KR101352070B1 - 휴대용 영상 점검 시스템 - Google Patents

휴대용 영상 점검 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101352070B1
KR101352070B1 KR1020110145448A KR20110145448A KR101352070B1 KR 101352070 B1 KR101352070 B1 KR 101352070B1 KR 1020110145448 A KR1020110145448 A KR 1020110145448A KR 20110145448 A KR20110145448 A KR 20110145448A KR 101352070 B1 KR101352070 B1 KR 101352070B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inspection
image
unit
cable
bar
Prior art date
Application number
KR1020110145448A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130076988A (ko
Inventor
최준성
이은찬
Original Assignee
한국유지관리 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국유지관리 주식회사 filed Critical 한국유지관리 주식회사
Priority to KR1020110145448A priority Critical patent/KR101352070B1/ko
Publication of KR20130076988A publication Critical patent/KR20130076988A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101352070B1 publication Critical patent/KR101352070B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
    • G01M5/005—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems
    • G01M5/0058—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems of elongated objects, e.g. pipes, masts, towers or railways
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G01N2021/889—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques providing a bare video image, i.e. without visual measurement aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

본 발명은 카메라를 탑재하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 손상 및 크랙을 측정하는 휴대용 영상 점검 시스템에 있어서, 상기 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 길이를 조절하여 카메라를 접근시키도록 구성하는 점검 지지대부와, 상기 점검 지지대부의 상단에 위치하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부를 통해 접근하여 교량 및 구조물에 외관 점검과 크랙 및 손상 등의 영상을 카메라를 통해 촬영하는 영상 촬영부와, 상기 점검 지지대부의 하단에 형성하여 영상 촬영부에 전원을 공급하고 카메라의 위치를 구동하기 위한 전원 및 구동 케이블을 태엽방식으로 감아 스프링에 의해 탄력을 발생시켜 점검 지지대부에서 길이 조절 시 케이블에 영향을 받지 않고 점검 지지대가 늘어난 부분 만큼 케이블을 늘릴 수 있는 케이블 조절부와, 상기 점검 지지대부의 하단에 형성하여 촬영하고자 하는 위치에 카메라를 구동할 수 있도록 전원을 공급하고 상, 하, 좌, 우로 구동할 수 있도록 제어하며, 촬영된 영상을 원격지에 전송할 수 있도록 제어하는 점검 제어부와, 상기 점검 제어부의 제어를 통해 촬영되는 이미지를 사용자가 현장에서 확인할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대용 영상 점검 시스템{System for portable video inspection}
본 발명은 카메라를 탑재하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 측정하는 휴대용 영상 점검 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이가 조절 가능한 점검 바에 카메라, 초음파 거리 센서를 탑재하여 상기 교량 및 구조물의 외관 영상과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상은 점검 제어부를 통해 초음파 거리 센서에서 측정한 크랙 및 손상부분과 카메라까지의 거리를 측정하여 상기 촬영한 영상에 계측용 스케일 바를 통해 크랙 및 손상부분의 길이, 폭, 방향 등을 산출하여 분석하고, 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 이력을 작성 저장할 수 있으며, 상기 분석한 데이터를 현장에서 바로 디스플레이할 수 있고 원격지에 전송할 수 있는 휴대용 영상 점검 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 교량과 같은 대형 구조물의 노후도 진단을 위하여 검사를 수행할 때 주기적인 육안검사가 어려운 교량의 하부고조의 외관검사를 경제적이면서도 효율적으로 수행할 수 있게 하는 방법이 요구되고 있다.
교량과 같은 산업기간시설물들은 안전성 확보를 위하여 주기적으로 안전점검 및 진단을 실시하고 있으며 1차적으로 외관 검사에 의존하여 구조물의 균열 및 부식 여부를 검사하고 있다.
