KR101025002B1

KR101025002B1 - The safety device for a motor drive

Info

Publication number: KR101025002B1
Application number: KR1020100111242A
Authority: KR
Inventors: 윤팔석
Original assignee: 윤팔석
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2011-03-25

Abstract

PURPOSE: A safe driving device is provided to prevent damage to apparatuses due to overload during transmission of torque by a motor, since power by overload is applied thereon. CONSTITUTION: A safe driving device comprises a driving shaft(2), a driving gear(3), an elastic member(4), a shaft clutch(5), a gear clutch(6), a fixing bolt(24), and a washer(25). The driving shaft connects to a motor and is rotated. The driving shaft comprises a fixing bolt hole, a first key groove(22), and a key(23). A screw thread is formed on the inner circumference of the front center of the fixing bolt hole. One end of the key is projected more than the outer surface of the driving shaft. The driving gear comprises a shaft insertion hole, a housing hole(32), and a first screw part(33). The driving shaft is inserted into the rear portion of the shaft insertion hole. Screw thread is formed on the inner circumference of the first screw part adjacent to the front end of the housing hole. The inner circumference of the elastic member corresponds to the driving shaft, and the outer circumference thereof corresponds to the housing hole.

Description

구동 안전장치{The safety device for a motor drive}Drive safety device {The safety device for a motor drive}

본 발명은 구동 안전장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 모터를 포함하는 동력원에서 발생하는 회전력을 전달하기 위하여 직접 또는 간접적으로 장착되어 있는 구동기어의 연결을 비정상적인 회전에 의하여 과부하가 발생하여 동력 계통에 손상을 일으키는 것을 방지하기 위하여 개발된 구동 안전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a drive safety device, and in more detail, in order to transmit rotational force generated from a power source including a motor, an overload is generated by abnormal rotation of a drive gear mounted directly or indirectly. The present invention relates to a drive safety device developed to prevent damage to the vehicle.

일반적인 기계장치 특히 전기를 이용한 장치의 주동력원은 주로 모터에 의한 것으로 모터에 의한 회전력 자체나 상기 회전력을 직선 왕복운동 또는 곡선운동 등의 다양한 운동으로 변환하여 각종 동력의 원천으로 하고 있다.The main power source of a general mechanical device, in particular, a device using electricity, is mainly by a motor and converts the rotational force itself or the rotational force by the motor into various movements such as linear reciprocating motion or curved motion, thereby making various sources of power.

또한 상기 회전력의 전달 수단으로는 기어, 체인, 벨트, 렉 등의 기계 요소에 의하여 전달하게 되며 그 기본이 되는 것은 모터와 직업 쪼는 감속기와 연결되어 있는 구동축과 이에 장착된 구동기어에 의하여 이루어진다.In addition, the means for transmitting the rotational force is transmitted by the mechanical elements such as gears, chains, belts, racks, etc. The basic is made by a drive shaft and a drive gear connected to the motor and the occupational gear reducer.

이때 상기 구동기어는 스프라켓, 피니언, 풀리 등의 다양한 형태를 포함한다.In this case, the drive gear may include various types of sprockets, pinions, pulleys, and the like.

이러한 동력 전달 계통에서는 각종 원인에 의하여 특히 높은 동력과 회전수를 가지는 모터의 구동 시 예기치 않는 과부하 발생함에 따라 고가의 장치와 인명의 피해가 발생하기도 한다.In such a power transmission system, an unexpected overload occurs when driving a motor having a high power and a rotational speed due to various causes, thereby causing damage to expensive devices and lives.

때문에 일정 이상의 과부하가 발생할 경우에는 장치의 작동을 중지하거나 기타 과부하를 해소할 수 있는 안전장치의 개발이 필요한 상황이었다.
Therefore, when a certain overload occurs, it is necessary to develop a safety device that can stop the operation of the device or solve other overload.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 모터에 의한 회전력을 전달할 때 과부하가 발생하면 과부하에 의한 힘이 장치에 작용하여 장치의 파손을 가져오는 것을 방지할 수 있는 구동 안전장치를 개발하는 것에 있다.The present invention was developed to solve the above problems, the object of which is to drive when the overload occurs when transmitting the rotational force by the motor can prevent the force caused by the overload acting on the device to cause damage to the device Is to develop safety devices.

