KR20080057709A

KR20080057709A - 드럼세탁기의 언밸런스 감지방법

Info

Publication number: KR20080057709A
Application number: KR1020060131315A
Authority: KR
Inventors: 김남길
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2008-06-25

Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 언밸런스 감지방법에 관한 것으로서, 드럼세탁기의 언밸런스를 측정할 때 드럼의 회전 RPM변화의 평균값에 의한 표준편차로 구하지 않고 RPM변화가 최소인 값을 기준으로 편차를 통해 편심량을 구함으로써 드럼의 편심에 의한 회전을 반영하여 정확한 언밸런스를 판단하여 본탈수의 고속 탈수시 진동과 소음을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

드럼세탁기, 언밸런스, 편심, 진동, 소음, 탈수, RPM변화, 최소값

Description

드럼세탁기의 언밸런스 감지방법{METHOD FOR DETECTING UNBALANCE OF DRUM WASHER}

도 1은 일반적인 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 2는 일반적인 드럼세탁기의 제어회로를 나타낸 블록구성도이다.

도 3은 일반적인 드럼의 회전궤적을 나타낸 도면이다.

도 4는 일반적인 드럼세탁기의 언밸런스 감지방법에 의한 RPM변화값과 기준값을 나타낸 그래프이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 드럼세탁기의 언밸런스 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 언밸런스 감지방법에 의한 RPM변화값과 기준값을 나타낸 그래프이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

10 : 저수조 11 : 드럼

12 : 리프터 13 : 세탁히터

14 : 세탁물 20 : 마이컴

21 : 로드셀센서 22 : 급수제어부

23 : 급수밸브 24 : 배수제어부

25 : 배수모터 26 : 배수밸브

27 : 모터구동제어부 28 : 모터

29 : 수위센서

본 발명은 드럼세탁기의 언밸런스 감지방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼세탁기의 언밸런스를 측정할 때 드럼의 회전 RPM변화의 평균값에 의한 표준편차로 구하지 않고 RPM변화가 최소인 값을 기준으로 편차를 통해 편심량을 구함으로써 드럼의 편심에 의한 회전을 반영하여 정확한 언밸런스를 판단할 수 있도록 한 드럼세탁기의 언밸런스 감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 수직축 상에서 세탁조를 회전시키는 저수조형 세탁기가 펄세이터의 회전구동을 통하여 저수조 내의 세탁수에 잠겨진 세탁물을 교반 세탁하는 것과는 달리 드럼형 세탁기는 세탁물이 투입된 드럼을 수평회전시키는 동작으로 세탁물을 이동시킨 후 떨어지는 낙차력과 회전하는 드럼과 세탁물간의 마찰을 이용하여 세탁하는 것으로 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며 두드리 고 비벼 빠는 세탁효과가 있다.

여기에 도시된 바와 같이 세탁물(14)을 장입하고 있는 드럼(11) 둘레의 저수조(10)에는 일정수준까지의 수위(15)로 급수되어진 상태를 보이고 있다. 여기에서는, 드럼(11)이 회전하면 세탁수에 잠겨있던 세탁물(14)이 리프터(12)에 걸려 윗쪽으로 이동한 후 일정위치에 이르게 되면 자중에 의해 낙차되게 되며 이때의 낙차력으로 세탁이 이루어지도록 하고 있다.

또한, 드럼(11) 하부에는 세탁수를 가열하기 위한 세탁히터(13)가 설치되어 삶아 빠는 세탁효과를 얻을 수 있도록 하고 있다.

여기에 도시된 바와 같이 드럼(11) 내에 장입된 세탁물(14)의 중량값을 측정하기 위한 로드셀센서(21)와, 저수조(10) 내의 세탁수의 수위를 감지하기 위한 수위센서(29)와, 로드셀센서(21)와 수위센서(29)의 값을 입력받아 드럼세탁기의 전체동작을 제어하기 위한 마이컴(20)과, 마이컴(20)의 급수 제어신호에 따라 급수밸브의 작동을 제어하기 위한 급수제어부(22)와, 마이컴(20)의 배수 제어신호에 따라 배수밸브(25)와 배수모터(26)의 작동을 제어하기 위한 배수제어부(24)와, 마이컴(20)의 모터 제어신호에 따라 드럼(11)을 회전시키기 위한 모터(28)의 작동을 제어하기 위한 모터구동제어부(27)와, 마이컴(20)의 제어신호에 따라 세탁수를 가열하기 위한 세탁히터(13)로 이루어진다.

