KR200490933Y1 - Torque Limiter for Reducer - Google Patents

Abstract

본 고안은 감속기에서 출력축에 과부하가 작용할 경우 모터 전류를 차단하는 감속기용 토크 리미터에 관한 것으로서,
감속기의 디스크 박스에 연결되어 이동하는 스위치 레버(11)와; 스위치 박스(10)에 설치되며 상기 스위치 레버(11)의 위치를 비접촉 방식으로 감지하고 상기 스위치 레버(11)가 특정 위치에 도달하면 모터 전류를 차단하는 스위치 기능을 구비한 근접 스위치(15)와; 감속기의 디스크 박스와 스위치 레버(11)를 연결하는 레버 연결부(12)와; 상기 근접 스위치(15)와 모터를 연결하는 복수개의 케이블이 배치되도록 상기 스위치 박스(10)의 측부에 배치된 케이블 박스(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a torque limiter for a reducer that cuts off the motor current when the output shaft is overloaded in the reducer,
A switch lever 11 connected to the disk box of the reducer and moving; A proximity switch 15 installed in the switch box 10 and having a switch function that detects the position of the switch lever 11 in a non-contact manner and cuts off the motor current when the switch lever 11 reaches a specific position; ; A lever connecting portion 12 connecting the disc box and the switch lever 11 of the speed reducer; And a cable box 20 disposed at the side of the switch box 10 so that a plurality of cables connecting the proximity switch 15 and the motor are arranged.

Description

감속기용 토크 리미터{Torque Limiter for Reducer}Torque Limiter for Reducer

본 고안은 감속기에서 출력축에 과부하가 작용할 경우 모터 전류를 차단하는 감속기용 토크 리미터에 관한 것으로서, 특히 출력축에 작용하는 부하의 반력에 의해 움직이는 스위치 레버의 위치를 검출함으로써 정밀 제어가 가능하도록 한 감속기용 토크 리미터에 관한 것이다.The present invention relates to a torque limiter for a reducer that cuts off the motor current when an overload is applied to the output shaft of the reducer, in particular for a reducer that enables precise control by detecting the position of a switch lever that is moved by the reaction force of a load acting on the output shaft. It relates to a torque limiter.

일반적으로 감속기는 속도를 줄이는 기기로서, 속도는 빠르고 토크가 낮은 모터의 회전 출력을 속도는 늦고 토크가 큰 회전력으로 전환시키기 위하여 사용한다.In general, a speed reducer is a device for reducing speed, and is used to convert a rotational output of a high speed and low torque motor into a low speed and high torque torque.

감속기는 기어를 이용하여 감속하는 경우가 대부분이며, 기어 결합의 종류에 따라 치차형 감속기, 웜 감속기, 유성치차 감속기 등으로 구분되고 있다. 이러한 기어형 감속기는 대부분 인벌류트형 기어를 사용하고 있는데, 인벌류트형 기어를 이용하게 되면 매끄러운 접촉이 아니어서 마모가 발생하고 소수의 치차에 하중이 집중되어 내구성이 낮은 단점이 있다.Speed reducers are most often decelerated using gears, and are classified into gear type reducers, worm reducers, and planetary gear reducers according to the type of gear coupling. Most of these gear type reducers use involute gears, but when using involute gears, they do not have smooth contact and wear occurs and the load is concentrated on a small number of gears.

이에 따라 내접식 유성치차 기구와 사이클로이드(Cycloid)형의 치차를 조합한 감속장치가 개발되었으며, 이를 사이클로 감속기라 한다.Accordingly, a reduction gear that combines an internal planetary gear mechanism and a cycloid gear was developed. This is called a cyclo reducer.

사이클로 감속기는 감속비를 매우 크게 할 수 있으므로 기기의 소형, 경량화가 가능하다. 즉, 1단 감속시에도 1/6~1/87의 감속이 가능하며, 2단 이상의 다단 연결시에는 1/88~수백억 분의 1까지의 큰 감속비로 기기를 제작할 수 있다.The cyclo reducer can make the reduction ratio very large, which makes the device compact and lightweight. In other words, it is possible to reduce the speed of 1/6 to 1/87 even in the case of the first stage deceleration, and to manufacture the device with a large reduction ratio of 1/88 to one billionth of the stage when the two or more stages are connected.