또한, 과부하의 상황에서 구동축이 지속적으로 공회전하지 않고 공회전이 감지되면 구동축의 회전을 멈출 수 있는 구동 안전장치를 개발하는 것에 있다.
In addition, it is to develop a drive safety device that can stop the rotation of the drive shaft when the idling is detected without the drive shaft continuously idling in the situation of overload.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터와 연결되어 회전하고, 전방 중앙에는 내주면에 나사산이 형성되는 고정볼트 홀이 형성되고, 전방에 인접한 외면에는 제1 키홈과 이에 상응하여 삽입되는 키에 의하여 키의 일단이 외주면보다 돌출되도록 형성되는 구동축과;In order to achieve the above object, the present invention is connected to the motor is rotated, the fixing bolt hole is formed in the front center of the inner threaded surface is formed, the outer surface adjacent to the front to the first key groove and correspondingly inserted key A drive shaft formed so that one end of the key protrudes from the outer circumferential surface;

전후방으로 관통되어 후방에는 상기 구동축이 삽입되는 축삽입홀이 형성되고, 그 전방으로 내경이 단턱지게 확장되는 하우징홀이 형성되며, 상기 하우징홀의 전방 끝단에 인접한 내주면에는 나사산이 형성되는 제1 나사부가 형성되는 구동기어와;A shaft insertion hole through which the drive shaft is inserted is formed in the rear and penetrates forward and backward, and a housing hole is formed to extend inwardly to the front thereof, and a first screw part is formed on an inner circumferential surface adjacent to the front end of the housing hole. A drive gear formed;

내경은 상기 구동축에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀에 상응하여 삽입되는 탄성부재와;An inner diameter corresponding to the driving shaft and an outer diameter corresponding to the housing hole;

내경은 상기 구동축에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀에 상응하여 삽입되되, 내경면에는 상기 돌출된 키가 삽입되는 제2 키홈이 형성되고, 정면에는 방사형으로 일정간격 형성되는 다수의 볼 고정홈 및 상기 볼 고정홈에 안착되는 볼로 구성되는 축 클러치와;The inner diameter corresponds to the drive shaft, the outer diameter is inserted corresponding to the housing hole, the inner diameter surface is formed with a second key groove into which the protruding key is inserted, a plurality of ball fixing grooves formed radially at regular intervals on the front and A shaft clutch comprising a ball seated in the ball fixing groove;

내경은 상기 구동축에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀에 상응하여 삽입되되, 배면에는 상기 볼에 상응하여 그 일부가 삽입되는 볼 안착홈과 인접한 상기 볼 안착홈 사이를 원호형으로 연결하되 상기 볼 안착홈보다 적은 깊이로 함몰된 볼 회피홈이 형성되고, 외주면에는 상기 제1 나사부에 상응하는 제2 나사부가 형성되는 기어 클러치와;The inner diameter corresponds to the drive shaft, the outer diameter is inserted corresponding to the housing hole, the rear side is connected to the ball seating groove and the ball seating groove adjacent to the ball seating groove is inserted into a portion corresponding to the ball in the arc seating A gear clutch formed with a ball avoiding groove recessed to a depth smaller than that of the groove, and having a second threaded portion corresponding to the first threaded portion at an outer circumferential surface thereof;

상기 고정볼트 홀에 상응하여 결합되는 고정볼트와, 상기 고정볼트와 구동축 사이에 형성되되 그 외경은 상기 구동축의 외경보다 크게 형성되는 와셔로 구성됨을 특징으로 한다.
A fixing bolt coupled to the fixing bolt hole and formed between the fixing bolt and the drive shaft, the outer diameter of which is formed of a washer formed larger than the outer diameter of the drive shaft.

아울러, 상기 탄성부재는 전방으로 볼록한 형상을 가진 제1 판스프링과, 후방으로 볼록한 형상을 가진 제2 판스프링이 상호 번갈아 가며 적층된 조합으로 구성됨을 특징으로 한다.
In addition, the elastic member is characterized in that the first leaf spring having a convex shape in the front and the second leaf spring having a convex shape in the rear is composed of a combination laminated alternately.

또한, 상기 기어 클러치에는 상기 볼 회피홈에서 전방으로 관통되되 전방 끝단 내주면에는 나사산이 형성되고 후방 끝단에 인접한 내주면은 단턱지게 축소되는 이동축 삽입부가 형성된 이동축 장착홀이 추가로 형성되고;In addition, the gear clutch further includes a moving shaft mounting hole having a moving shaft insertion portion which is penetrated forwardly from the ball avoidance groove, a thread is formed on the front end inner circumferential surface, and the inner circumferential surface adjacent to the rear end is stepped down;

상기 와셔는 외주면 끝단에서 전방으로 연장되는 리브가 일체로 형성되며;The washer is integrally formed with a rib extending forward from the outer peripheral surface end;

상기 이동축 삽입부에 삽입되어 일부가 상기 볼 회피홈의 외측으로 돌출되는 가압돌기와, 상기 이동축 삽입부에 일정 위치에서 걸리도록 그 외경이 단턱지게 확장되었다가 축소되는 단턱부를 구비하여 단턱부 전방으로 연장되는 이동축과;It is inserted into the moving shaft insertion portion and a part protruding outward of the ball avoidance groove, and the stepped portion is provided with a stepped portion that is expanded and reduced the outer diameter stepped so as to be caught at a predetermined position in the moving shaft insertion portion A moving shaft extending to the surface;

상기 이동축에 삽입되는 압축코일스프링과;A compression coil spring inserted into the moving shaft;

