KR101267334B1 - 세탁기의 볼 밸런서 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 볼 밸런서 제어방법에 관한 것으로, 특히 볼 밸런서를 채용한 세탁기에 있어서, 복수 개의 세탁수 온도 영역별로 언밸런스 질량의 센싱 타임의 차이를 설정하고, 선택 탈수모드 동작 시 실시간으로 측정되는 세탁수 온도와 상기 설정한 센싱 타임의 차이를 기반으로 언밸런스 및 포량 감지를 수행한 후, 그에 따라 탈수동작을 진행하는 방법을 제공함으로써, 온도에 따라 변화하는 오일 점도 특성을 고려한 언밸런스 질량을 감지하는 센싱 타임에 변화를 줄 수 있기 때문에 세탁수 온도에 의해 발생하는 진동을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁기의 볼 밸런서 제어방법{Ball balancer Control Method of Washing Machine}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼 밸런서를 채용한 세탁기의 구조를 보인 종단면도.

도 2는 본 발명의 실시예에서 온도에 따른 점성 차이에 의한 언밸런스 센싱 타임의 변화를 보인 예시도.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 헹굼 탈수모드 시 언밸런스 및 포량 감지를 통한 탈수과정을 보인 흐름도.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 단독 탈수모드 시 언밸런스 및 포량 감지를 통한 탈수과정을 보인 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

100 : 세탁기 110 : 터브

120 : 드럼 200 : 온도감지센서

본 발명은 세탁기의 볼 밸런서 제어방법에 관한 것으로, 특히 탈수 동작 시 볼 밸런서 내부의 오일 점도가 세탁수의 온도에 의해 변화함에 따라 발생하는 진동을 저감하기 위한 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기의 드럼에 장착되는 밸런서로서는 환형으로서 내부가 비어 있고 내부에는 볼(ball) 등의 고형 유동체와 오일의 혼합물을 많이 사용된다.

이러한 볼 밸런서는 상기한 세탁기의 드럼에 들어있는 세탁물이 한쪽으로 편중되어 언밸런스 상태로 회전될 때 그 언밸런스 회전에 의한 원심력의 차이에 의하여 볼이 세탁물 편중에 기인하는 무게 편차를 보상하는 방향으로 이동되는 현상을 이용하여 밸런스 상태로 회복시키는 작용을 하는 것이다.

즉, 상기 볼 밸런서는 인용예(한국특허공개공보 1998-69776호)에 개시되어 있는 바와 같이 소정의 점도 즉, 200cSt 내지 400cSt의 점도를 가지는 첨가제에 의해 온도변화에 따른 점도의 변화폭이 줄어든 감쇠유체를 이용하여 회전 운동체의 진동을 감쇠시키는 기능을 제공한다.

그러나, 상기 오일 점도는 온도에 따라 변하는 특성을 가지고 있고, 이에 따라 진동이 영향을 받기 때문에 상기와 같이 일률적인 센싱 타임을 이용하는 종래의 방법으로는 세탁수 온도의 변화에 따라 언밸런스 질량을 감지하는 센싱 타임에 변화를 줄 수 없기 때문에 발생하는 진동을 방지할 수 없다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것 으로, 측정된 세탁수 온도에 따라 언밸런스 질량의 센싱 타임에 차이를 두고, 이를 통해 언밸런스 및 포량 감지를 온도 영역별로 제어하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 세탁기의 볼 밸런서 제어방법은, 볼 밸런서를 채용한 세탁기에 있어서, 복수 개의 세탁수 온도 영역별로 언밸런스 질량의 센싱 타임의 차이를 설정하고, 선택 탈수모드 동작 시 실시간으로 측정되는 세탁수 온도와 상기 설정한 센싱 타임의 차이를 기반으로 언밸런스 및 포량 감지를 수행한 후, 그에 따라 탈수동작을 진행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 볼 밸런서를 채용한 세탁기에 있어서, 세탁수 온도 영역별로 변화하는 볼 밸런서의 점도에 의한 센싱 데이터의 차이를 보상하는 온도 계수(factor)를 설정하고, 선택 탈수모드 동작 시 실시간으로 측정되는 세탁수 온도와 상기 설정한 온도 계수를 기반으로 언밸런스 및 포량 감지를 수행한 후, 그에 따라 탈수동작을 진행하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 구성을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼 밸런서를 채용한 세탁기의 구조를 보인 종단면도로서, 이에 도시한 바와 같이 탈수 동작을 수행할 시, 터브(110) 내부의 드럼(120) 후방에 세탁물이 한쪽으로 몰려 진동과 소음이 발생되기 전에 균형을 잡아 주기 위한 볼 밸런서(미도시)를 구비하게 되는데, 이때, 상기 드럼(120)이 회전을 하게 되면 상기 볼 밸런서 내부의 볼(ball)과 오일의 혼합물도 상기 드럼(120)의 회전에 따라 같이 회전을 하는 구조로 되어 있고, 탈수조 내에 설치되어 세탁수의 온도를 감지하는 온도감지센서(200)로 구성한다.

이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에서 온도에 따른 점성 차이에 의한 언밸런스 센싱 타임의 변화를 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 일반적으로 드럼 회전속도와 볼 회전속도의 속도차이로 인해 변조현상에 의한 진동이 발생하지만, 볼의 회전에 영향을 미치는 오일 점도가 세탁수의 온도에 따라 변하는 특성 즉, 온도가 낮을 수록 점도가 커지는 특성 때문에 센싱 시간이 길어진다.

예를 들어, 온도가 저온인 경우에는 센싱 시간이 길게 나타나며(A), 고온인 경우에는 센싱 시간이 짧게(B) 나타나게 됨으로써, 일률적인 센싱 타임으로는 언밸런스 및 포량 센싱이 정확하지 않게 되어 진동이 발생하게 된다.

