KR200360660Y1 - The Torque Transmission Structure in Synchronous Motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 동기모터의 회전력 전달구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동기모터의 회전력이 로터에서 출력기어로 전달될 때 과부하에 의하여 모터 및 기어의 손상을 방지하도록 회전력 전달구조를 개선하는 한편, 부품 제조비용이 절감되어 생산성이 향상되도록 하는 동기모터의 회전력 전달구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotational force transmission structure of the synchronous motor, and more particularly, to improve the rotational force transmission structure to prevent damage to the motor and gears by overload when the rotational force of the synchronous motor is transmitted from the rotor to the output gear, It relates to a rotational force transmission structure of a synchronous motor to reduce the manufacturing cost and improve productivity.
본 고안은 동기모터의 회전력 전달구조에 있어서, 상기 기어들 사이의 어느 한곳에 설치되는 클러치기어(20)를 구비하되, 상기 클러치기어(20)는 인접한 감속기어(12)로부터 회전력을 전달받도록 형성된 제1 전달기어부(21a)와 그 하부면에 제1 슬립기어부(21b)가 형성된 제1 클러치기어(21)와, 다른 인접한 감속기어(13)에 회전력을 전달하도록 형성된 제2 전달기어부(22a)와 그 상부면에 제2 슬립기어부(22b)가 형성된 제2 클러치기어(22)로 이루어져 있고, 상기 제1 슬립기어부(21b)와 제2 슬립기어부(22b)은 치합하되 그 치형은 과부하 발생시에 슬립되는 구조로 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention, in the rotational force transmission structure of the synchronous motor, having a clutch gear 20 which is installed between any one of the gears, wherein the clutch gear 20 is formed to receive the rotational force from the adjacent reduction gear 12 The first transmission gear 21a and the first clutch gear 21 having the first slip gear portion 21b formed on the lower surface thereof and the second transmission gear portion formed to transmit rotational force to the other adjacent reduction gear 13 ( 22a) and a second clutch gear 22 having a second slip gear portion 22b formed thereon, wherein the first slip gear portion 21b and the second slip gear portion 22b are engaged with each other. The teeth are characterized in that they are formed in a structure that slips when an overload occurs.
Description
본 고안은 동기모터의 회전력 전달구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동기모터의 회전력이 로터에서 출력기어로 전달될 때 과부하에 의하여 모터 및 기어의 손상을 방지하도록 회전력 전달구조를 개선하는 한편, 부품 제조비용이 절감되어 생산성이 향상되도록 하는 동기모터의 회전력 전달구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotational force transmission structure of the synchronous motor, and more particularly, to improve the rotational force transmission structure to prevent damage to the motor and gears by overload when the rotational force of the synchronous motor is transmitted from the rotor to the output gear, It relates to a rotational force transmission structure of a synchronous motor to reduce the manufacturing cost and improve productivity.
일반적으로 동기모터는 기동시에 고정자 및 회전자의 자극 위상관계에 따라서 정방향 또는 역방향으로도 회전하게 되며 또한 회전 중에 정지부하를 받게 되면 반대방향으로 역회전되는 특성을 가진다.In general, the synchronous motor rotates in the forward or reverse direction according to the magnetic pole phase relationship between the stator and the rotor at start-up, and also reversely rotates in the opposite direction when receiving a stop load during rotation.
상기 동기모터는 발생된 회전력을 외부 회전대상물에 전달하기 위하여 감속기어에 의해 회전력을 증대시켜 전달하는 구조로 되어 있는데, 상기 회전력이 전달되는 경로를 개략적으로 설명하면, 구동 회전력이 발생되는 로터의 축상에 로터기어가 구비되고, 상기 로터기어에 연동되도록 치합된 감속기어들에 의해 회전력이 증대되며, 상기 감속기어에 연동되는 출력기어에 의해 외부 회전대상물에 회전력을 전달하는 구조로 되어 있다.The synchronous motor has a structure in which a rotational force is increased by a reduction gear to transmit the generated rotational force to an external rotating object. When the rotational force is schematically described, the synchronous motor has an axis on the rotor where a driving rotational force is generated. The rotor gear is provided, the rotational force is increased by the reduction gears engaged to interlock with the rotor gear, and the rotational force is transmitted to the external rotating object by the output gear linked to the reduction gear.