후방 외경은 상기 이동축 장착홀에 형성된 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 결합하고, 중앙에는 상기 이동축이 삽입되는 이동축 삽입홀이 형성되며, 상기 이동축 삽입홀의 전방 끝단은 그 내경이 단턱지게 확장되고 내주면에 나사산이 형성되는 마감캡 결합부가 형성되며, 상기 마감캡 결합부에는 일단은 내경면에 고정되고 타측 내경면에 인접한 곳까지 연장되는 스위치편이 장착되는 스프링 하우징과;A rear outer diameter is formed by coupling a thread corresponding to a screw thread formed in the movable shaft mounting hole, and a movable shaft insertion hole is formed in the center thereof, and the front end of the movable shaft insertion hole has its inner diameter shortened. A closing cap coupling portion which is extended and has a thread formed on an inner circumferential surface thereof, wherein the closing cap coupling portion has a spring housing having one end fixed to an inner diameter surface and mounted with a switch piece extending to a portion adjacent to the other inner diameter surface;

배면은 접속단자가 형성되며, 상기 스프링 하우징의 마감캡 결합부에 결합 고정되는 마감캡과;The rear surface is formed with a connection terminal, the closing cap coupled to the fixed cap coupling portion of the spring housing;

상기 와셔에 형성되는 리브의 외주면을 따라 감겨진 접속링과;A connection ring wound along an outer circumferential surface of the rib formed in the washer;

상기 스위치편과 상기 접속단자에서 각각 연장 연결되어 상기 접속링과 연결되는 두 개의 리드선과;Two lead wires extending from the switch piece and the connection terminal, respectively, and connected to the connection ring;

별도로 구비되는 센서와 연결되어 상기 접속링을 포함한 와셔가 회전하여도 상기 접속링과 접촉 상태를 유지하도록 연결되는 센서 브러쉬 단자로 구성되는 공회전 감지장치가 추가로 구성됨을 특징으로 한다.
It is characterized in that the idle detection device further comprises a sensor brush terminal connected to the sensor provided separately is connected to maintain the contact state with the connection ring even if the washer including the connection ring is rotated.

상술한 바와 같이 본 발명은 본 발명은 모터에 의한 회전력을 전달할 때 과부하가 발생하면 스프링에 의하여 압력을 받는 클러치 및 연결되는 볼이 이탈하여 상기 구동기어로부터 구동축이 공회전함으로써 과부하에 의하여 장치가 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the overload occurs when the rotational force is transmitted by the motor, the clutch under pressure by the spring is disconnected from the ball connected to the drive shaft, and the driving shaft is idling from the drive gear, thereby damaging the device by the overload. It is effective to prevent that.

또한, 과부하의 상황에서 구동축이 지속적으로 공회전하지 않고 별도의 감지장치에 의하여 공회전이 감지되면 구동축의 회전을 멈출 수 있도록 하여 동력의 손실 및 공회전에 따른 접촉부의 마모를 방지하는 효과가 있다.
In addition, when the driving shaft is not idling continuously in the situation of overload and the idling is sensed by a separate sensing device, it is possible to stop the rotation of the driving shaft to prevent loss of power and wear of the contact part due to idling.

도 1은 본 발명의 일 적용 예를 나타낸 측면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측단면도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공회전 상태를 나타낸 측단면도
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작동상태를 나타낸 정단면도
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사시도
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분해사시도
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 측단면도
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공회전 상태를 나타낸 측단면도1 is a side view showing an application example of the present invention
2 is a perspective view according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a side cross-sectional view according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is a side cross-sectional view showing an idling state according to an embodiment of the present invention
6a to 6b is a front sectional view showing an operating state according to an embodiment of the present invention
7 is a perspective view according to another embodiment of the present invention
8 is an exploded perspective view according to another embodiment of the present invention;
9 is a side cross-sectional view according to another embodiment of the present invention.
10 is a side cross-sectional view showing an idling state according to another embodiment of the present invention.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 적용 예를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공회전 상태를 나타낸 측단면도이고, 도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작동상태를 나타낸 정단면도로서, 모터(1)와 연결되어 회전하고, 전방 중앙에는 내주면에 나사산이 형성되는 고정볼트 홀(21)이 형성되고, 전방에 인접한 외면에는 제1 키홈(22)과 이에 상응하여 삽입되는 키(23)에 의하여 키(23)의 일단이 외주면보다 돌출되도록 형성되는 구동축(2)과;1 is a side view showing an application example of the present invention, Figure 2 is a perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is one of the present invention 5 is a side cross-sectional view showing an idling state according to an embodiment of the present invention, Figure 6a to 6b is a front sectional view showing an operating state according to an embodiment of the present invention, the motor It is connected to the rotation (1), the front center is formed with a fixing bolt hole 21 is formed in the inner peripheral surface of the screw thread, the outer surface adjacent to the front to the first key groove 22 and correspondingly inserted key 23 A drive shaft 2 formed such that one end of the key 23 protrudes from the outer circumferential surface thereof;