따라서, 이와 같은 세탁수 온도에 의한 오일 점도의 변화에 따라 발생하는 진동을 저감을 위한 제어과정을 실시예를 통해 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 헹굼 탈수모드 시 언밸런스 및 포량 감지를 통한 탈수과정을 보인 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 탈수 시작 전에 온도를 측정하고, 기 설정하여둔 세탁수 온도영역별 언밸런스 질량의 센싱 타임을 기 반으로 탈수동작을 제어하게 되는데(S300 ~ S301), 이때 상기 세탁수 온도영역은 고온탈수영역(40℃ 이상 ~ 70℃ 미만), 상온탈수영역(10℃ 이상 ~ 40℃ 미만), 저온탈수영역(0℃ 이상 ~ 10℃ 미만) 및 미탈수영역(제1 설정치와 제2 설정치)으로 이루어진다.

즉, 상기 측정온도가 기 설정한 제1 설정치(70℃ 이상)면 탈수 동작을 진행하지 않고, 냉수를 급수하여 상기 제1 설정치 미만으로 온도를 낮추어 배수를 완료하는 단계(S303 ~ S304)를 먼저 수행한다.

이후, 측정 온도가 상기 제1 설정치 미만인 경우에는 각 세탁수 온도영역별로 고온에서 저온까지 순차적으로 해당하는가를 판단하여 그에 따라 언밸런스 질량의 센싱 타임을 적용하여 언밸런스와 포량 감지를 통한 탈수 동작을 수행한다(S305~ S310).

즉, 예를 들어 측정 온도가 고온탈수영역인 경우에 센싱 타임을 짧게 하도록 제어하고, 저온탈수영역인 경우에는 센싱 타임이 길어지도록 제어한다.

이후, 상기 측정 온도가 제2 설정치(0℃ 미만)에 도달하는 경우에는 탈수 동작을 종료한다(S311).

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 단독 탈수모드 시 언밸런스 및 포량 감지를 통한 탈수과정을 보인 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 탈수 시작 전에 온도를 측정한 후, 상기 제1 설정치 이상이면 건조 팬을 구동하여 제1 설정치 미만으로 온도를 낮추는 단계(S400)를 먼저 수행한다.

이후의 탈수 동작을 실시하는데, 탈 수동작은 상기 헹굼 탈수모드의 동 작(S305~S311)과 동일한 과정을 수행하게 된다.

또한, 제1,2 실시예에와 또 다른 방법으로 미리 세탁수 온도 영역별로 변화하는 볼 밸런서의 점도에 의한 센싱 데이터의 차이를 보상하는 온도 계수(factor)를 설정하고, 탈수모드(헹굼 또는 단독) 동작 시 실시간으로 측정되는 세탁수 온도를 기반으로 언밸런스 및 포량 감지를 수행시에 상기 온도 계수를 이용하여 차이를 보상하여 준 후, 보상 데이터에 따른 탈수동작을 진행하도록 하는 방법을 사용할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 세탁기의 볼 밸런서 제어방법은, 온도에 따라 변화하는 오일 점도 특성을 고려한 언밸런스 질량을 감지하는 센싱 타임에 변화를 줄 수 있기 때문에 세탁수 온도에 의해 발생하는 진동을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (13)

1. 볼 밸런서를 채용한 세탁기에 있어서, 복수 개의 세탁수 온도 영역별로 언밸런스 질량의 센싱 타임의 차이를 설정하고, 선택 탈수모드 동작 시 실시간으로 측정되는 세탁수 온도와 상기 설정한 센싱 타임의 차이를 기반으로 언밸런스 및 포량 감지를 수행한 후, 그에 따라 탈수동작을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 측정한 세탁수 온도가 제1 설정치 이상 및 제2 설정치 이하인 경우 탈수 행정을 진행하지 않는 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
3. 제2항에 있어서 상기 제1 설정치는 70℃ 이상이고, 제2 설정치는 0℃ 미만인 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 선택 탈수모드는

   헹굼 탈수모드와 단독 탈수모드인 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 헹굼 탈수모드인 경우

   탈수 시작 전에 온도 측정 후 상기 제1 설정치 이상이면 냉수를 급수하여 제1 설정치 미만으로 온도를 낮추어 배수를 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
6. 제4항에 있어서, 상기 단독 탈수모드인 경우

   탈수 시작 전에 온도 측정 후 상기 제1 설정치 이상이면 건조 팬을 구동하여 제1 설정치 미만으로 온도를 낮추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 온도 영역은

   고온탈수영역, 상온탈수영역, 저온탈수영역 및 미탈수영역으로 이루어진 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 고온탈수영역은 40℃ 이상 ~ 70℃ 미만인 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
9. 제7항에 있어서,

   상기 상온탈수영역은 10℃ 이상 ~ 40℃ 미만인 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
10. 제7항에 있어서,

    상기 저온탈수영역은 0℃ 이상 ~ 10℃ 미만인 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
11. 제7항에 있어서,

    상기 미탈수영역은 제1 설정치와 제2 설정치인 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
12. 제1항에 있어서, 상기 센싱 타임 설정 시

    온도가 낮아 질수록 센싱 타임을 길게 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.
13. 볼 밸런서를 채용한 세탁기에 있어서, 세탁수 온도 영역별로 변화하는 볼 밸런서의 점도에 의한 센싱 데이터의 차이를 보상하는 온도 계수(factor)를 설정하고, 선택 탈수모드 동작 시 실시간으로 측정되는 세탁수 온도와 상기 설정한 온도 계수를 기반으로 언밸런스 및 포량 감지를 수행한 후, 그에 따라 탈수동작을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 볼 밸런서 제어방법.

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