KR101336567B1 - A planetary gear type gear speed reducer - Google Patents

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KR101336567B1
KR101336567B1 KR1020130069768A KR20130069768A KR101336567B1 KR 101336567 B1 KR101336567 B1 KR 101336567B1 KR 1020130069768 A KR1020130069768 A KR 1020130069768A KR 20130069768 A KR20130069768 A KR 20130069768A KR 101336567 B1 KR101336567 B1 KR 101336567B1
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Abstract

The present invention relates to a planetary gear speed reducer having an improved lubricating function and property for a rotation pin, improving the operational reliability and durability of a speed reducing gear power discontinuous device, and reducing the vibration and noises. The present invention comprises an input axis rotating by being power connected to an outer driving source; a line gear rotating by being power connected to the input axis; multiple planetary gears rotating and revolving by being geared to the line gear; a carrier where the multiple planetary gears are rotatably combined; and a ring gear formed at the outside of the multiple planetary gears for being geared to the planetary gear, wherein a pin accommodating hole is formed at the carrier, a bearing is inserted at the inner circumferential surface of the pin accommodating hole, a rotation pin is inserted at the inner circumferential surface of the bearing, an oil collecting groove is concavely formed at the upper center of the rotation pin, and an oil path connecting the oil collecting groove and the bearing is formed at the inside of the rotation pin.

Description

유성기어 감속기{A PLANETARY GEAR TYPE GEAR SPEED REDUCER}Planetary Gear Reducer {A PLANETARY GEAR TYPE GEAR SPEED REDUCER}

본 발명은 유성기어 감속기에 관한 것으로서 구체적으로는 회전핀에 대한 윤활 기능과 특성이 향상되고, 감속기어 동력 단속장치의 동작 신뢰성과 내구성이 개선되며, 진동과 소음이 적도록 개발된 유성기어 감속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a planetary gear reducer. Specifically, the lubrication function and characteristics of a rotary pin are improved, and the operation reliability and durability of the gear reducer are improved, and the planetary gear reducer is developed to have less vibration and noise. It is about.

유성기어 감속기란 외부의 모터와 같은 구동장치에 의하여 전달되는 회전력을 일정한 비율로 감속시켜 출력하기 위한 변속기의 일종으로서 각종 산업용 기계, 중장비나 선박 등 다양한 부분에 적용되고 있다. The planetary gear reducer is a kind of transmission for reducing and outputting the rotational force transmitted by a driving device such as an external motor at a constant rate, and is applied to various parts such as various industrial machines, heavy equipment or ships.

이러한 유성기어 감속기의 경우 유성기어가 자전과 동시에 공전하므로 원활한 윤활이 매우 중요하며, 윤활 기능이 정상적으로 수행되지 못하는 경우 기계 부품의 마모, 소음, 진동이 심해지고 그에 따른 치합 불량 및 장치 파손까지 초래하게 된다. In the case of the planetary gear reducer, since the planetary gear rotates at the same time as it rotates, smooth lubrication is very important.If the lubrication function is not performed normally, wear, noise and vibration of the mechanical parts become severe, resulting in misalignment and device damage. do.

대한민국 공개특허 제10-2012-0084632호와 공개특허 제10-2012-0084633호에서는 이러한 유성기어부의 원활한 윤활을 위하여 유성기어의 내경 측에 장착되는 베어링의 상부와 하부에 별도의 가스켓을 장착하고, 상기 가스켓의 판면에 다수의 오목한 가이드 그루브를 형성하고 있다. In Korean Patent Laid-Open Publication Nos. 10-2012-0084632 and 10-2012-0084633, a separate gasket is mounted on the upper and lower parts of a bearing mounted on the inner diameter side of the planetary gear for smooth lubrication of the planetary gear. A plurality of concave guide grooves are formed on the plate surface of the gasket.

그러나, 이러한 구조의 경우 유성기어부의 윤활 특성은 향상될 수 있으나 별도 결합하는 가스켓으로 인하여 조립 공정이 까다로워지고 분리된 가스켓으로 인한 진동과 소음이 발생할 우려가 있다. However, in such a structure, the lubrication characteristics of the planetary gear part may be improved, but the assembly process is difficult due to the separately coupled gasket, and vibration and noise may occur due to the separated gasket.

따라서 조립 공정이 추가되지 않고 기존의 유성기어의 형태를 그대로 유지하면서도 기존보다 윤활 특성이 향상되도록 개선할 필요가 생기게 되었다. Therefore, there is a need to improve the lubrication characteristics of the existing planetary gears while improving the lubrication characteristics.

한편, 유성기어 감속기의 경우 공개특허 제10-2004-0055954호에서와 같이 외부로부터 감속기로 전달되는 회전력을 연결 또는 차단하기 위한 동력 단속 장치를 구비하게 된다. On the other hand, the planetary gear reducer is provided with a power interruption device for connecting or blocking the rotational force transmitted from the outside to the reducer as in the Patent Publication No. 10-2004-0055954.

전술한 공개특허에서는 입력축과 출력축의 사이에 다수의 디스크판으로 이루어지는 디스크 플레이트를 배치하고 유압에 의하여 동작하는 동력 단속용(제동용) 피스톤에 의하여 상기 디스크 플레이트를 가압하여 제동 기능을 수행하고 있다. In the above-mentioned Patent Publication, a disc plate composed of a plurality of disc plates is disposed between an input shaft and an output shaft, and the disc plate is pressurized by a power interrupting (braking) piston operated by hydraulic pressure to perform a braking function.

