키는 방법에 관한 것으로서, 여러 콤포넌트 (21 내지 27) 를 포함하는 이송 설비를 시작하는 방법으로서, 상기 여러 콤포넌트는 하나 이상의 이송 수단, 설비 제어 (20) 및 드라이브를 포함하며, 상이한 설비 제어 (20) 에 적합한 제어 프로그램 (11) 은 상이한 제어 기능 (12 내지 18) 을 포함하며, 이송 설비를 작동시키는 상기 제어 프로그램 (11) 은 상기 설비 제어 (20) 에서 실행되고, 상기 방법은 상기 이송 설비의 활성화 단계 (S30), 상기 이송 설비의 콤포넌트 (21 내지 27) 의 식별 번호 (29) 의 인식 단계 (S31), 상기 인식된 식별 번호 (29) 가 허용된 콤포넌트 결합에 속하는지 여부를 확인하는 단계 (S32), 상기 설비 제어 타입 (11) 의 인식 단계, 상기 인식된 설비 제어 타입에 따라 상기 제어 프로그램 (11) 의 상기 상이한 제어 기능 (12 내지 18) 의 활성화 단계, 상기 이송 설비의 릴리즈 단계 (S37) 를 포함한다.

Description

이송 설비 및 작동시 이송 설비를 위치시키는 방법{CONVEYING INSTALLATION AND METHOD OF PLACING A CONVEYING INSTALLATION IN OPERATION}
도 1 은 본 발명에 따른 상이한 제어 기능을 갖는 제어 프로그램의 개략적인 배치를 나타내는 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 리프트 제어의 콤포넌트의 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 은 작동시 이송 설비를 위치시키는 순서도를 도시한 도면이다.
도 4 는 각 설비 제어 타입의 인식을 위한 관련 콤포넌트의 결합을 나타내는 테이블이다.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
11 : 제어 프로그램
12 내지 18 : 제어 기능
20 : 설비 제어
21 내지 23 : 모듈
24 : 마이크로 프로세서
25 : 안전 공급
26 : 안전 제어
27 : 브레이크 제어
28 : I2C 드라이버
29 : 식별번호
본 발명은 이송 설비 및 작동시 이송 설비를 위치시키는 방법에 관한 것이다.
이송 설비는 다수의 상이한 콤포넌트로 이루어진다. 그 중에서, 예를 들어 리프트 케이지 또는 에스컬레이터와 같은 이송 수단이다. 게다가, 이송 수단용 드라이브 및 설비 제어가 제공된다. 통신 및 안전 콤포넌트가 선택적으로 배치된다. 이송 설비의 제어를 위해서 제어 프로그램이 설비 제어에서 실행된다. 설비 제어는 상이한 기능을 가진다.
지금까지는, 작동시 이송 설비를 위치시키는 경우에, 요구되는 드라이버 및 기능을 포함하는 제어 프로그램은 파라미터 설정에 의해 활성화되었다. 이러한 파라미터 설정은 설비 제어에 저장된다. 대안으로, 이러한 파라미터 설정은 제조시 환경 설정에서 이루어지고, 제어로 로드된다. 설비 제어용 제어 프로그램을 활성화하고 설정하기 위해서, 파라미터를 설비 제어에서 수동으로 입력시키는 것도 가능하다.
제어 프로그램용 개발 비용을 낮게 유지하기 위해서, 통상적으로 한 종류의 이송 설비에 있어서 하나의 제어 프로그램이 사용된다. 따라서, 예를 들어 통상의 제어 프로그램은 상이한 리프트 설비 제어용으로 사용된다. 다른 통상의 제어 프로그램은 상이한 에스컬레이터 제어용으로 사용된다. 리프트 설비는 다수의 상이한 기능을 가져야 한다. 그 경우에, 개별 사용시 모든 가능한 기능을 인식할 필요는 없다. 하지만, 제어 프로그램은 또한 모든 가능한 기능이 인식되는 리프트 설비 제어를 가능하게 할 목적으로 설계된다. 이송 설비의 간단한 인식의 예로서, 두 층 사이에서만 이동되는 화물 리프트가 인용될 수 있다. 이 경우에는 제어 경비가 낮다. 고층 건물의 승객 리프트의 경우에는 제어 경비가 실질적으로 더 높다. 그러한 종류의 승객 리프트는 예를 들어 리프트 콜 제어를 갖는다. 추가적으로, 안전 회로가 요구된다. 리프트 케이지의 공기조화(air-conditioning)가 선택적으로 존재할 수 있다.