또한, 치차의 형상이 사이클로이드형의 연속 곡선으로 형성되어 구름 접촉하게 되므로 마찰이 적고 동시 치합되는 치차의 수가 많아 충격에 강하므로 내구성이 우수한 장점이 있다. 특히, 감속기구부의 주요부품은 특수합금강을 사용하여 정밀 연마가공을 실시하므로, 내마모성이 우수하여 수명이 길어진다.In addition, since the shape of the tooth is formed in a continuous curve of the cycloid-like contact with the rolling, there is a low friction and the number of teeth to be engaged at the same time a large number of teeth are strong against the impact there is an excellent durability. In particular, the main parts of the reduction mechanism part are made of special alloy steel to perform precision polishing, so the wear resistance is excellent and the service life is long.

그리고, 치차와 롤러(Roller)가 항상 구름 접촉하므로, 마찰 등에 의한 동력손실이 적어 높은 효율을 얻을 수 있다. 즉, 1단형의 경우 평균효율이 95% 이상이며, 2단형의 경우 90% 이상의 높은 효율을 얻을 수 있다.In addition, since the gear and the roller always make rolling contact, power loss due to friction or the like is small, and high efficiency can be obtained. That is, the average efficiency is 95% or more in the case of a single stage type, and a high efficiency of 90% or more can be obtained in a two stage type.

또, 치차의 치합율이 높고 연속 구름 접촉하므로 운전이 원활하고, 동력전달부는 정밀 치형 연마가공을 하였기 때문에 진동 및 소음이 적다. 그리고, 구조가 간단하여 분해조립이 용이하고 입출력이 동일선상에 있어 취급이 편리하다.
In addition, since the gear ratio is high and the continuous rolling contact is smooth, the operation is smooth, and the power transmission part is vibrated with precision teeth, so there is little vibration and noise. In addition, since the structure is simple, the assembly and disassembly is easy, and the input and output are on the same line, and the handling is convenient.

한편, 사이클로이드 감속기에는 출력축의 부하로 인해 모터가 과열되는 것을 방지하기 위하여 토크 리미터가 설치되어 있다. 이에 따라, 출력축에 작용하는 토크가 사이클로이드 디스크를 통해 디스크 박스로 전달되고, 디스크 박스는 고정 프레임에 대하여 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 따라서, 출력축에 과부하가 걸리게 되면 사이클로이드 디스크에 작용하는 토크 반력에 의해 디스크 박스가 출력축과는 반대 방향으로 회전하게 되고, 상기 디스크 박스에 설치된 레버가 코일 스프링을 누르면서 이동하게 된다. 이때, 미리 설정한 부하를 초과하는 부하가 걸리는 경우 레버에 의해 토크 리미터가 작동되어 모터의 전류를 차단하게 된다. 이후, 모터가 정지하면 코일 스프링의 스프링 반력에 의해 상기 레버가 중립 위치로 복귀하게 된다.
On the other hand, the cycloid reducer is provided with a torque limiter to prevent the motor from overheating due to the load on the output shaft. Accordingly, the torque acting on the output shaft is transmitted to the disk box via the cycloidal disk, and the disk box is provided so as to rotate freely with respect to the fixed frame. Therefore, when the output shaft is overloaded, the disk box rotates in the opposite direction to the output shaft due to the torque reaction force acting on the cycloidal disk, and the lever installed on the disk box moves while pressing the coil spring. At this time, when a load exceeding a predetermined load is applied, the torque limiter is operated by the lever to cut off the current of the motor. Then, when the motor stops, the lever returns to the neutral position by the spring reaction force of the coil spring.