이러한 제동 구조에서 코일 스프링은 유압이 해제되는 경우 제동용 피스톤을 원래의 위치로 탄성 후퇴시켜 브레이킹 상태를 해제하는 기능을 하게 된다. 그런데, 이러한 코일 스프링의 경우 시간이 지날수록 탄성력이 저하되므로 종국에는 유압이 해제되고 디스크 플레이트의 클러치가 떨어져야 하는 상황에서도 제동용 피스톤의 하단부가 디스크 플레이트에 부분적으로 닿게 되어 소음과 진동은 물론 동력 손실을 초래하기도 한다.In this braking structure, the coil spring has a function of releasing the braking state by elastically retracting the braking piston to its original position when the hydraulic pressure is released. However, in the case of such a coil spring, the elastic force decreases with time, so in the event that the hydraulic pressure is released and the clutch of the disc plate eventually comes off, the lower end of the braking piston partially touches the disc plate, thereby reducing noise and vibration as well as power loss. It may also result.

따라서 장시간 사용에 따른 코일 스프링의 탄성력 저하를 방지할 수단을 강구할 필요가 생기게 되었다. Therefore, there is a need to find a means for preventing the elastic force degradation of the coil spring due to long time use.

또한, 유성기어를 캐리어에 회전 가능하게 결합하기 위하여 종래에는 유성기어의 내경에 결합하는 회전핀의 하단에 스냅링을 고정하는 방식을 취하였는데 이러한 경우 스냅링의 결합 공차로 인하여 소음과 진동의 원인이 되었다. In addition, in order to rotatably couple the planetary gear to the carrier, conventionally, the snap ring is fixed to the lower end of the rotary pin coupled to the inner diameter of the planetary gear. In this case, the coupling tolerance of the snap ring causes noise and vibration. .

따라서 유성기어의 회전핀을 캐리어에 보다 안정적으로 고정하는 개선방안을 도출할 필요성도 제기되었다.
Therefore, the necessity of deriving an improvement method for fixing the planetary gear's rotation pin to the carrier more stably is also raised.

공개특허 제10-2004-0055954호 "굴삭기용 선회 감속기의 브레이크장치"Korean Patent Publication No. 10-2004-0055954 "Brake device of swing reducer for excavator" 공개특허 제10-2012-0084632호 "유성기어 감속기의 윤활기구"Publication No. 10-2012-0084632 "Lubrication mechanism of the planetary gear reducer" 공개특허 제10-2012-0084633호 "유성기어 감속기의 윤활기구"Publication No. 10-2012-0084633 "Lubrication mechanism of the planetary gear reducer" 공개특허 제10-2010-0089308호 "건설중장비용 주행감속기 캐리어"Publication No. 10-2010-0089308 "Travel Reducer Carrier for Heavy Construction Equipment"

본 발명의 목적은 유성기어 감속기의 회전핀과 베어링의 윤활 작용을 개선함으로써 작동 부품의 마모, 소음, 진동을 예방하고 장치의 내구성을 향상시키는 것이다. It is an object of the present invention to improve the lubrication of the rotating pins and bearings of planetary gear reducers to prevent wear, noise and vibration of moving parts and to improve the durability of the device.

본 발명의 다른 목적은 입력축으로부터 감속기어로 전달되는 동력을 단속하기 위한 제동장치의 스프링의 탄성을 적절하게 조절할 수 있도록 함으로써 스프링의 탄성력 저하로 인한 제동력 저하를 방지하는 것이다. Another object of the present invention is to prevent the deterioration of braking force due to the elastic force of the spring by appropriately adjusting the elasticity of the spring of the braking device for intermittent the power transmitted from the input shaft to the reduction gear.

아울러 본 발명에서는 유성기어의 내경부에 삽입하여 장착되는 회전핀의 하단을 치수 오차 없이 정밀하고 견고하게 캐리어에 고정함으로써 회전핀의 회전시 발생하는 진동과 소음을 최소화하고자 한다.
In addition, the present invention is to minimize the vibration and noise generated when the rotary pin is rotated by fixing the lower end of the rotary pin inserted and inserted into the inner diameter portion of the planetary gear precisely and firmly without a dimension error.