기존의 시험 방법은 교량의 하부에 비계와 같은 작업대나 이동통로 및 바판을 설치하고 그 위에 작업자가 교량의 부식 및 균열 상태를 조사하는 것으로 교량하부의 수면상에 비계와 같은 작업대를 설치하는 데 많은 경비가 들고 바람이 많이 부는 경우에는 교량 하부의 작업대가 흔들려 안전성이 확보도지 못하는 단점이 있다.
또한, 최근 도입된 교량 점검 차량을 이용한 점검방법은 교량 점검 차량의 다단붐 선단에 점검자가 탑승하는 바스켓을 장착하고 고소작업을 하게 됨으로 안전사고의 위험이 크고 상기 점검자의 하중과 바스켓을 지지하기 위해 붐이 대형화 되고 그로 인해 차체가 대형화 되고 차량의 대형화로 인해 교량 점검 시 도로의 점유면적이 넓어 교통장애를 발생시키는 문제점 있었다.
또한, 교량 점검 작업이 점검자의 육안만으로 이루어질 경우 검사 데이터를 점검자만이 알게 됨으로써 점검의 신뢰가 없고 검사 데이터를 보관할 수 없어 추후에 검사 데이터의 재검토나 분석이 어려우며 문서로 보관할 경우 방대한 양의 데이터를 체계적으로 관리할 수 없는 문제점이 있었다. 특히 콘크리트 구조물의 콘크리트에 발생하는 균열 및 크랙은 상기 균열 및 크랙이 발생한 위치, 방향, 폭, 길이 등 여러가지 인자에 대한 데이터 베이스가 분류되어야 하는데 이에 대한 체계적인 관리를 할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이 조절이 가능한 점검 바의 상단에 카메라를 설치하여 상기 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상을 분석하여 상기 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분에 대한 발생 위치, 방향, 폭, 길이 등을 산출하고 이를 데이터 베이스화하여 효율적인 교량 점검이 이루어질 수 있으며, 직접 현장에서 촬영한 영상을 디스플레이하고 발생한 크랙 및 손상부분에 대한 설명을 입력하여 원격지에 유, 무선으로 데이터를 전송할 수 있어 체계적인 점검이력을 관리할 수 있는 휴대용 영상 점검 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 카메라를 탑재하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 손상 및 크랙을 측정하는 휴대용 영상 점검 시스템에 있어서,
상기 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 길이를 조절하여 카메라를 접근시키도록 구성하는 점검 지지대부;
상기 점검 지지대부의 상단에 위치하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부를 통해 접근하여 교량 및 구조물에 외관 점검과 크랙 및 손상 등의 영상을 카메라를 통해 촬영하는 영상 촬영부;
상기 점검 지지대부의 하단에 형성하여 영상 촬영부에 전원을 공급하고 카메라의 위치를 구동하기 위한 전원 및 구동 케이블을 태엽방식으로 감아 스프링에 의해 탄력을 발생시켜 점검 지지대부에서 길이 조절 시 케이블에 영향을 받지 않고 점검 지지대가 늘어난 부분 만큼 케이블을 늘릴 수 있는 케이블 조절부;
상기 점검 지지대부의 하단에 형성하여 촬영하고자 하는 위치에 카메라를 구동할 수 있도록 전원을 공급하고 상, 하, 좌, 우로 구동할 수 있도록 제어하며, 촬영된 영상을 원격지에 전송할 수 있도록 제어하는 점검 제어부;
상기 점검 제어부의 제어를 통해 촬영되는 이미지를 사용자가 현장에서 확인할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 점검 지지대부는 상기 점검 제어부의 상단에 설치하여 카메라에 전원과 상기 카메라의 상, 하, 좌, 우를 조절할 수 있도록 신호를 전송하는 케이블을 내장한 제1점검바와, 상기 영상 촬영부의 하단에 형성하여 카메라에 전원과 상기 카메라의 상, 하, 좌, 우를 조절할 수 있도록 신호를 전송하는 케이블을 내장한 제2점검바와, 상기 제1점검바와 제2점검바 사이에 형성하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부의 길이를 조절하여 카메라를 접근시킬 수 있도록 하는 점검 바 길이 조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 점검 바 길이 조절부는 점검 지지대부의 제1점검바와 제2점검바 사이에 내장되도록 형성되어 상기 제1점검바와 제2점검바 