KR101179930B1

KR101179930B1 - Safety diagnosis device for bridge

Info

Publication number: KR101179930B1
Application number: KR1020120034818A
Authority: KR
Inventors: 신삼식
Original assignee: (주) 일신이앤씨
Priority date: 2012-04-04
Filing date: 2012-04-04
Publication date: 2012-09-07

Abstract

PURPOSE: A device for diagnosing the safety of a submerged portion of a bridge is provided to photograph a bridge more precise than an existing device and enable to consecutively photograph a submerged portion of the bridge with one camera. CONSTITUTION: A device for diagnosing the safety of a submerged portion of a bridge comprises a descending unit, a space maintenance unit, a rotation unit(400), a camera(500), and a controlling unit(600). The descending unit is composed of a main body and a rail(120). The space maintenance unit is installed in between the descending unit and a pier and composed of a spacing frame, a spacing roller, and a damper. The rotation unit is moved along the rail and composed of a travelling roller(410), a roller bracket(430), a guide roller(420), a support(440), a rotation body(450), a driving motor(460), and a screw(470). The controlling unit is comprised in the inside of the rotation body and comprises a memory. The memory records images photographed by the camera on a real time basis.

Description

교량의 수중부 안전진단장치{Safety diagnosis device for bridge}Safety diagnosis device for bridge

본 발명은 교량의 안전진단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교량 중 교각의 측면에서 상하방향으로 이동되면서 교각의 표면을 근접된 거리에서 정밀하게 촬영하되, 교각의 수중부를 촬영하는 것이고, 촬영된 영상을 메모리에 저장하여 교량의 수중부를 정밀하게 측정 및 검사할 수 있도록 하는 교량의 수중부 안전진단장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety diagnosis device for a bridge, and more specifically, while moving in the vertical direction from the side of the bridge of the bridge while photographing the surface of the bridge precisely at a close distance, to photograph the underwater portion of the bridge, The present invention relates to an underwater safety diagnosis apparatus for a bridge, which stores stored images in a memory so that the underwater portion of the bridge can be accurately measured and inspected.

국가의 주요 교통시설물인 교량은 설치하는데 막대한 비용이 사용되는 고가의 시설물이기도 하지만, 각 지역을 연결하는데 필요한 매우 중요한 시설이기도 하다. 따라서 관리에 많은 노력과 비용이 필요한 것이고, 주기적으로 안전진단을 받아야 하는 시설물이다.Bridges, the country's major transportation facilities, are expensive facilities that cost a lot of money to install, but are also very important to connect the regions. Therefore, it requires a lot of effort and expense in management, and it is a facility that needs to be periodically diagnosed.

교량에 대한 안전진단 규정은 법규로 정해져 있으며, 교량을 관리하는 기관은 교량의 안전진단 주기에 맞춰 일반적인 안전진단과 정밀안전진단으로 구분하여 적절한 업체에 이를 위탁하여 실시하고 있다.The safety diagnosis regulations for bridges are regulated by law, and the institution that manages bridges is divided into general safety diagnosis and precise safety diagnosis in accordance with the safety diagnosis cycle of bridges, and entrusts them to appropriate companies.

이중 육안으로 실시하는 안전점검은 교량을 외부에서 관찰하였을 때 교량의 표면에 균열이 발생되었는지의 여부를 관찰하는 것이며, 예전에는 검사관들이 육안으로 검사한 내용을 일지에 적는 정도로 진행되었으나, 근래에는 교량을 카메라로 촬영하여 상세한 영상이미지로 저장하는 경우도 있다.The safety inspection, which is performed by naked eyes, is to observe whether the surface of the bridge is cracked when the bridge is observed from the outside. In the past, the inspection was carried out by the inspectors to write down the visual inspection. In some cases, the camera captures images with the camera and saves them as detailed image images.

교량을 촬영하는 장치는 통상 상판을 촬영하는 것과 교각을 촬영하는 것으로 나눌 수 있고, 상판의 경우에는 상부와 하부를 구분하여 촬영하는 것이 일반적이며, 교각의 경우에는 측면을 승하강하면서 촬영하게 된다.A device for photographing bridges can be divided into photographing a top plate and a pier image. In the case of a top plate, it is common to photograph the upper part and the lower part. In the case of a pier, the photographing is performed while the side is raised and lowered.

교각을 촬영하는 장치로는 대한민국 등록특허 제885312호를 들 수 있고, 종래 기술인 제885312호는 교각의 측면에 승하강되게 설치되는 프레임의 상부에 각각의 각도에서 교각을 촬영할 수 있는 카메라들을 설치한 뒤 이를 이용해 교각을 상세히 촬영하도록 구성된다.An apparatus for photographing a pier is Korean Patent No. 885312, and the prior art No. 885312 is provided with cameras capable of photographing a pier at each angle on an upper portion of a frame installed to be elevated on the side of the pier. It is then used to photograph the pier in detail.

그러나 이러한 종래 기술은 교각의 측면을 모두 고르게 촬영할 수 없다는 단점과 촬영시 부유물 등에 의해 정밀한 촬영이 잘 이루어지지 않는 수중부의 교각을 촬영하기에는 다소 문제가 있는 것이 현실이다.However, the prior art has a disadvantage in that it is not possible to photograph all the sides of the pier evenly, and the reality is that there is a problem to shoot the pier of the underwater portion where the precise shooting is not made well due to the float during the shooting.