전술한 목적의 달성을 위하여 본 발명에서는, 외부의 구동원과 동력 연결되어 회전하는 입력축; 상기 입력축에 동력 연결되어 회전하는 선기어; 상기 선기어에 치합하여 자전과 공전을 하며 회전하는 다수 개의 유성기어; 상기 다수의 유성기어가 회전 가능하게 결합하는 캐리어; 및 상기 다수의 유성기어의 외측에 마련되어 유성기어와 치합하는 링기어;를 포함하여 이루어지되, 상기 캐리어에는 다수 개의 핀 수용공이 상하로 관통하도록 형성되고, 상기 핀 수용공의 내주면에는 베어링이 삽입하여 장착되고, 상기 베어링의 내주면에는 회전핀이 삽입하여 장착되며, 상기 회전핀의 상단 중앙에는 오일 수집홈이 오목하게 함몰되도록 형성되고, 상기 회전핀의 내부에는 상기 오일 수집홈과 상기 베어링을 연결하는 오일 유로가 형성되며, 상기 유성기어에 결합하는 각 회전핀에는 나사 체결공이 형성되고 상기 다수 개의 회전핀의 하방에는 단일의 고정링이 부착되도록 하되 상기 고정링은 상기 고정링을 관통하여 상기 나사 체결공에 나사 결합하는 고정 스크류에 의하여 상기 다수 개의 회전핀에 일체로 결합하는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기를 제안한다. In order to achieve the above object, the present invention, the input shaft which is rotated in power connection with the external drive source; A sun gear rotatably connected to the input shaft; A plurality of planetary gears rotating to rotate and rotate by meshing with the sun gear; A carrier to which the plurality of planetary gears are rotatably coupled; And a ring gear provided at an outer side of the plurality of planetary gears and engaged with the planetary gear, wherein the carrier is formed so that a plurality of pin receiving holes penetrate up and down, and a bearing is inserted into the inner circumferential surface of the pin receiving hole. Is mounted, the inner circumferential surface of the bearing is inserted by inserting the rotation pin, the center of the upper end of the rotary pin is formed so that the oil collection groove recessed, the inside of the rotary pin connecting the oil collection groove and the bearing An oil flow path is formed, and a screw fastening hole is formed in each rotary pin coupled to the planetary gear, and a single fixing ring is attached to the lower side of the plurality of rotary pins, but the fixing ring penetrates the screw through the fixing ring. It is characterized in that coupled to the plurality of rotary pins integrally by a fixing screw screwed to the ball It suggests a planetary gear reducer.

여기서, 상기 회전핀은 원기둥 형상의 핀 바디와 상기 핀 바디의 상단에 핀 바디보다 직경이 크게 형성되는 핀 헤드로 이루어지며, 상기 핀 헤드의 상면은 상기 캐리어의 상면보다 낮게 위치하도록 상기 캐리어의 상면에 형성되는 핀 헤드 수용홈에 결합하도록 하는 것이 바람직하다. Here, the rotating pin is composed of a cylindrical pin body and a pin head having a larger diameter than the pin body on the upper end of the pin body, the upper surface of the pin head is lower than the upper surface of the carrier upper surface of the carrier It is preferable to couple to the pin head receiving groove formed in the.

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한편, 상기 입력축과 상기 선기어의 사이에는 동력을 단속하기 위한 디스크 플레이트가 마련되고, 상기 디스크 플레이트의 상부에는 유압에 의하여 상승하여 상기 디스크 플레이트와의 접촉에서 해제되고 유압의 해제시에는 내장된 스프링에 의하여 원위치로 복귀하는 클러칭 부재가 마련되고, 상기 스프링의 상부에는 스프링을 누르는 가압구가 마련되고, 상기 가압구의 상부에는 외주면에 나사산이 형성되고 하단부가 상기 가압구와 접촉하도록 결합하는 조절 스크류가 마련되도록 하는 것이 바람직하다.
On the other hand, between the input shaft and the sun gear is provided a disk plate for intermittent power, the upper portion of the disk plate is lifted by the hydraulic pressure is released from the contact with the disk plate, when the hydraulic pressure is released to the built-in spring A clutching member for returning to its original position is provided, and an upper end of the spring is provided with a pressing port for pressing the spring, and an upper end of the pressing port is provided with a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof and an adjustment screw for engaging the lower end with the pressing port. It is desirable to.

본 발명에 의하면 유성기어 감속기의 일정 부분까지 채워져 기어들의 회전에 의하여 튀어 오르는 윤활유가 원활하게 베어링까지 공급될 수 있으므로 윤활 오일의 공급 부족으로 인하여 발생하는 치합 불량, 부품 마모, 소음 및 진동을 방지할 수 있으며 제품의 내구성과 수명을 향상시킬 수 있게 된다. According to the present invention, since the lubricating oil splashed by the rotation of the gears can be smoothly supplied to the bearings by filling up to a part of the planetary gear reducer, it is possible to prevent misfitting, component wear, noise and vibration caused by insufficient supply of lubricating oil. It can improve the durability and life of the product.

또한 입력축에서 선기어 측으로 전달되는 동력을 차단 또는 해제하기 위한 디스크 플레이트에 결합하는 클러칭 부재가 장시간 사용시에도 스프링의 탄성력 저하로 인하여 원위치로 신속하고 원활하게 복귀하지 못하는 문제점을 해결할 수 있는 장점이 있다. In addition, the clutching member coupled to the disk plate for cutting off or releasing the power transmitted from the input shaft to the sun gear has an advantage of solving the problem of not returning to the original position quickly and smoothly due to the decrease in elastic force of the spring even when used for a long time.

그리고, 종래 스냅링 등에 의하여 회전핀의 하단을 고정하던 방식에서 탈피하여 고정 스크류를 이용하여 회전핀의 하단에 일체의 고정링을 결합하게 되므로 스냅링 결합홈과 스냅링의 가공 오차와 결합오차로 인하여 발생하는 소음과 진동을 예방할 수 있게 된다.
In addition, the fixing ring is separated from the conventional way by fixing the lower end of the rotating pin by a snap ring, so that the fixing ring is coupled to the lower end of the rotating pin by using a fixing screw. Noise and vibration can be prevented.

