KR20120110047A - 드럼세탁기의 편심 판정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 편심 판정 방법에 관한 것으로서, 모터의 회전속도를 목표 회전속도까지 증가시킨 후 회전 구간별로 회전속도를 측정하는 단계; 상기 회전 구간별 회전속도와 회전속도 제한범위를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 편심 여부를 판정하는 단계를 포함하여 편심 발생 여부의 판정에 대한 정확도를 개선할 수 있다.

Description

드럼세탁기의 편심 판정 방법{METHOD FOR DETERMINING BALANCE OF DRUM TYPE WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탈수 행정시 회전 구간별 회전속도 및 회전속도 변화량을 통해 편심 여부를 판정하는 드럼세탁기의 편심 판정 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 펄세이터 방식의 세탁기와, 드럼세탁기로 구분된다.

펄세이터 방식의 세탁기는 수직축 상에서 세탁조를 회전시키는 저수조형 세탁기가 펄세이터의 회전 구동을 통하여 저수조 내의 세탁수에 잠겨진 세탁물을 교반 세탁한다.

드럼세탁기는 세탁물이 투입된 드럼을 수평회전시키는 동작으로 세탁물을 이동시킨 후 떨어지는 낙차력 및 회전하는 드럼과 세탁물간의 마찰을 이용하여 세탁한다.

특히, 드럼세탁기는 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며 두드리고 비벼 빠는 세탁효과가 있어 최근에 많이 사용되고 있다.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2000-0007275호(2000.02.07. 공개) "드럼세탁기의 언밸런스 검출방법"이 있다.

종래의 드럼세탁기는 본탈수를 수행하기 전에 반드시 세탁물이 드럼 내벽에 골고루 붙도록 밸런스 탈수를 수행한다.

밸런스 탈수에서는, 편심 여부를 판정하게 되는데 터브에 부착된 밸런서의 무게가 적은 경우 드럼의 회전에 따라 드럼을 지지하는 터브가 움직이게 된다.

그러나, 편심 여부를 모터의 회전 구간별 회전속도의 변화량만을 기반으로 판정하게 되므로, 터브의 움직임 등에 의한 회전속도의 증감을 충분히 반영하지 못하였고, 이로 인해 편심 판정이 정상적으로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 드럼세탁기의 탈수행정을 위한 편심을 판정할 때 회전 구간별 회전속도 변화량과 더불어 각 회전 구간별 회전속도를 추가적으로 판단하여 편심 발생 여부를 판정하는 드럼세탁기의 편심 판정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 드럼세탁기의 편심 판정 방법은 모터의 회전속도를 목표 회전속도까지 증가시킨 후 회전 구간별로 회전속도를 측정하는 단계; 상기 회전 구간별 회전속도와 회전속도 제한범위를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 편심 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 편심 여부를 판정하는 단계는 상기 회전 구간별 회전속도가 상기 회전속도 제한범위를 벗어나면 상기 편심이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 편심 여부를 판정하는 단계는 상기 회전 구간별 회전속도가 상기 회전속도 제한범위 이내이면, 상기 회전 구간별 회전속도의 변화량에 따라 편심 발생여부를 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 회전 구간별 회전속도의 변화량이 설정값 이내이면 상기 편심이 발생하지 않을 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 회전 구간별 회전속도의 변화량이 설정값을 초과하면 상기 편심이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 드럼세탁기의 탈수행정을 위한 편심을 판정할 때 회전 구간별 회전속도 변화량과 더불어 각 회전 구간별 회전속도를 추가적으로 판단하여 편심 발생 여부의 판정에 대한 정확도를 개선할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 편심 판정 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 편심 판정 방법의 순서도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 탈수에서 모터의 회전속도를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼의 회전 구간을 나타낸 예시도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 편심 판정 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 편심 판정 장치의 블럭 구성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 편심 판정 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 제어부(10), 모터(20) 및 부하 측정부(30)를 포함한다.

모터(20)는 드럼(미도시)을 회전시킨다. 모터(20)는 일 예로 유니버셜 모터(20) 등이 채용될 수 있다.