전후방으로 관통되어 후방에는 상기 구동축(2)이 삽입되는 축삽입홀(31)이 형성되고, 그 전방으로 내경이 단턱지게 확장되는 하우징홀(32)이 형성되며, 상기 하우징홀(32)의 전방 끝단에 인접한 내주면에는 나사산이 형성되는 제1 나사부(33)가 형성되는 구동기어(3)와;A shaft insertion hole 31 through which the drive shaft 2 is inserted is formed at a rear side through the front and rear sides, and a housing hole 32 is formed to extend inwardly to the front thereof, and the front of the housing hole 32 is formed. A drive gear (3) having a first threaded portion (33) formed with threads formed on an inner circumferential surface adjacent to the end;

내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되는 탄성부재(4)와;An inner diameter corresponding to the drive shaft 2 and an outer diameter corresponding to the housing hole 32;

내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되되, 내경면에는 상기 돌출된 키(23)가 삽입되는 제2 키홈(51)이 형성되고, 정면에는 방사형으로 일정간격 형성되는 다수의 볼 고정홈(52) 및 상기 볼 고정홈(52)에 안착되는 볼(53)로 구성되는 축 클러치(5)와;The inner diameter corresponds to the drive shaft 2, the outer diameter is inserted corresponding to the housing hole 32, the inner diameter surface is formed with a second key groove 51 into which the protruding key 23 is inserted, A shaft clutch (5) consisting of a plurality of ball fixing grooves (52) formed radially at regular intervals and a ball (53) seated in the ball fixing groove (52);

내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되되, 배면에는 상기 볼(53)에 상응하여 그 일부가 삽입되는 볼 안착홈(61)과 인접한 상기 볼 안착홈(61) 사이를 원호형으로 연결하되 상기 볼 안착홈(61)보다 적은 깊이로 함몰된 볼 회피홈(62)이 형성되고, 외주면에는 상기 제1 나사부(33)에 상응하는 제2 나사부(63)가 형성되는 기어 클러치(6)와;The inner diameter corresponds to the drive shaft 2, the outer diameter is inserted corresponding to the housing hole 32, the ball adjacent to the ball seating groove 61 is inserted into a portion corresponding to the ball 53 on the back A ball avoiding groove 62 is formed between the seating grooves 61 in an arc shape, but recessed to a depth smaller than the ball seating grooves 61, and a second thread portion corresponding to the first screw portion 33 on the outer circumferential surface thereof. A gear clutch 6 on which a 63 is formed;

상기 고정볼트 홀(21)에 상응하여 결합되는 고정볼트(24)와, 상기 고정볼트(24)와 구동축(2) 사이에 형성되되 그 외경은 상기 구동축(2)의 외경보다 크게 형성되는 와셔(25)로 구성됨을 특징으로 하는 구동 안전장치를 나타내었다.A fixing bolt 24 coupled to the fixing bolt hole 21 and the fixing bolt 24 and the driving shaft 2 are formed, and the outer diameter thereof is larger than the outer diameter of the driving shaft 2. 25) a drive safety device characterized in that the configuration.

상기 장치는 일반적으로 기계적 이상에 의하여 과부하가 걸리게 되면 모터(1)에서 발생되는 힘이 해소되지 않아 각 체결요소에 무리한 힘을 작용하게 되어 체결요소의 파손이나 피로응력이 쌓이게 되며 모터의 경우 과열되어 기능을 상실하는 것을 방지하기 위하여 개발된 것이다.,In general, when the device is overloaded due to mechanical abnormality, the force generated in the motor 1 is not solved, and thus the force applied to each fastening element is applied to the fastening element, resulting in breakage or fatigue stress of the fastening element. It was developed to prevent the loss of function.

이를 위하여 모터(1) 또는 모터와 연결된 감속기(11)에서 구동하는 구동축(2)과 구동기어(3)의 연결을 구동축(2)과 연동하는 축 클러치(5)와 구동기어(3)와 연동하는 기어 클러치(6)로 구분하여 그 중간에 볼(53)에 의하여 이를 상호 연동하도록 하되 일정 이상의 부하가 발생하면 상기 볼(53)이 이탈하여 모터(1)가 공회전하도록 하는 것으로 과부하에 의한 각종 장애를 해결할 수 있게 되는 것이다.To this end, the drive shaft 2 and the drive gear 3 driven by the motor 1 or the reducer 11 connected to the motor are interlocked with the shaft clutch 5 and the drive gear 3 interlocking with the drive shaft 2. It is divided into the gear clutch 6 to interlock it by the ball 53 in the middle thereof, but if a certain load is generated, the ball 53 is separated and the motor 1 is idling. The obstacles will be solved.