또한, 다수의 카메라가 사용되므로 이들 카메라의 영상을 동기화시키는 작업등의 후처리 작업이 필요한 문제가 있다.In addition, since a large number of cameras are used, there is a problem that post-processing operations such as synchronizing images of these cameras are required.

따라서 지금까지는 별도의 잠수부들이 수중카메라를 가지고 잠수를 하면서 교각의 수중부를 촬영하는 것이 일반적이었고, 이러한 작업은 숙련된 잠수부들에 의해 진행되어야 하므로 고가의 인건비가 소요되는 작업이었다.Therefore, until now, it was common for the divers to take underwater pictures of the piers while diving with an underwater camera, and this work was expensive, since the work was performed by skilled divers.

또한, 잠수부들이 교각의 주변을 잠수하면서 촬영하는 것은 매우 위험한 작업으로서, 교각주변은 유속이 빨라지는 구간이고 유속의 변하에 따른 소용돌이 등이 발생되는 곳이다. 따라서 잠수부들은 항시 교각과의 충돌이나 빠른 물살에 떠내려갈 수 있는 위험 등에 노출된 상태에서 잠수 및 촬영을 진행해야하고, 이로 인해 숙련된 잠수부들이라도 교각을 원활히 촬영하는 것과 정해진 시간 내에 촬영을 마무리하는 것은 매우 힘든 작업에 속한다.
In addition, it is very dangerous work for divers to submerge around the pier, the area around the pier is a section where the flow speed is faster and the vortex due to the change of the flow rate is generated. Therefore, divers should always dive and shoot under the danger of colliding with a pier or risk of drifting quickly, and even experienced divers can smoothly photograph the pier and finish shooting within a fixed time. Is a very hard task.

본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 기존보다 정밀하게 교각의 수중부를 촬영할 수 있는 안전진단장치를 제공하는 것이 목적이다.The present invention is to improve the conventional problems, it is an object to provide a safety diagnostic apparatus that can photograph the underwater portion of the pier more precisely than before.

또한, 하나의 카메라로 교각의 수중부를 연속적으로 촬영할 수 있도록 하여 안전진단시 촬영된 영상이 연속적으로 촬영될 수 있도록 하여 영상을 후 가공하는 번거로움을 덜 수 있도록 하는 것이 목적이다.In addition, one camera can continuously photograph the underwater portion of the piers so that the image taken during the safety diagnosis can be taken continuously to reduce the hassle of post-processing the image.

또한, 안전하게 교각의 수중부를 안전하면서도 정확한 것은 물론, 신속하게 촬영할 수 있도록 하는 것이 목적이다.
It is also an object of the present invention to safely photograph the pier underwater safely and accurately as well as quickly.

종래의 문제점을 개선하기 위한 본 발명은, 교각의 외부를 감싸고 교각의 상하방향으로 이동되는 하강부와 하강부에 설치되어 교각의 표면을 촬영하는 카메라와 하강부를 교각의 상/하 방향으로 이동시키는 견인기를 포함하는 교량 안전진단장치에 있어서, 상부의 수평판과 수평판 양측 단부에서 하부를 향해 수직으로 설치되는 수직판으로 구성되어 저면이 개방된 'ㄷ'자 형상인 본체와, 수평판과 평행하게 양측 수직판의 단부에서 서로 마주보는 내측 방향으로 평행하게 돌출되는 레일로 구성된 하강부와; 하강부와 교각의 사이에 위치되고 하강부의 본체 측면에 회동되게 설치되는 이격 프레임과, 이격 프레임의 단부에 회동되게 설치되는 이격롤러와, 본체의 상부와 이격 프레임의 측면 사이에 설치되고 이격프레임을 교각 방향으로 밀착시키는 댐퍼로 구성된 간격 유지부와; 하강부의 양측 레일의 상부의 전방과 후방에 주행되게 설치되는 주행롤러와, 주행롤러가 고정되는 롤러 브라켓과, 롤러 브라켓의 중앙에서 하부로 연장되는 지지대와, 양측 레일의 측면에 접하게 지지대의 측면의 전방과 후방에 설치되는 가이드 롤러와, 지지대의 하단부에 설치되는 함체 형상의 회전본체와, 회전본체의 내부에 구비되는 구동모터와, 구동모터의 모터축에 연결되고 회전본체의 후방 외부의 측면에 설치되는 스크류로 구성된 회전부와; 회전부의 전방 측면에 설치되고 교각의 표면을 촬영하도록 설치되는 카메라와; 카메라에서 촬영된 영상이미지가 저장되는 메모리가 구비된 제어부;로 구성된 것을 특징으로 하는 교량의 수중부 안전진단장치로 실현 가능하다.The present invention for improving the conventional problems, the camera and the lower portion to the upper and lower direction of the piers are installed on the lower portion and the lower portion which is wrapped around the outside of the piers and moved in the vertical direction of the piers to photograph the surface of the piers In the bridge safety diagnostic apparatus including a retractor, the horizontal plate of the upper portion and the vertical plate installed vertically from both ends of the horizontal plate toward the lower portion of the 'C' shaped body with an open bottom, parallel to the horizontal plate A lower portion consisting of rails which protrude in parallel in an inner direction facing each other at ends of both vertical plates; The separation frame is disposed between the lower portion and the piers and pivotally installed on the main body side of the lower portion, the separation roller is pivotally installed at the end of the separation frame, and is disposed between the upper portion of the main body and the side of the separation frame. A gap holding part configured of a damper to be in close contact with the pier direction; The traveling roller is installed to run in front and rear of the upper part of both rails of the lower portion, the roller bracket to which the traveling roller is fixed, the support extending from the center to the lower part of the roller bracket, Guide rollers installed at the front and rear, a rotating body of a housing shape provided at the lower end of the support, a drive motor provided inside the rotating body, and a motor shaft of the driving motor, A rotating part composed of a screw installed; A camera installed on the front side of the rotating part and installed to photograph the surface of the piers; The controller is provided with a memory for storing a video image taken by the camera; it can be realized by the underwater safety diagnosis device of the bridge.