여기서, 모터(20)는 드럼의 중심축에 직접 설치되거나, 터브의 일측에 설치될 수 있다. 모터(20)가 터브의 일측에 설치되는 경우, 모터(20)에 의해 발생된 회전력은 동력전달장치(미도시) 예를 들어, 벨트, 벨트풀리 또는 기어 등을 통해 전달된다.

부하 측정부(30)는 드럼의 회전에 의해 발생되는 모터(20)의 부하량을 측정한다.

제어부(10)는 탈수행정이 개시되면 모터(20)를 제어하면서 밸런스 탈수와 본탈수를 수행한다.

본탈수는 드럼을 고속으로 회전시켜 세탁물에 스며든 세탁수를 탈수시키는 과정이다.

밸런스 탈수는 본탈수를 수행하기 전에 세탁물을 드럼 내벽에 붙이고 편심량을 측정하여 편심의 발생 여부를 판정하는 과정이다.

밸런스 탈수에는 세탁물을 드럼 내부에서 뭉치지 않도록 하는 교반 운전과 세탁물을 드럼 내벽에 붙인 상태에서 편심 여부를 판정하는 포붙임 및 세탁수나 거품을 제거하는 물빼기 운전과 물빼기 운전 후 편심 여부를 판정하는 편심 판정 운전이 포함된다.

특히, 포붙임 및 편심 판정 운전 중에 모터(20)를 제어하여 목표 회전속도까지 회전시켜 세탁물을 드럼 내벽에 붙이고 이후, 부하 측정부(30)에서 측정된 모터(20)의 부하량을 기반으로 모터(20)의 회전속도를 측정하여 모터(20)의 회전속도를 기반으로 편심 여부를 판정한다.

여기서, 제어부(10)는 모터(20)의 회전속도를 회전 구간별로 측정하는데, 회전 구간별로 측정된 회전속도가 회전속도 제한범위 이내인지 판단하여 회전속도 제한범위를 벗어나면, 편심이 발생한 것으로 판정한다.

이를 통해, 편심 발생 여부를 드럼의 각 회전 구간별로 측정된 회전속도의 변화량을 설정값과 비교하여 편심 여부를 판정하는 종래의 방식과 달리, 드럼의 각 회전 구간별 회전속도의 변화량이 설정값 범위 이내이더라도 각 회전 구간별 회전속도를 통해 추가적으로 판단함으로써 편심 판정의 정확도를 개선할 수 있다.

반면에, 각 회전 구간별로 측정된 회전속도가 회전속도 제한범위 이내이면, 회전 구간별 회전속도의 변화량을 추출하여 설정값 이내인지를 판단하여 그 판단 결과에 따라 편심의 발생 여부를 판정한다.

회전속도 제한범위는 목표 회전속도의 ㅁ10% 이내로 설정될 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 3 을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 편심 판정 방법을 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 편심 판정 방법의 순서도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 탈수에서 모터의 회전속도를 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼의 회전 구간을 나타낸 예시도이다.

도 2 를 참조하면, 먼저 제어부(10)는 모터(20)를 제어하여 모터(20)의 회전속도를 45rpm(rotation per minute)으로 증가시켜 드럼을 좌우로 교반 운전시킨다(S10). 이에 따라, 드럼 내부의 세탁물이 드럼 내부에 골고루 퍼져 뭉쳐지지 않게 된다.

이후, 모터(20)를 목표 회전속도까지 증가시켜 목표 회전속도에 도달하는 지를 확인한다(S20,S30).

여기서, 목표 회전속도는 95rpm 이 채용될 수 있다. 이때 목표 회전속도는 95rpm으로 한정되는 것은 아니며 세탁물이 드럼 내벽에 붙어 포붙임이 발생되는 속도이다.

한편, 모터(20)의 회전속도가 목표 회전속도에 도달하면, 모터(20)를 제어하지 않는다. 이에 따라, 모터(20)가 관성에 의해 자력으로 자유 회전하게 된다. 이때, 부하 측정부(30)가 모터(20)의 회전에 의한 부하량을 모터(20)의 회전 구간별로 측정하고, 제어부(10)는 모터(20)의 부하량을 기반으로 회전 구간별 회전속도를 측정한다(S40).