사이의 길이를 조절할 수 있도록 하는 길이 조절 바와, 상기 제1점검바와 길이 조절 바를 연결하고 좌, 우로 회전하여 풀림과 조임을 나사선으로 길이 조절 바의 위치를 고정하여 길이를 조절할 수 있는 길이 조절 홀더와, 상기 제2점검바와 고정 연결시키는 고정 홀더로 이루어져 상기 길이 조절 홀더를 좌우로 돌려 나사선에 따라 길이 조절 바를 고정 또는 해제하여 길이를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상 촬영부는 상기 제2점검바 상단에 형성하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 촬영하여 상기 교량 및 구조물에 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 감지하는 카메라와 상기 카메라의 상단에 형성하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분을 카메라가 촬영할 경우 상기 카메라와 크랙 및 손상 위치의 거리를 측정하는 초음파 거리 센서와 상기 카메라의 상단과 하단에 형성하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상위치의 촬영 시 어두울 경우 빛을 발생하여 정확한 크랙 및 손상부분을 촬영할 수 있도록 하는 LED 부로 이루어지는 영상 감지부와, 상기 영상 감지부의 하단과 제2점검바 사이에 형성하여 상기 영상 감지부의 상하 이동을 서보 모터를 통해 구동하는 카메라 상하 조절부와 상기 제2점검부와 연결되어 상기 영상 감지부의 좌우 이동을 서보 모터를 통해 구동하는 카메라 좌우 조절부로 이루어지는 영상 위치 조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 케이블 조절부는 영상 촬영부에 전원과 카메라의 위치를 조정하기 위한 신호를 전달하는 케이블과, 상기 케이블을 태엽방식으로 말아 감을수 있도록 하는 케이블 케이스와, 상기 케이블이 태엽방식으로 말린 끝단에 연결하여 일정 탄력을 통해 케이블에 탄력을 주는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블 조절부는 점검 지지대부에서 길이 조절 바의 길이를 조절할 경우 스프링의 탄성을 통해 텐션을 가지고 있는 케이블이 길이 조절 바의 길이 조절에 따라 풀리거나 감겨 상기 케이블이 중간에 꼬이는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
상기 점검 제어부는 상기 영상 감지부의 카메라를 통해 촬영한 영상을 수집하는 영상 수집부와, 상기 영상 수집부에서 수집한 영상을 스틸 컷 또는 동영상으로 저장하는 영상 저장부와, 상기 영상 저장부에 저장된 영상을 분석하여 영상 감지부의 초음파 거리 센서에서 측정한 거리를 이용해 상기 카메라를 통해 촬영된 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 폭, 길이를 계측용 스케일 바를 이용해 산출하고 촬영된 영상에 산출된 크랙 및 손상부분의 이력과 설명을 입력하는 영상 분석부와, 상기 영상 위치 조절부를 통해 카메라의 위치를 상, 하, 좌, 우로 움직일 수 있도록 명령을 전송하는 카메라 구동부와, 상기 영상 촬영부와 디스플레이부에 전원을 공급하는 전원 공급부와, 상기 영상 감지부에서 촬영한 영상 데이터를 원격지에 유, 무선 통신을 통해 전송하는 데이터 전송부와, 상기 영상 촬영부와 디스플레이부를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이 조절이 가능한 점검 바의 상단에 카메라를 설치하여 상기 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상을 분석하여 상기 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분에 대한 발생 위치, 방향, 폭, 길이 등을 산출하고 이를 데이터 베이스화하여 효율적인 교량 점검이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
또한, 카메라를 통해 촬영한 영상을 현장에서 디스플레이하고 발생한 크랙 및 손상부분에 대한 설명을 입력하여 원격지에 유, 무선으로 데이터를 전송할 수 있어 체계적인 점검이력을 관리할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 점검 지지대부 상세도이다.