도1은 본 발명에 따른 유성기어 감속기의 분해 사시도.
도2는 본 발명에 따른 유성기어 감속기의 조립 사시도.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 감속기의 종단면도. 1 is an exploded perspective view of a planetary gear reducer according to the present invention.
Figure 2 is an assembled perspective view of the planetary gear reducer according to the present invention.
Figure 3 is a longitudinal sectional view of the planetary gear reducer according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작동원리에 관하여 상술한다. 이하의 설명에서는 설명의 편의를 위하여 도3을 기준으로 상하좌우의 방향을 정의하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation principle of the present invention will be described in detail. In the following description, for convenience of description, the directions of up, down, left, and right will be defined based on FIG. 3.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 감속기의 종단면도로서 감속기어군이 3단으로 구성된 것이며, 도1과 도2는 제1감속기어군을 대표적으로 나타낸 사시도이다. 3 is a longitudinal cross-sectional view of a planetary gear reducer according to an embodiment of the present invention, in which a reduction gear group includes three stages, and FIGS. 1 and 2 are perspective views representatively illustrating a first reduction gear group.

즉 도3에 도시한 바와 같이 본 발명의 유성기어 감속기(100)는 하우징(101)의 내부에 상하로 연속하여 제1 내지 제3감속기어군이 배치되어 입력축(102)으로부터 전달되는 회전력의 기어비를 변화시켜 감속된 회전수를 출력축(103)을 통하여 출력하는 것이다. That is, as shown in FIG. 3, the planetary gear reducer 100 of the present invention has a gear ratio of rotational force transmitted from the input shaft 102 by arranging the first to third reduction gear groups in the housing 101 up and down continuously. The number of rotations reduced and decelerated is output through the output shaft 103.

상기 하우징(101)의 최 상단 중앙부에는 외부의 구동원에 의하여 회전하는 입력축(102)이 회전 가능하게 장착되고, 상기 입력축(102)의 하방에는 제1감속기어군의 제1선기어(111)가 상기 입력축(102)에 의하여 회전한다. An input shaft 102 that is rotated by an external drive source is rotatably mounted on the uppermost central portion of the housing 101, and below the input shaft 102, the first sun gear 111 of the first reduction gear group is the input shaft. Rotate by 102.

상기 입력축(102)과 상기 제1선기어(111) 간의 동력 연결과 차단은 다수의 디스크 플레이트(150)와 클러칭 부재(144)를 포함하여 이루어지는 제동장치에 의하여 수행된다. Power connection and disconnection between the input shaft 102 and the first sun gear 111 are performed by a braking device including a plurality of disk plates 150 and a clutching member 144.

구체적으로 상기 제동장치는 상기 입력축(102)과 상기 선기어(111) 사이에 배치되는 디스크 플레이트(150), 스프링(143)이 내장되고 외부에서 공급되는 유압에 의하여 하단이 상기 디스크 플레이트(150)의 일면에 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 하우징(101) 상에 마련되는 클러칭 부재(144), 상기 클러칭 부재(144)의 스프링(143)의 상단을 가압하는 가압구(142), 상기 가압구(142)의 상단을 가압하기 위한 것으로서 외주면에 나사산이 형성되는 조절 스크류(141)로 구성된다. Specifically, the braking device includes a disk plate 150 and a spring 143 disposed between the input shaft 102 and the sun gear 111 and a lower end of the disk plate 150 by hydraulic pressure supplied from the outside. The clutching member 144 provided on the housing 101 to be in contact or release contact with one surface, the pressing device 142 for pressing the upper end of the spring 143 of the clutching member 144, the pressing device ( It is to press the upper end of the 142 is composed of a control screw 141, the thread is formed on the outer peripheral surface.

도면에서 미설명 부호 145a는 외부에서 유압을 공급하기 위한 유압공급포트를 나타내고, 145b는 공급된 유압에 의하여 클러칭 부재(144)를 밀어 올려 디스크 플레이트(150)와의 접촉에서 해제하기 위한 유압 챔버를 나타낸다. 한편 나머지 미설명 부호 146은 오링을 나타낸다. In the drawing, reference numeral 145a denotes a hydraulic pressure supply port for supplying hydraulic pressure from the outside, and 145b indicates a hydraulic chamber for pushing up the clutching member 144 by the supplied hydraulic pressure to release it from contact with the disk plate 150. Indicates. Meanwhile, the remaining unexplained reference numeral 146 denotes an O-ring.

본 발명에서는 외부의 유압원에 의하여 유압 챔버(145b)에 유압이 공급되면 스프링(143)의 탄성에 의하여 디스크 플레이트(150)와 접촉하여 제동 기능을 수행하고 있던 클러칭 부재(144)가 스프링(143)의 탄성력을 이기고 위로 상승하여 디스크 플레이트(150)와의 접촉 상태를 벗어나게 된다. 따라서 입력축(102)의 회전력이 그대로 제1선기어(111)에 전달될 수 있는 상태가 되고 감속기어가 구동하게 된다. In the present invention, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 145b by an external hydraulic source, the clutching member 144 which is in contact with the disk plate 150 by the elasticity of the spring 143 and performs the braking function is a spring ( The elastic force of 143 is overcome and rises to be out of contact with the disc plate 150. Therefore, the rotational force of the input shaft 102 can be transmitted to the first sun gear 111 as it is and the reduction gear is driven.

