KR101025002B1 - 구동 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동 안전장치에 관한 것으로서, 모터를 포함하는 동력원에서 발생하는 회전력을 전달하기 위하여 직접 또는 간접적으로 장착되어 있는 구동기어의 연결을 비정상적인 회전에 의하여 과부하가 발생하여 동력 계통에 손상을 일으키는 것을 방지하기 위하여 개발된 것으로;
모터와 연결되어 회전하고, 전방 중앙에는 내주면에 나사산이 형성되는 고정볼트 홀이 형성되고, 전방에 인접한 외면에는 제1 키홈과 이에 상응하여 삽입되는 키에 의하여 키의 일단이 외주면보다 돌출되도록 형성되는 구동축과;
전후방으로 관통되어 후방에는 상기 구동축이 삽입되는 축삽입홀이 형성되고, 그 전방으로 내경이 단턱지게 확장되는 하우징홀이 형성되며, 상기 하우징홀의 전방 끝단에 인접한 내주면에는 나사산이 형성되는 제1 나사부가 형성되는 구동기어와;
내경은 상기 구동축에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀에 상응하여 삽입되는 탄성부재와;
내경은 상기 구동축에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀에 상응하여 삽입되되, 내경면에는 상기 돌출된 키가 삽입되는 제2 키홈이 형성되고, 정면에는 방사형으로 일정간격 형성되는 다수의 볼 고정홈 및 상기 볼 고정홈에 안착되는 볼로 구성되는 축 클러치와;
내경은 상기 구동축에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀에 상응하여 삽입되되, 배면에는 상기 볼에 상응하여 그 일부가 삽입되는 볼 안착홈과 인접한 상기 볼 안착홈 사이를 원호형으로 연결하되 상기 볼 안착홈보다 적은 깊이로 함몰된 볼 회피홈이 형성되고, 외주면에는 상기 제1 나사부에 상응하는 제2 나사부가 형성되는 기어 클러치와;
상기 고정볼트 홀에 상응하여 결합되는 고정볼트와, 상기 고정볼트와 구동축 사이에 형성되되 그 외경은 상기 구동축의 외경보다 크게 형성되는 와셔로 구성됨을 특징으로 하는 구동 안전장치에 관한 것이다.

Description

구동 안전장치{The safety device for a motor drive}

본 발명은 구동 안전장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 모터를 포함하는 동력원에서 발생하는 회전력을 전달하기 위하여 직접 또는 간접적으로 장착되어 있는 구동기어의 연결을 비정상적인 회전에 의하여 과부하가 발생하여 동력 계통에 손상을 일으키는 것을 방지하기 위하여 개발된 구동 안전장치에 관한 것이다.

일반적인 기계장치 특히 전기를 이용한 장치의 주동력원은 주로 모터에 의한 것으로 모터에 의한 회전력 자체나 상기 회전력을 직선 왕복운동 또는 곡선운동 등의 다양한 운동으로 변환하여 각종 동력의 원천으로 하고 있다.

또한 상기 회전력의 전달 수단으로는 기어, 체인, 벨트, 렉 등의 기계 요소에 의하여 전달하게 되며 그 기본이 되는 것은 모터와 직업 쪼는 감속기와 연결되어 있는 구동축과 이에 장착된 구동기어에 의하여 이루어진다.

이때 상기 구동기어는 스프라켓, 피니언, 풀리 등의 다양한 형태를 포함한다.

이러한 동력 전달 계통에서는 각종 원인에 의하여 특히 높은 동력과 회전수를 가지는 모터의 구동 시 예기치 않는 과부하 발생함에 따라 고가의 장치와 인명의 피해가 발생하기도 한다.

때문에 일정 이상의 과부하가 발생할 경우에는 장치의 작동을 중지하거나 기타 과부하를 해소할 수 있는 안전장치의 개발이 필요한 상황이었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 모터에 의한 회전력을 전달할 때 과부하가 발생하면 과부하에 의한 힘이 장치에 작용하여 장치의 파손을 가져오는 것을 방지할 수 있는 구동 안전장치를 개발하는 것에 있다.