종래의 출력기어의 조립구조를 도 1을 통하여 상세히 설명하면, 출력축(110)의 걸림턱(111)에 걸치도록 지지판(120)이 출력축(110) 하방으로 삽입되고, 상기 지지판(120) 하면에 접하도록 기어(130)가 삽입되며, 상기 기어(130)의 하면을 탄력적으로 가압할 수 있는 판스프링(140)이 삽입되고, 상기 기어(130)의 하측면에 판스프링(140)의 가압력이 작용되도록 출력기어(100)의 하단부는 와셔(150)가 끼워진 상태에서 코킹(Calking) 가공하여 코킹가공부(112)를 형성시킴으로써 조립된다.Referring to the assembly structure of the conventional output gear in detail with reference to Figure 1, the support plate 120 is inserted below the output shaft 110 so as to span the locking step 111 of the output shaft 110, the lower surface of the support plate 120 A gear 130 is inserted to contact the plate 130, and a leaf spring 140 capable of elastically pressing the lower surface of the gear 130 is inserted therein, and a pressing force of the leaf spring 140 is lowered to the lower surface of the gear 130. The lower end of the output gear 100 is assembled by caulking (Calking) in the state in which the washer 150 is fitted to form a caulking processing part 112.
그래서 상기 기어(130)가 감속기어(미도시)에 치합되어 회전력을 전달받게 되면 상기 기어(130)는 상기 기어(130)의 측면을 가압하는 판스프링(140) 및 지지판(120)에 마찰력으로 회전력을 전달시키며 이에따라 출력축(110)이 회전되는 구조로 되어 있다.Thus, when the gear 130 is engaged with the reduction gear (not shown) to receive the rotational force, the gear 130 is frictionally applied to the leaf spring 140 and the support plate 120 for pressing the side surface of the gear 130. The rotational force is transmitted, and the output shaft 110 is rotated accordingly.
이때 상기 출력축(110)이 외부회전대상물에 회전력을 전달하는 중에 과부하를 받게되면 상기 판스프링(140)과 지지판(120)에 접하는 기어(130)의 양측면에서는 슬립이 발생되어 동기모터의 로터는 과부하에 영향을 받지 않고 계속 회전될 수 있어 모터의 손상을 방지하는 구조로 되어 있다.At this time, if the output shaft 110 receives an overload while transmitting the rotational force to the external rotating object, slip occurs on both sides of the gear 130 in contact with the leaf spring 140 and the support plate 120 so that the rotor of the synchronous motor is overloaded. It can be rotated without being influenced by the structure to prevent damage to the motor.
상기 기어(130)가 상기 판스프링(140) 및 지지판(120)에 접한면에서의 슬립 조건은 로터가 과부하로 인한 정지상태에 도달하기 전에 슬립하는 조건으로 설정되어야 하고, 이 슬립 조건은 상기 판스프링(140)의 가압력에 의해 정해진다.The slip condition at the surface where the gear 130 is in contact with the leaf spring 140 and the support plate 120 should be set to a condition that the rotor slips before reaching the stop state due to overload, and the slip condition is the plate It is determined by the pressing force of the spring 140.
그러나 상기 판스프링(140)의 가압력을 설정하기 위한 코킹 가공단계에서 상기 설정된 가압력 값을 일정하게 유지하는 작업이 여간 까다로운 작업이 아닐 수 없었다.However, in the caulking processing step for setting the pressing force of the leaf spring 140, the task of constantly maintaining the set pressing force value was a difficult task.