종래의 감속기용 토크 리미터는 도 1과 2에 도시된 바와 같이, 감속기의 디스크 박스에 연결되어 이동하는 스위치 레버(53)와, 감속기의 디스크 박스와 스위치 레버(53)를 연결하는 레버 연결부(54)와, 스위치 고정브래킷(55)에 설치되며 선단부에 구비된 접촉 단자(52)에 접촉되는 상기 스위치 레버(53)를 감지하여 모터를 정지시키는 리미터 스위치(51)와, 상기 스위치 레버(53)와 레버 연결부(54) 및 리미터 스위치(51)가 설치되는 스위치 박스(50)와, 상기 리미터 스위치(51)와 모터를 연결하는 복수개의 케이블이 배치되도록 상기 스위치 박스(50)의 측부에 배치된 케이블 박스(60)를 포함하고 있다. 그리고, 상기 케이블 박스(60)에는 케이블이 연결되는 복수 개의 케이블 단자(61')로 이루어진 단자부(61)가 내장되고, 일측에 케이블을 통한 물과 이물질의 유입을 차단하도록 입구를 조여주는 케이블 글랜드(62)가 구비되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a conventional torque limiter for a reducer includes a switch lever 53 connected to and moved from a disc box of the reducer, and a lever connection portion 54 connecting the disc box and the switch lever 53 of the reducer. And a limiter switch 51 mounted on the switch fixing bracket 55 and detecting the switch lever 53 contacting the contact terminal 52 provided at the front end to stop the motor, and the switch lever 53. And a switch box 50 in which the lever connecting portion 54 and the limiter switch 51 are installed, and a plurality of cables connecting the limiter switch 51 and the motor are disposed on the side of the switch box 50. The cable box 60 is included. In addition, the cable box 60 has a terminal portion 61 consisting of a plurality of cable terminals (61 ') to which the cable is connected, the cable glands to tighten the inlet to block the inflow of water and foreign matter through the cable on one side Land 62 is provided.

상기한 종래의 감속기용 토크 리미터는 기계식 토크 리미터로서 스위치 레버가 리미터 스위치의 접촉단자를 가압하도록 하고 있어 사용중 파손의 우려가 있고, 접촉식 구조로서 비교적 수명이 낮은 문제점이 있다. 또한, 접촉 방식으로 토크를 감지하도록 하고 있어 확실한 접촉이 있어야만 반응하게 되고 경보음만으로 이상 여부를 판단해야 하는 문제점이 있다.
The conventional torque limiter for a reducer is a mechanical torque limiter, which causes the switch lever to press the contact terminal of the limiter switch, which may be damaged during use, and has a relatively low lifespan as a contact structure. In addition, there is a problem in that the torque is sensed by the contact method, so that only a reliable contact reacts and the abnormality is determined only by the alarm sound.

한편, 본 고안과 관련한 선행기술을 조사한 결과 동일 또는 동등한 특허문헌을 참지 못하였으며, 관련 분야의 특허문헌 일부를 소개하면 다음과 같다.On the other hand, as a result of examining the prior art related to the present invention did not bear the same or equivalent patent literature, and introduce some of the patent literature in the relevant field as follows.

특허문헌 1은 구동축에 발생하는 부하가 규정이상으로 작용할 경우 회전력을 전달하는 접합면에 미끄럼 마찰이 일어나 구동축에 규정이상의 부하가 작용하는 것을 방지하여 기계의 파손을 방지할 수 있는 동력전달용 토크 리미터 장치를 개시하고 있다.Patent document 1 is a power transmission torque limiter that prevents the breakage of the machine by preventing the load of the load on the drive shaft to exceed the specified by the sliding friction occurs when the load generated on the drive shaft acts more than the specified The device is starting.

특허문헌 2는, 전동모터의 구동축에 설치된 캠부재에 한 쌍의 캠홈을 설치함과 아울러, 공작물 파지용 한 쌍의 조부재에 각각 상기 캠홈에 끼워 맞춰지는 구동핀을 설치하고, 구동축의 회전요동운동을 이들 캠부재와 구동핀에서 조부재의 개폐운동으로 변환하는 전동핸드에 있어서, 상기 전동모터의 구동축과 캠부재 사이에, 이들을 마찰력으로 연결하는 마찰판을 구비한 토크 리미터로 제한하도록 함으로써, 조부재가 개폐단이나 공작물의 파지위치 등에 정지함에 있어서 모터구동축에 가하는 관성력을 흡수할 수 있도록 하고, 충격으로 기어 등의 모터부품이 손상하는 것을 방지하도록 한, 토크 리미터 부착 전동핸드를 개시하고 있다.Patent Literature 2 provides a pair of cam grooves on a cam member provided on a drive shaft of an electric motor, and installs drive pins fitted on the cam grooves respectively on a pair of jaw members for holding a workpiece, thereby rotating rotation of the drive shaft. In the electric hand for converting the motion from the cam member and the driving pin to the opening and closing motion of the jaw member, the torque limiter is provided between the drive shaft of the electric motor and the cam member with a torque limiter having a friction plate that connects them by frictional force. Disclosed is an electric hand with a torque limiter in which a member can absorb an inertia force applied to a motor drive shaft when stopping at an open end, a gripping position of a workpiece, or the like, and prevents damage to a motor part such as a gear due to an impact.