반대로 유압 공급이 해제되면 상기 클러칭 부재(144)는 스프링(143)의 탄성력에 의하여 원래의 위치로 하강하여 디스크 플레이트(150)와 다시 접촉함으로써 제동 기능을 수행한다. On the contrary, when the hydraulic pressure is released, the clutching member 144 is lowered to its original position by the elastic force of the spring 143 to perform a braking function by contacting the disk plate 150 again.

본 발명에서는 상기 스프링(143)의 탄성력이 시간이 지남에 따라 약화되고 변화되어 유압 공급의 해제시 클러칭 부재(144)가 신속하고 원활하게 원래의 위치로 복귀하지 못하는 문제를 해결하기 위하여 스프링(143)의 상단에 별도의 가압구(142)와 조절 스크류(141)를 배치하였다. In the present invention, the elastic force of the spring 143 is weakened and changed over time to solve the problem that the clutching member 144 does not return to its original position quickly and smoothly when the hydraulic supply is released. At the top of the 143, a separate pressure port 142 and the adjusting screw 141 is disposed.

따라서 사용 중 상기 스프링(143)의 탄성력이 약화되면 상기 조절 스크류(141)를 회전시켜 상기 가압구(142)를 더욱 하강시킴으로써 스프링(143)의 탄성력을 향상시킬 수 있게 된다. Therefore, when the elastic force of the spring 143 is weakened during use, it is possible to improve the elastic force of the spring 143 by rotating the adjustment screw 141 to further lower the pressure port 142.

도3에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 입력축(102)의 하방에 3단의 감속기어군이 차례로 배치되어 기어비를 3단계로 변화시킴으로써 감속비를 크게 하고 있다. As shown in Fig. 3, in the embodiment of the present invention, three gear reduction gear groups are sequentially disposed below the input shaft 102 to increase the gear ratio by changing the gear ratio in three stages.

즉, 제일 윗쪽에 위치하는 것으로서 제1선기어(111), 제1유성기어(112), 제1링기어(113), 제1베어링(114) 및 제1캐리어(118)로 이루어지는 제1감속기어군과, 중간에 위치하는 것으로서 제1선기어(121), 제2유성기어(122), 제2링기어(123), 제2베어링(124) 및 제2캐리어(128)로 이루어지는 제2감속기어군과, 제일 아래에 위치하는 것으로서 제3선기어(131), 제3유성기어(132), 제3링기어(133), 제3베어링(134) 및 제3캐리어(138)로 이루어지는 제3감속기어군이 결합하여 감속기어를 구성하고 있다. That is, the first reduction gear group including the first sun gear 111, the first planetary gear 112, the first ring gear 113, the first bearing 114, and the first carrier 118, which are located on the uppermost side. And a second reduction gear group including a first sun gear 121, a second planetary gear 122, a second ring gear 123, a second bearing 124, and a second carrier 128, which are located in the middle. The third reduction gear group including the third sun gear 131, the third planetary gear 132, the third ring gear 133, the third bearing 134, and the third carrier 138, which is located at the bottom, Combination forms a reduction gear.

위와 같은 감속기어군의 배치나 단수는 설명의 편의상 채택한 것으로서 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이러한 예에 국한되는 것으로 해석되어서는 아니 될 것이다. Arrangement or singular number of the reduction gear group as described above is taken for convenience of description and should not be construed that the technical idea of the present invention is limited to these examples.

상기 제1 내지 제3감속기어군의 각 구성은 서로 유사한 구조를 가지므로 이하의 설명에서는 대표적으로 제1감속기어군을 중심으로 본 발명의 구조와 특징을 기술하는 것으로 한다. Since the respective configurations of the first to third reduction gear groups have a similar structure to each other, in the following description, the structures and features of the present invention will be described with reference to the first reduction gear group.

상기 제1선기어(111)에는 다수의 제1유성기어(112)들이 치합하도록 배치되는데, 상기 각 제1유성기어(112)는 도시한 바와 같이 일체의 제1캐리어(118)에 자전과 공전이 가능하도록 결합한다. The first sun gear 111 is arranged so that a plurality of first planetary gears 112 mesh with each other. Each of the first planetary gears 112 rotates and revolves around the first carrier 118 as shown. Combine as much as possible.

도시한 실시예에서는 중앙에 한 개의 제1선기어(111)가 배치되고, 상기 제1선기어(111)의 외측에 위치하도록 원주방향으로 세 개의 제1유성기어(112)들이 원형으로 배치된다. In the illustrated embodiment, one first sun gear 111 is disposed at the center, and three first planetary gears 112 are arranged in a circumferential direction so as to be located outside the first sun gear 111.

상기 제1캐리어(118)에는 도1에 도시한 바와 같이 제1유성기어(112)를 내부에 수용하기 위한 유성기어 수용구(118a)가 형성되고, 핀 수용공(118b)이 상하를 관통하도록 형성된다. As shown in FIG. 1, the first carrier 118 has a planetary gear receiving hole 118a for accommodating the first planetary gear 112 therein, and the pin receiving hole 118b penetrates up and down. Is formed.