또한, 지지대의 양 측면에는 상부와 하부가 유선형으로 볼록하게 형성되고 측면의 외부 방향으로 돌출되며 정면의 하부방향에서 배면의 상부방향으로의 대각선 방향으로 설치되는 침강판이 구비되고, 롤러 브라켓에는 주행롤러의 회전을 감지하여 주행롤러가 이동된 거리를 측정하는 거리계측기가 설치되고, 주행롤러 중 어느 하나의 주행롤러는 회전축이 거리계측기와 결합되며, 제어부에는 거리계측기에서 계측된 주행롤러의 이동된 거리의 정보를 제공받아 회전부의 현재 위치를 산출하는 연산모듈과, 연산모듈에서 실시간으로 산출된 회전부의 위치와 카메라에서 촬영되어 실시간으로 전송되는 영상이미지를 합성하는 합성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 수중부 안전진단장치로 실현 가능하다.
In addition, both sides of the support is provided with a sinking plate formed in the upper and lower convex convex shape and protrudes in the outward direction of the side and installed diagonally from the lower direction of the front to the upper direction of the rear, the roller bracket Distance measuring device is installed to detect the rotation of the travel roller to measure the distance traveled, any one of the travel rollers of the traveling roller is combined with the distance measuring instrument, the control unit is moved distance of the traveling roller measured by the distance meter A bridge comprising: a calculation module for calculating a current position of the rotating unit by receiving information of a; and a synthesizing module for synthesizing the position of the rotating unit calculated in real time by the calculation module and a video image photographed by a camera and transmitted in real time It can be realized with the safety diagnosis device of the underwater part.

상기와 같이 구성된 본 발명은 기존보다 교각의 수중부 표면을 정밀하게 촬영할 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above has an effect that can accurately photograph the surface of the water portion of the piers than conventional.

또한, 하나의 카메라를 사용하여 교각의 수중부를 모두 촬영할 수 있으므로 촬영된 영상을 편집하는 단계를 생략할 수 있어 경비를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is possible to shoot all the underwater portion of the pier using one camera, it is possible to omit the step of editing the captured image has the effect of reducing the cost.

또한, 교각의 수중부를 안전하면서도 정확하게 촬영하는 것은 물론, 신속하게 촬영할 수 있도록 하는 효과와 이로 인한 경비절감 효과가 있다.
In addition, the safe and accurate shooting of the underwater portion of the piers, as well as the effect to be able to shoot quickly and thereby resulting in a cost saving effect.

도 1은 본발의 실시예에 따른 교량의 수중부 안전진단장치가 교량에 설치된 것을 도시한 사용상태도,
도 2는 도 1의 교량의 수중부 안전진단장치를 상세히 도시한 사시도 및 요부 확대도,
도 3은 도 2의 회전부 및 카메라를 상세히 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 회전부 및 카메라의 평면도,
도 5는 회전부의 단면 상세도,
도 6은 교량의 수중부 안전진단장치가 수중에서 교각을 촬영하는 것을 도시한 사용상태도,
도 7은 교량의 수중부 안전진단장치의 주요 구성품들의 신호연결관계를 도시한 구성도이다.1 is a state of use showing that the underwater safety diagnostic device of the bridge according to an embodiment of the present invention is installed on the bridge,
FIG. 2 is a perspective view and an enlarged view illustrating a detailed underwater safety diagnosis apparatus of the bridge of FIG. 1; FIG.
3 is a perspective view illustrating in detail the rotating part and the camera of FIG. 2;
4 is a plan view of the rotating part and the camera of FIG.
5 is a cross-sectional detail view of the rotating part;
6 is a use state diagram showing the underwater safety diagnosis device of the bridge to photograph the bridge in the water,
7 is a block diagram showing the signal connection relationship between the major components of the underwater safety diagnostic device of the bridge.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교량의 수중부 안전진단장치의 구성 및 작동에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the underwater safety diagnostic apparatus of the bridge according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 교량(1)의 수중부 안전진단장치(10: 이하, 진단장치(10)라 함)는 하강부(100), 간격 유지부(200), 회전부(400), 카메라(500) 및 제어부(600) 등을 주요 구성으로 하에 제작된다.1 to 3, the underwater safety diagnosis device (10: hereinafter, the diagnostic device 10) of the bridge 1 according to the present invention is a lower portion 100, the interval maintaining portion 200, The rotating part 400, the camera 500, the control part 600, etc. are manufactured under a main structure.