따라서, 종래에는 이송 설비에서 기능이 인식되거나 인식되지 않는 것에 관계없이 이송 설비용으로 통상의 제어 프로그램이 사용되었다. 각 이송 설비용으로 필요한 제어 프로그램에서 그 기능의 설정은 상기 설명된 바와 같이, 제조시에 프로그램화되거나 작동시 이송 설비가 위치되는 때에 수동으로 입력되어야 하는 파라미터를 기초로 하여 정해진다.
상이한 기능을 갖는 상이한 설비 제어 타입의 다양성 때문에, 이송 설비는 정확한 이송 설비 타입을 인식하고 각 이송 설비에 정확한 기능을 활성화하는 것이 중요하다. 그러한 종류의 설비 제어 타입은 각 비용에 따른 상이한 복잡성을 갖는다. 예를 들면, 상기 언급된 화물 리프트용 설비 제어는 공기조화 플랜트를 제어하는 위치에 있을 필요가 없다. 반대로, 상기 언급된 승객 리프트용 설비 제어는 그 기능의 범위에 있어서 실질적으로 더욱 복잡하다.
프로그램내의 개별적 기능과 이송 설비의 콤포넌트에 의존하기 때문에, 상이한 설비 제어 타입은, 다수의 가능한 기능이 잘못된 환경설정을 일으킬 수 있는, 매칭(matching) 제어 프로그램에 의해서만 작동될 수 있다. 하지만, 제어 프로그램내의 다수의 기능 및 다수의 파라미터의 존재는 또한 많은 조정을 요구한다. 이는 오류의 원인을 의미한다. 따라서, 설정되어야하는 파라미터가 소수이거나 설정되어야 하는 파라미터가 없는 이송 설비는 더욱 신뢰할 만한 이송 설비이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 이송 설비의 특정의 콤포넌트를 결합하는 경우에, 설비 제어 타입에 따라 설비 제어 타입을 인식하고, 이러한 콤포넌트 결합에 대응하는 정확한 제어 기능을 활성화하는 것을 가능하게 하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 설비되지 않은 콤포넌트 결합에 적합한 제어 기능은 비활성화로 유지되어야 한다.
본 발명의 목적은 독립항의 특징에 의해 달성된다. 바람직한 실시형태는 종속항으로부터 명백해진다.
본 발명은 이송 설비의 콤포넌트의 자가-인식(self-recognition)에 의해 수동 입력의 오류 원인을 제외한 인식을 기초로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 더욱 안전하고, 에러에 덜 민감하다. 게다가, 설비된 콤포넌트 결합시 에 서로 매칭되지 않는 콤포넌트의 경우에 하드웨어 충돌의 추가적인 위험이 감소하여, 안전 사고가 감소한다. 안전 사고는 특히 리프트 설비 및 에스컬레이터와 같은 이송 설비 분야에서 허용될 수 없다.
상기 방법은 특정의 콤포넌트 결합에 쓰이는 제어 프로그램의 제어 기능만이 리프트 제어에서 실행되도록 보장한다.
제어 프로그램은 지속적으로 개발 된다. 이송 설비의 개별적 기능이 개발 되어 제어 프로그램의 제어 기능이 새로운 콤포넌트에 적응 및 주어진 경우에, 새로운 콤포넌트의 구동 제어용 드라이버를 바꾸는 것이 또한 필요하다. 이러한 연결시, 설비 제어의 드라이버 업테이트의 경우에, 이 드라이버는 이송 설비의 설비 제어로 로드되고, 이 드라이버가 또한 설비 제어용으로 적합하고 테스트된 경우에만 이에 의해 실행되는 것이 매우 중요하다.