상기 제1유성기어(112)는 상기 유성기어 수용구(118a)의 내부에 장착되고, 상기 핀 수용공(118b)에 삽입되는 회전핀(115)이 상기 제1유성기어(112)의 중앙부 축구멍을 관통하여 제1유성기어(112)와 결합한다. 이때 상기 제1유성기어(112)의 내경의 내주면과 회전핀(115)의 외주면 사이에는 제1베어링(114)이 위치한다. 즉 제1베어링(114)의 내경에 상기 회전핀(115)이 삽입되도록 장착하는 것이다. The first planetary gear 112 is mounted inside the planetary gear receiving hole 118a, and a rotary pin 115 inserted into the pin receiving hole 118b has a central football of the first planetary gear 112. Through the yoke is coupled to the first planetary gear (112). At this time, the first bearing 114 is positioned between the inner circumferential surface of the inner diameter of the first planetary gear 112 and the outer circumferential surface of the rotary pin 115. That is, the rotary pin 115 is mounted to the inner diameter of the first bearing 114.

상기 제1캐리어(118)의 중앙부에는 제1선기어축 결합공(118c)이 상하를 관통하여 형성된다. The first sun gear shaft coupling hole 118c penetrates up and down in the center portion of the first carrier 118.

상기 제1캐리어(118)의 상단면에는 도1에 도시한 바와 같이 핀 헤드 수용홈(118d)이 위에서 보면 오목하게 함몰하도록 형성된다. 따라서 도1에서와 같이 밑에서 관찰하는 경우 하방으로 돌출하는 형상으로 나타나게 된다. As shown in FIG. 1, the upper surface of the first carrier 118 is formed such that the pin head receiving groove 118d is recessed when viewed from above. Therefore, when viewed from the bottom as shown in Figure 1 will appear to protrude downward.

상기 회전핀(115)은 원기둥 형상의 핀 바디(115b)와 상기 핀 바디(115b)의 상단에 상기 핀 바디(115b)보다 직경이 확대되도록 일체로 형성되는 핀 헤드(115a)로 이루어진다. The rotating pin 115 includes a cylindrical pin body 115b and a pin head 115a integrally formed at an upper end of the pin body 115b so as to have a larger diameter than the pin body 115b.

상기 핀 헤드(115a)는 전술한 제1캐리어(118)의 핀 헤드 수용홈(118d)에 삽입하여 안착되는 것으로서 핀 헤드(115a)의 중앙부에는 판면이 오목하게 함몰하도록 오일 수집홈(115a-1)이 형성된다. The pin head 115a is inserted and seated in the pin head receiving groove 118d of the first carrier 118 described above, and the oil collection groove 115a-1 is recessed in a central portion of the pin head 115a to concave. ) Is formed.

상기 핀 바디(115b)의 내부에는 세로 방향의 제1 오일 유로(115b-1)와 상기 제1오일 유로(115b-1)와 연결되는 수평 방향의 제2 오일 유로(115b-2)가 형성된다. 상기 제1 오일 유로(115b-1)는 상기 오일 수집홈(115a-1)과 연결되고, 상기 제2 오일 유로(115b-2)는 제1베어링(114)과 연결된다. Inside the fin body 115b, a first oil flow path 115b-1 in a vertical direction and a second oil flow path 115b-2 in a horizontal direction connected to the first oil flow path 115b-1 are formed. . The first oil channel 115b-1 is connected to the oil collection groove 115a-1, and the second oil channel 115b-2 is connected to the first bearing 114.

따라서 감속기어군들의 각 기어가 회전하면서 튀기는 윤활유가 상기 오일 수집홈(115a-1)에 원활하게 모이게 되고, 이렇게 수집된 오일이 제1 및 제2 오일 유로(115b-1,115b-2)를 통하여 제1베어링(114)에 지속적으로 원활하게 공급될 수 있게 된다. Therefore, the lubricating oil splashed as each gear of the reduction gear groups rotates smoothly collects in the oil collection groove 115a-1, and the collected oil is formed through the first and second oil flow paths 115b-1 and 115b-2. The one bearing 114 can be continuously supplied smoothly.

본 발명에서는 상기 오일 수집홈(115a-1)에 윤활유가 더 잘 수집되도록 하기 위하여 상기 핀 헤드(115a)의 상면이 상기 제1캐리어(118)의 상면보다 약간 낮게 위치하도록 하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the upper surface of the pin head 115a is located slightly lower than the upper surface of the first carrier 118 in order to better collect lubricant in the oil collection groove 115a-1.

한편, 본 발명의 제1유성기어(112)의 축결합 부위인 내경부 원주단에는 도1에 도시한 바와 같이 유성기어면 돌출턱(112a)을 형성하고, 상기 유성기어 돌출턱(112a)의 일부를 절개한 오일 유입 슬릿(112b)을 형성하는 것이 바람직하다.이렇게 하면 기어들의 회전에 의하여 튀는 윤활유가 상기 오일 유입 슬릿(112b)을 통하여 아래로 흘러 제1베어링(114)까지 공급되어 윤활작용이 더욱 향상되게 된다. On the other hand, the inner circumferential end of the inner diameter portion, which is the shaft coupling portion of the first planetary gear 112 of the present invention, as shown in Fig. 1, the planetary gear surface projection jaw (112a) is formed, the planetary gear projection of the 112 (a) It is preferable to form a part of the oil inlet slit 112b cut out. In this case, lubricating oil splashed by the rotation of the gears flows down through the oil inlet slit 112b and is supplied to the first bearing 114 for lubrication. This will be further improved.