하강부(100)는 교량(1)의 교각(2)의 단면 형상에 따라 가변되게 제작이 가능하도록 양측 단부에는 플랜지(101)가 형성되고, 이들 플랜지(101)는 서로 나사(102)로 결합되도록 제작되는 것으로서, 곡선형의 것과 직선형의 것으로 구분하여 제작된다.The lower portion 100 has flanges 101 formed at both ends thereof so as to be made variable according to the cross-sectional shape of the bridge 2 of the bridge 1, and these flanges 101 are coupled to each other with screws 102. As produced, it is produced by dividing the curved and straight ones.

또한, 하강부(100)는 수직단면의 형상이 하부로 개방된 'ㄷ'자 형상이며, 상부에는 수평판(111)이 구비되고 수평판(111)의 양측 단부에는 하부를 향하는 수직방향으로 수직판(112)이 구비된다.In addition, the lower portion 100 is a 'c' shape of the vertical cross-section is open to the bottom, the horizontal plate 111 is provided at the top and both ends of the horizontal plate 111 in the vertical direction toward the bottom Direct plate 112 is provided.

양측 수직판(112)의 단부에는 수평판(111)과 평행인 레일(120)이 서로 마주보는 방향으로 돌출되게 구비된다. 따라서 양측 레일(120)은 동일 평면상에서 서로 평행을 이루게 된다.At both ends of the vertical plate 112, the rail 120 parallel to the horizontal plate 111 is provided to protrude in a direction facing each other. Therefore, both rails 120 are parallel to each other on the same plane.

이러한 하강부(100)는 교량(1)의 상판(3)이나 교량(1)의 교각(2) 주변에 설치되는 선박(미 도시됨)에 구비되는 견인기(20)의 견인로프(21)에 체결되는 견인고리(130)가 설치되는 것으로서, 견인고리(130)는 하강부(100)의 본체(110)의 상부 중 전후좌우 방향에 서로 대칭이 되게 설치된다.The lower portion 100 is attached to the towing rope 21 of the retractor 20 provided in the vessel (not shown) installed around the top plate 3 of the bridge (1) or the pier (2) of the bridge (1) As the tow ring 130 is fastened to be installed, the tow ring 130 is installed to be symmetrical with each other in the front, rear, left and right directions of the upper portion of the body 110 of the lower portion (100).

간격 유지부(200)는 하강부(100)와 교각(2)의 사이에 설치되는 것으로서, 하강부(100)와 교각(2)의 측면이 서로 충돌되는 것을 방지하는 한편, 하강부(100)가 교각(2)의 측면을 따라 원활히 이동될 수 있도록 한다.The interval maintaining part 200 is installed between the lowering part 100 and the pier 2, and prevents the side surfaces of the lowering part 100 and the pier 2 from colliding with each other, and the lowering part 100. To be able to move smoothly along the side of the bridge (2).

간격 유지부(200)는 이격프레임(210)과 이격롤러(220) 및 댐퍼(230)를 주요 구성으로 하여 제작된다. 이중 이격프레임(210)은 본체(110)의 측면에 회동되게 설치되는 것으로서, 본체(110)를 중심으로 교각(2)과의 사이에서 회전되게 구성되며, 교각(2)과 하강부(100)가 이정거리를 유지할 수 있도록 하는 것이다.The gap maintaining part 200 is manufactured using the separation frame 210, the separation roller 220, and the damper 230 as main components. Double spaced frame 210 is installed to be rotated on the side of the main body 110, is configured to rotate between the pier (2) around the main body 110, the pier (2) and the lower portion (100) To maintain this distance.

이격롤러(220)는 이격프레임(210)의 단부에 설치되는 것으로서, 이격프레임(210)의 단부와 교각(2)의 측면이 서로 마찰하는 것을 방지한다. 댐퍼(230)는 이격프레임(210)과 이격롤러(220)는 교각(2)의 측면으로 밀착시키는 것이다.The spaced roller 220 is installed at the end of the spaced frame 210 to prevent the end of the spaced frame 210 and the side surface of the piers (2) to rub each other. The damper 230 is to contact the spaced apart frame 210 and the spaced roller 220 to the side of the piers (2).

이중 댐퍼(230)는 실린더(231)와 피스톤로드(232)로 구성되고, 일측은 이격프레임(210)의 측면에 연결되며 타측은 하강부(100)의 수평판(111) 상부에 연결된다. 또한 실린더(231)는 내부에 스프링과 작동유 및 작동가스가 내입되어 이들의 완충작용에 의해 충격을 흡수하는 것이고, 실린더(231)로부터 입출되는 피스톤로드(232)는 실린더(231)의 내부로 입출되면서 이격프레임(210)에 전해지는 압력 및 진동을 흡수하는 역할을 한다.The double damper 230 is composed of a cylinder 231 and a piston rod 232, one side is connected to the side of the separation frame 210 and the other side is connected to the upper portion of the horizontal plate 111 of the lower portion (100). In addition, the cylinder 231 is a spring, the operating oil and the working gas is introduced therein to absorb the shock by their buffering action, and the piston rod 232 coming in and out of the cylinder 231 is entered into the cylinder 231 While serving to absorb the pressure and vibration transmitted to the spaced frame (210).