본 발명에 따르면, 이송 설비의 콤포넌트는 이송 설비의 활성화를 인식하는 식별 번호를 갖도록 제안된다. 인식된 식별 번호의 장점에 의해서, 인식된 식별 번호가 허용된 콤포넌트 결합에 속하는지 여부가 정해진다. 인식된 식별번호가 허용된 식별 번호 결합에 속하는 경우에 한해서, 그로부터 설비 제어 타입이 존재하는 것으로 결정된다. 식별 번호가 허용된 콤포넌트 결합에 속하지 않는 것으로 인식되면, 이송 설비를 작동시키는 것이 중단된다. 허용된 콤포넌트 결합은, 이러한 콤포넌트를 제어하는 위치에 설비 제어 타입이 존재하게 되는 콤포넌트의 결합이다. 테이블은 리스트로 작성될 수 있으며, 각 설비 제어 타입용으로 허용된 콤포넌트 결합을 도시한다.
설비 제어 타입이 존재하는 것으로 인식된 후에, 인식된 설비 제어 타입은 제어 프로그램으로 설정된다. 제어 프로그램내에서 상이한 제어 기능은 인식된 설비 제어 타입에 따라 활성화된다. 그 후에, 이송 설비의 릴리즈(release)가 된다.
본 발명의 특별한 실시형태에서는, 또한 이전에 제어 기능으로 활성화된 제어 기능용 드라이버는 설비 제어로 로드되도록 제공된다. 이는 정확한 드라이버만이 설비 제어로 로드되도록 보장한다.
본 발명에 따른 방법의 다른 바람직한 실시형태에서는, 설비 제어 타입의 설정 이후에 인식된 콤포넌트 결합이 활성화된 제어 기능에 대응하는지 여부가 확인된다. 제어 프로그램의 활성화된 제어 기능을 갖는 설비 제어 타입이 릴리즈되는 것에 대한 정보가 제어 프로그램에 포함된다. 콤포넌트 결합 및 제어 기능이 허용가능한 경우, 즉 콤포넌트 결합이 이러한 제어 기능을 실행하는 위치에 있는 경우에만 이송 설비가 릴리즈된다. 테이블은 리스트로 작성될 수 있으며, 각 설비 제어 타입용으로 허용된 제어 기능을 도시한다.
본 발명의 다른 바람직한 방법에서, 이송 설비는 이송 설비의 릴리즈한 후에 재활성화된다. 업데이트된 드라이버의 로딩은 이송 설비의 이러한 재시작에 의해 보장된다.
본 발명의 바람직한 방법에서, 이송 설비는 리프트 설비이다. 본 발명의 다른 바람직한 방법에서, 이송 설비는 에스컬레이터이다.
본 발명은 또한, 하나 이상의 이송 수단, 설비 제어 및 드라이브가 배치되고 상기 설비 제어는 미리 정해진 기능 범위를 가지고, 이송 설비를 구동하기 위해서 상이한 설비 제어에 적합하고 상이한 제어 기능을 포함하는 제어 프로그램이 상기 설비 제어에서 실행될 수 있으며, 상기 이송 설비의 상기 콤포넌트는 식별 번호를 가지고 상기 이송 설비가 활성화되면 상기 활성화된 콤포넌트의 상기 식별 번호를 인식하고, 상기 인식된 식별 번호가 허용된 콤포넌트 결합에 속하는지 여부를 확인하기 위한 목록이 상기 제어 프로그램에 포함되고, 상기 제어 프로그램내의 인식된 상기 식별 번호에 따라 설비 제어 타입이 설정될 수 있고, 상기 제어 프로그램에 포함된 상기 제어 기능은 상기 설비 제어 타입에 따라 활성화가 가능하며, 상기 인식된 콤포넌트 결합이 상기 활성화된 제어 기능에 상응하는지 여부에 대해 확인하고, 상기 콤포넌트 결합 및 상기 활성화된 제어 기능이 상응하면 상기 이송 설비가 릴리즈되는 이송 설비에 의해 완성된다.