일 예로 본 발명의 유성기어 감속기(100)의 경우 제1감속기어군과 제2감속기어군 사이의 경계지점까지 윤활유에 담겨져 있어 제1감속기어군의 경우 하방의 기어들이 회전할때 튀기는 윤활유가 상기 오일 유입 슬릿(112b), 오일 수집홈(115a-1), 제1 및 제2 오일 유로(115b-1,115b-2)들을 통하여 제1베어링(114)에 원활하게 공급될 수 있게 된다. For example, the planetary gear reducer 100 of the present invention is contained in the lubricating oil up to the boundary point between the first reduction gear group and the second reduction gear group, so in the case of the first reduction gear group, the lubricating oil splashed when the gears below rotate. The slit 112b, the oil collection groove 115a-1, and the first and second oil flow paths 115b-1 and 115b-2 may be smoothly supplied to the first bearing 114.

상기 회전핀(115)의 핀 바디(115b)의 하단부 내부에는 내주면에 암나사가 형성되는 나사 체결공(115c)이 형성되고,여기에 외주면에 나사산이 형성되는 고정 스크류(116a)가 나사 결합한다. Inside the lower end of the pin body 115b of the rotary pin 115, a screw fastening hole 115c having a female thread is formed on an inner circumferential surface thereof, and a fixing screw 116a having a thread is formed on the outer circumferential surface thereof.

구체적으로는 도시한 바와 같은 일체의 고정링(116)이 상기 고정 스크류(116a)에 의하여 다수의 회전핀(115)에 나사 고정된다. 따라서 제1유성기어(112)가 자전함과 동시에 제1캐리어(118)와 함께 제1선기어(111) 주위를 공전하게 된다. Specifically, an integral fixing ring 116 as shown is screwed to the plurality of rotating pins 115 by the fixing screw 116a. Accordingly, the first planetary gear 112 rotates and rotates around the first sun gear 111 together with the first carrier 118.

상기 제1캐리어(118)는 하방에 위치하는 제2감속기어군의 제2선기어(121)에 치합하여 감속된 회전력을 전달한다. The first carrier 118 is engaged with the second sun gear 121 of the second reduction gear group positioned below to transmit the reduced rotational force.

종래에는 상기 고정 스크류(116a)와 고정링(116)의 결합 구조 대신에 회전핀(115)의 하단 외주면에 스냅링 결합홈을 오목하게 형성한 후 그 자리에 스냅링을 결합하여 회전핀(115)을 고정하였으나 이러한 경우 스냅링 결합홈과 스냅링의 가공 오차 및 결합오차로 인하여 진동과 마모가 심하였고, 소음이 발생하는 주요한 원인이 되었으며, 이로 인하여 각 기어들 간의 치합 불량의 원인이 되었다. Conventionally, instead of the coupling structure of the fixing screw 116a and the fixing ring 116 to form a concave snap ring groove on the outer peripheral surface of the lower end of the rotary pin 115 and then combine the snap ring in place to rotate the rotary pin 115 However, in this case, the vibration and wear were severe due to the processing error and the coupling error of the snap ring coupling groove and the snap ring, and the main cause of the noise was generated, which caused the misalignment between the gears.

따라서 본 발명에서는 회전핀(115)과 고정링(116)을 고정 스크류(116a)로 안정적으로 정확하게 고정함으로서 종전의 스냅링 구조에 의하여 발생하는 제반 문제점을 개선하였다. Therefore, in the present invention, by stably and accurately fixing the rotating pin 115 and the fixing ring 116 with the fixing screw 116a, various problems caused by the conventional snap ring structure have been improved.

이상의 구조를 가지는 감속기어에 의하면 각 기어군과 베어링에 윤활유가 보다 원활하게 지속적으로 공급될 수 있을 뿐 아니라 제동 특성이 저하되지 않으며, 회전핀이 안정적으로 구속 및 결합하여 진동, 소음, 상대적 마찰로 인한 마모 등을 획기적으로 예방할 수 있게 된다.
According to the reduction gear having the above structure, lubricating oil can be supplied smoothly and continuously to each gear group and bearings, and braking characteristics are not degraded. It is possible to drastically prevent wear and tear caused by.

본 발명은 종래의 감속기어와 비교하여 윤활 작용이나 특성이 우수하여 소음, 진동, 마모가 적고 내구성이 높으며, 장시간 사용하더라고 제동 특성이 저하되지 않으며, 회전핀과 유성기어의 회전시 소음과 진동을 최소화하도록 설계된 유성기어 감속기에 관한 것이다. 따라서 본 발명을 각종 산업용, 선박용, 중장비용 유성기어 감속기에 널리 적용할 필요가 있을 것이다.
The present invention has better lubrication and characteristics compared to the conventional reduction gear, so it has less noise, vibration, wear and durability, and the braking characteristics are not deteriorated even after long use, and the noise and vibration during rotation of the rotating pin and the planetary gear are reduced. A planetary gear reducer designed to minimize. Therefore, the present invention will need to be widely applied to planetary gear reducers for various industrial, marine, and heavy equipment.