특허문헌 3은, 토크를 제공하는 서보모터; 상기 서보모터에 제1 플렉시블 커플러로 축 결합되는 토크미터; 일측이 상기 토크미터에 제2 플렉시블 커플러로 축 결합되고, 타측은 토크 리미터의 일단에 축 결합되어 토크 리미터에서 발생하는 충격을 흡수하는 완충부; 상기 토크 리미터의 타단을 고정하여 부하를 제공하는 부하제공부; 및 상기 서보모터의 구동을 제어하고, 토크미터로부터 토크 측정값을 입력받아 처리하며, 필요한 정보를 디스플레이하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 토크 리미터의 조립 및 성능시험 자동화장치를 개시하고 있다.Patent document 3 is a servomotor which provides a torque; A torque meter axially coupled to the servomotor by a first flexible coupler; One side is axially coupled to the torque meter as a second flexible coupler, the other side is axially coupled to one end of the torque limiter to absorb the shock generated by the torque limiter; A load providing unit which fixes the other end of the torque limiter to provide a load; And a control unit for controlling the driving of the servomotor, receiving and processing a torque measurement value from a torque meter, and displaying necessary information.

특허문헌 1: KR20-1997-0059103 UPatent Document 1: KR20-1997-0059103 U 특허문헌 2: KR10-2001-0086432 APatent Document 2: KR10-2001-0086432 A 특허문헌 3: KR10-1807842 B1Patent Document 3: KR10-1807842 B1

본 고안은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 출력축에 작용하는 부하의 반력에 의해 이동되는 스위치 레버의 위치를 비접촉 방식으로 감지하여 센서의 손상을 방지하고 응답 속도를 빠르게 한 감속기용 토크 리미터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is devised to solve the above problems of the prior art, a non-contact way to detect the position of the switch lever that is moved by the reaction of the load acting on the output shaft to prevent damage to the sensor and speed up the response speed The purpose is to provide a torque limiter.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 감속기의 디스크 박스에 연결되어 이동하는 스위치 레버와; 스위치 박스에 설치되며 상기 스위치 레버의 위치를 비접촉 방식으로 감지하고 상기 스위치 레버가 특정 위치에 도달하면 모터 전류를 차단하는 스위치 기능을 구비한 근접 스위치와; 감속기의 디스크 박스와 스위치 레버를 연결하는 레버 연결부와; 상기 근접 스위치와 모터를 연결하는 복수개의 케이블이 배치되도록 상기 스위치 박스의 측부에 배치된 케이블 박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is connected to the disk box of the reducer and the switch lever to move; A proximity switch installed in a switch box, the proximity switch having a switch function of detecting a position of the switch lever in a non-contact manner and blocking a motor current when the switch lever reaches a specific position; A lever connecting portion connecting the disc box and the switch lever of the reducer; And a cable box disposed at a side of the switch box so that a plurality of cables connecting the proximity switch and the motor are arranged.

또, 본 고안의 감속기용 토크 리미터에 따르면, 상기 근접 스위치는 스위치 레버의 위치를 감지하는 근접센서를 구비하고, 상기 근접센서는 홀 소자와 영구자석을 결합한 근접센서, 광섬유 근접센서, 고주파 발진형 근접센서 및 정전용량형 근접센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, according to the torque limiter for the reducer of the present invention, the proximity switch has a proximity sensor for detecting the position of the switch lever, the proximity sensor is a proximity sensor, a fiber optic proximity sensor, a high frequency oscillation type combining a Hall element and a permanent magnet It is characterized in that any one of the proximity sensor and the capacitive proximity sensor.

또한, 본 고안의 감속기용 토크 리미터에 따르면, 상기 케이블 박스에 케이블이 연결되는 복수 개의 케이블 단자로 이루어진 단자부가 내장되고, 일측에 케이블을 통한 물과 이물질의 유입을 차단하도록 입구를 조여주는 케이블 글랜드가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the torque limiter for the reducer of the present invention, the terminal portion consisting of a plurality of cable terminals to which the cable is connected to the cable box is built, the cable gland tightening the inlet to block the inflow of water and foreign matter through the cable on one side Characterized in that the land is provided.

