BRPI0605197B1 - método para iniciar uma instalação de transporte e instalação de transporte com diversos componentes - Google Patents
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Abstract
instalação de transporte e método de colocar uma instalação de transporte em operação. a presente invenção refere-se a um método para colocar uma instalação de transporte em operação, a instalação de transporte compreendendo diversos componentes (21- 27), na qual no mínimo um dispositivo de transporte, um controle de instalação (20) e um acionamento são incluídos, um programa de controle adequado para diferentes controles de instalação (20) contém diferentes funções de controle (12- 18), no qual o programa de controle (11) é executado no controle da instalação (20) para operação da instalação de transporte, o método compreendendo as etapas: ativação da instalação de transporte (s30); reconhecimento de números de identificação (29) de componentes (21- 27) da instalação de transporte (s31); verificação quanto a se os números de identificação reconhecidos (29) pertencem a combinações de componentes permitidas (s32); reconhecimento do tipo de controle de instalação (11); ativação das diferentes funções de controle (12-18) no programa de controle (11), na dependência do tipo de controle de instalação reconhecido; liberação da instalação de transporte (s37).
Description
(54) Título: MÉTODO PARA INICIAR UMA INSTALAÇÃO DE TRANSPORTE E INSTALAÇÃO DE TRANSPORTE COM DIVERSOS COMPONENTES (73) Titular: INVENTIO AKTIENGESELLSCHAFT, Sociedade Suíça. Endereço: Seestrasse 55, CH-6052 Hergiswil, -, SUIÇA(CH) (72) Inventor: ERICH TSCHÜMPERLIN.
Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 27/11/2018, observadas as condições legais
Expedida em: 27/11/2018
Assinado digitalmente por:
Alexandre Gomes Ciancio
Diretor Substituto de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados
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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARA INICIAR UMA INSTALAÇÃO DE TRANSPORTE E INSTALAÇÃO DE TRANSPORTE COM DIVERSOS COMPONENTES.
Descrição do estado da técnica [001] A presente invenção refere-se a uma instalação de transporte e a um método para colocar uma instalação de transporte em operação.
[002] Instalações de transporte consistem em uma pluralidade de diferentes componentes. Inúmeros dentre estes, estão em particular, um dispositivo de transporte, por exemplo, uma cabine de elevador ou uma escada rolante. Além disto, são fornecidos o acionamento para o dispositivo de transporte e um controle da instalação. Comunicações e componentes seguros são opcionalmente arranjados. Para controle da instalação de transporte um programa de controle é executado no controle da instalação. O controle da instalação tem diferentes funções.
[003] Até agora, no caso de colocar uma instalação de transporte em operação o programa de controle que inclui os acionamentos e funções requeridas eram ativados por meio de ajuste de parâmetros. Estes ajustes de parâmetros são armazenados no controle da instalação. Alternativamente, estes ajustes de parâmetros são criados no momento de configuração no fabricante, e carregados no controle. Também é possível introduzir os parâmetros manualmente no controle da instalação para assim ativar e ajustar o programa de controle para o controle da instalação.
[004] Para manter baixo o custo de desenvolvimento de programas de controle é usual utilizar um programa de controle para um tipo de instalação de transporte. Assim, por exemplo, um programa de controle comum é empregado para diferentes controles de instalação de elevador. Um outro programa de controle comum é empregado para diferentes controles de escada rolante. Instalações de elevador devem
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2/11 ter diversas funções diferentes. Neste caso não é necessário realizar todas as possíveis funções nos casos individualizados de utilização. Contudo, o programa de controle também é projetado para a finalidade de ser capaz de controlar uma instalação de elevador na qual todas as funções possíveis são realizadas. Como um exemplo de uma simples realização de uma instalação de transporte, pode ser citado um elevador de mercadorias movido entre dois andares. O dispêndio de controle neste caso é baixo. No caso de um elevador para passageiros e ter um edifício muito alto, o dispêndio de controle é substancialmente mais elevado. Um elevador de passageiros deste tipo tem, por exemplo, um controle de chamada de elevador. Em adição, são requeridos circuitos de segurança. Condicionamento de ar das cabines de elevador opcionalmente pode estar presente.
[005] Assim era prática do passado utilizar um programa de controle comum para uma instalação de transporte a despeito de que funções eram, ou não eram, realizadas na instalação de transporte. Ajustamentos das funções do programa de controle necessários para a instalação de transporte individualizado eram, como explicado acima, fixados com base em parâmetros que eram, ou programados em um fabricante, ou deviam ser introduzidos manualmente quando a instalação de transporte era colocada em operação.
[006] Devido à multiplicidade de diferentes tipos de controle de instalação, com diferentes funções em uma instalação de transporte é, contudo, sempre importante reconhecer o tipo de controle correto de instalação e ativar as funções corretas para a respectiva instalação de transporte. Tipos de controle de instalação daquela espécie têm diferentes complexidades dependendo do respectivo dispêndio. Por exemplo, um controle de instalação para o elevador de mercadorias acima mencionado não tem que estar em uma posição de controlar uma planta de condicionamento de ar. Um controle de instalação para
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3/11 o elevador de passageiros mencionado acima é, de maneira oposta, substancialmente mais complexo em seu escopo funcional.
[007] Os diferentes tipos de controle de instalação podem ser operados somente com o programa de controle correspondente, no qual o grande número de funções possíveis pode conduzir a configurações erradas, uma vez que existem dependências entre as funções individuais no programa de controle e componentes de uma instalação de transporte. A presença de inúmeras funções no programa de controle de inúmeros parâmetros contudo, requer também diversas regulagens. Estas representam fonte de erro. Assim, uma instalação de transporte na qual somente alguns, ou nenhum parâmetro deve ser ajustado, é uma instalação de transporte mais confiável.
[008] É consequentemente o objetivo da invenção indicar um método e um dispositivo que tornam possível, no caso de uma combinação de componentes específicos de uma instalação de transporte, reconhecer o tipo de controle da instalação e, dependendo do tipo de controle da instalação, ativar as funções de controle corretas que correspondem àquelas combinações de componentes. Funções de controle adequadas para combinações de componentes não instalados devem permanecer desativadas.
Breve descrição da invenção [009] A invenção está baseada no reconhecimento que com autoreconhecimento dos componentes de uma instalação de transporte a fonte de erro de entrada manual está excluída. Assim, um dispositivo de acordo com a invenção é mais seguro e menos suscetível de erro. Além disto, um risco adicional de um conflito de hardware no caso de componentes que não correspondem um ao outro na combinação de componentes instalados é reduzida, pelo que, o risco de segurança é diminuído. Riscos de segurança não são aceitáveis em, em particular, no reino de instalações de transporte ao qual pertencem instalações
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4/11 de elevador e de escadas rolantes.
[0010] O método garante que apenas as funções de controle do programa de controle projetado para uma combinação de componentes específica sejam executadas no controle do elevador.
[0011] Programas de controle estão sujeitos a desenvolvimento constante. Funções individuais de instalações de transportes são desenvolvidas, pelo que, é necessário adaptar as funções de controle no programa de controle para os novos componentes e, em um dado caso, também trocar os acionadores para controle de acionamento dos novos componentes. Em conexão com isto é enormemente importante que, no caso de uma atualização de um acionador no controle da instalação, este acionador seja carregado no controle de instalação da instalação de transporte, e executado apenas por esta quando este acionador também for projetado e testado para o controle da instalação.
[0012] De acordo com a invenção, é proposto que os componentes da instalação de transporte tenham números de identificação que são reconhecidos na ativação da instalação de transporte. Em virtude do número de identificação reconhecido é estabelecido se os números de identificação reconhecidos pertencem a uma combinação de componentes permitida. Somente se os números de identificação reconhecidos pertencerem a uma combinação de componentes permitida existe uma decisão a partir deles quanto a que tipo de controle de instalação está presente. Se os números de identificação são reconhecidos que pertencem a combinação de componentes não permitida, a colocação da instalação de transporte em operação é interrompida. As combinações de componentes permitidas são combinações de componentes para as quais existe presente um tipo de controle de instalação em uma posição de controlar estes componentes. Tabelas podem ser criadas para listar e ilustrar as combinações de componentes permitidas para cada tipo de controle de instalação.
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5/11 [0013] Depois que tenha sido reconhecido que tipo de controle de instalação está presente, o tipo de controle de instalação reconhecido é ajustado no programa de controle. As diferentes funções de controle no programa de controle são ativadas na dependência do tipo de controle de instalação reconhecido. Somente depois disto tem lugar a liberação da instalação de transporte.
[0014] Em uma modalidade especial da invenção é proporcionado que somente os acionadores para as funções de controle que estavam anteriormente também ativadas como funções de controle sejam carregadas no controle da instalação. Isto assegura que somente os acionadores corretos sejam carregados no controle da instalação.