도 3은 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 영상 촬영부 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 휴대용 검사 시스템의 케이블 조절부 상세도이다.
도 5는 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 점검 제어부 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 휴대용 검사 시스템의 디스플레이부 상세도이다.
본 발명은 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이가 조절 가능한 점검 바(110, 120)에 카메라(211), 초음파 거리 센서(212)를 탑재하여 상기 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상은 점검 제어부(400)를 통해 초음파 거리 센서(212)에서 측정한 크랙 및 손상부분과 카메라까지의 거리를 측정하여 상기 촬영한 영상에 크랙 및 손상부분의 길이, 폭, 방향 등을 계측용 스케일 바를 통해 산출하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 이력을 분석할 수 있으며, 상기 분석한 데이터를 현장에서 바로 디스플레이할 수 있고 원격지에 전송할 수 있는 휴대용 영상 점검 시스템에 관한 것으로 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 영상 점검 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 점검 지지대부 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 영상 촬영부 상세도이고, 도 4는 본 발명에 따른 휴대용 검사 시스템의 케이블 조절부 상세도이며, 도 5는 본 발명에 따른 휴대용 영상 점검 시스템의 점검 제어부 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 휴대용 검사 시스템의 디스플레이부 상세도이다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 카메라(211)를 탑재하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상을 측정하는 것으로 상기 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 길이를 조절하여 카메라(211)를 접근시키도록 구성하는 점검 지지대부(100)와, 상기 점검 지지대부(100)의 상단에 위치하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부(100)를 통해 접근하여 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상 등의 영상을 카메라(211)를 통해 촬영하는 영상 촬영부(200)와, 상기 점검 지지대부(100)의 하단에 형성하여 영상 촬영부(200)에 전원을 공급하고 카메라(211)의 위치를 구동하기 위한 전원 및 구동 케이블(310)을 태엽방식으로 감아 스프링(330)에 의해 탄력을 발생시켜 점검 지지대부(100)에서 길이 조절 시 케이블(310)에 영향을 받지 않고 점검 지지대부(100)가 늘어난 부분 만큼 케이블의 길이를 조절할 수 있는 케이블 조절부(300)와, 상기 점검 지지대부(100)의 하단에 형성하여 촬영하고자 하는 위치에 카메라(211)를 구동할 수 있도록 전원을 공급하고 상, 하, 좌, 우로 카메라의 위치를 조절할 수 있도록 제어하며, 촬영된 영상을 원격지에 전송하도록 제어하는 점검 제어부(400)와, 상기 점검 제어부(400)의 제어를 통해 촬영되는 이미지를 사용자가 현장에서 확인할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부(500)로 구성된다.
상기 점검 지지대부(100)는 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 카메라(211)를 위치하도록 길이를 조절할 수 있는 것으로 상기 도 2에 도시된 바와 같이 점검 제어부(400)의 상단에 설치하여 카메라(211)에 전원과 상기 카메라(211)의 상, 하, 좌, 우를 조절할 수 있도록 신호를 전송하는 케이블(310)을 내장한 제1점검바(110)와, 상기 영상 촬영부(200)의 하단에 형성하여 카메라(211)에 전원과 상기 카메라(211)의 상, 하, 좌, 우를 조절할 수 있도록 신호를 전송하는 케이블(310)을 내장한 제2점검바(120)와, 상기 제1점검바(110)와 제2점검바(120) 사이에 형성하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치에 점검 지지대부(100)의 길이를 조절하여 카메라(211)를 접근시킬 수 있도록 하는 점검바 길이 조절부(130)로 구성된다. 또한, 상기 점검바 길이 조절부(130)는 점검 지지대부(100)의 제1점검바(110)와 제2점검바(120) 사이에 내장하도록 형성되어 상기 제1점검바(110)와 제2점검바(120) 사이의 길이를 조절할 수 있도록 하는 길이 조절 바(131)와, 상기 제1점검바(110)와 길이 조절 바(131)를 연결하고 좌, 우로 회전을 통해 풀림과 조임을 나사선으로 길이 조절 바(131)의 위치를 고정하여 길이를 조절할 수 있는 길이 조절 홀더(132)와, 상기 제2점검바(120)와 고정 연결시키는 고정 홀더(133)로 이루어져 있으며, 상기 길이 조절 홀더(132)는 나사선을 따라 좌우로 돌리면 길이 조절 바(131)가 나사선에 의해 풀림과 조임을 반복해 길이 조절 후 상기 길이 조절 바(131)를 고정 또는 해제하여 카메라(211)를 점검 위치에 접근시키도록 길이를 조절할 수 있다.