본 발명은 도면에서 개략적으로 도시된 실시형태의 예를 통해서 이하에서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1 은 상이한 제어 기능 (12 내지 18) 이 실행되는 제어 프로그램 (11) 의 모듈의 배치를 도시한 도면이다. 각 제어 기능 (12 내지 18) 은 이송 설비의 특수 기능의 역할을 한다. 제어 기능 (12) 은 이송 설비에서 유저 인터페이스의 드라이브 제어 역할을 한다. 제어 기능 (13) 은 파라미터의 입출력 제어를 모니터링하고, 내외부의 콤포넌트에 있어서 크기를 조절하는 역할을 한다. 제어 기능 (14) 은 예를 들어 하나 이상의 리프트 케이지의 공기조화와 같이 기능 I/O 플러그&플레이의 역할을 한다. 제어 기능 (15) 은 칩카드 리더를 제어한다. 제어 기능 (16) 은 리프트 설비의 부품용 하위 집단의 제어 역할을 한다. 제어 기능 (17) 은 예를 들어 리프트 샤프트의 센서에 의해서 포착된 데이터를 공급하는 역할을 한다. 제어 기능 (18) 은 리프트 케이지와 샤프트 사이의 공간제어를 제어한다. 예를 들어 또 다른 중요한 기능은 안전 회로의 제어이다.
상이한 설비 제어 타입이 개별 모듈 또는 제어 기능 (12 내지 18) 으로 도시되어 있다. 상이한 제어 기능 (12 내지 18) 용 설정은 상이한 설비 제어 타입 TXR5, TX-GC, MX-GC, MX-GC2, TX GC2_EUAP, TX-GC2_NA 및 GX-GC 용 제어 프로그램 (11) 이 필요하다. 따라서, 예를 들어 이송 설비의 공기 조화의 역할을 하는 제어 기능 (14) 에 있어서, 공기조화가 제어 TXR5 가 제공될 수 없음이 인식될 수 있다. 또 다른 설비 제어 타입, 예를 들어 MX-GC2 의 경우에는, 공기 조화가 각 리프트 케이지에 제공된다. 또 다른 설비 제어 타입 GX-GC 에서, 여러 리프트 케이지의 그룹 공기 조화가 제공된다. 유사하게, 칩카드 리더용 제어 기능 (15) 의 경우에, 상이한 칩 리딩 장치가 상이한 설비 제어 타입용으로 사용되는 것이 인식될 수 있다. 따라서, 예를 들어 제어 TX-GC 의 경우에 칩카드 리더가 요구되지 않는 것이 인식될 수 있다. 특히 설비 제어 MX-GC 에서, 칩카드 리더용 설정이 요구된다. 상이한 설비 제어 타입의 다양성 때문에, 안전사고를 회피하기 위해서 개별적 제어 기능 (12 내지 18) 또는 제어 모듈의 활성화에 커다란 주의가 필요한 것이 쉽게 식별될 수 있다.
도 2 는 설비 제어 (20) 의 상이한 콤포넌트를 개략적으로 도시한 도면이다. 모듈 (21 내지 23) 은 리프트 제어의 통신모듈이다. 리프트 제어 (20) 는 I2C 기능성 (28) 을 가지는 마이크로 프로세서 (24) 를 포함한다. 각 콤포넌트 (21 내지 27) 의 EEPROM 메모리 모듈에 저장되는 각 콤포넌트 (21 내지 27) 에서의 식별 번호 (28) 는 I2C 버스를 거쳐서 각 콤포넌트 (21 내지 27) 에서 판독한다. 식별 번호 (29) 는 주소 위치 (A0 내지 A2) 에 의해서 특정된다. 충분한 수의 상이한 식별 번호가 3 비트의 규칙으로 제공될 수 있다. 도 2 는 TX-GC 설비 제어의 배치를 도시한다.
1 개의 콤포넌트 (25) 는 안전 공급 (25) 의 역할을 한다. 다른 콤포넌트 (26) 는 안전 제어 (26) 의 역할을 한다. 또한, 브레이크 제어 (27) 가 제공된다.
도 3 에 도시된 순서도는 본 발명에 따른 방법의 순서를 도시한다. 단계 S30 에서, 작동시 이송 설비를 위치시키는 방법이 시작된다. 설비가 활성화된 후에, 설비의 콤포넌트는, 설치된 콤포넌트 (21 내지 27) 의 저장된 식별 번호 (29) 는 I2C 버스를 거쳐서 마이크로프로세서 (24) 에 의해 판독되는 단계 S31 에서 인식된다. 단계 S32 에서 인식된 콤포넌트 결합이 유효한 콤포넌트 결합을 나타내는지 여부가 확인된다.