[0015] Em uma outra modalidade vantajosa do método de acordo com a invenção, é verificado depois do ajustamento do tipo de controle de instalação se a combinação de componentes reconhecida corresponde às funções de controle ativadas. A informação com relação a que tipos de controle de instalação o programa de controle com as funções de controle ativadas está liberado, está contida no programa de controle. A instalação de transporte é liberada somente quando as combinações de componentes e as funções de controle são permissíveis, isto é, quando as combinações de componentes estão em uma posição de executar estas funções de controle. Tabelas podem ser criadas para listar e ilustrar as funções de controle permitidas para cada tipo de instalação.
[0016] Em um outro método vantajoso da invenção, a instalação de transporte é reativada depois da liberação da instalação de transporte. Carregamento dos acionadores atualizados é assegurado por este reinicio da instalação de transporte.
[0017] Em uma modalidade vantajosa da invenção, a instalação de transporte é uma instalação de elevador. Em uma modalidade alternativa da invenção, a instalação de transporte é uma escada rolante.
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6/11 [0018] A invenção também é preenchida por uma instalação de transporte com diversos componentes, na qual no mínimo um dispositivo de transporte, um controle de elevador e um acionamento são arranjados, e o controle de instalação tem um escopo funcional predeterminado no qual, para operar a instalação de controle, um programa de controle adequado para diferentes controles de instalação, e que contém diferentes funções de controle, pode ser executado no controle da instalação, no qual os componentes da instalação de transporte têm números de identificação e, no caso de ativação da instalação de transporte, existe reconhecimento dos números de identificação dos componentes ativados e presente no programa de controle existe uma lista para verificar se os números de programa reconhecidos pertencem a uma combinação de componentes permitida e um tipo de controle de instalação pode ser ajustado no programa de controle na dependência dos números de identificação reconhecidos e as funções de controle contidas no programa de controle e são ativáveis na dependência do tipo de controle da instalação, na qual uma verificação é fornecida quanto a se a combinação de componentes reconhecidos corresponde às funções de controle ativadas e a instalação de transporte pode ser liberada se a combinação e a função de controle ativada correspondem.
Descrição resumida dos desenhos [0019] A invenção é explicada em mais detalhe no que segue, por meio de exemplos de modalidade ilustrados de maneira esquemática nos desenhos, nos quais:
A Figura 1 mostra um desenho esquemático de um programa de controle com diferentes funções de controle de acordo com a presente invenção;
A Figura 2 mostra uma ilustração esquemática dos componentes de um controle de elevador de acordo com a presente invenPetição 870180054360, de 25/06/2018, pág. 9/22
7/11 ção;
A Figura 3 mostra um fluxograma para colocar uma instalação de transporte em operação; e
A Figura 4 mostra uma tabela das combinações de componentes relevantes para reconhecimento de cada tipo de controle de instalação.
Descrição detalhada das figuras [0020] A Figura 1 mostra o desenho modular de um programa de controle 11 no qual diferentes funções de controle 12 até 18 são implementadas. Cada função de controle 12 até 18 é responsável por uma função específica da instalação de transporte. A função de controle 12 é responsável pelo controle de acionamento de interfaces de usuário na instalação de transporte. A função de controle 13 serve para monitorar e para o controle de entrada e saída de parâmetros e magnitudes de operação em componentes externos e internos. A função de controle 14 assume a função l/O Plug & Play (conectar e operar), por exemplo, o condicionamento de ar de uma ou mais cabines de elevador. A função de controle 15 controla uma leitora de cartão com chip. A função de controle 16 assume um controle de subgrupo para partes de uma instalação de elevador. A função de controle serve para suprimento de dados coletados por meio de, por exemplo, sensores em um eixo de elevador. A função de controle 18 controla o controle de espaçamento entre cabine e eixo. Uma outra função importante é, por exemplo, controle do circuito de segurança.
[0021] Diferentes tipos de controle de instalação estão ilustrados nos módulos individuais ou funções de controle 12 a 18. Pode ser visto que diferentes ajustes para as funções de controle 12 a 18 são requeridos no programa de controle 11 para os diferentes tipos de controle de instalação TXR5, TX-GC, MX-GC, MX-GC2, ΤΧ GC2_EUAP, ΤΧ
GC2 NA E GX-GC. Assim, pode ser reconhecido que, por exemplo,
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8/11 na função de controle 14 que é responsável pelo condicionamento de ar da instalação de transporte nenhum condicionamento de ar é fornecido para um controle TXR5. No caso de um outro tipo de instalação de controle, por exemplo, MX-GC 2, um condicionamento de ar é fornecido para cada cabine de elevador. Em um outro tipo de controle de instalação GX-GC um grupo de condicionamento de ar de diversas cabines de elevador é fornecido. De maneira similar, no caso da função de controle 15 para o leitor de cartão com chip é reconhecível que diferentes aparelhos de leitura de cartão com chip sejam utilizados para diferentes tipos de controle de instalação. Assim, pode ser reconhecido no caso de, por exemplo, controle ΤΧ-GC que nenhum leitor de cartão com chip seja requerido. Ajustamentos para o leitor de cartão com chip são requeridos para, em particular, o controle de instalação MX-GX. É facilmente evidente que devido à multiplicidade de diferentes tipos de controle de instalação, deve ser tomado muito cuidado na ativação das funções individuais de controle 12 a 18 ou também dos módulos de controle, para evitar riscos de segurança.