또한, 과부하의 상황에서 구동축이 지속적으로 공회전하지 않고 공회전이 감지되면 구동축의 회전을 멈출 수 있는 구동 안전장치를 개발하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터와 연결되어 회전하고, 전방 중앙에는 내주면에 나사산이 형성되는 고정볼트 홀이 형성되고, 전방에 인접한 외면에는 제1 키홈과 이에 상응하여 삽입되는 키에 의하여 키의 일단이 외주면보다 돌출되도록 형성되는 구동축과;

전후방으로 관통되어 후방에는 상기 구동축이 삽입되는 축삽입홀이 형성되고, 그 전방으로 내경이 단턱지게 확장되는 하우징홀이 형성되며, 상기 하우징홀의 전방 끝단에 인접한 내주면에는 나사산이 형성되는 제1 나사부가 형성되는 구동기어와;

내경은 상기 구동축에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀에 상응하여 삽입되는 탄성부재와;

내경은 상기 구동축에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀에 상응하여 삽입되되, 내경면에는 상기 돌출된 키가 삽입되는 제2 키홈이 형성되고, 정면에는 방사형으로 일정간격 형성되는 다수의 볼 고정홈 및 상기 볼 고정홈에 안착되는 볼로 구성되는 축 클러치와;

내경은 상기 구동축에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀에 상응하여 삽입되되, 배면에는 상기 볼에 상응하여 그 일부가 삽입되는 볼 안착홈과 인접한 상기 볼 안착홈 사이를 원호형으로 연결하되 상기 볼 안착홈보다 적은 깊이로 함몰된 볼 회피홈이 형성되고, 외주면에는 상기 제1 나사부에 상응하는 제2 나사부가 형성되는 기어 클러치와;

상기 고정볼트 홀에 상응하여 결합되는 고정볼트와, 상기 고정볼트와 구동축 사이에 형성되되 그 외경은 상기 구동축의 외경보다 크게 형성되는 와셔로 구성됨을 특징으로 한다.

아울러, 상기 탄성부재는 전방으로 볼록한 형상을 가진 제1 판스프링과, 후방으로 볼록한 형상을 가진 제2 판스프링이 상호 번갈아 가며 적층된 조합으로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 기어 클러치에는 상기 볼 회피홈에서 전방으로 관통되되 전방 끝단 내주면에는 나사산이 형성되고 후방 끝단에 인접한 내주면은 단턱지게 축소되는 이동축 삽입부가 형성된 이동축 장착홀이 추가로 형성되고;

상기 와셔는 외주면 끝단에서 전방으로 연장되는 리브가 일체로 형성되며;

상기 이동축 삽입부에 삽입되어 일부가 상기 볼 회피홈의 외측으로 돌출되는 가압돌기와, 상기 이동축 삽입부에 일정 위치에서 걸리도록 그 외경이 단턱지게 확장되었다가 축소되는 단턱부를 구비하여 단턱부 전방으로 연장되는 이동축과;

상기 이동축에 삽입되는 압축코일스프링과;

후방 외경은 상기 이동축 장착홀에 형성된 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 결합하고, 중앙에는 상기 이동축이 삽입되는 이동축 삽입홀이 형성되며, 상기 이동축 삽입홀의 전방 끝단은 그 내경이 단턱지게 확장되고 내주면에 나사산이 형성되는 마감캡 결합부가 형성되며, 상기 마감캡 결합부에는 일단은 내경면에 고정되고 타측 내경면에 인접한 곳까지 연장되는 스위치편이 장착되는 스프링 하우징과;

배면은 접속단자가 형성되며, 상기 스프링 하우징의 마감캡 결합부에 결합 고정되는 마감캡과;

상기 와셔에 형성되는 리브의 외주면을 따라 감겨진 접속링과;

상기 스위치편과 상기 접속단자에서 각각 연장 연결되어 상기 접속링과 연결되는 두 개의 리드선과;

별도로 구비되는 센서와 연결되어 상기 접속링을 포함한 와셔가 회전하여도 상기 접속링과 접촉 상태를 유지하도록 연결되는 센서 브러쉬 단자로 구성되는 공회전 감지장치가 추가로 구성됨을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 본 발명은 모터에 의한 회전력을 전달할 때 과부하가 발생하면 스프링에 의하여 압력을 받는 클러치 및 연결되는 볼이 이탈하여 상기 구동기어로부터 구동축이 공회전함으로써 과부하에 의하여 장치가 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.