이와 같이 구성된 드럼세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 드럼세탁기의 도어를 열고 세탁물을 투입한 후 세탁운전 스타트 스위치를 온 시키면 드럼(11) 내에 투입된 세탁물(14)의 중량을 로드셀센서(21)에 의해 검출된다. 이렇게 로드셀센서(21)에 의해 검출된 세탁물의 중량은 마이컴(20)에 입력된다.

이에 따라 마이컴(20)은 메모리 테이블을 참조하여 급수량을 결정하고 급수제어부(22)에 제어명령을 출력하여 급수밸브(23)가 열려지도록 함으로써 급수가 시작된다. 이렇게 급수가 진행되면 저수조(20)의 일측에 마련된 수위센서(29)에 의해 수위를 모니터링하여 그 검출수위값을 마이컴(20)에 제공한다. 그러면, 마이컴(20)은 입력되는 수위센서(29)로부터의 검출수위값을 통해 설정된 수위값에 도달하였는지 여부를 판단하여 검출수위값이 설정수위값에 도달하였으면 급수제어부(22)를 통해 급수밸브(23)를 차단하여 급수를 중단시킨다.

이렇게 드럼세탁기의 저수조(20)에 세탁물(14)에 대응하는 적정량의 세탁수가 저수 완료되고 나면 마이컴(20)은 내부의 세탁운전 프로그램에 따라 모터구동제어부(27)에 제어신호를 출력하여 모터(28)를 회전구동 시킨다.

모터(28)가 회전 구동하면 저수조(20)내의 세탁 드럼(11)도 따라서 회전하게 되며 드럼(11) 내부의 리프터(12)에 의한 세탁물의 순차이동 및 낙차를 이용한 드럼세탁이 실행되게 된다.

이와 같이 세탁운전을 완료한 후에는 세탁물(14)에 포함된 세탁수를 제거하기 드럼(11)을 고속회전시켜 원심력에 의한 세탁물(14)에 포함된 세탁수를 제거하는 탈수운전을 수행하게 된다.

이렇게 탈수되는 물은 드럼(11) 원주벽에 형성된 수많은 미세한 구멍을 통해 저수조(20)로 빠져나오면 배수밸브(25)와 배수모터(26)가 작동되어 밖으로 배수된다.

위에서 세탁운전 및 헹굼운전을 마친 후 탈수운전을 수행하기 위해서는 먼저, 밸런스 탈수를 수행하여 세탁물을 좌우 교반운전을 통해 뭉쳐있는 포를 펼친 후 일정한 속도로 회전시켜 포를 드럼 내벽에 골고루 붙여 가속하여 언밸런스를 판단하게 된다.

도 3은 일반적인 드럼의 회전궤적을 나타낸 도면이다.

여기에 도시된 바와 같이 언밸런스가 발생하지 않았을 경우에는 편심이 발생하지 않고 'A'와 같은 원운동을 하게 된다.

그러나, 편심이 발생할 경우에는 'B'와 같은 타원운동을 함에 따라 언밸런스가 발생하게 하면서 탈수운전시 세트가 이동하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 탈수운전을 수행하기 전에 밸런스 탈수를 통해 언밸런스를 판단하여 언밸런스가 발생할 경우 포풀림 행정을 수행한 후 다시 탈수운전을 수행하게 된다.

현재 언밸런스를 판단하기 위해 측정하는 편심량은 "편심량 =｜측정RPM - 측정RPM 평균값｜"으로 구할 수 있다.