또, 본 고안의 감속기용 토크 리미터에 따르면, 상기 근접 스위치가 작동되는 경우 경보음을 발생하는 경보음 발생장치 및 상기 근접 스위치에 의해 점등되는 LED 라이트가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the torque limiter for a reducer of the present invention, it characterized in that the alarm sound generating device for generating an alarm sound when the proximity switch is operated and the LED light is turned on by the proximity switch.

본 고안의 감속기용 토크 리미터는 비접촉 방식의 근접센서를 사용함에 따라 사용 중 센서가 손상되지 않으며, 그로 인해 사용 수명이 길어지고, 정밀도가 높아 응답 속도가 빠른 효과가 있다.The torque limiter for the reducer of the present invention does not damage the sensor during use by using the non-contact proximity sensor, and thus the service life is long and the response speed is high due to high precision.

또, 본 고안의 감속기용 토크 리미터에 따르면, 근접센서의 신호에 따라 경보음과 함께 LED 라이트가 점등되므로, 관리자가 이를 통해 신속하게 상황에 대처할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the reducer torque limiter of the present invention, since the LED light is turned on with the alarm sound according to the signal of the proximity sensor, there is an effect that the administrator can quickly cope with the situation through this.

도 1은 종래의 감속기용 토크 리미터가 도시된 구성도.
도 2는 종래의 감속기용 토크 리미터의 정단면을 나타낸 구성도.
도 3은 본 고안에 의한 감속기용 토크 리미터가 도시된 구성도.
도 4는 본 고안의 감속기용 토크 리미터의 정단면을 나타낸 구성도.
도 5는 본 고안의 감속기용 토크 리미터의 측면을 나타낸 도면.1 is a configuration diagram showing a conventional torque limiter for a reducer.
2 is a configuration diagram showing a front section of a conventional torque limiter for a reducer.
Figure 3 is a block diagram showing a torque limiter for a reducer according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a front section of the reducer torque limiter of the present invention.
Figure 5 is a view showing the side of the reducer torque limiter of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 감속기용 토크 리미터에 대하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a torque limiter for a reducer of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 의한 감속기용 토크 리미터는 감속기의 디스크 박스에 연결되어 이동하는 스위치 레버(11)와; 스위치 박스(10)에 설치되며 상기 스위치 레버(11)의 위치를 비접촉 방식으로 감지하고 상기 스위치 레버(11)가 특정 위치에 도달하면 모터 전류를 차단하는 스위치 기능을 구비한 근접 스위치(15)와; 감속기의 디스크 박스와 스위치 레버(11)를 연결하는 레버 연결부(12)와; 상기 근접 스위치(15)와 모터를 연결하는 복수개의 케이블이 배치되도록 상기 스위치 박스(10)의 측부에 배치된 케이블 박스(20);를 포함하여 이루어진다. 이때, 상기 근접 스위치(15)는 스위치 박스(10)에 일체로 형성된 스위치 브래킷(16)에 고정됨으로써 견고하게 고정되어 진동 등에 의해 탈락하지 않게 된다.Torque limiter for the reducer according to the present invention is connected to the disk box of the reducer switch lever 11 and to move; A proximity switch 15 installed in the switch box 10 and having a switch function that detects the position of the switch lever 11 in a non-contact manner and cuts off the motor current when the switch lever 11 reaches a specific position; ; A lever connecting portion 12 connecting the disc box and the switch lever 11 of the speed reducer; And a cable box 20 disposed at the side of the switch box 10 so that a plurality of cables connecting the proximity switch 15 and the motor are arranged. In this case, the proximity switch 15 is firmly fixed by being fixed to the switch bracket 16 formed integrally with the switch box 10 so as not to fall off due to vibration or the like.