또한, 과부하의 상황에서 구동축이 지속적으로 공회전하지 않고 별도의 감지장치에 의하여 공회전이 감지되면 구동축의 회전을 멈출 수 있도록 하여 동력의 손실 및 공회전에 따른 접촉부의 마모를 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 적용 예를 나타낸 측면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측단면도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공회전 상태를 나타낸 측단면도
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작동상태를 나타낸 정단면도
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사시도
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분해사시도
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 측단면도
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공회전 상태를 나타낸 측단면도

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 적용 예를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공회전 상태를 나타낸 측단면도이고, 도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작동상태를 나타낸 정단면도로서, 모터(1)와 연결되어 회전하고, 전방 중앙에는 내주면에 나사산이 형성되는 고정볼트 홀(21)이 형성되고, 전방에 인접한 외면에는 제1 키홈(22)과 이에 상응하여 삽입되는 키(23)에 의하여 키(23)의 일단이 외주면보다 돌출되도록 형성되는 구동축(2)과;

전후방으로 관통되어 후방에는 상기 구동축(2)이 삽입되는 축삽입홀(31)이 형성되고, 그 전방으로 내경이 단턱지게 확장되는 하우징홀(32)이 형성되며, 상기 하우징홀(32)의 전방 끝단에 인접한 내주면에는 나사산이 형성되는 제1 나사부(33)가 형성되는 구동기어(3)와;

내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되는 탄성부재(4)와;

내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되되, 내경면에는 상기 돌출된 키(23)가 삽입되는 제2 키홈(51)이 형성되고, 정면에는 방사형으로 일정간격 형성되는 다수의 볼 고정홈(52) 및 상기 볼 고정홈(52)에 안착되는 볼(53)로 구성되는 축 클러치(5)와;

내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되되, 배면에는 상기 볼(53)에 상응하여 그 일부가 삽입되는 볼 안착홈(61)과 인접한 상기 볼 안착홈(61) 사이를 원호형으로 연결하되 상기 볼 안착홈(61)보다 적은 깊이로 함몰된 볼 회피홈(62)이 형성되고, 외주면에는 상기 제1 나사부(33)에 상응하는 제2 나사부(63)가 형성되는 기어 클러치(6)와;

상기 고정볼트 홀(21)에 상응하여 결합되는 고정볼트(24)와, 상기 고정볼트(24)와 구동축(2) 사이에 형성되되 그 외경은 상기 구동축(2)의 외경보다 크게 형성되는 와셔(25)로 구성됨을 특징으로 하는 구동 안전장치를 나타내었다.

상기 장치는 일반적으로 기계적 이상에 의하여 과부하가 걸리게 되면 모터(1)에서 발생되는 힘이 해소되지 않아 각 체결요소에 무리한 힘을 작용하게 되어 체결요소의 파손이나 피로응력이 쌓이게 되며 모터의 경우 과열되어 기능을 상실하는 것을 방지하기 위하여 개발된 것이다.,

이를 위하여 모터(1) 또는 모터와 연결된 감속기(11)에서 구동하는 구동축(2)과 구동기어(3)의 연결을 구동축(2)과 연동하는 축 클러치(5)와 구동기어(3)와 연동하는 기어 클러치(6)로 구분하여 그 중간에 볼(53)에 의하여 이를 상호 연동하도록 하되 일정 이상의 부하가 발생하면 상기 볼(53)이 이탈하여 모터(1)가 공회전하도록 하는 것으로 과부하에 의한 각종 장애를 해결할 수 있게 되는 것이다.

이때 상기 볼 안착홈(61)은 볼(53)의 약 40% 정도가 삽입된 상태로 일정 이상의 부하가 발생하게 되면 상기 볼축(53)은 상기 볼 안착홈(61)에서 이탈되려는 힘이 작용하게 된다.

그러면 상기 볼(53)이 상기 탄성부재(4)의 힘을 이겨내어 상기 축 클러치(5)가 후방으로 후퇴하면서 상기 볼(53)은 상기 볼 회피홈(62)에 안착되면서 구동축(2)은 상기 구동기어(3)를 회전시키지 않고 공회전되는 것이다.

이 상태에서 과부하가 해소되면 상기 볼 회피홈(62)을 따라 회전하던 볼(53)은 다시 볼 안착홈(61)에 안착되면서 정상적인 구동을 하게 된다.

이때 상기 탄성부재(4)는 단순한 압축코일스프링으로 하는 방법도 있으나 장기간 사용하게 되면 압축코일스프링의 경우 탄성복원력이 점차 떨어지는 문제점이 있기에 본원에서는 상기 탄성부재(4)는 전방으로 볼록한 형상을 가진 제1 판스프링(41)과, 후방으로 볼록한 형상을 가진 제2 판스프링(42)이 상호 번갈아 가며 적층된 조합으로 구성하여 탄성복원력이 장기간 동일하게 유지되도록 하였다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분해사시도이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 측단면도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공회전 상태를 나타낸 측단면도로서, 상기 기어 클러치(6)에는 상기 볼 회피홈(62)에서 전방으로 관통되되 전방 끝단 내주면에는 나사산이 형성되고 후방 끝단에 인접한 내주면은 단턱지게 축소되는 이동축 삽입부(64)가 형성된 이동축 장착홀(65)이 추가로 형성되고;

상기 와셔(25)는 외주면 끝단에서 전방으로 연장되는 리브(26)가 일체로 형성되며;

상기 이동축 삽입부(64)에 삽입되어 일부가 상기 볼 회피홈(62)의 외측으로 돌출되는 가압돌기(711)와, 상기 이동축 삽입부(64)에 일정 위치에서 걸리도록 그 외경이 단턱지게 확장되었다가 축소되는 단턱부(712)를 구비하여 단턱부(712) 전방으로 연장되는 이동축(71)과;

상기 이동축(71)에 삽입되는 압축코일스프링(72)과;

후방 외경은 상기 이동축 장착홀(65)에 형성된 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 결합하고, 중앙에는 상기 이동축(71)이 삽입되는 이동축 삽입홀(731)이 형성되며, 상기 이동축 삽입홀(731)의 전방 끝단은 그 내경이 단턱지게 확장되고 내주면에 나사산이 형성되는 마감캡 결합부(732)가 형성되며, 상기 마감캡 결합부(732)에는 일단은 내경면에 고정되고 타측 내경면에 인접한 곳까지 연장되는 스위치편(733)이 장착되는 스프링 하우징(73)과;

배면은 접속단자(741)가 형성되며, 상기 스프링 하우징(73)의 마감캡 결합부(732)에 결합 고정되는 마감캡(74)과;

상기 와셔(25)에 형성되는 리브(26)의 외주면을 따라 감겨진 접속링(75)과;

상기 스위치편(733)과 상기 접속단자(741)에서 각각 연장 연결되어 상기 접속링(75)과 연결되는 두 개의 리드선(76)과;

별도로 구비되는 센서(77)와 연결되어 상기 접속링(75)을 포함한 와셔(25)가 회전하여도 상기 접속링(75)과 접촉 상태를 유지하도록 연결되는 센서 브러쉬 단자(78)로 구성되는 공회전 감지장치(7)가 추가로 구성되는 실시 예를 제시하였다.

상기 실시 예는 공회전이 계속될 경우 상기 볼(53)을 포함한 각 연결 요소의 경우 마찰이 극심해지고 또한 상기 볼 안착홈(61)과 볼 회피홈(62)의 사이 경계가 뭉그러져 완만한 곡선으로 될 경우 적은 부하에도 공회전을 하게 될 우려가 있는 등 많은 기계적인 손실이 예상된다.

따라서 작업자가 장치의 가동을 중지하고 과부하의 원인을 찾아 해소하는 작업을 하기 전에 모터(1)의 구동을 정지시키는 것이 바람직하다.

이를 위하여 상기 볼(53)이 상기 볼 회피홈(62)을 따라 공회전할 경우 상기 볼(53)은 상기 가압돌기(711)를 누르게 되며 반대측의 이동축(71) 끝단은 다시 스위치편(733)을 가압하여 상기 스위치편(733)과 상기 접속단자(741)가 접촉하게 된다.

이러한 전기적인 접촉은 상기 센서 브러쉬 단자(78)를 통하여 센서(77)에 전달되며 센서(77)의 신호에 따라 모터(1)의 가동을 중지하도록 하는 것이다.

또한 상기 볼(53)이 상기 볼 회피홈(62)을 벗어나 상기 볼 안착홈(61)에 안착되면 상기 압축코일스프링(72)에 의하여 상기 이동축(71)의 가압돌기(711)는 다시 돌출된 상태로 복귀하게 된다.

1 : 모터
11 : 감속기
2 : 구동축
21 : 고정볼트 홀 22 : 제1 키홈
23 : 키 24 : 고정볼트
25 : 와셔 26 : 리브
3 : 구동기어
31 : 축삽입홀 32 : 하우징홀
33 : 제1 나사부
4 : 탄성부재
41 : 제1 판스프링 42 : 제2 판스프링
5 : 축 클러치
51 : 제2 키홈 52 : 볼 고정홈
53 : 볼
6 : 기어 클러치
61 : 볼 안착홈 62 : 볼 회피홈
63 : 제2 나사부 64 : 이동축 삽입부
65 : 이동축 장착홀
7 : 공회전 감지장치
71 : 이동축
711 : 가압돌기 712 : 단턱부
72 : 압축코일스프링
73 : 스프링 하우징
731 : 이동축 삽입홀 732 : 마감캡 결합부
733 : 스위치편
74 : 마감캡
741 : 접속단자
75 : 접속링
76 : 리드선
77 : 센서
78 : 센서 브러쉬 단자

Claims (3)