이때 상기 볼 안착홈(61)은 볼(53)의 약 40% 정도가 삽입된 상태로 일정 이상의 부하가 발생하게 되면 상기 볼축(53)은 상기 볼 안착홈(61)에서 이탈되려는 힘이 작용하게 된다.At this time, when the ball seating groove 61 is about 40% of the ball 53 is inserted into the ball more than a predetermined load occurs, the ball shaft 53 is to force the force to be separated from the ball seating groove 61 do.

그러면 상기 볼(53)이 상기 탄성부재(4)의 힘을 이겨내어 상기 축 클러치(5)가 후방으로 후퇴하면서 상기 볼(53)은 상기 볼 회피홈(62)에 안착되면서 구동축(2)은 상기 구동기어(3)를 회전시키지 않고 공회전되는 것이다.Then, as the ball 53 overcomes the force of the elastic member 4 and the shaft clutch 5 retreats backward, the ball 53 is seated in the ball avoidance groove 62 and the driving shaft 2 is It is idling without rotating the drive gear (3).

이 상태에서 과부하가 해소되면 상기 볼 회피홈(62)을 따라 회전하던 볼(53)은 다시 볼 안착홈(61)에 안착되면서 정상적인 구동을 하게 된다.
When the overload is eliminated in this state, the ball 53 rotating along the ball avoidance groove 62 is seated in the ball seating groove 61 to perform normal driving.

이때 상기 탄성부재(4)는 단순한 압축코일스프링으로 하는 방법도 있으나 장기간 사용하게 되면 압축코일스프링의 경우 탄성복원력이 점차 떨어지는 문제점이 있기에 본원에서는 상기 탄성부재(4)는 전방으로 볼록한 형상을 가진 제1 판스프링(41)과, 후방으로 볼록한 형상을 가진 제2 판스프링(42)이 상호 번갈아 가며 적층된 조합으로 구성하여 탄성복원력이 장기간 동일하게 유지되도록 하였다.
At this time, the elastic member 4 is also a simple compression coil spring method, but if used for a long time there is a problem that the elastic restoring force gradually falls in the case of the compression coil spring, the elastic member 4 is made of a convex shape forward The first leaf spring 41 and the second leaf spring 42 having a convex shape to the rear are alternately stacked to form a stacked combination so that the elastic restoring force remains the same for a long time.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분해사시도이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 측단면도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공회전 상태를 나타낸 측단면도로서, 상기 기어 클러치(6)에는 상기 볼 회피홈(62)에서 전방으로 관통되되 전방 끝단 내주면에는 나사산이 형성되고 후방 끝단에 인접한 내주면은 단턱지게 축소되는 이동축 삽입부(64)가 형성된 이동축 장착홀(65)이 추가로 형성되고;Figure 7 is a perspective view according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is an exploded perspective view according to another embodiment of the present invention, Figure 9 is a side cross-sectional view according to another embodiment of the present invention, Figure 10 is a view of the present invention As a side cross-sectional view showing an idling state according to another embodiment, the gear clutch 6 is penetrated forward from the ball avoidance groove 62, a screw thread is formed in the front end inner circumferential surface and the inner circumferential surface adjacent to the rear end is narrowly reduced. A moving shaft mounting hole 65 in which the moving shaft inserting portion 64 is formed is further formed;

상기 와셔(25)는 외주면 끝단에서 전방으로 연장되는 리브(26)가 일체로 형성되며;The washer 25 is formed integrally with a rib 26 extending forward from the outer peripheral surface end;

상기 이동축 삽입부(64)에 삽입되어 일부가 상기 볼 회피홈(62)의 외측으로 돌출되는 가압돌기(711)와, 상기 이동축 삽입부(64)에 일정 위치에서 걸리도록 그 외경이 단턱지게 확장되었다가 축소되는 단턱부(712)를 구비하여 단턱부(712) 전방으로 연장되는 이동축(71)과;The outer diameter of the pressing protrusion 711 inserted into the moving shaft inserting portion 64 to protrude outwardly of the ball avoiding groove 62 and the moving shaft inserting portion 64 at a predetermined position is stepped. A moving shaft (71) having a stepped portion (712) that is extended and contracted forefoot and extends in front of the stepped portion (712);

상기 이동축(71)에 삽입되는 압축코일스프링(72)과;A compression coil spring (72) inserted into the moving shaft (71);

후방 외경은 상기 이동축 장착홀(65)에 형성된 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 결합하고, 중앙에는 상기 이동축(71)이 삽입되는 이동축 삽입홀(731)이 형성되며, 상기 이동축 삽입홀(731)의 전방 끝단은 그 내경이 단턱지게 확장되고 내주면에 나사산이 형성되는 마감캡 결합부(732)가 형성되며, 상기 마감캡 결합부(732)에는 일단은 내경면에 고정되고 타측 내경면에 인접한 곳까지 연장되는 스위치편(733)이 장착되는 스프링 하우징(73)과;The rear outer diameter is coupled to the screw thread corresponding to the screw thread formed in the movable shaft mounting hole 65, the movement shaft insertion hole 731 into which the movement shaft 71 is inserted is formed, the movement shaft insertion The front end of the hole 731 is formed with a closing cap coupling portion 732, the inner diameter of which extends stepwise and a thread is formed on the inner circumferential surface, one end is fixed to the inner diameter surface and the other inner diameter on the closing cap coupling portion 732 A spring housing (73) on which a switch piece (733) extending to an area adjacent to the surface is mounted;