[0022] A Figura 2 mostra em uma ilustração esquemática os diferentes componentes de um controle de instalação 20. Os módulos 21 a 23 são módulos de comunicações do controle de elevador. O controle de elevador 20 contém um microprocessador 24 que tem uma funcionalidade l2C 28. Números de identificação 28 nos componentes individuais 21 a 27, que são armazenados em módulos de memória EEPROM dos componentes individuais 21 a 27 são lidos nos componentes individuais 21 a 27 por meio deste condutor l2C. Os números de identificação 29 são caracterizados por posição de endereço AO até A2. Um número suficiente de diferentes números de identificação pode ser fornecido por meio do fornecimento de 3 bits. A Figura 2 mostra o desenho de um controle de instalação TX-GC.
[0023] Um componente 25 serve para a alimentação de segurança
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25. Um outro componente 26 serve para o controle de segurança 26.
Em adição é fornecido um controle de freio 27.
[0024] Um fluxograma ilustrado na Figura 3 mostra a sequência de um método de acordo com a invenção. Na etapa S30 o método para colocar uma instalação de transporte em operação é iniciado. Depois que a instalação foi ativada, os componentes da instalação são reconhecidos na etapa S31 em que os números de identificação armazenados 29 dos componentes instalados 21 a 27, são lidos pelo microprocessador 24 por meio do condutor l2C. Na etapa 32 é verificado se a combinação de componentes reconhecida representa uma combinação de componentes válida.
[0025] As combinações de componentes permitidas ou válidas são combinações de componentes para as quais está presente um tipo de controle de instalação em uma posição de controlar estes componentes. Uma tabela que lista para cada tipo de controle de instalação as combinações de componentes permitidas está armazenada no software de controle. O software de controle pode assim reconhecer se a combinação de componentes detectados é válida e permitida. Uma tal tabela é similar à tabela ilustrada na Figura 4, a qual, contudo, somente lista as combinações de componentes relevantes para reconhecimento de cada tipo de controle de instalação. Quando o software de controle detecta as combinações de componentes listadas na Figura 4, o software de controle pode designar a combinação para um tipo de controle de instalação específico. Um tipo de controle de instalação específico pode, contudo, também controlar diversas outras combinações de componentes permitidas e válidas, as quais não foram listadas na Figura 4.
[0026] Se nenhuma combinação de componentes válida está ilustrada, uma comunicação para o engenheiro de serviços é emitida por meio de um dispositivo mostrador na etapa S39, S41. Se uma combiPetição 870180054360, de 25/06/2018, pág. 12/22
10/11 nação de componentes válida está presente, é verificado na etapa S33 que programa de controle está armazenado no controle da instalação, em uma outra etapa S34 é verificado se este software ou o programa de controle para a combinação de componentes reconhecida individualmente é liberada. Se ele é o programa de controle incorreto, uma comunicação é emitida por meio de um dispositivo mostrador nas etapas S40, S41. Se o programa de controle para esta combinação de componentes é liberada, os componentes da instalação do elevador são atualizados na etapa S35 na medida que isto é requerido. Daí em diante a instalação de transporte é partida novamente na etapa S36, de modo a possibilitar início correto de todas as funções de controle, acionadores e componentes. Na etapa 37 a instalação de transporte está pronta para utilização. O programa para colocar em operação é concluído pela etapa S38.
[0027] Assim, são fornecidos uma instalação de transporte e um método para colocar uma instalação de transporte em operação, nos quais é assegurado que somente o programa de controle, que também é liberado para o tipo de controle de instalação, seja executado no controle do elevador. Além disto, um programa de controle comum para diferentes tipos de controle de instalação pode ser assim utilizado, no qual, então, diferentes versões de desenvolvimento do programa de controle são testadas e liberadas somente para tipos de controle de instalação específicos. Assim, para uma pluralidade de diferentes tipos de controle de instalação existe somente um único programa de controle que pode ser desenvolvido de maneira centralizada, pelo que, a pesquisa de erro no programa de controle pode ser simplificada e novas funções de controle podem ser desenvolvidas para todos os tipos de controle de instalação. Através da utilização de versão, ou números de geração para o programa de controle e as funções de controle pode ser estabelecido de maneira simples e automática quando colocada em
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11/11 operação se a geração de um programa de controle for utilizada para um tipo de controle de instalação, uma vez que o programa de controle contém informação sobre quais tipos de controle de instalação ele pode ser capaz de executar.