100: 유성기어감속기 101: 하우징
102: 입력축 103: 출력축
111: 제1선기어 112: 제1유성기어
113: 제1링기어 114: 제1베어링
115: 회전핀 115a: 핀 헤드
115a-1: 오일 수집홈 115b: 핀 바디
115b-1: 제1 오일 유로 115b-2: 제2 오일 유로
116: 고정링 116a: 고정 스크류
118: 제1캐리어 118a: 유성기어 수용구
118b: 핀 수용공 118c: 제1선기어축 결합공
141: 조절 스크류 142: 가압구
143: 스프링 144: 클러칭 부재
145a: 유압 공급 포트 145b: 유압 챔버100: planetary gear reducer 101: housing
102: input shaft 103: output shaft
111: first sun gear 112: first planetary gear
113: first ring gear 114: first bearing
115: rotating pin 115a: pin head
115a-1: Oil collection groove 115b: Pin body
115b-1: 1st oil flow path 115b-2: 2nd oil flow path
116: retaining ring 116a: retaining screw
118: first carrier 118a: planetary gear receiving port
118b: pin accommodation hole 118c: first sun gear shaft coupling hole
141: adjusting screw 142: pressure port
143: spring 144: clutching member
145a: hydraulic supply port 145b: hydraulic chamber

Claims (4)

외부의 구동원과 동력 연결되어 회전하는 입력축;
상기 입력축에 동력 연결되어 회전하는 선기어;
상기 선기어에 치합하여 자전과 공전을 하며 회전하는 다수 개의 유성기어;
상기 다수의 유성기어가 회전 가능하게 결합하는 캐리어; 및
상기 다수의 유성기어의 외측에 마련되어 유성기어와 치합하는 링기어;를 포함하여 이루어지되,
상기 캐리어에는 다수 개의 핀 수용공이 상하로 관통하도록 형성되고, 상기 핀 수용공의 내주면에는 베어링이 삽입하여 장착되고, 상기 베어링의 내주면에는 회전핀이 삽입하여 장착되며, 상기 회전핀의 상단 중앙에는 오일 수집홈이 오목하게 함몰되도록 형성되고, 상기 회전핀의 내부에는 상기 오일 수집홈과 상기 베어링을 연결하는 오일 유로가 형성되며, 상기 유성기어에 결합하는 각 회전핀에는 나사 체결공이 형성되고 상기 다수 개의 회전핀의 하방에는 단일의 고정링이 부착되도록 하되 상기 고정링은 상기 고정링을 관통하여 상기 나사 체결공에 나사 결합하는 고정 스크류에 의하여 상기 다수 개의 회전핀에 일체로 결합하는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기. An input shaft rotatably connected to an external drive source;
A sun gear rotatably connected to the input shaft;
A plurality of planetary gears rotating to rotate and rotate by meshing with the sun gear;
A carrier to which the plurality of planetary gears are rotatably coupled; And
Is provided on the outer side of the plurality of planetary gear gear ring to mesh with the planetary gear;
The carrier is formed so that a plurality of pin receiving holes penetrate up and down, a bearing is inserted into the inner circumferential surface of the pin receiving hole, and a rotating pin is inserted into the inner circumferential surface of the bearing, and oil is placed on the upper center of the rotating pin. A collection groove is formed to be concave and recessed, an oil flow path connecting the oil collection groove and the bearing is formed inside the rotary pin, and each of the rotary pins coupled to the planetary gear is formed with a screw fastening hole and the plurality of A single fixing ring is attached to the lower side of the rotating pin, but the fixing ring is integrally coupled to the plurality of rotating pins by a fixing screw penetrating the fixing ring and screwing to the screw fastening hole. Gear reducer. 제1항에 있어서,
상기 회전핀은 원기둥 형상의 핀 바디와 상기 핀 바디의 상단에 핀 바디보다 직경이 크게 형성되는 핀 헤드로 이루어지며, 상기 핀 헤드의 상면은 상기 캐리어의 상면보다 낮게 위치하도록 상기 캐리어의 상면에 형성되는 핀 헤드 수용홈에 결합하는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기. The method of claim 1,
The rotating pin is formed of a cylindrical pin body and a pin head having a larger diameter than the pin body at the upper end of the pin body, and the upper surface of the pin head is formed on the upper surface of the carrier to be lower than the upper surface of the carrier. Planetary gear reducer, characterized in that coupled to the pin head receiving groove. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 입력축과 상기 선기어의 사이에는 동력을 단속하기 위한 디스크 플레이트가 마련되고, 상기 디스크 플레이트의 상부에는 유압에 의하여 상승하여 상기 디스크 플레이트와의 접촉에서 해제되고 유압의 해제시에는 내장된 스프링에 의하여 원위치로 복귀하는 클러칭 부재가 마련되고, 상기 스프링의 상부에는 스프링을 누르는 가압구가 마련되고, 상기 가압구의 상부에는 외주면에 나사산이 형성되고 하단부가 상기 가압구와 접촉하도록 결합하는 조절 스크류가 마련되는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기. 3. The method according to claim 1 or 2,
A disc plate is provided between the input shaft and the sun gear for intermittent power, and the disc plate is lifted by hydraulic pressure at the upper portion of the disc plate to be released from contact with the disc plate, and is released by a built-in spring when the oil pressure is released. It is provided with a clutching member for returning to the upper portion of the spring is provided with a pressing port for pressing the spring, the upper portion of the pressing hole is formed with a screw thread on the outer circumferential surface and the lower end is provided with a control screw for engaging the contact with the pressing hole Planetary gear reducer characterized in that.
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