배면은 접속단자(741)가 형성되며, 상기 스프링 하우징(73)의 마감캡 결합부(732)에 결합 고정되는 마감캡(74)과;The rear end is formed with a connection terminal 741, the closing cap 74 is fixed to the closing cap coupling portion 732 of the spring housing 73;

상기 와셔(25)에 형성되는 리브(26)의 외주면을 따라 감겨진 접속링(75)과;A connection ring 75 wound along an outer circumferential surface of the rib 26 formed on the washer 25;

상기 스위치편(733)과 상기 접속단자(741)에서 각각 연장 연결되어 상기 접속링(75)과 연결되는 두 개의 리드선(76)과;Two lead wires 76 extending from the switch piece 733 and the connection terminal 741 and connected to the connection ring 75;

별도로 구비되는 센서(77)와 연결되어 상기 접속링(75)을 포함한 와셔(25)가 회전하여도 상기 접속링(75)과 접촉 상태를 유지하도록 연결되는 센서 브러쉬 단자(78)로 구성되는 공회전 감지장치(7)가 추가로 구성되는 실시 예를 제시하였다.Idle is composed of a sensor brush terminal 78 is connected to the sensor 77 is provided separately is connected to maintain the contact state with the connection ring 75 even if the washer 25 including the connection ring 75 is rotated An embodiment in which the sensing device 7 is further configured is presented.

상기 실시 예는 공회전이 계속될 경우 상기 볼(53)을 포함한 각 연결 요소의 경우 마찰이 극심해지고 또한 상기 볼 안착홈(61)과 볼 회피홈(62)의 사이 경계가 뭉그러져 완만한 곡선으로 될 경우 적은 부하에도 공회전을 하게 될 우려가 있는 등 많은 기계적인 손실이 예상된다.According to the embodiment, when the idling continues, friction is severe for each connection element including the ball 53, and the boundary between the ball seating groove 61 and the ball avoidance groove 62 is lumped into a smooth curve. If so, many mechanical losses are expected, including the possibility of idling even at light loads.

따라서 작업자가 장치의 가동을 중지하고 과부하의 원인을 찾아 해소하는 작업을 하기 전에 모터(1)의 구동을 정지시키는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to stop the driving of the motor 1 before the worker stops the operation of the device and finds and eliminates the cause of the overload.

이를 위하여 상기 볼(53)이 상기 볼 회피홈(62)을 따라 공회전할 경우 상기 볼(53)은 상기 가압돌기(711)를 누르게 되며 반대측의 이동축(71) 끝단은 다시 스위치편(733)을 가압하여 상기 스위치편(733)과 상기 접속단자(741)가 접촉하게 된다.To this end, when the ball 53 is idling along the ball avoidance groove 62, the ball 53 is pressed by the pressing projection 711 and the end of the moving shaft 71 of the opposite side again switch pieces 733 By pressing the switch piece 733 and the connection terminal 741 is in contact.

이러한 전기적인 접촉은 상기 센서 브러쉬 단자(78)를 통하여 센서(77)에 전달되며 센서(77)의 신호에 따라 모터(1)의 가동을 중지하도록 하는 것이다.This electrical contact is transmitted to the sensor 77 through the sensor brush terminal 78 and to stop the operation of the motor 1 according to the signal of the sensor 77.

또한 상기 볼(53)이 상기 볼 회피홈(62)을 벗어나 상기 볼 안착홈(61)에 안착되면 상기 압축코일스프링(72)에 의하여 상기 이동축(71)의 가압돌기(711)는 다시 돌출된 상태로 복귀하게 된다.
In addition, when the ball 53 is seated in the ball seating groove 61 out of the ball avoiding groove 62, the pressing projection 711 of the movable shaft 71 by the compression coil spring 72 is projected again. It will return to the finished state.