허용되거나 유효한 콤포넌트 결합은 이러한 콤포넌트를 제어하는 위치에서 설비 제어 타입이 존재하는 콤포넌트의 결합이다. 각 설비 제어 타입에 있어서 허용된 콤포넌트 결합을 나열하는 테이블이 제어 소프트웨어에 저장되어 있다. 따라서 제어 소프트웨어는 검출된 콤포넌트 결합이 유효하고 허용되는지 여부를 인식할 수 있다. 그러한 테이블은 도 4 에 도시된 테이블과 유사하지만, 그 테이블은 단지 각 설비 제어 타입의 인식을 위한 관련 콤포넌트 결합을 나열한다. 제어 소프트웨어가 도 4 에 나열된 콤포넌트 결합을 검출하면, 제어 소프트웨어는 그 결합을 특정 설비 제어 타입으로 할당한다. 하지만, 특정한 설비 제어 타입은 또한 도 4 에 나열되지 않은 많은 다른 유효하고 허용된 콤포넌트 결합을 제어할 수 있다.
유효한 콤포넌트 결합이 도시되지 않으면, 서비스 엔지니어로의 통신은 단계 S39, S41 에서 표시 장치를 통하여 이루어진다. 유효한 콤포넌트 결합이 존재하면, 제어 프로그램이 설비 제어에 저장되는 단계 S33 에서 확인되고, 더 나아가 단계 S34 에서 개별적으로 인식된 콤포넌트 결합용 제어 프로그램 또는 이 소프트웨어가 릴리즈 되는지 여부가 확인된다. 부정확한 제어 프로그램이면, 통신은 단계 S40, S41 에서 표시 장치를 통하여 이루어진다. 이 콤포넌트 결합용 제어 프로그램이 릴리즈되면, 리프트 설비의 콤포넌트는 필요한 경우에는 단계 S35 단계에서 업데이트된다. 그 후에, 이송 설비는 모든 제어 기능, 드라이버 및 콤포넌트의 정확한 시작이 가능하도록 단계 S36 에서 재시작된다. 단계 S37 에서 이송 설비가 사용하도록 준비된다. 작동시 위치시키기 위한 프로그램이 단계 S38 에 의해 종료된다.
따라서, 이송 설비 및 작동시 이송 설비를 위치시키는 방법은, 설비 제어 타입용으로서 릴리즈된 제어 프로그램만이 리프트 제어에서 실행되도록 제공된다. 게다가, 상이한 설비 제어 타입의 통상의 제어 프로그램이 사용되고, 그 후 제어 프로그램의 상이한 개발 버전이 테스트되고, 특정의 설비 제어 타입만이 릴리즈된다. 따라서, 다수의 상이한 설비 제어 타입 때문에, 중점적으로 개발될 수 있는 단일의 제어 프로그램만이 존재하여서, 제어 프로그램의 오류 검색이 단순화될 수 있고, 새로운 제어 기능이 모든 설비 제어 타입용으로 개발될 수 있다. 제어 프로그램은 실행될 수 있는 설비 제어 타입 정보를 포함하기 때문에, 제어 프로그램 및 제어 기능용 버전의 사용 또는 생성 번호를 통해서, 작동시 위치시키는 경우 제어 프로그램의 생성이 설비 제어 타입에 사용될 수 있는지 여부를 간단하게 그리고 자동으로 실행될 수 있다.
따라서 설치되지 않은 제어 프로그램에서 제어 기능의 활성화는 제외된다. 게다가, 허용될 수 없는 설비 제어 타입에서 테스트 되지 않거나 원하지 않는 제어 기능의 이용이 방지되고, 만약 그렇지 않으면 안전사고를 일으킨다. 본 발명에 따른 방법은 설치된 콤포넌트에만 기초하여 설비 제어 타입이 이송 설비에 일체화되는 확인을 결정하는 것을 보장한다. 서비스 엔지니어에 의한 상호 작용이 요구되지 않는다.
본 발명은, 이송 설비의 특정의 콤포넌트를 결합하는 경우에, 설비 제어 타입에 따라 설비 제어 타입을 인식하고, 이러한 콤포넌트 결합에 대응하는 정확한 제어 기능을 활성화하는 것을 가능하게 하는 방법과 장치를 제공할 수 있다. 따라서 승객의 안전을 보장하고 제어 비용을 절감할 수 있다.