도 2 내지 도 5를 참조하면, 회전부(400)는 하강부(100)의 레일(120)을 따라 이동하는 것으로서, 주행롤러(410), 롤러 브라켓(430), 가이드롤러(420), 지지대(440), 회전본체(450), 구동모터(460) 및 스크류(470) 등으로 구성된다.2 to 5, the rotating part 400 moves along the rail 120 of the lower part 100, and includes a traveling roller 410, a roller bracket 430, a guide roller 420, and a support ( 440, the rotating body 450, the drive motor 460 and the screw 470 and the like.

주행롤러(410)는 하강부(100)의 양측 레일(120)의 상부에서 회전되게 설치되는 것으로서, 하강부(100)의 하단부 양측의 레일(120)의 상부 전방과 후방에 각각 대칭되게 설치된다. 이러한 주행롤러(410)는 롤러 브라켓(430)에 체결되는 것으로서, 롤러 브라켓(430)은 이들 주행롤러(410)가 결합되기 용이하게 'H'자 형상의 프레임으로 제작되는 것이 바람직하다.The traveling roller 410 is installed to rotate on the upper side of both rails 120 of the lowering part 100, and is symmetrically installed on the upper front and the rear of the rails 120 on both lower ends of the lowering part 100, respectively. . The traveling roller 410 is fastened to the roller bracket 430, the roller bracket 430 is preferably made of a frame of the 'H' shape so that the traveling roller 410 is easily coupled.

지지대(440)는 롤러 브라켓(430)의 중심에서 하부를 향해 설치되는 것이고, 하부에는 회전본체(450)의 상부가 결합된다. 또한, 지지대(440)에는 양측 레일(120)과 접하는 곳의 전방과 후방에는 가이드롤러(420)가 구비되고, 가이드롤러(420)는 지지대(440)의 측면이 양측 레일(120)과 접촉되는 것을 방지하고, 회전본체(450)가 하강부(100)의 레일(120)을 따라 이동될 수 있도록 안내한다.The support 440 is installed downward from the center of the roller bracket 430, and the upper portion of the rotating body 450 is coupled to the lower portion. In addition, the support 440 is provided with a guide roller 420 in the front and rear of the contact with both rails 120, the guide roller 420 is the side of the support 440 is in contact with both rails 120 It prevents, and guides the rotatable body 450 to be moved along the rail 120 of the lower portion (100).

회전본체(450)는 내부에 공간이 형성되고 외부의 수분이 내부에 유입되는 것이 차단된 함체이며, 내부에는 구동모터(460)가 구비된다. 구동모터(460)는 배터리(미 도시됨)의 전원으로 작동되는 것이 바람직하고, 구동모터(460)의 회전축(411)은 회전본체(450)의 후방 외부로 연장되게 설치된다.The rotating body 450 is a housing in which a space is formed inside and external moisture is prevented from flowing into the inside, and a driving motor 460 is provided therein. The drive motor 460 is preferably operated by a power source of a battery (not shown), and the rotation shaft 411 of the drive motor 460 is installed to extend outside the rear of the rotation body 450.

이처럼 회전본체(450)의 외부로 노출된 모터축(461)의 단부에는 스크류(470)가 구비되고, 스크류(470)는 모터축(461)과 함께 회전되어 회전본체(450)를 앞으로 이동시키는 와류를 형성하게 된다.As such, a screw 470 is provided at an end of the motor shaft 461 exposed to the outside of the rotating body 450, and the screw 470 is rotated together with the motor shaft 461 to move the rotating body 450 forward. It forms a vortex.

카메라(500)는 회전본체(450)의 전방에 설치되는 것으로서, 촬영각도는 회전본체(450) 측면의 교각(2) 표면을 향하게 설치된다. 또한, 교각(2)의 하부까지도 촬영하는데 지장이 없는 방수기능이 구비된 것이 바람직하다.The camera 500 is installed in front of the rotating body 450, and the photographing angle is installed to face the pier 2 surface of the rotating body 450 side. In addition, it is preferable that the waterproof function without trouble to photograph even the lower part of the bridge (2) is provided.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 제어부(600)는 회전본체(450)의 내부에 구비되는 것으로서, 메모리(610)가 구비되어 카메라(500)에서 촬영되어 전송되는 교각(2)의 영상이미지를 실시간으로 메모리(610)에 저장한다.5 to 7, the controller 600 is provided inside the rotating body 450, and includes a memory 610 to capture an image image of the piers 2 photographed and transmitted by the camera 500. The memory 610 stores the memory 610 in real time.

이처럼 구성된 본 발명의 실시예에 따른 진단장치(10)는 견인기(20)의 견인로프(21)에 의해 교각(2)의 수중부로 침강되거나 인양되는 것으로서, 통상적인 촬영은 수면에서부터 등속으로 침강되면서 진행된다.The diagnostic apparatus 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above is to be settled or lifted into the underwater portion of the piers 2 by the towing rope 21 of the retractor 20, and the conventional photographing is settled at constant speed from the surface of the water. It goes on.