즉 매번 코킹 가공단계에서 작업의 특성상 코킹압력의 편차에 따라 민감하게 상기 판스프링의 가압력이 달라지게 되어 불량품이 적지 않게 발생되는 문제점이 있었다. 또한 이런 불량품이 사용된 동기모터는, 상기 판스프링의 가압력이 크게설정된 경우 출력기어에 정지부하 발생시 동기모터의 특성상 역회전된다 하더라도 역회전에서도 동시에 정지부하를 받게되는 경우가 종종 있어 상기 모터의 손상과 치합된 기어들의 파손이 초래되는가 하면, 상기 판스프링의 가압력이 작게 설정된 경우에는 오히려 출력기어에 전달하는 회전력이 감소되는 문제점이 발생되었다.That is, in each caulking process step, the pressing force of the leaf spring is sensitively changed according to the variation of the caulking pressure due to the characteristics of the work, there was a problem that not many defective products are generated. In addition, when the pressing force of the leaf spring is set large, the synchronous motor using such a defective product often receives the stop load at the same time even when the stop gear is reversely rotated due to the characteristics of the synchronous motor. When the gears engaged with the gears are damaged, the rotational force transmitted to the output gears is reduced when the pressing force of the leaf spring is set to be small.
그리고 상기 출력기어의 코킹 가공에 따른 별도의 코킹장비와 작업시간이 더 필요하게 되어 제조비용이 상승되는 문제점이 있었다.In addition, a separate caulking equipment and a work time are required according to the caulking process of the output gear, thereby increasing the manufacturing cost.
상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 동기모터의 회전력이 로터에서 출력기어로 전달될 때 과부하 발생시 확실하게 슬립하는 구조로 되어 모터 및 기어의 손상을 방지하도록 회전력 전달구조를 개선하며, 또한 부품제조시 별도의 코킹기구가 필요없도록 코킹 가공 단계를 생략하여 부품생산을 단순화시킴으로써 제조비용의 절감 및 생산성이 향상되도록 하는 동기모터의 회전력 전달구조를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the problems described above, to improve the rotational force transmission structure to prevent damage to the motor and gears to be sure that the structure when the rotational force of the synchronous motor when the overload occurs when the rotational force is transmitted from the rotor to the output gear. In addition, to simplify the production of parts by eliminating the caulking step so that no separate caulking mechanism is required when manufacturing parts, it is to provide a rotational force transmission structure of the synchronous motor to reduce manufacturing costs and improve productivity.
도 1은 종래의 동기모터에 적용된 출력기어의 부분 절개 사시도1 is a partial cutaway perspective view of an output gear applied to a conventional synchronous motor
도 2는 본 고안에 따른 동기모터의 내부를 보인 평면도Figure 2 is a plan view showing the interior of the synchronous motor according to the present invention
도 3은 본 고안에 따른 동기모터에서 클러치기어의 분리사시도Figure 3 is an exploded perspective view of the clutch gear in the synchronous motor according to the present invention
도 4a는 제1, 2 클러치기어 간의 치합 단면을 확대한 도면Figure 4a is an enlarged view of the cross-section between the first, second clutch gear
도 4b는 다른 실시예로 제1, 2 클러치기어 간의 치합 단면을 확대한 도면4B is an enlarged cross-sectional view of the engagement between the first and second clutch gears in another embodiment;
*도면의 주요부분에 대한 설명* Description of the main parts of the drawings
10 : 로터 11 : 로터기어10: rotor 11: rotor gear
12, 13, 14 : 감속기어 15 : 출력기어12, 13, 14: reduction gear 15: output gear
20 : 클러치기어 21 ; 제1 클러치기어20: clutch gear 21; 1st clutch gear
21a : 제1 전달기어부 21b : 제1 슬립기어부21a: first transmission gear portion 21b: first slip gear portion
21c, 21d : 경사면 21e : 수직면21c, 21d: slope 21e: vertical
22 : 제2 클러치기어 22a : 제2 전달기어부22: second clutch gear 22a: second transmission gear portion
22b : 제2 슬립기어부 22c, 22d : 경사면22b: second slip gear portion 22c, 22d: inclined surface
22e : 수직면 23 : 탄성부재22e: vertical surface 23: elastic member
30 : 케이스 31 : 플레이트30: case 31: plate
32 : 핀32: pin
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 구동 회전력이 발생되는 로터의 축상에 로터기어가 구비되고, 상기 로터 둘레에 배치된 지지용의 플레이트상에서 상기 로터기어에 연동되는 다수개의 감속기어들과, 상기 감속기어들의 종단에 있는 감속기어와 연동되는 출력기어에 의해 외부 회전대상물에 회전력을 전달하는 동기모터의 회전력 전달구조에 있어서, 상기 기어들의 사이의 어느 한곳에 설치되는 클러치기어를 구비하되, 상기 클러치기어는 인접한 감속기어로부터 회전력을 전달받도록 형성된 제1 전달기어부와 그 하부면에 제1 슬립기어부가 형성된 제1 클러치기어와, 다른 인접한 감속기어에 회전력을 전달하도록 형성된 제2 전달기어부와 그 상부면에 제2 슬립기어부가 형성된 제2 클러치기어로 이루어져 있고, 상기 제1 슬립기어부와 제2 슬립기어부은 치합하되 그 치형은 과부하 발생시에 슬립되는 구조로 형성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a rotor gear is provided on the shaft of the rotor is generated a drive rotational force, and a plurality of reduction gears interlocked with the rotor gear on the support plate disposed around the rotor and In the rotational force transmission structure of the synchronous motor for transmitting a rotational force to the external rotating object by an output gear that is interlocked with the reduction gear at the end of the reduction gears, the clutch gear is provided between any one of the gears, The clutch gear includes a first transmission gear portion formed to receive rotational force from an adjacent reduction gear, a first clutch gear having a first slip gear portion formed on a lower surface thereof, and a second transmission gear portion formed to transmit rotational force to another adjacent reduction gear; A second clutch gear having a second slip gear portion formed on an upper surface thereof; 2, but slip gear swelling coupling the tooth profile is characterized by a structure that is formed in the event of an overload slip.
또한 본 고안은 상기 제1, 2 슬립기어부의 탄력적인 치합이 되도록 상기 제2 클러치기어 하단과 상기 플레이트 사이에는 탄성부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the elastic member is further provided between the lower end of the second clutch gear and the plate so that the elastic engagement of the first and second slip gear portion.
또한 본 고안에서 상기 제1, 2 슬립기어부의 치형은 삼각형인 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the teeth of the first and second slip gear parts are triangular.
또한 본 고안에서 상기 제1, 2 슬립기어부의 치형은 직각 삼각형인 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the teeth of the first and second slip gear parts may be right triangles.
이하 본 고안에 따른 구성과 작용에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안에 따른 동기모터의 내부를 보인 평면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 동기모터에서 클러치기어의 분리사시도이다.2 is a plan view showing the inside of the synchronous motor according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the clutch gear in the synchronous motor according to the present invention.
도 2를 통하여 본 고안의 일 실시예에 따른 동기모터의 회전력 전달구조를 설명하면, 본 고안의 동기모터는 구동 회전력이 발생되는 로터(10)의 축상에 로터기어(11)가 구비되고, 상기 로터(10) 둘레의 배치된 지지용의 플레이트(31)상에서 상기 로터기어(11)에 연동되는 감속기어(12, 13, 14)들이 회전력을 증대시키며, 상기 최종 감속기어(14)에 치합되는 출력기어(15)에 의하여 외부회전대상물에 회전력이 전달되고, 상기 감속기어들(12, 13, 14) 사이에 설치되어 감속기능을 수행하는 한편, 상기 출력기어(15)의 과부하 발생시에 슬립되어 로터(10)의 회전이 계속 유지될 수 있도록 하는 클러치기어(20)가 설치된 구조로 되어 있다..Referring to Figure 2 describes the rotational force transmission structure of the synchronous motor according to an embodiment of the present invention, the synchronous motor of the present invention is provided with a rotor gear 11 on the axis of the rotor 10 is a drive rotational force is generated, The reduction gears 12, 13, 14 interlocked with the rotor gear 11 increase the rotational force on the supporting plate 31 disposed around the rotor 10, and are engaged with the final reduction gear 14. The rotational force is transmitted to the external rotating object by the output gear 15, and is installed between the reduction gears 12, 13, and 14 to perform a deceleration function, and slips when an overload of the output gear 15 occurs. The clutch gear 20 is installed so that the rotation of the rotor 10 can be maintained.
상기 클러치기어(20)는 상기 기어들, 즉 상기 로터기어(11), 상기 감속기어들(12, 13, 14) 및 출력기어(15)의 사이의 어느 곳에 설치되어도 무방하다.The clutch gear 20 may be installed anywhere between the gears, that is, the rotor gear 11, the reduction gears 12, 13, 14, and the output gear 15.
상기 클러치기어(20)를 도 3을 통하여 상세하게 설명하면, 상기 클러치기어(20)는 인접한 감속기어(12)로부터 회전력을 전달받도록 형성된 제1 전달기어부(21a)와 그 하부면에 제1 슬립기어부(21b)가 형성된 제1 클러치기어(21)와, 다른 인접한 감속기어(13)에 회전력을 전달하도록 형성된 제2 전달기어부(22a)와 그 상부면에 제2 슬립기어부(22b)가 형성된 제2 클러치기어(22)로 구성되어 있다.Referring to the clutch gear 20 in detail with reference to Figure 3, the clutch gear 20 is a first transmission gear portion (21a) formed to receive a rotational force from the adjacent reduction gear 12 and the first on the lower surface The first clutch gear 21 with the slip gear portion 21b formed thereon, the second transmission gear portion 22a formed so as to transmit rotational force to the other adjacent reduction gear 13, and the second slip gear portion 22b on the upper surface thereof. Has a second clutch gear 22 formed therein.
상기 제1 클러치기어(21)와 상기 제2 클러치기어(22)는 플레이트(31)상에 형성된 지지핀(32)에 삽입되어 동축상으로 설치된다. 이때 상기 제1 클러치기어(21)의 하부면에 형성된 제1 슬립기어부(21b)와 상기 제2 클러치기어(22)의 제2 슬립기어부(22b)는 치합되며, 상기 제1, 2 슬립기어부(21b, 22b)가 탄력적인 치합이 되도록 상기 제2 클러치기어(22)의 하단과 상기 플레이트(31) 사이에는 코일스프링과 같은 탄성부재(32)가 설치된다.The first clutch gear 21 and the second clutch gear 22 are inserted into the support pins 32 formed on the plate 31 and coaxially installed. At this time, the first slip gear portion 21b formed on the lower surface of the first clutch gear 21 and the second slip gear portion 22b of the second clutch gear 22 are engaged with each other, and the first and second slips are engaged. An elastic member 32 such as a coil spring is installed between the lower end of the second clutch gear 22 and the plate 31 so that the gear parts 21b and 22b are elastically engaged.
상기 클러치기어(20)에서 제1 클러치기어(21)의 제1 전달기어부(21a)는 상기 제2 클러치기어(22)의 제2 전달기어부(22a)보다 직경이 상대적으로 크게 형성되어있어 인접기어에 회전을 전달할 때 회전수를 감소시켜 회전력을 증대하게 되므로 다른 감속기어들(12, 13, 14)과 같은 감속기능을 하고 있다. 물론 상기 전달기어(21a, 22a)들의 직경이 동일하더라도 무방하다.In the clutch gear 20, the first transmission gear portion 21a of the first clutch gear 21 has a diameter larger than that of the second transmission gear portion 22a of the second clutch gear 22. When the rotation is transmitted to the adjacent gear to increase the rotational force by reducing the number of revolutions it has the same deceleration function as other reduction gears (12, 13, 14). Of course, the diameter of the transmission gear (21a, 22a) may be the same.
그리고 상기 제2 클러치기어(22)에서 제2 슬립기어부(22b)는 제2 전달기어부(22a)의 직경보다 크며, 상기 제1 클러치기어(21)의 제1 슬립기어부(21b)와 치합되도록 상기 제1 클러치기어(21)의 하부면에 형성된 요입부에 삽입되는 구조로 되어 있다.In addition, the second slip gear part 22b of the second clutch gear 22 is larger than the diameter of the second transmission gear part 22a and the first slip gear part 21b of the first clutch gear 21. It is configured to be inserted into the recess portion formed in the lower surface of the first clutch gear 21 to engage.
도 4a는 제1, 2 클러치기어 간의 치합 단면을 확대한 도면이고, 도 4b는 다른 실시예로 제1, 2 클러치기어 간의 치합 단면을 확대한 도면이다.4A is an enlarged view of a cross section between the first and second clutch gears, and FIG. 4B is an enlarged view of a cross section between the first and second clutch gears.
도 4a에 도시된 바와같이 제1, 2 슬립기어부(21b, 22b)의 치형은 동기모터가 어느 방향으로 회전되더라도 과부하를 받게 되면 슬립하는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 4A, the teeth of the first and second slip gear parts 21b and 22b are configured to slip when the synchronous motor is rotated in any direction and is overloaded.
상기 치형은 경사면을 가지는 삼각형의 형상이 바람직하나, 원호형이어도 좋다.The tooth is preferably a triangular shape having an inclined surface, but may be an arc.
상기 제1, 2 슬립기어부(21b, 22b)는, 동기모터가 출력기어(15)에서 과부하를 받게되면, 상기 클러치기어(20)의 치합된 제1, 2 슬립기어부(21b, 22b)에서 치형의 경사면을 따라 미끌리게 되어 제2 클러치기어(22)가 축하방으로 탄성부재(23)를 밀면서 하강되고, 이때 상기 제2 클러치기어(22)는 정지상태에서 제1 클러치기어(21)는 회전이 진행되는 슬립상태가 이루어진다.The first and second slip gear parts 21b and 22b may be coupled to the first and second slip gear parts 21b and 22b of the clutch gear 20 when the synchronous motor is overloaded with the output gear 15. The second clutch gear 22 is lowered while pushing the elastic member 23 in the axial direction while sliding along the inclined surface of the tooth, and the second clutch gear 22 is stopped at the first clutch gear 21. The slip is made to proceed with the rotation.
따라서 모터의 출력기어(15)에서 과부하를 받더라도 제1 클러치기어(21)가 슬립상태가 되어 상기 로터(11)는 계속해서 회전하게 되므로 모터의 손상을 방지할수 있게 되는 것이다.Therefore, even if the output gear 15 of the motor is overloaded, the first clutch gear 21 is in a slip state and the rotor 11 continues to rotate, thereby preventing damage to the motor.
도 4b는 본 고안에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 클러치기어(20)의 제1, 2 슬립기어부(21b, 22b)의 치형이 직각 삼각형으로 형성된 것이다. 즉, 제1, 2 슬립기어부(21b, 22b)는 경사면(21d)과 경사면(22d)이 그리고 수직면(21e)과 수직면(22e)이 서로 맞닿도록 치합되어 있는 상태이다.Figure 4b shows another embodiment according to the present invention, the teeth of the first, second slip gear portion (21b, 22b) of the clutch gear 20 is formed in a right triangle. That is, the first and second slip gear portions 21b and 22b are in a state where the inclined surface 21d and the inclined surface 22d and the vertical surface 21e and the vertical surface 22e are engaged with each other.
이와같이 제1, 2 슬립기어부(21b, 22b)의 치형이 직각 삼각형인 경우에는, 회전력이 정방향으로 작용[회전력이 경사면 (21d, 22d)에 작용]할 경우 구동모터가 출력기어(15)에서 과부하를 받게 되면 경사면(21d, 22d)을 따라 서로 미끌리면서 상기 제2 클러치기어(22)가 축방향으로 탄성부재(32)를 밀어 하강되고 이때 상기 제2 클러치기어(22)는 정지상태에서 제1 클러치기어(21)는 회전이 진행되는 슬립상태가 이루어진다.As described above, when the teeth of the first and second slip gear portions 21b and 22b are right triangles, when the rotational force acts in the forward direction (when the rotational force acts on the inclined surfaces 21d and 22d), the drive motor is driven by the output gear 15. When the load is subjected to an overload, the second clutch gear 22 slides down along the inclined surfaces 21d and 22d to push the elastic member 32 in the axial direction, and the second clutch gear 22 is in the stopped state. 1 The clutch gear 21 is in a slip state in which rotation proceeds.
한편, 회전력이 역방향으로 작용[회전력이 수직면(21e, 22e)에 작용]할 경우 구동모터가 출력기어(15)에서 과부하를 받게 되면 상기 모터가 더 이상 회전이 불가능하고, 이 경우 동기모터의 특성상 상기 회전의 역방향으로 회전하게 되며, 이러한 역방향 회전 상태에서 제1, 2 슬립기어부(21b, 22b)의 치합된 경사면(21d, 22d)에 작용하여 회전력이 전달되도록 되어 있다. 이와같은 회전 상태에서 다시 과부하가 작용되면 제1, 2 슬립기어부(21b, 22b)의 경사면(21d, 22d)에서 미끌리며 슬립상태가 된다.On the other hand, when the rotational force acts in the reverse direction (the rotational force acts on the vertical planes 21e and 22e), if the drive motor is overloaded by the output gear 15, the motor can no longer rotate, and in this case, due to the characteristics of the synchronous motor It rotates in the reverse direction of the rotation, and acts on the inclined surfaces 21d and 22d of the first and second slip gear portions 21b and 22b in such a reverse rotation state so that the rotational force is transmitted. When the overload is applied again in this rotational state, the first and second slip gear parts 21b and 22b slide on the inclined surfaces 21d and 22d and are in a slip state.
따라서, 모터의 출력기어(15)에서 정,역회전 어느방향으로 과부하를 받더라도 제1 클러치기어(21)가 슬립상태가 되어 상기 로터(11)는 계속해서 회전하게 되므로 모터의 손상을 방지할 수 있게 되는 것이다..Therefore, even if the output gear 15 of the motor is overloaded in either of the forward and reverse directions, the first clutch gear 21 is in a slip state and the rotor 11 continues to rotate, thereby preventing damage to the motor. Will be ..
상기와 같이 본 고안은, 동기모터의 회전력이 로터에서 출력기어로 전달될 때 과부하 발생시 회전력 전달경로상에 설치된 클러치기어에 의하여 확실하게 슬립하는 구조로 되어 모터 및 기어의 손상을 방지하는 이점이 있고, 또한 부품제조시 별도의 코킹기구가 필요없도록 코킹 가공 단계가 생략되어 부품생산이 단순화됨으로써 제조비용의 절감 및 생산성이 향상되는 이점이 있다.As described above, the present invention has an advantage of reliably slipping by a clutch gear installed on the rotational force transmission path when an overload occurs when the rotational force of the synchronous motor is transmitted from the rotor to the output gear. In addition, the caulking step is omitted so that a separate caulking mechanism is not required when manufacturing parts, thereby simplifying part production, thereby reducing manufacturing costs and improving productivity.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| KR20-2004-0015134U KR200360660Y1 (en) | 2004-05-31 | 2004-05-31 | The Torque Transmission Structure in Synchronous Motor |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100951426B1 (en) | 2008-03-29 | 2010-04-07 | 문제갑 | The array jig for gemstone grinder |
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-
2004
- 2004-05-31 KR KR20-2004-0015134U patent/KR200360660Y1/en not_active IP Right Cessation
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