1 : 모터
11 : 감속기
2 : 구동축
21 : 고정볼트 홀 22 : 제1 키홈
23 : 키 24 : 고정볼트
25 : 와셔 26 : 리브
3 : 구동기어
31 : 축삽입홀 32 : 하우징홀
33 : 제1 나사부
4 : 탄성부재
41 : 제1 판스프링 42 : 제2 판스프링
5 : 축 클러치
51 : 제2 키홈 52 : 볼 고정홈
53 : 볼
6 : 기어 클러치
61 : 볼 안착홈 62 : 볼 회피홈
63 : 제2 나사부 64 : 이동축 삽입부
65 : 이동축 장착홀
7 : 공회전 감지장치
71 : 이동축
711 : 가압돌기 712 : 단턱부
72 : 압축코일스프링
73 : 스프링 하우징
731 : 이동축 삽입홀 732 : 마감캡 결합부
733 : 스위치편
74 : 마감캡
741 : 접속단자
75 : 접속링
76 : 리드선
77 : 센서
78 : 센서 브러쉬 단자1: motor
11: reducer
2: drive shaft
21: fixing bolt hole 22: the first key groove
23: key 24: fixing bolt
25: washer 26: rib
3: drive gear
31: shaft insertion hole 32: housing hole
33: first threaded portion
4: elastic member
41: first leaf spring 42: second leaf spring
5: shaft clutch
51: second key groove 52: ball fixing groove
53: ball
6: gear clutch
61: ball seating groove 62: ball avoidance groove
63: second screw portion 64: moving shaft insertion portion
65: moving shaft mounting hole
7: idle detection device
71: moving axis
711: pressing projection 712: stepped portion
72: compression coil spring
73: spring housing
731: movable shaft insertion hole 732: finishing cap coupling portion
733: switch
74: closing cap
741: connection terminal
75: connection ring
76: lead wire
77 sensor
78: sensor brush terminal

Claims

모터(1)와 연결되어 회전하고, 전방 중앙에는 내주면에 나사산이 형성되는 고정볼트 홀(21)이 형성되고, 전방에 인접한 외면에는 제1 키홈(22)과 이에 상응하여 삽입되는 키(23)에 의하여 키(23)의 일단이 외주면보다 돌출되도록 형성되는 구동축(2)과;
전후방으로 관통되어 후방에는 상기 구동축(2)이 삽입되는 축삽입홀(31)이 형성되고, 그 전방으로 내경이 단턱지게 확장되는 하우징홀(32)이 형성되며, 상기 하우징홀(32)의 전방 끝단에 인접한 내주면에는 나사산이 형성되는 제1 나사부(33)가 형성되는 구동기어(3)와;
내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되는 탄성부재(4)와;
내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되되, 내경면에는 상기 돌출된 키(23)가 삽입되는 제2 키홈(51)이 형성되고, 정면에는 방사형으로 일정간격 형성되는 다수의 볼 고정홈(52) 및 상기 볼 고정홈(52)에 안착되는 볼(53)로 구성되는 축 클러치(5)와;
내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되되, 배면에는 상기 볼(53)에 상응하여 그 일부가 삽입되는 볼 안착홈(61)과 인접한 상기 볼 안착홈(61) 사이를 원호형으로 연결하되 상기 볼 안착홈(61)보다 적은 깊이로 함몰된 볼 회피홈(62)이 형성되고, 외주면에는 상기 제1 나사부(33)에 상응하는 제2 나사부(63)가 형성되는 기어 클러치(6)와;
상기 고정볼트 홀(21)에 상응하여 결합되는 고정볼트(24)와, 상기 고정볼트(24)와 구동축(2) 사이에 형성되되 그 외경은 상기 구동축(2)의 외경보다 크게 형성되는 와셔(25)로 구성됨을 특징으로 하는 구동 안전장치.
It is connected to the motor 1 and rotates, and a fixing bolt hole 21 in which a thread is formed in the inner circumferential surface is formed at the front center, and the first key groove 22 and the corresponding key 23 are inserted in the outer surface adjacent to the front. A drive shaft 2 formed so that one end of the key 23 protrudes from the outer circumferential surface thereof;
A shaft insertion hole 31 through which the drive shaft 2 is inserted is formed at a rear side through the front and rear sides, and a housing hole 32 is formed to extend inwardly to the front thereof, and the front of the housing hole 32 is formed. A drive gear (3) having a first threaded portion (33) formed with threads formed on an inner circumferential surface adjacent to the end;
An inner diameter corresponding to the drive shaft 2 and an outer diameter corresponding to the housing hole 32;
The inner diameter corresponds to the drive shaft 2, the outer diameter is inserted corresponding to the housing hole 32, the inner diameter surface is formed with a second key groove 51 into which the protruding key 23 is inserted, A shaft clutch (5) consisting of a plurality of ball fixing grooves (52) formed radially at regular intervals and a ball (53) seated in the ball fixing groove (52);
The inner diameter corresponds to the drive shaft 2, the outer diameter is inserted corresponding to the housing hole 32, the ball adjacent to the ball seating groove 61 is inserted into a portion corresponding to the ball 53 on the back A ball avoiding groove 62 is formed between the seating grooves 61 in an arc shape, but recessed to a depth smaller than the ball seating grooves 61, and a second thread portion corresponding to the first screw portion 33 on the outer circumferential surface thereof. A gear clutch 6 on which a 63 is formed;
A fixing bolt 24 coupled to the fixing bolt hole 21 and the fixing bolt 24 and the driving shaft 2 are formed, and the outer diameter thereof is larger than the outer diameter of the driving shaft 2. Drive safety device, characterized in that consisting of 25).