즉, 견인기(20)에 의해 하강부(100)가 등속으로 수중으로 침강되고, 회전부(400)는 스크류(470)가 회전되면서 회전본체(450)가 하강부(100)를 따라 회전되면 회전본체(450)의 전방에 구비된 카메라(500)에서 교각(2)의 표면을 연속해서 촬영하게 된다.That is, the lower part 100 is settled in the water at a constant speed by the retractor 20, the rotating part 400 is rotated when the rotating body 450 is rotated along the lower part 100 while the screw 470 is rotated The surface of the piers 2 is continuously photographed by the camera 500 provided in front of the 450.

카메라(500)에서 촬영된 영상이미지는 회전본체(450)의 내부에 구비된 제어부(600)에 전달되어 메모리(610)에 저장된다.The video image photographed by the camera 500 is transferred to the control unit 600 provided inside the rotating body 450 and stored in the memory 610.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 이처럼 구성된 진단장치(10)에는 침강판(480), 거리계측기(700), 연산모듈(620), 합성모듈(630) 등이 추가로 구비될 수도 있다.3 to 7, the diagnosing device 10 configured as described above may further include a settling plate 480, a distance meter 700, a calculation module 620, a synthesis module 630, and the like.

침강판(480)은 지지대(440)의 양 측면에 설치되는 것으로서, 상부와 하부가 유선형으로 측면을 향해 볼록하게 돌출되는 형상인 것이고, 카메라(500)가 위치하는 정면의 하부방향에서 스크류(470)가 설치된 배면의 상부방향으로 대각선 방향으로 설치된다.The settling plate 480 is installed on both sides of the support 440, and the upper and lower portions are streamlined convexly protruding toward the side, and the screw 470 in the lower direction of the front where the camera 500 is located. ) Is installed diagonally in the upper direction of the rear surface.

이러한 침강판(480)은 스크류(470)에 의해 회전본체(450)가 전진할 때 주변의 물과 마찰을 일으키는 것으로서, 이 마찰은 침강판(480)을 수중으로 침강시키게 되고, 결국 침강판(480)에 의해 회전부(400) 전체에는 수중방향으로 압력이 작용된다.The sedimentation plate 480 causes friction with the surrounding water when the rotating body 450 is advanced by the screw 470, and this friction causes the sedimentation plate 480 to settle in the water, and thus the sedimentation plate ( The pressure is applied to the entire rotating part 400 in the underwater direction by 480.

침강판(480)을 사용하는 이유는 하강부(100)에 비해 상대적으로 가벼운 회전부(400)가 수중으로 내려가면서 부력에 의해 떠오르려는 것을 방지하게 된다. 따라서 주행롤러(410)도 레일(120)에 더욱 밀착되게 하는 효과가 있고, 이는 아래 설명될 거리계측기(700)의 계측성능을 높이는 데에도 큰 기여를 하게 된다.The reason for using the sedimentation plate 480 is to prevent the relatively light rotating portion 400 from falling down into the water while trying to float by buoyancy. Therefore, the traveling roller 410 also has an effect of making the rail 120 more closely, which is also a great contribution to increase the measurement performance of the distance measuring instrument 700 to be described below.

거리계측기(700)는 주행롤러(410)가 이동된 거리를 측정하기 위한 것으로서, 롤러 브라켓(430)에 설치되고, 주행롤러(410) 중 하나의 회전축(411)이 거리계측기(700)에 결합된다. 따라서 거리계측기(700)는 주행롤러(410)의 외경을 기준으로 주행롤러(410)가 회전된 회전수를 감지하여 주행롤러(410)가 이동한 거리를 계측하게 된다.The distance measurer 700 is for measuring the distance traveled by the traveling roller 410, is installed on the roller bracket 430, one of the rotating shaft 411 of the traveling roller 410 is coupled to the distance measurer 700 do. Therefore, the distance measurer 700 detects the rotation speed of the traveling roller 410 based on the outer diameter of the traveling roller 410 to measure the distance traveled by the traveling roller 410.

제어부(600)에 구비되는 연산모듈(620)은 거리계측기(700)에서 계측된 주행롤러(410)의 이동된 거리 정보를 제공받는 것으로서, 주행롤러(410)의 이동된 거리를 기준으로 하강부(100)의 레일(120) 상에서의 회전부(400)의 위치를 산출하는 것이다.The calculation module 620 included in the control unit 600 receives the moved distance information of the traveling roller 410 measured by the distance measurer 700, and the lower part based on the moved distance of the traveling roller 410. The position of the rotating part 400 on the rail 120 of 100 is computed.

합성모듈(630)은 연산모듈(620)에서 제공된 회전부(400)의 위치정보와 카메라(500)에서 실시간으로 전송되는 영상이미지를 합성하는 것으로서, 합성모듈(630)에서 합성된 영상이미지는 제어부(600)의 메모리(610)에 저장된다.The synthesizing module 630 synthesizes the position information of the rotating unit 400 provided by the calculation module 620 and the image image transmitted from the camera 500 in real time. 600 is stored in memory 610.