상기 근접 스위치(15)는 스위치 레버(11)의 위치를 감지하는 근접센서를 구비한다. 이때, 상기 근접센서로는 홀 소자와 영구자석을 결합한 근접센서, 광섬유 근접센서, 고주파 발진형 근접센서 및 정전용량형 근접센서 등을 사용하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 상기 근접 스위치(15)에서 비접촉 방식의 근접센서를 사용함에 따라 스위치 레버(11)가 근접 스위치(15)의 근접센서에 접촉하지 않은 상태에서도 과부하 여부를 파악할 수 있게 되고, 근접 센서의 손상이 방지되어 사용 수명이 증가하게 된다. 그리고, 가압식 구조가 아닌 센싱 방식으로 스위치 레버의 위치를 감지하는 센싱 방식을 적용함에 따라 정밀도가 높고 응답 속도가 빨라지게 된다.
The proximity switch 15 includes a proximity sensor for detecting the position of the switch lever 11. In this case, as the proximity sensor, it is preferable to use a proximity sensor, a fiber optic proximity sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, etc., in which a hall element and a permanent magnet are combined. As such, as the proximity switch 15 uses the non-contact proximity sensor, it is possible to determine whether the switch lever 11 is overloaded even when the proximity of the proximity switch 15 is not in contact with the proximity sensor. Damage is prevented, increasing the service life. In addition, by applying a sensing method for sensing the position of the switch lever by a sensing method rather than a pressurized structure, the accuracy is high and the response speed is increased.

상기 케이블 박스(20)에는 케이블이 연결되는 복수 개의 케이블 단자(21')로 이루어진 단자부(21)가 내장되고, 상기 케이블 박스(20)의 일측에는 케이블을 통한 물과 이물질의 유입을 차단하도록 입구를 조여주는 케이블 글랜드(22)가 구비되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 근접 스위치(15)와 모터를 케이블로 연결할 수 있음은 물론 상기 케이블 박스(20)의 내부로 물이나 이물질이 유입되어 누전 및 화재가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.The cable box 20 has a terminal portion 21 made up of a plurality of cable terminals 21 'to which cables are connected, and an inlet of the cable box 20 to block inflow of water and foreign matter through a cable. It is preferred that the cable gland 22 is tightened. Accordingly, the proximity switch 15 and the motor may be connected by a cable, and water or foreign matter may flow into the cable box 20 to prevent short circuits and fires.

그리고, 상기 근접 스위치(15)가 작동되는 경우 경보음을 발생하는 경보음 발생장치 및 상기 근접 스위치(15)에 의해 점등되는 LED 라이트가 구비되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 감속기의 출력축에 과부하가 작용하여 근접 스위치(15)가 작동되는 경우 경보음이 발생함과 아울러 LED 라이트가 점등됨으로써 작업자가 과부하를 신속하게 인지하고 빠르게 대처할 수 있게 된다.
In addition, it is preferable that an alarm sound generating device generating an alarm sound when the proximity switch 15 is operated and an LED light that is turned on by the proximity switch 15 are provided. Accordingly, when the proximity switch 15 is operated by overloading the output shaft of the speed reducer, an alarm is generated and the LED light is turned on so that the operator can quickly recognize the overload and cope with it quickly.

상기와 같이 구성된 본 고안의 감속기의 토크 리미터는 근접 스위치를 이용하여 스위치 레버의 위치를 감지하고 스위치 레버와의 거리가 일정 이하인 경우에 모터를 정지시켜 모터가 과열되지 않게 한다.The torque limiter of the reducer according to the present invention configured as described above senses the position of the switch lever using a proximity switch and stops the motor when the distance to the switch lever is less than a predetermined value so that the motor does not overheat.

감속기를 구동하게 되면 감속기 출력축이 회전하게 되고, 상기 출력축에 과부하가 걸리게 되면, 토크 반력에 의해 디스크 박스가 출력축과는 반대 방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 디스크 박스에 레버 연결부(12)로 연결된 스위치 레버(11)가 근접 스위치(15) 방향으로 이동하게 된다. 이때, 상기 근접 스위치(15)에 구비된 근접센서는 스위치 레버(11)와의 간격을 감지하게 되는데, 상기 스위치 레버(11)가 일정 거리까지 접근하게 되면 근접 스위치(15)를 작동시켜 모터를 정지시키게 된다. 그리고 상기 근접 스위치(15)에 의해 LED 라이트가 점등됨과 동시에 경보음이 발생한다. 따라서, 작업자가 LED 라이트 또는 경고음에 따라 감속기의 출력축에 연결된 부하를 감축하는 등 신속하게 대응할 수 있게 된다. 물론, 모터가 정지한 후에는 상기 스위치 레버(11)가 스프링 등의 탄성수단에 의해 중립 위치로 복귀하게 됨은 당연하다.
When the reducer is driven, the reducer output shaft rotates. When the output shaft is overloaded, the disc box rotates in the opposite direction to the output shaft due to the torque reaction force. Accordingly, the switch lever 11 connected to the disk box by the lever connection part 12 moves in the direction of the proximity switch 15. At this time, the proximity sensor provided in the proximity switch 15 detects a distance from the switch lever 11. When the switch lever 11 approaches a predetermined distance, the proximity switch 15 operates to stop the motor. Let's go. The proximity light 15 turns on the LED light and generates an alarm sound. Therefore, the operator can respond quickly, such as reducing the load connected to the output shaft of the reducer according to the LED light or the warning sound. Of course, after the motor stops, the switch lever 11 is naturally returned to the neutral position by the elastic means such as a spring.