[0028] A ativação de funções de controle no programa de controle para componentes não instalados está assim excluída. Além disto, a disponibilidade de funções de controle não testadas ou não desejadas em um tipo de controle de instalação não permissível é impedido, o que poderia, de outra forma, criar um risco de segurança. O método de acordo com a invenção assegura que a verificação de que tipo de controle de instalação está incorporado na instalação de transporte é determinada exclusivamente com base nos componentes instalados. Nenhuma interação por meio de um engenheiro de serviços é requerida.
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Claims (7)
- REIVINDICAÇÕES1. Método para iniciar uma instalação de transporte que compreende diversos componentes (21 - 27), no qual são incluídos no mínimo um dispositivo de transporte, um controle de instalação (20) e um acionamento, no qual um programa de controle (11) adequado para diferentes controles de instalação (20) contém diferentes funções de controle (12 - 18), sendo que o programa de controle (11) para operar a instalação de controle, é executado no controle de instalação (20) caracterizado por compreender as seguintes etapas, ativação da instalação de transporte (S30);reconhecimento de números de identificação (29) de componentes (21 - 27) da instalação de transporte (S31);verificação quanto a se os números de identificação reconhecidos (29) pertencem a uma combinação de componentes permitida (S32);reconhecimento do tipo de controle da instalação (11);ativação das diferentes funções de controle (12 - 18) no programa de controle (11) na dependência do tipo de controle de instalação reconhecido; e liberação da instalação de transporte (S37).
- 2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por acionadores para as funções de controle (12-18) serem carregados no controle da instalação (20) na dependência das funções de controle ativadas.
- 3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por depois do reconhecimento (S32) do tipo de controle de instalação ser verificado (S33) que o programa de controle está armazenado na função de instalação (20) e se o programa de controle de armazenagem é válido para a combinação de componentes reconhecida (S34), no qual a instalação de transporte é liberada (S37) quandoPetição 870180054360, de 25/06/2018, pág. 15/222/3 combinações de componentes e funções de controle são permissíveis.
- 4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por depois de uma atualização de componentes (21 - 27) ou de funções de controle (12 - 18) a instalação de transporte ser reativada.
- 5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por a instalação de transporte ser uma instalação de elevador.
- 6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por a instalação de transporte ser uma escada rolante.
- 7. Instalação de transporte com diversos componentes (21 - 27), no qual são dispostos no mínimo um dispositivo de transporte, um controle de instalação (20) e um acionamento e o controle da instalação (20) tem um escopo funcional predeterminado, no qual, para operar a instalação de transporte, um programa de controle (11) adequado para diferentes controles de instalação, e que contém diferentes funções de controle (12 - 18), pode ser executado no controle da instalação (20), caracterizado por os componentes (21 - 27) da instalação de transporte terem números de identificação (29) e existir reconhecimento dos números de identificação (29) dos componentes ativados (21 - 27) quando a instalação de transporte é ativada, e uma lista para verificar se os números de identificação reconhecidos (29) pertencem a uma combinação de componentes permitida está contida no programa de controle (11) e um tipo de controle de instalação é ajustável na dependência dos números de identificação reconhecidos (29) no programa de controle (11), e as funções de controle contidas no programa de controle serem ativáveis na dependência do tipo de controle da instalação, no qual a verificação é fornecida quanto a se a combinação de componentes reconhecida corresponde às funções dePetição 870180054360, de 25/06/2018, pág. 16/223/3 controle ativadas (12 - 18) e a instalação de transporte ser liberada quando a combinação de componentes e as funções de controle ativadas correspondem.Petição 870180054360, de 25/06/2018, pág. 17/224« ··♦· « · * ·♦· • ·1/4 ♦* ·♦· »· • · • · • ·· • · • ♦ «»ΟΟ (Μ ·*Γ- mΦ· ···· ···· ♦2/4 ··· • · · • ·♦ ··· ·»· ’·· ·· • · ♦ ··· · • * · · • * · · ·· ·« *··· • · ···· • t • · · • · • · • · ··· ··
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