그런데, 위와 같이 측정RPM의 평균값을 통한 표준편차로 구하게 될 경우 도 4에 도시된 바와 같이 RPM변화 그래프(C)의 중간지점(D)을 기준으로 편차를 구하는 것으로써 이미 RPM변화가 있는 값을 기준으로 측정하고 있어 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한 이는 도 3의 'D' 지점에서의 측정과 같이 편심이 발생한 상태에서 측정하는 것으로써 드럼의 회전을 반영하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 드럼세탁기의 언밸런스를 측정할 때 드럼의 회전 RPM변화의 평균값에 의한 표준편차로 구하지 않고 RPM변화가 최소인 값을 기준으로 편차를 통해 편심량을 구함으로써 드럼의 편심에 의한 회전을 반영하여 정확한 언밸런스를 판단할 수 있도록 한 드럼세탁기의 언밸런스 감지방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명은 드럼세탁기에서 탈수운전을 수행하기 전에 밸런스 탈수를 통해 언밸런스를 감지하는 방법에 있어서, 탈수운전시 포펼침 운전을 수행하는 제 1단계와, 포펼침 운전을 수행한 후 밸런스 탈수를 위해 모터를 정속운전시키는 제 2단계와, 정속운전되는 드럼의 RPM변화값을 측정하는 제 3단계와, 측정된 RPM변화값의 최소값을 기준으로 편심량을 산출하는 제 4단계와, 산출된 편심량에 따라 언밸런스를 판단하는 제 5단계와, 언밸런스를 판단하여 언밸런스로 판단되면 제 1단계로 리턴되어 반복되고 언밸런스로 판단되지 않을 경우 본탈수를 수행하는 제 6단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이와 같이 이루어진 본 발명은 드럼세탁기의 밸런스 탈수시 모터를 정속운전 시킨 후 일정 측정되는 RPM변화값으리 최소값을 기준으로 편심량을 산출하여 언밸런스를 판단함으로써 드럼의 편심에 의한 회전을 반영하여 편심량을 산출함으로써 정확한 언밸런스를 판단하여 본탈수의 고속탈수시 진동 및 소음을 최소화할 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능할 것이다.

먼저, 세탁운전 및 헹굼운전을 마친 후 탈수운전을 수행하게 되면 밸런스 탈수를 수행하여 세탁물을 좌우 교반운전을 통해 뭉쳐있는 포를 펼친 후 일정한 속도로 회전시켜 포를 드럼(11) 내벽에 골고루 붙도록 하는 포펼침 운전을 수행한다(S10).

이후 모터(28)를 가속하여 일정한 속도를 유지하도록 속도제어를 수행하면서 일정시간 정속운전을 수행한다(S12).

이렇게 정속운전을 수행한 후 드럼(11)의 RPM변화값을 측정한다(S14).

이와 같이 RPM변화값을 측정한 후 RPM변화값의 최소값을 기준으로 편심량을 산출한다(S16).

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 'C'와 같이 측정되는 RPM변화값에서 최소값인 'E' 그래프를 기준으로 편심량을 산출한다. 다시 말해 도 3의 드럼의 회전 궤적에서 편심이 발생하지 않은 'E'지점을 기준으로 편심을 측정하게 된다.

이렇게 산출된 편심량을 통해 언밸런스 여부를 판단하게 된다(S18).

이때 언밸런스로 판단될 경우에는 다시 포펼침 운전을 통해 밸런스가 이루어지도록 하고(S10) 언밸런스로 판단되지 않을 경우에는 이후의 본탈수에 의해 고속 탈수를 수행하여 탈수를 완료하게 된다(S20).

이와 같이 밸런스 탈수시 RPM변화값의 최소값을 기준으로 편심량을 산출함으로써 드럼의 편심에 의한 회전을 반영하여 언밸런스 감지하여 정확하게 언밸런스를 판단함에 따라 본탈수의 고속 탈수시 진동과 소음을 최소화할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명은 드럼세탁기의 언밸런스를 측정할 때 드럼의 회전 RPM변화의 평균값에 의한 표준편차로 구하지 않고 RPM변화가 최소인 값을 기준으로 편차를 통해 편심량을 구함으로써 드럼의 편심에 의한 회전을 반영하여 정확한 언밸런스를 판단하여 본탈수의 고속 탈수시 진동과 소음을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Claims

드럼세탁기에서 탈수운전을 수행하기 전에 밸런스 탈수를 통해 언밸런스를 감지하는 방법에 있어서,

탈수운전시 포펼침 운전을 수행하는 제 1단계와,

상기에서 포펼침 운전을 수행한 후 밸런스 탈수를 위해 모터를 정속운전시키는 제 2단계와,

상기에서 정속운전되는 드럼의 RPM변화값을 측정하는 제 3단계와,

상기에서 측정된 RPM변화값의 최소값을 기준으로 편심량을 산출하는 제 4단계와,

상기에서 산출된 편심량에 따라 언밸런스를 판단하는 제 5단계와,

상기에서 언밸런스를 판단하여 언밸런스로 판단되면 상기 제 1단계로 리턴되어 반복되고 상기에서 언밸런스로 판단되지 않을 경우 본탈수를 수행하는 제 6단계

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.