상기 영상 촬영부(200)는 도 3에 도시된 바와같이 상기 제2점검바(120)의 상단에 형성하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 촬영하여 상기 교량 및 구조물에 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 감지하는 카메라(211)와 상기 카메라(211)의 상단에 형성하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분을 카메라(211)가 촬영할 경우 상기 카메라(211)와 크랙 및 손상 위치의 거리를 측정하는 초음파 거리 센서(212)와 상기 카메라(211)의 상단과 하단에 형성하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상 위치의 촬영 시 어두울 경우 빛을 발생하여 정확한 크랙 및 손상부분을 촬영할 수 있도록 하는 LED 부(213)로 구성되는 영상 감지부(210)와, 상기 영상 감지부(210)의 하단과 제2점검바(120) 사이에 형성하여 상기 영상 감지부(210)의 상하 이동을 서보 모터를 통해 구동하는 카메라 상하 조절부(221)와 상기 제2점검부(120)와 연결되어 상기 영상 감지부(210)의 좌우 이동을 서보 모터를 통해 구동하는 카메라 좌우 조절부(222)로 구성되는 영상 위치 조절부(220)로 이루어지며, 상기 초음파 거리 센서(212)는 카메라(211)를 통해 촬영한 영상에 크랙과 손상부분이 촬영될 경우 카메라(211)와 실제 크랙 및 손상부분이 발견된 곳까지의 거리를 측정하여 상기 거리를 통해 크랙과 손상부분의 폭, 길이 등을 산출할 수 있도록 한다.
상기 케이블 조절부(300)는 영상 촬영부(200)에 전원과 카메라(211)의 상, 하, 좌, 우의 위치를 조절할 수 있는 명령을 전송하는 케이블(310)의 길이를 점검 지지대(100)의 길이 조절과 맞물려 같이 조절할 수 있는 것으로 도 4에 도시된 바와 같이 상기 영상 촬영부(200)에 전원과 카메라(211)의 위치를 조절하기 위한 명령 신호를 전달하는 케이블(310)과, 상기 케이블(310)을 태엽방식으로 말아 감을 수 있도록 하는 케이블 케이스(320)와, 상기 케이블(310)이 태엽방식으로 말린 끝단에 연결하여 일정 탄력을 통해 케이블(310)에 탄력을 주는 스프링(330)으로 구성되며, 상기 케이블 조절부(300)는 점검 지지대부(100)에서 길이 조절 바(131)에 길이를 조절할 경우 스프링(330)의 탄성을 통해 텐션을 가지고 있는 케이블(310)이 길이 조절 바(131)의 길이 조절에 따라 풀리거나 감겨 상기 케이블(310)이 중간에 꼬이지 않고 상기 길이 조절 바(131)의 길이 조절만큼 케이블(310)의 길이를 조절할 수 있도록 구성한다.