Claims (7)

  1. 여러 콤포넌트 (21 내지 27) 를 포함하는 이송 설비를 시작하는 방법으로서, 상기 여러 콤포넌트는 하나 이상의 이송 수단, 설비 제어 (20) 및 드라이브를 포함하며, 상이한 설비 제어 (20) 에 적합한 제어 프로그램 (11) 은 상이한 제어 기능 (12 내지 18) 을 포함하며, 상기 이송 설비를 작동시키는 상기 제어 프로그램 (11) 은 상기 설비 제어 (20) 에서 실행되는, 상기 이송 설비의 시작 방법으로서,
    상기 이송 설비의 활성화 단계 (S30),
    상기 이송 설비의 상기 콤포넌트 (21 내지 27) 의 식별 번호 (29) 의 인식 단계 (S31),
    상기 인식된 식별 번호 (29) 가 허용된 콤포넌트 결합에 속하는지 여부를 확인하는 단계 (S32),
    설비 제어 타입의 인식 단계,
    상기 인식된 설비 제어 타입에 따라 상기 제어 프로그램 (11) 의 상기 상이한 제어 기능 (12 내지 18) 의 활성화 단계,
    상기 이송 설비의 릴리즈 단계 (S37) 를 포함하는 이송 설비의 시작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 기능 (12 내지 18) 용 드라이버는 상기 활성화된 제어 기능에 따라 상기 설비 제어 (20) 로 로드되는 것을 특징으로 하는 이송 설비의 시작 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 설비 제어 타입의 인식 (S32) 후에, 제어 프로그램이 상기 설비 제어 (20) 에 저장되어 있는지 확인하고 (S33) 저장 제어 프로그램이 인식된 콤포넌트 결합용으로 유효한지 여부가 확인되며 (S34), 콤포넌트 결합 및 제어 기능이 허용될 때, 상기 이송 설비가 릴리즈되는 (S37) 것을 특징으로 하는 이송 설비의 시작 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 콤포넌트 (21 내지 27) 또는 상기 제어 기능 (12 내지 18) 의 업데이트 후에 상기 이송 설비가 재활성화되는 것을 특징으로 하는 이송 설비의 시작 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송 설비는 리프트 설비인 것을 특징으로 하는 이송 설비의 시작 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송 설비는 에스칼레이터인 것을 특징으로 하는 이송 설비의 시작 방법.
  7. 여러 콤포넌트 (21 내지 27) 를 갖는 이송 설비로서,
    상기 여러 콤포넌트에는, 하나 이상의 이송 수단, 설비 제어 (20) 및 드라이브가 배치되고 상기 설비 제어 (20) 는 미리 정해진 기능 범위를 가지고, 상기 이송 설비를 구동하기 위해서 상이한 설비 제어에 적합하고 상이한 제어 기능 (12 내지 18) 을 포함하는 제어 프로그램 (11) 이 상기 설비 제어 (20) 에서 실행될 수 있으며, 상기 이송 설비의 상기 콤포넌트 (21 내지 27) 는 식별 번호 (29) 를 가지고 상기 이송 설비가 활성화되면 상기 활성화된 콤포넌트 (21 내지 27) 의 상기 식별 번호 (29) 를 인식하고, 상기 인식된 식별 번호 (29) 가 허용된 콤포넌트 결합에 속하는지 여부를 확인하기 위한 목록이 상기 제어 프로그램 (11) 에 포함되고, 상기 제어 프로그램 (11) 내의 인식된 상기 식별 번호 (29) 에 따라 설비 제어 타입이 설정될 수 있고, 상기 제어 프로그램에 포함된 상기 제어 기능은 상기 설비 제어 타입에 따라 활성화가 가능하며, 인식된 콤포넌트 결합이 상기 활성화된 제어 기능 (12 내지 18) 에 상응하는지 여부에 대해 확인하고, 상기 콤포넌트 결합 및 상기 활성화된 제어 기능이 상응하면 상기 이송 설비가 릴리즈되는 이송 설비.
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