즉, 도 4 에 도시된 바와 같이, 모터(20)의 회전 각도에 따라 다수 개의 회전 구간으로 구분하고, 각 회전 구간별로 회전속도를 측정하게 된다.

본 실시예에서는 각 회전 구간을 30ㅀ씩 구분하여 총 12개의 회전 구간(A~L)으로 구분한다.

이와 같이, 각 회전 구간별로 회전속도를 측정하면, 회전 구간별로 측정된 회전속도 각각을 회전속도 제한범위와 비교하여 각 회전 구간별로 회전속도가 회전속도 제한범위 이내인지를 판단한다(S50).

각 회전 구간별 회전속도가 회전속도 제한범위 이내인지 판단한 결과, 회전 구간별 회전속도가 회전속도 제한범위를 벗어나면, 편심이 발생한 것으로 판정한다(S90).

이를 통해, 각 회전 구간별 회전속도가 회전속도 제한범위 이내인지를 확인함으로써, 터브의 움직임에 의한 오류를 반영하여 편심 판정의 정확도를 개선할 수 있다.

한편, 각 회전 구간별 회전속도가 회전속도 제한범위 이내인지 판단한 결과, 회전 구간별 회전속도가 회전속도 제한범위 이내이면, 회전 구간별 회전속도의 변화량을 추출한다(S60).

회전 구간별 회전속도의 변화량은 상기한 회전 구간별로 측정된 회전속도의 차이값이다. 예를 들어, 도 4 에 도시된 A 회전 구간과 B 회전 구간에서의 회전속도의 차이값 또는 B 회전 구간과 C 회전 구간에서의 회전속도 차이값이 될 수 있다.

회전 구간별 회전속도의 변화량을 추출하면, 회전 구간별 회전속도의 변화량이 설정값 이내인지 판단한다(S70).

설정값은 편심의 발생 여부를 판정하는 기준이 되는 값이다. 여기서, 회전 구간별 회전속도의 변화량이 설정값을 벗어나면, 현재 회전 구간의 회전속도에 대한 다음 회전 구간의 회전속도가 크게 변경된 것을 나타내므로, 이 경우에는 편심이 발생한 것으로 판정할 수 있을 것이다.

따라서, 회전 구간별 회전속도의 변화량이 설정값 이내이면, 편심이 발생하지 않은 것으로 판정하고(S80), 회전 구간별 회전속도의 변화량이 설정값을 초과하면, 편심이 발생한 것으로 판정한다(S90).

한편, 상기한 과정에서 편심이 발생하지 않을 것으로 판정하면, 모터(20)의 회전속도를 증가시켜 물빼기 운전을 수행하고, 편심이 발생한 것으로 판정하면, 밸런스 탈수를 재수행한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

10 : 제어부 20 : 모터
30 : 부하 측정부

Claims (5)

1. 모터의 회전속도를 목표 회전속도까지 증가시킨 후 회전 구간별로 회전속도를 측정하는 단계;
   상기 회전 구간별 회전속도와 회전속도 제한범위를 비교하는 단계; 및
   상기 비교 결과에 따라 편심 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 판정 방법.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 편심 여부를 판정하는 단계는 상기 회전 구간별 회전속도가 상기 회전속도 제한범위를 벗어나면 상기 편심이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 판정 방법.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 편심 여부를 판정하는 단계는 상기 회전 구간별 회전속도가 상기 회전속도 제한범위 이내이면, 상기 회전 구간별 회전속도의 변화량에 따라 편심 발생여부를 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 판정 방법.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 회전 구간별 회전속도의 변화량이 설정값 이내이면 상기 편심이 발생하지 않을 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 판정 방법.
   
5. 제 1항에 있어서, 상기 회전 구간별 회전속도의 변화량이 설정값을 초과하면 상기 편심이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 판정 방법.

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