이상으로 본 고안의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 고안은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 고안에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 고안의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although described and illustrated with reference to some embodiments for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, it deviates from the scope of the technical idea described in the specification It will be apparent to those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. Therefore, all such appropriate changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

10...스위치 박스
11...스위치 레버
12...레버 연결부
15...근접 스위치
16...스위치 브래킷
20...케이블 박스
21...단자부
21'...케이블 단자
22...케이블 글랜드10 ... switch box
11 ... switch lever
12.Lever connection
15 ... Proximity switch
16 ... switch bracket
20 ... cable box
21.Terminal part
21 '... cable terminal
22 ... cable gland

Claims (4)

감속기의 디스크 박스에 연결되어 이동하며 모터가 정지한 후에는 탄성수단에 의해 중립 위치로 복귀하는 스위치 레버(11)와;
스위치 박스(10)에 일체로 형성된 스위치 브래킷(16)에 고정되며 스위치 레버(11)의 위치를 비접촉 방식으로 감지하고 스위치 레버(11)가 특정 위치에 도달하면 모터 전류를 차단하는 스위치 기능을 구비한 근접 스위치(15)와;
감속기의 디스크 박스와 스위치 레버(11)를 연결하는 레버 연결부(12)와;
근접 스위치(15)와 모터를 연결하는 복수개의 케이블이 배치되도록 스위치 박스(10)의 측부에 배치된 케이블 박스(20)와;
근접 스위치(15)가 작동되는 경우 경보음을 발생하는 경보음 발생장치 및 근접 스위치(15)에 의해 점등되는 LED 라이트;를 포함하고,
근접 스위치(15)는 스위치 레버(11)의 위치를 감지하는 근접센서를 구비하며,
상기 근접센서는 홀 소자와 영구자석을 결합한 근접센서, 광섬유 근접센서, 고주파 발진형 근접센서 및 정전용량형 근접센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 감속기용 토크 리미터.A switch lever 11 connected to the disk box of the reducer and moving back to the neutral position by the elastic means after the motor stops;
It is fixed to the switch bracket 16 formed integrally with the switch box 10 and has a switch function that detects the position of the switch lever 11 in a non-contact manner and cuts off the motor current when the switch lever 11 reaches a specific position. One proximity switch 15;
A lever connecting portion 12 connecting the disc box and the switch lever 11 of the speed reducer;
A cable box 20 disposed at a side of the switch box 10 so that a plurality of cables connecting the proximity switch 15 and the motor are arranged;
It includes; an alarm sound generating device for generating an alarm sound when the proximity switch 15 is activated and the LED light is turned on by the proximity switch 15,
Proximity switch 15 has a proximity sensor for detecting the position of the switch lever 11,
The proximity sensor is a torque limiter for a reducer, characterized in that any one of a proximity sensor, a fiber optic proximity sensor, a high frequency oscillation proximity sensor and a capacitive proximity sensor in combination with a Hall element and a permanent magnet. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
케이블 박스(20)에 케이블이 연결되는 복수 개의 케이블 단자(21')로 이루어진 단자부(21)가 내장되고, 일측에 케이블을 통한 물과 이물질의 유입을 차단하도록 입구를 조여주는 케이블 글랜드(22)가 구비된 것을 특징으로 하는 감속기용 토크 리미터.The method according to claim 1,
The cable box 20 has a terminal portion 21 made up of a plurality of cable terminals 21 'to which a cable is connected, and a cable gland 22 that tightens an inlet so as to block the inflow of water and foreign matter through the cable on one side thereof. Torque limiter for reducer, characterized in that the provided. 삭제delete

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