상기 점검 제어부(400)는 영상 촬영부(200)와 디스플레이부(500)에 전원을 공급하고 제어하는 것으로 도 5에 도시된 바와 같이 상기 영상 감지부(210)의 카메라(211)를 통해 촬영한 영상을 수집하는 영상 수집부(410)와, 상기 영상 수집부(410)에서 수집한 영상을 스틸 컷 또는 동영상으로 저장하는 영상 저장부(420)와, 상기 영상 저장부(420)에 저장된 영상을 분석하여 영상 감지부(210)의 초음파 거리 센서(212)에서 측정한 거리를 이용해 상기 카메라(211)를 통해 촬영된 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 폭, 길이를 계측용 스케일 바를 이용해 산출하고 촬영된 영상에 크랙 및 손상부분에 대한 이력 및 설명을 입력하는 영상 분석부(430)와, 상기 영상 위치 조절부(220)를 통해 카메라(211)의 위치를 상, 하, 좌, 우로 움직일 수 있도록 명령을 전송하는 카메라 구동부(440)와, 상기 영상 촬영부(200)와 디스플레이부(500)에 전원을 공급하는 전원 공급부(450)와 상기 영상 감지부(210)에서 촬영한 영상 데이터를 원격지에 유, 무선 통신을 통해 전송하는 데이터 전송부(460)와, 상기 영상 촬영부(200)와 디스플레이부(500)를 제어하는 제어부(470)로 구성된다. 상기 계측용 스케일 바는 카메라(211)를 통해 촬영된 영상의 크랙 및 손상부분 폭, 길이의 측정을 위해 초음파 거리 센서(212)에서 카메라(211)와 실제 크랙 및 손상부분의 거리를 측정하여 실제 크랙 및 손상부분의 SI 단위의 실제길이와 거리에 따른 촬영된 영상의 길이를 환산하는 점검 기준자로 이를 통해 촬영된 영상의 실제 크랙 및 손상부분의 폭, 길이를 산출하고 상기 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분을 분석할 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 카메라(211)를 탑하여 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치의 이미지를 촬영하고 이를 통해 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 측정하도록 교량 및 구조물의 접근성이 어려운 점검 위치를 길이가 조절 가능한 점검 바(110, 120)에 카메라(211), 초음파 거리 센서(212)를 탑재하여 상기 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 촬영하고 상기 촬영한 영상은 점검 제어부(400)를 통해 초음파 거리 센서(212)에서 측정한 크랙 및 손상부분과 카메라(211)까지의 거리를 측정하여 상기 촬영한 영상에 크랙 및 손상부분의 길이, 폭, 방향 등을 계측용 스케일 바를 통해 산출하여 교량 및 구조물의 크랙 및 손상부분의 이력을 분석할 수 있으며, 상기 분석한 데이터를 현장에서 바로 디스플레이할 수 있고 원격지에 전송할 수 있도록 구성되어 휴대용으로 간편하게 교량 및 구조물의 외관 점검과 크랙 및 손상부분을 측정할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100 : 점검 지지대부 110 : 제1점검바
120 : 제2점검바 130 : 점검바 길이 조절부
131 : 길이 조절 바 132 : 길이 조절 홀더
133 : 고정 홀더 200 : 영상 촬영부
210 : 영상 감지부 211 : 카메라
212 : 초음파 거리 센서 213 : LED부
220 : 영상 위치 조절부 221 : 카메라 상하 조절부
222 : 카메라 좌우 조절부 300 : 케이블 조절부
310 : 케이블 320 : 케이블 케이스
330 : 스프링 400 : 점검 제어부
410 : 영상 수집부 420 : 영상 저장부
430 : 영상 분석부 440 : 카메라 구동부
450 : 전원 공급부 460 : 데이터 전송부
470 : 제어부 500 : 디스플레이부

Claims (7)

  1. 교량 및 구조물의 외관 점검과 손상 및 크랙을 측정하는 휴대용 영상 점검 시스템에 있어서,
    내부에 전원 및 구동 케이블이 삽입되고, 길이조절이 가능한 점검 지지대부;
    상기 점검 지지대부의 상단에 위치하여, 상기 크랙 및 손상부분의 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 의한 촬영시 상기 카메라와 상기 크랙 및 손상부분의 거리를 측정하는 초음파 거리센서를 구비한 영상 촬영부;
    상기 점검 지지대부의 하단에 형성되고 상기 전원 및 구동 케이블을 지지하고 길이를 탄력적으로 조절하는 케이블 조절부;
    상기 촬영된 영상을 사용자가 현장에서 확인할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 영상 촬영부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 점검 제어부를 포함하며,