제 1항에 있어서, 상기 탄성부재(4)는 전방으로 볼록한 형상을 가진 제1 판스프링(41)과, 후방으로 볼록한 형상을 가진 제2 판스프링(42)이 상호 번갈아 가며 적층된 조합으로 구성됨을 특징으로 하는 구동 안전장치.
The method of claim 1, wherein the elastic member 4 is composed of a combination in which the first leaf spring (41) having a convex shape forward and the second leaf spring (42) having a convex shape rearward alternately stacked. Drive safety device characterized in that.

제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 기어 클러치(6)에는 상기 볼 회피홈(62)에서 전방으로 관통되되 전방 끝단 내주면에는 나사산이 형성되고 후방 끝단에 인접한 내주면은 단턱지게 축소되는 이동축 삽입부(64)가 형성된 이동축 장착홀(65)이 추가로 형성되고;
상기 와셔(25)는 외주면 끝단에서 전방으로 연장되는 리브(26)가 일체로 형성되며;
상기 이동축 삽입부(64)에 삽입되어 일부가 상기 볼 회피홈(62)의 외측으로 돌출되는 가압돌기(711)와, 상기 이동축 삽입부(64)에 일정 위치에서 걸리도록 그 외경이 단턱지게 확장되었다가 축소되는 단턱부(712)를 구비하여 단턱부(712) 전방으로 연장되는 이동축(71)과;
상기 이동축(71)에 삽입되는 압축코일스프링(72)과;
후방 외경은 상기 이동축 장착홀(65)에 형성된 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 결합하고, 중앙에는 상기 이동축(71)이 삽입되는 이동축 삽입홀(731)이 형성되며, 상기 이동축 삽입홀(731)의 전방 끝단은 그 내경이 단턱지게 확장되고 내주면에 나사산이 형성되는 마감캡 결합부(732)가 형성되며, 상기 마감캡 결합부(732)에는 일단은 내경면에 고정되고 타측 내경면에 인접한 곳까지 연장되는 스위치편(733)이 장착되는 스프링 하우징(73)과;
배면은 접속단자(741)가 형성되며, 상기 스프링 하우징(73)의 마감캡 결합부(732)에 결합 고정되는 마감캡(74)과;
상기 와셔(25)에 형성되는 리브(26)의 외주면을 따라 감겨진 접속링(75)과;
상기 스위치편(733)과 상기 접속단자(741)에서 각각 연장 연결되어 상기 접속링(75)과 연결되는 두 개의 리드선(76)과;
별도로 구비되는 센서(77)와 연결되어 상기 접속링(75)을 포함한 와셔(25)가 회전하여도 상기 접속링(75)과 접촉 상태를 유지하도록 연결되는 센서 브러쉬 단자(78)로 구성되는 공회전 감지장치(7)가 추가로 구성됨을 특징으로 하는 구동 안전장치.The moving shaft of claim 1 or 2, wherein the gear clutch (6) penetrates forward from the ball avoidance groove (62), and a thread is formed on the front end inner circumferential surface and the inner circumferential surface adjacent to the rear end is narrowly reduced. A moving shaft mounting hole 65 in which the portion 64 is formed is further formed;
The washer 25 is formed integrally with a rib 26 extending forward from the outer peripheral surface end;
The outer diameter of the pressing protrusion 711 inserted into the moving shaft inserting portion 64 to protrude outwardly of the ball avoiding groove 62 and the moving shaft inserting portion 64 at a predetermined position is stepped. A moving shaft (71) having a stepped portion (712) that is extended and contracted forefoot and extends in front of the stepped portion (712);
A compression coil spring (72) inserted into the moving shaft (71);
The rear outer diameter is coupled to the screw thread corresponding to the screw thread formed in the movable shaft mounting hole 65, the movement shaft insertion hole 731 into which the movement shaft 71 is inserted is formed, the movement shaft insertion The front end of the hole 731 is formed with a closing cap coupling portion 732, the inner diameter of which extends stepwise and a thread is formed on the inner circumferential surface, one end is fixed to the inner diameter surface and the other inner diameter on the closing cap coupling portion 732 A spring housing (73) on which a switch piece (733) extending to an area adjacent to the surface is mounted;
The rear end is formed with a connection terminal 741, the closing cap 74 is fixed to the closing cap coupling portion 732 of the spring housing 73;
A connection ring 75 wound along an outer circumferential surface of the rib 26 formed on the washer 25;
Two lead wires 76 extending from the switch piece 733 and the connection terminal 741 and connected to the connection ring 75;
Idle is composed of a sensor brush terminal 78 is connected to the sensor 77 is provided separately is connected to maintain the contact state with the connection ring 75 even if the washer 25 including the connection ring 75 is rotated Drive safety device, characterized in that the sensing device (7) is further configured.