1. 모터(1)와 연결되어 회전하고, 전방 중앙에는 내주면에 나사산이 형성되는 고정볼트 홀(21)이 형성되고, 전방에 인접한 외면에는 제1 키홈(22)과 이에 상응하여 삽입되는 키(23)에 의하여 키(23)의 일단이 외주면보다 돌출되도록 형성되는 구동축(2)과;
   전후방으로 관통되어 후방에는 상기 구동축(2)이 삽입되는 축삽입홀(31)이 형성되고, 그 전방으로 내경이 단턱지게 확장되는 하우징홀(32)이 형성되며, 상기 하우징홀(32)의 전방 끝단에 인접한 내주면에는 나사산이 형성되는 제1 나사부(33)가 형성되는 구동기어(3)와;
   내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되는 탄성부재(4)와;
   내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되되, 내경면에는 상기 돌출된 키(23)가 삽입되는 제2 키홈(51)이 형성되고, 정면에는 방사형으로 일정간격 형성되는 다수의 볼 고정홈(52) 및 상기 볼 고정홈(52)에 안착되는 볼(53)로 구성되는 축 클러치(5)와;
   내경은 상기 구동축(2)에 상응하고, 외경은 상기 하우징홀(32)에 상응하여 삽입되되, 배면에는 상기 볼(53)에 상응하여 그 일부가 삽입되는 볼 안착홈(61)과 인접한 상기 볼 안착홈(61) 사이를 원호형으로 연결하되 상기 볼 안착홈(61)보다 적은 깊이로 함몰된 볼 회피홈(62)이 형성되고, 외주면에는 상기 제1 나사부(33)에 상응하는 제2 나사부(63)가 형성되는 기어 클러치(6)와;
   상기 고정볼트 홀(21)에 상응하여 결합되는 고정볼트(24)와, 상기 고정볼트(24)와 구동축(2) 사이에 형성되되 그 외경은 상기 구동축(2)의 외경보다 크게 형성되는 와셔(25)로 구성됨을 특징으로 하는 구동 안전장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 탄성부재(4)는 전방으로 볼록한 형상을 가진 제1 판스프링(41)과, 후방으로 볼록한 형상을 가진 제2 판스프링(42)이 상호 번갈아 가며 적층된 조합으로 구성됨을 특징으로 하는 구동 안전장치.
   
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 기어 클러치(6)에는 상기 볼 회피홈(62)에서 전방으로 관통되되 전방 끝단 내주면에는 나사산이 형성되고 후방 끝단에 인접한 내주면은 단턱지게 축소되는 이동축 삽입부(64)가 형성된 이동축 장착홀(65)이 추가로 형성되고;
   상기 와셔(25)는 외주면 끝단에서 전방으로 연장되는 리브(26)가 일체로 형성되며;
   상기 이동축 삽입부(64)에 삽입되어 일부가 상기 볼 회피홈(62)의 외측으로 돌출되는 가압돌기(711)와, 상기 이동축 삽입부(64)에 일정 위치에서 걸리도록 그 외경이 단턱지게 확장되었다가 축소되는 단턱부(712)를 구비하여 단턱부(712) 전방으로 연장되는 이동축(71)과;
   상기 이동축(71)에 삽입되는 압축코일스프링(72)과;
   후방 외경은 상기 이동축 장착홀(65)에 형성된 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 결합하고, 중앙에는 상기 이동축(71)이 삽입되는 이동축 삽입홀(731)이 형성되며, 상기 이동축 삽입홀(731)의 전방 끝단은 그 내경이 단턱지게 확장되고 내주면에 나사산이 형성되는 마감캡 결합부(732)가 형성되며, 상기 마감캡 결합부(732)에는 일단은 내경면에 고정되고 타측 내경면에 인접한 곳까지 연장되는 스위치편(733)이 장착되는 스프링 하우징(73)과;
   배면은 접속단자(741)가 형성되며, 상기 스프링 하우징(73)의 마감캡 결합부(732)에 결합 고정되는 마감캡(74)과;
   상기 와셔(25)에 형성되는 리브(26)의 외주면을 따라 감겨진 접속링(75)과;
   상기 스위치편(733)과 상기 접속단자(741)에서 각각 연장 연결되어 상기 접속링(75)과 연결되는 두 개의 리드선(76)과;
   별도로 구비되는 센서(77)와 연결되어 상기 접속링(75)을 포함한 와셔(25)가 회전하여도 상기 접속링(75)과 접촉 상태를 유지하도록 연결되는 센서 브러쉬 단자(78)로 구성되는 공회전 감지장치(7)가 추가로 구성됨을 특징으로 하는 구동 안전장치.

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