    상기 점검 제어부는,
    a) 상기 영상 촬영부의 카메라를 통해 촬영한 영상을 저장하고,
    b) 상기 저장된 영상을 분석하여 상기 영상 촬영부의 초음파 거리센서에서 측정한 거리를 이용해 상기 카메라를 통해 촬영된 상기 크랙 및 손상부분의 폭과 길이를 계측용 스케일 바를 이용해 산출하고,
    c) 상기 촬영된 영상에 상기 산출된 크랙 및 손상부분의 이력과 설명을 입력하는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 점검 지지대부는,
    일단이 상기 영상 촬영부에 결합하는 제 1 점검 바;
    일단이 상기 케이블 조절부에 결합하는 제 2 점검 바;
    일단이 상기 제 1 점검 바의 타단에 고정 결합하고, 타단이 상기 제 2 점검 바에 길이 조절 가능하게 결합하는 점검 바 길이 조절부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 점검 바 길이 조절부는,
    상기 제 1 점검 바와 제 2 점검 바 사이에 설치되는 길이 조절 바;
    상기 제 1 점검 바와 상기 길이 조절 바의 일단을 연결하고 좌우로 회전하여 풀림과 조임을 반복하여 상기 길이 조절 바의 길이를 조절하는 길이 조절 홀더; 및
    상기 제 2 점검 바와 상기 길이 조절 바의 타단을 고정 연결하는 고정 홀더로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이블 조절부는,
    상기 점검 지지대부의 하단에 형성되어 상기 케이블을 태엽방식으로 말아 감을 수 있도록 하는 케이블 케이스; 및
    상기 케이블이 태엽방식으로 말린 단부에 연결하여 일정 탄력을 통해 상기 케이블에 탄력을 주는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 케이블 조절부는 상기 점검 지지대부에서 상기 점검 지지대부의 길이를 조절할 경우 상기 스프링의 탄성을 통해 텐션을 가지고 있는 케이블이 상기 점검 지지대부의 길이 조절에 따라 풀리거나 감겨 상기 케이블이 중간에 꼬이는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 휴대용 영상 점검 시스템.
  7. 삭제
KR1020110145448A 2011-12-29 2011-12-29 휴대용 영상 점검 시스템 KR101352070B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110145448A KR101352070B1 (ko) 2011-12-29 2011-12-29 휴대용 영상 점검 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110145448A KR101352070B1 (ko) 2011-12-29 2011-12-29 휴대용 영상 점검 시스템

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130039936A Division KR20130077848A (ko) 2013-04-11 2013-04-11 휴대용 영상 점검장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130076988A KR20130076988A (ko) 2013-07-09
KR101352070B1 true KR101352070B1 (ko) 2014-01-16

Family

ID=48990319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110145448A KR101352070B1 (ko) 2011-12-29 2011-12-29 휴대용 영상 점검 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101352070B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101765804B1 (ko) 2017-03-28 2017-08-08 주식회사 한국구조물안전연구원 원거리 구조물의 균열 폭을 측정하기 위한 다굴절용 측정장치
KR101765806B1 (ko) 2017-03-21 2017-08-08 주식회사 한국구조물안전연구원 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101426370B1 (ko) * 2013-12-13 2014-08-05 주식회사 정신이앤시 프리스트레스트 콘크리트 박스거더 교량의 거더 하부 점검장치
KR200488207Y1 (ko) * 2017-08-02 2018-12-27 주식회사 한국가스기술공사 매설배관 진단장비용 탐측기구
KR102223399B1 (ko) * 2020-11-18 2021-03-04 제만석 원격제어 가능한 산업용 카메라 장치