이처럼 교각(2)의 수중부를 반복적으로 회전하면서 하강되는 회전부(400)와 회전부(400)의 전방에 장작되어 교각(2)을 촬영하는 카메라(500)에 의해 촬영된 영상이미지는 합성모듈(630)에 의해 합성되어 위치정보가 기록된 상태로 저장된다.As described above, the image image photographed by the camera 500 photographing the pier 2 is loaded in front of the rotating unit 400 and the rotating unit 400 which descends while repeatedly rotating the underwater part of the pier 2. 630 is synthesized and stored in the state where the location information is recorded.

따라서 잠수부는 최소인원이 촬영시 진단장치(10)의 근처에서 머무르면서 감시활동만 수행하면 되므로, 잠수부의 인건비를 줄일 수 있는 효과가 있다. 또한, 잠수부는 직접 촬영에 임하는 것이 아니라 진단장치(10)를 주변에서 감시하는 업무만을 수행한다. 그러므로 안전사고가 발생될 확률을 감소시키는 효과도 있다.Therefore, the diver needs to perform only the monitoring activity while the minimum number of people stays near the diagnosis apparatus 10 at the time of shooting, thereby reducing the labor cost of the diver. In addition, the diver does not work directly on the shooting, but performs only the task of monitoring the diagnostic apparatus 10 in the vicinity. Therefore, it also reduces the probability of a safety accident.

더불어, 검사관과 감독관은 메모리(610)에 저장된 교각(2)의 이미지를 사무실과 같은 안정된 공간에서 확인할 수 있으므로 접근하기 곤란한 교각(2)의 수중부 등도 용이하게 검사할 수 있는 장점이 있다. 또한, 검사한 내용이 모두 영상이미지로 보관되므로 검사 및 감독이 용이하고, 의심스러운 부분이 발견될 때에도 다른 전문가에게 해당이미지만을 전달하여 이상 유무를 판단 받을 수 있는 효과가 있다. 따라서 교각(2)의 안전진단 및 유지보수에 따른 비용을 절감할 수 있는 것이다.In addition, the inspector and the supervisor can easily check the image of the pier 2 stored in the memory 610 in a stable space such as an office, so that it is easy to inspect the underwater part of the pier 2 which is difficult to access. In addition, since all the inspected contents are stored as image images, it is easy to inspect and supervise, and even when a suspicious part is found, only the corresponding images are delivered to other experts, thereby determining whether there is an abnormality. Therefore, the cost of safety diagnosis and maintenance of the pier (2) can be reduced.

상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 상기의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 첨부된 도면과 본 발명의 특허청구범위의 사상 및 그 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하고, 그러한 모든 변경 및 수정에 대한 균등물들은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야만 한다.
As described above, a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited only to the above embodiment. That is, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended drawings and claims, and all such All equivalents to changes and modifications should be considered to be within the scope of the present invention.

10: 안전진단장치 20: 견인기
100: 하강부 110: 본체
111: 수평판 112: 수직판
120: 레일 130: 견인고리
200: 간격 유지부 210: 이격프레임
220: 이격롤러 230: 댐퍼
231: 실린더 232: 피스톤로드
400: 회전부 410: 주행롤러
420: 가이드롤러 430: 롤러 브라켓
440: 지지대 450: 회전본처
460: 구동모터 461: 모터축
470: 스크류 480: 침강판
500: 카메라 600: 제어부
610: 메모리 620: 연산모듈
630: 합성모듈 700: 거리계측기10: safety diagnosis device 20: retractor
100: lower portion 110: main body
111: horizontal plate 112: vertical plate
120: rail 130: tow hook
200: interval holding unit 210: spaced frame
220: spaced roller 230: damper
231 cylinder 232 piston rod
400: rotating part 410: running roller
420: guide roller 430: roller bracket
440: support 450: rotating head
460: drive motor 461: motor shaft
470: screw 480: sedimentation plate
500: camera 600: control unit
610: memory 620: arithmetic module
630: synthesis module 700: distance measuring instrument

Claims

교량의 교각을 안전진단하는 장치로서, 교각의 외부를 감싸고 교각의 상하방향으로 이동되는 하강부와 하강부에 설치되어 교각의 표면을 촬영하는 카메라와 하강부를 교각의 상/하 방향으로 이동시키는 견인기를 포함하는 교량 안전진단장치에 있어서,
상부의 수평판(111)과 수평판(111) 양측 단부에서 하부를 향해 수직으로 설치되는 수직판(112)으로 구성되어 저면이 개방된 'ㄷ'자 형상인 본체(110)와, 수평판(111)과 평행하게 양측 수직판(112)의 단부에서 서로 마주보는 내측 방향으로 평행하게 돌출되는 레일(120)로 구성고, 수직판(112)의 상부에는 견인로프(21)가 체결되는 견인고리(130)가 구비된 하강부(100)와;
하강부(100)와 교각(2)의 사이에 위치되고, 하강부(100)의 본체(110) 측면에 회동되게 설치되는 이격프레임(210)과, 이격프레임(210)의 단부에 회동되게 설치되는 이격롤러(220)와, 본체(110)의 상부와 이격프레임(210)의 측면 사이에 설치되고 이격프레임(210)을 교각(2) 방향으로 밀착시키는 댐퍼(230)로 구성된 간격 유지부(200)와;
하강부(100)의 양측 레일(120)의 상부의 전방과 후방에 주행되게 설치되는 주행롤러(410)와, 주행롤러(410)가 고정되는 롤러 브라켓(430)과, 롤러 브라켓(430)의 중앙에서 하부로 연장되는 지지대(440)와, 양측 레일(120)의 측면에 접하게 지지대(440)의 측면의 전방과 후방에 설치되는 가이드 롤러와, 지지대(440)의 하단부에 설치되는 함체 형상의 회전본체(450)와, 회전본체(450)의 내부에 구비되는 구동모터(460)와, 구동모터(460)의 모터축(461)에 연결되고 회전본체(450)의 후방 외부의 측면에 설치되는 스크류(470)로 구성된 회전부(400)와;
회전부(400)의 전방 측면에 설치되고 교각(2)의 표면을 촬영하도록 설치되는 카메라(500)와;
카메라(500)에서 촬영된 영상이미지가 저장되는 메모리(610)가 구비된 제어부(600);로 구성된 것을 특징으로 하는 교량의 수중부 안전진단장치.
It is a device for safely diagnosing bridge piers. It is installed in the lower and lower portions of the bridge and moves in the up and down direction of the bridge, and a retractor for moving the camera and the down portion of the bridge in the up / down direction of the bridge. In the bridge safety diagnostic apparatus comprising:
The upper plate 110 and the vertical plate 112 is installed vertically from both ends of the horizontal plate 111 toward the lower portion consisting of a main body 110 having a 'c' shape with an open bottom, and a horizontal plate ( It consists of a rail 120 that protrudes in parallel in the inner direction facing each other at the ends of the two vertical plates 112 in parallel with the 111, the towing ring to which the towing rope 21 is fastened to the top of the vertical plate 112 A descending part 100 provided with a 130;
Located between the lower portion 100 and the piers (2), the spaced frame 210 is installed to be rotated on the main body 110 side of the lower portion 100, and installed to be rotated at the end of the spaced frame (210) Spacing roller 220 is installed between the upper portion of the main body 110 and the side of the separation frame 210 and the damper 230 is in close contact with the spacer frame 210 in the direction of the piers (2) 200);
The traveling roller 410 is installed to run in the front and rear of the upper portion of both rails 120 of the lower portion 100, the roller bracket 430 to which the traveling roller 410 is fixed, and the roller bracket 430 The support 440 extending from the center to the lower side, the guide rollers are installed in front and rear of the side of the support 440 in contact with the side of the two rails 120, and the shape of the enclosure installed on the lower end of the support 440 It is connected to the rotating body 450, the drive motor 460 provided inside the rotating body 450, and the motor shaft 461 of the drive motor 460 and installed on the side of the rear outside of the rotating body 450 A rotating part 400 formed of a screw 470;
A camera 500 installed on the front side of the rotating part 400 and installed to photograph the surface of the piers 2;
Underwater safety diagnosis device for a bridge, characterized in that consisting of ;; control unit 600 is provided with a memory (610) for storing the image taken by the camera 500.

제 1항에 있어서,
지지대(440)의 양 측면에는 상부와 하부가 유선형으로 볼록하게 형성되고 측면의 외부 방향으로 돌출되며 정면의 하부방향에서 배면의 상부방향으로의 대각선 방향으로 설치되는 침강판(480)이 구비되고,
롤러 브라켓(430)에는 주행롤러(410)의 회전을 감지하여 주행롤러(410)가 이동된 거리를 측정하는 거리계측기(700)가 설치되고, 주행롤러(410) 중 어느 하나의 주행롤러(410)는 회전축(411)이 거리계측기(700)와 결합되며,
제어부(600)에는 거리계측기(700)에서 계측된 주행롤러(410)의 이동된 거리의 정보를 제공받아 회전부(400)의 현재 위치를 산출하는 연산모듈(620)과, 연산모듈(620)에서 실시간으로 산출된 회전부(400)의 위치와 카메라(500)에서 촬영되어 실시간으로 전송되는 영상이미지를 합성하는 합성모듈(630)이 포함된 것을 특징으로 하는 교량의 수중부 안전진단장치.The method of claim 1,
Both sides of the support 440 is provided with a settling plate 480 is formed in the upper and lower convex convex, protruding in the outward direction of the side and installed in a diagonal direction from the lower direction of the front to the upper direction of the back,
The roller bracket 430 is provided with a distance measuring instrument 700 for detecting the rotation of the traveling roller 410 to measure the distance traveled by the traveling roller 410, and the traveling roller 410 of any one of the traveling roller 410. ) Is the rotation axis 411 is coupled to the distance measuring instrument 700,
The control unit 600 is provided with information on the moved distance of the traveling roller 410 measured by the distance measurer 700 to calculate the current position of the rotating unit 400 and the calculation module 620 Underwater safety diagnosis device for a bridge, characterized in that it comprises a synthesis module 630 for synthesizing the position of the rotating unit 400 and the image taken by the camera 500 is transmitted in real time.