KR102409413B1 (ko) * 2021-10-14 2022-06-15 한화시스템 주식회사 케이블 설치 판단 방법 및 케이블 설치 판단 장치
CN114199485B (zh) * 2021-11-22 2024-06-11 中城建勘(浙江)检测科技有限公司 桥梁底部混凝土裂缝检测装置
CN114354495B (zh) * 2021-12-31 2024-03-15 商丘市豫东公路勘察设计有限公司 一种道路桥梁裂缝检测方法
KR102456561B1 (ko) * 2022-07-21 2022-10-20 (주)청운구조안전연구원 촬영거리 설정형 구조물 촬영 장치
CN115078393B (zh) * 2022-08-23 2022-11-04 兰州交通大学 基于计算机视觉的简支空心板桥铰接缝损伤检测方法
CN117684451B (zh) * 2024-02-04 2024-05-10 泰州市恒信建设工程质量检测有限公司 一种用于桥梁底面的可调式裂缝检测装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040101158A (ko) * 2004-11-10 2004-12-02 (주)씨에스티개발 건축물 외벽용 안전진단장치
KR20110052799A (ko) * 2009-11-13 2011-05-19 탑전자산업 주식회사 탐지 장치
KR20110066360A (ko) * 2009-12-11 2011-06-17 주식회사 포디컬쳐 터널 표면 검사장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040101158A (ko) * 2004-11-10 2004-12-02 (주)씨에스티개발 건축물 외벽용 안전진단장치
KR20110052799A (ko) * 2009-11-13 2011-05-19 탑전자산업 주식회사 탐지 장치
KR20110066360A (ko) * 2009-12-11 2011-06-17 주식회사 포디컬쳐 터널 표면 검사장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101765806B1 (ko) 2017-03-21 2017-08-08 주식회사 한국구조물안전연구원 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치
KR101765804B1 (ko) 2017-03-28 2017-08-08 주식회사 한국구조물안전연구원 원거리 구조물의 균열 폭을 측정하기 위한 다굴절용 측정장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130076988A (ko) 2013-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101352070B1 (ko) 휴대용 영상 점검 시스템
CN101713167A (zh) 桥梁结构健康监测车
JP5717246B2 (ja) 点検装置
CN105841629A (zh) 一种文物建筑倾斜、沉降监测的摄影测量监测***及其使用方法
KR101179929B1 (ko) 교량 안전진단장치
KR101194413B1 (ko) 무인 점검기를 이용한 교량 점검장치
KR101503692B1 (ko) 토목구조물 및 건축물 안전진단시 광학렌즈 및 망원렌즈를 이용한 정밀안전진단 장비
KR101503693B1 (ko) 토목구조물 및 건축물 안전진단시 광학렌즈 및 망원렌즈를 이용한 정밀안전진단 방법
KR20130077848A (ko) 휴대용 영상 점검장치
CN108861923A (zh) 自动电梯检查***和方法
KR101520018B1 (ko) 터널점검장치
KR101247966B1 (ko) 토목구조물 및 건축물 안전진단시 광학렌즈 및 망원렌즈를 이용한 정밀안전진단 방법
KR20050018773A (ko) 이미지 프로세싱 기법을 이용한 균열측정 장치
KR101939941B1 (ko) 전차선로시설물 변형 영상감시 시스템
CN110398206B (zh) 一种架空线路输电线的覆冰检测***及方法
KR101242564B1 (ko) 토목구조물 및 건축물 안전진단시 광학렌즈 및 망원렌즈를 이용한 정밀안전진단 장비
KR20080100859A (ko) 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치 및 그의처리방법
KR101619407B1 (ko) 디지털 카메라를 이용한 토목구조물 안전진단장치
CN208420326U (zh) 一种桥梁挠度激光检测装置
KR100710662B1 (ko) 구조물의 피로 강도 모니터링 시스템
KR101619412B1 (ko) 디지털 카메라를 이용한 토목구조물 안전진단장치의 운용방법
KR102421133B1 (ko) 적외선 센서 및 자이로스코프 센서를 구비하는 지능형 관로 검사 로봇을 포함하는 관로 검사 시스템
KR102036881B1 (ko) 지표변위 열화상 계측장비
CN106284071A (zh) 桥梁病害智能视频检测***
CN213518361U (zh) 基于分布式光纤与无人机的防波堤巡检***

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee